EP1170233B1 - Alignment unit for sheet material - Google Patents

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EP1170233B1
EP1170233B1 EP01109223A EP01109223A EP1170233B1 EP 1170233 B1 EP1170233 B1 EP 1170233B1 EP 01109223 A EP01109223 A EP 01109223A EP 01109223 A EP01109223 A EP 01109223A EP 1170233 B1 EP1170233 B1 EP 1170233B1
Authority
EP
European Patent Office
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sheet
rotating
registration unit
plane
transport plane
Prior art date
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EP01109223A
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EP1170233A3 (en
EP1170233A2 (en
Inventor
Jürgen Sahlmann
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Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
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Publication date
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Publication of EP1170233A3 publication Critical patent/EP1170233A3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/106Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4431Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
    • B65H2301/44318Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between rollers

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausrichteeinheit für bogenförmiges Material, die einer Förderebene für das bogenförmige Material vorgeschaltet ist und der Vorschub des bogenförmigen Materials über zumindest eine Seite des bogenförmigen Materials berührende angetriebene Oberflächen erfolgt, wobei in der Ausrichteeinheit ein Versatz des bogenförmigen Materials in Bezug auf seine Förderrichtung korrigierende, das bogenförmige Material ergreifende Rotationselemente aufgenommen sind, von denen mindestens zwei oberhalb der Förderebene liegende Rotationselemente zu den unterhalb der Förderebene liegenden Rotationselementen verschieblich sind, wie sie beispielsweise bei der Bedruckstoffzufuhr an bogenverarbeltenden Druckmaschinen eingesetzt werden kann, um das zu bedruckende Material passgenau auszurichten.The invention relates to an alignment unit for sheet material, which is connected upstream of a conveying plane for the sheet material and the feed of the sheet material on at least one side of the sheet material contacting the driven surfaces, wherein in the alignment unit, an offset of the sheet material with respect to its conveying direction correcting, the arcuate material engaging rotational elements are added, of which at least two lying above the conveying plane rotation elements are displaceable to the lying below the conveying plane rotation elements, as can be used for example in the printing material supply to sheet-fed printing presses to the printing material fit align.
  • DE 44 16 564 A1 bezieht sich auf eine Blattausrichtvorrichtung. Diese Vorrichtung zum Ausrichten eines sich entlang einer sich im wesentlichen planen Transportbahn bewegenden Blattes ermöglicht die Ausrichtung eines sich bewegenden Blattes in einer Vielzahl orthogonaler Richtungen, beispielsweise quer zur Transportbahn, in Richtung der Transportbahn und zur Beseitigung von Schieflagen. Die Vorrichtung weist eine erste Rollenanordnung mit einer ersten Andruckrolle auf, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die In einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt, und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Eine zweite Rollenanordnung weist eine zweite Andruckrolle auf, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Es ist eine dritte Rollenanordnung vorgesehen, die eine dritte Andruckrolle aufweist, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Eine dritte Rollenanordnung, die um eine Achse drehbar ist, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft, ist entlang ihrer Drehachse in einer quer zur Transportbahn verlaufenden Richtung bewegbar. Schließlich ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die mit der ersten bzw. zweiten bzw. dritten Rollenanordnung in Wirkverbindung steht und wahlweise die Drehung der ersten und zweiten Rollenanordnung steuert, um die Vorderkante eines sich in Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn bewegenden Blattes in eine rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes angeordnete Lage auszurichten. Die Steuereinrichtung steuert femer die Drehung und Querbewegung der dritten Rollenanordnung, um das sich bewegende Blatt in der quer zur Richtung des Blatttransportes verlaufenden Richtung sowie in der Richtung auszurichten, in der sich das Blatt entlang der Transportbahn bewegt.DE 44 16 564 A1 relates to a sheet alignment device. This device for aligning a sheet moving along a substantially planar transport path allows the orientation of a moving sheet in a plurality of orthogonal directions, for example transversely to the transport path, in the direction of the transport path and for the removal of imbalances. The apparatus comprises a first roller assembly having a first pinch roller mounted to rotate about an axis lying in a plane parallel to the plane of the transport path and substantially perpendicular to the direction of sheet transport along the transport path runs. A second roller assembly includes a second pinch roller supported to rotate about an axis which is in a plane parallel to the plane of the transport path and substantially perpendicular to the direction of sheet transport along the transport path. There is provided a third roller assembly having a third pinch roller mounted to rotate about an axis that is in a plane parallel to the plane of the transport path and substantially perpendicular to the direction of sheet transport along the transport path runs. A third roller assembly which is rotatable about an axis which lies in a plane extending parallel to the plane of the transport path and substantially at right angles to Direction of sheet transport along the transport path is movable along its axis of rotation in a direction transverse to the transport path direction. Finally, a controller is provided operatively associated with the first and second and third roller assemblies, respectively, and selectively controls the rotation of the first and second roller assemblies to move the leading edge of a sheet moving in the direction of sheet transport along the transport path into a direction perpendicular to the direction align the sheet transport arranged position. The controller further controls the rotation and transverse movement of the third roller assembly to align the moving sheet in the direction transverse to the sheet transport direction and in the direction in which the sheet travels along the transport path.
  • Die aus DE 44 16 564 A1 bekannte Blattausrichtevorrichtung, vermag die geforderten Ausrichtegenauigkeiten nur in begrenztem Maße zu erfüllen. Um die geforderten Ausrichtegenaulgkeiten zu erreichen, ist eine umfangreiche Modifikation der Blattausrichtevorrichtung des Standes der Technik erforderlich, die nicht wirtschaftlich erscheint.The known from DE 44 16 564 A1 sheet alignment, can meet the required alignment inaccuracies only to a limited extent. In order to achieve the required alignment margins, a substantial modification of the prior art blade alignment apparatus is required which does not appear economical.
  • Bei bogenverarbeitenden nach dem Offset-Prinzip funktionierenden Druckmaschinen werden die Bogen auf dem Anlegetisch in geschuppter Anordnung gefördert, bevor sie an in der Anlegetischebene vorgesehenen Seiten- und Ziehrnarken ausgerichtet werden. Nach erfolgter Ausrichtung des bogenförmigen Materials wird dieses in ausgerichtetem Zustand an einen Vorgreifer übergeben der das bogenförmige Material auf Maschlnengeschwindigkeit beschleunigt und an einen der Vorgreifereinrichtung nachgeordneten bogenförmigen Zylinder übergibt.In sheet-processing on the offset principle functioning printing machines, the sheets are conveyed on the feed table in a shingled arrangement before they are aligned at the feed table level provided side and Ziehrnarken. After alignment of the sheet material, this is transferred in the aligned state to a pre-gripper accelerates the sheet material to Maschlnengeschwindigkeit and passes to a Vorgreifereinrichtung downstream arcuate cylinder.
  • Diese Lösung geht mit einem sehr hohen steuerungstechnischen und mechanischen Aufwand einher.This solution is associated with a very high control engineering and mechanical effort.
