DE19625064C2 - Method and device for transferring surface sections from a carrier web to a flat material - Google Patents

Method and device for transferring surface sections from a carrier web to a flat material

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DE19625064C2 DE1996125064 DE19625064A DE19625064C2 DE 19625064 C2 DE19625064 C2 DE 19625064C2 DE 1996125064 DE1996125064 DE 1996125064 DE 19625064 A DE19625064 A DE 19625064A DE 19625064 C2 DE19625064 C2 DE 19625064C2
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Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAPPLICATION AREA AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Übertragen von Flächenabschnitten von einer Trägerbahn, wie einer Folie, auf ein Flachmaterial, wie einen Papierbogen, insbesondere in einer Foliendruckmaschine. Dabei läuft das Flachmaterial und die Trägerbahn zwischen einem Werkzeugzylinder, auf dem ein zum Druck der Flächenabschnitte ausgebildetes Werkzeug angeordnet ist, und dem Druckzylinder hindurch, wobei beide Zylinder von einem gemeinsamen Antrieb im wesentlichen mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden.The invention relates to a method and an apparatus for transmitting Surface sections from a carrier web, such as a film, onto a flat material, like a sheet of paper, especially in a film printing machine. It runs the flat material and the carrier web between a tool cylinder on which a tool designed to print the surface sections is arranged, and through the printing cylinder, with both cylinders from a common Drive driven essentially at the same peripheral speed become.

Das Material, das das Druckbild auf dem zu bedruckenden Bogen bilden soll, befindet sich also auf der Trägerbahn, und zwar entweder in Form eines fertig dort aufgedruckten Bildes, beispielsweise eines Hologrammes, oder in Form einer Folienbeschichtung, beispielsweise einer Metall­ beschichtung, die von dem Werkzeug der Trägerbahn auf den Bogen übertragen wird. Dies geschieht meist durch Heißsiegelung, was einen beheizten Werkzeugzylinder erfor­ dert.The material that forms the print image on the sheet to be printed should be on the carrier web, either in form of an image printed there, for example a hologram, or in the form of a film coating, for example a metal coating by the tool of the carrier web  is transferred to the sheet. This usually happens through Heat sealing what a heated tool cylinder needs changed.

Generell ist es bei Maschinen, bei denen sich das Hochdruckwerkzeug um den Werkzeugzylinder herum erstreckt und der zu bedruckende Bogen auf dem Druckzylinder aufgenommen ist, erforderlich, daß beide Zylinder mit gleicher Umfangsge­ schwindigkeit laufen. Dies ist besonders kritisch, wenn dazwischen noch mit ebenfalls gleicher Geschwindigkeit die Trägerbahn hindurchläuft, von der das Druckbild abgeprägt werden soll. Auch bei geringsten Unterschieden in der Um­ fangsgeschwindigkeit würde die Folie praktisch zwischen beiden Zylindern "zerrieben" werden und ein Reißen der Folienbahn wäre unvermeidlich. Daher ist die Einstellung der beiden mit gleicher Drehzahl angetriebenen Zylinder auf gleichen Durchmesser in diesem Falle besonders kritisch. Dies wird durch sogenannte Aufzüge, d. h. untergelegte mehr oder weniger elastische Bahnen, beispielsweise Papierbahnen, auf dem Druckzylinder vorgenommen. Dabei müssen auch elastische Verformungen während des Druckvorganges, d. h. die Zusammen­ drückung insbesondere im Bereich der Zylinderoberflächen durch die Druckkräfte, und Ausdehnungen infolge der Zylinder­ erwärmung berücksichtigt werden. Die Einstellvorgänge sind dementsprechend sehr schwierig und erfordern viel Zeit und Geschicklichkeit.In general, it is with machines where this is High pressure tool extends around the tool cylinder and the sheet to be printed is recorded on the impression cylinder is required that both cylinders with the same circumference speed run. This is particularly critical when in between also at the same speed Carrier web runs through, from which the printed image is embossed shall be. Even with the slightest difference in order trapping speed, the film would practically between both cylinders are "grated" and a tearing of the Film web would be inevitable. Hence the setting of two cylinders driven at the same speed same diameter particularly critical in this case. This is through so-called lifts, d. H. underlying more or less elastic webs, for example paper webs the impression cylinder. It must also be elastic Deformations during printing, i.e. H. the together pressure especially in the area of the cylinder surfaces by the compressive forces, and expansion due to the cylinder warming are taken into account. The setting operations are accordingly very difficult and require a lot of time and Skill.

