Die Erfindung betrifft eine bogenverarbeitende Maschine mit einer Beschleunigungsvorrichtung und einer Ausrichtevorrichtung.The invention relates to a sheet processing machine with an accelerator and an alignment device.
Die Materialzuführung zu bogenverarbeitenden Maschinen erfolgt typischerweise in einem Schuppenstrom. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass die mittlere Geschwindigkeit des Schuppenstromes niedrig ist, wodurch die Bogenausrichtung an der Bogenanlage vereinfacht wird.
Der Nachteil dieser Methode besteht darin, dass der Bogen zuerst vereinzelt und beschleunigt und dann an der Anlage wieder abgebremst wird, um danach wieder innerhalb eines Bogentaktes auf Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt zu werden.The material supply to sheet-processing machines is typically done in a shingled stream. The advantage of this solution is that the mean speed of the scale flow is low, which simplifies sheet alignment at the sheetfed.
The disadvantage of this method is that the sheet is first isolated and accelerated and then slowed down at the plant again, and then accelerated back to production speed within a bow cycle.
Die WO0248011A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen an einer Bogendruckmaschine. Der Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen ist eine Schuppvorrichtung vorgelagert, die einen aus Bogen gebildeten Schuppenstrom erzeugt. Die Vorrichtung umfasst Saugwalzen an denen Vordermarken angeordnet sind, gegen die nacheinander die Vorderkanten einzelner Bogen des Schuppenstroms gefördert werden. Die Förderung der Bogen gegen die Vordermarken erfolgt mit Relativgeschwindigkeit, so dass die Vorderkante eines jeden Bogens durch Abbremsen an den Vordermarken ausgerichtet wird.The WO0248011A1 describes a device for aligning sheets on a sheet-fed press. The sheet aligning apparatus is preceded by a shingling device which generates a shingled stream of sheets. The device comprises suction rolls on which front marks are arranged, against which successively the leading edges of individual sheets of the scale flow are conveyed. The promotion of the bow against the leading edge is at a relative speed, so that the leading edge of each sheet is aligned by braking at the front lays.
Die EP947455A1 beschreibt eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozess, bei der mehrere Ausrichtelemente in Abhängigkeit von hintereinander angeordneten Sensoren betätigt werden. Für eine Seitenausrichtung ist vorgesehen, dass eine Seitenbewegung des Guts quer zur Transportrichtung realisiert ist. Die Längsausrichtung des Guts erfolgt durch eine beschleunigte oder verzögerte Längsbewegung in Transportrichtung. Bei einer Positionsbeziehungsweise Lagekorrektur des Guts trifft dieses Gut nicht auf einen Anschlag oder dergleichen, vielmehr wird das flächenförmige Gut, mit jeweils einer Antriebskraft oder einem Antriebsmoment beaufschlagt, die die Drehbewegung, die Seitenausrichtung oder ein Beschleunigung beziehungsweise Verzögerung des Guts bewirkt. Die Güter liegen beim Ausrichten in Hintereinanderanordnung in liegender Position vor und werden mit einer Transporteinrichtung transportiert.The EP947455A1 describes a device for the positionally accurate feeding of sheet-like goods to a machining process in which a plurality of alignment elements are actuated in response to successively arranged sensors. For a page orientation is provided that a lateral movement of Guts is realized transversely to the transport direction. The longitudinal alignment of the Guts takes place by an accelerated or delayed longitudinal movement in the transport direction. In a Positionsbeziehungsweise position correction of Guts this good does not hit a stop or the like, but the sheet-like Good, each with a driving force or a drive torque applied, which causes the rotational movement, the page orientation or acceleration or deceleration of Guts. The goods are in aligning in a series arrangement in a lying position and are transported by a transport device.
Die DE102009046089A1 zeigt den Bogenanleger einer Bogen verarbeitenden Maschine der einen Bogentrenner und ein Förderband aufweist, dem eine Ausrichteinheit nachgeordnet ist. Die Ausrichteinheit umfasst unabhängig voneinander antreibbare Ausrichträder. Die Transportgeschwindigkeit des Förderbandes ist in Abhängigkeit von einem Messsignal eines Bogenankunftssensors gesteuert. Bei der Vereinzelung und Ausrichtung der Bogen kommt kein Anschlag zum Einsatz. Die Bogen werden im Abstand zueinander vereinzelt transportiert, nach der Ausrichtung bis zum Stillstand abgebremst und in einer Übergabeposition fixiert. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Solaranlage mit einem Solarkollektor zu schaffen, die wirksam gegenüber Überhitzung geschützt ist.The DE102009046089A1 shows the sheet feeder of a sheet-processing machine having a sheet separator and a conveyor belt, which is followed by an alignment unit. The alignment unit comprises independently drivable Ausrichträder. The transport speed of the conveyor belt is controlled in dependence on a measurement signal of a sheet arrival sensor. When singling and aligning the bow, no stop is used. The sheets are transported at a distance from each other sporadically, braked after alignment to a stop and fixed in a transfer position. The invention is therefore an object of the invention to provide a solar system with a solar collector, which is effectively protected against overheating.
Aus der EP 0 120 348 A2 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung von Bogen bekannt. Die Ausrichtung der Vorderkante der Bogen erfolgt dabei in der Art, dass die schuppenförmig der Vorrichtung zugeführten Bogen mit einer Fördergeschwindigkeit an einen Ausrichtzylinder in der Vorrichtung zugeführt werden, die zumindest geringfügig größer als die Umfangsgeschwindigkeit des Ausrichtzylinders ist. Am Umfang des Ausrichtzylinders sind Vordermarken angeordnet, an denen die Vorderkante der Bogen zur Anlage bringbar ist. Auf Grund der Relativgeschwindigkeiten zwischen Bogen und Vordermarken wird die Vorderkante der Bogen an den Vordermarken zumindest geringfügig abgebremst und dadurch die Vorderkante des Bogens ausgerichtet. Nach der Ausrichtung der Vorderkante des Bogens wird der Bogen im Bereich der Vorderkante durch Anlegen eines Unterdruckes an einer Saugleiste fixiert, so dass der Bogen den Ausrichtzylinder, auf Grund des fortlaufenden rotatorischen Antriebs des Ausrichtzylinders, an dessen Umfang umschlingt. Nach der Ausrichtung der Vorderkante des Bogens und vor der Übergabe des Bogens an eine nachgeordnete Vorrichtung wird der Seitenversatz einer Seitenkante des Bogens mit Hilfe einer Messeinrichtung vermessen. In Abhängigkeit des Messergebnisses wird die Saugleiste, an der die Vorderkante des Bogens fixiert ist, axial in Richtung der Rotationsachse des Ausrichtzylinders linear verstellt, um dadurch die Seitenkante des Bogens entsprechend der gewünschten Sollausrichtung auszurichten. Im Ergebnis wird dadurch erreicht, dass der Bogen sowohl gegenüber der Vorderkante als auch gegenüber einer Seitenkante lagerichtig an eine nachgeordnete Vorrichtung, beispielsweise eine Bogendruckmaschine, übergeben werden kann.From the EP 0 120 348 A2 An apparatus and method for aligning sheets is known. The orientation of the leading edge of the sheet is effected in such a way that the scale-like fed to the device sheet are fed at a conveying speed to an alignment in the device, which is at least slightly greater than the peripheral speed of the alignment. At the periphery of the alignment cylinder front marks are arranged, at which the leading edge of the sheet can be brought to bear. Due to the relative speeds between the sheet and leading marks, the leading edge of the sheets is at least slightly slowed down at the leading brands, thereby aligning the leading edge of the sheet. After the alignment of the leading edge of the sheet, the sheet is fixed in the region of the front edge by applying a negative pressure to a suction strip, so that the sheet wraps around the alignment cylinder, due to the continuous rotational drive of the alignment cylinder on its circumference. After the alignment of the leading edge of the sheet and before the transfer of the sheet to a downstream device, the lateral offset of a side edge of the sheet is measured by means of a measuring device. Depending on the measurement result, the squeegee on which the leading edge of the sheet is fixed is axially displaced axially in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder to thereby align the side edge of the sheet in accordance with the desired target orientation. As a result, it is achieved that the sheet both in relation to the leading edge and with respect to a side edge in the correct position to a downstream device, such as a sheet-fed press, can be passed.