  • Aus der US-A-6 019 365 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bekannt, die angetriebene Rotationselemente umfasst.From US-A-6 019 365 a device of the aforementioned type is known which comprises driven rotary elements.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine exakte Positionierung eines bogenförmigen Materiales so durchzuführen, dass unbedrucktes, bereits bedrucktes oder anderweitig bebildertes, bogenförmiges Material durch die die Ausrichtung vornehmenden Komponenten weder in seiner ausgerichteten Lage beeinflusst, noch die Oberseite beschädigt oder anderweitig beeinträchtigt wird.The invention has for its object to perform an exact positioning of an arcuate material so that unprinted, already printed or otherwise illustrated, arcuate material influenced by the alignment directing components neither in its aligned position, the top is damaged or otherwise impaired.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is solved by the features of claim 1.
  • Die mit der erfindungsgemäßen Lösung erzielbaren Vorteile sind vor allem darin zu erblicken, dass die das bogenförmige Material berührenden Rotationselemente als Segmentrollen ausgebildet sind, deren Umfangsabwicklung vorzugsweise etwa einen Dreiviertelkrels beschreibt, und in Bogenlaufrichtung gesehen In hintereinanderliegenden Paaren angeordnet sind.The advantages that can be achieved with the solution according to the invention are, above all, to be seen in the fact that the rotating elements contacting the sheet material are designed as segmented rolls whose circumferential development preferably describes approximately a three-quarter circle, and are arranged in consecutive pairs in the sheet running direction.
  • Durch die Ausbildung von das bogenförmige Material in der Ausrichteeinheit ergreifenden Rotationselementen als verschiebbare Rotationselemente, kann zudem die Ausrichteeinheit Veränderungen des Reibkoeffizienten der an den Oberflächen der Gegendruckrollen durch sich einstellenden Verschleiß oder nachlassender Normalkraft, sowie Änderungen der Reibkoeffizienten der oberhalb der Bogenförderebene vorgesehenen Segmentrollen innerhalb der Ausrichteeinheiten kompensieren.Moreover, by forming rotational elements engaging the sheet material in the aligning unit as slidable rotating elements, the aligning unit can change the coefficient of friction of the wear occurring on the surfaces of the counter-pressure rollers or decreasing normal force, as well as changes in the coefficients of friction of the segment rollers provided above the sheet conveying plane within the aligning units compensate.
  • Die zur Erzeugung der Vorschubkraft zwischen den miteinander zusammenarbeitenden Umfangsflächen der von Segmentrollen und Gegendruckrollen erforderliche Normalkraft, kann beispielsweise durch elastische Federelemente erzeugt werden. Die Rückstellung der Gegendruckrollen nach erfolgter Verschiebung quer zur Bogenförderrichtung Innerhalb der Ausrichte-einheit kann nach der Korrektur der Lage des auszurichtenden Bedruckstoffes relativ zu seiner Laufrichtung mit einem Stellglied, seien es mechanische Kurvenscheiben oder elektrische oder pneumatische Stellglieder, wieder in seine ursprüngliche Position zurückgestellt werden.The force required to generate the feed force between the co-operating peripheral surfaces of the segment rollers and counter-pressure rollers required normal force can be generated for example by elastic spring elements. The provision of the counter-pressure rollers after the displacement transversely to the sheet conveying direction Within the alignment unit can be reset to its original position after correcting the position of the aligned printing material relative to its direction with an actuator, be it mechanical cams or electrical or pneumatic actuators.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens, kann die auf das bogenförmige Material einwirkende Vorschubkraft durch Anstellung eines in einer Ebene liegenden Paares von Rotationselementen, selen es angetriebene Segmentrollen oder die Gegendruckrollen, an das jeweils andere Paar von Rotationselementen erzeugt werden. Dazu lassen sich in vorteilhafter Welse Kraftspeicher, wie beispielsweise Federelemente einsetzen.In an advantageous embodiment of the idea underlying the invention, the force acting on the sheet material feed force by employment of a lying in a plane pair of rotary elements, selen it driven segment rollers or the counter-pressure rollers, to the respective other pair of rotation elements can be generated. For this purpose can be used in advantageous catfish power storage, such as spring elements.
  • Die Einstellung der Normalkraft auf das bogenförmige Material kann sowohl durch Aufbringen der Normalkraft auf die in der Ebene oberhalb der Bogenförderebene befindlichen Segmentrollen als auch an den unterhalb der Bogenförderebene angeordneten Gegendruckrollen aufgebracht werden.The adjustment of the normal force on the sheet material can be applied both by applying the normal force to the located in the plane above the sheet conveying plane segment roles as well as to the arranged below the sheet conveying plane counter-pressure rollers.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens können die als Segmentrollen ausgebildeten Rotationskörper in Bogenlaufrichtung gesehen, in hintereinanderliegenden Paaren oder Gruppen angeordnet werden. Die Segmentrollen, die jeweils zu zweit voneinander beabstandet in einer oberhalb der Bogenförderebene liegenden Ebene aufgenommen sind, werden über Antriebe angetrieben. Die Antriebe der Segmentrollen 25 sind in einer ersten Orientierung und in einer zweiten Orientierung in Bezug auf die Bogenlaufrichtung positioniert. Die erste Orientierung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachsen der Antriebe senkrecht zur Bogenlaufrichtung stehen, während die zweite Orientierung dadurch charakterisiert ist, dass die Abtriebsachse des Antriebes parallel zur Bogenlaufrichtung verläuft.In a further advantageous embodiment of the concept underlying the invention, the rotational body formed as a segmented rolls seen in sheet travel direction, can be arranged in successive pairs or groups. The segment rollers, which are each housed in pairs spaced from each other in a lying above the sheet conveying plane, are driven by drives. The drives of the segment rollers 25 are positioned in a first orientation and in a second orientation with respect to the sheet travel direction. The first orientation is characterized in that the output axes of the drives are perpendicular to the sheet travel direction, while the second orientation is characterized in that the output axis of the drive is parallel to the sheet travel direction.
