DE102020107838B4

DE102020107838B4 - Sheet processing machine with a sheet separator

Info

Publication number: DE102020107838B4
Application number: DE102020107838.2A
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2023-05-11
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: DE102020107838A1

Abstract

Bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogentrenner (14) zum Vereinzeln von Bogen von einem Bogenstapel (01), einem Bogenführungssystem in Form eines Bogenführungszylinders (80; 90) oder eines Bogenführungsbandes, einer zwischen dem Bogentrenner (14) und dem Bogenführungssystem ausgebildeten Beschleunigungsvorrichtung (06) zum Beschleunigen von Bogen in einer Transportrichtung (15) auf eine Transportgeschwindigkeit des Bogenführungssystems, wobei die Beschleunigungsvorrichtung (06) zwei Greifertraversen (71; 72) aufweist, die auf derselben Bahn kreisförmig um eine gemeinsame Drehachse (62) drehend gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifertraverse (71; 72) ein eigenständiger Antrieb (68; 69) zugeordnet ist und die Greifertraversen (71; 72) mit den eigenständigen Antrieben (68; 69) unabhängig voneinander, dieselbe Bahn nacheinander durchlaufend antreibbar sind.Sheet processing machine with a sheet separator (14) for separating sheets from a stack of sheets (01), a sheet guiding system in the form of a sheet guiding cylinder (80; 90) or a sheet guiding belt, an acceleration device (06) configured between the sheet separator (14) and the sheet guiding system for Accelerating sheets in a transport direction (15) to a transport speed of the sheet guiding system, the acceleration device (06) having two gripper traverses (71; 72) which are mounted on the same track so as to rotate in a circular manner about a common axis of rotation (62), characterized in that each gripper traverse (71; 72) is assigned an independent drive (68; 69) and the gripper traverses (71; 72) with the independent drives (68; 69) can be driven independently of one another to run through the same path in succession.

Description

Die Erfindung betrifft eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogentrenner.The invention relates to a sheet processing machine with a sheet separator.

Die Materialzuführung zu bogenverarbeitenden Maschinen erfolgt typischerweise in einem Schuppenstrom. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass die mittlere Geschwindigkeit des Schuppenstromes niedrig ist, wodurch die Bogenausrichtung an der Bogenanlage vereinfacht wird.The material is typically fed to sheet processing machines in an imbricated stream. The advantage of this solution is that the average speed of the shingled stream is low, which simplifies sheet alignment at the sheet infeed.

Die WO 02/ 048 011 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen an einer Bogendruckmaschine. Der Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen ist eine Schuppvorrichtung vorgelagert, die einen aus Bogen gebildeten Schuppenstrom erzeugt. Die Vorrichtung umfasst Saugwalzen an denen Vordermarken angeordnet sind, gegen die nacheinander die Vorderkanten einzelner Bogen des Schuppenstroms gefördert werden. Die Förderung der Bogen gegen die Vordermarken erfolgt mit Relativgeschwindigkeit, so dass die Vorderkante eines jeden Bogens durch Abbremsen an den Vordermarken ausgerichtet wird.The WO 02/048011 A1 describes a device for aligning sheets on a sheet-fed printing press. The device for aligning sheets is preceded by a shingling device which produces a shingled flow of sheets. The device comprises suction rollers on which front lays are arranged, against which the front edges of individual sheets of the imbricated stream are conveyed one after the other. The sheets are conveyed against the front lays at relative speed, so that the front edge of each sheet is aligned by braking against the front lays.

Die EP 0 947 455 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozess, bei der mehrere Ausrichtelemente in Abhängigkeit von hintereinander angeordneten Sensoren betätigt werden. Für eine Seitenausrichtung ist vorgesehen, dass eine Seitenbewegung des Guts quer zur Transportrichtung realisiert ist. Die Längsausrichtung des Guts erfolgt durch eine beschleunigte oder verzögerte Längsbewegung in Transportrichtung. Bei einer Positionsbeziehungsweise Lagekorrektur des Guts trifft dieses Gut nicht auf einen Anschlag oder dergleichen, vielmehr wird das flächenförmige Gut, mit jeweils einer Antriebskraft oder einem Antriebsmoment beaufschlagt, die die Drehbewegung, die Seitenausrichtung oder ein Beschleunigung beziehungsweise Verzögerung des Guts bewirkt. Die Güter liegen beim Ausrichten in Hintereinanderanordnung in liegender Position vor und werden mit einer Transporteinrichtung transportiert.The EP 0 947 455 A1 describes a device for feeding flat goods to a machining process with precise positioning, in which several alignment elements are actuated as a function of sensors arranged one behind the other. For a lateral alignment, it is provided that a lateral movement of the goods is realized transversely to the direction of transport. The goods are longitudinally aligned by means of an accelerated or decelerated longitudinal movement in the transport direction. When the position or location of the item is corrected, this item does not hit a stop or the like, rather the flat item is acted upon by a driving force or a driving moment that causes the rotational movement, the lateral alignment or an acceleration or deceleration of the item. When aligning them in a row, the goods are in a lying position and are transported with a transport device.