Aus der DE 23 13 150 C3 ist eine Vorrichtung zur Bogenzuführung für eine Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, bei der die Bogen geschuppt auf einem Anlegetisch zu der Vorrichtung hin und von der Vorrichtung weg gefördert werden. Zur Förderung der flächig auf dem Anlegetisch aufliegenden Bogen wird die Verwendung von Saugwalzen beschrieben, an deren gesamten Umfang Ausnehmungen vorgesehen sind. Durch Anlegen eines Unterdruckes kann der Bogen am Umfang der Saugwalze fixiert werden. Die Saugwalze ist dabei derart in einer Ausnehmung des Anlegetisches angeordnet, dass die Bogen flächig auf dem Anlegetisch aufliegend und tangential am Umfang der Saugwalze anliegend antreibbar sind. Dadurch wird erreicht, dass die Bogen mit der Saugwalze jeweils nur in einem linienförmigen Kontaktbereich in Berührung kommen, wobei die Antriebskräfte von der Saugwalze im linienförmigen Kontaktbereich reibschlüssig auf den Bogen übertragen werden. Ein Umschlingen der Saugwalzen durch die Bogen ist somit nicht erforderlich.From the DE 23 13 150 C3 For example, a sheet feeding apparatus for a sheet-fed rotary printing press is known in which the sheets are conveyed on a feed table to and from the apparatus in a scaled manner. To promote the sheet resting on the feed table the use of suction rolls is described, on the entire circumference recesses are provided. By applying a negative pressure, the sheet can be fixed on the circumference of the suction roll. The suction roller is arranged in such a recess of the feed table that the sheet surface resting on the feed table and tangentially on the circumference of the suction roll adjacent drivable. This ensures that the sheets come into contact with the suction roll only in a linear contact area, wherein the driving forces are transmitted from the suction roll in the linear contact area frictionally engaged on the sheet. A looping of the suction rolls through the arc is thus not required.
Aus der WO 97/35795 A1 ist eine Vorrichtung mit einer Saugtrommel bekannt, an deren Umfang die zu transportierenden Bogen durch Anlegen eines Unterdruckes reibschlüssig fixierbar sind. Der Antrieb der Saugtrommel ist dabei derart ausgebildet, dass die Drehzahl und/oder der Drehwinkel der Saugtrommel durch einen unabhängigen Elektromotor nach vorgegebenen Bewegungsgesetzen geregelt werden kann.From the WO 97/35795 A1 a device with a suction drum is known, at the periphery of which the sheets to be transported are frictionally fixable by applying a negative pressure. The drive of the suction drum is designed such that the speed and / or the angle of rotation of the suction drum can be controlled by an independent electric motor according to predetermined laws of motion.
Aus der DE-AS 20 46 602 ist eine Bogenzuführung für Druckmaschinen bekannt, bei der der seitliche Versatz einer Seitenkante der Bogen relativ zu einer Sollausrichtung mit einer Messeinrichtung feststellbar ist. Zur Ausrichtung der Seitenkante des Bogens kann dabei in Abhängigkeit vom Messergebnis ein Ausrichtzylinder, an dessen Umfang der Bogen fixiert ist, axial in Richtung seiner Rotationsachse verstellt werden.From the DE-AS 20 46 602 a sheet feeder for printing machines is known in which the lateral offset of a side edge of the sheet is detectable relative to a desired orientation with a measuring device. To align the side edge of the sheet can be adjusted axially in the direction of its axis of rotation depending on the measurement result, an alignment, on the circumference of the sheet is fixed.
Aus der EP 07 16 287 A2 ist eine berührungslos arbeitende Vorrichtung zum Messen der Lage von Bogen bekannt, bei der die Seitenkanten der Bogen mittels eines optischen Systems vermessen werden kann.From the EP 07 16 287 A2 is a non-contact device for measuring the position of sheet known, in which the side edges of the sheet can be measured by means of an optical system.
Die DE 10 2017 111 309 A1 offenbart eine Anlegeeinheit für eine Bogenrotationsdruckmaschine mit einem oder mehreren Druckwerken, mit einem Bogenanleger, einer Fördereinheit und einem Zuführtisch. Die Fördereinheit ist als ein eine untere Anlagetrommel mit einer oberen Anlagetrommel verbindendes endloses Fördersystem ausgebildet.The DE 10 2017 111 309 A1 discloses a laying unit for a sheet-fed rotary printing press with one or more printing units, with a sheet feeder, a conveyor unit and a feed table. The feed unit is designed as an endless conveyor system connecting a lower feed drum to an upper feed drum.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bogenverarbeitende Maschine mit einer Ausrichtevorrichtung zu schaffen, die auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten eine präzise Bogenanlage ermöglicht.The invention has for its object to provide a sheet-processing machine with an alignment device that allows a precise sheet system even at high machine speeds.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine bogenverarbeitende Maschine mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren.According to the invention the object is achieved by a sheet-processing machine having the features of the first claim. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and the figures.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Bogen von einem Stapel vereinzelt, auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und den Verarbeitungswerken oder Verarbeitungsorganen der bogenverarbeitenden Maschine übergeben werden, wobei die Ausrichtung der Bogen in der Bewegung erfolgt. Dabei ist insbesondere von Vorteil, dass durch die Anordnung mehrerer Beschleunigungsmittel die Beschleunigungsmittel auf Grund der vergleichsweise geringen Verzögerungen oder Beschleunigungen nur geringen mechanischen Belastungen ausgesetzt sind.The advantages achieved by the invention are, in particular, that sheets are separated from a stack, accelerated to machine speed and transferred to the processing plants or processing organs of the sheet-processing machine, wherein the alignment of the sheet is carried out in the movement. It is particularly advantageous that the acceleration means are exposed to only minor mechanical loads due to the relatively low delays or accelerations due to the arrangement of several acceleration means.
In den zugehörigen Figuren zeigt
- 1 Details einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer einstufigen Beschleunigungsvorrichtung,
- 2 Details einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer zweistufigen Beschleunigungsvorrichtung,
- 3 Details einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Beschleunigungsvorrichtung und einer geneigten Transportvorrichtung,
- 4 eine verlagerbare Transportvorrichtung,
- 5 in schematischer Form Details einer bogenverarbeitenden Maschine mit umlaufendem Anschlag,
- 6 Details einer Beschleunigungsvorrichtung.
In the accompanying figures shows - 1 Details of a sheet processing machine with a single stage accelerator,
- 2 Details of a sheet processing machine with a two-stage accelerator,
- 3 Details of a sheet processing machine with an accelerator and an inclined conveyor,
- 4 a movable transport device,
- 5 in schematic form details of a sheet-processing machine with circumferential stop,
- 6 Details of an accelerator device.
