DE2046602A1

DE2046602A1 -

Info

Publication number: DE2046602A1
Application number: DE19702046602
Authority: DE
Original assignee: Schnellpressenfabrik Koenig and Bauer AG
Current assignee: Schnellpressenfabrik Koenig and Bauer AG
Priority date: 1970-09-22
Filing date: 1970-09-22
Publication date: 1972-06-08
Also published as: CH527058A; GB1344480A; DE2046602B2; US3743277A

Description

Koenig & Bauer AGKoenig & Bauer AG

Würzburg/Germany Würzburg, 15. September 1970Würzburg / Germany Würzburg, September 15, 1970

326/wm/sr326 / wm / sr

PatentanmeldungPatent application

Bogenzuführung bei DruckmaschinenSheet feeding on printing machines

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen und Ausrichten von Bogen bei Druckmaschinen«The invention relates to a device for feeding and aligning of sheets in printing machines «

Zahlreiche Systeme sind bekannt geworden, bei denen die Bogen schuppenförmig an Vordermarken herangeführt, von Seitenziehmarken gezogen und mit schwingenden oder rotierenden Vorgreifern (Stopptrommeln) dem Druckzylinder direkt oder über eine Zwischentrommel zugeführt werden.Numerous systems have become known in which the arch Scale-shaped brought up to the front lays, from side lays pulled and with oscillating or rotating pre-grippers (stop drums) the printing cylinder directly or via a Intermediate drum are fed.

Fast alle Systeme haben den Nachteil, daß die Ausrichtezeit an der Seitenziehmarke relativ kurz ist und auch nicht weiter verkürzt werden kann, was weiteren Geschwindigkeitssteigerungen der Maschinen entgegensteht. Diese begrenzte Zeit ergibt sich, da einerseits die Ziehmarke einen neuen Bogen erst dann ziehen kann, wenn das Ende des vorhergehenden Bogens die Ziehmarkenlinie passiert hat und andererseits die Ziehmarke bereits wieder geöff- · net sein muß, wenn die Vorderkante des nachfolgenden Bogens die Ziehmarkenlinie erreicht,Almost all systems have the disadvantage that the alignment time on the sideload is relatively short and also not shortened any further can be what further speed increases the Machines. This limited time arises because, on the one hand, the pull lay can only pull a new sheet when the end of the previous sheet passes the tab line and on the other hand the pull lay has already opened again must be net if the leading edge of the following sheet the Pull mark line reached,

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Schnellpressenfabrik - 2 - 2046602Schnellpressfabrik - 2 - 2046602 Koenig & Bauer AGKoenig & Bauer AG Würzburg/Germany 15. September 1970Würzburg / Germany September 15, 1970

Zur Verlängerung der Ziehzeit wurde schon vorgeschlagen, mit einer Saugluftleiste von unten gegen die Seitenziehmarke zu ziehen, was aber aus Gründen einer zu delikaten Lufteinstellung nie verwirklicht wurde. Jüngere Vorschläge sehen vor, den gezogenen Bogen seitlich hochzuheben, so daß ein schnabelartiger Ziehfinger unter den Bogen eintauchen kann, um Bk den nächsten Bogen im überdeckten Zustand zu ziehen. Hierbei sind jedoch die Zieh- und Eintauchwege des Ziehfingers unvorteilhaft lang, so daß keine wesentlich höheren Maschinengeschwindigkeiten zu erreichen sind·To extend the drawing time, it has already been suggested to use a suction air strip from below against the side-pull mark pull, which, however, was never realized due to the fact that the air setting was too delicate. More recent proposals provide to lift the drawn bow sideways so that a beak-like drawing finger can dip under the bow to Bk to draw the next bow in the covered state. Here However, the pulling and dipping paths of the pulling finger are disadvantageously long, so that no significantly higher machine speeds can be reached

Ein anderer Vorschlag sieht vor, den gesamten Bogen mit einer zusätzlichen Saugleiste nach erfolgter Seitenausrichtung um einenkonstanten Betrag entgegen der Ziehrichtung von der Ziehmarke fort zu verlegen, bevor der Bogenzuführer den Bogen erfaßt_o Dadurch wird die Ziehmarke frühzeitig für den nachfolgenden Bogen frei gemacht»Another proposal is to move the entire sheet with an additional suction after page orientation by a constant amount opposite to the drawing direction of the drawing labeled line before the sheet feeder detects the arc _o result, the pull lay is made at an early stage free for the subsequent sheets "