Aus der EP 0 120 348 A2 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung von Bogen bekannt. Die Ausrichtung der Vorderkante der Bogen erfolgt dabei in der Art, dass die schuppenförmig der Vorrichtung zugeführten Bogen mit einer Fördergeschwindigkeit an einen Ausrichtzylinder in der Vorrichtung zugeführt werden, die zumindest geringfügig größer als die Umfangsgeschwindigkeit des Ausrichtzylinders ist. Am Umfang des Ausrichtzylinders sind Vordermarken angeordnet, an denen die Vorderkante der Bogen zur Anlage bringbar ist. Auf Grund der Relativgeschwindigkeiten zwischen Bogen und Vordermarken wird die Vorderkante der Bogen an den Vordermarken zumindest geringfügig abgebremst und dadurch die Vorderkante des Bogens ausgerichtet. Nach der Ausrichtung der Vorderkante des Bogens wird der Bogen im Bereich der Vorderkante durch Anlegen eines Unterdruckes an einer Saugleiste fixiert, so dass der Bogen den Ausrichtzylinder, auf Grund des fortlaufenden rotatorischen Antriebs des Ausrichtzylinders, an dessen Umfang umschlingt. Nach der Ausrichtung der Vorderkante des Bogens und vor der Übergabe des Bogens an eine nachgeordnete Vorrichtung wird der Seitenversatz einer Seitenkante des Bogens mit Hilfe einer Messeinrichtung vermessen. In Abhängigkeit des Messergebnisses wird die Saugleiste, an der die Vorderkante des Bogens fixiert ist, axial in Richtung der Rotationsachse des Ausrichtzylinders linear verstellt, um dadurch die Seitenkante des Bogens entsprechend der gewünschten Sollausrichtung auszurichten. Im Ergebnis wird dadurch erreicht, dass der Bogen sowohl gegenüber der Vorderkante als auch gegenüber einer Seitenkante lagerichtig an eine nachgeordnete Vorrichtung, beispielsweise eine Bogendruckmaschine, übergeben werden kann.From the EP 0 120 348 A2 a device and a method for aligning sheets is known. The front edge of the sheets is aligned in such a way that the sheets fed to the device in imbricated form are fed to an alignment cylinder in the device at a conveying speed that is at least slightly greater than the peripheral speed of the alignment cylinder. Front lays are arranged on the circumference of the alignment cylinder, against which the front edge of the sheet can be brought into contact. Because of the relative speeds between the sheet and the front lays, the front edge of the sheet is at least slightly decelerated at the front lays, thereby aligning the front edge of the sheet. After aligning the front edge of the sheet, the sheet is fixed in the area of the front edge by applying a vacuum to a suction bar, so that the sheet wraps around the circumference of the alignment cylinder due to the continuous rotary drive of the alignment cylinder. After the front edge of the sheet has been aligned and before the sheet is transferred to a downstream device, the lateral offset of a side edge of the sheet is measured using a measuring device. Depending on the measurement result, the squeegee, to which the front edge of the sheet is fixed, is linearly adjusted axially in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder in order to thereby align the side edge of the sheet according to the desired target alignment. The result is that the sheet can be transferred to a downstream device, for example a sheet-fed printing press, in the correct position both in relation to the front edge and in relation to a side edge.