Die US 5 109 767 A beschreibt ein Folienprägewerk, bei dem in einer Ausführung zwei Werkzeugzylinder mit aufgespannten Matrizen eine auf einem dazwischen angeordneten Gegendruckzy­ linder laufende Folie prägend bearbeiten. Die beiden Druckzy­ linder sind über Schrittantriebe angetrieben, die unabhängig voneinander und von dem Gegendruckzylinder steuerbar sind. Sie dienen dazu, die Werkzeugzylinder so zu steuern, daß die zu prägenden Motive abwechselnd von beiden Werkzeugzylindern in der vorgegebenen Anordnung geprägt werden.US 5 109 767 A describes a foil embossing plant in which in one version two tool cylinders with clamped Matrices on a counterpressure cylinder arranged between them Process the lighter running foil. The two Druckzy Linders are driven by stepper drives that are independent are controllable from each other and from the impression cylinder. They are used to control the tool cylinder so that the  motifs to be embossed alternately from both tool cylinders be minted in the given order.

Aus der DE 20 05 426 A1 ist ein Druckmaschinenantrieb mit variabler Drehzahl bekanntgeworden. Er weist ein Getriebe auf, das eine Vorrichtung zur Änderung der Drehzahl der Druckform relativ zur Drehzahl des Antriebsmotors in Abhän­ gigkeit von dem Winkel des auf der Druckform enthaltenen Druckbildes sitzt. Es handelt sich um ein mechanisches Getriebe, das über Klinken und Sperrenritzel zwischen unter­ schiedlichen Drehzahlen umschaltet.DE 20 05 426 A1 describes a printing press drive variable speed became known. He has a gearbox on that a device for changing the speed of the Printing form relative to the speed of the drive motor depending the angle of the included on the printing form Printed image sits. It is a mechanical one Gearbox that has pawls and ratchet between under different speeds switches.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die eingangs erwähnte Einstellung wesentlich vereinfacht werden kann.The object of the invention is to provide a method and an apparatus for which can be significantly simplified the setting mentioned above.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren, bei dem minimale Durchmesser­ unterschiede der wirksamen Durchmesser der beiden Zylinder mittels einstellbarer periodischer Änderung der Umfangsgeschwindigkeit wenigstens eines der Zylinder über jeweils eine ihrer Umdrehungen korrigiert werden. Anstatt wie bisher, durch Einrichtung und Unterfütterung zu versu­ chen, die jeweiligen Durchmesser der Zylinder genauestens aufeinander abzustimmen, ist die genaue Durchmessereinstel­ lung bei der Erfindung nicht kritisch. Sie kann vielmehr entsprechend den Gegebenheiten, beispielsweise zur Erzielung des besten Druckbildes, mit entsprechend elastischen oder harten Zwischenlagen erfolgen. Die Abstimmung der genauen Umfangsgeschwindigkeit beider Zylinder kann dann dadurch erfolgen, daß die Umfangsgeschwindigkeit im eigentlichen Arbeitsbereich, d. h. in dem Bereich, in dem das Druckwerkzeug mit der Trägerbahn und der zu bedruckenden Materialbahn zusammenwirkt, gegenüber dem Synchronlauf beider Druckzylin­ der verändert wird, beispielsweise im Sinne eines Vor- oder Nachlaufes eines der Zylinder. Dies sollte nach Möglichkeit linear erfolgen, d. h. die Drehzahländerung und damit die resultierende Drehzahl sollte über diesen Bereich konstant sein.This task is solved by a procedure with the minimum diameter differ the effective diameter of the two cylinders by means of adjustable periodically changing the peripheral speed of at least one of the Cylinders are corrected over one of their revolutions. Instead of as before, to versu by furnishing and relining Chen, the respective diameter of the cylinder exactly to coordinate with each other is the exact diameter setting not critical in the invention. Rather, it can according to the circumstances, for example to achieve of the best printed image, with appropriately elastic or hard liners. Voting the exact The peripheral speed of both cylinders can then done that the peripheral speed in the actual Workspace, d. H. in the area where the printing tool with the carrier web and the material web to be printed  interacts, compared to the synchronous operation of both Druckzylin which is changed, for example in the sense of a preliminary or Caster of one of the cylinders. This should, if possible be linear, d. H. the speed change and thus the resulting speed should be constant over this range his.

In dem Bereich außerhalb des Arbeitsbereiches, der bei derartigen Vorrichtungen z. B. im Bereich der sogenannten "Grube" liegt, d. h. in dem Bereich, in dem der Druckzylinder 1 mit Greifern den Bogen faßt, kann dann der Betrag der Vor- oder Nacheilung wieder zurückgestellt werden. Dies kann auf einem relativ kurzen Umfangsabschnitt erfolgen und auch nicht mit konstanter Änderungsgeschwindigkeit, sondern z. B. mit konstanter Beschleunigung und Verzögerung, d. h. entsprechend einem etwa sinusförmigen Verlauf, geschehen.In the area outside the work area, which is used in such devices such. B. is in the area of the so-called "pit", ie in the area in which the pressure cylinder 1 grips the gripper, the amount of the advance or retardation can then be reset. This can be done on a relatively short circumferential section and also not with a constant rate of change, but z. B. with constant acceleration and deceleration, ie according to an approximately sinusoidal course.