Man könnte auch daran denken, den Bogen nach dem Ziehen nicht durch eine zweite Saugziehleiste seitlich zu verschieben, sondern dafür die mit der Ziehmarke zusammenarbeitende Ziehleiste zu verwenden« Dabei würde ein komplettes Aggregat mit Antriebs· mitteln eingespart und der ohnehin notwendige Rückweg der Ziehleiste für den zusätzlichen Bogentransport benutzt«You could also think of not moving the sheet sideways after pulling it with a second suction bar, but rather to use the pulling bar that works together with the pulling lay «This would involve a complete unit with drive · means saved and the return path of the pull bar, which is necessary anyway used for the additional sheet transport «

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Schnellpressenfabrik - 3 - 2046602Schnellpressfabrik - 3 - 2046602 Koenig & Bauer AGKoenig & Bauer AG Würzburg/Germany 15. September 1970Würzburg / Germany September 15, 1970

Außerdem ist es durch die deutsche Patentschrift 653»308 schon bekannt, das Verlegen des Bogens um einen konstanten Betrag vom Ziehmarken-Anschlag weg erst nach der Bogenübernahme durch die Vorgreifer oder die Zwischentrommel durchzuführen. Dazu werden die Greiferleisten oder der gesamte Vorgreifer oder die gesamte Zwischentrommel während der Drehbewegung zusätzlich seitlich verschoben, so daß der Bogen beim Ablaufen vom AnIe- j getisch seitlich von der Ziehmarke fortbewegt wird und diesen frühzeitig für den nachfolgenden Bogen freigibt,, Bis zur Übergabe an den Druckzylinder ist die Seitenverschiebung abgeschlossen, die beispielsweise bei 5 mm Ziehweg der Seitenmarke etwa 10 mm beträgt«In addition, it is already known from the German patent specification 653 »308 to carry out the transfer of the sheet by a constant amount away from the pull sash stop only after the sheet has been taken over by the pre-gripper or the intermediate drum. For this purpose, the gripper bars or the entire pre-gripper or the entire intermediate drum are additionally shifted laterally during the rotary movement, so that the sheet is moved laterally away from the pull lay when it runs off the feed table and releases it early for the subsequent sheet, until the handover to the side shift is completed on the impression cylinder, which is about 10 mm, for example, with a 5 mm pulling path of the side mark «

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, auf eine Seitenziehmarke ganz zu verzichten, um dadurch die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine wesentlich zu erhöhen.The object of the invention is based on the object to forego a sideload entirely, thereby increasing the working speed to increase the machine significantly.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an Stelle der Seitenziehmarke ein Meßkopf und eine dem Meßkopf nachge-The object is achieved according to the invention that in place one measuring head and one following the measuring head

vom Meßkopf weggerichtete schaltete Meßsteuerung angeordnet sind, die eineVSeltenverschiebung des Bogens bewirkt, wobei der Verschiebeweg von Bogen zu Bogen individuell verschieden ist und entsprechend der Seitenlage jedes Bogens nach Ausrichtung an den Vordermarken festgelegt und derart gesteuert wird, daß jeder Bogen mit der gleichen richtigen Seitenlage auf den Druckzylinder gelangteSwitched measuring control directed away from the measuring head are arranged, which causes a rare displacement of the sheet, the displacement path being individually different from sheet to sheet and determined according to the lateral position of each sheet after alignment with the front lays and controlled in such a way that each sheet has the same correct lateral position the impression cylinder arrived

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Koenig & Bauer AGKoenig & Bauer AG

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Die Seitenverschiebung des Bogens kann während der Anlage an den Vordermarken durch eine Saugziehleiste oder nach Verlassen der Vordermarken auf der Stopptrommel oder einer Zwischentrommel erfolgen.The sheet can be shifted sideways during the installation on the front lays by a suction bar or after leaving the front lays on the stop drum or one Intermediate drum take place.