Aus der DE 23 13 150 C3 ist eine Vorrichtung zur Bogenzuführung für eine Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, bei der die Bogen geschuppt auf einem Anlegetisch zu der Vorrichtung hin und von der Vorrichtung weg gefördert werden. Zur Förderung der flächig auf dem Anlegetisch aufliegenden Bogen wird die Verwendung von Saugwalzen beschrieben, an deren gesamten Umfang Ausnehmungen vorgesehen sind. Durch Anlegen eines Unterdruckes kann der Bogen am Umfang der Saugwalze fixiert werden. Die Saugwalze ist dabei derart in einer Ausnehmung des Anlegetisches angeordnet, dass die Bogen flächig auf dem Anlegetisch aufliegend und tangential am Umfang der Saugwalze anliegend antreibbar sind. Dadurch wird erreicht, dass die Bogen mit der Saugwalze jeweils nur in einem linienförmigen Kontaktbereich in Berührung kommen, wobei die Antriebskräfte von der Saugwalze im linienförmigen Kontaktbereich reibschlüssig auf den Bogen übertragen werden. Ein Umschlingen der Saugwalzen durch die Bogen ist somit nicht erforderlich.From the DE 23 13 150 C3 a device for sheet feeding for a sheet-fed rotary printing machine is known, in which the sheets are conveyed in a shingled manner on a feed table to and from the device. The use of suction rollers is described for conveying the sheets lying flat on the feed table, with recesses provided on their entire circumference. By applying a negative pressure, the sheet can be fixed on the circumference of the suction roller. The suction roller is arranged in a recess of the feed table in such a way that the sheets lying flat on the feed table and lying tangentially on the circumference of the suction roller can be driven. This ensures that the sheets only come into contact with the suction roller in a linear contact area, with the driving forces being transmitted from the suction roller in the linear contact area to the sheet by friction. It is therefore not necessary for the sheets to be wrapped around the suction rollers.

Die US 5 473 983 A offenbart eine Bogendruckmaschine mit einer Trommel zum Beschleunigen von Bogen, die von einem Bogentrenner vereinzelt wurden. Die Trommel kann zwei Greifersysteme aufweisen, die um 180 Grad zueinander versetzt auf der Trommel angeordnet sind.The U.S. 5,473,983 A discloses a sheet-fed printing machine having a drum for accelerating sheets that have been separated by a sheet separator. The drum can have two gripper systems that are offset by 180 degrees from one another on the drum.

Aus der US 2009 / 0 236 793 A1 ist ein Bogenanleger zum Beschicken einer eine Sammelkette aufweisenden Transportvorrichtung bekannt. Der Bogenanleger weist eine Greifertrommel auf, die Falzbogen in eine Tasche fördert und an Anschlägen ausrichtet.From the U.S. 2009/0 236 793 A1 a sheet feeder for loading a transport device having a gathering chain is known. The sheet feeder has a gripper drum that conveys folded sheets into a pocket and aligns them with stops.

Die DE 42 10 327 A1 beschreibt eine Rotationsdruckmaschine für Bogen mit einer aus Stopptrommel und Zwischentrommel gebildeten Beschleunigungsvorrichtung.The DE 42 10 327 A1 describes a rotary printing machine for sheets with an acceleration device formed by a stop drum and an intermediate drum.

Gemäß der DE 34 30 131 A1 ist eine Bogenrotationsdruckmaschinen mit Bogenübertragungszylindern bekannt, an denen Greifersysteme ausgebildet sind. According to the DE 34 30 131 A1 a sheet-fed rotary printing machine with sheet transfer cylinders is known, on which gripper systems are formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bogenverarbeitende Maschine zu mit einem Bogentrenner schaffen, die auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten eine präzise Bogenanlage bei ermöglicht.The object of the invention is to create a sheet processing machine with a sheet separator that enables precise sheet positioning even at high machine speeds.

Die Aufgabe wird durch eine bogenverarbeitende Maschine mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren.The task is solved by a sheet processing machine with the features of the independent patent claim. Advantageous configurations emerge from the dependent claims, the description and the figures.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Bogen von einem Stapel vereinzelt und mit einem umlaufenden System auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und den Verarbeitungswerken oder Verarbeitungsorganen der bogenverarbeitenden Maschine übergeben werden. Die zur Beschleunigung der Bogen erforderlichen Kräfte werden insbesondere auf einem kurzen Weg aufgebracht, wobei unerwünschte Schwingungsimpulse in der bogenverarbeitenden Maschine wirkungsvoll minimiert sind.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that sheets are separated from a stack and accelerated to machine speed with a circulating system and transferred to the processing units or processing units of the sheet-processing machine. In particular, the forces required to accelerate the sheets are applied over a short distance, with undesired vibration impulses in the sheet-processing machine being effectively minimized.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.

Es zeigen:

1 Details einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Beschleunigungsvorrichtung;
2 eine schematische Darstellung einer Beschleunigungsvorrichtung.

Show it:

1 Details of a sheet processing machine with an acceleration device;
2 a schematic representation of an acceleration device.

