DE102008038771B4 - Device for aligning at least one note during transport along a transport route - Google Patents
Device for aligning at least one note during transport along a transport route Download PDFInfo
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Abstract
Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheins entlang einer Transportstrecke,mit mindestens einem ersten umlaufenden beim Transport des Wertscheins (76) dessen Vorderseite kontaktierenden Transportelement (32, 34, 72, 74),mit mindestens einem zweiten umlaufenden beim Transport des Wertscheins (76) dessen Rückseite kontaktierenden Transportelement (42, 44, 48, 50), undmit mindestens einer Antriebseinheit (16) zum Verschieben des ersten und zweiten Transportelements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) quer zur Transportrichtung (P1) der Transportstrecke zum Transport des Wertscheins (76), dadurch gekennzeichnet,dass das erste Transportelement (32, 34, 72, 74) mit einer ersten Verschiebeanordnung (12) quer zur Transportrichtung (P1) verschiebbar ist und dass das zweite Transportelement (42, 44, 48, 50) mit einer zweiten Verschiebeanordnung (14) quer zur Transportrichtung (P1) verschiebbar ist.Device for aligning at least one note along a transport route, with at least one first rotating transport element (32, 34, 72, 74) contacting the front thereof when the note (76) is transported, with at least one second rotating rear side when the note (76) is transported contacting transport element (42, 44, 48, 50), and with at least one drive unit (16) for displacing the first and second transport elements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) transversely to the transport direction (P1) of the Transport route for transporting the note (76), characterized in that the first transport element (32, 34, 72, 74) can be displaced transversely to the transport direction (P1) with a first displacement arrangement (12) and in that the second transport element (42, 44, 48, 50) with a second displacement arrangement (14) can be displaced transversely to the transport direction (P1).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheins bei dessen Transport entlang einer Transportstrecke. Die Vorderseite des Wertscheins wird bei dessen Transport von einem ersten Transportelement kontaktiert und die Rückseite des Wertscheins von einem zweiten Transportelement. Mit Hilfe der Transportelemente ist eine Bewegung des Wertscheins auch quer zur Transportrichtung der Transportstrecke möglich. Eine solche Anordnung ist beispielsweise aus dem Dokument
Bei einem Transport der Wertscheine entlang der Transportstrecke mit einer im Wesentlichen quer zur Transportrichtung ausgerichteten Längskante erfordern bereits geringe nicht parallele Ausrichtungen der Wertscheine einen relativ großen Abstand zwischen den nacheinander zu transportierenden Wertscheinen. Somit muss ein relativ großer Mindestabstand zwischen zwei nacheinander entlang einer Transportstrecke zu transportierenden Wertscheinen vorgesehen werden, um auch nur eine relativ geringe Verdrehung eines Wertscheins zulassen. Andernfalls kontaktiert ein verdrehter Wertschein einen weiteren entlang der Transportstrecke transportierten Wertschein, wodurch der Transport der Wertscheine beeinträchtigt ist und es zu einem Papierstau kommen kann. Die Transportstrecken auf denen die Wertscheine, wie z. B. Banknoten oder Schecks, transportiert werden müssen, befinden sich in üblichen Geldautomaten und in üblichen Tresorkassetten zwischen Wertscheinkassetten und einem Ein- und/oder Ausgabeschacht des Geldautomaten oder der automatischen Tresorkasse. Die Ausrichtung der Längskante der Wertscheine quer zur Transportrichtung wird auch als Long-Side-First-Ausrichtung bezeichnet.When the notes of value are transported along the transport route with a longitudinal edge oriented essentially transversely to the direction of transport, even small, non-parallel alignments of the notes of value require a relatively large distance between the notes of value to be transported one after the other. A relatively large minimum distance must therefore be provided between two notes of value to be transported in succession along a transport route in order to permit only a relatively small twisting of a note. Otherwise, a twisted bill contacts another bill transported along the transport route, which impairs the transportation of the bill and can result in a paper jam. The transport routes on which the vouchers, such. B. banknotes or checks must be transported, are in conventional ATMs and in usual safe boxes between note cassettes and an input and / or output slot of the ATM or the automatic safe box. The alignment of the long edge of the notes of value transversely to the direction of transport is also referred to as long-side-first alignment.