Erfindungsgemäß ist der Meßkopf so ausgebildet, daß zum Abtasten der Seitenlage des Bogens beispielsweise eine Fotozelle mit keilförmigem Lichteinfall dient, so daß jeder Seitenlage ein bestimmter Potostrom entspricht. Dieser Meßwert wird automatisch mit einem Sollwert verglichen, womit sich ein elektronisches Maß für die notwendige Seitenverschiebung des Bogens ergibt. Die Seitenverschiebung kann entweder vor Ergreifen durch die Greifer mit einer Saugziehleiste von unten erfolgen oder mit dem Vorgreifer oder der Zwischentrommel vor Erreichen des Druckzylinders· Sie kann beispielsweise hydraulisch dureh einen Stellkeil bewirkt werden, dessen Lage vom Meßwert der Fotozelle gesteuert wird, wobei die Lage des Stellkeiles von Bogen zu Bogen verschieden ist, oder durch einen in axialer Richtung auf den Vorgreifer, die Stopptrommel oder die Saugziehleiste wirkenden Hydraulikzylinder. Bei dieser Variante dient der Stellkeil als Anschlag.According to the invention, the measuring head is designed so that a photocell, for example, is used to scan the lateral position of the sheet with wedge-shaped incidence of light, so that each side position corresponds to a certain potentiometer. This measured value is automatically compared with a nominal value, which means that an electronic Measure for the necessary lateral shift of the sheet results. The side shift can be done either before grabbing by the gripper with a suction bar from below or with the pre-gripper or the intermediate drum before reaching of the pressure cylinder · It can for example be effected hydraulically by an adjusting wedge whose position depends on the measured value the photocell is controlled, the position of the wedge is different from sheet to sheet, or by an in hydraulic cylinder acting in the axial direction on the pregripper, the stop drum or the suction bar. With this variant the wedge serves as a stop.

Die erfindungsgemäße Anordnung erlaubt bisher unbekannt lange Ausrichtezeiten. Die Zeit, die für die Vordermarken und Seitenmarke zur Verfügung stand, kann nun der Vordermarkenausrichtung allein zugebilligt werden, da die Seitenausrichtung nicht mehrThe arrangement according to the invention allows a hitherto unknown length of time Alignment times. The time it takes for the front and side marks was available, the front lay alignment can now alone, since the page orientation is no longer

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Schhellpressenfabrlk - 5 - 2046602Schhellpressenfabrlk - 5 - 2046602 Koenig & Bauer AGKoenig & Bauer AG Würzburg/Germahy 15_O September 1970Würzburg / Germahy 15 _O September 1970

störend, auf den Bogetlstrom einwirkte Der Bogen sollte bei der Verschiebutig durch die Vorgreifer oder die Stopptrommel nicht sofort auf den Drückzylinder gelangen, sondern eine längere Zeit auf dem Vorgreifor odör einer Zwischentrbmmel laufen, damit die meßwertgesteuerte Seitenäusrichturig über eine längere Zelt erfolgen kann,, Dadurch lassen Sich die jetzt üblichen Ättlegezeiten entweder verdoppeln» oder die Maschinenleistung kann durch Verringerung der Anlegezeit erhöht werden«disturbing, acted on the Bogetlstrom The bow should at the Not displaceable by the pre-gripper or the stop drum Immediately get on the spinning cylinder, but run for a longer time on the pre-gripper or an intermediate drum, so that the measured value-controlled side incorrectly over a longer period of time Tent can be made, thereby allowing the now usual Either double the laying times »or the machine output can be increased by reducing the mooring time «

Eiri Weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Verfahren liegt dai·- in, daß die Zylindergrube ohne Rücksicht auf die Bogenausrichtete! t kleinstmöglich ausgebildet werden kann, weil die Seitenausrichtung völlig unabhängig von der Länge des abzutastenden Bogens ist. Sämtliche Zylinder der Druckmaschine können damit wesentlich kleiner als bisher üblich gehalten werden, so daß die Mäschitien billigör in der Herstellung werden und bei gleicher Bögeriieistühg den Drück langsamer abwickeln.Another advantage of the method according to the invention is that in that the cylinder pit aligned regardless of the arch! t can be made as small as possible because the page orientation is completely independent of the length of the sheet to be scanned. All cylinders of the printing machine can use it be kept much smaller than usual, so that the Mäschitien are cheaper to manufacture and with the same Bögeriieistühg to unwind the pressure more slowly.