Gemäß einer Ausführungsform kann die bogenverarbeitende Maschine einen Anleger, eine Auslage und ein oder mehrere zwischen dem Anleger und der Auslage angeordnete Offsetdruckwerke und/oder Lackwerke und/oder Non-Impact-Druckwerke, insbesondere Tintenstrahldruckwerke, aufweisen. Vorzugsweise umfasst jedes Offsetdruckwerk und/oder jedes Lackwerk jeweils mindestens einen Bogenführungszylinder 80; 90 der vorzugsweise ein Greifersystem 70 zum Erfassen einer Bogenvorderkante eines Bogens aufweist.According to one embodiment, the sheet-processing machine can have a feeder, a delivery and one or more offset printing units and/or varnishing units and/or non-impact printing units, in particular inkjet printing units, arranged between the feeder and the delivery. Each offset printing unit and/or each coating unit preferably comprises at least one sheet guiding cylinder 80; 90 which preferably has a gripper system 70 for grasping a sheet leading edge of a sheet.

Ein Offsetdruckwerk weist vorzugsweise einen als Druckzylinder 90 ausgebildeten Bogenführungszylinder 90 und einen mit dem Druckzylinder 90 zusammenwirkenden Gummituchzylinder 91 und einen mit dem Gummituchzylinder 91 zusammenwirkenden Plattenzylinder 92 auf. Jedem Plattenzylinder 92 ist ein Farbwerk zum Einfärben einer auf dem Plattenzylinder 92 fixierbaren Druckplatte sowie vorzugsweise aber nicht zwingend ein Feuchtwerk zugeordnet. Dem Druckzylinder 90 kann ein Bogenführungszylinder 80 vorgeordnet sein, der als Übergabezylinder 80 ausgestaltet sein kann. Der Übergabezylinder 80 kann als Anlegtrommel ausgebildet sein. Dem Druckzylinder 90 kann ein weiterer als Übergabezylinder 93 ausgebildeter Bogenführungszylinder 93 nachgeordnet sein.An offset printing unit preferably has a sheet guiding cylinder 90 embodied as a printing cylinder 90 and a rubber blanket cylinder 91 cooperating with the printing cylinder 90 and a plate cylinder 92 cooperating with the rubber blanket cylinder 91 . Each plate cylinder 92 is assigned an inking unit for inking a printing plate that can be fixed on the plate cylinder 92 and, preferably but not necessarily, a dampening unit. The pressure cylinder 90 can be preceded by a sheet guiding cylinder 80 which can be designed as a transfer cylinder 80 . The transfer cylinder 80 can be designed as a feed drum. Another sheet guiding cylinder 93 embodied as a transfer cylinder 93 can be arranged downstream of the pressure cylinder 90 .

Jedes Lackwerk umfasst vorzugsweise einen dem Druckzylinder 90 direkt zugeordneten Plattenzylinder 92, der Mittel zum Aufspannen einer Lackpatte aufweist. Auch dem Druckzylinder 90 eines Lackwerks kann ein Bogenführungszylinder 80 vorgeordnet sein, der als Übergabezylinder 80 ausgestaltet sein kann.Each coating unit preferably includes a plate cylinder 92 which is assigned directly to the impression cylinder 90 and has means for clamping a coating plate. A sheet guiding cylinder 80 , which can be designed as a transfer cylinder 80 , can also be arranged upstream of the impression cylinder 90 of a varnishing unit.

Die Non-Impact-Druckwerke können einen oder mehrere Bogenführungszylinder 80; 90 mit Greifersystemen 70 zum Erfassen einer Bogenvorderkante eines Bogens sowie eine oder mehrere einem einzigen oder mehreren der Bogenführungszylinder 80; 90 zugeordnete Non-Impactdruckvorrichtungen, insbesondere Tintenstrahldruckeinheiten, aufweisen.The non-impact printing units can have one or more sheet guiding cylinders 80; 90 with gripper systems 70 for gripping a leading edge of a sheet and one or more one or more of the sheet guiding cylinder 80; 90 associated non-impact printing devices, in particular inkjet printing units.

Statt der Bogenführungszylinder 80; 90 kann ein Non-Impact-Druckwerk auch eine Bogentransporteinrichtung in Form eines umlaufenden Bandes, insbesondere eines Saugbandes, aufweisen, dem eine Non-Impact-Druckvorrichtung zugeordnet ist.Instead of the sheet guiding cylinder 80; 90, a non-impact printing unit can also have a sheet transport device in the form of a circulating belt, in particular a suction belt, to which a non-impact printing device is assigned.

Die nicht dargestellte Auslage enthält vorzugsweise ein Kettenfördersystem. Die Auslage kann über hintere und vordere Kettenräder umlaufende Ketten aufweisen. An den Ketten sind vorzugsweise Greifereinrichtungen angeordnet, die mit den Ketten umlaufen und auch als Greiferbrücken bezeichnet werden.The display, not shown, preferably includes a chain conveyor system. The delivery can have chains circulating over rear and front sprockets. Gripper devices are preferably arranged on the chains, which rotate with the chains and are also referred to as gripper bridges.