Insbesondere bei gebrauchten Wertscheinen, wie beispielsweise bei gebrauchten Banknoten, ist eine seitliche Verschiebung einzelner Banknoten aufgrund der gegenüber neuen Banknoten verringerten Steifigkeit und unterschiedlichen Hafteigenschaften der Oberflächenbereiche der Banknoten beim Transport entlang der Transportstrecke möglich und kann auch durch die Wahl geeigneter Transportelemente nicht vollständig ausgeschlossen werden. Die Transportstrecken werden durch geeignete Transportelemente gebildet. Solche Transportelemente sind insbesondere Transporträder und/oder Transportwalzen. Für einen komplikationslosen Transport entlang der Transportstrecke ist eine exakte Ausrichtung des Wertscheins erforderlich.Especially for used notes, such as used banknotes, a lateral shift of individual banknotes is possible due to the reduced stiffness compared to new banknotes and different adhesive properties of the surface areas of the banknotes during transport along the transport route and cannot be completely ruled out by the choice of suitable transport elements. The transport routes are formed by suitable transport elements. Such transport elements are in particular transport wheels and / or transport rollers. Precise alignment of the value note is required for uncomplicated transport along the transport route.
Dokument
Dokument
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Wertscheins anzugeben, durch die die Lage und vorzugsweise auch die Winkelausrichtung eines Wertscheins während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke auf einfache Art und Weise geändert werden kann.The object of the invention is to provide a device for aligning a note by means of which the position and preferably also the angular orientation of a note can be changed in a simple manner during transport along a note transport route.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a device with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 wird erreicht, dass eine Positionsänderung eines Wertscheins quer zur Transportrichtung auf einfache Art und Weise möglich ist. Der Wertschein kann dadurch für den weiteren Transport entlang der Transportstrecke korrekt ausgerichtet werden. Ferner wird dadurch sichergestellt, dass der zu transportierende Wertschein nicht mit seitlich der Transportstrecke angeordneten Elementen kollidiert. Eine solche Kollision kann zu einem Verhacken und/oder Verdrehen des Wertscheins mit den seitlich neben der Transportstrecke angeordneten Elementen führen, wodurch ein Weitertransport des Wertscheins behindert oder verhindert werden kann. Die Behinderung des Weitertransports kann dazu führen, dass ein Transport von Wertscheinen entlang der Transportstrecke nicht mehr möglich ist und dass das Gerät, in dem die Transportstrecke angeordnet ist, nicht mehr Betriebsbereit ist. Auf Grund der erhöhten Sicherheitsanforderungen an Geräte zur Verarbeitung von Wertscheinen kann eine solche Störung des Gerätes nur von speziellem Servicepersonal und nicht vom Benutzer selbst behoben werden. Dadurch kann es zu erheblichen Ausfallzeiten des Gerätes kommen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die seitliche Position des Wertscheins quer zur Transportstrecke erforderlichenfalls bei Abweichung von einer Sollposition geändert und dadurch korrigiert werden.What is achieved by a device with the features of patent claim 1 is that a change in position of a note of value transversely to the direction of transport is possible in a simple manner. The value note can thus be correctly aligned for further transport along the transport route. This also ensures that the note to be transported does not collide with elements arranged on the side of the transport route. Such a collision can lead to a chopping and / or twisting of the note with the elements arranged laterally next to the transport route, which can hinder or prevent further transportation of the note. The hindrance to further transport can mean that it is no longer possible to transport notes of value along the transport route and that the device in which the transport route is arranged is no longer ready for operation. Due to the increased security requirements for devices for processing notes of value, such a malfunction of the device can only be remedied by special service personnel and not by the user himself. This can lead to considerable downtimes of the device. With the aid of the device according to the invention, the lateral position of the note transverse to the transport route can be changed if necessary in the event of a deviation from a desired position and can thereby be corrected.
