DE10205628A1

DE10205628A1 - Device for the lateral alignment of sheets

Info

Publication number: DE10205628A1
Application number: DE2002105628
Authority: DE
Inventors: Michael Koch; Ullrich Koehler
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2003-08-14
Also published as: EP1334828A3; EP1334828B1; EP1334828A2; DE50305535D1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in einer Bogendruckmaschine auf einer rotierenden Trommel mit einem Greifersystem, das durch mindestens ein motorisches Stellglied in axialer Richtung verschiebbar vorgesehen ist. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer gattungsgemäßen Einrichtung, die mit einfachen Mitteln zu realisieren ist und eine qualitätsgerechte Zuführung der Bogen ermöglicht. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Trommelmantel (31) der Trommel (4) ein dem Greifersystem (11) in einer Drehrichtung (34) vorgeordnetes Segment (32) und ein nachgeordnetes Segment (33) aufweist, wobei das nachgeordnete Segment (33) der axialen Bewegung des Greifersystems (11) synchron folgend ausgebildet ist.The invention relates to a device for the lateral alignment of sheets in a sheet-fed printing press on a rotating drum with a gripper system, which is provided so as to be displaceable in the axial direction by at least one motorized actuator. DOLLAR A object of the invention is the creation of a generic device that can be realized with simple means and enables a quality supply of the sheets. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that a drum jacket (31) of the drum (4) has a segment (32) upstream of the gripper system (11) in a direction of rotation (34) and a downstream segment (33), the downstream segment (33) is designed to follow the axial movement of the gripper system (11) synchronously.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in einer Bogendruckmaschine auf einer rotierenden Trommel mit einem Greifersystem, das durch mindestens ein motorisches Stellglied in axialer Richtung verschiebbar vorgesehen ist. The invention relates to a device for the lateral alignment of sheets in one Sheet printing machine on a rotating drum with a gripper system that passes through at least one motorized actuator is slidably provided in the axial direction.

Aus der EP 753 407 B1 ist eine derartige Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen auf einer Trommel bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden die Ist-Lage einer Seitenkante des auszurichtenden Bogens durch Messelemente erfasst und durch einen Soll-Ist-Vergleich Impulse generiert, die einem motorischen Stellglied zugeführt werden. Das motorische Stellglied ist gestellfest im Kanal der Trommel angeordnet und greift an dem axial verschiebbar in der Trommel gelagerten Greifersystem an. Durch axiales Verschieben des Greifersystems wird die Soll-Lage des auszurichtenden Bogens realisiert. EP 753 407 B1 describes such a device for the lateral alignment of sheets known on a drum. In this device, the actual position of a side edge of the sheet to be aligned recorded by measuring elements and by a target-actual comparison Generates pulses that are fed to a motorized actuator. The motor Actuator is fixed to the frame in the channel of the drum and engages in the axially displaceable gripper system mounted on the drum. By axially shifting the gripper system the target position of the sheet to be aligned is realized.

Nachteilig ist, dass einerseits für eine gute Bogenführung ein enger Kontakt zwischen dem Bogen und dem axial fixierten Trommelmantel erforderlich ist, andererseits jedoch das Greifersystem axial verschoben wird. Das führt dazu, dass die hinteren Bogenteile der durch das Greifersystem eingeleiteten Ausrichtbewegung nicht folgen können, was zu einer Faltenbildung und damit zu einem Makulaturanfall führt. The disadvantage is that, on the one hand, close contact between the Bow and the axially fixed drum shell is required, on the other hand, however Gripper system is moved axially. The result is that the rear parts of the arch through the Gripper system cannot follow the initiated alignment movement, resulting in a Wrinkling and therefore a waste of paper.

Aus der DE 20 46 602 A1 ist es bekannt, mit Messmitteln die Abweichung der Seitenkante des auszurichtenden Bogens von der Soll-Lage zu erfassen und die gesamte Trommel mit dem im Greifersystem gehaltenen Bogen sowie dem Trommelmantel axial so zu verschieben, dass die seitliche Soll-Lage des auszurichtenden Bogens realisiert wird. From DE 20 46 602 A1 it is known to use measuring means to measure the deviation of the side edge of the sheet to be aligned from the target position and the entire drum with the bow held in the gripper system and the drum jacket axially so move that the desired lateral position of the sheet to be aligned is realized.