Der Anleger umfasst vorzugsweise einen Stapelraum mit einem Stapelträger, insbesondere einer Stapeltragplatte. Auf dem Stapelträger, der mittels eines Hubsystems vertikal verlagerbar sein kann, ist vorzugsweise ein Bogenstapel 01 positionierbar.The feeder preferably includes a stacking space with a stack support, in particular a stack support plate. A stack of sheets 01 can preferably be positioned on the stack carrier, which can be vertically displaceable by means of a lifting system.

Zur Vereinzelung von als Bogenstapel 01 vorliegenden Bogen ist ein Bogentrenner 14 vorgesehen, der vorzugsweise oberhalb der Stapeltragplatte im Stapelraum angeordnet ist.A sheet separator 14 is provided for separating sheets present as a sheet stack 01, which is preferably arranged above the stack support plate in the stacking space.

Der Bogentrenner 14 kann in an sich bekannter Weise als Vorderkantentrenner oder als Hinterkantentrenner ausgebildet sein und Hubsauger 03 und Transportsauger 04 umfassen. Die Hubsauger 03 heben einen jeweiligen obersten Bogen des Bogenstapels 01 von diesem ab und übergeben ihn vorzugsweise an die Transportsauger 04 zum Weitertransport in Richtung Bogenführungszylinder 80; 90. Die Trennung des obersten Bogens vom Bogenstapel 01 kann mittels Blasluft aus nicht dargestellten Trennbläsern oder durch Blasluft aus einem Tasterfuß 02 unterstützt werden.The sheet separator 14 can be used in a manner known per se as a leading edge separator or as a rear edge separators and include lifting suction cups 03 and transport suction cups 04. The suction lifters 03 lift the uppermost sheet of the stack of sheets 01 from the latter and preferably transfer it to the suction transporters 04 for onward transport in the direction of the sheet guiding cylinder 80; 90. The separation of the uppermost sheet from the stack of sheets 01 can be supported by means of blown air from separating fans (not shown) or by blown air from a feeler foot 02.

Dem Bogentrenner 14, der nicht Bestandteil des Anlegers sein muss, ist in einer Transportrichtung 15 der bogenverarbeitenden Maschine ein Zuführtisch 12 nachgeordnet. Der Zuführtisch 12 ist vorzugsweise durch einen oder mehrere Saugkästen gebildet, über die ein oder mehrere Saugbänder umlaufen.A feed table 12 is arranged downstream of the sheet separator 14, which does not have to be part of the feeder, in a transport direction 15 of the sheet processing machine. The feed table 12 is preferably formed by one or more suction boxes, over which one or more suction belts run.

An den Zuführtisch 12 kann sich ein Anlegtisch 63 anschließen, der wie der Zuführtisch 12 aufgebaut sein kann.A feed table 63 which can be constructed like the feed table 12 can be connected to the feed table 12 .

Zwischen dem Bogentrenner 14 und dem Zuführtisch 12 kann ein Walzenpaar angeordnet sein, das durch eine untere Transportwalze 60 und eine der unteren Transportwalze 60 im Maschinentakt der bogenverarbeitenden Maschine zuordenbare Taktwalze 07 gebildet ist. Die Taktwalze 07 kann zu ihrer Verlagerung von einem Piezoaktor angetrieben sein. Die untere Transportwalze 60 ist rotierend angetrieben. Die Taktwalze 07 ist vorzugsweise frei drehbar auf einem Rollenhebel gelagert und bringt beim Verschwenken in Richtung der Transportwalze 60 einen zwischen der Transportwalze 60 und der Taktwalze 07 befindlichen jeweiligen Bogen in Kontakt mit der Transportwalze 60, wodurch der jeweilige Bogen im Walzenspalt auf die Geschwindigkeit der unteren Transportwalze 60 beschleunigt wird.A pair of rollers can be arranged between sheet separator 14 and infeed table 12, which is formed by a lower transport roller 60 and a cycle roller 07 that can be assigned to lower transport roller 60 in the machine cycle of the sheet-processing machine. The timing roller 07 can be driven by a piezoelectric actuator for its displacement. The lower transport roller 60 is driven in rotation. Timing roller 07 is preferably freely rotatably mounted on a roller lever and, when pivoted in the direction of transport roller 60, brings a sheet located between transport roller 60 and timing roller 07 into contact with transport roller 60, causing the respective sheet in the roller gap to speed up to the speed of the lower Transport roller 60 is accelerated.

Vorzugsweise ist zwischen dem Bogentrenner 14 und dem Zuführtisch 12, insbesondere im Bereich des Walzenpaares, eine Ausschleußvorrichtung 08 ausgebildet.A ejection device 08 is preferably provided between the sheet separator 14 and the feed table 12, particularly in the area of the pair of rollers.