  • In einer Ausführungsvariante des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens, können die unterhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials angeordneten Gegendruckrollen an Achsen stationär aufgenommen sein, während die mit diesen zusammenwirkenden als Segmentrollen ausgebildeten Rotationskörper eine Verschiebung relativ zu den stationär aufgenommenen Gegendruckrollen ausführen. In dieser Ausführungsvariante übersteigt die Breite der stationär gelagerten Gegendruckrollen unterhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials die der Segmentrollen in einer Ebene oberhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials. In einer anderen Ausgestaltungsvariante des Erfindungsgegenstandes können die Gegendruckrollen als gemeinsame relativ zu den Segmentrollen verschiebbare Einheit ausgestaltet sein. Die Breite der Umfangsflächen der Gegendruckrollen korrespondiert dabei zur Breite der Segmentrollen, die sich in einer Ebene paarweise oberhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials befinden. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ausrichteeinheit lässt sich an einem Anleger zur Zufuhr bogenförmigen Materials, zu einer dieses Material verarbeitenden Maschine beispielsweise, einsetzen. Die mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausrichteeinheit ausgestatteten Druckmaschinen zur Verarbeitung bogenförmigen Materials zeichnen sich dadurch aus, dass eine Schuppung und eine damit einhergehende Gefahr der Unterbrechung der Bogenzufuhr bei Störungen der Schuppe unterbleibt.In an embodiment variant of the concept underlying the invention, the counter-pressure rollers arranged below the conveying plane of the sheet-like material can be held stationary on axes, while the rotational bodies cooperating with these as segmented segments execute a displacement relative to the stationary counter-pressure rollers. In this embodiment, the width of the stationary mounted counter pressure rollers below the conveying plane of the sheet material exceeds that of the segment rollers in a plane above the conveying plane of the sheet material. In another embodiment variant of the subject invention, the counter-pressure rollers may be configured as a common displaceable relative to the segment rollers unit. The width of the peripheral surfaces of the counter-pressure rollers corresponds to the width of the segmented rollers, which are located in a plane in pairs above the conveying plane of the sheet-like material. The alignment unit proposed according to the invention can be used on a feeder for supplying sheet-like material to a machine processing this material, for example. The equipped with the alignment unit proposed according to the invention for processing sheet material are characterized by the fact that a scaling and a concomitant danger of interruption of the sheet supply in case of disturbances of the scale is omitted.
  • Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Reference to a drawing, the invention is explained in more detail below.
  • Es zeigt:
  • Figur 1
    sich einstellende Lageabweichung eines bedruckten Druckbildes relativ zu einer Bogenfläche,
    Figur 2
    einen durch einen Drehversatz gekennzeichneten Lageversatz des aufzubringenden Druckbildes auf ein bogenförmiges Material,
    Figur 3
    einen Versatz, der auf der Unterseite bzw. der Oberseite eines bogenförmigen Materials aufgedruckten Druckbildes,
    Figur 4
    in schematischer Wiedergabe die Seitenansicht eines Bogeneinlaufbereichs in eine bogenverarbeitende Maschine,
    Figur 5
    die Draufsicht auf die Ausrichtekomponenten, die Sensoren sowie die Antriebe von das bogenförmige Material relativ zur Bogenlaufrichtung ausrichtenden Rotationselementen.
    Figur 6
    die erfingungsgemäß oberhalb der Förderebene des Bedruckstoffes als Segmentrollen ausgebildeten Rotationselemente in einer aktiven und einer inaktiven Position,
    Figuren 7,8 u. 9
    die zur Ausrichtung eines bogenförmigen Materials relativ zur Bogenlaufrichtung 22 erforderlichen Antriebsaktivierungen der oberhalb der Bogenförderebene angeordneten, als Segmentrollen ausgebildeten Rotationselemente.
    Figur 10
    die relativ zur stationär auf Einzelachsen gelagerten Gegendruckrollen in einer Verschieberichtung gemeinsam verschiebbaren Segmentrollen und
    Figur 11
    die synchron zu einer Verschiebung von Segmentrollen ebenfalls verschiebbare Gegendruckrollen.
    It shows:
    FIG. 1
    self-adjusting positional deviation of a printed image relative to an arc surface,
    FIG. 2
    a marked by a rotational offset positional offset of the applied print image on an arcuate material,
    FIG. 3
    an offset, the printed on the underside or the top of an arcuate material printed image,
    FIG. 4
    a schematic representation of the side view of a sheet inlet area in a sheet-processing machine,
    FIG. 5
    the top view of the Ausrichtekomponenten, the sensors and the drives of the sheet material relative to the sheet running direction aligning rotation elements.
    FIG. 6
    the invention according to the invention formed above the conveying plane of the printing material as segment rollers rotation elements in an active and an inactive position,
    Figures 7,8 and. 9
    the necessary for the alignment of an arcuate material relative to the sheet running direction 22 drive activations arranged above the sheet conveying plane, designed as segment rollers rotation elements.
    FIG. 10
    the relative to stationary mounted on individual axes counter pressure rollers in a direction of displacement jointly displaceable segment rollers and
    FIG. 11
    the synchronous to a shift of segment rollers also sliding counter pressure rollers.
  • Aus der Darstellung gemäß Figur 1 geht ein rechteckig orientiertes bogenförmiges Material, beispielsweise ein Druckbogen 1 hervor. Der Druckbogen 1 enthält an seiner Oberfläche ein aufgedrucktes Druckbild 2, welches von einem rahmenartigen Rand 3 umgeben ist. Die innerhalb der Druckfläche 2 und dem Rahmen 3 markierten Abweichungen Δx bzw. Δy bezeichnen Lagefehler in x- und y-Richtung, die sich beim Aufdrucken des Druckbildes 2 auf die Oberfläche des Bogens einstellen können. Die mit Bezugszeichen 4 bzw. 5 bezeichneten Abweichungen sind Lageabweichungen, wohingegen in der Darstellung gemäß Figur 2 Winkelabweichungen des Druckbildes 2 in Bezug auf seine Position auf dem Druckbogen 1 dargestellt sind.From the illustration according to FIG. 1, a rectangularly oriented sheet-like material, for example a printed sheet 1, emerges. The printed sheet 1 contains on its surface a printed image 2, which is surrounded by a frame-like edge 3. The deviations Δx and Δy marked within the printing surface 2 and the frame 3 denote positional errors in the x and y directions, which can occur when the printed image 2 is printed on the surface of the sheet. The deviations denoted by reference numerals 4 and 5 are positional deviations, whereas in the illustration according to FIG. 2 angular deviations of the printed image 2 with respect to its position on the printed sheet 1 are shown.
  • Aus der Darstellung gemäß Figur 2 sind die sich einstellenden Winkelfehler Δϕ mit Bezugszeichen 6 gekennzeichnet. Das Druckbild 2 kann in den angedeuteten Positionen auf die Oberfläche des Bedruckstoffmaterials 1 aufgedruckt werden, wobei dieses in Bogenlaufrichtung mit seiner Förderkante 23 vorangefördert wird.From the illustration according to FIG. 2, the angle errors Δφ that occur are identified by reference numeral 6. The printed image 2 can be printed in the indicated positions on the surface of the printing material 1, wherein this is conveyed forward in the sheet running direction with its conveying edge 23.
  • Die Darstellung gemäß Figur 3 zeigt in schematischer Ansicht einen Wendepasser, wobei mit Bezugszeichen 7, die sich zwischen den Druckbildern 2 auf Vorder- und Rückseite des bogenförmigen Materiales 1 einstellenden Versatze charakterisieren lassen. Diese sind in der Darstellung gemäß Figur 3 mit Bezugszeichen 7 bzw. mit Δx und Δy bezeichnet. Der Wendepasser spielt insbesondere eine bedeutende Rolle bei durchscheinenden Papiersorten sowie beim Broschürendruck.The illustration according to FIG. 3 shows, in a schematic view, a reversal register, wherein with reference numeral 7, the offsets which characterize between the printed images 2 on the front and back sides of the sheet-like material 1 can be characterized. These are designated in the illustration according to FIG. 3 by reference numeral 7 or by Δx and Δy. In particular, the reversible fuser plays a significant role in translucent paper grades and booklet printing.
