EP3957582A1 - Device and method for feeding plate-shaped goods to a processing unit - Google Patents

Device and method for feeding plate-shaped goods to a processing unit Download PDF

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EP3957582A1
EP3957582A1 EP21161750.1A EP21161750A EP3957582A1 EP 3957582 A1 EP3957582 A1 EP 3957582A1 EP 21161750 A EP21161750 A EP 21161750A EP 3957582 A1 EP3957582 A1 EP 3957582A1
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EP
European Patent Office
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transport
transport device
sheet
sensed
during
Prior art date
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Pending
Application number
EP21161750.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Fischer
Stephan Gericke
Klaus Kirsch
Florian Püschel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
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Pending legal-status Critical Current

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    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for feeding flat goods to a processing unit.
  • So-called single sheet feeders are known for feeding the sheet-like goods, which separate stacks formed from sheet-like goods and successively accelerate respective sheet-like goods to the speed of a varnishing or printing machine and then feed them to the varnishing or printing machine.
  • Vacuum suction cups are used for separation, which are arranged above the stack at the front edge of the stack.
  • the vacuum suction cups which are usually spaced apart transversely to the transport direction and are also referred to as drag suction cups or oscillating suction cups, lift the front edge of a respective flat product vertically and then accelerate the respective flat product in the transport direction, particularly horizontally. The further transport of the respective flat goods is then carried out by timing rollers.
  • the flat goods which are transported lying one behind the other, hit the positioning marks or stops during their transport, so that the metal sheets are forced into the desired or exact position.
  • a sheet processing machine with a sheet separator for separating sheets from a stack is known.
  • a sheet guiding system in the form of a sheet guiding cylinder is connected to the sheet separator.
  • leading edge separation working sheet separator According to the principle of leading edge separation working sheet separator describe the DE 103 55 975 A1 and the DE 10 2004 022 229 A1 .
  • the DE 10 2007 031 115 A1 discloses an apparatus and method for aligning sheet goods using circumferential alignment stops.
  • the DE 198 14 141 C2 describes a method for feeding flat goods to a machining process in a position-accurate manner, the goods being transported in a horizontal position arranged one behind the other and being aligned during transport.
  • the necessary aligning movements take place without mechanical aligning action on one or more peripheral edges of the item.
  • the U.S. Patent No. 5,119,146 discloses a paper feed device that enables increased printing speed in a printer.
  • the paper feed device includes pairs of rollers which rotate at different respective speeds at different times during a paper feeding and image transfer process.
  • the DE 10 2017 012 277 A1 describes a sheet processing machine with a sheet separator, a sheet guiding system, an acceleration device, a first alignment device and a second alignment device which includes a transport device and a control device.
  • the control device controls the transport speed of the transport device as a function of sensor-detected position values of a moving stop.
  • the invention is based on the object of creating a device and a method for feeding sheet-like goods to a processing unit, which makes possible a higher feeding speed.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the feed speed is increased using a separator of simple construction will.
  • the advantages of functional reliability and wear resistance, which a separator working according to the principle of leading edge separation has, can also be used at higher feed speeds.
  • the position of the vacuum suction cups, which are designed in particular as oscillating suction cups or trailing suction cups, can be retained.
  • the processing unit can, for example, be designed as a printing and/or coating unit and/or be part of a sheet metal coating machine or the like.
  • the device for feeding sheet-like goods to a processing unit for feeding metal sheets is preferably designed.
  • the processing unit is also designed for processing flat goods in the form of metal sheets.
  • the device for feeding flat goods comprises a separator 10, also referred to as a sheet separator 10, for separating the flat goods from a stack 02.
  • the stack 02 rests against at least one front edge stop 12.
  • the at least one front edge stop 12, in particular a plurality of front edge stops 12, is or are used to align the Front edge of stack 02.
  • the at least one front edge stop 12 holds the flat goods in their position on stack 02, with the exception of the topmost flat good to be separated of the separator 10.
  • the separator 10 is preferably embodied as a front edge separator 10 and can include vacuum suction cups 11 assigned to the front edge of the stack 02.
  • a plurality of vacuum suction cups 11 that interact with one another are preferably formed and arranged at a distance from one another transversely to a transport direction 06.
  • the vacuum suction cup or suction cups 11 are preferably designed as trailing suction cups 11 or as oscillating suction cups 11 .
  • the separator 10 comprises an oscillating sucker 11 which is arranged at a distance of 80 to 100 millimeters, preferably 100 millimeters, from the at least one front edge stop 12 .
  • the oscillating sucker 11 is embodied upstream of the at least one front edge stop 12 in the direction of transport 06.
  • the vacuum suction cup or suction cups 11, in particular the oscillating suction cup or suction cups 11, can be designed to implement a sequence of movements in which the lifting of the respective sheet-like good that has been gripped and the transporting away are carried out either as separate movements that occur one after the other or as movements that are at least partially superimposed over time .
  • the advantage of forming a vibrating sucker 11 at a distance of 80 to 100 millimeters, preferably 100 millimeters, to the at least one front edge stop 12 consists, in particular, in that lifting tolerances are compensated for by raising the front edge of the panel. Next, a fixed leading edge stop 12 is sufficient. In particular, no sheet flap is required, which has to fold back and forth. This results in a higher tolerance for poor quality of the sheet-like goods.
  • An acceleration device 20 is arranged downstream of the separator 10 in the transport direction 06, to which the separator 10, in particular the vacuum suction cups 11 it comprises, transfer a respective flat product.
  • a transport system 30 with at least one conveyor roller 23 and/or with at least one conveyor belt 34 is arranged downstream of the acceleration device 20 in the transport direction 06 .
  • the transport system 30 transfers a respective flat product directly or indirectly to the processing unit.
  • the distance between the at least one front edge stop 12 and a rotational axis of the first roller 21, for example the first transport roller 21, is preferably in the range between 50 and 70 millimeters and/or 60 millimeters.
  • the distance between an axis of rotation of the first transport roller 21 and an axis of rotation of the second roller 22, for example the second transport roller 22, is in the range between 300 and 500 millimeters and/or 400 millimeters.
  • the distance between an axis of rotation of the second transport roller 22 and an axis of rotation of the roller 23, for example the conveyor roller 23, is particularly preferably in the range between 350 and 550 millimeters and/or 450 millimeters amounts to.
  • the first transport roller 21 and the second transport roller 22 and the conveyor roller 23 can be arranged at a distance from one another in such a way that a respective sheet-like good whose extent in the transport direction 06 is in the range between 510 and 1,000 millimeters can be transported by the transport rollers 21; 22 and/or conveyor roller 23 of at least one and at most two of the transport rollers 21; 22 and/or conveyor roller 23 or during the period of transport by the transport rollers 21; 22 and/or conveyor roller 23 at times by exactly one and at times by exactly two of the transport rollers 21; 22 and/or conveyor roller 23 is contacted.
  • a transport system 30 can also be formed by at least one conveyor roller 23 and at least one conveyor belt 34 arranged downstream of the conveyor roller 23 in the transport direction 06.
  • the transport system 30 can also include an ejection device 31 .
  • a discharge device 31 can also be assigned to the transport system 30 .
  • the ejection device 31 can preferably be displaced between a position in which a respective sheet-like product is fed to the processing unit and a position in which a respective sheet-like product is fed to a tray 32 .
  • the ejecting device 31 can, for example, comprise a rocker and can be used in particular for ejecting flat goods that stick to one another in an undesired manner, also referred to as double sheets.
  • a braking roller pair 33 can be arranged in front of the shelf 32 .
  • ejection device 31 is preferably arranged between the at least one conveyor roller 23 and the at least one conveyor belt 34.
  • the transport system 30 comprises venturi nozzles and at least one circulating transport belt 34 designed as a vacuum belt 34.
  • a conveyor roller 23 it can be connected to a drive of the processing unit and can be driven at a transport speed that is constant for a sequence of flat goods.
  • the conveyor roller 23 can also be connected to a further drive which is designed to drive the conveyor roller 23 at a transport speed which is constant for a sequence of flat goods synchronously with the processing unit.
  • the processing unit processes respective flat goods.
  • the processing speed of the processing unit depends in particular on the material properties of the flat goods and the parameters of the respective processing job and is set by an operator for a respective processing job.
  • the transport system 30 successively supplies the processing unit with respective flat goods at a constant transport speed.
  • the transport system 30 can be part of the processing unit.
  • the transport system 30 can be structurally combined or connected to the acceleration device 20 .
  • the device for feeding flat goods and one or more processing units can be part of a printing machine, coating machine and/or punching machine.
  • the acceleration device 20 is designed to accelerate the flat goods to the transport speed of the transport system 30, which is constant in particular during a processing job.
  • the acceleration device 20 comprises a first transport roller 21 and a second transport roller 22 spaced apart from the first transport roller 21 in the transport direction 06.
  • the first transport roller 21 and the second transport roller 22 can be driven independently of the transport system 30 with a drive.
  • the first transport roller 21 and the second transport roller 22 can at times have a different transport speed than the transport system 30.
  • the drive of the first and the second transport roller 21; 22 is connected to a control device which is used to control a transport movement of the first and the second transport roller 21; 22 is formed.
  • the speed-time function according to which the control device controls the first and the second transport roller 21; 22 controls preferably has a minimum transport speed, which is less than the transport speed of the transport system 30, and a maximum transport speed, which is greater than the transport speed of the transport system 30 on.
  • the speed-time function of a transport movement of the first and the second transport roller 21; 22 is particularly in 2 shown as an example.
  • the constant transport speed is denoted by Vsys and is 3.89 m/s.
  • the speed-time function can have a time range in which the transport speed of the transport rollers 21; 22 is equal to the transport speed Vsys of the transport system 30.
  • This time range is preferably greater than 0.1 times a bar length.
  • the maximum transport speed can be greater than twice the transport speed Vsys of the transport system 30 or correspond to 2.1 times the transport speed Vsys of the transport system 30 .
  • the maximum transport speed is 2.115 times the transport speed Vsys of the transport system 30.
  • the maximum transport speed corresponds to 8.2 m/s.
  • the cycle of the transport movement which is repeated for each sheet-like product in a sequence of sheet-like products, begins at point B.
  • the first and the second transport roller 21; 22 move in point B with a transport speed which corresponds to 0.4 times the transport speed Vsys of the transport system 30.
  • a respective sheet-like good is taken over by the first transport roller 21 from the separator 10 or from its vacuum suction cups 11.
  • the separator 10 guides the sheet-like goods that it has separated and pre-accelerated from the stack 02 at 0.4 times the transport speed Vsys of the transport system 30 of the first transport roller 21 to.
  • a pivotably mounted timing roller 24 is preferably assigned to the first transport roller 21 .
  • a plurality of, in particular five, timing rollers 24 may be formed which are spaced apart from one another transversely to the direction of transport 06 and which are preferably assigned a common pivoting drive.
  • the or all of the timing rollers 24 assigned to the first transport roller 21 are pivoted, so that a conveying gap for sheet-like goods is formed between their surfaces and the surface of the first transport roller 21, in which they are friction-locked be transported.
  • the first and second transport rollers 21; 22 and with this a respective sheet-like good is accelerated to point C to the maximum transport speed and then decelerated to point D to the transport speed Vsys of the transport system 30.
  • the second transport roller 22 is preferably associated with an elastically mounted counter-roller 25 which forms a further transport gap with the second transport roller 22 .
  • the first and the second transport roller 21 act; 22 together.
  • the distance between the first and the second transport roller 21; 22 is preferably selected in such a way that a respective sheet-like product in minimal format is at least temporarily simultaneously in the conveying gap between the first transport roller 21 with the timing roller 24 and in the further conveying gap between the second transport roller 22 and the counter roller.
  • a respective flat product is transported at the transport speed Vsys of the transport system 30 .
  • a respective sheet-like good is after braking from the maximum transport speed
  • a respective flat product is preferably conveyed at the transport speed of the transport system 30 by the first and/or the second transport roller 21; 22 transported until the respective planar is shifted by 1,000 millimeters in the direction of transport 06.
  • An elastically mounted counter-roller 26 is preferably also assigned to the conveyor roller 23 .
  • the timing roller 24 and / or the counter rollers 25; 26 freely rotatable.
  • the timing roller 24 and / or the counter rollers 25; 26 can also be controlled by the respective drive of the transport roller 21; 22 or conveyor roller 23 can be driven.
  • the minimum transport speed of the first and/or the second transport roller 21; 22 can correspond to the speed according to point F.
  • the area shown between point A and point B only represents the movement of the vacuum suction cups 11 of the separator 10.
  • cycle H begins in the transport direction 06 for a period of time, in particular 100 ms (hundred milliseconds), offset from the cycle of the first and the second transport roller 21; 22, referred to as bar G.
  • the beginning of the vertical movement of the vacuum cup 11 is for maximum formats of respective flat goods in the area between points D and E.
  • a guide device 27; 28 may be arranged, which leads or lead to the respective sheet-like goods at a distance from fixed components.
  • the or all guide directions 27; 28 are preferably designed to produce an air cushion carrying respective flat goods.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verfahren zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Blechtafeln zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine, wobei die Blechtafeln in Hintereinanderanordnung in liegender Position transportiert und während des Transports ausgerichtet werden, wobei zur Schräglagenkorrektur die Schräglage der jeweiligen flächenförmigen Blechtafel sensiert wird und eine erste Transporteinrichtung (10) während des Transports der von der ersten Transporteinrichtung (10) gehaltenen flächenförmigen Blechtafel in Abhängigkeit der sensierten Schräglage um eine senkrecht zur Transportebene verlaufende Achse gedreht und quer zur Transportrichtung (06) verschoben und zur Seitenlagenkorrektur die Seitenlage der jeweiligen flächenförmigen Blechtafel sensiert wird und eine zweite Transporteinrichtung (20) während des Transports der von der zweiten Transporteinrichtung (20) gehaltenen flächenförmigen Blechtafel quer zur Transportrichtung (06) verschoben wird, wobei die erste Transporteinrichtung (10) um einen Weg quer zur Transportrichtung (06) verschoben wird, der der aus der Drehung der ersten Transporteinrichtung (10) während des Transports einer jeweiligen flächenförmigen Blechtafel resultierenden Verlagerung der jeweiligen flächenförmigen Blechtafel quer zu Transportrichtung (06) entspricht.The invention relates to a method for feeding sheet metal panels with precise positioning to a printing or coating unit of a sheet metal coating machine, with the sheet metal panels being transported in a horizontal position arranged one behind the other and aligned during transport, with the inclined position of the respective sheet metal panel being sensed and a first transport device (10) during the transport of the flat metal sheet held by the first transport device (10) is rotated about an axis running perpendicular to the transport plane and shifted transversely to the transport direction (06) and for lateral position correction the lateral position of the respective flat metal sheet, depending on the sensed inclined position is sensed and a second transport device (20) is displaced transversely to the transport direction (06) during the transport of the flat sheet metal panel held by the second transport device (20), wherein the first transport device (10) is displaced transversely to the transport direction (06) by a distance which corresponds to the displacement of the respective planar metal plate transverse to the transport direction (06) resulting from the rotation of the first transport device (10) during the transport of a respective flat metal plate .

