DE102008038771B4 - Device for aligning at least one note during transport along a transport route - Google Patents

Device for aligning at least one note during transport along a transport route Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheins entlang einer Transportstrecke,mit mindestens einem ersten umlaufenden beim Transport des Wertscheins (76) dessen Vorderseite kontaktierenden Transportelement (32, 34, 72, 74),mit mindestens einem zweiten umlaufenden beim Transport des Wertscheins (76) dessen Rückseite kontaktierenden Transportelement (42, 44, 48, 50), undmit mindestens einer Antriebseinheit (16) zum Verschieben des ersten und zweiten Transportelements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) quer zur Transportrichtung (P1) der Transportstrecke zum Transport des Wertscheins (76), dadurch gekennzeichnet,dass das erste Transportelement (32, 34, 72, 74) mit einer ersten Verschiebeanordnung (12) quer zur Transportrichtung (P1) verschiebbar ist und dass das zweite Transportelement (42, 44, 48, 50) mit einer zweiten Verschiebeanordnung (14) quer zur Transportrichtung (P1) verschiebbar ist.Device for aligning at least one note along a transport route, with at least one first rotating transport element (32, 34, 72, 74) contacting the front thereof when the note (76) is transported, with at least one second rotating rear side when the note (76) is transported contacting transport element (42, 44, 48, 50), and with at least one drive unit (16) for displacing the first and second transport elements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) transversely to the transport direction (P1) of the Transport route for transporting the note (76), characterized in that the first transport element (32, 34, 72, 74) can be displaced transversely to the transport direction (P1) with a first displacement arrangement (12) and in that the second transport element (42, 44, 48, 50) with a second displacement arrangement (14) can be displaced transversely to the transport direction (P1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheins bei dessen Transport entlang einer Transportstrecke. Die Vorderseite des Wertscheins wird bei dessen Transport von einem ersten Transportelement kontaktiert und die Rückseite des Wertscheins von einem zweiten Transportelement. Mit Hilfe der Transportelemente ist eine Bewegung des Wertscheins auch quer zur Transportrichtung der Transportstrecke möglich. Eine solche Anordnung ist beispielsweise aus dem Dokument DE 10 2004 060 191 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind zumindest zwei quer zur Transportrichtung der Transportstrecke nebeneinander die Vorderseite des Wertscheins kontaktierende verschwenkbare Transportelemente vorgesehen, die mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind. Mit Hilfe unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeiten ist zusätzlich eine Drehung des Wertscheins beim Transport entlang der Transportstrecke möglich.The invention relates to a device for aligning at least one note when it is transported along a transport route. The front of the note is contacted by a first transport element when it is transported and the back of the note is contacted by a second transport element. With the help of the transport elements, a movement of the value note is also possible transversely to the transport direction of the transport route. Such an arrangement is, for example, from the document DE 10 2004 060 191 A1 known. In this device, at least two pivotable transport elements are provided which cross the transport direction of the transport path side by side and which can be driven at different circumferential speeds. With the help of different circumferential speeds, it is also possible to rotate the value note during transport along the transport route.

Bei einem Transport der Wertscheine entlang der Transportstrecke mit einer im Wesentlichen quer zur Transportrichtung ausgerichteten Längskante erfordern bereits geringe nicht parallele Ausrichtungen der Wertscheine einen relativ großen Abstand zwischen den nacheinander zu transportierenden Wertscheinen. Somit muss ein relativ großer Mindestabstand zwischen zwei nacheinander entlang einer Transportstrecke zu transportierenden Wertscheinen vorgesehen werden, um auch nur eine relativ geringe Verdrehung eines Wertscheins zulassen. Andernfalls kontaktiert ein verdrehter Wertschein einen weiteren entlang der Transportstrecke transportierten Wertschein, wodurch der Transport der Wertscheine beeinträchtigt ist und es zu einem Papierstau kommen kann. Die Transportstrecken auf denen die Wertscheine, wie z. B. Banknoten oder Schecks, transportiert werden müssen, befinden sich in üblichen Geldautomaten und in üblichen Tresorkassetten zwischen Wertscheinkassetten und einem Ein- und/oder Ausgabeschacht des Geldautomaten oder der automatischen Tresorkasse. Die Ausrichtung der Längskante der Wertscheine quer zur Transportrichtung wird auch als Long-Side-First-Ausrichtung bezeichnet.When the notes of value are transported along the transport route with a longitudinal edge oriented essentially transversely to the direction of transport, even small, non-parallel alignments of the notes of value require a relatively large distance between the notes of value to be transported one after the other. A relatively large minimum distance must therefore be provided between two notes of value to be transported in succession along a transport route in order to permit only a relatively small twisting of a note. Otherwise, a twisted bill contacts another bill transported along the transport route, which impairs the transportation of the bill and can result in a paper jam. The transport routes on which the vouchers, such. B. banknotes or checks must be transported, are in conventional ATMs and in usual safe boxes between note cassettes and an input and / or output slot of the ATM or the automatic safe box. The alignment of the long edge of the notes of value transversely to the direction of transport is also referred to as long-side-first alignment.

Insbesondere bei gebrauchten Wertscheinen, wie beispielsweise bei gebrauchten Banknoten, ist eine seitliche Verschiebung einzelner Banknoten aufgrund der gegenüber neuen Banknoten verringerten Steifigkeit und unterschiedlichen Hafteigenschaften der Oberflächenbereiche der Banknoten beim Transport entlang der Transportstrecke möglich und kann auch durch die Wahl geeigneter Transportelemente nicht vollständig ausgeschlossen werden. Die Transportstrecken werden durch geeignete Transportelemente gebildet. Solche Transportelemente sind insbesondere Transporträder und/oder Transportwalzen. Für einen komplikationslosen Transport entlang der Transportstrecke ist eine exakte Ausrichtung des Wertscheins erforderlich.Especially for used notes, such as used banknotes, a lateral shift of individual banknotes is possible due to the reduced stiffness compared to new banknotes and different adhesive properties of the surface areas of the banknotes during transport along the transport route and cannot be completely ruled out by the choice of suitable transport elements. The transport routes are formed by suitable transport elements. Such transport elements are in particular transport wheels and / or transport rollers. Precise alignment of the value note is required for uncomplicated transport along the transport route.

Dokument DE 100 23 290 A1 offenbart eine Anordnung zur Ausrichtung von Wertscheinen, bei der Transportrollen und Gegendruckrollen zusammen seitlich verschoben werden, um die mittige Ausrichtung eines Wertscheins zu ermöglichen.document DE 100 23 290 A1 discloses an arrangement for the alignment of notes of value, in which the transport rollers and counterpressure rollers are laterally displaced together in order to enable the centering of a note.