Nachteilig sind die große Trommelmasse und der hohe technische Aufwand der Trommellagerung. Disadvantages are the large drum mass and the high technical complexity of the Drum storage.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer gattungsgemäßen Einrichtung, die mit einfachen Mitteln zu realisieren ist und eine qualitätsgerechte Zuführung der Bogen ermöglicht. The object of the invention is to provide a generic device with simple means can be realized and a quality-appropriate feeding of the sheets enables.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung nach den Merkmaien des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention the task is performed by a device according to the characteristics of the Claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln eine Einrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, unterschiedliche Materialien ohne Makulaturanfall zu verarbeiten. The solution according to the invention makes it possible to set up a device with simple means to create that enables different materials to be produced without waste to process.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen The invention is explained in more detail in an exemplary embodiment. In the show associated drawings

Fig. 1 eine Bogenanlage in Seitenansicht Fig. 1 shows a bow system in side view

Fig. 2 eine Schnittdarstellung. Fig. 2 is a sectional view.

Die Fig. 1 zeigt eine Bogenanlage, bestehend aus einem Anlegtisch 1 mit Vordermarken 2, einer Schwinganlage 3 und einer Trommel 4. Der Trommel 4 ist ein Druckzylinder 5 nachgeordnet. Die Schwinganlage 3 besteht aus einem Schwinger 6 sowie einem diesem zugeordneten Schwingergreifersystem 7, das Greifer 8 und Greiferauflagen 9 aufweist. Fig. 1 shows a sheet system, consisting of a feed table 1 with front marks 2 , a vibrating system 3 and a drum 4th A pressure cylinder 5 is arranged downstream of the drum 4 . The vibrating system 3 consists of a vibrator 6 and an associated vibrating gripper system 7 , which has grippers 8 and gripper supports 9 .

In einem Trommelkanal 10 der Trommel 4 ist ein Greifersystem 11 in axialer Richtung verschiebbar gelagert. Das Greifersystem 11 besteht aus auf einer Greiferwelle 12 geklemmten Greiferfingern 13, die mit Greiferaufschlägen 14 korrespondieren. Das Greifersystem 11 ist als funktionelle Einheit in einem Schlitten 15 eingeordnet, der verschiebbar im Trommelkanal 10 gelagert ist. Am Schlitten 15 greift ein Mitnehmer 16 an, der mit einer konzentrisch in einem Trommelgrundkörper 29 angeordneten Ziehwelle 17 verbunden ist (Fig. 2). Die Ziehwelle 17 ist in Lagern 18 geführt. Am äußeren Ende der Ziehwelle 17 ist mit dieser drehfest verbunden eine Gewindemutter 19 vorgesehen, in welche eine Gewindespindel 20 eingreift. Die Gewindespindel 20 ist gegen axiales Verschieben durch ein Axiallager 21 in einem Motorflansch 22 gelagert. Der Motorflansch 22 ist gestellfest an einer Seitenwand 23 angeordnet, in der die Trommel 4 mittels eines Wälzlagers 24 und einer Buchse 25 gelagert ist. Mit dem Motorflansch 22 ist ein Motor 26 fest verbunden. Eine Motorwelle 27 des Motors 26 ist durch eine drehsteife Kupplung 28 mit der Gewindespindel 20 gekoppelt. In a drum channel 10 of the drum 4 , a gripper system 11 is slidably mounted in the axial direction. The gripper system 11 consists of gripper fingers 13 which are clamped on a gripper shaft 12 and which correspond to gripper cuffs 14 . The gripper system 11 is arranged as a functional unit in a carriage 15 which is slidably mounted in the drum channel 10 . A driver 16 engages on the slide 15 and is connected to a drawing shaft 17 arranged concentrically in a drum base body 29 ( FIG. 2). The drawing shaft 17 is guided in bearings 18 . At the outer end of the drawing shaft 17 , a threaded nut 19 is provided in a rotationally fixed connection, in which a threaded spindle 20 engages. The threaded spindle 20 is supported against axial displacement by an axial bearing 21 in a motor flange 22 . The motor flange 22 is arranged fixed to the frame on a side wall 23 , in which the drum 4 is mounted by means of a roller bearing 24 and a bush 25 . A motor 26 is fixedly connected to the motor flange 22 . A motor shaft 27 of the motor 26 is coupled to the threaded spindle 20 by a torsionally rigid coupling 28 .