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit.The invention relates to a device and a method for feeding flat goods to a processing unit.

Das Zuführen von flächenförmigen Gütern, insbesondere Blechtafeln, zu einer Bearbeitungseinheit, beispielsweise einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine oder dergleichen muss, um den Anforderungen der Blech-Beschichtungsmaschinen zu genügen, mit immer höheren Geschwindigkeiten erfolgen.The feeding of flat goods, in particular sheet metal, to a processing unit, for example a printing or coating unit of a sheet metal coating machine or the like, has to take place at ever increasing speeds in order to meet the requirements of the sheet metal coating machines.

Zum Zuführen der flächenförmigen Güter sind sogenannte Einzeltafelanleger bekannt, die aus flächenförmigen Gütern gebildete Stapel vereinzeln und jeweilige flächenförmige Güter nacheinander auf die Geschwindigkeit einer Lackier- oder Druckmaschine beschleunigen und anschließend der Lackier- oder Druckmaschine zuführen.So-called single sheet feeders are known for feeding the sheet-like goods, which separate stacks formed from sheet-like goods and successively accelerate respective sheet-like goods to the speed of a varnishing or printing machine and then feed them to the varnishing or printing machine.

Zur Vereinzelung werden Vakuumsauger verwendet, die über dem Stapel an der Stapelvorderkante angeordnet sind. Die zumeist quer zur Transportrichtung voneinander beabstandet angeordneten Vakuumsauger, die auch als Schleppsauger oder Schwingsauger bezeichnet werden, heben die Vorderkante eines jeweiligen flächenförmigen Gutes vertikal an und beschleunigen dann das jeweilige flächenförmige Gut in Transportrichtung, insbesondere horizontal. Den Weitertransport des jeweiligen flächenförmigen Gutes übernehmen im Anschluss Taktrollen.Vacuum suction cups are used for separation, which are arranged above the stack at the front edge of the stack. The vacuum suction cups, which are usually spaced apart transversely to the transport direction and are also referred to as drag suction cups or oscillating suction cups, lift the front edge of a respective flat product vertically and then accelerate the respective flat product in the transport direction, particularly horizontally. The further transport of the respective flat goods is then carried out by timing rollers.