An den Zuführtisch 12 oder den Anlegtisch 63 schließt sich in Transportrichtung 15 betrachtet eine Beschleunigungsvorrichtung an.Viewed in the transport direction 15 , an acceleration device follows the infeed table 12 or the feed table 63 .

Die Beschleunigungsvorrichtung 06 dient dem Beschleunigen von Bogen entlang eines Transportweges in einer Transportrichtung 15. Die Beschleunigungsvorrichtung 06 beschleunigt die Bogen auf eine Transportgeschwindigkeit des Bogenführungssystems und übergibt die Bogen anschließend an das Bogenführungssystem. Gemäß der in 1 dargestellten Ausführung ist das Bogenführungssystem durch den Bogenführungszylinders 80 gebildet, der einfachgroß, wie mit durchgezogener Linie dargestellt, oder doppeltgroß, wie mit gestrichelter Linie dargestellt, ausgebildet sein kann.Accelerating device 06 is used to accelerate sheets along a transport path in a transport direction 15. Accelerating device 06 accelerates the sheets to a transport speed of the sheet guiding system and then transfers the sheets to the sheet guiding system. According to the 1 In the illustrated embodiment, the sheet guiding system is formed by the sheet guiding cylinder 80 which may be single sized as shown in solid line or double sized as shown in broken line.

Die Beschleunigungsvorrichtung 06 weist zwei Greifertraversen 71; 72 auf.The acceleration device 06 has two gripper traverses 71; 72 on.

Die Greifertraversen 71; 72 sind auf derselben Bahn kreisförmig um eine gemeinsame Drehachse 62 drehend gelagert. Mit anderen Worten durchlaufen die beiden Greifertraversen 71; 72 jeweils abwechselnd nacheinander denselben Raum.The gripper traverses 71; 72 are mounted on the same track so as to rotate in a circle about a common axis of rotation 62 . In other words, the two gripper traverses 71; 72 alternately one after the other in the same room.

Vorzugsweise ist jeder Greifertraverse 71; 72 ein eigenständiger Antrieb 68; 69 zugeordnet. Mit den eigenständigen Antrieben 68; 69 können die Greifertraversen 71; 72 unabhängig voneinander dieselbe Bahn durchlaufend angetrieben werden.Preferably, each gripper traverse 71; 72 an independent drive 68; 69 assigned. With the independent drives 68; 69, the gripper traverses 71; 72 can be driven independently of one another to run through the same path.

Vorzugsweise umfasst jede Greifertraverse 71; 72 eine sich quer zur Transportrichtung 15 erstreckende Traverse, sowie der Traverse zugeordnete Greiferaufschläge. Jede Greifertraverse 71; 72 umfasst auch eine auf ihr drehbar gelagerte Greiferwelle. Jede Greiferwelle trägt eine Mehrzahl von Greifern, die mit den Greiferaufschlägen zusammenwirken und mit diesen Klemmspalte bilden. Die Greifer und/oder die Greiferaufschläge können federnd gelagert sein, wodurch in einfacher Weise ein Kollisionsschutz realisiert sein kann.Preferably, each gripper traverse 71; 72 a traverse extending transversely to the transport direction 15, as well as gripper pads assigned to the traverse. Each gripper traverse 71; 72 also includes a gripper shaft rotatably mounted on it. Each gripper shaft carries a plurality of grippers which interact with the gripper pads and form nips with them. The grippers and/or the gripper pads can be mounted in a spring-loaded manner, as a result of which collision protection can be implemented in a simple manner.

Die Beschleunigungsvorrichtung 06 kann als eine zwischen einem Anlegtisch 63 und einem Bogenführungszylinder 80; 90 angeordnete Anlegtrommel 20 ausgebildet sein. Die Ausbildung als Anlegtrommel 20 kann auch unmittelbar, insbesondere ohne Zwischenschaltung weiterer Bogenführungszylinder, vor dem Druckzylinder 90, insbesondere in halbtouriger Ausführung, vorgesehen sein.The acceleration device 06 can be installed between a feed table 63 and a sheet guiding cylinder 80; 90 arranged feed drum 20 may be formed. The formation as feed drum 20 can also be provided directly, in particular without the interposition of further sheet guiding cylinders, in front of the pressure cylinder 90, in particular in a half-speed design.