Mit dem Trommelgrundkörper 29 sind zwei Trommelwangen 30, in Fig. 2 ist nur eine der Trommelwangen 30 dargestellt, drehfest verbunden. Von den Trommelwangen 30 wird ein Trommelmantel 31 geführt, der aus einem in Drehrichtung 34 dem Greifersystem 11 vorgeordneten Segment 32 und einem dem Greifersystem 11 nachgeordneten Segment 33 besteht. Two drum cheeks 30 , only one of the drum cheeks 30 is shown in FIG. 2, are connected in a rotationally fixed manner to the basic drum body 29 . Of the drum cheeks 30 a drum casing 31 is guided, which consists of a gripper system 11 upstream in the rotation direction 34 and a segment 32 of the gripper system 11 downstream segment 33rd

Das vorgeordnete Segment 32 ist starr mit den Trommelwangen 30 verbunden, während das nachgeordnete Segment 33 in axialer Richtung verschiebbar den Trommelwangen 30 zugeordnet ist. Dazu sind mit den Trommelwangen 30 Führungsbolzen 35 fest verbunden, auf deren freien Ende über Gleitbuchsen 36 das nachgeordnete Segment 33 gelagert ist. Das nachgeordnete Segment 33 ist über ein Koppelglied 37 mit dem Schlitten 15 verbunden, so dass das nachgeordnete Segment 33 axialen Bewegungen des Schlittens 15 synchron folgen kann. The upstream segment 32 is rigidly connected to the drum cheeks 30 , while the downstream segment 33 is assigned to the drum cheeks 30 so as to be displaceable in the axial direction. For this purpose, 30 guide bolts 35 are fixedly connected to the drum cheeks, on the free end of which the downstream segment 33 is mounted via slide bushes 36 . The downstream segment 33 is connected to the slide 15 via a coupling member 37 , so that the downstream segment 33 can follow axial movements of the slide 15 synchronously.

Das nachgeordnete Segment 33 erstreckt sich über einen Erstreckungswinkel β, der etwa einem Segmentwinkel α entspricht, wobei der Segmentwinkel α eingeschlossen wird von einer Geraden g₁, die die Mittelpunkte des Druckzylinders 5 sowie der Trommel 4 verbindet und einer Geraden g₂, auf der der Mittelpunkt der Trommel 4 und der Gestellpunkt des Schwingers 6 liegen. The downstream segment 33 extends over an extension angle β which corresponds approximately to a segment angle α, the segment angle α being enclosed by a straight line g ₁ which connects the center points of the printing cylinder 5 and the drum 4 and a straight line g ₂ on which the The center of the drum 4 and the frame point of the vibrator 6 lie.

In an sich bekannter Weise werden Bogen 38 in einem Bogenanleger vereinzelt und über einen Bändertisch auf dem Anlegtisch 1 sowie mit der Vorderkante gegen die am Anlegtisch 1 positionierten Vordermarken 2 gefördert und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Durch Messmittel wird die Ist-Lage der Seitenkante erfasst und ein Messwert generiert, der einer Auswerteinheit zu einem Soll-Ist-Vergleich zugeführt wird. Weicht der Ist-Wert von einem vorgegebenen Soll-Wert ab, wird von der Auswerteinheit ein Stellsignal erzeugt, mit dem der Motor 26 angesteuert wird. In a manner known per se, sheets 38 are separated in a sheet feeder and conveyed over a belt table on the feed table 1 and with the front edge against the front marks 2 positioned on the feed table 1 and thus aligned with the front edge. The actual position of the side edge is detected by measuring means and a measured value is generated which is fed to an evaluation unit for a target-actual comparison. If the actual value deviates from a predetermined target value, the control unit generates an actuating signal with which the motor 26 is controlled.