Bei einer Vorrichtung nach Anspruch 1 kann der Wertschein auf einfache Art und Weise zusammen mit den Transportelementen quer zur Transportrichtung der Transportstrecke verschoben werden. Dadurch muss nur eine geringe Kraft auf den Wertschein selbst quer zur Transportrichtung der Transportstrecke ausgeübt werden. In a device according to claim 1, the bill of value can be moved in a simple manner together with the transport elements transversely to the transport direction of the transport route. As a result, only a small force has to be exerted on the bill itself, transversely to the transport direction of the transport route.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zwei erste in einem Abstand zueinander angeordnete dieselbe Drehachse aufweisende Transportelemente vorgesehen. Ferner sind bei dieser Ausführungsform mindestens zwei zweite in einem Abstand zueinander angeordnete dieselbe Drehachse aufweisende Transportelemente vorgesehen. Jeweils ein erstes Transportelement und ein zweites Transportelement sind auf gegenüberliegenden Seiten der Transportstrecke einander gegenüberliegend angeordnet. Dadurch wird der Wertschein von mindestens zwei nebeneinander angeordneten Transportelementen jeweils auf der Vorder- und Rückseite kontaktiert, sodass er sicher gehalten wird.In an advantageous development of the invention, two first transport elements arranged at a distance from one another and having the same axis of rotation are provided. Furthermore, at least two second transport elements arranged at a distance from one another and having the same axis of rotation are provided in this embodiment. A first transport element and a second transport element are arranged opposite one another on opposite sides of the transport route. As a result, the value of at least two transport elements arranged next to one another is contacted on the front and back, so that it is held securely.
Ferner ist es möglich, die ersten und die zweiten Transportelemente derart zueinander anzuordnen, dass sie eine Andruckkraft auf einen zwischen den ersten und zweiten Transportelementen hindurch geführten Wertschein ausüben. Dadurch wird der Wertschein sicher durch die Transportelemente gehalten und kann dadurch zusammen mit den Transportelementen quer zur Transportrichtung der Transportstrecke verschoben werden.Furthermore, it is possible to arrange the first and the second transport elements relative to one another in such a way that they exert a pressing force on a bill of value passed between the first and second transport elements. As a result, the note of value is held securely by the transport elements and can be moved together with the transport elements transversely to the transport direction of the transport route.
Besonders vorteilhaft ist es, zumindest das erste Transportelement anzutreiben. Vorzugsweise sind zwei Antriebseinheiten vorgesehen, mit deren Hilfe unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten der mindestens zwei ersten Transportelemente einstellbar sind. Dadurch kann zusätzlich zur Möglichkeit zum Versatz des Wertscheins quer zur Transportrichtung eine Drehmöglichkeit zum Ausgleichen eines Winkelversatzes des Wertscheins bereitgestellt werden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn zumindest die ersten Transportelemente mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind.It is particularly advantageous to drive at least the first transport element. Two drive units are preferably provided, with the aid of which different peripheral speeds of the at least two first transport elements can be set. As a result, in addition to the possibility of offsetting the note transverse to the transport direction, a possibility of rotation for compensating an angular offset of the note can be provided. It is particularly advantageous if at least the first transport elements can be driven at different peripheral speeds.
Weiterhin ist es vorteilhaft, Erfassungsmittel vorzusehen, die die Ausrichtung mindestens einer Kante des Wertscheins erfassen. Die Erfassungsmittel können insbesondere optische Sensoren, vorzugsweise Lichtschranken, umfassen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Erfassungsmittel eine Längskante des Wertscheins erfassen, da an der Längskante bei Winkelabweichungen besonders große Positionsabweichungen detektierbar sind.It is also advantageous to provide detection means which detect the alignment of at least one edge of the note. The detection means can in particular comprise optical sensors, preferably light barriers. It is particularly advantageous if the detection means detect a longitudinal edge of the note, since particularly large position deviations can be detected on the longitudinal edge in the event of angular deviations.