Die bekannten Einzeltafelanleger ohne bauliche Veränderungen mit höheren Geschwindigkeiten zu betreiben, ist wegen der technologisch erforderlichen zeitlichen Abfolge der Bewegungen der miteinander zusammenwirkenden Elemente ausgeschlossen. Das ergibt sich insbesondere daraus, dass die als Schwingsauger oder Schleppsauger ausgebildeten Vakuumsauger warten müssen, bis das jeweilige vorangegangene flächenförmige Gut abtransportiert wurde. Erst nach erfolgtem Abtransport können die Vakuumsauger wieder ausgefahren werden. Die Zeit für das vertikale Ausfahren der Sauger ist geschwindigkeitsunabhängig und beträgt bei den bekannten Systemen ungefähr 100 Millisekunden.Operating the known single sheet feeders at higher speeds without structural changes is necessary because of the technologically required chronological sequence of the movements of the interacting elements locked out. This is due in particular to the fact that the vacuum suction cups designed as oscillating suction cups or trailing suction cups have to wait until the respective previous flat material has been transported away. The vacuum suction cups can only be extended again after the goods have been transported away. The time for the vertical extension of the suckers is speed-independent and is approximately 100 milliseconds in the known systems.

Zudem ist es bekannt, eine mechanische Ausrichtung der flächenförmigen Güter durch Seitenmarken, Anlegmarken, Tafelanschläge oder dergleichen vorzunehmen.In addition, it is known to mechanically align the flat goods by means of side marks, positioning marks, panel stops or the like.

Die flächenförmigen Güter, die liegend hintereinander transportiert werden, treffen während ihres Transports auf die Anlegmarken beziehungsweise Anschläge, so dass die Blechtafeln dadurch zwangsweise in die gewünschte beziehungsweise genaue Position gebracht werden.The flat goods, which are transported lying one behind the other, hit the positioning marks or stops during their transport, so that the metal sheets are forced into the desired or exact position.

Aus der DE 10 2017 221 220 A1 ist eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogentrenner zum Vereinzeln von Bogen von einem Stapel bekannt. An den Bogentrenner schließt sich ein Bogenführungssystem in Form eines Bogenführungszylinders an.From the DE 10 2017 221 220 A1 a sheet processing machine with a sheet separator for separating sheets from a stack is known. A sheet guiding system in the form of a sheet guiding cylinder is connected to the sheet separator.

Gemäß der DE 10 2007 042 376 A1 ist Einrichtung zum Führen von aus steifem Material bestehenden Bogen mit einem Bogentrenner bekannt.According to the DE 10 2007 042 376 A1 device for guiding sheets made of rigid material with a sheet separator is known.

Nach dem Prinzip der Vorderkantentrennung arbeitende Bogentrenner beschreiben die DE 103 55 975 A1 und die DE 10 2004 022 229 A1 .According to the principle of leading edge separation working sheet separator describe the DE 103 55 975 A1 and the DE 10 2004 022 229 A1 .

Die DE 10 2007 031 115 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von tafelförmigen Gütern, bei denen umlaufende Ausrichtanschläge verwendet werden.the DE 10 2007 031 115 A1 discloses an apparatus and method for aligning sheet goods using circumferential alignment stops.

Die DE 198 14 141 C2 beschreibt ein Verfahren zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozess, wobei die Güter in Hintereinanderanordnung in liegender Position transportiert und während des Transports ausgerichtet werden. Die erforderlichen Ausrichtbewegungen erfolgen ohne mechanische Ausrichtbeaufschlagung einer oder mehrerer Umfangskanten des Gutes.the DE 198 14 141 C2 describes a method for feeding flat goods to a machining process in a position-accurate manner, the goods being transported in a horizontal position arranged one behind the other and being aligned during transport. The necessary aligning movements take place without mechanical aligning action on one or more peripheral edges of the item.

Die US 5 119 146 A offenbart eine Papierfördervorrichtung, die eine erhöhte Druckgeschwindigkeit in einem Drucker ermöglicht. Die Papierfördervorrichtung umfasst Walzenpaare, die während eines Papiereinzugs- und Bildübertragungsvorgangs zu unterschiedlichen Zeiten mit unterschiedlichen jeweiligen Geschwindigkeiten rotieren.the U.S. Patent No. 5,119,146 discloses a paper feed device that enables increased printing speed in a printer. The paper feed device includes pairs of rollers which rotate at different respective speeds at different times during a paper feeding and image transfer process.

Die DE 10 2017 012 277 A1 beschreibt eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogentrenner, einem Bogenführungssystem, einer Beschleunigungsvorrichtung, einer ersten Ausrichtevorrichtung und einer zweiten Ausrichtevorrichtung die eine Transportvorrichtung und eine Steuervorrichtung umfasst. Die Steuervorrichtung steuert die Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung in Abhängigkeit von sensorisch erfassten Lagewerten eines bewegten Anschlags.the DE 10 2017 012 277 A1 describes a sheet processing machine with a sheet separator, a sheet guiding system, an acceleration device, a first alignment device and a second alignment device which includes a transport device and a control device. The control device controls the transport speed of the transport device as a function of sensor-detected position values of a moving stop.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit zu schaffen, die/das eine höhere Zuführgeschwindigkeit ermöglicht.The invention is based on the object of creating a device and a method for feeding sheet-like goods to a processing unit, which makes possible a higher feeding speed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gelöst, die gemäß der Merkmale der unabhängigen Ansprüche ausgebildet sind. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.The object is achieved according to the invention by a device and a method which are designed according to the features of the independent claims. The dependent claims relate to advantageous refinements and/or developments of the solution found.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Zuführgeschwindigkeit unter Verwendung eines einfach aufgebauten Trenners erhöht wird. Insbesondere könne die Vorteile der Funktionssicherheit und Verschleißbeständigkeit, die ein nach dem Prinzip der Vorderkantentrennung arbeitender Trenner aufweist, auch bei höheren Zuführgeschwindigkeiten nutzbar gemacht werden. Insbesondere kann die Position der insbesondere als Schwingsauger oder Schleppsauger ausgebildeten Vakuumsauger beibehalten werden.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the feed speed is increased using a separator of simple construction will. In particular, the advantages of functional reliability and wear resistance, which a separator working according to the principle of leading edge separation has, can also be used at higher feed speeds. In particular, the position of the vacuum suction cups, which are designed in particular as oscillating suction cups or trailing suction cups, can be retained.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern in schematischer Darstellung;
Fig. 2
eine Geschwindigkeits-Zeitfunktion einer Transportbewegung.
Show it:
1
a device for supplying flat goods in a schematic representation;
2
a speed-time function of a transport movement.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer nicht dargestellten Bearbeitungseinheit. Die Bearbeitungseinheit kann beispielsweise als Druck- und/oder Lackierwerk ausgebildet und/oder Bestandteil einer Blech-Beschichtungsmaschine oder dergleichen sein. Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit für die Zuführung von Blechtafeln ausgebildet. In diesem Fall ist insbesondere auch die Bearbeitungseinheit für die Bearbeitung von flächenförmigen Gütern in Form von Blechtafeln ausgebildet. 1 shows a device for feeding flat goods to a processing unit, not shown. The processing unit can, for example, be designed as a printing and/or coating unit and/or be part of a sheet metal coating machine or the like. The device for feeding sheet-like goods to a processing unit for feeding metal sheets is preferably designed. In this case, in particular, the processing unit is also designed for processing flat goods in the form of metal sheets.

Die Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern umfasst einen auch als Bogentrenner 10 bezeichneten Trenner 10 zum Vereinzeln der flächenförmigen Güter von einem Stapel 02. Der Stapel 02 liegt an mindestens einem Vorderkantenanschlag 12 an. Der mindestens eine Vorderkantenanschlag 12, insbesondere mehrere Vorderkantenanschläge 12, dient beziehungsweise dienen der Ausrichtung der Vorderkante des Stapels 02. Zudem hält der mindestens eine Vorderkantenanschlag 12 die flächenförmigen Güter mit Ausnahme des jeweils zu vereinzelnden obersten flächenförmigen Gutes in ihrer Position auf dem Stapel 02. Der mindestens eine Vorderkantenanschlag 12, insbesondere mehrere Vorderkantenanschläge 12 können vom Trenner 10 umfasst, insbesondere Bestandteil des Trenners 10 sein.The device for feeding flat goods comprises a separator 10, also referred to as a sheet separator 10, for separating the flat goods from a stack 02. The stack 02 rests against at least one front edge stop 12. The at least one front edge stop 12, in particular a plurality of front edge stops 12, is or are used to align the Front edge of stack 02. In addition, the at least one front edge stop 12 holds the flat goods in their position on stack 02, with the exception of the topmost flat good to be separated of the separator 10.