Dokument EP 1 034 126 B1 offenbart eine Ausrichteeinheit zum Ausrichten von Wertscheinen, bei der zwei Antriebsrollen mit Hilfe sogenannter Shutter seitlich verschiebbar angeordnet sind, um die Mittelachse des Wertscheins auf die Mittelachse der Transportstrecke auszurichten.document EP 1 034 126 B1 discloses an alignment unit for aligning notes of value, in which two drive rollers are arranged to be laterally displaceable with the aid of so-called shutters in order to align the center axis of the note of value with the center axis of the transport route.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Wertscheins anzugeben, durch die die Lage und vorzugsweise auch die Winkelausrichtung eines Wertscheins während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke auf einfache Art und Weise geändert werden kann.The object of the invention is to provide a device for aligning a note by means of which the position and preferably also the angular orientation of a note can be changed in a simple manner during transport along a note transport route.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a device with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 wird erreicht, dass eine Positionsänderung eines Wertscheins quer zur Transportrichtung auf einfache Art und Weise möglich ist. Der Wertschein kann dadurch für den weiteren Transport entlang der Transportstrecke korrekt ausgerichtet werden. Ferner wird dadurch sichergestellt, dass der zu transportierende Wertschein nicht mit seitlich der Transportstrecke angeordneten Elementen kollidiert. Eine solche Kollision kann zu einem Verhacken und/oder Verdrehen des Wertscheins mit den seitlich neben der Transportstrecke angeordneten Elementen führen, wodurch ein Weitertransport des Wertscheins behindert oder verhindert werden kann. Die Behinderung des Weitertransports kann dazu führen, dass ein Transport von Wertscheinen entlang der Transportstrecke nicht mehr möglich ist und dass das Gerät, in dem die Transportstrecke angeordnet ist, nicht mehr Betriebsbereit ist. Auf Grund der erhöhten Sicherheitsanforderungen an Geräte zur Verarbeitung von Wertscheinen kann eine solche Störung des Gerätes nur von speziellem Servicepersonal und nicht vom Benutzer selbst behoben werden. Dadurch kann es zu erheblichen Ausfallzeiten des Gerätes kommen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die seitliche Position des Wertscheins quer zur Transportstrecke erforderlichenfalls bei Abweichung von einer Sollposition geändert und dadurch korrigiert werden.What is achieved by a device with the features of patent claim 1 is that a change in position of a note of value transversely to the direction of transport is possible in a simple manner. The value note can thus be correctly aligned for further transport along the transport route. This also ensures that the note to be transported does not collide with elements arranged on the side of the transport route. Such a collision can lead to a chopping and / or twisting of the note with the elements arranged laterally next to the transport route, which can hinder or prevent further transportation of the note. The hindrance to further transport can mean that it is no longer possible to transport notes of value along the transport route and that the device in which the transport route is arranged is no longer ready for operation. Due to the increased security requirements for devices for processing notes of value, such a malfunction of the device can only be remedied by special service personnel and not by the user himself. This can lead to considerable downtimes of the device. With the aid of the device according to the invention, the lateral position of the note transverse to the transport route can be changed if necessary in the event of a deviation from a desired position and can thereby be corrected.

Bei einer Vorrichtung nach Anspruch 1 kann der Wertschein auf einfache Art und Weise zusammen mit den Transportelementen quer zur Transportrichtung der Transportstrecke verschoben werden. Dadurch muss nur eine geringe Kraft auf den Wertschein selbst quer zur Transportrichtung der Transportstrecke ausgeübt werden. In a device according to claim 1, the bill of value can be moved in a simple manner together with the transport elements transversely to the transport direction of the transport route. As a result, only a small force has to be exerted on the bill itself, transversely to the transport direction of the transport route.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zwei erste in einem Abstand zueinander angeordnete dieselbe Drehachse aufweisende Transportelemente vorgesehen. Ferner sind bei dieser Ausführungsform mindestens zwei zweite in einem Abstand zueinander angeordnete dieselbe Drehachse aufweisende Transportelemente vorgesehen. Jeweils ein erstes Transportelement und ein zweites Transportelement sind auf gegenüberliegenden Seiten der Transportstrecke einander gegenüberliegend angeordnet. Dadurch wird der Wertschein von mindestens zwei nebeneinander angeordneten Transportelementen jeweils auf der Vorder- und Rückseite kontaktiert, sodass er sicher gehalten wird.In an advantageous development of the invention, two first transport elements arranged at a distance from one another and having the same axis of rotation are provided. Furthermore, at least two second transport elements arranged at a distance from one another and having the same axis of rotation are provided in this embodiment. A first transport element and a second transport element are arranged opposite one another on opposite sides of the transport route. As a result, the value of at least two transport elements arranged next to one another is contacted on the front and back, so that it is held securely.

Ferner ist es möglich, die ersten und die zweiten Transportelemente derart zueinander anzuordnen, dass sie eine Andruckkraft auf einen zwischen den ersten und zweiten Transportelementen hindurch geführten Wertschein ausüben. Dadurch wird der Wertschein sicher durch die Transportelemente gehalten und kann dadurch zusammen mit den Transportelementen quer zur Transportrichtung der Transportstrecke verschoben werden.Furthermore, it is possible to arrange the first and the second transport elements relative to one another in such a way that they exert a pressing force on a bill of value passed between the first and second transport elements. As a result, the note of value is held securely by the transport elements and can be moved together with the transport elements transversely to the transport direction of the transport route.

Besonders vorteilhaft ist es, zumindest das erste Transportelement anzutreiben. Vorzugsweise sind zwei Antriebseinheiten vorgesehen, mit deren Hilfe unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten der mindestens zwei ersten Transportelemente einstellbar sind. Dadurch kann zusätzlich zur Möglichkeit zum Versatz des Wertscheins quer zur Transportrichtung eine Drehmöglichkeit zum Ausgleichen eines Winkelversatzes des Wertscheins bereitgestellt werden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn zumindest die ersten Transportelemente mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind.It is particularly advantageous to drive at least the first transport element. Two drive units are preferably provided, with the aid of which different peripheral speeds of the at least two first transport elements can be set. As a result, in addition to the possibility of offsetting the note transverse to the transport direction, a possibility of rotation for compensating an angular offset of the note can be provided. It is particularly advantageous if at least the first transport elements can be driven at different peripheral speeds.

Weiterhin ist es vorteilhaft, Erfassungsmittel vorzusehen, die die Ausrichtung mindestens einer Kante des Wertscheins erfassen. Die Erfassungsmittel können insbesondere optische Sensoren, vorzugsweise Lichtschranken, umfassen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Erfassungsmittel eine Längskante des Wertscheins erfassen, da an der Längskante bei Winkelabweichungen besonders große Positionsabweichungen detektierbar sind.It is also advantageous to provide detection means which detect the alignment of at least one edge of the note. The detection means can in particular comprise optical sensors, preferably light barriers. It is particularly advantageous if the detection means detect a longitudinal edge of the note, since particularly large position deviations can be detected on the longitudinal edge in the event of angular deviations.

Das erste und/oder das zweite Transportelement ist eine Rolle, eine Walze, ein Riemen oder eine Kombination aus diesen Elementen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die ersten und zweiten Transportelemente Rollen oder Walzen umfassen, die vorzugsweise denselben Durchmesser haben. Ferner kann das erste Transportelement mit einer ersten Verschiebeanordnung quer zur Transportrichtung verschiebbar sein und das zweite Transportelement mit einer zweiten Verschiebeanordnung. Die Verschiebeanordnungen umfassen vorzugsweise jeweils einen Verschiebewagen, wobei mindestens eine Antriebseinheit zum Verfahren der Verschiebewagen quer zur Transportrichtung vorgesehen ist.The first and / or the second transport element is a roller, a roller, a belt or a combination of these elements. It is particularly advantageous if the first and second transport elements comprise rollers or rollers, which preferably have the same diameter. Furthermore, the first transport element can be displaceable transversely to the transport direction with a first displacement arrangement and the second transport element can be displaced with a second displacement arrangement. The displacement arrangements preferably each comprise a displacement carriage, at least one drive unit being provided for moving the displacement carriage transversely to the transport direction.