Vorzugsweise ist jede Greifertraverse 71; 72 mit jeweils einer Welle 22; 23 fest verbunden. Jede der beiden Wellen 22; 23 ist über zwei Lagerstellen 24; 25 drehbar gelagert. Eine Besonderheit der Lagerung kann darin bestehen, dass jeweils eine der Lagerstellen 25 der beiden Wellen 22; 23 in der Welle 22; 23 der jeweils anderen Greifertraverse 71; 72 gebildet ist. Die jeweils andere der zwei Lagerstellen 24 einer jeden der beiden Wellen 22; 23 ist vorzugsweise in einer Gestellwand 21 der bogenverarbeitende Maschine gebildet. Die beiden Wellen 22; 23 sind über die Lagerstelle 25 drehbar zueinander gelagert. Über die Lagerstellen 24 ist der Verbund aus beiden Wellen 22; 23 drehbar in der und damit zur Gestellwand 21 oder den Gestellwänden 21 gelagert.Preferably, each gripper traverse 71; 72 each with a shaft 22; 23 firmly connected. Each of the two shafts 22; 23 is two bearings 24; 25 rotatably mounted. A special feature of the storage can be that one of the bearing points 25 of the two shafts 22; 23 in shaft 22; 23 of the respective other gripper traverse 71; 72 is formed. The other of the two bearing points 24 of each of the two shafts 22; 23 is preferably formed in a frame wall 21 of the sheet processing machine. The two shafts 22; 23 are rotatably mounted on the bearing point 25 to each other. About the bearings 24 is the composite of the two shafts 22; 23 rotatably mounted in and thus to the frame wall 21 or the frame walls 21.

Weiter bevorzugt ist jede Welle 22; 23 auf der der mit ihr verbundenen Greifertraverse 71; 72 abgewandten Seite der Gestellwand 21 fest mit einem Rotor eines Antriebs 68; 69, insbesondere eines Elektromotors 68; 69 verbunden, dessen Stator sich an der Gestellwand 21 abstützt.More preferably, each shaft is 22; 23 on the gripper traverse 71 connected to it; 72 ab facing side of the frame wall 21 fixed to a rotor of a drive 68; 69, in particular an electric motor 68; 69 connected, whose stator is supported on the frame wall 21.

Die Greifertraversen 71; 72 können jeweils die Wellen 22; 23 mit denen sie fest verbunden sind in axialer Richtung der Wellen 22; 23 überragen.The gripper traverses 71; 72, the shafts 22; 23 to which they are firmly connected in the axial direction of the shafts 22; 23 surmount.

Selbstverständlich können die Greifertraversen 71; 72 auf Welle 22; 23 und Rohrwelle gelagert werden, wobei die Rohrwelle Ausnehmungen Träger der Greifertraverse 71; 72 hat, die auf der Welle 22; 23 gelagert ist.Of course, the gripper traverses 71; 72 on shaft 22; 23 and the tubular shaft are mounted, the tubular shaft having recesses in the carrier of the gripper traverse 71; 72 has, on the shaft 22; 23 is stored.

Zum Steuern der Antriebe 68; 69 kann eine Steuerung mit einem ihr eingegebenen Bewegungsgesetz ausgebildet ist, die die Antriebe 68; 69 zum Antrieb der Greifertraversen 71; 72 derart steuert, dass sich der Winkelabstand der Greifertraversen 71; 72 zueinander zyklisch ändert.To control the drives 68; 69 can be configured with a law of motion entered into it, which drives the drives 68; 69 for driving the gripper traverses 71; 72 controls in such a way that the angular distance between the gripper traverses 71; 72 to each other changes cyclically.

Zum Steuern der Antriebe 68; 69 kann eine Steuerung auch mit einem ihr eingegebenen Bewegungsgesetz ausgebildet sein, die die Antriebe 68; 69 zum Antrieb der Greifertraversen 71; 72 derart steuert, das jede Greifertraverse 71; 72 einen 360 Grad Zyklus aufweist. Bei dem 360 Grad Zyklus wiederholt sich jede Bewegung nach 360 Grad.To control the drives 68; 69, a controller can also be designed with a law of motion entered into it, which drives the drives 68; 69 for driving the gripper traverses 71; 72 controls such that each gripper traverse 71; 72 has a 360 degree cycle. In the 360 degree cycle, every movement is repeated after 360 degrees.

Vorzugsweise ist ein Steuerung mit einem ihr eingegebenen Bewegungsgesetz ausgebildet, die die Antriebe 68; 69 zum Antrieb der Greifertraversen 71; 72 derart steuert, dass die Greifertraversen 71; 72 in einem einen Anlegtisch zugewandten Bereich ihrer Bahn eine Rast durchlaufen und im Bereich des Bogenführungssystems die Transportgeschwindigkeit des Bogenführungssystems aufweisen.A controller is preferably designed with a law of motion entered into it, which drives the drives 68; 69 for driving the gripper traverses 71; 72 controls such that the gripper traverses 71; 72 run through a rest in an area of their path facing a feed table and have the transport speed of the sheet guiding system in the area of the sheet guiding system.