Der Trenner 10 ist vorzugsweise als Vorderkantentrenner 10 ausgebildet und kann der Vorderkante des Stapels 02 zugeordnete Vakuumsauger 11 umfassen. Vorzugsweise sind mehrere miteinander zusammenwirkende Vakuumsauger 11 ausgebildet und quer zu einer Transportrichtung 06 beabstandet zueinander angeordnet. Der oder die Vakuumsauger 11 sind vorzugsweise als Schleppsauger 11 oder als Schwingsauger 11 ausgebildet.The separator 10 is preferably embodied as a front edge separator 10 and can include vacuum suction cups 11 assigned to the front edge of the stack 02. A plurality of vacuum suction cups 11 that interact with one another are preferably formed and arranged at a distance from one another transversely to a transport direction 06. The vacuum suction cup or suction cups 11 are preferably designed as trailing suction cups 11 or as oscillating suction cups 11 .

Weiter bevorzugt umfasst der Trenner 10 einen Schwingsauger 11 der in einem Abstand von 80 bis 100 Millimetern, vorzugsweise von 100 Millimetern zu dem mindestens einen Vorderkantenanschlag 12 angeordnet ist. Der Schwingsauger 11 ist in Transportrichtung 06 stromaufwärts des mindestens einen Vorderkantenanschlags 12 ausgebildet.More preferably, the separator 10 comprises an oscillating sucker 11 which is arranged at a distance of 80 to 100 millimeters, preferably 100 millimeters, from the at least one front edge stop 12 . The oscillating sucker 11 is embodied upstream of the at least one front edge stop 12 in the direction of transport 06.

Der oder die Vakuumsauger 11, insbesondere der oder die Schwingsauger 11, erfassen die Vorderkante eines jeweiligen im Stapel 02 an oberster Stelle liegenden flächenförmigen Gutes, heben diese an und transportieren das erfasste flächenförmige Gut in Transportrichtung 06 ab. Der oder die Vakuumsauger 11, insbesondere der oder die Schwingsauger 11 können zur Realisierung einer Bewegungsabfolge ausgebildet sein, bei der das Abheben des jeweiligen erfassten flächenförmigen Gutes und das Abtransportieren entweder als separate und zeitlich nacheinander ablaufende Bewegungen oder als einander zumindest teilweise zeitlich überlagerte Bewegungen vollzogen werden.The vacuum suction cup(s) 11, in particular the oscillating suction cup(s) 11, grip the front edge of a sheet-like product lying at the top of the stack 02, lift it and transport the sheet-like product that has been gripped in the transport direction 06 away. The vacuum suction cup or suction cups 11, in particular the oscillating suction cup or suction cups 11, can be designed to implement a sequence of movements in which the lifting of the respective sheet-like good that has been gripped and the transporting away are carried out either as separate movements that occur one after the other or as movements that are at least partially superimposed over time .

Der Vorteil der Ausbildung eines Schwingsaugers 11 im Abstand von 80 bis 100 Millimetern, vorzugsweise von 100 Millimetern zu dem mindestens einen Vorderkantenanschlag 12 besteht insbesondere darin, dass durch das Anheben der Tafelvorderkante, Hubtoleranzen ausgeglichen werden. Weiter reicht ein feststehender Vorderkantenanschlag 12 aus. Insbesondere wird keine Bogenklappe benötigt, welche hin- und zurückklappen muss. Somit ergibt sich eine höhere Toleranz gegenüber einer schlechten Qualität der flächenförmigen Güter.The advantage of forming a vibrating sucker 11 at a distance of 80 to 100 millimeters, preferably 100 millimeters, to the at least one front edge stop 12 consists, in particular, in that lifting tolerances are compensated for by raising the front edge of the panel. Next, a fixed leading edge stop 12 is sufficient. In particular, no sheet flap is required, which has to fold back and forth. This results in a higher tolerance for poor quality of the sheet-like goods.

Dem Trenner 10 ist in Transportrichtung 06 eine Beschleunigungsvorrichtung 20 nachgeordnet, an die der Trenner 10, insbesondere die von ihm umfassten Vakuumsauger 11 ein jeweiliges flächenförmiges Gut übergeben.An acceleration device 20 is arranged downstream of the separator 10 in the transport direction 06, to which the separator 10, in particular the vacuum suction cups 11 it comprises, transfer a respective flat product.

Der Beschleunigungsvorrichtung 20 ist in Transportrichtung 06 ein Transportsystem 30 mit mindestens einer Förderwalze 23 und/oder mit mindestens einem Transportband 34 nachgeordnet. Das Transportsystem 30 übergibt ein jeweiliges flächenförmiges Gut direkt oder indirekt an die Bearbeitungseinheit.A transport system 30 with at least one conveyor roller 23 and/or with at least one conveyor belt 34 is arranged downstream of the acceleration device 20 in the transport direction 06 . The transport system 30 transfers a respective flat product directly or indirectly to the processing unit.

Vorzugsweise liegt der Abstand zwischen dem mindestens einen Vorderkantenanschlag 12 und einer Rotationsachse der ersten Walze 21, beispielsweise der ersten Transportwalze 21 im Bereich zwischen 50 und 70 Millimetern und/oder 60 Millimeter beträgt.The distance between the at least one front edge stop 12 and a rotational axis of the first roller 21, for example the first transport roller 21, is preferably in the range between 50 and 70 millimeters and/or 60 millimeters.

Weiter bevorzugt liegt der Abstand zwischen einer Rotationsachse der ersten Transportwalze 21 und einer Rotationsachse der zweiten Walze 22, beispielsweise der zweiten Transportwalze 22 im Bereich zwischen 300 und 500 Millimetern und/oder 400 Millimeter beträgt.More preferably, the distance between an axis of rotation of the first transport roller 21 and an axis of rotation of the second roller 22, for example the second transport roller 22, is in the range between 300 and 500 millimeters and/or 400 millimeters.

Insbesondere bevorzugt liegt der Abstand zwischen einer Rotationsachse der zweiten Transportwalze 22 und einer Rotationsachse der Walze 23, beispielsweise der Förderwalze 23 im Bereich zwischen 350 und 550 Millimetern und/oder 450 Millimeter beträgt.The distance between an axis of rotation of the second transport roller 22 and an axis of rotation of the roller 23, for example the conveyor roller 23, is particularly preferably in the range between 350 and 550 millimeters and/or 450 millimeters amounts to.

Die erste Transportwalze 21 und die zweite Transportwalze 22 und die Förderwalze 23 können derart beabstandet zueinander angeordnet sein, dass ein jeweiliges flächenförmiges Gut, dessen Erstreckung in Transportrichtung 06 im Bereich zwischen 510 und 1.000 Millimetern liegt, zu jedem Zeitpunkt des Transports durch die Transportwalzen 21; 22 und/oder Förderwalze 23 von mindestens einer und höchstens zwei der Transportwalzen 21; 22 und/oder Förderwalze 23 oder während des Zeitraums des Transports durch die Transportwalzen 21; 22 und/oder Förderwalze 23 zeitweise von genau einer und zeitweise von genau zwei der Transportwalzen 21; 22 und/oder Förderwalze 23 kontaktiert wird.The first transport roller 21 and the second transport roller 22 and the conveyor roller 23 can be arranged at a distance from one another in such a way that a respective sheet-like good whose extent in the transport direction 06 is in the range between 510 and 1,000 millimeters can be transported by the transport rollers 21; 22 and/or conveyor roller 23 of at least one and at most two of the transport rollers 21; 22 and/or conveyor roller 23 or during the period of transport by the transport rollers 21; 22 and/or conveyor roller 23 at times by exactly one and at times by exactly two of the transport rollers 21; 22 and/or conveyor roller 23 is contacted.

Das Gleiche gilt auch für beabstandete Anordnung der ersten Transportwalze 21 und der zweiten Transportwalzen 22 und der Förderwalze 23 in Bezug auf den mindestens einen Vorderkantenanschlag 12.The same also applies to the spaced arrangement of the first transport roller 21 and the second transport rollers 22 and the conveyor roller 23 in relation to the at least one front edge stop 12.

