DE102008038771A1

DE102008038771A1 - Orientation module for aligning position and angle of valuable note e.g. banknote, in automated teller machine, has drive unit displacing rollers transverse to transportation direction of transportation path of valuable note

Info

Publication number: DE102008038771A1
Application number: DE102008038771A
Authority: DE
Inventors: Günter Holland-Letz
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Diebold Nixdorf Systems GmbH
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2010-02-18
Anticipated expiration: 2028-08-13
Also published as: DE102008038771B4

Abstract

The module (10) has a set of circulating transportation elements e.g. rollers (32, 34), contacting a front side of a valuable note. Another set of circulating transportation elements e.g. rollers (42, 44, 48, 50), contacts a rear side of the valuable note during transportation of the valuable note. A drive unit (16) displaces the transportation elements transverse to a transportation direction (P1) of a transportation path of the valuable note. The transportation elements are arranged opposite to each other on opposite sides of the transportation path.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheins bei dessen Transport entlang einer Transportstrecke. Die Vorderseite des Wertscheins wird bei dessen Transport von einem ersten Transportelement kontaktiert und die Rückseite des Wertscheins von einem zweiten Transportelement. Mit Hilfe der Transportelemente ist eine Bewegung des Wertscheins auch quer zur Transportrichtung der Transportstrecke möglich. Eine solche Anordnung ist beispielsweise aus dem Dokument DE 10 2004 060 191 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind zumindest zwei quer zur Transportrichtung der Transportstrecke nebeneinander die Vorderseite des Wertscheins kontaktierende verschwenkbare Transportelemente vorgesehen, die mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind. Mit Hilfe unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeiten ist zusätzlich eine Drehung des Wertscheins beim Transport entlang der Transportstrecke möglich.The invention relates to a device for aligning at least one banknote during its transport along a transport path. The front of the note is contacted during its transport by a first transport element and the back of the note of a second transport element. With the help of the transport elements a movement of the note is also possible transversely to the transport direction of the transport route. Such an arrangement is for example from the document DE 10 2004 060 191 A1 known. In this device, at least two transverse to the transport direction of the transport path side by side the front of the bank note contacting pivotable transport elements are provided, which are driven at different peripheral speeds. With the help of different peripheral speeds in addition a rotation of the note is possible during transport along the transport route.

Bei einem Transport der Wertscheine entlang der Transportstrecke mit einer im Wesentlichen quer zur Transportrichtung ausgerichteten Längskante erfordern bereits geringe nicht parallele Ausrichtungen der Wertscheine einen relativ großen Abstand zwischen den nacheinander zu transportierenden Wertscheinen. Somit muss ein relativ großer Mindestabstand zwischen zwei nacheinander entlang einer Transportstrecke zu transportierenden Wertscheinen vorgesehen werden, um auch nur eine relativ geringe Verdrehung eines Wertscheins zulassen. Andernfalls kontaktiert ein verdreh ter Wertschein einen weiteren entlang der Transportstrecke transportierten Wertschein, wodurch der Transport der Wertscheine beeinträchtigt ist und es zu einem Papierstau kommen kann. Die Transportstrecken auf denen die Wertscheine, wie z. B. Banknoten oder Schecks, transportiert werden müssen, befinden sich in üblichen Geldautomaten und in üblichen Tresorkassetten zwischen Wertscheinkassetten und einem Ein- und/oder Ausgabeschacht des Geldautomaten oder der automatischen Tresorkasse. Die Ausrichtung der Längskante der Wertscheine quer zur Transportrichtung wird auch als Long-Side-First-Ausrichtung bezeichnet.at a transport of the notes of value along the transport route with a substantially aligned transversely to the transport direction Longitudinal edges already require low non-parallel alignments of the notes of value a relatively large distance between the one after the other to be transported notes of value. Thus, a relative large minimum distance between two consecutive a transport route to be transported notes of value provided even a relatively small twist of a note of value allow. Otherwise, a twisted note will contact you additional value note transported along the transport route, whereby the transport of the notes of value is impaired and it can come to a paper jam. The transport routes up which the banknotes, such. B. banknotes or checks transported must be located in usual ATMs and in usual vault cassettes between note cassettes and an input and / or output slot of the ATM or the automatic cash deposit. The orientation of the longitudinal edge The banknotes across the transport direction is also called Long-Side-First-Alignment designated.

Insbesondere bei gebrauchten Wertscheinen, wie beispielsweise bei gebrauchten Banknoten, ist eine seitliche Verschiebung einzelner Banknoten aufgrund der gegenüber neuen Banknoten verringerten Steifigkeit und unterschiedlichen Hafteigenschaften der Oberflächenbereiche der Banknoten beim Transport entlang der Transportstrecke möglich und kann auch durch die Wahl geeigneter Transportelemente nicht vollständig ausgeschlossen werden. Die Transportstrecken werden durch geeignete Transportelemente gebildet. Solche Transportelemente sind insbesondere Transporträder und/oder Transportwalzen. Für einen komplikationslosen Transport entlang der Transportstrecke ist eine exakte Ausrichtung des Wertscheins erforderlich.Especially for used banknotes, such as used Banknotes, is a lateral shift of individual banknotes due reduced stiffness over new banknotes and different adhesive properties of the surface areas the banknotes during transport along the transport route possible and can not even by the choice of suitable transport elements be completely excluded. The transport routes are formed by suitable transport elements. Such transport elements are in particular transport wheels and / or transport rollers. For a complication-free transport along the transport route an exact orientation of the note is required.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Wertscheins anzugeben, durch die die Lage und vorzugsweise auch die Winkelausrichtung eines Wertscheins während des Transports entlang einer Wertscheintrans portstrecke auf einfache Art und Weise geändert werden kann.task The invention is a device for aligning a note of value indicate, by the position and preferably also the angular orientation a note during transport along a Wertscheintrans port route changed in a simple way can be.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.These The object is achieved by a device having the features of the patent claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 wird erreicht, dass eine Positionsänderung eines Wertscheins quer zur Transportrichtung auf einfache Art und Weise möglich ist. Der Wertschein kann dadurch für den weiteren Transport entlang der Transportstrecke korrekt ausgerichtet werden. Ferner wird dadurch sichergestellt, dass der zu transportierende Wertschein nicht mit seitlich der Transportstrecke angeordneten Elementen kollidiert. Eine solche Kollision kann zu einem Verhacken und/oder Verdrehen des Wertscheins mit den seitlich neben der Transportstrecke angeordneten Elementen führen, wodurch ein Weitertransport des Wertscheins behindert oder verhindert werden kann. Die Behinderung des Weitertransports kann dazu führen, dass ein Transport von Wertscheinen entlang der Transportstrecke nicht mehr möglich ist und dass das Gerät, in dem die Transportstrecke angeordnet ist, nicht mehr Betriebsbereit ist. Auf Grund der erhöhten Sicherheitsanforderungen an Geräte zur Verarbeitung von Wertscheinen kann eine solche Störung des Gerätes nur von speziellem Servicepersonal und nicht vom Benutzer selbst behoben werden. Dadurch kann es zu erheblichen Ausfallzeiten des Gerätes kommen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die seitliche Position des Wertscheins quer zur Transportstrecke erforderli chenfalls bei Abweichung von einer Sollposition geändert und dadurch korrigiert werden.By a device having the features of patent claim 1 is achieved that a change in position of a note across the Transport direction in a simple manner is possible. The value certificate can thereby be sent along for further transport the transport route are aligned correctly. It will also be characterized ensured that the value to be transported with not collides laterally of the transport path arranged elements. A Such a collision can lead to a pinning and / or twisting of the Note of value with the side next to the transport route arranged Elements lead, whereby a further transport of the note of value obstructed or prevented. The hindrance of onward transport Can lead to a transport of notes of value along the transport route is no longer possible and that the device, in which the transport route is arranged, no longer operational is. Due to the increased safety requirements Equipment for processing banknotes can be one such Disturbance of the device only by special service personnel and not fixed by the user. This can cause it significant downtime of the device. With help the device according to the invention, the lateral Position of the note across the transport path REQUIRED if necessary changed in deviation from a target position and thereby corrected become.