Das erste und/oder das zweite Transportelement ist eine Rolle, eine Walze, ein Riemen oder eine Kombination aus diesen Elementen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die ersten und zweiten Transportelemente Rollen oder Walzen umfassen, die vorzugsweise denselben Durchmesser haben. Ferner kann das erste Transportelement mit einer ersten Verschiebeanordnung quer zur Transportrichtung verschiebbar sein und das zweite Transportelement mit einer zweiten Verschiebeanordnung. Die Verschiebeanordnungen umfassen vorzugsweise jeweils einen Verschiebewagen, wobei mindestens eine Antriebseinheit zum Verfahren der Verschiebewagen quer zur Transportrichtung vorgesehen ist.The first and / or the second transport element is a roller, a roller, a belt or a combination of these elements. It is particularly advantageous if the first and second transport elements comprise rollers or rollers, which preferably have the same diameter. Furthermore, the first transport element can be displaceable transversely to the transport direction with a first displacement arrangement and the second transport element can be displaced with a second displacement arrangement. The displacement arrangements preferably each comprise a displacement carriage, at least one drive unit being provided for moving the displacement carriage transversely to the transport direction.
Ferner ist es vorteilhaft, mindestens ein drittes um eine Drehachse drehbares beim Transport des Wertscheins dessen Vorderseite kontaktierendes Transportelement vorzusehen und mindestens ein viertes um eine Drehachse drehbares beim Transport des Wertscheins dessen Rückseite kontaktierendes Transportelement vorzusehen. Das erste und das dritte Transportelement und das zweite und das vierte Transportelement haben vorzugsweise denselben Abstand in Transportrichtung der Transportstrecke zueinander. Das erste und das dritte Transportelement können in einer ersten Verschiebeanordnung und das zweite und das vierte Element in einer zweiten Verschiebeanordnung aufgenommen sein. Dadurch können das erste und dritte Transportelement sowie das zweite und vierte Transportelement jeweils gemeinsam mit Hilfe der Verschiebeanordnungen quer zur Transportrichtung verschoben werden.Furthermore, it is advantageous to provide at least a third transport element which rotates about an axis of rotation when transporting the bill of value contacting its front side and at least a fourth transport element which is rotatable about an axis of rotation when transporting the bill of value contacting its rear side. The first and the third transport element and the second and the fourth transport element are preferably at the same distance from one another in the transport direction of the transport route. The first and the third transport element can be accommodated in a first displacement arrangement and the second and the fourth element in a second displacement arrangement. As a result, the first and third transport elements and the second and fourth transport elements can each be displaced together with the aid of the displacement arrangements transversely to the transport direction.
Vorzugsweise werden beide Verschiebeanordnungen parallel auf der Vorder- bzw. Rückseite der Transportstrecke quer zur Transportrichtung der Transportstrecke bewegt. Durch die beiden in einem Abstand in Transportrichtung zueinander angeordneten Transportelemente wird zumindest ein Abschnitt der Transportstrecke bereitgestellt bzw. die Transportstrecke wir durch die Transportelemente verlängert. Auf diesem Abschnitt der Transportstrecke haben die quer zur Transportrichtung der Transportstrecke verschiebbaren Transportelemente Zugriff auf den zu transportierenden Wertschein.Both displacement arrangements are preferably moved in parallel on the front or rear side of the transport path transversely to the transport direction of the transport path. By means of the two transport elements arranged at a distance from one another in the transport direction, at least a section of the transport route is provided or the transport route is extended by the transport elements. On this section of the transport route, the transport elements, which can be moved transversely to the transport direction of the transport route, have access to the note to be transported.