Die Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, insbesondere eine Foliendruckmaschine, bei der zur Änderung der Umfangsge­ schwindigkeit ein Ungleichförmigkeitsgetriebe vorgesehen ist, das in den Antrieb wenigstens eines der Zylinder eingeschaltet ist.The invention also provides an apparatus for performing the method, in particular a film printing machine in which to change the circumference speed an irregularity gear is provided in the drive at least one of the cylinders is turned on.

Durch die Erfindung ist es insbesondere möglich, die bei derartigen Maschinen besonders kritischen Wärmedehnungen des beheizten Zylinders auszugleichen. Weil diese erst während des stationären Betriebes auftreten und auch für verschiedene Kombinationen von Werkzeugen, Trägerbahnen und Materialbahnen unterschiedlich sind, weil diese teilweise unterschiedliche Temperaturen zur Heißsiegelung fordern, war früher die Einstellung besonders schwierig. Mit der Erfindung ist es möglich, mit einem nur kurzen Stop diese Einstellung nachzu­ justieren, ohne am Werkzeug oder den Zylindern irgendetwas anderes zu ändern als die Einstellung eines vorzugsweise verwendeten Ungleichförmigkeitsgetriebes, das in den Antrieb eines der Zylinder eingeschaltet sein kann.The invention makes it possible in particular for Such machines particularly critical thermal expansion of the to compensate for the heated cylinder. Because this only during of stationary operation and also for various  Combinations of tools, carrier webs and material webs are different because some of them are different Demanding temperatures for heat sealing was the past Setting particularly difficult. With the invention it is possible to adjust this setting with a short stop adjust without doing anything on the tool or the cylinders change other than the setting of a preferred one used non-uniformity gear that in the drive one of the cylinders may be on.

Besonders bevorzugt ist ein Ungleichförmigkeitsgetriebe, das zwischen einem Antriebsrad und einem Antriebsflansch einer Welle eines der Zylinder vorgesehen und zumindest teilweise darin integriert ist. Es kann vorteilhaft mit einer Steuerkurve und einem davon bewegten Schwenkhebel arbeiten, der eine Steuerkulisse verschwenkt, mit der ein gegenüber der Kulisse zur Einstellung verstellbarer Mitnehmer zusammen­ wirkt. Ein solches Getriebe läßt sich mit relativ geringem baulichem Aufwand und ohne Erhöhung der Baugröße in den Antriebszug einbeziehen. Es sind jedoch auch andere Ungleich­ förmigkeitsgetriebe denkbar, beispielsweise solche, die mit Zahnrädern oder Riemenauslenkung arbeiten.A non-uniform transmission is particularly preferred between a drive wheel and a drive flange a shaft of one of the cylinders provided and at least is partially integrated into it. It can be beneficial with one Control cam and a swivel lever moved by it, which pivots a control link with which one opposite the Backdrop for setting adjustable carriers together acts. Such a transmission can be done with relatively little construction effort and without increasing the size in the Include drive train. However, there are other disparities form transmission conceivable, for example those with Working gears or belt deflection.

In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß es aus der EP 318 605 B1 bekannt geworden ist, bei einer Druckma­ schine die gegenseitige Einstellung, d. h. die Phaseneinstel­ lung zwischen einer Papierbogenzuführung und der Druckvor­ richtung über eine Auslenkung der sie verbindenden Antriebs­ kette durchzuführen.In this context, it should be noted that it is from EP 318 605 B1 has become known for a printing machine seems mutual attitude, d. H. the phase setting between a sheet feeder and the press direction via a deflection of the drive connecting them chain to perform.

Während bei einer Ausführungsform der Erfindung das Einstell­ organ in Form eines radial verstellbaren Kulissenmitnehmers sich in einem drehbaren Teil, d. h. in diesem Falle in einem Wellenflansch befindet, wäre es aber auch möglich, durch entsprechende andere Anordnung die Einstelleinrichtung an einem maschinengestellfesten Teil vorzusehen. In diesem Falle könnte die Einstellung sogar während des Laufes der Maschine erfolgen, was eine besonders gute Überwachung der Überein­ stimmung der Umfangsgeschwindigkeiten ermöglichen würde.While in one embodiment of the invention the adjustment organ in the form of a radially adjustable link driver itself in a rotatable part, d. H. in this case in one Shaft flange, but it would also be possible to  corresponding other arrangement to the setting device to provide a part fixed to the machine frame. In this case could even be adjusted while the machine is running take place, which is a particularly good monitoring of the agreement would allow adjustment of the peripheral speeds.