Bei einer Vorrichtung nach Anspruch 1 kann der Wertschein auf einfache Art und Weise zusammen mit den Transportelementen quer zur Transportrichtung der Transportstrecke verschoben werden. Dadurch muss nur eine geringe Kraft auf den Wertschein selbst quer zur Transportrichtung der Transportstrecke ausgeübt werden.at a device according to claim 1, the banknote on simple Way together with the transport elements transverse to the transport direction the transport route are moved. As a result, only a small Force on the banknote itself transverse to the transport direction of the transport route be exercised.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zwei erste in einem Abstand zueinander angeordnete dieselbe Drehachse aufweisende Transportelemente vorgesehen. Ferner sind bei dieser Ausführungsform mindestens zwei zweite in einem Abstand zueinander angeordnete dieselbe Drehachse aufweisende Transportelemente vorgesehen. Jeweils ein erstes Transportelement und ein zweites Transportelement sind auf gegenüberliegenden Seiten der Transportstrecke einander gegenüberliegend angeordnet. Dadurch wird der Wertschein von mindestens zwei nebeneinander angeordneten Transportelementen jeweils auf der Vorder- und Rückseite kontaktiert, sodass er sicher gehalten wird.In an advantageous embodiment of the invention, two first arranged at a distance from one another the same axis of rotation having transport elements are provided. Furthermore, in this embodiment at least two second in egg nem spaced apart the same axis of rotation having transport elements provided. In each case, a first transport element and a second transport element are arranged opposite one another on opposite sides of the transport path. As a result, the value note is contacted by at least two adjacent transport elements each on the front and back so that it is held securely.

Ferner ist es möglich, die ersten und die zweiten Transportelemente derart zueinander anzuordnen, dass sie eine Andruckkraft auf einen zwischen den ersten und zweiten Transportelementen hindurch geführten Wertschein ausüben. Dadurch wird der Wertschein sicher durch die Transportelemente gehalten und kann dadurch zusammen mit den Transport elementen quer zur Transportrichtung der Transportstrecke verschoben werden.Further It is possible, the first and the second transport elements to be arranged such that they a pressing force on a guided between the first and second transport elements Exercise value certificate. This ensures the value certificate held by the transport elements and can thereby together with the Transport elements transverse to the transport direction of the transport route be moved.

Besonders vorteilhaft ist es, zumindest das erste Transportelement anzutreiben. Vorzugsweise sind zwei Antriebseinheiten vorgesehen, mit deren Hilfe unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten der mindestens zwei ersten Transportelemente einstellbar sind. Dadurch kann zusätzlich zur Möglichkeit zum Versatz des Wertscheins quer zur Transportrichtung eine Drehmöglichkeit zum Ausgleichen eines Winkelversatzes des Wertscheins bereitgestellt werden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn zumindest die ersten Transportelemente mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind.Especially It is advantageous to drive at least the first transport element. Preferably, two drive units are provided with their help different peripheral speeds of at least two first Transport elements are adjustable. This can additionally the possibility of offsetting the note across the transport direction a rotation possibility for compensating an angular offset of the note of value. It is particularly advantageous if at least the first transport elements with different Peripheral speeds are driven.

Weiterhin ist es vorteilhaft, Erfassungsmittel vorzusehen, die die Ausrichtung mindestens einer Kante des Wertscheins erfassen. Die Erfassungsmittel können insbesondere optische Sensoren, vorzugsweise Lichtschranken, umfassen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Erfassungsmittel eine Längskante des Wertscheins erfassen, da an der Längskante bei Winkelabweichungen besonders große Positionsabweichungen detektierbar sind.Farther it is advantageous to provide detection means which control the alignment capture at least one edge of the note. The detection means In particular, optical sensors, preferably light barriers, include. It is particularly advantageous if the detection means capture a longitudinal edge of the note, as at the longitudinal edge with angular deviations particularly large position deviations are detectable.

Das erste und/oder das zweite Transportelement ist eine Rolle, eine Walze, ein Riemen oder eine Kombination aus diesen Elementen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die ersten und zweiten Transportelemente Rollen oder Walzen umfassen, die vorzugsweise denselben Durchmesser haben. Ferner kann das erste Transportelement mit einer ersten Ver schiebeanordnung quer zur Transportrichtung verschiebbar sein und das zweite Transportelement mit einer zweiten Verschiebeanordnung. Die Verschiebeanordnungen umfassen vorzugsweise jeweils einen Verschiebewagen, wobei mindestens eine Antriebseinheit zum Verfahren der Verschiebewagen quer zur Transportrichtung vorgesehen ist.The first and / or the second transport element is a roll, a Roller, a belt or a combination of these elements. Especially It is advantageous if the first and second transport elements Rollers or rollers preferably comprise the same diameter to have. Further, the first transport element with a first sliding arrangement Ver be displaced transversely to the transport direction and the second transport element with a second displacement arrangement. The shifting arrangements comprise preferably in each case a transfer carriage, wherein at least one Drive unit for moving the transfer carriage transversely to the transport direction is provided.

Ferner ist es vorteilhaft, mindestens ein drittes um eine Drehachse drehbares beim Transport des Wertscheins dessen Vorderseite kontaktierendes Transportelement vorzusehen und mindestens ein viertes um eine Drehachse drehbares beim Transport des Wertscheins dessen Rückseite kontaktierendes Transportelement vorzusehen. Das erste und das dritte Transportelement und das zweite und das vierte Transportelement haben vorzugsweise denselben Abstand in Transportrichtung der Transportstrecke zueinander. Das erste und das dritte Transportelement können in einer ersten Verschiebeanordnung und das zweite und das vierte Element in einer zweiten Verschiebeanordnung aufgenommen sein. Dadurch können das erste und dritte Transportelement sowie das zweite und vierte Transportelement jeweils gemeinsam mit Hilfe der Verschiebeanordnungen quer zur Transportrichtung verschoben werden.Further it is advantageous, at least a third rotatable about an axis of rotation during transport of the note whose front contacting Provide transport element and at least a fourth about a rotation axis rotatable when transporting the note of the back to provide contacting transport element. The first and the third Transport element and the second and the fourth transport element preferably have the same distance in the transport direction of the transport route to each other. The first and the third transport element can in a first shift arrangement and the second and the fourth Element be included in a second displacement arrangement. Thereby can the first and third transport element and the second and fourth transport element respectively together with the help of Displacement arrangements are moved transversely to the transport direction.