Der Motor 26 läuft mit einer Drehzahl um, die synchron der Drehzahl der Trommel 4 folgt. Die Drehzahlsynchronisation des Motors 26 mit der Trommel 4 wird durch einen maschineninternen oder einen separaten, nicht dargestellten Drehzahlgeber realisiert. Dabei wird ständig die Momentandrehzahl der Maschine oder der Trommel 4 erfasst und durch diesen Messwert des Motors 26 nachgeführt, so dass die Motorwelle 27 und die Ziehwelle 17 synchron umlaufen. The motor 26 rotates at a speed that follows the speed of the drum 4 synchronously. The speed synchronization of the motor 26 with the drum 4 is realized by an internal machine or a separate speed sensor, not shown. The instantaneous speed of the machine or the drum 4 is continuously detected and tracked by this measured value of the motor 26 , so that the motor shaft 27 and the drawing shaft 17 rotate synchronously.

Der auf dem Anlegtisch 1 nach der Vorderkante 4 ausgerichtete Bogen 38, dessen Seitenkante von dem Messmittel erfasst wurde, wird zwischen den Greifern 8 und den Greiferauflagen 9 des Schwingers 6 geklemmt, vom Anlegtisch 1 abgezogen und zur Trommel 4 transportiert, wobei die Vordermarken 2 in eine Position unter dem Anlegtisch 1 geführt werden. Der abziehende Bogen 39 wird vom Schwinger 6 zur Trommel 4 transportiert und vom Schwingergreifersystem 7 an das Greifersystem 11 der Trommel 4 übergeben, wobei die Trommel 4 in Drehrichtung 34 dreht und den abziehenden Bogen 39 zum Druckzylinder 5 transportiert. Dabei schmiegt sich der abziehende Bogen 39 an das dem Greifersystem 11 nachgeordnete Segment 33 des Trommelmantels 31 an. The sheet 38 aligned on the feed table 1 according to the front edge 4 , the side edge of which was detected by the measuring means, is clamped between the grippers 8 and the gripper pads 9 of the vibrator 6 , pulled off the feed table 1 and transported to the drum 4 , the front marks 2 in a position under the feed table 1 are performed. The pulling sheet 39 is transported from the vibrator 6 to the drum 4 and transferred from the vibrating gripper system 7 to the gripper system 11 of the drum 4 , the drum 4 rotating in the direction of rotation 34 and transporting the pulling sheet 39 to the printing cylinder 5 . The peeling sheet 39 nestles against the segment 33 of the drum shell 31 which is arranged downstream of the gripper system 11 .