Gemäß einer Ausführungsform kann die bogenverarbeitende Maschine einen Anleger, eine Auslage und ein oder mehrere zwischen dem Anleger und der Auslage angeordnete Offsetdruckwerke und/oder Lackwerke und/oder Non-Impactdruckwerke, insbesondere Tintenstrahldruckwerke, aufweisen. Vorzugsweise umfasst jedes Offsetdruckwerk und/oder jedes Lackwerk jeweils mindestens einen Bogenführungszylinder 9 der ein Greifersystem zum Erfassen der Bogenvorderkanten aufweist.According to one embodiment, the sheet-processing machine may comprise a feeder, a delivery and one or more offset printing units arranged between the feeder and the delivery and / or coating units and / or non-impact printing units, in particular inkjet printing units. Preferably, each offset printing unit and / or each coating unit each comprise at least one sheet guiding cylinder 9 having a gripper system for detecting the sheet leading edges.
Ein Offsetdruckwerk weist vorzugsweise einen als Druckzylinder ausgebildeten Bogenführungszylinder 8.1, 8.2, 9 und einen mit dem Druckzylinder zusammenwirkenden Gummituchzylinder und einen mit dem Gummituchzylinder zusammenwirkenden Plattenzylinder auf. Jedem Plattenzylinder ist ein Farbwerk zum Einfärben einer auf dem Plattenzylinder fixierbaren Druckplatte sowie vorzugsweise aber nicht zwingend ein Feuchtwerk zugeordnet. Jedes Lackwerk umfasst vorzugsweise einen dem Druckzylinder direkt zugeordneten Plattenzylinder, der Mittel zum Aufspannen einer Lackpatte aufweist. Die Non-Impactdruckwerke können einen oder mehrere Bogenführungszylinder 8.1, 8.2, 9 mit Greifersystemen zum Erfassen der Bogenvorderkanten sowie eine oder mehrere einem einzigen oder mehreren der Zylinder zugeordnete Non-Impactdruckvorrichtungen, insbesondere Tintenstrahldruckeinheiten, aufweisen.An offset printing unit preferably has a sheet guiding cylinder designed as a printing cylinder 8.1 . 8.2 . 9 and a blanket cylinder cooperating with the impression cylinder and a plate cylinder cooperating with the blanket cylinder. Each plate cylinder is an inking unit for coloring a fixable on the plate cylinder pressure plate and preferably but not necessarily associated with a dampening unit. Each coating unit preferably comprises a plate cylinder directly associated with the printing cylinder, which has means for mounting a paint flap. The non-impact printing units can be one or more sheet guiding cylinders 8.1 . 8.2 . 9 with gripper systems for detecting the sheet leading edges and one or more of a single or more of the cylinder associated non-impact printing devices, in particular ink jet printing units having.
Statt der Bogenführungszylinder 8.1, 8.2, 9 kann ein Non-Impactdruckwerk auch eine Bogentransporteinrichtung in Form eines umlaufenden Bandes, insbesondere eines Saugbandes, aufweisen, dem eine Non-Impactdruckvorrichtung zugeordnet ist.Instead of the sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 a non-impact printer can also do one Sheet transport device in the form of a circulating belt, in particular a suction belt, which is associated with a non-impact printing device.
Die Auslage enthält vorzugsweise ein Kettenfördersystem. Sie kann über hintere und vordere Kettenräder umlaufende Ketten aufweisen. An den Ketten sind vorzugsweise Greifereinrichtungen angeordnet, die mit den Ketten umlaufen und auch als Greiferbrücken bezeichnet werden.The delivery preferably contains a chain conveyor system. It can have circumferential chains on the rear and front sprockets. On the chains gripper devices are preferably arranged, which rotate with the chains and are also referred to as gripper bridges.
Der Anleger umfasst vorzugsweise einen Stapelraum mit einem Stapelträger 2, insbesondere einer Stapeltragplatte, der mit einem auf dem Stapelträger 2positionierbaren Bogenstapel 1 mittels eines Hubsystems vertikal verlagerbar ist. Zur Vereinzelung der als Bogenstapel 1 vorliegenden Bogen 15 ist ein Bogentrenner 3 vorgesehen, der vorzugsweise oberhalb der Stapeltragplatte im Stapelraum angeordnet ist.The feeder preferably comprises a stacking space with a stack carrier 2 , In particular, a stack support plate, with a stackable on the stack carrier 2 stack of sheets 1 vertically displaceable by means of a lifting system. For separating the as a stack of sheets 1 present bow 15 is a sheet separator 3 provided, which is preferably arranged above the stack support plate in the stacking space.
Der Bogentrenner 3 kann in an sich bekannter Weise als Vorderkantentrenner oder als Hinterkantentrenner ausgebildet sein und Hubsauger und Schleppsauger umfassen. Die Hubsauger heben einen jeweiligen obersten Bogen 15 des Bogenstapels 1 von diesem ab und übergeben ihn vorzugsweise an die Schleppsauger zum Weitertransport in Richtung Bogenführungszylinder 8.1, 8.2, 9. Die Trennung des obersten Bogens 15 vom Bogenstapel 1 kann mittels Blasluft aus nicht dargestellten Trennbläsern oder durch Blasluft aus einem ebenfalls nicht dargestellten Tasterfuß unterstützt werden.The sheet separator 3 may be formed in a conventional manner as a front edge separator or as a rear edge separator and include lifting sucker and drag sucker. The lifting sucker lift a respective top sheet 15 of the sheet pile 1 from this and pass him preferably to the Schleppsauger for further transport towards sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 , The separation of the top sheet 15 from the sheet pile 1 can be supported by blowing air from Trennbläsern not shown, or by blowing air from a button also not shown.