Vorzugsweise werden beide Verschiebeanordnungen parallel auf der Vorder- bzw. Rückseite der Transportstrecke quer zur Transportrichtung der Transportstrecke bewegt. Durch die beiden in einem Abstand in Transportrichtung zueinander angeordneten Transportelemente wird zumindest ein Abschnitt der Transportstrecke bereitgestellt bzw. die Transportstrecke wir durch die Transportelemente verlängert. Auf diesem Abschnitt der Transportstrecke haben die quer zur Transportrichtung der Transportstrecke verschiebbaren Transportelemente Zugriff auf den zu transportierenden Wertschein.Preferably Both displacement arrangements are parallel on the front or Rear of the transport path transverse to the transport direction the transport route moves. Through the two at a distance in Transport direction to each other arranged transport elements is provided at least a portion of the transport path or the transport route is extended by the transport elements. On this section of the transport route have the transverse to the transport direction the transport path movable transport elements access to the to be transported value note.

Vorzugsweise wird der Wertschein während des Verschiebens der Transportelemente quer zur Transportrichtung des Transportpfades in Transportrichtung des Transportpfades durch die Rotation der rotationssymetrischen Transportelemente weitertransportiert. In modernen Geldautomaten werden Wertscheine mit einer Geschwindigkeit im Bereich von 1 m pro Sekunde bis 1,5 m pro Sekunde transportiert. Bei diesen Transportgeschwindigkeiten und bei einer Ausrichtung der vorzugsweise rechteckigen Wertscheine mit ihrer Längskante quer zur Transportrichtung reicht bei hohen Transportgeschwindigkeiten ein Eingriffsbereich der ersten und zweiten Transportelemente allein nicht aus, sondern es werden weitere Transportelemente benötigt, die einen Versatz in Transportrichtung zu den ersten und zweiten Transportelementen aufweisen. Dann ist eine ausreichend lange Eingriffszeit vorhanden, um einen Wertschein mit Hilfe der Verschiebeanordnungen ausreichend weit quer zur Transportrichtung zu verschieben.Preferably the bill of exchange becomes during the movement of the transport elements transverse to the transport direction of the transport path in the transport direction of the transport path by the rotation of the rotationally symmetric Transportation transported further. In modern ATMs banknotes with a speed in the range of 1 m transported per second to 1.5 m per second. At these transport speeds and at an orientation of the preferably rectangular banknotes extends with its longitudinal edge transversely to the transport direction at high transport speeds an intervention area of the first and second transport elements not alone, but there will be more Transport elements needed an offset in the transport direction have to the first and second transport elements. Then a sufficiently long intervention time available to a bill of exchange with the help of the displacement arrangements sufficiently far transversely to the transport direction to move.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit der beigefügten Figur die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description, which in conjunction with the attached Figure the invention with reference to an embodiment closer explained.

Es zeigt:It shows:

1 eine perspektivische Seitenansicht eines Ausrichtmoduls zum Ausrichten von Wertscheinen in einem Geldautomaten gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a side perspective view of an alignment module for aligning notes in an ATM according to a first embodiment of the invention;

2 eine Draufsicht des Ausrichtmoduls nach 1 mit einem in einer mittigen Position angeordneten Verschiebewagen zum Ausrichten der Wertscheine; 2 a plan view of the alignment after 1 a transfer carriage arranged in a central position for aligning the notes of value;

3 eine Draufsicht des Ausrichtmoduls nach den 1 und 2 mit einem in einer seitlichen Randposition angeordneten Verschiebewagen; 3 a plan view of the alignment module according to the 1 and 2 with a displacement carriage arranged in a lateral edge position;

4 eine perspektivische Darstellung der mit dem Verschiebewagen gekoppelten Antriebselemente zum Antrieb und zur Rotation einer durch ihre Umrisse dargestellten Banknote; 4 a perspective view of coupled to the transfer carriage drive elements for driving and rotation of a banknote represented by its outlines;

5 eine Draufsicht auf nur ein Antriebswellenpaar des Antriebsmoduls nach 4; und 5 a plan view of only one drive shaft pair of the drive module after 4 ; and

6 eine Draufsicht auf die Antriebselemente des Ausrichtmoduls nach 6, wobei die Ausrichtbewegung des Wertscheins bei einer Korrektur des Winkelversatzes durch Pfeile dargestellt sind. 6 a plan view of the drive elements of the alignment after 6 , wherein the alignment movement of the note of value are shown in a correction of the angular offset by arrows.

In 1 ist eine perspektivische Seitenansicht eines Ausrichtmoduls 10 zum Ausrichten von Wertscheinen in einem Geldautomaten gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Aufgrund der unterschiedlichen Transporteigenschaften von Wertscheinen, wie Schecks oder Banknoten kann ein Seiten- und/oder Winkelversatz der Banknoten beim Transport entlang eines Transportstrecke auftreten. Unterschiedliche Transporteigenschaften treten vor allem bei benutzten Banknoten auf, da diese Banknoten unterschiedliche Oberflächeneigenschaften aufweisen. Eine Ausrichtung der Wertscheine sowohl mittig eines Transportweges als auch mit ihrer Längs- oder Querachse orthogonal zur Transportrichtung ist erforderlich, um alle Wertscheine störungsfrei entlang der im Geldautomat vorgesehenen Transportstrecken zu transportieren und um die Wertscheine in einem Stapel mit geringen Stapeltolleranzen in einer Wertscheinkassette zur Aufbewahrung der Wertscheine zu stapeln. Das Ablegen der Wertscheine in einem geordneten Stapel in der Wertscheinkassette ist insbesondere auch eine Voraussetzung für das störungsfreie Entnehmen, d. h. für den Abzug, eines zuvor der Wertscheinkassette zugeführten Wertscheins. Das Entnehmen einer zuvor zugeführten Banknote wird auch als Banknotenrecycling bezeichnet, da eine an einem Geldautomaten eingezahlte Banknote von diesem nach einer Echtheitsprüfung wieder ausgezahlt wird. Das Auszahlen kann dabei an einen vom Einzahler verschiedenen Kunden erfolgen.In 1 is a perspective side view of an alignment module 10 for aligning banknotes in an ATM according to a first embodiment of the invention. Due to the different transport properties of banknotes, such as checks or banknotes, a lateral and / or angular offset of the banknotes may occur during transport along a transport path. Different transport properties occur especially with banknotes used, since these banknotes have different surface properties. An alignment of the notes both in the middle of a transport path as well as with its longitudinal or transverse axis orthogonal to the transport direction is required to transport all banknotes trouble-free along the transport routes provided in the ATM and the banknotes in a stack with low stacking tolerances in a note cassette to store the To stack notes of value. The deposit of the notes of value in an ordered stack in the note cassette is especially a prerequisite for the trouble-free removal, ie for the deduction of a previously the value note cassette supplied note of value. The removal of a previously supplied banknote is also referred to as banknote recycling, since a banknote deposited at an ATM is paid out again by the latter after an authenticity check. The payment can be made to a customer different from the depositor.