Ein Transportsystem 30 kann auch durch mindestens eine Förderwalze 23 und mindestens ein der Förderwalze 23 in Transportrichtung 06 nachgeordnetes Transportband 34 gebildet sein. Das Transportsystem 30 kann auch eine Ausschleussvorrichtung 31 umfassen. Alternativ kann dem Transportsystem 30 auch eine Ausschleussvorrichtung 31 zugeordnet sein. Vorzugsweise ist die Ausschleussvorrichtung 31 zwischen einer Stellung, in der ein jeweiliges flächenförmiges Gut der Bearbeitungseinheit zugeleitet wird, und einer Stellung, in der ein jeweiliges flächenförmiges Gut einer Ablage 32 zugeleitet wird, verlagerbar. Die Ausschleussvorrichtung 31 kann zum Beispiel eine Wippe umfassen und insbesondere zur Ausschleusung von in unerwünschter Weise aneinander haftenden flächenförmigen Gütern, auch als Doppeltafeln bezeichnet, verwendet werden. Vor der Ablage 32 kann ein Bremswalzenpaar 33 angeordnet sein.A transport system 30 can also be formed by at least one conveyor roller 23 and at least one conveyor belt 34 arranged downstream of the conveyor roller 23 in the transport direction 06. The transport system 30 can also include an ejection device 31 . Alternatively, a discharge device 31 can also be assigned to the transport system 30 . The ejection device 31 can preferably be displaced between a position in which a respective sheet-like product is fed to the processing unit and a position in which a respective sheet-like product is fed to a tray 32 . The ejecting device 31 can, for example, comprise a rocker and can be used in particular for ejecting flat goods that stick to one another in an undesired manner, also referred to as double sheets. A braking roller pair 33 can be arranged in front of the shelf 32 .

Bei einer Ausbildung des Transportsystems 30 mit mindestens einer Förderwalze 23 und mindestens einem der Förderwalze 23 in Transportrichtung 06 nachgeordneten Transportband 34 ist die Ausschleussvorrichtung 31 vorzugsweise zwischen der mindestens einen Förderwalze 23 und dem mindestens einen Transportband 34 angeordnet.In an embodiment of transport system 30 with at least one conveyor roller 23 and at least one conveyor belt 34 arranged downstream of conveyor roller 23 in transport direction 06, ejection device 31 is preferably arranged between the at least one conveyor roller 23 and the at least one conveyor belt 34.

Weiter bevorzugt umfasst das Transportsystem 30 Venturidüsen und mindestens einen als Vakuumriemen 34 ausgebildeten umlaufenden Transportriemen 34.More preferably, the transport system 30 comprises venturi nozzles and at least one circulating transport belt 34 designed as a vacuum belt 34.

Im Fall der Ausbildung einer Förderwalze 23 kann diese mit einem Antrieb der Bearbeitungseinheit verbunden sein und mit einer für eine Folge von flächenförmigen Gütern konstanten Transportgeschwindigkeit angetrieben sein. Die Förderwalze 23 kann auch mit einem weiteren Antrieb verbunden sein, der zum Antreiben der Förderwalze 23 mit einer für eine Folge von flächenförmigen Gütern konstanten Transportgeschwindigkeit synchron zur Bearbeitungseinheit ausgebildet ist.If a conveyor roller 23 is formed, it can be connected to a drive of the processing unit and can be driven at a transport speed that is constant for a sequence of flat goods. The conveyor roller 23 can also be connected to a further drive which is designed to drive the conveyor roller 23 at a transport speed which is constant for a sequence of flat goods synchronously with the processing unit.

Die Bearbeitungseinheit bearbeitet jeweilige flächenförmige Güter. Die Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinheit hängt insbesondere von der Materialbeschaffenheit der flächenförmigen Güter und den Parametern des jeweiligen Bearbeitungsauftrages ab und wird für einen jeweiligen Bearbeitungsauftrag von einer Bedienperson eingestellt. Entsprechend der eingestellten Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinheit führt das Transportsystem 30 der Bearbeitungseinheit aufeinander folgend jeweilige flächenförmige Güter mit einer konstanten Transportgeschwindigkeit zu. Das Transportsystem 30 kann Bestandteil der Bearbeitungseinheit sein. Ebenso kann das Transportsystem 30 mit der Beschleunigungsvorrichtung 20 baulich vereinigt oder verbunden sein.The processing unit processes respective flat goods. The processing speed of the processing unit depends in particular on the material properties of the flat goods and the parameters of the respective processing job and is set by an operator for a respective processing job. According to the set processing speed of the processing unit, the transport system 30 successively supplies the processing unit with respective flat goods at a constant transport speed. The transport system 30 can be part of the processing unit. Likewise, the transport system 30 can be structurally combined or connected to the acceleration device 20 .

Die Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern und eine oder mehrere Bearbeitungseinheiten können Bestandteil einer Druckmaschine, Lackiermaschine und/oder Stanzmaschine sein.The device for feeding flat goods and one or more processing units can be part of a printing machine, coating machine and/or punching machine.

Die Beschleunigungsvorrichtung 20 ist zum Beschleunigen der flächenförmigen Güter auf die insbesondere während eines Bearbeitungsauftrages konstante Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 30 ausgebildet.The acceleration device 20 is designed to accelerate the flat goods to the transport speed of the transport system 30, which is constant in particular during a processing job.

Die Beschleunigungsvorrichtung 20 umfasst eine erste Transportwalze 21 und eine von der ersten Transportwalze 21 in Transportrichtung 06 beabstandete zweite Transportwalze 22. Die erste Transportwalze 21 und die zweite Transportwalze 22 sind mit einem Antrieb unabhängig von dem Transportsystem 30 antreibbar. Insbesondere können die erste Transportwalze 21 und die zweite Transportwalze 22 zeitweise eine andere Transportgeschwindigkeit aufweisen als das Transportsystem 30. Der Antrieb der ersten und der zweiten Transportwalze 21; 22 ist mit einer Steuervorrichtung verbunden, die zum Steuern einer sich taktweise nach einer Geschwindigkeits-Zeitfunktion wiederholenden Transportbewegung der ersten und der zweiten Transportwalze 21; 22 ausgebildet ist. Die Geschwindigkeits-Zeitfunktion nach der die Steuervorrichtung die erste und die zweite Transportwalze 21; 22 steuert, weist vorzugsweise eine minimale Transportgeschwindigkeit, die kleiner als die Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 30 ist, und eine maximale Transportgeschwindigkeit, die größer als die Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 30 ist, auf.The acceleration device 20 comprises a first transport roller 21 and a second transport roller 22 spaced apart from the first transport roller 21 in the transport direction 06. The first transport roller 21 and the second transport roller 22 can be driven independently of the transport system 30 with a drive. In particular, the first transport roller 21 and the second transport roller 22 can at times have a different transport speed than the transport system 30. The drive of the first and the second transport roller 21; 22 is connected to a control device which is used to control a transport movement of the first and the second transport roller 21; 22 is formed. The speed-time function according to which the control device controls the first and the second transport roller 21; 22 controls, preferably has a minimum transport speed, which is less than the transport speed of the transport system 30, and a maximum transport speed, which is greater than the transport speed of the transport system 30 on.

Die Geschwindigkeit-Zeitfunktion einer Transportbewegung der ersten und der zweiten Transportwalze 21; 22 ist insbesondere in Fig. 2 beispielhaft dargestellt. In Fig. 2 ist die konstanteTransportgeschwindigkeit mit Vsys bezeichnet und beträgt 3,89 m/s.The speed-time function of a transport movement of the first and the second transport roller 21; 22 is particularly in 2 shown as an example. In 2 the constant transport speed is denoted by Vsys and is 3.89 m/s.

Insbesondere kann die Geschwindigkeits-Zeitfunktion einen Zeitbereich aufweisen, in dem die Transportgeschwindigkeit der Transportwalzen 21; 22 gleich der Transportgeschwindigkeit Vsys des Transportsystems 30 ist. Vorzugsweise ist dieser Zeitbereich größer als das 0,1-fache einer Taktlänge.In particular, the speed-time function can have a time range in which the transport speed of the transport rollers 21; 22 is equal to the transport speed Vsys of the transport system 30. This time range is preferably greater than 0.1 times a bar length.

Die maximale Transportgeschwindigkeit kann größer als das 2-fache der Transportgeschwindigkeit Vsys des Transportsystems 30 sein oder dem 2,1-fachen der Transportgeschwindigkeit Vsys des Transportsystems 30 entsprechen. Im Beispiel gemäß Fig. 2 beträgt die maximale Transportgeschwindigkeit das 2,115-fache der Transportgeschwindigkeit Vsys des Transportsystems 30. Insbesondere entspricht die maximale Transportgeschwindigkeit 8,2 m/s.The maximum transport speed can be greater than twice the transport speed Vsys of the transport system 30 or correspond to 2.1 times the transport speed Vsys of the transport system 30 . In the example according to 2 the maximum transport speed is 2.115 times the transport speed Vsys of the transport system 30. In particular, the maximum transport speed corresponds to 8.2 m/s.