Dem Bogentrenner 3 ist in einer Transportrichtung der bogenverarbeitenden Maschine eine Beschleunigungsvorrichtung nachgeordnet. Die Beschleunigungsvorrichtung kann durch ein Walzenpaar 4 gebildet sein, das durch eine unterer Walze und eine der unteren Walze im Maschinentakt der bogenverarbeitenden Maschine zuordenbare Taktwalze gebildet ist. Die Taktwalze kann zu ihrer Verlagerung von einem Piezoaktor angetrieben sein. Die untere Walze kann auf Transportgeschwindigkeit des Bogenführungssystems beschleunigt werden, dass in Form eines Bogenführungszylinders 8.1, 8.2, 9 oder eines Bogenführungsbandes ausgebildet sein kann. Die Taktwalze ist vorzugsweise frei drehbar auf einem Rollenhebel gelagert und bringt beim Verschwenken in Richtung der unteren Walze einen zwischen der unteren und der Taktwalze befindlichen Bogen 15 in Kontakt mit der unteren Walze, wodurch er auf die Geschwindigkeit der unteren Walze beschleunigt wird. Die untere Walze kann auch mit einer Geschwindigkeit umlaufen, die größer ist als die Transportgeschwindigkeit des Bogenführungssystems. Der Schleppsauger kann Bestandteil der Beschleunigungsvorrichtung sein und transportiert einen jeweiligen Bogen 15 in den zwischen der unteren Walze und der Taktwalze gebildeten Spalt. Statt des Paares aus unterer Walze und Taktwalze oder nachgeordnet zu diesem kann auch ein Walzenpaar 5 angeordnet sein, dass aus zwei miteinander zusammenwirkenden und stets mit gleicher Geschwindigkeit umlaufenden Walzen gebildet ist. Ebenso kann anstatt des Walzenpaares 5 auch ein Saugband angeordnet sein. Das Saugband kann Bestandteil eines Bändertisches 6 sein. Das Walzenpaar 4, das Walzenpaar 5 oder das Saugband können für sich genommen eine Beschleunigungsvorrichtung bilden. Die Beschleunigungsvorrichtung kann auch durch mehrere der genannten Elemente Walzenpaar 4, Walzenpaar 5 oder das Saugband gebildet sein und funktioniert in diesem Fall vorzugsweise mehrstufig, derart, dass die Geschwindigkeit der in Reihe geschalteten Elemente in Transportrichtung der bogenverarbeitenden Maschine größer wird.The sheet separator 3 is downstream of an acceleration device in a transport direction of the sheet processing machine. The accelerator can be driven by a pair of rollers 4 be formed, which is formed by a lower roller and a lower roller in the machine cycle of the sheet-processing machine assignable cam roller. The clock roller can be driven to its displacement by a piezoelectric actuator. The lower roller can be accelerated to transport speed of the sheet guiding system that in the form of a sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 or a sheet guide belt can be formed. The clock roller is preferably freely rotatably mounted on a roller lever and brings when pivoting in the direction of the lower roller located between the lower and the timing roller sheet 15 in contact with the lower roller, whereby it is accelerated to the speed of the lower roller. The lower roll may also rotate at a speed greater than the transport speed of the sheet guiding system. The towed sucker may be part of the accelerator and transports a respective bow 15 in the gap formed between the lower roll and the clock roll. Instead of the pair of lower roller and timing roller or downstream of this can also be a pair of rollers 5 be arranged that is formed of two cooperating and always rotating at the same speed rollers. Likewise, instead of the roller pair 5 also be arranged a suction belt. The suction belt can be part of a belt table 6 his. The roller pair 4 , the pair of rollers 5 or the suction belt can form an accelerating device per se. The acceleration device can also be replaced by a plurality of said elements roller pair 4 , Pair of rollers 5 or the suction belt may be formed and, in this case, preferably functions in a multi-stage manner, such that the speed of the elements connected in series increases in the transport direction of the sheet processing machine.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Beschleunigungsvorrichtung mindestens zwei nebeneinander angeordnete die Bogen 15 beschleunigende Beschleunigungsmittel 21, 22. Vorzugsweise sind quer zur Transportrichtung der bogenverarbeitenden Maschine betrachtet mehrere erste und zweite Beschleunigungsmittel 21, 22 einander abwechselnd angeordnet. Die Beschleunigungsmittel 21, 22 können als Saugbänder 6, als Saugwalzen, als mit Taktrollen zusammenwirkende Bänder oder in anderer geeigneter Art und Weise ausgebildet sein. Die Saugbänder 6 sind vorzugsweise als endlose, umlaufende Bänder ausgebildet, die von Saugöffnungen durchbrochen sind und ein Beschleunigungstrum aufweisen. Im Bereich des Beschleunigungstrums sind die Saugbänder 6 einem Saugkasten 20 derart zugeordnet, dass im Saugkasten 20 ausgebildete Saugöffnungen von den Saugöffnungen in den Saugbändern 6 bestrichen werden. Wird im Saugkasten 20 von einer nicht dargestellten Saugluftquelle ein Vakuum erzeugt, breitet sich dieses über die Saugöffnungen im Saugkasten 20 und die Saugöffnungen in den Saugbändern 6 aus und bewirkt die Fixierung der Unterseiten von Bogen 15, wenn diese in den Wirkbereich der Saugluft gelangen. Vorzugsweise kann statt einer reinen Saugluftquelle auch eine Luftquelle ausgebildet sein, die zwischen einer Saugluftversorgung und einer Blasluftversorgung umschaltbar ist.According to a preferred embodiment, the acceleration device comprises at least two juxtaposed the arc 15 accelerating accelerators 21 . 22 , Preferably, viewed transversely to the transport direction of the sheet-processing machine, a plurality of first and second acceleration means 21 . 22 arranged alternately. The accelerators 21 . 22 can as suction belts 6 , be designed as suction rolls, as cooperating with clock rolls bands or in any other suitable manner. The suction belts 6 are preferably formed as endless, circumferential bands which are broken by suction openings and have a Beschleunstrum. In the area of the acceleration strum are the suction belts 6 a suction box 20 assigned in such a way that in the suction box 20 trained suction openings of the suction openings in the suction belts 6 be painted. Will be in the suction box 20 generated by a suction air source, not shown, a vacuum, this spreads over the suction openings in the suction box 20 and the suction holes in the suction belts 6 and causes the fixation of the undersides of sheets 15 , if they get into the effective range of the suction air. Preferably, instead of a pure suction air source, an air source can also be formed, which can be switched between a suction air supply and a blown air supply.
Sind die Beschleunigungsmittel 21, 22 als Saugwalzen ausgebildet, kann ebenfalls eine Luftquelle ausgebildet sein, die zwischen einer Saugluftversorgung und einer Blasluftversorgung umschaltbar ist. In diesem Fall ist die Luftquelle nicht dem Saugkasten 20 zugeordnet. Vorzugsweise wird die Saugluft über Ejektorwirkung aus Blasluft erzeugt und unmittelbar an der Wirkstelle bereitgestellt. Somit ist es möglich über Drehschieber ein oszillierendes Vakuum zu erzeugen, damit der Bogen 15 geringfügig auf dem Saugband verschoben werden kann, um z. B eine Seitenausrichtung zu bewerkstelligen. Das eine erste oder mehrere erste und das eine zweite oder mehrere zweite Beschleunigungsmittel 21, 22 sind gemäß einem vorgegebenen Geschwindigkeits-Zeit-Gesetz diskontinuierlich umlaufend angetrieben. Das eine erste oder mehrere erste Beschleunigungsmittel 21 sind dabei phasenversetzt zu dem einen zweiten oder mehreren zweiten Beschleunigungsmitteln 22 angetrieben. Der Phasenversatz entspricht dabei zumindest annähernd dem Takt, mit dem das Bogenführungssystem 8.1, 8.2, 9 Bogen 15 fördert.Are the accelerators 21 . 22 formed as suction rolls, also an air source may be formed, which is switchable between a suction air supply and a Blasluftversorgung. In this case, the air source is not the suction box 20 assigned. Preferably, the suction air is generated by ejector effect from blowing air and provided directly at the site of action. Thus, it is possible to create a rotary valve with an oscillating vacuum, so that the bow 15 slightly on the suction belt can be moved to z. B to accomplish a page orientation. The a first or more first and the second or a second second acceleration means 21 . 22 are driven in a discontinuously rotating manner according to a given speed-time law. The one or more first acceleration means 21 are out of phase with the one or more second acceleration means 22 driven. The phase offset corresponds at least approximately to the clock at which the sheet guiding system 8.1 . 8.2 . 9 arc 15 promotes.
Das mindestens eine erste und das mindestens eine zweite Beschleunigungsmittel 21, 22 wirken vorzugsweise alternierend auf die Bogen 15 einer Bogenfolge ein. Mit anderen Worten stehen bezogen auf einen Maschinentakt von 360 Grad pro Bogen 15 für jedes Beschleunigungsmittel 21, 22 720 Grad für Beschleunigung und Verzögerung zur Verfügung, wobei 360 Grad auf die Beschleunigung und 360 Grad auf die Verzögerung entfallen. Die auftretenden Beschleunigungen und Verzögerungen der Beschleunigungsmittel 21, 22 fallen auf ein Viertel im Vergleich zu einer nicht alternierenden Antriebsweise zurück.The at least one first and the at least one second acceleration means 21 . 22 preferably act alternately on the bow 15 a bow sequence. In other words, based on a machine cycle of 360 degrees per arc 15 for every accelerator 21 . 22 720 degrees for acceleration and deceleration, with 360 degrees for acceleration and 360 degrees for deceleration. The occurring accelerations and delays of the accelerating means 21 . 22 fall back to a quarter compared to a non-alternating drive mode.