Das Ausrichtmodul 10 ist insbesondere zur Korrektur eines seitlichen Versatzes des Wertscheins vorgesehen. Das Ausrichtmodul 10 hat zwei quer zur durch den Pfeil P1 angegebenen Transportrichtung verschiebbare Verschiebewagen 12, 14. Die Verschiebewagen 12, 14 werden mit Hilfe eines Elektromotors 16 angetrieben. Der Elektromotor 16 treibt ü ber einen Zahnriemen 18 und eine erste Riemenscheibe 20 eine Antriebswelle 22 an. Sowohl die erste Riemenscheibe 20 als auch eine obere zweite Riemenscheibe 24 zum Umlenken eines ersten zum Verschieben des oberen Verschiebewagens 12 vorgesehenen Zahnriemens 26 als auch eine untere dritte Riemenscheibe (nicht dargestellt) zum Umlenken eines zweiten zum Verschieben des unteren Verschiebewagens 14 vorgesehenen Zahnriemens 28 sind mit der Antriebswelle 22 drehfest verbunden. Auf der der Antriebswelle 22 gegenüberliegenden Seite einer in Transportrichtung P1 durch das Ausrichtmodul 10 gebildeten Transportstrecke ist eine Umlenkwelle 30 mit zwei drehfest mit dieser Welle 30 verbundenen Riemenscheiben zum Umlenken der Zahnriemen 26, 28 drehbar angeordnet. Im oberen Verschiebewagen 12 sind zwei Rollenpaare zum Kontakt der Oberseite eines auszurichtenden Wertscheins angeordnet. Die beiden Rollen 32, 34 des ersten oberen Rollenpaares sind auf einer ersten oberen Antriebswelle 36 verschiebbar angeordnet. Die beiden Rollen des zweiten oberen Rollenpaares sind auf einer zweiten oberen Antriebswelle 38 mit dem Verschiebewagen 12 quer zur Transportrichtung P1 verschiebbar angeordnet. In 1 sind die beiden Rollen des zweiten oberen Rollenpaares durch den Verschiebewagen 12 verdeckt. In Transportrichtung P1 gesehen ist die zweite obere Antriebwelle 38 stromabwärts der ersten oberen Antriebswelle 36 angeordnet. Die oberen Antriebswellen 36, 38 der im oberen Verschiebewagen 12 angeordneten Rollenpaare werden mit Hilfe eines Elektromotors 40 angetrieben.The alignment module 10 is intended in particular for the correction of a lateral offset of the banknote. The alignment module 10 has two sliding carriage movable transversely to the transport direction indicated by the arrow P1 12 . 14 , The transfer cars 12 . 14 be with the help of an electric motor 16 driven. The electric motor 16 drives over a toothed belt 18 and a first pulley 20 a drive shaft 22 at. Both the first pulley 20 as well as an upper second pulley 24 for deflecting a first for moving the upper sliding carriage 12 provided toothed belt 26 and a lower third pulley (not shown) for diverting a second one for shifting the lower shuttle carriage 14 provided toothed belt 28 are with the drive shaft 22 rotatably connected. On the drive shaft 22 opposite side of a transport direction P1 through the alignment module 10 formed transport route is a deflection shaft 30 with two rotatable with this shaft 30 connected pulleys for deflecting the timing belt 26 . 28 rotatably arranged. In the upper transfer carriage 12 two pairs of rollers are arranged to contact the top of a banknote to be aligned. The two roles 32 . 34 of the first upper roller pair are on a first upper drive shaft 36 slidably arranged. The two rollers of the second upper roller pair are on a second upper drive shaft 38 with the transfer car 12 slidably disposed transversely to the transport direction P1. In 1 are the two roles of the second upper pair of rollers through the transfer carriage 12 covered. Viewed in the transport direction P1 is the second upper drive shaft 38 downstream of the first upper drive shaft 36 arranged. The upper drive shafts 36 . 38 in the upper transfer carriage 12 arranged pairs of rollers are using an electric motor 40 driven.

Der untere Verschiebewagen 14 steht im Eingriff mit zwei unteren Rollenpaaren, die die Unterseite des auszurichtenden Wertscheins kontaktieren. Die beiden Rollen 42, 44 des ersten Rollenpaares sind auf einer ersten unteren Antriebs welle 46 verschiebbar angeordnet und die beiden Rollen 48, 50 des zweiten unteren Rollenpaares sind verschiebbar auf einer zweiten unteren Antriebswelle 52 angeordnet. Die Antriebswellen 46, 52 werden durch einen Elektromotor 54 angetrieben. Die Antriebswellen 36, 38, 46, 52 haben jeweils einen rechteckigen Querschnitt. Die Längsachsen der Antriebswellen 36, 38, 46, 52 verlaufen quer zur Transportrichtung P1. Die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, die die Ober- und Unterseite des Wertscheins kontaktieren, haben einen komplementären rechteckigen Innenquerschnitt, der zumindest größer als der Außenquerschnitt der Antriebswellen im Verschiebebereich ist. Dadurch sind die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50 auf den Antriebswellen 36, 38, 46, 52 quer zur Transportrichtung P1 verschiebbar. Die Verschiebebewegung zum Verschieben der Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, auf den Antriebswellen 36, 38, 46, 52 wird dabei durch die Verschiebewagen 12 und 14 geführt, wobei die Bewegungen der Verschiebewagen 12, 14 über die Antriebswelle 22 und vorzugsweise zusätzlich über die Umlenkwelle 30 miteinander gekoppelt sind. Dadurch werden die Verschiebewagen 12, 14 immer parallel bzw. gemeinsam verschoben. Durch die jeweils zwei hintereinander in Transportrichtung P1 angeordneten oberen und unteren Rollenpaare ist die Kontaktzeit des Ausrichtmoduls 10 mit dem auszurichtenden Wertschein vergrößert, sodass auch bei höheren Transportgeschwindigkeiten eine ausreichend große Kontaktzeit mit dem Ausrichtmodul 10 zum Ausrichten des Wertscheins zur Verfügung steht. Mit Hilfe des Ausrichtmoduls 10 wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel der seitliche Versatz des Wertscheins korrigiert. Bei anderen Ausführungsbeispielen können die auf einer Achse sitzenden den auszurichtenden Wertschein kontaktierenden Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, sodass zusätz lich oder alternativ ein Winkelversatz des Wertscheins erzeugt bzw. korrigiert werden kann.The lower transfer carriage 14 engages with two lower roller pairs that contact the underside of the banknote to be paid. The two roles 42 . 44 of the first pair of rollers are on a first lower drive shaft 46 slidably arranged and the two rollers 48 . 50 the second lower roller pair are slidable on a second lower drive shaft 52 arranged. The drive shafts 46 . 52 be by an electric motor 54 driven. The drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 each have a rectangular cross-section. The longitudinal axes of the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 run transversely to the transport direction P1. The roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 , which contact the top and bottom of the note, have a complementary rectangular inner cross section, which is at least greater than the outer cross section of the drive shafts in the displacement region. These are the roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 on the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 transverse to the transport direction P1 ver slid. The sliding movement for moving the rollers 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 , on the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 is doing by the transfer car 12 and 14 guided, with the movements of the transfer car 12 . 14 over the drive shaft 22 and preferably in addition via the deflection shaft 30 coupled together. This will make the transfer cars 12 . 14 always moved in parallel or together. By the two in each case in the transport direction P1 arranged upper and lower roller pairs, the contact time of the alignment module 10 increased with the value to be aligned, so that even at higher transport speeds a sufficiently large contact time with the alignment module 10 to align the note is available. With the help of the alignment module 10 In the present embodiment, the lateral offset of the banknote is corrected. In other embodiments, sitting on an axis to be aligned value note contacting rollers 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 be driven at different speeds, so that additional Lich or alternatively, an angular offset of the note can be generated or corrected.