  • Aus der Darstellung gemäß Figur 4 geht in schematisch wiedergegebener Seitenansicht die Schnittstelle Bogenausrichtung Förderband hervor.From the illustration according to FIG. 4, the interface sheet orientation of the conveyor belt is shown in a schematically represented side view.
  • Einem um eine Auflaufrolle 11 bzw. eine Steuerrolle 12 umlaufenden Transportband 10, auf dessen Oberfläche das bogenförmige Material in der Förderebene 9 aufgenommen wird, ist eine Ausrichteeinheit 8 vorgeschaltet. Nach Passage der Ausrichteeinheit 8, die nachfolgend noch detaillierter beschrieben wird, gelangt das ausgerichtete bogenförmige Material 1 auf die Oberfläche des Transport-bandes 10 in die Förderebene 9. Nach Passage der Auflaufrolle 11 wird das bogenförmige Material 1 mittels einer Anstellklappe oder Anstelllippe, welche in Anstellrichtung 13 bewegbar ist, beaufschlagt.A circulating around a caster 11 and a control roller 12 conveyor belt 10, on the surface of the arcuate material in the conveyor plane. 9 is received, an alignment unit 8 is connected upstream. After passage of the alignment unit 8, which will be described in more detail below, the aligned sheet material 1 reaches the surface of the conveyor belt 10 in the conveying plane 9. After passage of the caster 11, the sheet material 1 by means of a positioning or Anstelllippe, which in Anstellrichtung 13 is movable, acted upon.
  • Die Anstelllippe oder Anstellklappe kann ein Kunststoffbauteil sein, welches von einer angestellten Position 13.1 in eine abgestellte Position 13.2 bringbar ist, was hier lediglich schematisch in durchgezogenen bzw. in gestrichelten Linien dargestellt ist. Mittels der Anstellklappe bzw. der Anstelllippe folgt ein Andrücken des bogenförmigen Materiales 1 auf die Oberfläche des Transportbandes 10 im ausgerichteten Zustand des bogenförmigen Materials 1. Nach Passage des Andrückelementes passiert der an der Oberfläche des Transportbandes 10 aufgenommenen Bogen eine Ladeeinheit 14. In der Ladeeinheit 14 ist innerhalb einer haubenförmigen Abdeckung eine Elektrode 15 aufgenommen, welche für eine statische Aufladung des bogenförmigen Materiales 1 und damit dessen Adhäsion an der Oberfläche des Transportbandes 10 sorgt.The Anstelllippe or Anstellklappe may be a plastic component, which can be brought from a salaried position 13.1 in a parked position 13.2, which is shown here only schematically in solid or dashed lines. By means of the positioning flap or the positioning lip, the sheet-like material 1 is pressed onto the surface of the conveyor belt 10 in the aligned state of the sheet-like material 1. After the pressing element has passed, the sheet accommodated on the surface of the conveyor belt 10 passes through a loading unit 14 an electrode 15 is received within a hood-shaped cover, which provides for a static charge of the sheet-like material 1 and thus its adhesion to the surface of the conveyor belt 10.
  • Der Ladeeinheit 14, die in der Darstellung gemäß Figur 4 nur schematisch wiedergegeben ist, ist ein Vorderkantensensor 17 nachgeordnet. Dieser besteht aus einer unterhalb der Bogenförderebene 9 angeordneten Strahlungsquelle 18, der eine Linsenanordnung 19 nachgeordnet ist. Das von der Linsenanordnung 19 ausgehende Strahlungsfeld 20 durchdringt die Bogenförderebene 9 und trifft auf eine Blendenanordnung, die oberhalb des Förderpfades des bogenförmigen Materials 1 in der Förderebene 9 angeordnet ist. Der Blendenanordnung ist ein Empfänger 21 nachgeordnet, welcher das Vorhandensein der Vorderkante 23 des bogenförmigen Materiales 1 registriert.The loading unit 14, which is shown only schematically in the illustration according to FIG. 4, is followed by a front edge sensor 17. This consists of a arranged below the sheet conveying plane 9 radiation source 18, which is a lens assembly 19 downstream. The radiation field 20 emanating from the lens arrangement 19 penetrates the sheet conveying plane 9 and impinges on an aperture arrangement which is arranged above the conveying path of the sheet-like material 1 in the conveying plane 9. The diaphragm arrangement is followed by a receiver 21, which registers the presence of the leading edge 23 of the sheet-like material 1.
  • Aus der Darstellung gemäß Figur 5 geht in der Draufsicht die Ausrichteeinheit 8 hervor, deren Komponenten hier in schematischer Darstellung wiedergegeben sind.From the illustration according to FIG. 5, the alignment unit 8 can be seen in plan view, the components of which are reproduced here in a schematic representation.
  • Die Ausrichteeinheit 8 wird von einem bogenförmigen Material 1 erreicht, welches in Förderrichtung 22 gefördert wird. Die Vorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 ist in Bezug auf die Laufrichtung 22 des bogenförmigen Materials 1 versetzt angeordnet, wodurch sich auch ein schräger Verlauf der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 einstellt. Sobald die in schräger Position in Bezug auf die Laufrichtung 22 liegende Bogenvorderkante 23 eine Lichtschranke 26 überläuft, werden die Antriebe 27, bezeichnet mit M1 bzw. M2, die über Einzelachsen 32 Rotationselemente 25 antreiben, auf Vorschubgeschwindigkeit beschleunigt. Durch diese über die Lichtschranke 26 gefiggerte Ansteuerung der Antriebe 27 bzw. M1 oder M2 ist sichergestellt, dass jedes Exemplar des bogenförmigen Materials 1 mit identischen Umfangsabschnitten der Rotationselemente 25, die beispielsweise als Segmentrollen ausgestaltet sein können, in Berührung kommt. Etwaige sich einstellende Unterschiede in der Vorschubbewegung, die auf Maß und Formtoleranzen der beiden Rotationselemente 25, angetrieben durch die Antriebe M1 und M2 zurückzuführen sein könnten, treten dadurch bei jedem Exemplar des bogenförmigen Materials 1 in gleicher Weise auf und können leicht herauskalibriert werden.The alignment unit 8 is reached by an arcuate material 1, which is conveyed in the conveying direction 22. The leading edge 23 of the sheet material 1 is offset with respect to the running direction 22 of the sheet material 1, whereby an oblique course of the side edges 24 of the sheet material 1 sets. As soon as the sheet leading edge 23 lying in an oblique position with respect to the running direction 22 overflows a light barrier 26, the drives 27, designated M1 or M2, which drive rotational elements 25 via individual axes 32, are accelerated to feed speed. This activation of the drives 27 or M1 or M2, coupled via the light barrier 26, ensures that each copy of the sheet-like material 1 comes into contact with identical peripheral sections of the rotary elements 25, which can be designed, for example, as segmented rollers. Any self-adjusting differences in the feed movement, which could be due to size and shape tolerances of the two rotation elements 25, driven by the drives M1 and M2, thereby occur in each instance of the sheet material 1 in the same way and can be easily herauskalibriert.