Das Geschwindigkeits-Zeit-Gesetz zum Antrieb der Beschleunigungsmittel 21, 22 umfasst dabei insbesondere eine minimale Geschwindigkeit oder einen minimalen Geschwindigkeitsbereich gleich Null, nahe Null oder gleich der Transportgeschwindigkeit des Bogentrenners 3 in Transportrichtung und eine maximale Geschwindigkeit oder einen maximalen Geschwindigkeitsbereich gleich der Transportgeschwindigkeit des Bogenführungssystem in Form eines Bogenführungszylinders 8.1, 8.2, 9 oder eines Bogenführungsbandes.The speed-time law for driving the accelerators 21 . 22 In this case, it comprises in particular a minimum speed or a minimum speed range equal to zero, close to zero or equal to the transport speed of the sheet separator 3 in the transport direction and a maximum speed or a maximum speed range equal to the transport speed of the sheet guiding system in the form of a sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 or a bowing tape.
Nach einer Ausführungsform weist jedes erste und jedes zweite Beschleunigungsmittel 21, 22 einen eigenen Antrieb auf. Ebenso können alle ersten Beschleunigungsmittel 21 einen gemeinsamen ersten Antrieb aufweisen und alle zweiten Beschleunigungsmittel 22 einen weiteren vom Antrieb der ersten Beschleunigungsmittel 21 unabhängigen gemeinsamen zweiten Antrieb aufweisen. Nach einer Ausführungsform können auch mehrere Geschwindigkeits-Zeit-Gesetze in einen Speicher in Bezug auf mindestens einen der Verarbeitungsparameter Format, Druckgeschwindigkeit oder Bedruckstoff hinterlegt sein und von einer Steuerung den Antrieben der Beschleunigungsmittel 21, 22 eingegeben werden.In one embodiment, each first and every second accelerator means 21 . 22 own drive on. Likewise, all the first acceleration means 21 have a common first drive and all second acceleration means 22 another from the drive of the first accelerator 21 independent common second drive. According to one embodiment, a plurality of speed-time laws can also be stored in a memory with respect to at least one of the processing parameters format, printing speed or printing material, and by a controller to the drives of the acceleration means 21 . 22 be entered.
Zur Abfrage inwieweit bestimmte Verarbeitungsparameter im konkreten Fall vorliegen, können Sensoren ausgebildet sein, deren Signale der Steuerung der Antriebe zugeleitet werden.To query the extent to which certain processing parameters are present in the specific case, sensors may be formed whose signals are fed to the control of the drives.
Vorzugsweise ist zur Schaltung der Saugluftversorgung und/oder der Blasluftversorgung eine Steuerung ausgebildet. Die Steuerung bewirkt die Saugluftversorgung und/oder der Blasluftversorgung korrespondierend zur dem für die Beschleunigungsmittel 21, 22 realisierten Geschwindigkeits-Zeit Gesetz.Preferably, a control is designed for switching the suction air supply and / or the Blasluftversorgung. The control causes the suction air supply and / or the Blasluftversorgung corresponding to that for the accelerating means 21 . 22 realized speed-time law.
Bevorzugt sind der Bogentrenner 3 und/oder die Elemente der Beschleunigungsvorrichtung derart ausgebildet oder gesteuert, dass zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen 15 in Transportrichtung betrachtet eine Bogenlücke gebildet ist. Damit wird abweichend zu dem insbesondere bei konventionellen Druckmaschinen üblichen Schuppenstrom eine ungeschuppte, insbesondere eine Einzelbogenanlage realisiert.Preference is given to the sheet separator 3 and / or the elements of the accelerating device are designed or controlled such that between two successive sheets 15 considered in the transport direction, a sheet gap is formed. In contrast to the scale flow customary in conventional printing machines in particular, a non-skived, in particular a single-sheet system is realized.
Der Beschleunigungsvorrichtung sind in Transportrichtung der bogenverarbeitenden Maschine betrachtet vorzugsweise eine oder zwei Transportvorrichtungen 7 nachgeordnet.The accelerator device is preferably one or two transport devices when viewed in the transport direction of the sheet processing machine 7 downstream.
Die oder jede Transportvorrichtung 7 kann einen Bändertisch 6 mit nebeneinander angeordneten, motorisch angetriebenen Saugbändern oder ein Walzenpaar 4, 5 umfassen.The or each transport device 7 can be a belt table 6 with juxtaposed, motor-driven suction belts or a pair of rollers 4 . 5 include.
Nach der in Transportrichtung der bogenverarbeitenden Maschine betrachtet letzten Transportvorrichtung 7 ist vorzugsweise ein Bogenführungssystem in Form eines Bogenführungszylinders 8.1, 8.2, 9 oder eines Bogenführungsbandes ausgebildet.After the last transport device considered in the direction of transport of the sheet-processing machine 7 is preferably a sheet guiding system in the form of a sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 or a sheet guide belt formed.
Zur Ausrichtung der Bogen 15 ist als Bestandteil der bogenverarbeitenden Maschine ein umlaufender Anschlag 13 ausgebildet, der sich mit der Transportgeschwindigkeit des Bogenführungssystems bewegt. Die Geschwindigkeit des Anschlags 13 entspricht damit der Verarbeitungsgeschwindigkeit der bogenverarbeitenden Maschine.To align the bow 15 is as part of the sheet processing machine, a circumferential stop 13 formed, which moves with the transport speed of the sheet guiding system. The speed of the stop 13 thus corresponds to the processing speed of the sheet processing machine.
Der umlaufende Anschlag 13 kann Bestandteil einer ersten Ausrichtevorrichtung sein oder eine erste Ausrichtevorrichtung bilden.The revolving stop 13 may be part of a first alignment device or form a first alignment device.
Der umlaufende Anschlag 13 kann gemäß einer Ausführungsform auch Bestandteil des Bogenführungssystems sein, insbesondere kann der Bogenführungszylinder 8.1, 8.2, 9 ein Vorderkantengreifersystem aufweisen, das den Anschlag 13 bildet oder umfasst. The revolving stop 13 may also be part of the sheet guiding system according to one embodiment, in particular, the sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 a leading edge gripper system having the stop 13 forms or comprises.
Bildet das Vorderkantengreifersystem eines Bogenführungszylinders 8.1, 8.2, 9 den Anschlag 13, kann durch ein oder mehrere zusätzliche im Bereich des Bogenführungszylinders 8.1, 8.2, 9 angeordnete Sensoren überwacht werden, ob und/oder inwieweit sich ein jeweiliger Bogen 15 am Anschlag 13 ausgerichtet hat. Die Schließbewegung des Vorderkantengreifersystem kann von einer Steuervorrichtung abhängig von den Signalen des einen oder mehrerer der zusätzlichen Sensoren gesteuert sein.Forms the leading edge gripper system of a sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 the stop 13 , can by one or more additional in the area of the sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 arranged sensors are monitored, whether and / or to what extent a respective arc 15 at the stop 13 has aligned. The closing movement of the leading edge gripper system may be controlled by a controller depending on the signals of one or more of the additional sensors.