In 1 sind zusätzlich ein unteres Rollenpaar mit den Rollen 60, 62 und ein oberes Rollenpaar mit den Rollen 64, 66 ohne ihre jeweilige Antriebswelle dargestellt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht Bestandteil des Ausrichtmoduls 10 sondern weitere Transportelemente zum Bereitstellen der Transportstrecke P1 sind. Zusätzlich sind zwei nach dem Ausrichtmodul 10 angeordnete obere Transportstrecke 68, 70 dargestellt, die einen Bereich der Transportwegs P1 nach dem Ausrichtmodul 10 bilden. Die Rollen 60 bis 70 werden über einen Zentralantriebsmotor des Geldautomaten über entsprechende Antriebswellen angetrieben. Mit Hilfe der Rollen 60 bis 66 wird dem Ausrichtmodul 10 ein Wertschein zugeführt. Ab dem Zeitpunkt, zu dem die Hinterkante des Wertscheins nicht mehr in Eingriff mit den Transportrollen 60 bis 66 steht, kann eine Verschiebung des Wertscheins quer zur Transportrichtung P1 erfolgen. Der Wertschein wird beim seitlichen Verschieben der Verschiebewagen 12, 14 über die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50 weiter in Transportrichtung P1 angetrieben.In 1 are in addition a lower pair of rollers with the rollers 60 . 62 and an upper pair of rollers with the rollers 64 . 66 shown without their respective drive shaft, which in the present embodiment is not part of the alignment module 10 but are further transport elements for providing the transport path P1. In addition, two are after the alignment module 10 arranged upper transport route 68 . 70 representing a portion of the transport path P1 after the alignment module 10 form. The roles 60 to 70 are driven via a central drive motor of the ATM via corresponding drive shafts. With the help of the roles 60 to 66 becomes the alignment module 10 a certificate of value supplied. From the date on which the trailing edge of the note is no longer in engagement with the transport rollers 60 to 66 is, a shift of the note can be made transversely to the transport direction P1. The certificate of value is the lateral displacement of the transfer car 12 . 14 about the roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 further driven in the transport direction P1.

Vorzugsweise ist eine Sensoranordnung vorgesehen, die die Lage des Wertscheins vor dem Ausrichtmodul 10 erfasst. Ausgehend von der erfassten Lage des Wertscheins wird zumindest der seitliche Versatz ermittelt, mit dem der Wertschein außermittig der Transportstrecke in Transportrichtung P1 vor dem Ausrichtmodul 10 transportiert wird. Das Ausrichtmodul 10 korrigiert diesen seitlichen Versatz so weit dieser innerhalb des Ausrichtbereichs des Ausrichtmoduls 10 liegt.Preferably, a sensor arrangement is provided which determines the position of the banknote in front of the alignment module 10 detected. Starting from the detected position of the banknote, at least the lateral offset is determined with which the banknote eccentrically of the transport path in the transport direction P1 in front of the alignment module 10 is transported. The alignment module 10 corrects for this lateral offset as far as it is within the alignment range of the alignment module 10 lies.

Das Ausrichtmodul 10 unterscheidet sich von bekannten Ausrichtmodulen insbesondere dadurch, dass zwei seitlich bewegbare Rollenpaare in Transportrichtung hintereinander angeordnet sind, die die gleiche bzw. eine gemeinsame Seitwärtsbewegung ausführen. Dadurch kann die Zugriffsdauer auf einen Wertschein, d. h. die Verweildauer des Wertscheins im Ausrichtmodul 10, vergrößert werden. Dadurch können auch relativ kurze Wertscheine, d. h. Wertscheine mit einer relativ geringen Länge in Transportrichtung, korrekt ausgerichtet werden. Bei praktischen Versuchen wurden mit Hilfe des Ausrichtmoduls 10 gute Ausrichtergebnisse bei einem zulässigen Versatz der zugeführten Banknoten von +/–30 mm bis zu Transportgeschwindigkeiten von 1,5 m pro Sekunde erreicht. Der Abstand zu nacheinander entlang der Transportstrecke P1 zu transportierenden Wertscheinen muss dabei so groß sein, dass eine erste entlang der Transportstrecke P1 durch das Ausrichtmodul 10 transportierter Wertschein nicht mehr durch die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 kontaktiert wird, wenn der nachfolgende Wertschein in Kontakt mit den Rollen 32, 34, 42, 44 gelangt.The alignment module 10 differs from known alignment modules in particular in that two laterally movable roller pairs are arranged one behind the other in the transport direction, which perform the same or a common sideways movement. As a result, the access time to a bill of exchange, ie the residence time of the bill of exchange in the alignment module 10 to be enlarged. As a result, relatively short banknotes, ie banknotes with a relatively short length in the transport direction, can be aligned correctly. In practical experiments were with the help of the alignment module 10 achieved good alignment results with a permitted offset of the fed banknotes of +/- 30 mm up to transport speeds of 1.5 m per second. The distance to successively along the transport path P1 to be transported notes of value must be so large that a first along the transport path P1 through the alignment module 10 transported value certificate no longer through the roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 will be contacted when the subsequent note in contact with the roles 32 . 34 . 42 . 44 arrives.

Vorzugsweise wird die seitliche Positionsabweichung eines dem Ausrichtmodul 10 zuzuführenden Wertscheins in einem Bereich vor dem Ausrichtmodul 10 entlang der Transportstrecke P1 erfasst. Die ermittelte mit Hilfe des Ausrichtmoduls 10 zu korrigierende seitliche Positionsabweichung des Wertscheins wird genutzt, um die Verschiebewagen 12, 14 bereits vor dem Zuführen dieses Wertscheins zum Ausrichtmodul 10, d. h. bevor die Rollen 32, 34, 42, 44 den zugeführten Wertschein kontaktieren, seitlich zu verschieben und nach dem Zuführen des Wertscheins in die Mitte zu transportierten, sodass der Wertschein mittig ausgerichtet ist.Preferably, the lateral positional deviation of the alignment module 10 to be delivered note in an area in front of the alignment module 10 detected along the transport path P1. The determined with the help of the alignment module 10 to be corrected lateral position deviation of the note is used to the transfer cars 12 . 14 even before feeding this note to the alignment module 10 ie before the rolls 32 . 34 . 42 . 44 contact the delivered banknote, move it sideways and transport it to the center after delivering the note so that the banknote is centered.