Ferner ist es vorteilhaft, mindestens ein drittes um eine Drehachse drehbares beim Transport des Wertscheins dessen Vorderseite kontaktierendes Transportelement vorzusehen und mindestens ein viertes um eine Drehachse drehbares beim Transport des Wertscheins dessen Rückseite kontaktierendes Transportelement vorzusehen. Das erste und das dritte Transportelement und das zweite und das vierte Transportelement haben vorzugsweise denselben Abstand in Transportrichtung der Transportstrecke zueinander. Das erste und das dritte Transportelement können in einer ersten Verschiebeanordnung und das zweite und das vierte Element in einer zweiten Verschiebeanordnung aufgenommen sein. Dadurch können das erste und dritte Transportelement sowie das zweite und vierte Transportelement jeweils gemeinsam mit Hilfe der Verschiebeanordnungen quer zur Transportrichtung verschoben werden.Furthermore, it is advantageous to provide at least a third transport element which rotates about an axis of rotation when transporting the bill of value contacting its front side and at least a fourth transport element which is rotatable about an axis of rotation when transporting the bill of value contacting its rear side. The first and the third transport element and the second and the fourth transport element are preferably at the same distance from one another in the transport direction of the transport route. The first and the third transport element can be accommodated in a first displacement arrangement and the second and the fourth element in a second displacement arrangement. As a result, the first and third transport elements and the second and fourth transport elements can each be displaced together with the aid of the displacement arrangements transversely to the transport direction.

Vorzugsweise werden beide Verschiebeanordnungen parallel auf der Vorder- bzw. Rückseite der Transportstrecke quer zur Transportrichtung der Transportstrecke bewegt. Durch die beiden in einem Abstand in Transportrichtung zueinander angeordneten Transportelemente wird zumindest ein Abschnitt der Transportstrecke bereitgestellt bzw. die Transportstrecke wir durch die Transportelemente verlängert. Auf diesem Abschnitt der Transportstrecke haben die quer zur Transportrichtung der Transportstrecke verschiebbaren Transportelemente Zugriff auf den zu transportierenden Wertschein.Both displacement arrangements are preferably moved in parallel on the front or rear side of the transport path transversely to the transport direction of the transport path. By means of the two transport elements arranged at a distance from one another in the transport direction, at least a section of the transport route is provided or the transport route is extended by the transport elements. On this section of the transport route, the transport elements, which can be moved transversely to the transport direction of the transport route, have access to the note to be transported.

Vorzugsweise wird der Wertschein während des Verschiebens der Transportelemente quer zur Transportrichtung des Transportpfades in Transportrichtung des Transportpfades durch die Rotation der rotationssymetrischen Transportelemente weitertransportiert. In modernen Geldautomaten werden Wertscheine mit einer Geschwindigkeit im Bereich von 1 m pro Sekunde bis 1,5 m pro Sekunde transportiert. Bei diesen Transportgeschwindigkeiten und bei einer Ausrichtung der vorzugsweise rechteckigen Wertscheine mit ihrer Längskante quer zur Transportrichtung reicht bei hohen Transportgeschwindigkeiten ein Eingriffsbereich der ersten und zweiten Transportelemente allein nicht aus, sondern es werden weitere Transportelemente benötigt, die einen Versatz in Transportrichtung zu den ersten und zweiten Transportelementen aufweisen. Dann ist eine ausreichend lange Eingriffszeit vorhanden, um einen Wertschein mit Hilfe der Verschiebeanordnungen ausreichend weit quer zur Transportrichtung zu verschieben.The value note is preferably transported further during the displacement of the transport elements transversely to the transport direction of the transport path in the transport direction of the transport path by the rotation of the rotationally symmetrical transport elements. In modern ATMs, notes of value are transported at a speed in the range from 1 m per second to 1.5 m per second. At these transport speeds and when the preferably rectangular notes of value are aligned with their longitudinal edge transversely to the transport direction, an engagement area of the first and second transport elements alone is not sufficient at high transport speeds, but rather becomes further transport elements are required which have an offset in the transport direction to the first and second transport elements. Then there is a sufficiently long engagement time to move a note sufficiently far across the transport direction with the aid of the shifting arrangements.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit der beigefügten Figur die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further features and advantages of the invention result from the following description, which in connection with the attached figure explains the invention in more detail using an exemplary embodiment.

Es zeigt:

  • 1 eine perspektivische Seitenansicht eines Ausrichtmoduls zum Ausrichten von Wertscheinen in einem Geldautomaten gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine Draufsicht des Ausrichtmoduls nach 1 mit einem in einer mittigen Position angeordneten Verschiebewagen zum Ausrichten der Wertscheine;
  • 3 eine Draufsicht des Ausrichtmoduls nach den 1 und 2 mit einem in einer seitlichen Randposition angeordneten Verschiebewagen;
  • 4 eine perspektivische Darstellung der mit dem Verschiebewagen gekoppelten Antriebselemente zum Antrieb und zur Rotation einer durch ihre Umrisse dargestellten Banknote;
  • 5 eine Draufsicht auf nur ein Antriebswellenpaar des Antriebsmoduls nach 4; und
  • 6 eine Draufsicht auf die Antriebselemente des Ausrichtmoduls nach 6, wobei die Ausrichtbewegung des Wertscheins bei einer Korrektur des Winkelversatzes durch Pfeile dargestellt sind.
It shows:
  • 1 a perspective side view of an alignment module for aligning notes in an ATM according to a first embodiment of the invention;
  • 2 a plan view of the alignment module 1 with a sliding carriage arranged in a central position for aligning the notes of value;
  • 3 a plan view of the alignment module according to the 1 and 2 with a sliding carriage arranged in a lateral edge position;
  • 4 a perspective view of the drive elements coupled to the sliding carriage for driving and rotating a banknote represented by its outline;
  • 5 a plan view of only one pair of drive shafts of the drive module according to 4 ; and
  • 6 a plan view of the drive elements of the alignment module after 6 , the alignment movement of the note being represented by arrows when the angular offset is corrected.

In 1 ist eine perspektivische Seitenansicht eines Ausrichtmoduls 10 zum Ausrichten von Wertscheinen in einem Geldautomaten gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Aufgrund der unterschiedlichen Transporteigenschaften von Wertscheinen, wie Schecks oder Banknoten kann ein Seiten- und/oder Winkelversatz der Banknoten beim Transport entlang eines Transportstrecke auftreten. Unterschiedliche Transporteigenschaften treten vor allem bei benutzten Banknoten auf, da diese Banknoten unterschiedliche Oberflächeneigenschaften aufweisen. Eine Ausrichtung der Wertscheine sowohl mittig eines Transportweges als auch mit ihrer Längs- oder Querachse orthogonal zur Transportrichtung ist erforderlich, um alle Wertscheine störungsfrei entlang der im Geldautomat vorgesehenen Transportstrecken zu transportieren und um die Wertscheine in einem Stapel mit geringen Stapeltolleranzen in einer Wertscheinkassette zur Aufbewahrung der Wertscheine zu stapeln. Das Ablegen der Wertscheine in einem geordneten Stapel in der Wertscheinkassette ist insbesondere auch eine Voraussetzung für das störungsfreie Entnehmen, d. h. für den Abzug, eines zuvor der Wertscheinkassette zugeführten Wertscheins. Das Entnehmen einer zuvor zugeführten Banknote wird auch als Banknotenrecycling bezeichnet, da eine an einem Geldautomaten eingezahlte Banknote von diesem nach einer Echtheitsprüfung wieder ausgezahlt wird. Das Auszahlen kann dabei an einen vom Einzahler verschiedenen Kunden erfolgen.In 1 is a side perspective view of an alignment module 10 for aligning notes of value in an automated teller machine according to a first embodiment of the invention. Due to the different transport properties of notes of value, such as checks or banknotes, a lateral and / or angular offset of the banknotes can occur during transport along a transport route. Different transport properties occur especially with used banknotes, since these banknotes have different surface properties. Alignment of the notes of value both in the middle of a transport route and with their longitudinal or transverse axis orthogonal to the direction of transport is required in order to transport all the notes of value without interference along the transport routes provided in the ATM and to store the notes of value in a stack with low stacking tolerances in a note cassette Stacking notes of value. The storage of the banknotes in an orderly stack in the banknote cassette is in particular also a prerequisite for the trouble-free removal, ie for the deduction, of a banknote previously supplied to the banknote cassette. The removal of a previously supplied banknote is also referred to as banknote recycling, since a banknote deposited at an ATM is paid out again after an authenticity check. Payment can be made to a customer different from the payer.