  • Nachdem durch Passage der ersten Lichtschranke 26 die beiden Rotations-elemente 25 in Rotation versetzt sind, wird der Bogen mit Vorschubgeschwindigkeit über eine der ersten Lichtschranke 26 nachgeordnete weitere Sensoreinheit 30.1 transportiert. Sobald der erste der beiden Sensoren 30.1 die Bogenvorderkante 23 des bogenförmigen Materiales 1 detektiert hat, beginnt eine Zählereinheit die Motorschritte zu zählen. Der Zählvorgang wird dann beendet, wenn der zweite Sensor des Sensorpaares 30.1 schaltet.After passing through the first light barrier 26, the two rotation elements 25 are set in rotation, the sheet is transported at feed speed via one of the first light barrier 26 downstream further sensor unit 30.1. As soon as the first of the two sensors 30.1 has detected the sheet leading edge 23 of the sheet-like material 1, a counter unit starts counting the motor steps. The counting process is terminated when the second sensor of the sensor pair 30.1 switches.
  • Aus dem auf diese Weise ermittelten Zählerstand wird ein Korrekturwert ermittelt, der als zusätzlicher Vorschub an dem zuletzt gestarteten Segmentrollenantrieb, d. h. entweder den Antrieb 27, der mit M1 oder denjenigen, der mit M2 bezeichnet ist. Dadurch wird der entsprechende als Segmentrolle beispielsweise ausgebildete Rotationskörper 25 mit erhöhter Vorschubgeschwindigkeit bewegt, bis die vorgegebene Wegdifferenz vollständig ausgeglichen ist. Am Ende dieses Korrekturvorganges ist die Bogenvorderkante 23 exakt senkrecht zur Bogenlaufrichtung 22 orientiert.From the counter reading determined in this way, a correction value is determined which serves as an additional feed to the last started segmented roller drive, ie either the drive 27 designated M1 or the one designated M2. As a result, the corresponding segmented roller, for example, formed rotary body 25 is moved at an increased feed rate until the predetermined path difference is fully balanced. At the end of this correction process the sheet leading edge 23 is oriented exactly perpendicular to the sheet running direction 22.
  • Nach erfolgter Korrektur wird das bogenförmige Material 1 in Bogenlaufrichtung 22 laufend von dem ersten Paar Rotationskörper 25 an das diesen nachgeordnete Paar Rotationskörper 25 übergeben, weiche an einer gemeinsamen Achse 31 aufgenommen sind. Nunmehr wird das über die Antriebe 27 bzw. M1, M2 angetriebene Segmentrollenpaar 25 abgeschaltet und bewegt sich in eine Ruheposition.After correction, the sheet-like material 1 in the sheet running direction 22 is continuously passed from the first pair of rotary body 25 to this downstream pair of rotary body 25, which are accommodated on a common axis 31. Now, the driven via the drives 27 and M1, M2 segment roller pair 25 is turned off and moves to a rest position.
  • Der in Bezug auf seine Winkellage nunmehr korrekt ausgerichtete Bogen läuft nunmehr auf ein Sensorfeld 30 auf, in der die Position der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 gemessen wird. Aus dem ermittelten Messwert wird eine Positionsänderung für den Antrieb 27 ermittelt, der mit M4 bezeichnet ist, dessen Antriebswelle sich parallel zur Bogenlaufrichtung 22 erstreckt. Mittels dieses in einer zweiten Orientierung 29 aufgenommenen Antriebes 27 erfolgt eine Korrekturänderung des bogenförmigen Materials 1 parallel zur Bogenlaufrichtung 22 (vergl. Figur 7).The now correctly aligned with respect to its angular position arc now runs on a sensor array 30, in which the position of the side edges 24 of the sheet material 1 is measured. From the measured value determined a change in position for the drive 27 is determined, which is designated M4, the drive shaft extends parallel to the sheet running direction 22. By means of this drive 27 received in a second orientation 29, a change in the correction of the sheet-like material 1 takes place parallel to the sheet running direction 22 (see FIG. 7).
  • Danach läuft der solcherart in seiner Winkellage und seiner seitlichen Position entsprechend zum Transportband 10 ausgerichtete Bogen 1 unterhalb in einer Anstellposition geschwenkte Anstellklappe oder Anstelllippe auf das Transportband 10 auf, um in korrekt ausgerichteter Position in die nachgeschaltete Druckeinheit einzulaufen.Thereafter, the thus aligned in its angular position and its lateral position corresponding to the conveyor belt 10 sheet 1 runs below pivoted in a pitch Anstellklappe or Anstelllippe on the conveyor belt 10 to run in correctly aligned position in the downstream pressure unit.
  • Aus der Darstellung gemäß Figur 6 geht eine Ausführungsvariante der in der Ausrichteeinheit 8 aufgenommenen oberhalb der Förderebene 9 des bogenförmigen Materials 1 befindlichen Rotationselementes 25 hervor.From the illustration according to FIG. 6, a variant of embodiment of the rotational element 25 accommodated in the alignment unit 8 and located above the conveying plane 9 of the sheet-like material 1 emerges.
  • Die Rotationselemente 25 können in bevorzugter Ausführungsform als Segmentrollen ausgebildet sein, die eine durch eine Unterbrechung gekennzeichnete Umfangsfläche 33 aufweisen. Die Segmentrollen 25 rotieren in Richtung 34, gekennzeichnet durch den Pfeil und beschreiben einen etwa Dreiviertelkreis in Bezug auf ihre Rotationsachse. Unterhalb der jeweiligen Segmentrollen 25 ist eine das bogenförmige Material 1 abstützende Rolle, hier nur schematisch wiedergegeben, dargestellt. Die als Rotationskörper dienenden Segmentrollen 25 sind in einer Ruheposition oder in aktiven Position 35 im linken Teil der Figur 6 dargestellt, während sie im rechten Teil der Figur 6 ein in Bogenlaufrichtung 22 gefördertes Exemplar des bogenförmigen Materiales 1 mit ihrer Umfangsfläche in einer aktiven Position 36 greifen und entsprechend der Drehrichtung 34 transportieren.The rotation elements 25 may be formed in a preferred embodiment as a segmented rollers having a designated by an interruption peripheral surface 33. The segment rollers 25 rotate in the direction 34, indicated by the arrow and describe an approximately three-quarter circle in Reference to its axis of rotation. Below the respective segment rollers 25, a roller supporting the sheet-like material 1, shown here only schematically, is shown. The serving as a rotational body segment rollers 25 are shown in a rest position or active position 35 in the left part of Figure 6, while in the right part of Figure 6 a conveyed in sheet running direction 22 copy of the sheet material 1 engage with its peripheral surface in an active position 36 and transport according to the direction of rotation 34.
  • Aus der Figurenabfolge der Figuren 7, 8 und 9 geht die Korrektur der Winkellage und die Korrektur der Seitenlage des bogenförmigen Materials 1 bei der Passage der Ausrichteeinheit 8 hervor.From the figure sequence of Figures 7, 8 and 9, the correction of the angular position and the correction of the lateral position of the sheet-like material 1 in the passage of the alignment unit 8 emerges.