Alternativ können die Verschiebewagen 12, 14 auch bis über die Mitte hinaus transportiert werden, um erforderlichen Seitenversatz erzeugen zu können und eine Korrektur der seitlichen Positionsabweichung zu erreichen. Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, das obere Zuführrollenpaar mit den Rollen 64 und 66 und/oder das untere Zuführrollenpaar mit den Zuführrollen 60, 62 mit Hilfe einer Antriebseinheit, z. B. mit Hilfe eines Hubmagneten, von einem zugeführten Wertschein abzuheben, nachdem die Rollen 32, 34, 42, 44 des Ausrichtmoduls 10 den Wertschein kontaktieren. Dadurch kann eine seitliche Verschiebung des Wertscheins mit Hilfe der Verschiebewagen 12, 14 und/oder eine Winkelkorrektur des Wertscheins bereits erfolgen, wenn ein Bereich des Wertscheins noch zwischen den vom Wertschein abgehobenen Zuführrollen 60 bis 66 angeordnet ist.Alternatively, the transfer cars 12 . 14 also be transported beyond the middle, in order to generate the necessary lateral offset and to achieve a correction of the lateral positional deviation. Furthermore, it is particularly advantageous, the upper Zuführrollenpaar with the rollers 64 and 66 and / or the lower feed roller pair with the feed rollers 60 . 62 with the help of a drive unit, z. B. with the help of a solenoid, to withdraw from a supplied note, after the roles 32 . 34 . 42 . 44 of the alignment module 10 contact the value certificate. This allows a lateral shift of the note with the help of the transfer car 12 . 14 and / or an angle correction of the banknote already take place if an area of the banknote still between the withdrawn from the value note feed rollers 60 to 66 is arranged.

In gleicher Weise kann eine Antriebseinheit zum Abheben der Transportrollen 68, 70 vorgesehen sein, um den Andruck der Transportrollen 68, 70 auf den Wertschein erst dann zu erzeugen, wenn sich dieser bereits zwischen den oberen Transportrollen und den unteren Transportrollen befindet. Dadurch kann die Zeitdauer, in der eine seitliche Ausrichtung des Wertscheins mit Hilfe der Verschiebewagen 12, 14 sowie in der eine Winkelkorrektur des Wertscheins möglich ist, vergrößert werden und der zur seitlichen Ausrichtung und/oder zur Winkelausrichtung erforderliche Transportweg kann verkürzt werden. Die Antriebsmotore 16, 40, 54 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel Schrittmotore. Jedoch können auch Gleichspannungsservomotoren eingesetzt werden, durch die noch bessere Beschleunigungswerte erreicht werden können.In the same way, a drive unit for lifting the transport rollers 68 . 70 be provided to the pressure of the transport rollers 68 . 70 to generate the value certificate only when this is already located between the upper transport rollers and the lower transport rollers. As a result, the period of time in which a lateral orientation of the banknote by means of the transfer car 12 . 14 and in which an angular correction of the banknote is possible to be increased, and the transport path required for the lateral alignment and / or for the angular orientation can be shortened. The drive motors 16 . 40 . 54 are stepper motors in the present embodiment. However, DC servo motors can be used, through which even better acceleration values can be achieved.

Zur Winkelausrichtung des Wertscheins mit Hilfe des Ausrichtmoduls 10 wird durch die Antriebsmotoren 40, 54 eine Relativgeschwindigkeit zwischen den Umfangsgeschwindigkeiten der Rollen 32, 42 und 34, 44 erzeugt. Durch die Relativgeschwindigkeit erfolgt eine Korrektur eines zuvor mit Hilfe der Sensoranordnung ermittelten Winkelversatzes des Wertscheins. Es ist vorteilhaft, schmale und/oder ballige Rollen oder Rollen mit einer relativ weichen Oberfläche, wie beispielsweise Schaumstoffrollen, einzusetzen, um eine korrekte Drehung des Wertscheins mit relativ geringen Verzerrkräften zu erreichen. Durch die in Transportrichtung P1 hintereinander angeordneten Rollenpaare, die jeweils die Banknote in Transportrichtung nacheinander kontaktieren, kann eine Verzerrung und/oder Stauchung des Wertscheins beim Erzeugen des gewünschten Winkelversatzes nicht ausgeschlossen werden. Durch die auf den Wertschein wirkenden Kräfte in Folge der Verzerrung und/oder Stauchung bei der Drehung des Wertscheins kann ein Schlupf zwischen den Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50 und dem Wertschein auftreten. Bei praktischen Tests trat bei einer Korrektur eines Winkelversatzes von maximal 12° ein Schlupfweg von kleiner gleich 1 mm auf. Die Zugspannung bzw. die Stauchung der Wertscheine tritt nur beim gleichzeitigen Kontakt der in Transportrichtung P1 nacheinander angeordneten mit den Verschiebewagen 12, 14 in Eingriff stehenden oberen und unteren Rollenpaare auf.For the angular orientation of the banknote with the aid of the alignment module 10 is through the drive motors 40 . 54 a relative speed between the peripheral speeds of the rollers 32 . 42 and 34 . 44 generated. The relative speed results in a correction of an angular offset of the banknote previously determined with the aid of the sensor arrangement. It is advantageous to use narrow and / or crowned rollers or rollers with a relatively soft surface, such as foam rollers, to achieve correct rotation of the note with relatively low distortion forces. By in the transport direction P1 successively arranged pairs of rollers, each contact the banknote in the transport direction successively, a distortion and / or compression of the note in generating the desired angular offset can not be excluded. The forces acting on the note as a result of the distortion and / or compression during the rotation of the note may cause slippage between the rollers 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 and the certificate of value. In practical tests, a slip path of less than or equal to 1 mm occurred when the angular offset of 12 ° was corrected. The tension or the compression of the notes of value occurs only with the simultaneous contact of the successively arranged in the transport direction P1 with the transfer car 12 . 14 engaged upper and lower pairs of rollers on.

In 2 ist eine Draufsicht auf das Ausrichtmodul 10 nach 1 mit in einer mittigen Position angeordneten Verschiebewagen 12, 14 dargestellt. Elemente mit gleicher Funktion oder gleichem Aufbau haben dieselben Bezugszeichen. Bei der in 2 gezeigten Draufsicht des Ausrichtmoduls 10 sind nur die Umrisse der Verschiebewagens 12, 14 dargestellt. Ferner sind bei der Darstellung nach 2 die Rollen 72, 74 des auf der Antriebswelle 38 angeordneten oberen Rollenpaares sichtbar dargestellt.In 2 is a plan view of the alignment module 10 to 1 with in a central position arranged shift car 12 . 14 shown. Elements with the same function or the same structure have the same reference numerals. At the in 2 shown top view of the alignment module 10 are just the outlines of the transfer car 12 . 14 shown. Furthermore, in the illustration after 2 the roles 72 . 74 of the on the drive shaft 38 arranged upper pair of rollers visible visible.