Gemäß der in Fig. 2 dargestellten Geschwindigkeit-Zeitfunktion beginnt der sich für jedes flächenförmige Gut einer Folge von flächenförmigen Gütern wiederholende Takt der Transportbewegung bei Punkt B. Die erste und die zweite Transportwalze 21; 22 bewegen sich in Punkt B mit einer Transportgeschwindigkeit, die dem 0,4-fachen der Transportgeschwindigkeit Vsys des Transportsystems 30 entspricht. In Punkt B erfolgt die Übernahme eines jeweiligen flächenförmigen Gutes durch die erste Transportwalze 21 von dem Trenner 10 beziehungsweise von dessen Vakuumsaugern 11. Der Trenner 10 führt die von ihm vom Stapel 02 vereinzelten und vorbeschleunigten jeweiligen flächenförmigen Güter mit dem 0,4-fachen der Transportgeschwindigkeit Vsys des Transportsystems 30 der ersten Transportwalze 21 zu.According to the 2 In the speed-time function shown, the cycle of the transport movement, which is repeated for each sheet-like product in a sequence of sheet-like products, begins at point B. The first and the second transport roller 21; 22 move in point B with a transport speed which corresponds to 0.4 times the transport speed Vsys of the transport system 30. At point B, a respective sheet-like good is taken over by the first transport roller 21 from the separator 10 or from its vacuum suction cups 11. The separator 10 guides the sheet-like goods that it has separated and pre-accelerated from the stack 02 at 0.4 times the transport speed Vsys of the transport system 30 of the first transport roller 21 to.

Vorzugsweise ist der ersten Transportwalze 21 eine schwenkbar gelagerte Taktrolle 24 zugeordnet. Statt einer einzigen können auch mehrere, insbesondere fünf, zueinander quer zur Transportrichtung 06 beabstandete Taktrollen 24 ausgebildet sein, denen vorzugsweise ein gemeinsamer Schwenkantrieb zugeordnet ist.A pivotably mounted timing roller 24 is preferably assigned to the first transport roller 21 . Instead of a single one, it is also possible for a plurality of, in particular five, timing rollers 24 to be formed which are spaced apart from one another transversely to the direction of transport 06 and which are preferably assigned a common pivoting drive.

Zur Übernahme eines jeweiligen flächenförmigen Gutes durch die erste Transportwalze 21 wird die oder werden alle der ersten Transportwalze 21 zugeordneten Taktrollen 24 verschwenkt, so dass sich zwischen ihren Oberflächen und der Oberfläche der ersten Transportwalze 21 ein Förderspalt für flächenförmige Güter bildet, in dem diese im Kraftschluss transportiert werden. Nach der Übernahme eines jeweiligen flächenförmigen Gutes werden die erste und die zweite Transportwalze 21; 22 und mit diesem ein jeweiliges flächenförmiges Gut bis zum Punkt C auf die maximale Transportgeschwindigkeit beschleunigt und anschließend bis zum Punkt D auf die Transportgeschwindigkeit Vsys des Transportsystems 30 abgebremst.In order for the first transport roller 21 to take over a sheet-like good in each case, the or all of the timing rollers 24 assigned to the first transport roller 21 are pivoted, so that a conveying gap for sheet-like goods is formed between their surfaces and the surface of the first transport roller 21, in which they are friction-locked be transported. After taking over a respective planar The first and second transport rollers 21; 22 and with this a respective sheet-like good is accelerated to point C to the maximum transport speed and then decelerated to point D to the transport speed Vsys of the transport system 30.

Der zweiten Transportwalze 22 ist vorzugsweise eine elastisch gelagerte Gegenrolle 25 zugeordnet, die mit der zweiten Transportwalze 22 einen weiteren Förderspalt bildet.The second transport roller 22 is preferably associated with an elastically mounted counter-roller 25 which forms a further transport gap with the second transport roller 22 .

Beim Beschleunigen eines jeweiligen flächenförmigen Gutes wirken die erste und die zweite Transportwalze 21; 22 zusammen. Der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Transportwalze 21; 22 ist vorzugsweise derart gewählt, dass sich auch ein jeweiliges flächenförmiges Gut im Minimalformat zumindest zeitweise gleichzeitig im Förderspalt zwischen erster Transportwalze 21 mit der Taktrolle 24 und im weiteren Förderspalt zwischen der zweiten Transportwalze 22 und der Gegenrolle befindet. In dem zwischen Punkt D und Punkt E gebildeten Abschnitt der Geschwindigkeit-Zeitfunktion wird ein jeweiliges flächenförmiges Gut mit der Transportgeschwindigkeit Vsys des Transportsystems 30 transportiert. Ein jeweiliges flächenförmiges Gut wird nach dem Abbremsen von der maximalen TransportgeschwindigkeitWhen accelerating a respective sheet-like good, the first and the second transport roller 21 act; 22 together. The distance between the first and the second transport roller 21; 22 is preferably selected in such a way that a respective sheet-like product in minimal format is at least temporarily simultaneously in the conveying gap between the first transport roller 21 with the timing roller 24 and in the further conveying gap between the second transport roller 22 and the counter roller. In the section of the speed-time function formed between point D and point E, a respective flat product is transported at the transport speed Vsys of the transport system 30 . A respective sheet-like good is after braking from the maximum transport speed

insbesondere für eine Zeitspanne größer als 100 ms (hundert Millisekunden) oder von genau 144 ms (hundertvierundvierzig Millisekunden) mit der Transportgeschwindigkeit Vsys des Transportsystems 30 von der ersten und/oder der zweiten Transportwalze 21; 22 transportiert. Vorzugsweise wird ein jeweiliges flächenförmiges Gut nach dem Abbremsen solange mit der Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 30 von der ersten und/oder der zweiten Transportwalze 21; 22 transportiert, bis das jeweilige flächenförmige um 1.000 Millimeter in Transportrichtung 06 verlagert ist.in particular for a period of time greater than 100 ms (one hundred milliseconds) or exactly 144 ms (one hundred and forty-four milliseconds) with the transport speed Vsys of the transport system 30 of the first and/or the second transport roller 21; 22 transported. After braking, a respective flat product is preferably conveyed at the transport speed of the transport system 30 by the first and/or the second transport roller 21; 22 transported until the respective planar is shifted by 1,000 millimeters in the direction of transport 06.

Im Punkt E verlässt die Hinterkante eines jeweiligen flächenförmigen Gutes die zweite Transportwalze 22. Die Übergabe eines jeweiligen flächenförmigen Gutes an das Transportsystem 30 ist in Punkt E abgeschlossen und ein jeweiliges flächenförmiges Gut wird nur noch vom Transportsystem 30, also insbesondere von dessen mindestens einer Förderwalze 23 und/oder dessen mindestens einem Transportband 34 gehalten beziehungsweise transportiert.At point E, the trailing edge of a respective sheet-like product leaves the second transport roller 22. The transfer of a respective sheet-like product to the Transport system 30 is closed at point E and a respective sheet-like product is only held or transported by transport system 30, i.e. in particular by its at least one conveyor roller 23 and/or its at least one conveyor belt 34.

Bevorzugt ist auch der Förderwalze 23 eine elastisch gelagerte Gegenrolle 26 zugeordnet. Vorzugsweise sind die Taktrolle 24 und/oder die Gegenrollen 25; 26 frei drehbar gelagert. Die Taktrolle 24 und/oder die Gegenrollen 25; 26 können auch von dem jeweiligen Antrieb der mit ihnen jeweils zusammenwirkenden Transportwalze 21; 22 beziehungsweise Förderwalze 23 angetrieben sein.An elastically mounted counter-roller 26 is preferably also assigned to the conveyor roller 23 . Preferably, the timing roller 24 and / or the counter rollers 25; 26 freely rotatable. The timing roller 24 and / or the counter rollers 25; 26 can also be controlled by the respective drive of the transport roller 21; 22 or conveyor roller 23 can be driven.

Nach dem Punkt E werden die erste und die zweite Transportwalze 21; 22 weiter abgebremst, insbesondere bis sie in Punkt F die Transportgeschwindigkeit von Punkt B erreichen.After the point E, the first and the second transport roller 21; 22 further decelerated, in particular until they reach the transport speed of point B in point F.

Damit ist ein jeweiliger Takt abgeschlossen und die Transportbewegung der ersten und der zweiten Transportwalze 21; 22 nach der Geschwindigkeits-Zeitfunktion kann sich wiederholen.So that a respective clock is completed and the transport movement of the first and second transport roller 21; 22 after the speed time function can repeat.