Das Ausrichtmodul 10 ist insbesondere zur Korrektur eines seitlichen Versatzes des Wertscheins vorgesehen. Das Ausrichtmodul 10 hat zwei quer zur durch den Pfeil P1 angegebenen Transportrichtung verschiebbare Verschiebewagen 12, 14. Die Verschiebewagen 12, 14 werden mit Hilfe eines Elektromotors 16 angetrieben. Der Elektromotor 16 treibt über einen Zahnriemen 18 und eine erste Riemenscheibe 20 eine Antriebswelle 22 an. Sowohl die erste Riemenscheibe 20 als auch eine obere zweite Riemenscheibe 24 zum Umlenken eines ersten zum Verschieben des oberen Verschiebewagens 12 vorgesehenen Zahnriemens 26 als auch eine untere dritte Riemenscheibe (nicht dargestellt) zum Umlenken eines zweiten zum Verschieben des unteren Verschiebewagens 14 vorgesehenen Zahnriemens 28 sind mit der Antriebswelle 22 drehfest verbunden. Auf der der Antriebswelle 22 gegenüberliegenden Seite einer in Transportrichtung P1 durch das Ausrichtmodul 10 gebildeten Transportstrecke ist eine Umlenkwelle 30 mit zwei drehfest mit dieser Welle 30 verbundenen Riemenscheiben zum Umlenken der Zahnriemen 26, 28 drehbar angeordnet. Im oberen Verschiebewagen 12 sind zwei Rollenpaare zum Kontakt der Oberseite eines auszurichtenden Wertscheins angeordnet. Die beiden Rollen 32, 34 des ersten oberen Rollenpaares sind auf einer ersten oberen Antriebswelle 36 verschiebbar angeordnet. Die beiden Rollen des zweiten oberen Rollenpaares sind auf einer zweiten oberen Antriebswelle 38 mit dem Verschiebewagen 12 quer zur Transportrichtung P1 verschiebbar angeordnet. In 1 sind die beiden Rollen des zweiten oberen Rollenpaares durch den Verschiebewagen 12 verdeckt. In Transportrichtung P1 gesehen ist die zweite obere Antriebwelle 38 stromabwärts der ersten oberen Antriebswelle 36 angeordnet. Die oberen Antriebswellen 36, 38 der im oberen Verschiebewagen 12 angeordneten Rollenpaare werden mit Hilfe eines Elektromotors 40 angetrieben.The alignment module 10 is intended in particular to correct a lateral misalignment of the note. The alignment module 10 has two across to the arrow P1 specified transport direction movable sliding carriage 12 . 14 , The transfer car 12 . 14 are driven by an electric motor 16. The electric motor 16 drives over a toothed belt 18 and a first pulley 20 a drive shaft 22 on. Both the first pulley 20 as well as an upper second pulley 24 for redirecting a first one for moving the upper sliding carriage 12 provided timing belt 26 as well as a lower third pulley (not shown) for deflecting a second one for displacing the lower displacement carriage 14 provided timing belt 28 are with the drive shaft 22 non-rotatably connected. On the drive shaft 22 opposite side of one in the direction of transport P1 through the alignment module 10 formed transport route is a deflection shaft 30 with two rotatable with this shaft 30 connected pulleys for deflecting the toothed belt 26 . 28 rotatably arranged. In the upper transfer carriage 12 two pairs of rollers are arranged to contact the top of a note to be aligned. The two roles 32 . 34 of the first upper pair of rollers are on a first upper drive shaft 36 slidably arranged. The two rollers of the second upper pair of rollers are on a second upper drive shaft 38 with the transfer carriage 12 transverse to the direction of transport P1 slidably arranged. In 1 are the two rollers of the second upper pair of rollers through the transfer carriage 12 covered. In the direction of transport P1 seen is the second upper drive shaft 38 downstream of the first upper drive shaft 36 arranged. The upper drive shafts 36 . 38 the one in the upper transfer carriage 12 Arranged pairs of rollers are made with the help of an electric motor 40 driven.

Der untere Verschiebewagen 14 steht im Eingriff mit zwei unteren Rollenpaaren, die die Unterseite des auszurichtenden Wertscheins kontaktieren. Die beiden Rollen 42, 44 des ersten Rollenpaares sind auf einer ersten unteren Antriebswelle 46 verschiebbar angeordnet und die beiden Rollen 48, 50 des zweiten unteren Rollenpaares sind verschiebbar auf einer zweiten unteren Antriebswelle 52 angeordnet. Die Antriebswellen 46, 52 werden durch einen Elektromotor 54 angetrieben. Die Antriebswellen 36, 38, 46, 52 haben jeweils einen rechteckigen Querschnitt. Die Längsachsen der Antriebswellen 36, 38, 46, 52 verlaufen quer zur Transportrichtung P1. Die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, die die Ober- und Unterseite des Wertscheins kontaktieren, haben einen komplementären rechteckigen Innenquerschnitt, der zumindest größer als der Außenquerschnitt der Antriebswellen im Verschiebebereich ist. Dadurch sind die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50 auf den Antriebswellen 36, 38, 46, 52 quer zur Transportrichtung P1 verschiebbar. Die Verschiebebewegung zum Verschieben der Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, auf den Antriebswellen 36, 38, 46, 52 wird dabei durch die Verschiebewagen 12 und 14 geführt, wobei die Bewegungen der Verschiebewagen 12, 14 über die Antriebswelle 22 und vorzugsweise zusätzlich über die Umlenkwelle 30 miteinander gekoppelt sind. Dadurch werden die Verschiebewagen 12, 14 immer parallel bzw. gemeinsam verschoben. Durch die jeweils zwei hintereinander in Transportrichtung P1 angeordneten oberen und unteren Rollenpaare ist die Kontaktzeit des Ausrichtmoduls 10 mit dem auszurichtenden Wertschein vergrößert, sodass auch bei höheren Transportgeschwindigkeiten eine ausreichend große Kontaktzeit mit dem Ausrichtmodul 10 zum Ausrichten des Wertscheins zur Verfügung steht. Mit Hilfe des Ausrichtmoduls 10 wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel der seitliche Versatz des Wertscheins korrigiert. Bei anderen Ausführungsbeispielen können die auf einer Achse sitzenden den auszurichtenden Wertschein kontaktierenden Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, sodass zusätzlich oder alternativ ein Winkelversatz des Wertscheins erzeugt bzw. korrigiert werden kann.The lower transfer car 14 is in engagement with two lower pairs of rollers that contact the underside of the note to be aligned. The two roles 42 . 44 of the first pair of rollers are on a first lower drive shaft 46 slidably arranged and the two roles 48 . 50 the second lower pair of rollers can be moved on a second lower drive shaft 52 arranged. The drive shafts 46 . 52 are powered by an electric motor 54 driven. The drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 each have a rectangular cross-section. The longitudinal axes of the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 run across the direction of transport P1 , The roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 , which contact the top and bottom of the note, have a complementary rectangular inner cross section that is at least larger than the outer cross section of the drive shafts in the displacement area. This is the role 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 on the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 transverse to the direction of transport P1 displaceable. The move movement to move the rollers 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 , on the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 is thereby by the transfer car 12 and 14 performed, the movements of the transfer car 12 . 14 via the drive shaft 22 and preferably additionally via the deflection shaft 30 are coupled together. This will make the transfer car 12 . 14 always moved in parallel or together. Through the two in a row in the direction of transport P1 arranged upper and lower pairs of rollers is the contact time of the alignment module 10 with the value note to be aligned, so that there is a sufficiently long contact time with the alignment module even at higher transport speeds 10 is available to align the certificate. With the help of the alignment module 10 the lateral offset of the note is corrected in the present exemplary embodiment. In other exemplary embodiments, the rollers seated on an axis can contact the note to be aligned 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 are driven at different speeds so that, additionally or alternatively, an angular misalignment of the note can be generated or corrected.