Durch die Erfindung kann also eine Foliendruck- oder Präge­ maschine geschaffen werden, bei der auch minimale ungleiche Durch­ messer zwischen Druck- und Werkzeugzylinder, die bei konstanten Drehzahl­ relationen (z. B. 1 : 1) sonst ungleiche Umfangsgeschwindigkeiten ergäben, zum Erzielen gleicher Umfangsgeschwindigkeiten im Arbeitsbereich durch ein Ungleichförmigkeitsgetriebe ausgeglichen werden. Dieses kann im Antrieb un­ tergebracht sein und ermöglicht eine Vor- oder Nacheilung eines der Zylinder gegenüber dem anderen über den für den Druck benötigten Arbeitsbereich des Umfanges, während in dem restlichen Umfangsbereich eine Rückstellung dieser Vor- bzw. Nacheilung erfolgt. Es können damit ohne größeren Umbau auch durch Temperaturänderungen der teilweise beheizten Zylinder verursachte Ungleichförmigkeiten der Umfangsgeschwindigkeit ausgeglichen werden.The invention can thus be a foil printing or embossing machine can be created with minimal uneven through knife between pressure and tool cylinder at constant speed relations (e.g. 1: 1) would otherwise result in uneven peripheral speeds, to achieve the same circumferential speeds in the work area through a Non-uniformity gears are compensated. This can occur in the drive be brought in and enables one to pursue or pursue one the cylinder over the other over that for printing required scope of work while in the rest of the circumferential area a provision of this advance or Delay occurs. It can also be used without major modifications due to temperature changes in the partially heated cylinders caused irregularities in peripheral speed be balanced.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein können. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischenüberschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemein­ gültigkeit.These and other features go beyond the claims also from the description and the drawings, wherein the individual features individually or separately several realized in one embodiment of the invention could be. The division of the registration into individual Sections and subheadings limit the among these statements not in their general validity.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen.An embodiment is shown in the drawings and is explained in more detail below. Show it.

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung; Figure 1 is a schematic perspective view of a device according to the invention.

Fig. 2 ein Detail eines der Druck- oder Werk­ zeugzylinder mit einem Ungleichförmig­ keitsgetriebe im Schnitt; Fig. 2 shows a detail of one of the pressure or tool cylinder with a non-uniform speed gearbox in section;

Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie III in Fig. 2;3 shows a cross section along the line III in Fig. 2.

Fig. 4 und 5 Details aus Fig. 2 in anderen Arbeitspo­ sitionen und FIGS. 4 and 5 details from FIG. 2 in other working positions and

Fig. 6 ein Diagramm, das die Änderung der Umfangsbewegung gegenüber einer konstan­ ten Umfangsbewegung durch das Ungleich­ förmigkeitsgetriebe darstellt. Fig. 6 is a diagram showing the change in the circumferential movement against a constant th circumferential movement by the non-uniformity gear.

BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELESDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

In Fig. 1 ist schematisch das Druckwerk einer Foliendruckma­ schine 11 dargestellt. Es weist zwei Zylinder 12, 13 auf. Der obere Druckzylinder 13 ist dazu vorgesehen, den zu bedrucken­ den Bogen 14 mittels eines Greifers 15 zu erfassen und diesen durch den Druckspalt 16 zu transportieren. Die Greifer 15 befinden sich in einem Bereich des Druckzylinders 13, der als "Grube" bezeichnet wird, weil er meist gegenüber dem Umfang 18 des Druckzylinders versenkt liegt. In Fig. 1, the printing unit of a foil printing machine 11 is shown schematically. It has two cylinders 12 , 13 . The upper printing cylinder 13 is provided for gripping the sheet 14 by means of a gripper 15 and for transporting it through the printing nip 16 . The grippers 15 are located in a region of the printing cylinder 13 , which is referred to as a "pit" because it is usually sunk relative to the circumference 18 of the printing cylinder.

Der Werkzeugzylinder 12 enthält das oder die Druckwerkzeuge 19, d. h. die Klischees, die im vorliegenden Fall als Hoch­ druckklischees ausgebildet sind. Sie sind mittels üblicher Spanneinrichtungen auf der Oberfläche des Werkzeugzylinders 12 befestigt und beispielsweise als Klischeehülse ausgebildet.The tool cylinder 12 contains the printing tool or tools 19 , ie the clichés, which in the present case are designed as high-pressure clichés. They are fastened to the surface of the tool cylinder 12 by means of conventional clamping devices and are designed, for example, as a cliché sleeve.

Da es sich bei der Foliendruckmaschine 11 um eine Vorrichtung zum Abprägen von Druckbildern 21 handelt, die auf eine durch den Druckspalt 16 laufenden Trägerbahn 20 bereits aufgebracht sind, können die Klischees als erhabene Druckstempel ledig­ lich großflächige Abschnitte aufweisen, die dem Druckbild in der Außenform entsprechen. Es ist aber auch möglich, daß die Druckwerkzeuge eine Übertragung von auf der Trägerbahn vorgesehenen durchgehenden Schichten vornehmen und so mit ihrer Außenform selbst die Form des Druckbildes bestimmen.Since the film printing machine 11 is a device for embossing printed images 21 which have already been applied to a carrier web 20 running through the printing nip 16 , the clichés as raised printing stamps can only have large-area sections which correspond to the printed image in its outer shape , However, it is also possible for the printing tools to transfer continuous layers provided on the carrier web and thus to determine the shape of the printed image with its outer shape.