BezugszeichenlisteReference List

0101: Bogenstapelstack of sheets
0202: Tasterfußbutton foot
0303: Hubsaugerlifting sucker
0404: Transportsaugertransport sucker
0505: --
0606: Beschleunigungsvorrichtungaccelerator device
0707: Taktwalzeclock roller
0808: Ausschleussvorrichtungejection device
0909: --
1010: --
1111: --
1212: Zuführtischinfeed table
1313: --
1414: Bogentrennersheet separator
1515: Transportrichtungtransport direction
1616: --
1717: --
1818: --
1919: --
2020: Anlegtrommelfeed drum
2121: Gestellwandrack wall
2222: WelleWave
2323: WelleWave
2424: Lagerstellestorage place
2525: Lagerstelle storage place
6060: Transportwalzetransport roller
6161: --
6262: Drehachseaxis of rotation
6363: Anlegtischfeeding table
6464: --
6565: --
6666: --
6767: --
6868: Antrieb, Elektromotordrive, electric motor
6969: Antrieb, Elektromotordrive, electric motor
7070: Greifersystemgripper system
7171: Greifertraversegripper traverse
7272: Greifertraverse gripper traverse
8080: Bogenführungszylinder, Übergabezylinder Sheet guiding cylinder, transfer cylinder
9090: Bogenführungszylinder, DruckzylinderSheet guiding cylinder, pressure cylinder
9191: Gummituchzylinderblanket cylinder
9292: Plattenzylinderplate cylinder
9393: Bogenführungszylinder, Übergabezylinder, weitererSheet guiding cylinder, transfer cylinder, more

Claims

Sheet processing machine with a sheet separator (14) for separating sheets from a stack of sheets (01), a sheet guiding system in the form of a sheet guiding cylinder (80; 90) or a sheet guiding belt, an acceleration device (06) configured between the sheet separator (14) and the sheet guiding system for Accelerating sheets in a transport direction (15) to a transport speed of the sheet guiding system, the acceleration device (06) having two gripper traverses (71; 72) which are mounted on the same track to rotate in a circular manner about a common axis of rotation (62), characterized in that each gripper traverse (71; 72) is assigned an independent drive (68; 69) and the gripper traverses (71; 72) with the independent Drives (68; 69) can be driven independently of one another to run through the same path in succession.

sheet processing machine claim 1 , characterized in that each gripper traverse (71; 72) comprises a traverse extending transversely to the transport direction (15), gripper pads assigned to the traverse and a gripper shaft rotatably mounted on the traverse and carrying grippers.

sheet processing machine claim 2 , characterized in that the grippers and/or the gripper pads are resiliently mounted.

sheet processing machine claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the acceleration device (06) is a feed drum (20) arranged between a feed table (63) and a sheet guiding cylinder (80; 90).

sheet processing machine claim 1 , 2 , 3 or 4 , characterized in that each gripper traverse (71; 72) is firmly connected to a respective shaft (22; 23) and each shaft (22; 23) is rotatably mounted via two bearing points (24; 25), one of the bearing points ( 25) is formed in the shaft (22; 23) of the respective other gripper traverse (71; 72).

sheet processing machine claim 5 , characterized in that each shaft (22; 23) is mounted via a bearing point (24) formed in a frame wall (21) of the sheet processing machine and on the side of the frame wall (21) facing away from the gripper traverse (71; 72) connected to it is firmly connected to a rotor of a drive (68; 69), the stator of which is supported on the frame wall (21).

sheet processing machine claim 5 or 6 , characterized in that the gripper traverses (71; 72) project beyond the shafts (22; 23) to which they are fixedly connected, in the axial direction of the shafts (22; 23).

sheet processing machine claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 or 7 , characterized in that each gripper traverse (71; 72) is assigned an independent drive (68; 69) and a controller is designed with a law of motion input to it, which controls the drives (68; 69) for driving the gripper traverses (71; 72) controls in such a way that the angular distance between the gripper cross members (71; 72) changes cyclically in relation to one another.

sheet processing machine claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 or 8th , characterized in that each gripper traverse (71; 72) is assigned an independent drive (68; 69) and a controller is designed with a law of motion input to it, which controls the drives (68; 69) for driving the gripper traverses (71; 72) controls in such a way that the gripper traverses (71; 72) run through a rest in an area of their path facing a feed table (63) and have the transport speed of the sheet guiding system in the area of the sheet guiding system.