Der Anschlag 13 kann auch ohne mechanische Verbindung zum Bogenführungssystem ausgebildet sein. Dazu kann der Anschlag 13 einem Riemen 14 oder einer Kette 14 zugeordnet sein, wobei der Riemen 14 oder die Kette 14 vorzugsweise über ein hinteres und ein vorderes Umlenkrad umläuft. The stop 13 can also be designed without mechanical connection to the sheet guiding system. This can be the stop 13 a belt 14 or a chain 14 be assigned to the belt 14 or the chain 14 preferably rotates about a rear and a front guide wheel.
Im Fall der Zuordnung zu einem Bogenführungszylinder 8.1, 8.2, 9 bewegt sich der Anschlag 13 auf einer Kreisbahn, bei der Zuordnung zu einem Riemen 14 oder einer Kette 14 vorzugsweise bereichsweise translatorisch.In the case of assignment to a sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 the stop moves 13 on a circular path, when assigned to a belt 14 or a chain 14 preferably in regions translational.
Demgemäß kann der Anschlag 13 einer Transportvorrichtung 7 mit einem ebenen Transportbereich zum Fördern von Bogen 15 zugeordnet sein, wobei der Anschlag 13 im Transportbereich der Transportvorrichtung 7 zumindest bereichsweise translatorisch geführt ist und die Transportvorrichtung 7 die Bogen 15 gegen den Anschlag 13 fördert. Der Anschlag 13 dient vorzugsweise der Feinausrichtung von Bogen 15. Seine Wirkung entfaltet der Anschlag 13 dadurch, dass ein jeweiliger auszurichtender Bogen 15 von einer Transportvorrichtung 7 mit einer Transportgeschwindigkeit gefördert wird, die größer als die Geschwindigkeit des Anschlags 13 ist. Auf Grund der Relativgeschwindigkeiten zwischen Bogen 15 und Anschlag 13 wird die Vorderkante des Bogens 15 an dem Anschlag 13 zumindest geringfügig abgebremst und dadurch die Vorderkante des Bogens 15 ausgerichtet. Nach der Ausrichtung der Vorderkante des Bogens 15 wird der Bogen 15 vorzugsweise im Bereich der Vorderkante durch Schließen eines Vorderkantengreifersystems eines Bogenführungszylinders 8.1, 8.2, 9 oder durch Anlegen eines Unterdruckes an einer Saugleiste oder einem als Saugband ausgebildeten Bogenführungsband fixiert. Die Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung 7 im Wirkbereich des Anschlags 13 kann durch eine mechanische Verbindung des auf den Anschlag 13 wirkenden Antriebs mit dem Antrieb der Transportvorrichtung 7 vorgegeben werden. Ebenso kann die Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung 7 auch von einer Steuervorrichtung gesteuert werden. Dazu kann die Steuervorrichtung eingangsseitig mit Sensoren 16, 17 verbunden sein. Abhängig von der Art des Antriebs und ihrer Beschaffenheit kann eine Transportvorrichtung 7 auch Bestandteil einer zweiten Ausrichtevorrichtung sein.Accordingly, the stop 13 a transport device 7 with a flat transport area for conveying bows 15 be assigned, the stop 13 in the transport area of the transport device 7 at least partially translationally guided and the transport device 7 the bows 15 against the attack 13 promotes. The stop 13 is preferably used for the fine alignment of sheets 15 , Its effect unfolds the stop 13 in that a respective sheet to be aligned 15 from a transport device 7 is conveyed at a transport speed that is greater than the speed of the stop 13 is. Due to the relative speeds between sheets 15 and stop 13 becomes the leading edge of the bow 15 at the stop 13 at least slightly slowed down and thereby the leading edge of the bow 15 aligned. After aligning the leading edge of the sheet 15 becomes the bow 15 preferably in the region of the front edge by closing a leading edge gripper system of a sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 or fixed by applying a negative pressure to a suction strip or designed as a suction belt guide belt. The transport speed of the transport device 7 in the effective range of the stop 13 can by a mechanical connection of the on the stop 13 acting drive with the drive of the transport device 7 be specified. Likewise, the transport speed of the transport device 7 be controlled by a control device. For this purpose, the control device on the input side with sensors 16 . 17 be connected. Depending on the type of drive and its nature, a transport device 7 also be part of a second alignment device.
Dazu ist vorzugsweise mindestens ein Sensor 16 zur Erfassung der Lage eines Bogens 15 in einer Transportrichtung des Bogenführungssystems vorgesehen, der an einem beliebigen Ort des Bogentransportweges angeordnet sein kann.For this purpose, preferably at least one sensor 16 for detecting the position of a bow 15 provided in a transport direction of the sheet guiding system, which can be arranged at any location of the sheet transport path.
Gemäß einer Ausführungsform bei der die Transportgeschwindigkeit einer einen Bogen 15 direkt gegen den Anschlag 13 fördernden Transportvorrichtung 7 gesteuert wird, ist die Steuervorrichtung zur Steuerung der Transportgeschwindigkeit mindestens einer Transportvorrichtung 7 in Abhängigkeit der vom Sensor 16 erfassten Werte und von den die Lage des Anschlags 13 repräsentierenden Werten derart ausgebildet, dass die Vorderkante eines jeweiligen Bogens15 in Bewegung durch Kontakt mit dem Anschlag 13 ausgerichtet wird.According to an embodiment in which the transport speed of a sheet 15 directly against the stop 13 promotional transport device 7 is controlled, the control device for controlling the transport speed of at least one transport device 7 depending on the sensor 16 recorded values and of the location of the stop 13 representative values are formed such that the leading edge of a respective sheet 15 in movement by contact with the stop 13 is aligned.
Die Transportvorrichtung 7 richtet einen jeweiligen Bogen 15 vorzugsweise bezogen auf die Transportrichtung bereits aus, bevor dessen Vorderkante den Anschlag 13 erreicht. Die anschließende Feinausrichtung erfolgt dann durch Anlage der Vorderkante des jeweiligen Bogens 15 am Anschlag 13. Sowohl bei der Ausrichtung und der Feinausrichtung werden die Bogen 15 in diesem Fall von ein und derselben Transportvorrichtung 7 transportiert.The transport device 7 aligns a respective bow 15 preferably already based on the transport direction, before the front edge of the stop 13 reached. The subsequent fine alignment then takes place by conditioning the leading edge of the respective sheet 15 at the stop 13 , Both in the orientation and the fine alignment are the bow 15 in this case of one and the same transport device 7 transported.
Gemäß einer Ausführungsform bei der die Transportgeschwindigkeit einer einen Bogen 15 nicht direkt gegen den Anschlag 13 fördernden Transportvorrichtung 7 gesteuert wird, ist die Steuervorrichtung zur Steuerung der Transportgeschwindigkeit mindestens einer Transportvorrichtung 7 in Abhängigkeit der vom Sensor 16 erfassten Werte und von den die Lage des Anschlags 13 repräsentierenden Werten derart ausgebildet, dass die Vorderkante eines jeweiligen Bogens 15 in Bewegung ohne Kontakt in Bezug auf den Anschlag 13 ausgerichtet wird. Die Transportvorrichtung 7 richtet einen jeweiligen Bogen 15 vorzugsweise bezogen auf die Transportrichtung bereits aus, bevor dessen Vorderkante den Anschlag 13 erreicht. Die anschließende Feinausrichtung erfolgt dann nach Übergabe an eine weitere Transporteinrichtung durch Anlage der Vorderkante des jeweiligen Bogens 15 am Anschlag 13. Bei der Ausrichtung und der Feinausrichtung werden die Bogen 15 in diesem Fall von unterschiedlichen Transportvorrichtungen 7 transportiert.According to an embodiment in which the transport speed of a sheet 15 not directly against the attack 13 promotional transport device 7 is controlled, the control device for controlling the transport speed of at least one transport device 7 depending on the sensor 16 recorded values and of the location of the stop 13 representing values formed such that the leading edge of a respective arc 15 in motion without contact in relation to the stop 13 is aligned. The transport device 7 aligns a respective bow 15 preferably already based on the transport direction, before the front edge of the stop 13 reached. The subsequent fine alignment then takes place after transfer to a further transport device by conditioning the leading edge of the respective sheet 15 at the stop 13 , In the orientation and the fine alignment, the bow 15 in this case of different transport devices 7 transported.