Der Werkzeugzylinder 12 ist in nicht dargestellter Weise von innen beheizt, beispielsweise mit durch die Zylinderwelle 22 (Fig. 2) zugeführtem Dampf, Heißluft, Wasser, Öl oder durch direkte elektronische Beheizung. Beide Zylinder 12, 13 werden von einem gemeinsamen Antrieb gegenläufig synchronisiert angetrieben, beispielsweise mittels der miteinander kämmenden Zahnräder 23, 24. Die wirksamen Durchmesser der Zylinderum­ fänge 18 sind so vorgesehen, dass sie möglichst gleich sind, d. h. sie sind so eingerichtet, dass beim Werkzeugzylinder 12 der über die Druckwerkzeuge 19 verlaufende Umfang und der Außenumfang der aufgespannten Bögen 14 einschließlich der darunter liegenden Unterlagen (Aufzüge) einen möglichst gleichen Durchmesser haben, so dass die Umfangsgeschwin­ digkeit gleich ist. Mit der gleichen Geschwindigkeit wird auch die Trägerbahn 20 durch nicht dargestellte, ggf. takt­ weise arbeitende Zuführvorrichtungen durch den Druckspalt 16 geführt, zumindest während des Durchlaufes des Umfangsabschnittes der Zylinder, an dem Druckwerkzeuge vorgesehen sind.The tool cylinder 12 is heated from the inside in a manner not shown, for example with steam, hot air, water, oil supplied by the cylinder shaft 22 ( FIG. 2) or by direct electronic heating. Both cylinders 12 , 13 are driven synchronously in opposite directions by a common drive, for example by means of the meshing gears 23 , 24 . The effective diameter of the cylinder circumferences 18 are provided in such a way that they are as equal as possible, ie they are set up in such a way that in the tool cylinder 12 the circumference extending over the printing tools 19 and the outer circumference of the arches 14 including the underlying documents (elevators) are one have the same diameter as possible so that the circumferential speed is the same. At the same speed, the carrier web 20 is also guided through the printing nip 16 by feed devices, which are not shown and may operate in cycles, at least during the passage of the circumferential section of the cylinders on which printing tools are provided.

Die beiden Synchronisationszahnräder 23, 24 gehören zu einem Zylinderantrieb 25, der ein Ungleichförmigkeitsgetriebe 26 enthält.The two synchronization gears 23 , 24 belong to a cylinder drive 25 , which contains a non-uniform gear 26 .

Fig. 2 zeigt das Maschinengestell 27 der Maschine 11, in der die Welle 22 des Werkzeugzylinders 12 in Lagern 28 gelagert ist. Der Antrieb der Welle 22 erfolgt über einen drehfest mit ihr verbundenen Antriebsflansch 29, der von dem Zahnrad 23 aus über einen Mitnehmer 30 angetrieben wird. Das Zahnrad 23 ist mittels Lagern 31 drehbar auf einem Zapfen des Maschinen­ gestells gelagert. Es nimmt einen aus Fig. 3 erkennbaren Hebel 32 auf, der um einen im Zahnrad 23 schwenkbar gelager­ ten Lagerbolzen 33 schwenkbar ist. Der Hebel 32 hat an seinem freien Ende eine Kurvenlaufrolle 44, die in einer Steuerkurve 45 läuft, die, die Welle 22 umgebend, im Maschinengestell 27 angebracht ist. Die Kurve enthält einen umlaufenden Kurven­ schlitz, an den die Kurvenrolle außen und innen Führung finden kann. Um den Kurvenantrieb spielfrei einstellen zu können, könnten die äußere und die innere Kurvenlaufbahn in Achsrichtung gegeneinander versetzt sein und es könnten zwei unabhängige Kurvenlaufrollen darauf laufen, um Drehrichtungs­ probleme beim Wechsel der Laufbahn von der Außen- zur Innenkurve zu vermeiden. Fig. 2 shows the machine frame 27 of the machine 11, in which the shaft 22 is mounted the tool cylinder 12 in bearings 28. The shaft 22 is driven via a drive flange 29 which is connected to it in a rotationally fixed manner and which is driven by the gear 23 via a driver 30 . The gear 23 is rotatably supported by bearings 31 on a pin of the machine frame. It takes up a recognizable from FIG. 3 lever 32 which is pivotable about a bearing pin 33 pivotally mounted in the gear 23 th. The lever 32 has at its free end a cam roller 44 which runs in a control cam 45 which is mounted in the machine frame 27 and surrounds the shaft 22 . The curve contains a circumferential curve slot on which the curve roller can find guidance on the outside and inside. In order to be able to adjust the cam drive without play, the outer and the inner cam track could be offset from each other in the axial direction and two independent cam rollers could run on it to avoid rotation problems when changing the track from the outer to the inner curve.