Wurde durch Messmittel auf dem Anlegtisch 1 erfasst, dass die Seitenkante des abziehenden Bogens 39 von der Soll-Lage abweicht, wird die Ist-Lage der Soll-Lage auf der Trommel 4 während des Transports zum Druckzylinder 5 angepasst, indem das Greifersystem 11 axial verschoben wird. Dazu wird durch das dem Motor 26 zugeführte, aus dem Soll-Ist- Vergleich generierte Stellsignal die Momentandrehzahl des Motors 26 vor- oder nacheilend verstellt und danach wieder synchronisiert. Durch die vor- oder nacheilende Verstellung der Drehzahl des Motors 26 wird eine Verdrehung zwischen Gewindemutter 19 und Gewindespindel 20 initiiert und damit die Ziehwelle 17 in oder entgegen einer Pfeilrichtung 40 verschoben. Da die Ziehwelle 17 über den Mitnehmer 16 mit dem das Greifersystem 11 tragenden Schlitten 15 in Wirkverbindung steht, folgt dieses der Stellbewegung der Ziehwelle 17, so dass der vom Greifersystem 11 geklemmte abziehende Bogen 39 axial verschoben und damit bezüglich seiner Seitenkante in die Soll-Lage verbracht wird. Da mit dem Schlitten 15 über das Koppelglied 37 das axial verschiebbar gelagerte, den abziehenden Bogen 39 führende nachgeordnete Segment 33 verbunden ist, folgt das nachgeordnete Segment 33 synchron der axialen Bewegung des Greifersystems 11, so dass der abziehende Bogen 39 problemlos auf der Trommel 4 in axialer Richtung verschoben werden kann. Der in der Soll- Lage befindliche abziehende Bogen 39 wird an den Druckzylinder 5 übergeben. Nach der Übergabe des abziehenden Bogens 39 an den Druckzylinder 5 wird die Momentandrehzahl des Motors 26 nach- oder voreilend verstellt und damit das Greifersystem 11 mit dem nachgeordneten Segment in die Ausgangsposition zurückgeführt. Beide Stellhandlungen, also das Verschieben des Greifersystems 11 mit dem nachgeordneten Segment 33 aus einer Ausgangslage in eine die Soll-Lage des abziehenden Bogens 39 realisierende Position und das Zurückführen des Greifersystems 11 mit dem nachgeordneten Segment 33 in seine Ausgangsposition wird innerhalb einer Umdrehung der Trommel 4 realisiert. If it has been detected by measuring means on the feed table 1 that the side edge of the pulling sheet 39 deviates from the desired position, the actual position of the desired position on the drum 4 is adjusted during transport to the pressure cylinder 5 by axially displacing the gripper system 11 becomes. For this purpose, the actuating signal supplied to the motor 26 and generated from the target / actual comparison adjusts the instantaneous speed of the motor 26 in advance or lag and then synchronizes it again. Due to the advance or lagging adjustment of the speed of the motor 26 , a rotation between the threaded nut 19 and the threaded spindle 20 is initiated and the drawing shaft 17 is thus displaced in or against an arrow direction 40 . Since the pull shaft 17 is operatively connected via the driver 16 to the slide 15 carrying the gripper system 11 , this follows the actuating movement of the pull shaft 17 , so that the pulling sheet 39 clamped by the gripper system 11 is axially displaced and thus with respect to its side edge into the desired position is spent. As with the carriage 15 via the coupling member 37, the axially displaceably mounted, the departing sheet 39 leading downstream segment 33 is connected, followed by the downstream segment 33 in synchronism of the axial movement of the gripper system 11, so that the withdrawing sheet 39 easily on the drum 4 in axial direction can be moved. The pulling sheet 39 located in the desired position is transferred to the impression cylinder 5 . After the transfer of the pulling sheet 39 to the impression cylinder 5 , the instantaneous speed of the motor 26 is adjusted in advance or in advance and thus the gripper system 11 with the downstream segment is returned to the starting position. Both actuating actions, i.e. the displacement of the gripper system 11 with the downstream segment 33 from a starting position into a position that realizes the desired position of the pulling sheet 39 and the return of the gripper system 11 with the downstream segment 33 to its starting position, are accomplished within one revolution of the drum 4 realized.

Statt das motorische Stellglied als gestellfest außerhalb der Trommel 4 angeordneten Motor 26 auszubilden, kann das motorische Stellglied auch gestellfest innerhalb der Trommel 4 angeordnet werden und über ein Stellelement, das am Schlitten 15 angreift, dieses und damit das Greifersystem 11 verschoben werden. Instead of designing the motorized actuator as a motor 26 arranged fixed to the frame outside the drum 4 , the motorized actuator can also be arranged fixed to the frame within the drum 4 and can be displaced via an actuating element which engages on the carriage 15 , and thus the gripper system 11 .