  • In der in Figur 7 gezeigten Position des bogenförmigen Materiales 1 hat dessen Vorderkante 23 gerade den letzten Sensor des Sensorpaares 30.1 erreicht, so dass nunmehr der mit M1 bezeichnete Antrieb 27 der Segmentrolle 25 aktiviert werden kann, um die Winkellage des bogenförmigen Materiales 1 in Bezug auf die Laufrichtung 22 auszugleichen. Erwähnt sei noch, dass im Gegensatz zu den Antrieben M3 und M4 die über eine durchgehende Antriebswelle 31 miteinander verbunden sind, die Segmentrollen 25, die mit den Antrieben M1 und M2 in Verbindung stehen, jeweils über Einzelwellen 32 angetrieben sind.In the position of the sheet-like material 1 shown in FIG. 7, its front edge 23 has just reached the last sensor of the sensor pair 30.1, so that now the drive 27 of the segmented roller 25 denoted by M1 can be activated in order to adjust the angular position of the sheet-like material 1 with respect to FIG to balance the running direction 22. It should be mentioned that in contrast to the drives M3 and M4 are connected to each other via a continuous drive shaft 31, the segment rollers 25, which are in communication with the drives M1 and M2, are each driven by individual shafts 32.
  • Nach Korrektur der Winkellage des bogenförmigen Materiales 1, wie in Figur 7 dargestellt, erfährt das bogenförmige Material 1 eine Korrektur seiner Seitenlage.After correction of the angular position of the sheet-like material 1, as shown in Figure 7, the sheet-like material 1 undergoes a correction of its lateral position.
  • Nach der Messung der Lage der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 durch die Sensorfilter 30, die im Bereich der Seitenkanten des Förderpfades 9 des bogenförmigen Materiales aufgenommen sind, wird aus dem durch die Seitenkantensensoren 30 jeweils ermittelten Messwert eine Positionsänderung berechnet, die an den Schrittmotor 27, bezeichnet mit M4, der in der zweiten Orientierung 29 positioniert ist, weitergegeben, damit dieser die Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 auf die mit Bezugszeichen 37 bezeichnete Pfeilposition einstellt. In dem in Figur 8 dargestellten Zustand sind die über die Einzelantriebe 27, bezeichnet mit M1 bzw. M2 beaufschlagten Segmentrollen 25 abgeschaltet und in ihre Ruheposition bewegt. Dort verbleiben sie bis zur Ankunft des nächsten Exemplars des bogenförmigen Materials 1, welches in Bezug auf seine Winkellage bzw. auf seine Seitenlage auszurichten ist.After measuring the position of the side edges 24 of the sheet-like material 1 by the sensor filter 30, which are received in the region of the side edges of the conveying path 9 of the sheet material, a change in position is calculated from the respectively determined by the side edge sensors 30 measured value, which is applied to the stepping motor 27th , designated M4 positioned in the second orientation 29, is passed to adjust the side edges 24 of the sheet material 1 to the arrow position indicated by reference numeral 37. In the state shown in FIG. 8, the segment rollers 25 acted upon by the individual drives 27 designated M1 or M2 switched off and moved to its rest position. There they remain until the arrival of the next copy of the sheet material 1, which is to be aligned with respect to its angular position or on its side position.
  • In dem in Figur 9 dargestellten Zustand der Ausrichteeinheit wird das in seiner Winkellage und seiner Seitenlage ausgerichtete bogenförmige Material 1 an seiner Vorderkante 23 durch eine angestellte in einer Anstellposition 13.1 befindliche Anstellklappe oder Anstelllippe ergriffen. Dadurch wird das ausgerichtete bogenförmige Material 1 auf die Oberfläche des umlaufenden Transportbandes 10 gedrückt, wobei die Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 exakt der Position des Zeigers 37 entsprechen. Der Transport des ausgerichteten bogenförmigen Materials 1 in der Förderebene 9 erfolgt nunmehr durch das das bogenförmige Material 1 unterstützende rotierende Transportband 10, an welche das bogenförmige Material 1 durch das Anstellelement angestellt ist. Nachdem das bogenförmige Material 1 an das Transportband 10, welches um die Auflaufrolle 11 und die Steuerrolle 12 umläuft, übergeben worden ist, ist der Korrekturvorgang beendet; nunmehr wird auch das zweite Segmentrollenpaar 25, angetrieben über den Einzelantrieb 27, bezeichnet mit M3, in seine Ruheposition bewegt und ist damit bereit für die Korrektur des nächsten Exemplars des bogenförmigen Materials 1. Durch die Ausgestaltung der Rotationskörper 25 als Segmentrollen kann ein Vorschub des bogenförmigen Materials 1 über eine begrenzte Weglänge derart erfolgen, ohne dass ein Schaltvorgang an Antriebs- oder Gegendruckrollen 38, vergleiche Figur 10, 11, nötig ist. Die begrenzte Weglänge, um welche das bogenförmige Material 1 transportiert wird, ist durch die Abwicklung der Umfangsfläche 33 der Segmentrollen 25 definiert. In der Ausrichteeinheit 8 sind gemäß der Figuren 7, 8 und 9 jeweils zwei Segment-rollenpaare aufgenommen. Die beiden Segmentrollen 25 des ersten Paares können über die Schrittmotoren M1 und M2 jeweils separat in Vorschubrichtung angesteuert werden, während das zweite Segmentrollenpaar 25 über eine gemeinsame Welle 31 gekoppelt ist. Diese kann mittels der Schrittmotoren 27, bezeichnet mit M3 und M4 in Vorschubrichtung bzw. in axiale Richtung bewegt werden.In the state of the alignment unit shown in FIG. 9, the sheet-like material 1 oriented in its angular position and its lateral position is gripped at its front edge 23 by an adjusting flap or setting lip which is in an adjusting position 13.1. As a result, the aligned sheet material 1 is pressed onto the surface of the circulating conveyor belt 10, wherein the side edges 24 of the sheet material 1 correspond exactly to the position of the pointer 37. The transport of the aligned sheet material 1 in the conveying plane 9 is now carried out by the sheet-like material 1 supporting rotating conveyor belt 10, to which the sheet-like material 1 is employed by the adjusting element. After the sheet material 1 has been transferred to the conveyor belt 10, which revolves around the caster 11 and the control roller 12, the correction process is completed; now also the second segment roller pair 25, driven by the single drive 27, designated M3, moved to its rest position and is thus ready for the correction of the next copy of the sheet material 1. Due to the design of the rotary body 25 as a segment rolls can feed the arcuate Material 1 over a limited path length so done without a switching operation on drive or counter-pressure rollers 38, see Figures 10, 11, is necessary. The limited path length, by which the sheet material 1 is transported, is defined by the development of the peripheral surface 33 of the segment rollers 25. In the alignment unit 8, two pairs of segment rollers are received according to FIGS. 7, 8 and 9. The two segment rollers 25 of the first pair can be driven separately via the stepper motors M1 and M2 in the feed direction, while the second segment roller pair 25 is coupled via a common shaft 31. This can be moved by means of the stepper motors 27, designated M3 and M4 in the feed direction or in the axial direction.