An dem dem Hebel 32 gegenüberliegenden Ende des Lagerbolzens 33 ist eine Kulisse 34 vorgesehen, d. h. ein verbreiteter Wellenbereich mit einer Parallelführung. In dieser ist der Mitnehmer 30 aufgenommen, der aus einem inneren Mitnehmer­ bolzen 35 und einer darübersitzenden Hülse 36 besteht. Eine von der Hülse vorspringende Ablesekante 37 ermöglicht die Ablesung der Stellung des Mitnehmers relativ zur Kulisse an einer Skala 38.At the end of the bearing pin 33 opposite the lever 32 , a link 34 is provided, ie a widespread shaft area with a parallel guide. In this, the driver 30 is received, which consists of an inner driver bolt 35 and an overlying sleeve 36 . A reading edge 37 projecting from the sleeve enables the position of the driver relative to the backdrop to be read on a scale 38 .

Der Mitnehmerbolzen 35 ist in einem radialen Schlitz 39 des Antriebsflansches 29 radial einstellbar geführt, und zwar mittels einer Einstellschraube 40. Mit einem Spannkeil 41 kann der Mitnehmerbolzen 35 in axialer Richtung spielfrei eingestellt werden.The driving pin 35 is guided in a radial slot 39 of the drive flange 29 so as to be radially adjustable, specifically by means of an adjusting screw 40 . With a clamping wedge 41 , the driving pin 35 can be adjusted without play in the axial direction.

FUNKTIONFUNCTION

Das Ungleichförmigkeitsgetriebe 26 arbeitet wie folgt:
Wenn sich das Antriebszahnrad 23 dreht, läuft die Kurvenlauf­ rolle 44 in der Kurve 45 ab. Der Hebel 32 wird dabei um die Welle 33 entsprechend der im folgenden noch beschriebenen Kurvengestalt verschwenkt und verschwenkt dabei über die Welle 33 die Kulisse 34. In diese greift der Mitnehmer 30 ein. Wenn er, wie im Falle der Fig. 2, mit seiner Achse 42 gleichachsig zur Achse 43 der Welle 33 steht, so wird der Antriebsflansch 29 und damit die Welle 22, trotz einer periodischen Schwenkung der Kulisse 34 mit der gleichen Drehzahl mitgenommen wie das Antriebszahnrad 23. In diesem Falle ist also die Ungleichförmigkeit im Ungleichförmigkeits­ getriebe 26 auf "0" gestellt. Wenn, wie in Fig. 4 dargestellt ist, durch Drehung der Einstellschraube 40 der Mitnehmer 30 nach außen gestellt wurde, so daß also seine Achse 42 gegen­ über der Achse 43 der Welle 33 radial außerhalb liegt, dann wird bei jeder Schwenkung des Hebels 32 und der damit verbun­ denen Welle 33 über die Kulisse 34 eine in Umfangsrichtung wirkende Zusatzbewegung auf den Mitnehmer 30 übertragen, der eine gegenseitige Verdrehung zwischen Zahnrad 23 und An­ triebsflansch 29 bewirkt. Im Falle von Fig. 4 läuft entspre­ chend der Kurvenkonfiguration der Werkzeugzylinder im Arbeitsbereich vor, während er bei der Stellung nach Fig. 5 nachläuft. Dort ist der Mitnehmer mit seiner Achse 42 gegen­ über der Achse 43 nach innen verstellt, so daß die entgegen­ gesetzte Wirkung auftritt.
The non-uniform transmission 26 operates as follows:
When the drive gear 23 rotates, the cornering roller 44 runs in the curve 45 . The lever 32 is pivoted about the shaft 33 in accordance with the curve shape to be described below and thereby pivots the link 34 via the shaft 33 . The driver 30 engages in this. If, as in the case of FIG. 2, its axis 42 is coaxial with the axis 43 of the shaft 33 , then the drive flange 29 and thus the shaft 22 , despite a periodic pivoting of the link 34, is carried along at the same speed as the drive gear 23 . In this case, the non-uniformity in the non-uniformity gear 26 is set to "0". If, as shown in FIG. 4, the driver 30 has been turned outwards by turning the adjusting screw 40 , so that its axis 42 is located radially outside relative to the axis 43 of the shaft 33 , then each time the lever 32 and the verbun to which shaft 33 transmits a circumferential additional movement to the driver 30 via the link 34 , which causes a mutual rotation between the gear 23 and the drive flange 29 . In the case of FIG. 4 runs accordingly the curve configuration of the tool cylinder in the work area, while it runs in the position of FIG. 5. There, the driver with its axis 42 is adjusted inward relative to the axis 43 , so that the opposite effect occurs.

Es ist also zu erkennen, daß durch das Ungleichförmigkeitsge­ triebe je nach radialer Einstellung des Mitnehmers 30 ein Gleichlauf oder eine stufenlose Einstellung von Vorlauf oder Nachlauf hergestellt werden kann.It can thus be seen that, depending on the radial setting of the driver 30, a synchronization or a stepless adjustment of the lead or lag can be produced by the non-uniformity gear.