In 1 sind zusätzlich ein unteres Rollenpaar mit den Rollen 60, 62 und ein oberes Rollenpaar mit den Rollen 64, 66 ohne ihre jeweilige Antriebswelle dargestellt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht Bestandteil des Ausrichtmoduls 10 sondern weitere Transportelemente zum Bereitstellen der Transportstrecke P1 sind. Zusätzlich sind zwei nach dem Ausrichtmodul 10 angeordnete obere Transportstrecke 68, 70 dargestellt, die einen Bereich der Transportwegs P1 nach dem Ausrichtmodul 10 bilden. Die Rollen 60 bis 70 werden über einen Zentralantriebsmotor des Geldautomaten über entsprechende Antriebswellen angetrieben. Mit Hilfe der Rollen 60 bis 66 wird dem Ausrichtmodul 10 ein Wertschein zugeführt. Ab dem Zeitpunkt, zu dem die Hinterkante des Wertscheins nicht mehr in Eingriff mit den Transportrollen 60 bis 66 steht, kann eine Verschiebung des Wertscheins quer zur Transportrichtung P1 erfolgen. Der Wertschein wird beim seitlichen Verschieben der Verschiebewagen 12, 14 über die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50 weiter in Transportrichtung P1 angetrieben.In 1 are also a lower pair of roles with the roles 60 . 62 and an upper pair of rollers with the rollers 64 . 66 shown without their respective drive shaft, which is not part of the alignment module in the present exemplary embodiment 10 but more transport elements to provide the transport route P1 are. In addition there are two after the alignment module 10 arranged upper transport route 68 . 70 depicted an area of transportation P1 after the alignment module 10 form. The roles 60 to 70 are driven by a central drive motor of the ATM via appropriate drive shafts. With the help of the roles 60 to 66 becomes the alignment module 10 added a note. From the point at which the rear edge of the note no longer engages with the transport rollers 60 to 66 stands, a shift in the value across the direction of transport P1 respectively. The value note is when the transfer carriage is moved sideways 12 . 14 about the roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 further in the direction of transport P1 driven.

Vorzugsweise ist eine Sensoranordnung vorgesehen, die die Lage des Wertscheins vor dem Ausrichtmodul 10 erfasst. Ausgehend von der erfassten Lage des Wertscheins wird zumindest der seitliche Versatz ermittelt, mit dem der Wertschein außermittig der Transportstrecke in Transportrichtung P1 vor dem Ausrichtmodul 10 transportiert wird. Das Ausrichtmodul 10 korrigiert diesen seitlichen Versatz soweit dieser innerhalb des Ausrichtbereichs des Ausrichtmoduls 10 liegt.A sensor arrangement is preferably provided which detects the position of the note in front of the alignment module 10 detected. On the basis of the detected position of the note, at least the lateral offset with which the note is off-center of the transport route in the direction of transport is determined P1 in front of the alignment module 10 is transported. The alignment module 10 corrects this lateral offset as far as this within the alignment range of the alignment module 10 lies.

Das Ausrichtmodul 10 unterscheidet sich von bekannten Ausrichtmodulen insbesondere dadurch, dass zwei seitlich bewegbare Rollenpaare in Transportrichtung hintereinander angeordnet sind, die die gleiche bzw. eine gemeinsame Seitwärtsbewegung ausführen. Dadurch kann die Zugriffsdauer auf einen Wertschein, d. h. die Verweildauer des Wertscheins im Ausrichtmodul 10, vergrößert werden. Dadurch können auch relativ kurze Wertscheine, d. h. Wertscheine mit einer relativ geringen Länge in Transportrichtung, korrekt ausgerichtet werden. Bei praktischen Versuchen wurden mit Hilfe des Ausrichtmoduls 10 gute Ausrichtergebnisse bei einem zulässigen Versatz der zugeführten Banknoten von +/-30 mm bis zu Transportgeschwindigkeiten von 1,5 m pro Sekunde erreicht. Der Abstand zu nacheinander entlang der Transportstrecke P1 zu transportierenden Wertscheinen muss dabei so groß sein, dass eine erste entlang der Transportstrecke P1 durch das Ausrichtmodul 10 transportierter Wertschein nicht mehr durch die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 kontaktiert wird, wenn der nachfolgende Wertschein in Kontakt mit den Rollen 32, 34, 42, 44 gelangt.The alignment module 10 differs from known alignment modules in particular in that two laterally movable pairs of rollers are arranged one behind the other in the transport direction and carry out the same or a common sideways movement. This enables the duration of access to a note, ie the length of time the note remains in the alignment module 10 , be enlarged. As a result, even relatively short notes, ie notes with a relatively short length in the transport direction, can be correctly aligned. In practical tests, the alignment module was used 10 good alignment results with a permissible offset of the fed banknotes of +/- 30 mm up to transport speeds of 1.5 m per second. The distance to one after the other along the transport route P1 to be transported must be so large that a first along the transport route P1 through the alignment module 10 transported value no longer through the roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 is contacted when the subsequent note in contact with the roles 32 . 34 . 42 . 44 arrives.

Vorzugsweise wird die seitliche Positionsabweichung eines dem Ausrichtmodul 10 zuzuführenden Wertscheins in einem Bereich vor dem Ausrichtmodul 10 entlang der Transportstrecke P1 erfasst. Die ermittelte mit Hilfe des Ausrichtmoduls 10 zu korrigierende seitliche Positionsabweichung des Wertscheins wird genutzt, um die Verschiebewagen 12, 14 bereits vor dem Zuführen dieses Wertscheins zum Ausrichtmodul 10, d. h. bevor die Rollen 32, 34, 42, 44 den zugeführten Wertschein kontaktieren, seitlich zu verschieben und nach dem Zuführen des Wertscheins in die Mitte zu transportierten, sodass der Wertschein mittig ausgerichtet ist.The lateral positional deviation of one of the alignment modules is preferred 10 value to be supplied in an area in front of the alignment module 10 along the transport route P1 detected. The determined with the help of the alignment module 10 Lateral positional deviation of the bill of value to be corrected is used for the transfer carriage 12 . 14 even before this value is fed to the alignment module 10 , ie before the roles 32 . 34 . 42 . 44 Contact the supplied note, move it to the side and transport it to the center after feeding the note so that the note is aligned in the center.

Alternativ können die Verschiebewagen 12, 14 auch bis über die Mitte hinaus transportiert werden, um erforderlichen Seitenversatz erzeugen zu können und eine Korrektur der seitlichen Positionsabweichung zu erreichen. Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, das obere Zuführrollenpaar mit den Rollen 64 und 66 und/oder das untere Zuführrollenpaar mit den Zuführrollen 60, 62 mit Hilfe einer Antriebseinheit, z. B. mit Hilfe eines Hubmagneten, von einem zugeführten Wertschein abzuheben, nachdem die Rollen 32, 34, 42, 44 des Ausrichtmoduls 10 den Wertschein kontaktieren. Dadurch kann eine seitliche Verschiebung des Wertscheins mit Hilfe der Verschiebewagen 12, 14 und/oder eine Winkelkorrektur des Wertscheins bereits erfolgen, wenn ein Bereich des Wertscheins noch zwischen den vom Wertschein abgehobenen Zuführrollen 60 bis 66 angeordnet ist.Alternatively, the transfer car 12 . 14 can also be transported beyond the center in order to be able to generate the required lateral offset and to correct the lateral position deviation. Furthermore, it is particularly advantageous to have the upper pair of feed rollers with the rollers 64 and 66 and / or the lower pair of feed rollers with the feed rollers 60 . 62 with the help of a Drive unit, e.g. B. with the help of a solenoid to lift off a supplied bill after the roles 32 . 34 . 42 . 44 of the alignment module 10 contact the note. This allows a lateral shift of the note with the help of the transfer car 12 . 14 and / or an angle correction of the value note already takes place if an area of the value note is still between the feed rollers lifted off the value note 60 to 66 is arranged.