Ein Ausführühgsböiötiiei dör Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert·An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below

Es zeigen:Show it:

Figur 1 die Seitenansicht eines Anlegetisches mit einer Ziehleiste für VaküümtransportFigure 1 is a side view of a feed table with a pulling strip for vacuum transport

Figur 2 eine Stirnarisicht des Anlegetisches und der Stopptrommel, der Zwischen* tromtüei urid dös Druckzylinders»FIG. 2 a front view of the feed table and the stop drum, the intermediate * tromtüei urid dös pressure cylinder »

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ORIGINAL INORIGINAL IN

Schnellpressenfabrik ~^ö- 2 Ö 4 6 S Ö 2Schnellpressenfabrik ~ ^ö - 2 Ö 4 6 S Ö 2 Koenlg & Bauer AQKoenlg & Bauer AQ

3 dött auf" dem Anlegetisch, angeordtteten Heßkο^Jf zni- Mes sung der Seitenlage des Bögehs und Figur k diö ZwisöIifeniförninölH mit Einrichtung zum axialen Ver3 dött on "the feed table, arranged Heßkο ^ Jf zni- measurement of the lateral position of the Bögehs and figure k diö ZwisöIifeniförninölH with device for axial ver

Einer Stop^trornüiei 1 «erden Bögen 2*1 bzw. 2«2 usw. auf" dem Aniögetisbh J Vom AhlögÖstäpöl k zugeführt * Öle kdinmeh an den Vörde-rmärkeh % zur Anlage, du näfch untön wögschwöhk§n können₀ Dürfen eine Von unten wirkende Saügzienleistfe 6 wird der Bögen 2.1 (^uer zu seiner Anlegöbewegung verschoben. 'A stop ^ trornüiei 1 «earth sheets 2 * 1 or 2« 2 etc. on the Aniögetisbh J vom AhlögÖstäpöl k supplied * Oils kdinmeh to the Vörde-rmärkeh % to the system, you can next wögschwöhk§n _{0 are allowed} a from Lower acting suction strip 6 is moved to the arch 2.1 (^ uer to its application movement. '

Die erfindungsgema'i3G Lösung der gestellten MfgäfeÜ äieht daß auf die herkömniiiche Seiteuziehmark· vei-zibHte't wird ütid, wie aus Fig. 3 zu ersehen ist^ statt einer Seitenziehmarke ein MÖßkopf iö auf dein Anlegetisch 3 art ge ordnet iut, mit dem die Seitenlagö iÜl Bogens gemessen wird und der eine dem Meßwert iintsprÖchehcU eiektriache Groß· liefern kanni, Der Meßköpf 10 kähn beispieläfr.iie lüg Öiner Lichtiiüelle und Öiher FotozelleThe solution according to the invention of the MfgäfeÜ provided corresponds that the traditional side is vei-zibHte't, as can be seen from Fig. 3 ^ instead of a side pull mark MÖßkopf iö arranged on your feed table in 3 ways, with which the Seitenlagö iÜl sheet is measured and one of the measured value iintsprÖchehcU eiektriache Groß · can deliveri, the measuring head 10 kähn exampleäfr.iie lie Öiner Lichtiiüelle and Öiher photocell

babii kähn der Lichtström durch öin Fenster 11 begrenzt Aüßferdeix kann döβ von dir Lichtquelle auf die Fotozelle failönde LiBHi dUröh die Seitenkante dös Bbgens zürn Teil verdeckt worden*babii the stream of light is limited by window 11 Aüßferdeix can failönde from you light source on the photocell LiBHi thou röh the side edge of dös Bbgens partially covered been *

±rt Fig* 3 Üt das Fenster M ίβ Form eines Dreieckes ausgebildet, fcntsprechend der unterschiedlichen Seitehlage der ankommendοη Bogen wird Öinmäi ein größerer und einmal üh kleinerir ßStrag dös Lichstrbmife zur FötÖzeÜS dürcnfeeiiss*h_fc beÄ&titsprichöhd liefört± rt Fig * 3 If the window M is designed in the form of a triangle, depending on the different lateral position of the incoming arch, Öinmäi becomes a larger and once smaller ßStrag dös Lichstrbmife zur FötÖzeÜS dürcnfeeiiss * h _fc beÄ & titsprichöhd goes