Eine oder jede Transportvorrichtung 7 kann mit einer gegenüber der Waagerechten geneigten Förderebene ausgebildet sein. Durch die Neigung der Förderebene kann ein jeweiliger Bogen 15 besonders einfach am Anschlag 13 ausgerichtet werden, indem die Wirkung der Hangabtriebskraft genutzt wird, um einem unerwünschten Verrutschen des Bogens 15 auf dem Saugband entgegenzuwirken. Insbesondere kann das die Ausrichtung eines Bogens 15 erleichtern, der am Saugband nicht mehr durch Saugluft gehalten wird.One or each transport device 7 can be formed with a plane inclined relative to the horizontal conveying plane. Due to the inclination of the conveying plane, a respective arc 15 especially easy on the stop 13 be aligned by the effect of the slope force is used to prevent unwanted slippage of the bow 15 counteract on the suction belt. In particular, this can be the alignment of a bow 15 easier, which is no longer held by suction air on the suction belt.
Die Transportvorrichtung 7 mit einer geneigten Förderebene ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie die Bogen 15 gegen den Anschlag 13 fördert, wenn sich der Anschlag 13 in Bezug auf den Bogenführungszylinder 8.1 im Bereich von dessen 6 Uhr Stellung befindet.The transport device 7 with an inclined conveying plane is preferably formed such that it the bow 15 against the attack 13 promotes when the attack 13 with respect to the sheet guiding cylinder 8.1 in the range of its 6 o'clock position.
Die seitliche Lage eines jeweiligen Bogens 15 kann bevorzugt ermittelt und falls notwendig korrigiert werden. Zur Ermittlung der Lage der Seitenkante eines jeweiligen Bogens 15 kann ein Seitenkantensensor 17 vorgesehen sein, der an einem beliebigen Ort des Bogentransportweges angeordnet sein kann. The lateral position of a respective bow 15 can preferably be determined and corrected if necessary. To determine the position of the side edge of a respective sheet 15 can be a side-edge sensor 17 be provided, which can be arranged at any location of the sheet transport path.
Zur Beeinflussung der Lage der Bogen 15 quer zur Transportrichtung kann ein Vorderkantengreifersystem eines Bogenführungszylinders 8.1, 8.2, 9 axial zum jeweiligen Bogenführungszylinder 8.1, 8.2, 9 verschiebbar auf diesem angeordnet sein. Ist eine Korrektur der Lage der Bogen 15 quer zur Transportrichtung erforderlich, spricht die Steuervorrichtung einen entsprechenden Aktor an und bewirkt dadurch eine Verschiebung des jeweiligen Vorderkantengreifersystems mit einem von ihm fixierten Bogen 15 in axialer Richtung des Bogenführungszylinders 8.1, 8.2, 9.To influence the position of the bow 15 transverse to the transport direction, a leading edge gripper system of a sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 axially to the respective sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 be arranged slidably on this. Is a correction of the position of the bow 15 Required transverse to the transport direction, the control device is responsive to a corresponding actuator and thereby causes a displacement of the respective leading edge gripper system with a fixed arc of it 15 in the axial direction of the sheet guiding cylinder 8.1 . 8.2 . 9 ,
Die Ausbildung eines verschiebbar gelagerten Vorderkantengreifersystems ist vorzugsweise auf dem zweiten Bogenführungszylinder 8.2 nach der in Transportrichtung betrachtet letzten Transportvorrichtung 7 vorgesehen.The formation of a displaceably mounted front edge gripper system is preferably on the second sheet guiding cylinder 8.2 after the last transport device considered in the direction of transport 7 intended.
Zur Beeinflussung der Lage der Bogen 15 quer zur Transportrichtung kann auch eine quer zur Transportrichtung verschiebbare Lagerung einer Transportvorrichtung 7 oder von Teilen davon vorgesehen sein. Die Transportvorrichtung 7 kann ein Gestell 18 und mindestens ein vom Gestell 18 gehaltenes, umlaufend gelagertes Saugband umfassen, wobei das Gestell 18 quer zur Transportrichtung des Bogenführungssystems verschiebbar gelagert ist. Am Gestell 18 können vordere und hintere, das eine Saugband tragende Umlenkrollen 19 und ein Saugkasten 20 angeordnet sein. Am Gestell 18 können auch mehrere nebeneinander angeordnete, motorisch angetriebene Saugbänder oder mehrere nebeneinander angeordnete, motorisch angetriebene Walze gelagert sein. Am Gestell 18 ist vorzugsweise auch der zum Antrieb der Umlenkrollen 19 ausgebildete Antriebsmotor 12 gelagert. Am Gestell 18 greift vorzugsweise ein zweiter Aktor 11 an. Der zweiter Aktor 11 wird von einer Steuervorrichtung zur Korrektur der Seitenlage der Bogen 15 in Abhängigkeit von den Signalen des Seitenkantensensors 17 gesteuert und bewirkt bei Bedarf eine axiale Verschiebung des Gestells 18 während ein oder mehrere am Gestell 18 über Umlenkrollen 19 gelagerte Saugbänder einen jeweiligen Bogen 15 fixieren und fixiert in Transportrichtung transportieren. Damit wird die Bewegung quer zur Transportrichtung einer Bewegung des jeweiligen Bogens 15 überlagert. Die seitliche Ausrichtung der von der Transportvorrichtung 7 transportierten Bogen 15 kann auch in einfacher Weise durch die Ausbildung eines Seitenlineals oder eines Seitenanschlags in Verbindung mit einer permanenten Schrägstellung der Saugbänder bewirkt werden. Die Schrägstellung der Saugbänder erfolgt derart, dass von diesen transportierte Bogen 15 neben einer Bewegung in Transportrichtung stets mit einer vergleichsweise kleinen Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung gegen das Seitenlineal oder den Seitenanschlag gefördert werden.To influence the position of the bow 15 Transversely to the transport direction can also be displaced transversely to the transport direction storage of a transport device 7 or parts thereof. The transport device 7 can be a frame 18 and at least one of the rack 18 held, circumferentially mounted suction belt, wherein the frame 18 is slidably mounted transversely to the transport direction of the sheet guiding system. On the frame 18 can front and rear, which carries a suction belt pulleys 19 and a suction box 20 be arranged. On the frame 18 can also be juxtaposed, motor-driven suction belts or several juxtaposed, motor-driven roller stored. On the frame 18 is preferably also to drive the pulleys 19 trained drive motor 12 stored. On the frame 18 preferably engages a second actuator 11 on. The second actor 11 is by a control device for correcting the lateral position of the bow 15 depending on the signals of the side edge sensor 17 controlled and causes, if necessary, an axial displacement of the frame 18 while one or more on the rack 18 over pulleys 19 mounted suction belts a respective arc 15 fix and transport fixed in the transport direction. Thus, the movement is transverse to the transport direction of a movement of the respective arc 15 superimposed. The lateral orientation of the transport device 7 transported bow 15 can also be effected in a simple manner by the formation of a side ruler or a side stop in conjunction with a permanent inclination of the suction belts. The inclination of the suction belts is such that of these transported bow 15 be promoted in addition to a movement in the transport direction always with a relatively small component of movement transversely to the transport direction against the side ruler or the side stop.