Die Kurve 45 ist so ausgebildet, daß sie die in Fig. 6 dargestellte Charakteristik der periodischen Vor- oder Nacheilung erzielen kann. Diese ist so, daß sie über den Arbeitsbereich 46, in dem also auf dem Werkzeugzylinder 12 Druckwerkzeuge 19 vorgesehen sein könnten, einen linearen Vorlauf oder Nachlauf erzeugen kann oder, anders betrachtet, in diesem Arbeitsbereich eine konstante, jedoch von der Drehzahl des Zahnrades 24 und damit auch der Drehzahl des Druckzylinders 13 unterschiedliche Drehzahl erzeugt. Dieser Arbeitsbereich umfaßt, wie aus Fig. 3 und 6 zu erkennen ist, den weitaus größten Teil des Umfanges, beispielsweise etwa 300°. In dem übrigen Bereich 47 erfolgt eine Rückwärtsbewe­ gung um den gleichen Betrag, um den im Arbeitsbereich vor- oder rückgestellt wurde. Wenn also beispielsweise der Vorlauf so eingestellt war, daß er auf den gesamten Umfang 1 mm betragen hat (während ca. 300°), wird jetzt dieser Betrag von 1 mm auf den restlichen 60° wieder zurückgestellt, so daß am Ende des Umlaufes wieder Synchronität zwischen beiden Zylin­ dern vorliegt. Dies ist wichtig, um die genaue Greifersyn­ chronisation für die Bogenerfassung etc. nicht zu stören. Aus dem gleichen Grunde wäre auch eine stetige Drehzahlabweichung beider Zylinder nicht möglich. Es soll sich vielmehr um eine nur während eines Umlaufes periodische und deren Ende wieder gänzlich zurückgestellte Änderung handeln. The curve 45 is designed such that it can achieve the characteristic of the periodic advance or retardation shown in FIG. 6. This is such that it can produce a linear lead or lag over the working area 46 , in which printing tools 19 could be provided on the tool cylinder 12 , or, viewed differently, in this working area a constant, but of the speed of the gear 24 and so that the speed of the printing cylinder 13 generates different speeds. As can be seen from FIGS. 3 and 6, this working area comprises by far the largest part of the circumference, for example approximately 300 °. In the remaining area 47 there is a backward movement by the same amount by which the work area has been moved forward or backward. If, for example, the lead was set so that it was 1 mm over the entire circumference (during approx. 300 °), this amount is now set back from 1 mm to the remaining 60 °, so that synchronism again at the end of the round is between the two cylinders. This is important in order not to disturb the exact gripper synchronization for sheet detection etc. For the same reason, a constant speed deviation of both cylinders would not be possible. Rather, it is intended to be a change that is periodic only during one cycle and is completely postponed until the end.

Die zugehörige Kurve 45 hat dem entsprechend im Arbeitsbe­ reich 46 eine im wesentlichen gleichmäßige Spiralform, während sie in dem Rückstellabschnitt 47 eine beliebige Form haben kann, die aber vorzugsweise so gebildet ist, daß geringstmögliche Beschleunigungen und Verzögerungen auftre­ ten.The associated curve 45 has the correspondingly rich in Arbeitsbe 46 a substantially uniform spiral shape, while in the reset section 47 may have any shape, but which is preferably formed so that the lowest possible accelerations and decelerations occur.

Beim Einrichten der Folienprägedruckmaschine 11 werden also Werkzeuge, Aufzug und alle übrigen Bedingungen so einge­ stellt, daß die Durchmesser 18 auf beiden Zylindern möglichst gleich sind. Dabei brauchen aber noch nicht durch thermische Verhältnisse oder Elastizitäten bedingte Durchmesseränderun­ gen berücksichtigt zu werden. Die genaue Einstellung auf gleiche Umfangsgeschwindigkeiten, d. h. die Abwälzung des Werkzeuges auf dem Druckbogen mit der Trägerbahn, einer meist sehr dünnen Folie, dazwischen kann beobachtet werden und danach kann unter Zuhilfenahme der Skala 38 eine Nachstellung erfolgen. Die Ungleichförmigkeit des Laufes beider Zylinder ist zwar sehr gering, aber für die Einstellung von großer Wichtigkeit. Schwingungen oder Stöße treten dabei nicht auf.When setting up the foil embossing machine 11 tools, elevator and all other conditions are set so that the diameters 18 on the two cylinders are as equal as possible. However, diameter changes due to thermal conditions or elasticities need not be taken into account. The exact setting to the same circumferential speeds, ie the rolling of the tool on the printed sheet with the carrier web, which is usually a very thin film, can be observed in between and an adjustment can then be made with the aid of the scale 38 . The non-uniformity of the barrel of both cylinders is very slight, but of great importance for the adjustment. There are no vibrations or shocks.