IiS §14/ § Ul ORIGINAL INSPECT!^*IiS §14 / § Ul ORIGINAL INSPECT! ^ * Schnellpressenfabrik - 7 - 2046602Schnellpressfabrik - 7 - 2046602 Koenig & Bauer AG , _{K e} ^ ^Koenig & Bauer AG, _{K e} ^ ^ Würzburg/Germany ¹⁵· September 1970Würzburg / Germany ¹⁵ September 1970

der Meßkopf eine größere oder kleinere elektrische Größe, also ζ,B, Spannung« Die Lichtquelle kann sowohl ein gleichförmiges als auch pulsierendes Licht aussenden, so daß der Ausgang des Meßkopfes auch pulsierende Meßgrößen liefern kann oder nach Transformation liefert.the measuring head has a larger or smaller electrical size, so ζ, B, voltage «The light source can be both a uniform as well as emit pulsating light, so that the output of the measuring head can also deliver pulsating measured values or after Transformation delivers.

Erfindungsgemäß wird der Bogen 2,1 nach Anlage an den Vordermarken und nach Messung durch den Meßkopf 10 entweder durch die von unten wirkende Saugziehleiste 6 aus der ankommenden Lage vom ■ Meßkopf weg zur Seite gerückt oder durch eine Greiferreihe 9 erfaßt und vom Anlegetisch abgezogen* Dabei beschreibt der Schwinggreifer oder die Stopptrommel 1, auf der die Greiferreihe 9 sitzt, neben ihrer üblichen Drehbewegung auch eine Seitenbewegung, so daß der Bogen auf einer Schraubenlinie aus der ankommenden Stellung wegbewegt wird, Dadurch wird die Position unter dem Meßkopf frühzeitig seitlich frei und die Lage des nächsten Bogens kann gemessen werden, obwohl das Bogenende des vorhergehenden Bogens die Ziehmarkenlinie in Längsrichtung noch nicht freigegeben hat. Der Gewinn an Anlegezeit wird für höhere Maschinengeschwindigkeit und/ oder eine Verkleinerung der Zylindergruben ausgenutzt*According to the invention, the sheet is 2.1 after contact with the front lays and after measurement by the measuring head 10 either by the suction pulling strip 6 acting from below from the incoming position of the ■ Measuring head moved to the side or grasped by a row of grippers 9 and removed from the feed table * The vibrating gripper describes or the stop drum 1, on which the row of grippers 9 is seated, in addition to its usual rotary movement, also a lateral movement, so that the arc is moved away from the incoming position on a helical line, this means that the position under the measuring head is early laterally free and the position of the next sheet can be measured, although the sheet end of the previous sheet is the Has not yet released the pull-tab line in the longitudinal direction. The gain in application time is increased for higher machine speeds and / or a reduction of the cylinder pits exploited *

In Pig* k ist ein Beispiel der seitlichen Verschiebung der Stopptrommel 1 bzwe einer Zwischentrommel 12 dargestellt*In Pig * k an example of the lateral displacement of the stop drum 1 or an intermediate drum 12 is shown *

Die Stopptrommel 1 bzw* Zwischentrommel 12 ist in den Gestellen I und II drehbar gelagert und kann in dieser Lagerung auch axial hin- und herbewegt werden« Das eine Zapfenende hat ein doppelseitig wirkendes Axiallager Ik, dessen stillstehende Laufringe mit einem Schiebestück 15 verbunden sind* Eine Flä-The stop drum 1 or * intermediate drum 12 is rotatably mounted in the racks I and II and can switch back and axially in this bearing and forth "This has a pin end a double-acting thrust bearing Ik, the stationary races are connected to a sliding piece 15 * A Area

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ehe des Schiebestückes 15 wirkt mit einem Stellkeil 16 zusammen, wobei beide Teile 15 und 16 den gleichen Keilwinkel in Bezug auf die Achse der Stopptrommel 1 aufweisen. Der Stellkeil 16 wird durch einen Hydraulikzylinder XJ angetrieben. Die Rückstellung bewirken Druckfedern 18. Mit dem Stellkeil 16 ist ein Kern 21 einer Meßspule 20 verbunden, die gestellfest angeordnet ist. Die Verschiebebewegung kann auch ^ durch einen in axialer Richtung auf die Stopptrommel wirkenden Hydraulikzylinder erfolgen.Before the sliding piece 15 cooperates with an adjusting wedge 16, both parts 15 and 16 having the same wedge angle with respect to the axis of the stop drum 1. The adjusting wedge 16 is driven by a hydraulic cylinder XJ . The return is brought about by compression springs 18. A core 21 of a measuring coil 20, which is fixed to the frame, is connected to the adjusting wedge 16. The displacement movement can also take place ^ by a hydraulic cylinder acting in the axial direction on the stop drum.