Bevorzugt kann auch die Schräglage eines jeweiligen Bogens 15 ermittelt und falls notwendig korrigiert werden.Preference may also be the skew of a respective bow 15 determined and corrected if necessary.
Zur Erfassung der Lage der Bogen 15 schräg zur Transportrichtung kann ein weiterer Sensor 16 vorgesehen sein. Der weitere Sensor 16 kann Teil eines Sensorpaares sein, dass auch die Lage eines jeweiligen Bogens 15 in Transportrichtung des Bogenführungssystems erfasst. Im Fall der Ausbildung als Sensorpaar sind die Sensoren 16 auf einer sich quer zur Transportrichtung erstreckenden Geraden im Abstand zueinander angeordnet. Die Schräglage eines jeweiligen Bogens 15 kann durch die Auswertung der zeitlichen Abfolge mit der die Vorderkante eines jeweiligen in Transportrichtung bewegten Bogens 15 von den beiden Sensoren 16 detektiert wird, ermittelt werden.To capture the location of the bow 15 obliquely to the transport direction, another sensor 16 be provided. The further sensor 16 can be part of a sensor pair, that also the position of a respective arc 15 detected in the transport direction of the sheet guiding system. In the case of training as a sensor pair, the sensors 16 arranged at a distance to each other on a straight line extending transversely to the transport direction. The inclination of a respective arch 15 can by evaluating the time sequence with the leading edge of a respective moving in the transport direction bow 15 from the two sensors 16 is detected, are determined.
Zur Korrektur der Schräglage eines jeweiligen Bogens 15 kann vorgesehen sein, die Bogenführungsbänder, insbesondere der Saugbänder der Transportvorrichtung 7 zumindest zeitweise mit unterschiedlicher Geschwindigkeit umlaufen zu lassen. Dazu werden der Steuervorrichtung die Signale eines oder mehrerer Sensoren 16 zu Erfassung der Schräglage zugeleitet, von der Steuervorrichtung ausgewertet und entsprechende Stellbefehle an die Antriebe der Bogenführungsbänder, insbesondere der Saugbänder zur Umsetzung weitergeleitet.To correct the skew of a given arc 15 can be provided, the sheet guiding belts, in particular the suction belts of the transport device 7 at least temporarily circulating at different speeds. For this purpose, the control device, the signals of one or more sensors 16 fed to detect the skew, evaluated by the control device and forwarded corresponding control commands to the drives of the sheet guide belts, in particular the suction belts for implementation.
Zur Korrektur der Schräglage eines jeweiligen Bogen 15 kann auch vorgesehen sein, eine Transportvorrichtung 7 mit einem Gestell 18 auszubilden in dem mindestens ein Saugband umlaufend gelagert ist.To correct the skew of a given bow 15 can also be provided, a transport device 7 with a frame 18 form in which at least one suction belt is mounted circumferentially.
Am Gestell 18 können vordere und hintere, das eine Saugband tragende Umlenkrollen 19 und ein Saugkasten 20 angeordnet sein. Am Gestell 18 können auch mehrere nebeneinander angeordnete, motorisch angetriebene Saugbänder oder mehrere nebeneinander angeordnete, motorisch angetriebene Walzen gelagert sein. Am Gestell 18 ist vorzugsweise auch der zum Antrieb der Umlenkrollen 19 ausgebildete Antriebsmotor 12 gelagert. Am Gestell 18 greift vorzugsweise ein erster Aktor 10 an. Das Gestell 18 ist vorzugsweise in Bezug auf die Transportrichtung des Bogenführungssystems verschwenkbar gelagert. Zur Umsetzung einer Verschwenkbewegung dient der erste Aktor 10 , der von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit der Signale eines oder mehrerer Sensoren 16 angesteuert wird. Vorzugsweise wird zum Fixieren der Bogen 15 an einem Bogenführungsband Saugluft verwendet. Die Saugluft kann zum Fixieren der Bogen 15 statisch oder oszillierend angelegt werden.On the frame 18 can front and rear, which carries a suction belt pulleys 19 and a suction box 20 be arranged. On the frame 18 can also be juxtaposed, motor-driven suction belts or several juxtaposed, motor-driven rollers stored. On the frame 18 is preferably also to drive the pulleys 19 trained drive motor 12 stored. On the frame 18 preferably takes a first actor 10 on. The frame 18 is preferably pivotally mounted with respect to the transport direction of the sheet guiding system. To implement a pivoting movement of the first actuator is used 10 generated by the control device in response to the signals of one or more sensors 16 is controlled. Preferably is used to fix the bow 15 used on a sheet guide belt suction air. The suction air can be used to fix the bow 15 be created static or oscillating.
Zur Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit von Bogen 15 auf einem der vom Gestell 18 getragenen Saugbänder kann der Antriebsmotor 12 von der Steuereinrichtung insbesondere in Abhängigkeit des Signals des Sensors 16 angesteuert werden.To influence the transport speed of sheets 15 on one of the rack 18 worn suction belts, the drive motor 12 from the control device, in particular as a function of the signal of the sensor 16 be controlled.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Stapel, BogenstapelPile, bow pile
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22
-
Stapelträgerstack carrier
-
33
-
Bogentrennersheet separator
-
44
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Walzenpaarroller pair
-
55
-
Walzenpaarroller pair
-
66
-
Transportband, BändertischConveyor belt, belt table
-
77
-
Transportvorrichtungtransport device
-
8.18.1
-
BogenführungszylinderSheet guiding cylinder
-
8.28.2
-
BogenführungszylinderSheet guiding cylinder
-
99
-
BogenführungszylinderSheet guiding cylinder
-
1010
-
erster Aktorfirst actor
-
1111
-
zweiter Aktorsecond actor
-
1212
-
Antriebsmotordrive motor
-
1313
-
Anschlagattack
-
1414
-
Riemen, KetteBelt, chain
-
1515
-
Bogenarc
-
1616
-
Sensorsensor
-
1717
-
SeitenkantensensorSide edge sensor
-
1818
-
Gestellframe
-
1919
-
Umlenkrolle, UmlenkradGuide pulley, guide wheel
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2020
-
Saugkastensuction box
-
2121
-
Beschleunigungsmittelaccelerators
-
2222
-
Beschleunigungsmittelaccelerators
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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WO 0248011 A1 [0003]WO 0248011 A1 [0003]
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EP 947455 A1 [0004]EP 947455 A1 [0004]
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DE 102009046089 A1 [0005]DE 102009046089 A1 [0005]
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EP 0120348 A2 [0006]EP 0120348 A2 [0006]
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DE 2313150 C3 [0007]DE 2313150 C3 [0007]
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WO 9735795 A1 [0008]WO 9735795 A1 [0008]
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DE 2046602 [0009]DE 2046602 [0009]
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EP 0716287 A2 [0010]EP 0716287 A2 [0010]
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DE 102017111309 A1 [0011]DE 102017111309 A1 [0011]