Wenn durch wechselnde Betriebsbedingungen, beispielsweise sich ändernde Temperaturen, die Durchmesser der Zylinder sich geringfügig ändern, kann dies ohne weiteres durch eine Nachstellung des Ungleichförmigkeitsgetriebes berücksichtigt werden, ohne daß die Einrichtung der Druckmaschine im übrigen geändert zu werden braucht.If due to changing operating conditions, for example changing temperatures, the diameter of the cylinders themselves change slightly, this can easily be done by a Adjustment of the irregularity gear taken into account without the installation of the printing press in the rest needs to be changed.

Claims (6)

1. Verfahren zum Übertragen von Flächenabschnitten (21) von einer Träger­ bahn (20), wie einer Folie, auf einen Bogen, bei der der Bogen (14) und die Trägerbahn (20) zwischen einem Werkzeugzylinder (12), auf dem ein zum Übertragen der Flächenabschnitte (21) ausgebildetes Werkzeug (19) ange­ ordnet ist, und einem Druckzylinder (13) hindurchlaufen, auf dem der Bogen (14) mittels Greifern (15) gehalten wird und beide Zylinder (12, 13) von einem Antrieb (23, 24) mit im wesentlichen gleicher Umfangsgeschwin­ digkeit angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass minimale Durch­ messerunterschiede der wirksamen Durchmesser der beiden Zylinder durch einstellbare, periodische Änderung der Umfangsgeschwindigkeit wenigstens eines der Zylinder (12, 13) über jeweils eine ihrer Umdrehungen korrigiert werden, wobei die Umfangsgeschwindigkeit über den Arbeits-Umfangs­ bereich des Werkzeuges (19) um einen im wesentlichen konstanten Wert geändert und innerhalb eines vom Werkzeug nicht eingenommenen Umfangs-Bereiches, der den Bereich der Greifer (15) am Druckzylinder (13) einschließt, in entgegengesetzter Änderungsrichtung um den während der vorherigen Änderung zurückgelegten Umfangsweg rückgeändert wird.1. A method for transferring surface sections ( 21 ) of a carrier web ( 20 ), such as a film, on a sheet in which the sheet ( 14 ) and the carrier sheet ( 20 ) between a tool cylinder ( 12 ) on which a Transfer the surface sections ( 21 ) formed tool ( 19 ) is arranged, and pass through a pressure cylinder ( 13 ) on which the sheet ( 14 ) is held by grippers ( 15 ) and both cylinders ( 12 , 13 ) by a drive ( 23 , 24 ) are driven with essentially the same circumferential speed, characterized in that minimum diameter differences in the effective diameter of the two cylinders are corrected by adjustable, periodic change in the circumferential speed of at least one of the cylinders ( 12 , 13 ) over one of their revolutions, whereby the peripheral speed over the working peripheral area of the tool ( 19 ) changed by a substantially constant value and within one it is changed back by the circumferential area not occupied by the tool, which includes the area of the grippers ( 15 ) on the pressure cylinder ( 13 ), in the opposite direction of change by the circumferential path covered during the previous change. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem vom Werkzeug nicht eingenommenen Umfangsbereich das Flachmaterial am Druckzylinder (13) durch einen Greifer (15) gehalten wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in the peripheral area not occupied by the tool, the flat material is held on the pressure cylinder ( 13 ) by a gripper ( 15 ). 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung zum Ausgleich von Wärmedehnungen an einem beheizten Zylinder (12) vorgenommen wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the change to compensate for thermal expansion is made on a heated cylinder ( 12 ). 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, insbesondere Foliendruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass zur Änderung der Umfangsgeschwindigkeit ein Ungleichförmigkeitsge­ triebe (26) vorgesehen ist, das in den Antrieb (23, 24) wenigstens eines der Zylinder (12, 13) eingeschaltet ist.4. Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, in particular film printing machine, characterized in that a non-uniformity gear ( 26 ) is provided for changing the peripheral speed, which in the drive ( 23 , 24 ) at least one of the cylinders ( 12 , 13 ) is switched on. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ungleich­ förmigkeitsgetriebe (26) mit einer Steuerkurve (45) und einem davon bewegten Schwenkhebel (32) arbeitet, der eine Steuerkulisse (34) ver­ schwenkt, mit der ein gegenüber der Kulisse (34) verstellbarer Mitnehmer (30) zusammenwirkt.5. Device according to claim 4, characterized in that the difference in förmigkeitsgetriebe (26) operates with a control cam (45) and one of them moving pivot lever (32) which pivots a control link (34) ver with which a relative to the slot (34 ) adjustable driver ( 30 ) interacts. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Un­ gleichförmigkeitsgetriebe (26) zwischen einem Antriebszahnrad (23) und einem Antriebsflansch (29) einer Welle (22) eines der Zylinder (12) vorgesehen und zumindest teilweise darin integriert ist.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the Un uniform transmission ( 26 ) between a drive gear ( 23 ) and a drive flange ( 29 ) of a shaft ( 22 ) of one of the cylinders ( 12 ) is provided and at least partially integrated therein.
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