In gleicher Weise kann eine Antriebseinheit zum Abheben der Transportrollen 68, 70 vorgesehen sein, um den Andruck der Transportrollen 68, 70 auf den Wertschein erst dann zu erzeugen, wenn sich dieser bereits zwischen den oberen Transportrollen und den unteren Transportrollen befindet. Dadurch kann die Zeitdauer, in der eine seitliche Ausrichtung des Wertscheins mit Hilfe der Verschiebewagen 12, 14 sowie in der eine Winkelkorrektur des Wertscheins möglich ist, vergrößert werden und der zur seitlichen Ausrichtung und/oder zur Winkelausrichtung erforderliche Transportweg kann verkürzt werden. Die Antriebsmotore 16, 40, 54 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel Schrittmotore. Jedoch können auch Gleichspannungsservomotoren eingesetzt werden, durch die noch bessere Beschleunigungswerte erreicht werden können.In the same way, a drive unit for lifting the transport rollers can 68 . 70 be provided to the pressure of the transport rollers 68 . 70 to generate the value note only when it is already between the upper transport rollers and the lower transport rollers. This allows the length of time in which a lateral alignment of the note with the help of the transfer car 12 . 14 and in which an angle correction of the note is possible can be enlarged and the transport path required for lateral alignment and / or angular alignment can be shortened. The drive motors 16 . 40 . 54 are stepper motors in the present exemplary embodiment. However, DC servomotors can also be used, through which even better acceleration values can be achieved.

Zur Winkelausrichtung des Wertscheins mit Hilfe des Ausrichtmoduls 10 wird durch die Antriebsmotoren 40, 54 eine Relativgeschwindigkeit zwischen den Umfangsgeschwindigkeiten der Rollen 32, 42 und 34, 44 erzeugt. Durch die Relativgeschwindigkeit erfolgt eine Korrektur eines zuvor mit Hilfe der Sensoranordnung ermittelten Winkelversatzes des Wertscheins. Es ist vorteilhaft, schmale und/oder ballige Rollen oder Rollen mit einer relativ weichen Oberfläche, wie beispielsweise Schaumstoffrollen, einzusetzen, um eine korrekte Drehung des Wertscheins mit relativ geringen Verzerrkräften zu erreichen. Durch die in Transportrichtung P1 hintereinander angeordneten Rollenpaare, die jeweils die Banknote in Transportrichtung nacheinander kontaktieren, kann eine Verzerrung und/oder Stauchung des Wertscheins beim Erzeugen des gewünschten Winkelversatzes nicht ausgeschlossen werden. Durch die auf den Wertschein wirkenden Kräfte in Folge der Verzerrung und/oder Stauchung bei der Drehung des Wertscheins kann ein Schlupf zwischen den Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50 und dem Wertschein auftreten. Bei praktischen Tests trat bei einer Korrektur eines Winkelversatzes von maximal 12° ein Schlupfweg von kleiner gleich 1 mm auf. Die Zugspannung bzw. die Stauchung der Wertscheine tritt nur beim gleichzeitigen Kontakt der in Transportrichtung P1 nacheinander angeordneten mit den Verschiebewagen 12, 14 in Eingriff stehenden oberen und unteren Rollenpaare auf. For the angular alignment of the note with the help of the alignment module 10 is by the drive motors 40 . 54 a relative speed between the peripheral speeds of the rollers 32 . 42 and 34 . 44 generated. The relative speed corrects an angular offset of the bill of value previously determined with the aid of the sensor arrangement. It is advantageous to use narrow and / or crowned rolls or rolls with a relatively soft surface, such as foam rolls, in order to achieve a correct rotation of the bill with relatively low distortion forces. By in the direction of transport P1 A series of pairs of rollers, each of which contacts the banknote one after the other in the direction of transport, cannot rule out a distortion and / or compression of the note when the desired angular offset is generated. The forces acting on the note as a result of the distortion and / or compression during the rotation of the note can cause slippage between the rollers 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 and occur to the bill. In practical tests, when the angular misalignment was corrected by a maximum of 12 °, a slip path of less than or equal to 1 mm occurred. The tensile stress or the compression of the banknotes only occurs when there is simultaneous contact in the direction of transport P1 arranged one after the other with the transfer car 12 . 14 engaged upper and lower pairs of rollers.

In 2 ist eine Draufsicht auf das Ausrichtmodul 10 nach 1 mit in einer mittigen Position angeordneten Verschiebewagen 12, 14 dargestellt. Elemente mit gleicher Funktion oder gleichem Aufbau haben dieselben Bezugszeichen. Bei der in 2 gezeigten Draufsicht des Ausrichtmoduls 10 sind nur die Umrisse der Verschiebewagens 12, 14 dargestellt. Ferner sind bei der Darstellung nach 2 die Rollen 72, 74 des auf der Antriebswelle 38 angeordneten oberen Rollenpaares sichtbar dargestellt.In 2 is a top view of the alignment module 10 to 1 with sliding carriage arranged in a central position 12 . 14 shown. Elements with the same function or the same structure have the same reference symbols. At the in 2 Top view of the alignment module shown 10 are just the outline of the transfer vehicle 12 . 14 shown. Furthermore, the presentation is based on 2 the roles 72 . 74 the one on the drive shaft 38 arranged upper pair of rollers shown visible.

In 3 ist eine Draufsicht des Ausrichtmoduls 10 nach den 1 und 2 mit in einer seitlichen Randposition angeordneten Verschiebewagen 12, 14 dargestellt. Diese Position nehmen die Verschiebewagen 12, 14 ein, wenn ein zugeführter Wertschein beim Zuführen des Wertscheins zum Ausrichtmodul 10 den maximal zulässigen Seitenversatz hat. Zur Korrektur des Seitenversatzes wird der Antriebsmotor 16 aktiviert, sodass die Verschiebewagen 12, 14 zusammen mit den Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 und gemeinsam mit dem Wertschein in Richtung des Pfeils P2 verschoben werden, bis der Wertschein mittig der Transportstrecke P1 ausgerichtet ist.In 3 is a top view of the alignment module 10 after the 1 and 2 with sliding carriage arranged in a lateral edge position 12 . 14 shown. The transfer carriages take this position 12 . 14 if a supplied note is added when the note is fed to the alignment module 10 has the maximum allowable lateral offset. The drive motor is used to correct the lateral offset 16 activated so that the transfer carriage 12 . 14 along with the roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 and together with the note in the direction of the arrow P2 be moved until the value note is centered on the transport route P1 is aligned.