Vorzugsweise wird der Wertschein während des Verschiebens der Transportelemente quer zur Transportrichtung des Transportpfades in Transportrichtung des Transportpfades durch die Rotation der rotationssymetrischen Transportelemente weitertransportiert. In modernen Geldautomaten werden Wertscheine mit einer Geschwindigkeit im Bereich von 1 m pro Sekunde bis 1,5 m pro Sekunde transportiert. Bei diesen Transportgeschwindigkeiten und bei einer Ausrichtung der vorzugsweise rechteckigen Wertscheine mit ihrer Längskante quer zur Transportrichtung reicht bei hohen Transportgeschwindigkeiten ein Eingriffsbereich der ersten und zweiten Transportelemente allein nicht aus, sondern es werden weitere Transportelemente benötigt, die einen Versatz in Transportrichtung zu den ersten und zweiten Transportelementen aufweisen. Dann ist eine ausreichend lange Eingriffszeit vorhanden, um einen Wertschein mit Hilfe der Verschiebeanordnungen ausreichend weit quer zur Transportrichtung zu verschieben.The value note is preferably transported further during the displacement of the transport elements transversely to the transport direction of the transport path in the transport direction of the transport path by the rotation of the rotationally symmetrical transport elements. In modern ATMs, notes of value are transported at a speed in the range from 1 m per second to 1.5 m per second. At these transport speeds and when the preferably rectangular notes of value are aligned with their longitudinal edge transversely to the transport direction, an engagement area of the first and second transport elements alone is not sufficient at high transport speeds, but rather becomes further transport elements are required which have an offset in the transport direction to the first and second transport elements. Then there is a sufficiently long engagement time to move a note sufficiently far across the transport direction with the aid of the shifting arrangements.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit der beigefügten Figur die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further features and advantages of the invention result from the following description, which in connection with the attached figure explains the invention in more detail using an exemplary embodiment.
Es zeigt:
-
1 eine perspektivische Seitenansicht eines Ausrichtmoduls zum Ausrichten von Wertscheinen in einem Geldautomaten gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; -
2 eine Draufsicht des Ausrichtmoduls nach1 mit einem in einer mittigen Position angeordneten Verschiebewagen zum Ausrichten der Wertscheine; -
3 eine Draufsicht des Ausrichtmoduls nach den1 und2 mit einem in einer seitlichen Randposition angeordneten Verschiebewagen; -
4 eine perspektivische Darstellung der mit dem Verschiebewagen gekoppelten Antriebselemente zum Antrieb und zur Rotation einer durch ihre Umrisse dargestellten Banknote; -
5 eine Draufsicht auf nur ein Antriebswellenpaar des Antriebsmoduls nach4 ; und -
6 eine Draufsicht auf die Antriebselemente des Ausrichtmoduls nach6 , wobei die Ausrichtbewegung des Wertscheins bei einer Korrektur des Winkelversatzes durch Pfeile dargestellt sind.
-
1 a perspective side view of an alignment module for aligning notes in an ATM according to a first embodiment of the invention; -
2 a plan view of the alignment module1 with a sliding carriage arranged in a central position for aligning the notes of value; -
3 a plan view of the alignment module according to the1 and2 with a sliding carriage arranged in a lateral edge position; -
4 a perspective view of the drive elements coupled to the sliding carriage for driving and rotating a banknote represented by its outline; -
5 a plan view of only one pair of drive shafts of the drive module according to4 ; and -
6 a plan view of the drive elements of the alignment module after6 , the alignment movement of the note being represented by arrows when the angular offset is corrected.
In
Das Ausrichtmodul
Der untere Verschiebewagen
In
Vorzugsweise ist eine Sensoranordnung vorgesehen, die die Lage des Wertscheins vor dem Ausrichtmodul
Das Ausrichtmodul
Vorzugsweise wird die seitliche Positionsabweichung eines dem Ausrichtmodul
Alternativ können die Verschiebewagen
In gleicher Weise kann eine Antriebseinheit zum Abheben der Transportrollen
Zur Winkelausrichtung des Wertscheins mit Hilfe des Ausrichtmoduls
In
In
In
In
In
Im Ausführungsbeispiel ist die Funktion des Ausrichtmoduls
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Ausrichtmodulalignment module
- 12, 1412, 14
- VerschiebewagenTransfer cars
- 16, 40, 5416, 40, 54
- Elektromotorelectric motor
- 18, 26, 2818, 26, 28
- Zahnriementoothed belt
- 20, 2420, 24
- Riemenscheibepulley
- 2222
- Antriebswelledrive shaft
- 3030
- Umlenkwellereturn shaft
- 32, 34, 42, 44, 48, 50, 60 bis 7432, 34, 42, 44, 48, 50, 60 to 74
- Rollenroll
- 36, 38, 46, 5236, 38, 46, 52
- Antriebswellendrive shafts
- 7676
- Wertscheinof notes
- P1 bis P18P1 to P18
- Richtungspfeiledirectional arrows
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