  • In der Darstellung gemäß Figur 10 sind in einer Ausrichteeinheit den als Segmentrollen ausgestalteten Rotationskörpern Gegendruckrollen zugeordnet.In the illustration according to FIG. 10, counterweight rollers are assigned to the rotational bodies configured as segment rollers in an alignment unit.
  • Aus der Darstellung gemäß Figur 10 geht hervor, dass die jeweils Umfangsflächen 33 aufweisenden Segmentrollen 25, beispielsweise aufgenommen an einer gemeinsamen Achse 31, in Richtung des Doppelpfeiles 41 verschoben werden können (vergl. Ausrichtevorgang gemäß Figur 8). Unterhalb der durch die Umfangsflächen von Gegendruck-Körpem 38 und der Segmentrollen 25 definierten Förderebene sind die Gegendruck-Körper an Einzelwellen oder Einzelachsen 43 aufgenommen und weisen eine Breite 39 auf, die, verglichen mit der Breite der Umfangsflächen 33 der Segmentrollen 25, wesentlich größer bemessen ist. Die Einzelachsen 43, an denen die Gegendruck-Körper aufgenommen sind, können beispielsweise federbeaufschlagt sein, um eine einen Vorschub bewirkende Normalkraft zwischen den Umfangsflächen der Gegendruck-Körper und den Umfangsflächen 33 der Segmentrollen 25 zu erzeugen. Die Ausrichtung des bogenförmigen Materials 1 mit der in Figur 10 schematisch wiedergegebenen Konfiguration erlaubt es, die Reibkraft zwischen den Segmentrollen 25 und dem bogenförmigen Material 1 größer einzustellen als die zwischen den Rotationskörpern 38 und dem Bedruckstoff herrschende Reibkraft, damit sich kein Schlupf zwischen den Segmentrollen 25 und dem Bedruckstoff ergibt.From the illustration according to FIG. 10, it can be seen that the segmented rollers 25 each having peripheral surfaces 33, for example accommodated on a common axis 31, can be displaced in the direction of the double arrow 41 (cf. alignment process according to FIG. 8). Below the conveying plane defined by the circumferential surfaces of the counterpressure body 38 and the segmented rollers 25, the counterpressure bodies are received on individual shafts or individual shafts 43 and have a width 39 which, compared to the width of the peripheral surfaces 33 of the segmented rollers 25, is considerably larger is. The individual axes 43, on which the counter-pressure bodies are accommodated, can be, for example, spring-loaded, in order to generate a feed normal force between the peripheral surfaces of the counter-pressure bodies and the circumferential surfaces 33 of the segment rollers 25. The alignment of the sheet-like material 1 with the configuration shown schematically in FIG. 10 makes it possible to set the frictional force between the segmented rollers 25 and the sheet-like material 1 to be greater than the frictional force prevailing between the rotary bodies 38 and the printing substrate, so that there is no slippage between the segmented rollers 25 and the substrate results.
  • Aus der Ausführungsvariante gemäß Figur 11 geht hervor, dass dort die als Segmentrollen 25 ausgebildeten Rotationskörper, beispielsweise aufgenommen an einer gemeinsamen Achse 31, in Richtung des Doppelpfeiles verschiebbar sind. Sind die beispielsweise an einer gemeinsamen Achse 43 aufgenommen Gegendruck-Körper als verschiebbare Einheit in axialer Richtung gestaltet, ist die Ausrichteeinheit 8 robust gegenüber Veränderungen der Reibkoeffizienten an den Umfangsflächen 45 der Gegendruck-Körper 38 sowie robust und unempfindlich gegenüber Änderungen der Reibkoeffizienten an den Umfangsflächen 33 der Segmentrollen 25. Sich einstellende Änderungen der genannten Reibkoeffizienten können durch eine Anpassung der Normalkraft kompensiert werden. Die Normalkraft kann an die gemeinsamen Achsen 31 bzw. 43 in Form von an diese anstellbaren Federelementen aufgebracht werden; es ließen sich jedoch auch andere Vorspannelemente einsetzten, wie beispielsweise Spannschrauben oder Spannstangen oder dergleichen. Eine Rückstellung der an der gemeinsamen Achse 43 als verschiebbare Einheit aufgenommenen Gegendruck-Körper 38 in ihre Ausgangslage kann nach einer Seitenkorrektur in Bezug auf die Laufrichtung 22 des bogenförmigen Materials 1 mit einem geeigneten Stellmittel, genannt seien mechanische Kurvenscheiben, elektrische oder pneumatische Stellglieder, realisiert werden.From the embodiment according to FIG. 11 it can be seen that there the rotational bodies embodied as segment rollers 25, for example accommodated on a common axis 31, are displaceable in the direction of the double arrow. If the counterpressure body accommodated, for example, on a common axis 43 is designed as a displaceable unit in the axial direction, the alignment unit 8 is robust to changes in the coefficients of friction on the circumferential surfaces 45 of the counterpressure bodies 38 and robust and insensitive to changes in the friction coefficients on the circumferential surfaces 33 the segment rollers 25. Self-adjusting changes of said coefficients of friction can be compensated by adjusting the normal force. The normal force can be applied to the common axes 31 and 43 in the form of engageable with these spring elements; but it was also possible used other biasing elements, such as clamping screws or tie rods or the like. A provision of recorded on the common axis 43 as a sliding unit back pressure body 38 to its original position can be after a page correction with respect to the direction 22 of the sheet material 1 with a suitable actuating means, called mechanical cams, electric or pneumatic actuators, realized ,
  • Mit der genannten Lösung kann mittels einer gezielten Einstellung der Reibkoeffizienten dafür Sorge getragen werden, dass durch die an die Oberfläche des bogenförmigen Materials 1 anstellbaren Umfangsflächen 33 der Segmentrollen 25 die erzeugte Reibkraft zur Ausrichtung ausreicht, und größer eingestellt werden kann als diejenige Reibkraft, die zwischen den Umfangsflächen 45 der Gegendruck-Körper 38 und der Unterseite des bogenförmigen Materials 1 herrscht. Dadurch ist sichergestellt, dass bei dem ablaufenden Ausrichtevorgang keine Markierungen oder Spuren auf den Seiten des bogenförmigen Materiales 1 verbleiben, sei es unbedrucktes Material, einseitig bedrucktes Material, oder bereits beidseitig bedrucktes Material. Femer ist sichergestellt, dass das bogenförmige Material 1 in seiner ausgerichteten Lage nicht beeinträchtigt wird und in dieser exakt positioniert in die bogenverarbeitende Maschine, wie beispielsweise einer Druckmaschine oder einer Digitaldruckmaschine einlaufen kann.With the above solution, by means of a targeted adjustment of the friction coefficients, care can be taken that the frictional force generated by the surface areas of the sheet-like material 1 can be adjusted by means of the peripheral surfaces 33 of the segment rollers 25, and can be set greater than the frictional force between them the peripheral surfaces 45 of the counter-pressure body 38 and the underside of the sheet-shaped material 1 prevails. This ensures that in the ongoing alignment process no marks or marks on the sides of the sheet-like material 1 remain, be it unprinted material, one-sided printed material, or already printed on both sides of material. Furthermore, it is ensured that the sheet-like material 1 is not impaired in its aligned position and can run into it exactly positioned in the sheet-processing machine, such as a printing press or a digital printing press.
  • BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 11
    bogenförmiges Materialarched material
    22
    Druckbildprint image
    33
    Rahmenframe
    44
    Lagefehler y-RichtungPositional error y-direction
    55
    Lagefehler x-RichtungPosition error x-direction
    66
    VerdrehfehlerVerdrehfehler
    77
    Versatz Druckbogen Vorder- und Rückseite (1)Offset printed sheet front and back (1)
    88th
    AusrichteeinheitRegistration unit
    99
    Förderebeneconveying plane
    1010
    Transportbandconveyor belt
    1111
    Auflaufrolleup roller
    1212
    Steuerrollecontrol roller
    1313
    Anstellrichtung an StellklappeAdjustment direction on the butterfly valve
    13.113.1
    erste Positionfirst position
    13.213.2
    zweite Positionsecond position
    1414
    Ladeeinheitcharging unit
    1515
    Elektrodeelectrode
    1616
    Abstützungsupport
    1717
    VorderkantensensorLeading edge sensor
    1818
    Strahlungsquelleradiation source
    1919
    Linselens
    2020
    Strahlungsfeldradiation field
    2121
    Strahlungsempfängerradiation receiver
    2222
    Laufrichtung bogenförmiges MaterialDirection arcuate material
    2323
    2323
    Vorderkanteleading edge
    2424
    Seitenkanteside edge
    2525
    Segmentrollensegmented rollers
    2626
    Lichtschrankephotocell
    2727
    Antriebe SegmentrollenDrives segment rollers
    2828
    erste Orientierung Antriebfirst orientation drive
    2929
    zweite Orientierung Antriebsecond orientation drive
    3030
    Sensorfeld (x-Sensor)Sensor field (x-sensor)
    30.130.1
    Sensorpaarsensor pair
    3131
    durchgehende Wellecontinuous wave
    3232
    EinzelwelleSingle shaft
    3333
    SegmentrollenumfangSegment roller circumference
    3434
    Drehrichtungdirection of rotation
    3535
    Segmentrolle inaktive PositionSegmented roller inactive position
    3636
    Segmentrolle aktive PositionSegmented roller active position
    3737
    Zeiger SeitenlagePointer lateral position
    3838
    Gegendruck-ElementBackpressure element
    3939
    Breitewidth
    4040
    Achseaxis
    4141
    Verschiebebewegungdisplacement movement
    4242
    gemeinsame Achsecommon axis
    4343
    EinzelachseSingle axis
    4444
    Umfangsflächeperipheral surface

Claims (11)

  1. Registration unit for sheet material (1), which is located upstream of a transport plane (9) for the sheet material (1) and in which the sheet material (1) is advanced over driven surfaces (33) in contact with at least one side of the sheet material (1), said registration unit (8) accommodating rotating elements (25, 38) to correct any offset of the sheet material (1) relative to said material's transport direction (22) and to grasp the sheet material (1), at least two of said rotating elements (25) located above the transport plane (9) being slidable relative to the rotating elements (38) located below the transport plane (9),
    characterized in that
    the rotating elements (25) located above the transport plane (9) are configured as segmental rolls and are arranged in successive pairs, viewed in sheet moving direction (22).
  2. Registration unit as in Claim 1, characterized in that the advance acting on the sheet material (1) is generated by adjusting each pair of rotating elements (25, 38) located in one plane to another pair of rotating elements (25, 38) located in another plane.
  3. Registration unit as in Claim 2, characterized in that a normal force is applied to the sheet material (1) by applying a spring force to a pair of rotating elements (25, 38) located in one plane.
  4. Registration unit as in Claim 1, characterized in that the segmental rolls (25) are driven by drives (27).
  5. Registration unit as in Claim 4, characterized in that the drives (27) of the segmental rolls (25) are positioned in a first orientation (28) and in a second orientation (29) relative to the moving direction (22) of the sheet material (1).
  6. Registration unit as in Claim 1, characterized in that the counter-pressure elements (38) provided below the transport plane (9) are stationarily supported by shafts (44), while the segmental rolls (25) perform a sliding motion (42) relative to said shafts (44).
  7. Registration unit as in Claim 1, characterized in that the width (39) of the stationarily supported counter-pressure elements (38) exceeds the width of the segmental rolls (25).
  8. Registration unit as in Claim 1, characterized in that the counter-pressure elements (38) are configured as a combined unit (43) which can be slid relative to the segmental rolls (25).
  9. Registration unit as in Claim 8, characterized in that the width of the circumferential surfaces (45) of the counter-pressure elements (38) corresponds to the width of the segmental rolls (25).
  10. Feeder for feeding sheet material (1), comprising the registration unit (8) which is located upstream of a transport plane (9) for the sheet material (1) and in which the sheet material (1) is advanced over driven surfaces (33) in contact with at least one side of the sheet material (1), said registration unit (8) accommodating rotating elements (25, 38) to correct any offset of the sheet material (1) relative to said material's transport direction (22) and to grasp the sheet material (1), at least two of the rotating elements (25) located above the transport plane (9) being slidable relative to the rotating elements (38) located below the transport plane (9),
    characterized in that
    the rotating elements (25) located above the transport plane (9) are configured as segmental rolls and are arranged in successive pairs, viewed in sheet moving direction (22).
  11. Printing machine comprising a registration unit (8) for sheet material (1), which is located upstream of a transport plane (9) for the sheet material (1) and in which the sheet material (1) is advanced over driven surfaces (33) in contact with at least one side of the sheet material (1), said registration unit (8) accommodating rotating elements (25, 38) to correct any offset of the sheet material (1) relative to said material's transport direction (22) and to grasp the sheet material (1), at least two of the rotating elements (25) located above the transport plane (9) being slidable relative to the rotating elements (38) located below the transport plane (9),
    characterized in that
    the rotating elements (25) located above the transport plane (9) are configured as segmental rolls and are arranged in successive pairs, viewed in sheet moving direction (22).
EP01109223A 2000-05-12 2001-04-14 Alignment unit for sheet material Not-in-force EP1170233B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10023290 2000-05-12
DE10023290A DE10023290A1 (en) 2000-05-12 2000-05-12 Aligning unit for sheets in offset printing machine comprises pairs of rollers which grip sheet, at least two rollers which lie in same plane being able to slide sideways with respect to remaining rollers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1170233A2 EP1170233A2 (en) 2002-01-09
EP1170233A3 EP1170233A3 (en) 2003-01-29
EP1170233B1 true EP1170233B1 (en) 2006-04-05

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