In 4 ist eine perspektivische Darstellung der mit dem auf den Antriebswellen 36, 38, 46, 52 verschiebbaren Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 dargestellt. Zwischen den oberen Rollen 32, 34, 72, 74 und den unteren Rollen, 42, 44, 48, 50 ist der Umriss eines auszurichtenden Wertscheins 76 dargestellt. Der Wertschein 76 hat einen Winkelversatz und muss in Richtung der Pfeile P3 bis P6 durch die senkrecht durch den Kreis 78 verlaufende Drehachse zur Korrektur eines Winkelversatzes gedreht werden. Bei einer beispielhaften Ausführungsform des Ausrichtmoduls 10 sind die oberen Rollen 34, 74 mit Hilfe des Antriebsmotors 40 über die Antriebswellen 36, 38 antreibbar. Die oberen Antriebsrollen 32, 72 sind frei drehbar auf den Antriebswellen 36, 38 angeordnet. Die unteren Rollen 42, 48 sind mit Hilfe des Antriebsmotors 54 über die Antriebswellen 52, 46 antreibbar. Die unteren Rollen 44, 50 sind frei drehbar auf den Antriebswellen 46, 52 angeordnet. Die frei drehbaren Rollen 32, 72, 44, 50 dienen als Andruckrollen für die jeweils gegenüberliegenden angetriebenen Rollen 34, 42, 48, 74. Mit Hilfe der Antriebsmotoren 40, 54 kann eine unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeit der angetriebenen Rollen 42, 48; 34, 74 erzeugt werden, die eine Drehung des Wertscheins 76 zur Korrektur eines Winkelversatzes bewirkt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Wertschein 76 in Richtung der Pfeile P3 bis P6 gedreht. Dazu werden die Antriebsrollen 42, 48 mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben als die Antriebsrollen 34, 74. Zu einer Drehung des Wertscheins entgegengesetzt der Pfeile P3 bis P6 werden die Rollen 34, 74 mit einer höheren Umgangsgeschwindigkeit angetrieben als die Rollen 48, 42.In 4 is a perspective view of the one on the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 sliding rollers 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 shown. Between the top rollers 32 . 34 . 72 . 74 and the lower roles, 42 . 44 . 48 . 50 is the outline of a note to be aligned 76 shown. The bill 76 has an angular offset and must be in the direction of the arrows P3 to P6 through the perpendicular through the circle 78 running axis of rotation to correct an angular misalignment. In an exemplary embodiment of the alignment module 10 are the top roles 34 . 74 with the help of the drive motor 40 over the drive shafts 36 . 38 drivable. The upper drive rollers 32 . 72 are freely rotatable on the drive shafts 36 . 38 arranged. The lower roles 42 . 48 are with the help of the drive motor 54 over the drive shafts 52 . 46 drivable. The lower roles 44 . 50 are freely rotatable on the drive shafts 46 . 52 arranged. The freely rotatable rollers 32 . 72 . 44 . 50 serve as pressure rollers for the opposite driven rollers 34 . 42 . 48 . 74 , With the help of the drive motors 40 . 54 can have a different peripheral speed of the driven rollers 42 . 48 ; 34 . 74 are generated which is a rotation of the note 76 to correct an angular misalignment. In the present embodiment, the bill of value 76 in the direction of the arrows P3 to P6 turned. To do this, the drive rollers 42 . 48 driven at a higher peripheral speed than the drive rollers 34 . 74 , To turn the note opposite the arrows P3 to P6 become the roles 34 . 74 driven at a higher speed than the rollers 48 . 42 ,

In 5 ist ein Antriebwellenpaar zusammen mit dem Wertschein 76 dargestellt. Wie bereits in Zusammenhang mit 4 erläutert, wird eine Drehung des Wertscheins 76 in Richtung der Pfeile P7, P8 erzeugt. Dazu wird die untere angetriebene Rolle 42 im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit einer geringeren Umfangsgeschwindigkeit als die obere angetriebene Rolle 34 angetrieben.In 5 is a pair of drive shafts together with the bill 76 shown. As already related to 4 is explained, a rotation of the note 76 in the direction of the arrows P7 . P8 generated. To do this, the lower driven roller 42 in the present embodiment with a lower peripheral speed than the upper driven roller 34 driven.

In 6 ist eine Draufsicht auf die Antriebswellen 36, 38, 46, 52 und die auf den Antriebswellen des Ausrichtmoduls angeordneten Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 dargestellt, wobei die Ausrichtbewegung zum Ausrichten des Wertscheins 76 bei einer Drehung des Wertscheins 76 zur Korrektur eines Winkelversatzes des Wertscheins durch den Pfeil P18 dargestellt ist. Bei der Korrektur des Winkelversatzes mit nur einem Wellenpaar mit den Antriebswellen 36, 38 ist zumindest bei schmalen oder balligen Mantelflächen bzw. Laufflächen der Rollen eine Drehung des Wertscheins 76 ohne Stauchung bzw. Zerrung des Wertscheins 76 möglich. In 6 ist eine Zerr- und Stauchbewegung durch Pfeilpaare P10 bis P14 angedeutet. Bei einer Drehung des Wertscheins 76 in Richtung des Pfeils P18 werden die durch die Pfeilpaare P10 bis P16 angedeuteten Kräfte auf den Wertschein 76 ausgeübt. Diese Kräfte bewirken an den Rollen 48, 72; 34, 44 einen seitlichen Versatz Z und an den Rollen 50, 74; 32, 42 einen seitlichen Versatz D. Der seitliche Versatz D ist kleiner als der seitliche Versatz Z, sodass der Wertschein 76 entsprechend gestaucht bzw. gezogen wird. Durch das Stauchen und Ziehen tritt ein seitlicher Schlupf zwischen den Rollen 32, 42; 34, 44; 48, 72 und/oder 50, 74 und dem Wertschein 76 auf.In 6 is a top view of the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 and the rollers arranged on the drive shafts of the alignment module 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 shown, the alignment movement to align the bill 76 when the note turns 76 to correct an angular misalignment of the note by the arrow P18 is shown. When correcting the angular misalignment with only one pair of shafts with the drive shafts 36 . 38 is a rotation of the value note, at least in the case of narrow or spherical outer surfaces or running surfaces of the rollers 76 without upsetting or pulling the bill 76 possible. In 6 is a pulling and compressing movement by pairs of arrows P10 to P14 indicated. When the note turns 76 in the direction of the arrow P18 become those through the pairs of arrows P10 to P16 indicated forces on the bill 76 exercised. These forces act on the rollers 48 . 72 ; 34 . 44 a lateral offset Z and on the roles 50 . 74 ; 32 . 42 a lateral offset D , The lateral offset D is smaller than the lateral offset Z so that the note 76 is compressed or pulled accordingly. Due to the upsetting and pulling, a lateral slip occurs between the rollers 32 . 42 ; 34 . 44 ; 48 . 72 and or 50 . 74 and the bill 76 on.

Im Ausführungsbeispiel ist die Funktion des Ausrichtmoduls 10 bei im Wesentlichen waagerechter Ausrichtung der Transportstrecke P1 zum Transport der Wertscheine im Bereich des Ausrichtmoduls 10 beschrieben. Jedoch nutzt das Ausrichtmodul 10 die Gravitationskraft nicht, sodass das Ausrichtmodul 10 in einer beliebigen anderen Betriebslage verwendet werden kann. Das Ausrichtmodul 10 kann insbesondere mit einer im Wesentlichen senkrechten Transportrichtung P1 im Bereich des Ausrichtmoduls 10 verwendet werden. Dann sind die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 mit den Antriebswellen 36, 38, 50, 52 sowie die Verschiebewagen 12, 14 nicht oberhalb bzw. unterhalb der Transportstrecke P1 sondern seitlich der Transportstrecke P1 angeordnet. Die Transportrollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 legen eine Transportebene zum Transport der Wertscheine im Bereich des Ausrichtmoduls 10 fest. Die Transportebene im Bereich des Ausrichtmoduls 10 kann auch einen gekrümmten Verlauf haben. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht die Transportebene der erwähnten Transportstrecke.In the exemplary embodiment, the function of the alignment module 10 with essentially horizontal alignment of the transport route P1 for transporting the banknotes in the area of the alignment module 10 described. However, the alignment module uses 10 the gravitational force does not, so the alignment module 10 can be used in any other operating situation. The alignment module 10 can in particular with a substantially vertical direction of transport P1 in the area of the alignment module 10 be used. Then the roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 with the drive shafts 36 . 38 . 50 . 52 as well as the transfer car 12 . 14 not above or below the transport route P1 but to the side of the transport route P1 arranged. The transport rollers 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 lay a transport level for the transport of the banknotes in the area of the alignment module 10 firmly. The transport level in the area of the alignment module 10 can also be curved. In the present exemplary embodiment, the transport level corresponds to the transport route mentioned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Ausrichtmodulalignment module
12, 1412, 14
VerschiebewagenTransfer cars
16, 40, 5416, 40, 54
Elektromotorelectric motor
18, 26, 2818, 26, 28
Zahnriementoothed belt
20, 2420, 24
Riemenscheibepulley
2222
Antriebswelledrive shaft
3030
Umlenkwellereturn shaft
32, 34, 42, 44, 48, 50, 60 bis 7432, 34, 42, 44, 48, 50, 60 to 74
Rollenroll
36, 38, 46, 5236, 38, 46, 52
Antriebswellendrive shafts
7676
Wertscheinof notes
P1 bis P18P1 to P18
Richtungspfeiledirectional arrows