Die minimale Transportgeschwindigkeit der ersten und/oder der zweiten Transportwalze 21; 22 kann der Geschwindigkeit gemäß Punkt F entsprechen.The minimum transport speed of the first and/or the second transport roller 21; 22 can correspond to the speed according to point F.

Der zwischen Punkt A und Punkt B dargestellte Bereich stellt allein die Bewegung der Vakuumsauger 11 des Trenners 10 dar.The area shown between point A and point B only represents the movement of the vacuum suction cups 11 of the separator 10.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich beginnt der Takt der Bewegung der Vakuumsauger 11, als Takt H bezeichnet, in Transportrichtung 06 eine Zeitspanne, insbesondere 100 ms (hundert Millisekunden), versetzt zum Takt der ersten und die zweite Transportwalze 21; 22, als Takt G bezeichnet. Der Beginn der vertikalen Bewegung der Vakuumsauger 11 liegt für maximale Formate jeweiliger flächenförmiger Güter im Bereich zwischen Punkt D und E.How out 2 as can be seen, the cycle of the movement of the vacuum suction cups 11, referred to as cycle H, begins in the transport direction 06 for a period of time, in particular 100 ms (hundred milliseconds), offset from the cycle of the first and the second transport roller 21; 22, referred to as bar G. The beginning of the vertical movement of the vacuum cup 11 is for maximum formats of respective flat goods in the area between points D and E.

Zwischen erster und zweiter Transportwalze 21; 22 und/oder zwischen zweiter Transportwalze 22 und Förderwalze 23 kann jeweils eine Leiteinrichtung 27; 28 angeordnet sein, die jeweilige flächenförmiger Güter in Abstand zu feststehenden Bauteilen führt oder führen. Die oder alle Leitrichtungen 27; 28 sind bevorzugt zur Erzeugung eines jeweilige flächenförmige Güter tragenden Luftpolsters ausgebildet.Between the first and second transport roller 21; 22 and/or between the second transport roller 22 and the transport roller 23, a guide device 27; 28 may be arranged, which leads or lead to the respective sheet-like goods at a distance from fixed components. The or all guide directions 27; 28 are preferably designed to produce an air cushion carrying respective flat goods.

Bezugszeichenlistereference list

0101
--
0202
Stapelstack
0303
--
0404
--
0505
--
0606
Transportrichtungtransport direction
0707
--
0808
--
0909
--
1010
Trenner, Bogentrenner, VorderkanntentrennerSeparator, sheet ripper, leading edge ripper
1111
Vakuumsauger, Schleppsauger, SchwingsaugerVacuum suction cups, drag suction cups, vibrating suction cups
1212
Vorderkantenanschlag, Vorderkantenanschlägeleading edge stop, leading edge stops
1313
--
1414
--
1515
--
1616
--
1717
--
1818
--
1919
--
2020
Beschleunigungsvorrichtungaccelerator device
2121
Walze, Transportwalze, ersteroller, transport roller, first
2222
Walze, Transportwalze, zweiteroller, transport roller, second
2323
Walze, Förderwalzeroller, conveyor roller
2424
Taktrolleclock roll
2525
Gegenrollecounter role
2626
Gegenrollecounter role
2727
Leiteinrichtungcontrol device
2828
Leiteinrichtungcontrol device
2929
--
3030
Transportsystemtransport system
3131
Ausschleussvorrichtungejection device
3232
Ablagefiling
3333
Bremswalzenpaarpair of braking rollers
3434
Transportband, VakuumriemenConveyor belt, vacuum belt
AA
PunktPoint
BB
PunktPoint
CC
PunktPoint
DD
PunktPoint
EE
PunktPoint
Ff
PunktPoint
GG
Takttact
HH
Takttact
VsysVsys
Transportgeschwindigkeit des Transportsystems, konstanteTransport speed of the transport system, constant

Claims (15)