In 3 ist eine Draufsicht des Ausrichtmoduls 10 nach den 1 und 2 mit in einer seitlichen Randposition angeordneten Verschiebewagen 12, 14 dargestellt. Diese Position nehmen die Verschiebewagen 12, 14 ein, wenn ein zugeführter Wertschein beim Zuführen des Wertscheins zum Ausrichtmodul 10 den maximal zulässigen Seitenversatz hat. Zur Korrektur des Seitenversatzes wird der Antriebsmotor 16 aktiviert, sodass die Verschiebewagen 12, 14 zusammen mit den Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 und gemeinsam mit dem Wertschein in Richtung des Pfeils P2 verschoben werden, bis der Wertschein mittig der Transportstrecke P1 ausgerichtet ist.In 3 is a plan view of the alignment module 10 after the 1 and 2 with arranged in a lateral edge position sliding carriage 12 . 14 shown. This position is occupied by the transfer cars 12 . 14 if an attached note of value when delivering the note to the registration module 10 has the maximum allowable lateral offset. To correct the lateral offset, the drive motor 16 enabled, so the transfer cars 12 . 14 along with the roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 and moved together with the note in the direction of the arrow P2 until the bill is centered on the transport path P1.

In 4 ist eine perspektivische Darstellung der mit dem auf den Antriebswellen 36, 38, 46, 52 verschiebbaren Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 dargestellt. Zwischen den oberen Rollen 32, 34, 72, 74 und den unteren Rollen, 42, 44, 48, 50 ist der Umriss eines auszurichtenden Wertscheins 76 dargestellt. Der Wertschein 76 hat einen Winkelversatz und muss in Richtung der Pfeile P3 bis P6 durch die senk recht durch den Kreis 78 verlaufende Drehachse zur Korrektur eines Winkelversatzes gedreht werden. Bei einer beispielhaften Ausführungsform des Ausrichtmoduls 10 sind die oberen Rollen 34, 74 mit Hilfe des Antriebsmotors 40 über die Antriebswellen 36, 38 antreibbar. Die oberen Antriebsrollen 32, 72 sind frei drehbar auf den Antriebswellen 36, 38 angeordnet. Die unteren Rollen 42, 48 sind mit Hilfe des Antriebsmotors 54 über die Antriebswellen 52, 46 antreibbar. Die unteren Rollen 44, 50 sind frei drehbar auf den Antriebswellen 46, 52 angeordnet. Die frei drehbaren Rollen 32, 72, 44, 50 dienen als Andruckrollen für die jeweils gegenüberliegenden angetriebenen Rollen 34, 42, 48, 74. Mit Hilfe der Antriebsmotoren 40, 54 kann eine unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeit der angetriebenen Rollen 42, 48; 34, 74 erzeugt werden, die eine Drehung des Wertscheins 76 zur Korrektur eines Winkelversatzes bewirkt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Wertschein 76 in Richtung der Pfeile P3 bis P6 gedreht. Dazu werden die Antriebsrollen 42, 48 mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben als die Antriebsrollen 34, 74. Zu einer Drehung des Wertscheins entgegengesetzt der Pfeile P3 bis P6 werden die Rollen 34, 74 mit einer höheren Umgangsgeschwindigkeit angetrieben als die Rollen 48, 42.In 4 is a perspective view of the on the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 sliding rollers 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 shown. Between the upper rollers 32 . 34 . 72 . 74 and the lower rollers, 42 . 44 . 48 . 50 is the outline of a banknote to be issued 76 shown. The value certificate 76 has an angular offset and must in the direction of the arrows P3 to P6 through the perpendicular right through the circle 78 extending axis of rotation to correct an angular offset to be rotated. In an exemplary embodiment of the alignment module 10 are the upper rollers 34 . 74 with the help of the drive motor 40 over the drive shafts 36 . 38 drivable. The upper drive rollers 32 . 72 are freely rotatable on the drive shafts 36 . 38 arranged. The lower rollers 42 . 48 are with the help of the drive motor 54 over the drive shafts 52 . 46 drivable. The lower rollers 44 . 50 are freely rotatable on the drive shafts 46 . 52 arranged. The freely rotating rollers 32 . 72 . 44 . 50 serve as pinch rollers for the respective opposite driven rollers 34 . 42 . 48 . 74 , With the help of the drive motors 40 . 54 may be a different peripheral speed of the driven rollers 42 . 48 ; 34 . 74 generated, which is a rotation of the note 76 causes the correction of an angular offset. In the present embodiment, the note of value 76 rotated in the direction of arrows P3 to P6. These are the drive rollers 42 . 48 driven at a higher peripheral speed than the drive rollers 34 . 74 , To a rotation of the bill of exchange opposite to the arrows P3 to P6 are the roles 34 . 74 driven at a higher speed than the rollers 48 . 42 ,

In 5 ist ein Antriebwellenpaar zusammen mit dem Wertschein 76 dargestellt. Wie bereits in Zusammenhang mit 4 erläutert, wird eine Drehung des Wertscheins 76 in Richtung der Pfeile P7, P8 erzeugt. Dazu wird die untere angetriebene Rolle 42 im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit einer geringeren Umfangsgeschwindigkeit als die obere angetriebene Rolle 34 angetrieben.In 5 is a drive shaft pair together with the value certificate 76 shown. As already related to 4 explains, is a rotation of the note 76 generated in the direction of the arrows P7, P8. This is the lower driven roller 42 in the present embodiment with a lower peripheral speed than the upper driven roller 34 driven.

In 6 ist eine Draufsicht auf die Antriebswellen 36, 38, 46, 52 und die auf den Antriebswellen des Ausrichtmoduls angeordneten Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 dargestellt, wobei die Ausrichtbewegung zum Ausrichten des Wertscheins 76 bei einer Drehung des Wertscheins 76 zur Korrektur eines Winkelversatzes des Wertscheins durch den Pfeil P18 dargestellt ist. Bei der Korrektur des Winkelversatzes mit nur einem Wellenpaar mit den Antriebswellen 36, 38 ist zumindest bei schmalen oder balligen Mantelflächen bzw. Laufflächen der Rollen eine Drehung des Wertscheins 76 ohne Stauchung bzw. Zerrung des Wertscheins 76 möglich. In 6 ist eine Zerr- und Stauchbewegung durch Pfeilpaare P10 bis P14 angedeutet. Bei einer Drehung des Wertscheins 76 in Richtung des Pfeils P18 werden die durch die Pfeilpaare P10 bis P16 angedeuteten Kräfte auf den Wertschein 76 ausgeübt. Diese Kräfte bewirken an den Rollen 48, 72; 34, 44 einen seitlichen Versatz Z und an den Rollen 50, 74; 32, 42 einen seitlichen Versatz D. Der seitliche Versatz D ist kleiner als der seitliche Versatz Z, sodass der Wertschein 76 entsprechend gestaucht bzw. gezogen wird. Durch das Stauchen und Ziehen tritt ein seitlicher Schlupf zwischen den Rollen 32, 42; 34, 44; 48, 72 und/oder 50, 74 und dem Wertschein 76 auf.In 6 is a plan view of the drive shafts 36 . 38 . 46 . 52 and the rollers arranged on the drive shafts of the alignment module 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 represented, the Ausrichtbe movement to align the note of value 76 upon rotation of the note of value 76 for correcting an angular offset of the note of value is shown by the arrow P18. When correcting the angular misalignment with only one shaft pair with the drive shafts 36 . 38 is at least for narrow or convex lateral surfaces or running surfaces of the rollers a rotation of the note 76 without compression or distortion of the note of value 76 possible. In 6 is a tearing and compression movement indicated by arrow pairs P10 to P14. With a rotation of the note of value 76 in the direction of the arrow P18, the forces indicated by the pairs of arrows P10 to P16 on the note of value 76 exercised. These forces affect the rollers 48 . 72 ; 34 . 44 a lateral offset Z and on the rollers 50 . 74 ; 32 . 42 a lateral offset D. The lateral offset D is smaller than the lateral offset Z, so that the value certificate 76 accordingly compressed or pulled. By upsetting and pulling occurs lateral slippage between the rollers 32 . 42 ; 34 . 44 ; 48 . 72 and or 50 . 74 and the certificate of value 76 on.