Es ist auch möglich, dem das Greifersystem 11 tragenden Schlitten 15 ein erstes motorisches Stellglied und dem nachgeordneten Segment 33, welches nicht über das Koppelglied 37 mit dem Schlitten 15 gekoppelt ist, ein zweites motorisches Stellglied, das ebenfalls gestellfest in der Trommel 4 angeordnet ist, zuzuordnen. Das zweite motorische Stellglied wird dann so angesteuert, dass das nachgeordnete Segment 33 synchron der axialen Bewegung des Greifersystems 11 folgt. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Anlegtisch
2 Vordermarke
3 Schwinganlage
4 Trommel
5 Druckzylinder
6 Schwinger
7 Schwingergreifersystem
8 Greifer
9 Greiferauflage
10 Trommelkanal
11 Greifersystem
12 Greiferwelle
13 Greiferfinger
14 Greiferaufschlag
15 Schlitten
16 Mitnehmer
17 Ziehwelle
18 Lager
19 Gewindemutter
20 Gewindespindel
21 Axiallager
22 Motorflansch
23 Seitenwand
24 Wälzlager
25 Buchse
26 Motor
27 Motorweile
28 Kupplung
29 Trommelgrundkörper
30 Trommelwange
31 Trommelmantel
32 vorgeordnetes Segment
33 nachgeordnetes Segment
34 Drehrichtung
35 Führungsbolzen
36 Gleitbuchse
37 Koppelglied
38 Bogen
39 abziehender Bogen
40 Pfeilrichtung
g₁ Gerade
g₂ Gerade
α Segmentwinkel
β Erstreckungswinkel
It is also possible for the carriage 15 carrying the gripper system 11 to have a first motor actuator and the downstream segment 33 , which is not coupled to the carriage 15 via the coupling member 37 , a second motor actuator which is also arranged in the drum 4 in a fixed manner to the frame. assigned. The second motorized actuator is then controlled such that the downstream segment 33 follows the axial movement of the gripper system 11 synchronously. List of the reference numerals used 1 feed table
2 front mark
3 vibration system
4 drum
5 printing cylinders
6 transducers
7 rocker gripper system
8 grippers
9 gripper pad
10 drum channel
11 gripper system
12 gripper shaft
13 gripper fingers
14 gripper impact
15 sledges
16 carriers
17 drawing shaft
18 bearings
19 threaded nut
20 threaded spindle
21 thrust bearings
22 motor flange
23 side wall
24 rolling bearings
25 socket
26 engine
27 Motorweights
28 clutch
29 basic drum body
30 drum cheek
31 drum casing
32 upstream segment
33 sub-segment
34 direction of rotation
35 guide bolts
36 sliding bush
37 coupling link
38 sheets
39 peeling sheet
40 arrow direction
g ₁ straight
g ₂ straight
α segment angle
β Extension angle

Claims

1. Device for the lateral alignment of sheets in a sheet-fed printing machine on a rotating drum with a gripper system which is arranged so as to be displaceable in the axial direction by at least one motorized actuator, characterized in that a drum jacket ( 31 ) of the drum ( 4 ) engages the gripper system ( 11 ) has a segment ( 32 ) upstream in a direction of rotation ( 34 ) and a downstream segment ( 33 ), the downstream segment ( 33 ) being designed to synchronously follow the axial movement of the gripper system ( 11 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the upstream segment ( 32 ) is arranged immovably in the drum ( 4 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the downstream segment ( 33 ) is arranged in the axial direction in the drum ( 4 ).

4. Device according to claim 1 and 3, characterized in that the downstream segment ( 33 ) in drum cheeks ( 30 ) by means of guide bolts ( 35 ) is slidably mounted.

5. Device according to claim 1 and 3, characterized in that the downstream segment ( 33 ) by means of a coupling member ( 37 ) is assigned to the gripper system ( 11 ).

6. Device according to claim 1, characterized in that the downstream segment ( 33 ) extends over an extension angle (β).

7. Device according to claim 1 and 6, characterized in that the extension angle (β) corresponds approximately to a segment angle (α) which is enclosed by a straight line (g ₁ ) which the center of the drum ( 4 ) with the center of one of the Drum ( 4 ) downstream pressure cylinder ( 5 ) connects and a straight line (g ₂ ), which connects the center of the drum ( 4 ) with the frame point of an upstream of the drum ( 4 ) vibrator ( 6 ).

8. Device according to claim 1, characterized in that the gripper system ( 11 ) is mounted in an axially displaceably mounted slide ( 15 ) which is connected to a concentric in the drum ( 4 ) arranged pulling shaft ( 17 ) in connection with it has a non-rotatably arranged threaded nut ( 19 ) into which a threaded spindle ( 20 ) engages, which is non-rotatably connected to a motor shaft ( 27 ) of a motor ( 26 ) driven synchronously with the drum ( 4 ) and the motor ( 26 ) - or can be driven after a work cycle.

9. Device according to claim 1, characterized in that in the drum ( 4 ) a first motorized actuator is arranged fixed to the frame, which engages via an actuating element on the carriage carrying the gripper system ( 11 ).

10. The device according to claim 1 and 9, characterized in that in addition to the first motor actuator in the drum ( 4 ), a second motor actuator is arranged fixed to the frame, which acts on the downstream segment ( 33 ) via an actuator.

11. The device according to claim 1, 9 and 10, characterized in that the second motor actuator can be synchronously tracked to the first motor actuator.