Claims (14)

Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheins entlang einer Transportstrecke, mit mindestens einem ersten umlaufenden beim Transport des Wertscheins (76) dessen Vorderseite kontaktierenden Transportelement (32, 34, 72, 74), mit mindestens einem zweiten umlaufenden beim Transport des Wertscheins (76) dessen Rückseite kontaktierenden Transportelement (42, 44, 48, 50), und mit mindestens einer Antriebseinheit (16) zum Verschieben des ersten und zweiten Transportelements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) quer zur Transportrichtung (P1) der Transportstrecke zum Transport des Wertscheins (76), dadurch gekennzeichnet, dass das erste Transportelement (32, 34, 72, 74) mit einer ersten Verschiebeanordnung (12) quer zur Transportrichtung (P1) verschiebbar ist und dass das zweite Transportelement (42, 44, 48, 50) mit einer zweiten Verschiebeanordnung (14) quer zur Transportrichtung (P1) verschiebbar ist. Device for aligning at least one note along a transport route, with at least one first rotating transport element (32, 34, 72, 74) contacting the front thereof when the note (76) is transported, with at least one second rotating rear side when the note (76) is transported contacting transport element (42, 44, 48, 50), and with at least one drive unit (16) for displacing the first and second transport elements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) transversely to the transport direction (P1) of the transport route for transporting the note (76), characterized in that the first transport element (32, 34, 72, 74) can be displaced transversely to the transport direction (P1) with a first displacement arrangement (12) and in that the second transport element (42, 44 , 48, 50) with a second displacement arrangement (14) can be displaced transversely to the transport direction (P1). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei erste in einem Abstand zueinander angeordnete dieselbe Drehachse aufweisende Transportelemente (32, 34; 72, 74) vorgesehen sind und dass mindestens zwei zweite in einem Abstand zueinander angeordnete dieselbe Drehachse aufweisende Transportelemente (42, 44; 48, 50) vorgesehen sind, wobei jeweils ein erstes Transportelement (32, 34, 72, 74) und ein zweites Transportelement (42, 44, 48, 50)auf gegenüberliegenden Seiten der Transportstrecke (P1) einander gegenüberliegend angeordnet sind.Device after Claim 1 , characterized in that at least two first transport elements (32, 34; 72, 74) which are arranged at a distance from one another and have the same axis of rotation are provided and that at least two second transport elements (42, 44; 48, 50) have the same axis of rotation and are arranged at a distance from one another ) are provided, wherein a first transport element (32, 34, 72, 74) and a second transport element (42, 44, 48, 50) are arranged opposite one another on opposite sides of the transport path (P1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Transportelemente (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) derart zueinander angeordnet sind, dass sie eine Andruckkraft auf einen zwischen den ersten und zweiten Transportelementen (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) hindurch geführten Wertscheinen (76) ausüben.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second transport elements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) are arranged in relation to one another are that they exert a pressing force on a bill of value (76) passed between the first and second transport elements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Antriebseinheit (40, 54) vorgesehen ist, die zumindest das erste Transportelement (34, 74, 42, 48) antreibt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one drive unit (40, 54) is provided which drives at least the first transport element (34, 74, 42, 48). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Antriebseinheiten (40, 54) vorgesehen sind, mit deren Hilfe unterschiedliche voreingestellte Umfangsgeschwindigkeiten von mindestens zwei Transportelementen (34, 74; 42, 48) einstellbar sind.Device after Claim 4 , characterized in that at least two drive units (40, 54) are provided, with the aid of which different preset circumferential speeds of at least two transport elements (34, 74; 42, 48) can be set. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Transportelemente (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) angetrieben sind, und dass zumindest ein Teil der angetriebenen Transportelemente (34, 74; 42, 48) mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind.Device after Claim 4 or 5 , characterized in that at least some of the transport elements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) are driven, and that at least some of the driven transport elements (34, 74; 42, 48) have different peripheral speeds are drivable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Erfassungsmittel zum Erfassen der Ausrichtung mindestens einer Kante des Wertscheins (74) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that detection means are provided for detecting the alignment of at least one edge of the note (74). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel optische Sensoren, vorzugsweise Lichtschranken, umfassen.Device after Claim 7 , characterized in that the detection means comprise optical sensors, preferably light barriers. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel eine Längskante des Wertscheins (76) erfassen.Device after Claim 7 or 8th , characterized in that the detection means detect a longitudinal edge of the note (76). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Transportelement (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) als Rolle und/oder als Walze und/oder als Riemen ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second transport element (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) is designed as a roller and / or as a roller and / or as a belt. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Transportelemente (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) Rollen oder Walzen sind, die einen kreisrunden Umfang haben und die vorzugsweise denselben Durchmesser haben.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second transport elements (32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74) are rollers or rollers which have a circular circumference and which preferably have the same diameter. Vorrichtung nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Verschiebeanordnung (12, 14) jeweils einen Verschiebewagen umfassen, wobei mindestens eine Antriebseinheit (16) zum Antrieb der Verschiebewagen (12, 14) quer zur Transportrichtung (P1) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second displacement arrangement (12, 14) each comprise a displacement carriage, at least one drive unit (16) being provided for driving the displacement carriage (12, 14) transversely to the transport direction (P1) is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein drittes umlaufendes beim Transport des Wertscheins (76) dessen Vorderseite kontaktierendes Transportelement (72, 74) vorgesehen ist, und dass mindestens ein viertes umlaufendes beim Transport des Wertscheins dessen Rückseite kontaktierendes Transportelement (48, 50) vorgesehen ist, wobei das erste und das dritte Transportelement (32, 34; 72, 74) und das zweite und das vierte Transportelement (42, 44, 48, 50) denselben Abstand in Transportrichtung (P1) des Wertscheins (76) zueinander haben.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one third rotating transport element (72, 74) contacting the front of the bill when transporting the note (76) is provided, and in that at least one fourth rotating transport element (48 contacting the back of the bill when transporting the note , 50) is provided, the first and third transport elements (32, 34; 72, 74) and the second and fourth transport elements (42, 44, 48, 50) being at the same distance in the transport direction (P1) of the note (76) to each other. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das dritte Transportelement (32, 34; 72, 74) in einer ersten Verschiebeanordnung (12) aufgenommen sind und/oder mit dieser in Eingriff stehen und das zweite und das vierte Transportelement (42, 44, 48, 50) von einer zweiten Verschiebeanordnung (14) aufgenommen sind und/oder mit dieser in Eingriff stehen.Device after Claim 13 , characterized in that the first and the third transport element (32, 34; 72, 74) are received in and / or engage in a first displacement arrangement (12) and the second and fourth transport element (42, 44, 48 , 50) are received by a second displacement arrangement (14) and / or are in engagement therewith.
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