Im Ausführungsbeispiel ist die Funktion des Ausrichtmoduls 10 bei im Wesentlichen waagerechter Ausrichtung der Transportstrecke P1 zum Transport der Wertscheine im Bereich des Ausrichtmoduls 10 beschrieben. Jedoch nutzt das Ausrichtmodul 10 die Gravitationskraft nicht, sodass das Ausrichtmodul 10 in einer beliebigen anderen Betriebslage verwendet werden kann. Das Ausrichtmodul 10 kann insbesondere mit einer im Wesentlichen senkrechten Transportrichtung P1 im Bereich des Ausrichtmoduls 10 verwendet werden. Dann sind die Rollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 mit den Antriebswellen 36, 38, 50, 52 sowie die Verschiebewagen 12, 14 nicht oberhalb bzw. unterhalb der Transportstrecke P1 sondern seitlich der Transportstrecke P1 angeordnet. Die Transportrollen 32, 34, 42, 44, 48, 50, 72, 74 legen eine Transportebene zum Transport der Wertscheine im Bereich des Ausrichtmoduls 10 fest. Die Transportebene im Bereich des Ausrichtmoduls 10 kann auch einen gekrümmten Verlauf haben. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht die Transportebene der erwähnten Transportstrecke.In the exemplary embodiment, the function of the alignment module 10 with substantially horizontal alignment of the transport path P1 for transporting the notes of value in the region of the alignment module 10 described. However, the alignment module uses 10 the gravitational force is not, so the alignment module 10 can be used in any other operating position. The alignment module 10 can in particular with a substantially vertical transport direction P1 in the region of the alignment module 10 be used. Then the roles 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 with the drive shafts 36 . 38 . 50 . 52 as well as the transfer cars 12 . 14 not above or below the transport path P1 but laterally of the transport path P1 arranged. The transport wheels 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 create a transport layer for transporting the banknotes in the area of the alignment module 10 firmly. The transport plane in the area of the alignment module 10 can also have a curved course. In the present embodiment, the transport plane corresponds to the mentioned transport route.

1010: Ausrichtmodulalignment module
12, 1412 14: VerschiebewagenTransfer cars
16, 40, 5416 40, 54: Elektromotorelectric motor
18, 26, 2818 26, 28: Zahnriementoothed belt
20, 2420 24: Riemenscheibepulley
2222: Antriebswelledrive shaft
3030: Umlenkwellereturn shaft
32, 34, 42, 44,32 34, 42, 44,: 48, 50, 60 bis 74 Rollen 48 . 50 . 60 to 74 roll
36, 38, 46, 5236 38, 46, 52: Antriebswellendrive shafts
7676: Wertscheinof notes
P1 bis P18P1 to P18: Richtungspfeiledirectional arrows

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004060191 A1 [0001]

Claims

Device for aligning at least one note of value along a transport route, with at least one first circulating ticket during the transport of the note of value ( 76 ) whose front contacting transport element ( 32 . 34 . 72 . 74 ), with at least one second circulating during the transport of the note of value ( 76 ) whose rear contacting transport element ( 42 . 44 . 48 . 50 ), and with at least one drive unit ( 16 ) for moving the first and second transport elements ( 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 ) transversely to the transport direction (P1) of the transport route for transporting the banknote ( 76 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that at least two first arranged at a distance from one another the same axis of rotation having transport elements ( 32 . 34 ; 72 . 74 ) are provided and that at least two second arranged at a distance from one another the same axis of rotation having transport elements ( 42 . 44 ; 48 . 50 ) are provided, wherein in each case a first transport element ( 32 . 34 . 72 . 74 ) and a second transport element ( 42 . 44 . 48 . 50 ) are arranged on opposite sides of the transport path (P1) opposite to each other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second transport elements ( 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 ) are arranged to each other such that they exert a pressing force on one between the first and second transport elements ( 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 ) ( 76 ) exercise.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one drive unit ( 40 . 54 ) is provided which at least the first transport element ( 34 . 74 . 42 . 48 ) drives.

Apparatus according to claim 4, characterized in that at least two drive units ( 40 . 54 ) are provided, with the help of different preset peripheral speeds of at least two transport elements ( 34 . 74 ; 42 . 48 ) are adjustable.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that at least a part of the transport elements ( 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 ) are driven, and that at least a portion of the driven trans port elements ( 34 . 74 ; 42 . 48 ) are drivable with different peripheral speeds.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that detection means for detecting the alignment of at least one edge of the banknote ( 74 ) are provided.

Device according to claim 7, characterized in that in that the detection means comprise optical sensors, preferably light barriers, include.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the detection means a longitudinal edge of the note of value ( 76 ) to capture.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second transport element ( 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 ) is designed as a roller and / or as a roller and / or as a belt.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second transport elements ( 32 . 34 . 42 . 44 . 48 . 50 . 72 . 74 ) Are rollers or rollers which have a circular circumference and which preferably have the same diameter.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first transport element ( 32 . 34 . 72 . 74 ) with a first displacement arrangement ( 12 ) is displaceable transversely to the transport direction (P1) and that the second transport element ( 42 . 44 . 48 . 50 ) with a second displacement arrangement ( 14 ) is displaceable transversely to the transport direction (P1).

Apparatus according to claim 12, characterized in that the first and second displacement arrangement ( 12 . 14 ) each comprise a transfer carriage, wherein at least one drive unit ( 16 ) for driving the transfer carriage ( 12 . 14 ) is provided transversely to the transport direction (P1).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least a third circulating when transporting the banknote ( 76 ) whose front contacting transport element ( 72 . 74 ) is provided, and that at least a fourth circulating transport element (9 48 . 50 ) is provided, wherein the first and the third transport element ( 32 . 34 ; 72 . 74 ) and the second and the fourth transport element ( 42 . 44 . 48 . 50 ) the same distance in the transport direction (P1) of the note ( 76 ) to each other.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the first and the third transport element ( 32 . 34 ; 72 . 74 ) in a first shift appeal ( 12 ) are received and / or engaged with this and the second and the fourth transport element ( 42 . 44 . 48 . 50 ) of a second displacement arrangement ( 14 ) and / or are engaged with this.