Die Lage der ankommenden Bogen wird durch den Meßkopf 10 gemessen. Fällt die Seitenkante des Bogens zufällig mit der gewünschten Lage zusammen, dann wird der Bogen um ein festgesetztes Maß seitlich verschoben, damit der Meßkopf 10 für die Messung des nächsten Bogens frei wird. Weicht die Lage des Bogens von der theoretischen Lage ab, dann wird der Bogen um einen Betrag verschoben, der größer oder kleiner als das fest- ^P gesetzte Maß ist.The position of the incoming sheets is measured by the measuring head 10. If the side edge of the sheet happens to coincide with the desired position, the sheet is fixed around a fixed one Dimension shifted laterally so that the measuring head 10 is free for the measurement of the next arc. The location of the Sheet from the theoretical position, then the sheet is shifted by an amount that is larger or smaller than the fixed- ^ P is set dimension.

Die von Meßkopf 10 kommende Meßgröße wird in einer nicht gezeigten Zwischenschaltung verarbeitet und gespeichert. Durch ein Steuerventil 19 wird die Bewegung des Stellkeiles 16 eingeleitete Bei der richtigen Position dos Stellkeiles 16 ruft der Kern 21 in der Meßspule 20 eine Induktion hervor, die der Zwischenschaltung über nicht gezeigt ο Leitungen gemeldet wird und die dem vom Meßkopf 10 vorgegebenem Meßwert entspricht«The measured variable coming from the measuring head 10 is in a not shown Intermediate processed and stored. The movement of the adjusting wedge 16 is initiated by a control valve 19 In the correct position dos adjusting wedge 16, the core 21 causes an induction in the measuring coil 20, which the Interconnection via not shown ο lines is reported and which corresponds to the measured value given by the measuring head 10 «

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In dieser Lage wird die Bewegung des Stellkeiles 16 durch das Steuerventil I9 stillgesetzt. Der Bogen hat damit das richtige Seitenregister erreicht und kann an einen Druckzylinder 13 übergeben werden« Statt der induktiven Rückmeldung können auch andere Prinzipien, wie z.B. eine kapazitive Messung angewendet werden.In this position, the movement of the wedge 16 is controlled by the Control valve I9 stopped. The bow has the right thing to do with it Page register reached and can be transferred to a printing cylinder 13. Instead of inductive feedback, other principles, such as capacitive measurement, can be applied.

Die Bogen können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung von der Stopptrommel 1 einer Zwischentrommel 12 übergeben werden, auf der sie etwa 180 bis zum Druckzylinder 13 zurücklegen. Die Stopptrommel 1 ist mit Tauchgreifern ausgestattet und hat z.B. zwei Greifersysteme 9 und 9·1· Di® Zwischentrommel 12 und der Druckzylinder I3 haben, wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, je ein Greifersystem. Der an den Vordermarken 5 ausgerichtete Bogen wird vom Meßkopf 10 abgetastet und wie bereits beschrieben seine Seitenlage gemessen. Entsprechend dem Meßwert wird die Zwischentrommel 12 während ihrer Drehung seitlich verschoben und der Bogen in richtiger Seitenlage dem Druckzylinder 13 übergeben. An Stelle einer Stopptrommel können auch hin- und herschwingende Vorgreifer verwendet werden.In a further embodiment of the invention, the sheets can be transferred from the stop drum 1 to an intermediate drum 12, on which they cover about 180 to the impression cylinder 13. The stop drum 1 is equipped with immersion grippers and has e.g. two gripper systems 9 and 9 1 Di® intermediate drum 12 and the printing cylinder I3 have, as can be seen from Fig. 2, one gripper system each. The one aligned with the front lays 5 The sheet is scanned by the measuring head 10 and, as already described, its lateral position is measured. According to the measured value, the intermediate drum 12 displaced laterally during its rotation and the sheet is transferred to the impression cylinder 13 in the correct lateral position. Instead of a stop drum, you can go back and forth swinging pregrippers are used.