Verfahren zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Blechtafeln zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine, wobei die Blechtafeln in Hintereinanderanordnung in liegender Position transportiert und während des Transports ausgerichtet werden, wobei zur Schräglagenkorrektur die Schräglage der jeweiligen flächenförmigen Blechtafel sensiert wird und eine erste Transporteinrichtung (10) während des Transports der von der ersten Transporteinrichtung (10) gehaltenen flächenförmigen Blechtafel in Abhängigkeit der sensierten Schräglage um eine senkrecht zur Transportebene verlaufende Achse gedreht und quer zur Transportrichtung (06) verschoben und zur Seitenlagenkorrektur die Seitenlage der jeweiligen flächenförmigen Blechtafel sensiert wird und eine zweite Transporteinrichtung (20) während des Transports der von der zweiten Transporteinrichtung (20) gehaltenen flächenförmigen Blechtafel quer zur Transportrichtung (06) verschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) um einen Weg quer zur Transportrichtung (06) verschoben wird, der der aus der Drehung der ersten Transporteinrichtung (10) während des Transports einer jeweiligen flächenförmigen Blechtafel resultierenden Verlagerung der jeweiligen flächenförmigen Blechtafel quer zu Transportrichtung (06) entspricht.Method for feeding sheet metal panels with precise positioning to a printing or coating unit of a sheet metal coating machine, the metal panels being transported in a horizontal position arranged one behind the other and being aligned during transport, the inclined position of the respective flat metal panel being sensed for correcting the inclined position and a first transport device ( 10) during the transport of the flat metal sheet held by the first transport device (10), depending on the sensed inclined position, rotated about an axis running perpendicular to the transport plane and shifted transversely to the transport direction (06) and the lateral position of the respective flat metal sheet is sensed for lateral position correction and one second transport device (20) is displaced transversely to the transport direction (06) during the transport of the sheet-like sheet metal panel held by the second transport device (20), characterized in that the first transport device (10) is displaced transversely to the transport direction (06) by a distance which corresponds to the displacement of the respective flat metal sheet transverse to the transport direction (06) resulting from the rotation of the first transport device (10) during the transport of a respective flat metal sheet. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schräglage der jeweiligen flächenförmigen Blechtafel während des Transportes der von der ersten Transporteinrichtung (10) gehaltenen flächenförmigen Blechtafel oder während des Transports der von einer der ersten Transporteinrichtung (10) vorgeordneten weiteren Transporteinrichtung (30) gehaltenen flächenförmigen Blechtafel sensiert wird.Method according to Claim 1, characterized in that the inclined position of the respective sheet-like metal plate during transport of the sheet-like metal plate held by the first transport device (10) or during transport of the further transport device (30) arranged upstream of the first transport device (10) is carried out sheet metal is sensed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenlage der jeweiligen flächenförmigen Blechtafel während des Transportes der von der zweiten Transporteinrichtung (20) gehaltenen jeweiligen flächenförmigen Blechtafel erfasst wird und die zweite Transporteinrichtung (20) quer zur Transportrichtung (06) in Abhängigkeit der sensierten Seitenlage verschoben wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the lateral position of the respective sheet metal plate is detected during the transport of the respective sheet metal plate held by the second transport device (20) and the second transport device (20) is displaced transversely to the transport direction (06) depending on the sensed lateral position. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längslage der jeweiligen Blechtafel während des Transportes der von der zweiten Transporteinrichtung (20) gehaltenen jeweiligen Blechtafel sensiert wird und von der zweiten Transporteinrichtung (20) umfasste umlaufende Transportmittel (21; 22) in Abhängigkeit der sensierten Längslage zeitweilig mit einer gegenüber der Transportgeschwindigkeit zur Übergabe der flächenförmigen Blechtafeln an eine der zweiten Transporteinrichtung (20) nachgelagerte Bearbeitungseinheit erhöhten oder verminderten Geschwindigkeit angetrieben werden.Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the longitudinal position of the respective metal plate is sensed during the transport of the respective metal plate held by the second transport device (20) and the circulating transport means (21; 22) comprised by the second transport device (20) depending on the sensed longitudinal position, are driven temporarily at a speed that is increased or reduced in relation to the transport speed for transferring the sheet metal panels to a processing unit downstream of the second transport device (20). Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenlage und die Längslage gleichzeitig sensiert werden und/oder die Seitenlage und die Längslage durch Verschieben der zweiten Transporteinrichtung (20) und Verändern der Transportgeschwindigkeit gleichzeitig korrigiert werden.Method according to Claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the lateral position and the longitudinal position are sensed simultaneously and/or the lateral position and the longitudinal position are corrected simultaneously by moving the second transport device (20) and changing the transport speed. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) und/oder die zweite Transporteinrichtung (20) und/oder jede Transporteinrichtung (10; 20; 30) jeweils sich in Transportrichtung (06) aneinander anschließende Vakuumbereiche (16) aufweisen und deren Vakuum bei der Übergabe und/oder bei der Übernahme einer jeweiligen flächenförmigen Blechtafel bereichsweise nacheinander deaktiviert oder aktiviert wird.Method according to Claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the first transport device (10) and/or the second transport device (20) and/or each transport device (10; 20; 30) are each located in the transport direction (06 ) have adjoining vacuum areas (16) and whose vacuum is successively deactivated or activated in regions during the transfer and/or acceptance of a respective flat metal sheet. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die flächenförmige Blechtafel mittels Vakuum angesaugt und auf einer ersten Transportstrecke entlang der ersten Transporteinrichtung (10) gehalten wird, im Bereich vor der ersten Transportstrecke oder im Bereich der ersten Transportstrecke eine Sensierung einer Schräglage der flächenförmigen Blechtafel erfolgt, anschließend im Bereich der ersten Transportstrecke die Drehbewegung zur Schräglagenkorrektur sowie eine Verschiebebewegung quer zur Transportrichtung (06) erfolgt, der flächenförmigen Blechtafel dann von der ersten Transportstrecke auf eine zweite Transportstrecke entlang der zweiten Transporteinrichtung (20) überführt wird und gleichzeitig im Bereich der ersten Transportstrecke das Vakuum abgebaut und im Bereich der zweiten Transportstrecke ein Vakuum zum Halten der flächenförmigen Blechtafel aufgebaut wird, anschließend die Ermittlung der Seitenlage und der Längslage der flächenförmigen Blechtafel erfolgt und dann im Falle einer Korrektur der Seiten- und/oder Längslage die Seitenbewegung im Bereich der zweiten Transportstrecke durchgeführt wird und/oder die Transportgeschwindigkeit im Bereich der zweiten Transportstrecke zeitweise verändert wird und schließlich die Übergabe zum Bearbeitungsprozess mit einer Transportgeschwindigkeit des Bearbeitungsprozesses erfolgt.Method according to Claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the flat metal sheet is sucked in by means of a vacuum and is held on a first transport route along the first transport device (10), im In the area in front of the first transport section or in the area of the first transport section, an inclined position of the flat metal sheet is sensed, then in the area of the first transport section the rotary movement to correct the tilted position and a displacement movement transverse to the transport direction (06) takes place, the flat metal sheet then starting from the first transport section a second transport section is transferred along the second transport device (20) and at the same time the vacuum is released in the area of the first transport section and a vacuum is built up in the area of the second transport section to hold the flat metal sheet, the lateral position and the longitudinal position of the flat metal sheet are then determined and then, in the case of a correction of the lateral and/or longitudinal position, the lateral movement is carried out in the area of the second transport path and/or the transport speed in the area of the second transport path is temporarily se is changed and finally the transfer to the machining process takes place at a transport speed of the machining process. Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Blechtafeln zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine, wobei die flächenförmigen Blechtafeln in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung (01) transportiert und während des Transports ausgerichtet werden, zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, wobei die Transportvorrichtung (01) eine erste Transporteinrichtung (10) für eine Schräglagenkorrektur und eine zweite Transporteinrichtung (20) für eine Seitenlagenkorrektur aufweist, wobei die erste Transporteinrichtung (10) um eine senkrecht zur Transportebene verlaufende Achse drehbar, sowie unter Verlagerung der Achse quer zur Transportrichtung (06) verschiebbar gelagert ist und die zweite Transporteinrichtung (20) der ersten Transporteinrichtung (10) in Transportrichtung (06) nachgelagert angeordnet und quer zur Transportrichtung (06) verschiebbar gelagert ist.Device for feeding sheet metal panels with precise positioning to a printing or coating unit of a sheet metal coating machine, the sheet metal panels being arranged one behind the other in a horizontal position and transported by means of a transport device (01) and aligned during transport, for carrying out the method according to one or more of The preceding claims 1 to 10, in which the transport device (01) has a first transport device (10) for correcting an inclined position and a second transport device (20) for correcting a lateral position, the first transport device (10) being rotatable about an axis running perpendicular to the transport plane, and is slidably mounted transversely to the transport direction (06) with displacement of the axis and the second transport device (20) is arranged downstream of the first transport device (10) in the transport direction (06) and is slidably mounted transversely to the transport direction (06). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Transporteinrichtung (10) eine weitere Transporteinrichtung (30) in Transportrichtung (06) gesehen vorgeordnet ist.Apparatus according to Claim 8, characterized in that a further transport device (30) is arranged upstream of the first transport device (10), viewed in the transport direction (06). Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) und/oder die zweite Transporteinrichtung (20) und/oder eine weitere Transporteinrichtung (30) als Transportmittel (11; 12; 21; 22; 31; 32) jeweils zwei parallel umlaufende Saugriemen (11; 12; 21; 22; 31; 32) umfassen und jedem Saugriemen (11; 12; 21; 22; 31; 32) zwei oder drei unabhängig voneinander schaltbare Vakuumbereiche (16) zugeordnet sind.Device according to Claim 8 or 9, characterized in that the first transport device (10) and/or the second transport device (20) and/or a further transport device (30) as transport means (11; 12; 21; 22; 31; 32) each have two parallel revolving suction belts (11; 12; 21; 22; 31; 32) and each suction belt (11; 12; 21; 22; 31; 32) is assigned two or three independently switchable vacuum areas (16). Vorrichtung nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) und die zweite Transporteinrichtung (20) und eine weitere Transporteinrichtung (30) jeweils zwei parallel umlaufende Saugriemen (11; 12; 21; 22; 31; 32) umfassen und die Spurweite der Saugriemen (11; 12) der ersten Transporteinrichtung (10) größer ist als die Spurweite der Saugriemen (21; 22; 31; 32) der zweiten Transporteinrichtung (20) und/oder der weiteren Transporteinrichtung (30).Device according to Claim 8, 9 or 10, characterized in that the first transport device (10) and the second transport device (20) and a further transport device (30) each have two suction belts (11; 12; 21; 22; 31; 32 ) and the track width of the suction belts (11; 12) of the first transport device (10) is greater than the track width of the suction belts (21; 22; 31; 32) of the second transport device (20) and/or the further transport device (30). Vorrichtung nach Anspruch 8, 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) und/oder die zweite Transporteinrichtung (20) jeweils eine Linearführung (14; 24) und einen Antrieb (13; 23) aufweisen, mit dem die jeweilige Transporteinrichtung (10; 20) auf der jeweiligen Linearführung (14; 24) quer zur Transportrichtung (06) verschiebbar ist.Device according to Claim 8, 9, 10 or 11, characterized in that the first transport device (10) and/or the second transport device (20) each have a linear guide (14; 24) and a drive (13; 23) with which the respective transport device (10; 20) can be displaced on the respective linear guide (14; 24) transversely to the transport direction (06). Vorrichtung nach Anspruch 8, 9, 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) eine Lagerstelle mit einem rotativen Freiheitsgrad und einen weiteren Antrieb (15) aufweist, mit dem die erste Transporteinrichtung (10) um eine durch die Lagerstelle verlaufende Achse drehbar ist.Device according to Claim 8, 9, 10, 11 or 12, characterized in that the first transport device (10) has a bearing point with a rotary degree of freedom and a further drive (15) with which the first transport device (10) is rotatable about an axis running through the bearing point. Vorrichtung nach Anspruch 8, 9, 10, 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der ersten Transporteinrichtung (10) und/oder der zweiten Transporteinrichtung (20) und/oder einer weiteren Transporteinrichtung (30) Blasluftkästen (25; 17) mit Venturidüsen (18; 26) ortsfest angeordnet sind.Apparatus according to Claim 8, 9, 10, 11, 12 or 13, characterized in that in the region of the first transport device (10) and/or the second transport device (20) and/or a further transport device (30), blast air boxes (25; 17 ) with Venturi nozzles (18; 26) are arranged in a stationary manner. Vorrichtung nach Anspruch 8, 9, 10, 11, 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung (06) vor der ersten Transporteinrichtung (10) und/oder im Bereich der ersten Transporteinrichtung (10) und/oder im Bereich einer weiteren Transporteinrichtung (30) erste Sensoren (41) zur Erfassung der Schräglage einer jeweiligen flächenförmigen Blechtafel angeordnet sind.Device according to Claim 8, 9, 10, 11, 12, 13 or 14, characterized in that in the transport direction (06) in front of the first transport device (10) and/or in the area of the first transport device (10) and/or in the area of a further transport device (30) first sensors (41) are arranged for detecting the inclined position of a respective flat sheet metal panel.
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