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Claims

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PatentansprücheClaims

M Λ Vorrichtung zum Zuführen und Ausrichten von Bogen bei Druckmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der Seitenziehmarke ein Meßkopf (1O) und eine de» Meßkopf (lO) nachgeschaltete Heßsteuerung angeordnet sind, _ die eine von Meßkopf weggerichtete Seitenverschi«bungM Λ Device for feeding and aligning sheets in printing machines, characterized in that in place a measuring head (10) and a measuring head (10) downstream of the measuring head (10) are arranged, The one lateral shift directed away from the measuring head

des Bogens bewirkt, wobei der Verschiebeweg von Bogen (2,1) zu Bogen (2„i) individuell verschieden und entsprechend der Seitenlage jedes Bogens (2.1) nach. Ausrichtung an den Vordermarken (5) festgelegt und derartig gesteuert wird, daß jeder Bogen (2.1) mit der gleichen, richtigen Seitenlage auf den Druckzylinder (I3) gelangt»of the arch causes the displacement path of arch (2.1) individually different to sheet (2 ″ i) and according to the lateral position of each sheet (2.1). Alignment to the front lays (5) is determined and controlled in such a way that each sheet (2.1) with the same, correct lateral position on the printing cylinder (I3) arrives »

2, Bogenzuführung bei Druckmaschinen nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenverschiebung des W 2, sheet feed for printing machines after. Claim 1, characterized in that the lateral shift of the W Bogens (2,1) während der Anlage an den Vordermarken (5)Sheet (2,1) during the installation on the front lays (5)

durch eine Saugziehleiste (6) oder nach Verlassen der Vordermarken (5) auf der Stopptrommel (i) oder einer Zwischentrommel (12) erfolgt, indem diese Glieder (1, 6, 12) um jenen Betrag seitlich verschoben werden, den der Meßkopf (lO) gemessen und eine elektrische Zwischenschaltung für die Seitenlage des Bogens (2.1) als Differenz zwischen einem Sollwert und dem Istwert bei der Anlage an den Vordermarken (5) errechnet hat·by a suction bar (6) or after leaving the front lays (5) on the stop drum (i) or one Intermediate drum (12) takes place in that these links (1, 6, 12) can be shifted laterally by the amount that the measuring head (10) has measured and an electrical interconnection for the lateral position of the sheet (2.1) calculated as the difference between a nominal value and the actual value when it is in contact with the front lays (5)

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3. Bagerazuführung bei Druckmaschinen nach den Ansprüchen 1 und Z₉ dadurch gekennzeichnet, daß der Heßkopf (1O) die Seitenlage des einlaufenden Bogens (2.1) lichtelektrisch über· ein Fenster (ii) feststellt und eine Differenzseitenverschiebung vom Meßkopf (lO) weg zu einem vorgesehenen Sollwert verursacht.3. Bagera feed in printing machines according to claims 1 and Z _9, characterized in that the Heßkopf (1O) the lateral position of the incoming sheet (2.1) photoelectrically detects a window (ii) and a differential lateral displacement from the measuring head (10) away to an intended one Setpoint caused.

{}. Bogettzuführung bei Druckmaschinen nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend den Meßwerten des Meßkopfes (lO) für jeden Bogen (2.1) ein Stellkeil C16} verstellt wird, der die Seitenbewegung der Stopptrommel (t) oder ZwIsehentrommel (12) oder der Saugziehleiste (6) begrenzt und somit für jeden Bogen (2.1) je nach Einlauflage eine derart verschiedene Seitenverschiebung auslöst, daß alle Bogen (2.1 bzw. 2.2) mit gleicher Seitenkantenlage an den Druckzylinder (I3) übergeben werden»{}. Sheet feed in printing machines according to claims 2 and 3, characterized in that an adjusting wedge C16} is adjusted according to the measured values of the measuring head (10) for each sheet (2.1), which limits the lateral movement of the stop drum (t) or intermediate drum (12) or the suction pulling bar (6) and thus for each sheet (2.1) each after the infeed position triggers such a different side shift that all sheets (2.1 or 2.2) with the same Side edge position can be transferred to the printing cylinder (I3) »

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