EP0656307B1

EP0656307B1 - Cylinder for transporting signatures

Info

Publication number: EP0656307B1
Application number: EP94118471A
Authority: EP
Inventors: Bernd Anton Hillebrand; Horst Bernhard Michalik
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1993-12-01
Filing date: 1994-11-24
Publication date: 1999-06-09
Anticipated expiration: 2014-11-24
Also published as: JPH07206260A; EP0656307A1; DE4340858C2; JP2666887B2; US5503071A; DE4340858A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Zylinder zum Transportieren von Signaturen, insbesondere eine Falztrommel in einem Räderfalzapparat einer Rollenrotationsdruckmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a cylinder for transportation of signatures, especially a folding drum in one Wheel folder of a web-fed rotary printing press according to the preamble of claim 1.

Durch die DE-AS 1 074 057 ist ein Falzapparat mit einem Schneidzylinder, einem Sammel- bzw. Überführzylinder und einem Räderfalzzylinder bekanntgeworden. Die Messerleisten des Schneidzylinders arbeiten mit auf dem Sammel- bzw. Überführzylinder befindlichen Schneidgegenleisten zusammen. Mittels steuerbarer Punkturen wird der Anfang der Papierstranges auf dem Sammel- bzw. Überführzylinder aufgenadelt. Anschließend oder erst nach dem Sammelvorgang werden die Signaturen an die Punkturen des Falzmesserzylinders abgegeben. Der Falzmesserzylinder weist zwei einander gegenüberliegende, mittels ihrer Spindeln zwangsläufig rotierende Falzmesser auf, die die Signaturen zwischen zwei Falzwalzen drücken und so den Querfalz bewirken.DE-AS 1 074 057 is a folder with one Cutting cylinder, a collecting or transfer cylinder and a wheel rebate cylinder have become known. The Knife bars of the cutting cylinder work with located on the collecting or transfer cylinder Cutting counter strips together. By means of controllable Punctures will mark the beginning of the paper strand needled onto the collecting or transfer cylinder. Afterwards or only after the collecting process the signatures on the punctures of the folding knife cylinder submitted. The folding knife cylinder has two each other opposite, inevitably by means of their spindles rotating folding knife on which the signatures between Press two folding rollers to create the cross fold.

Dabei müssen die in Produktionsrichtung gesehen, am Anfang der Signaturen eingestochenen Punkturen zu einem bestimmten Zeitpunkt schnell unter die Zylinderoberfläche zurückgezogen werden, um die Signaturen einer Querfalzeinrichtung beschädigungsfrei übergeben zu können. Hier ergeben sich bei schnellaufenden Räderfalzapparaten Probleme in der Art, daß die Punkturen mittels Steuerrollen und Steuerkurven beim Abgeben der Signaturen praktisch "ruckartig" angesteuert und betätigt werden müssen. Hierzu sind hohe Beschleunigungskräfte notwendig. Es ist unter Umständen erforderlich, die Punkturen bis zu 12 mm zurückzuziehen. Weitere Nachteile werden am gefalzten Produkt sichtbar. Die Punkturlöcher werden schlitzartig eingerissen, infolge des zu langsamen zurückziehens der Punkturen wobei die in der Nähe der Falztrommeloberfläche befindlichen Signaturen am meisten betroffen sind. Ebenso kann dies auch zu einer unregelmäßigen Ausbildung des Querfalzes führen.They have to be seen in the direction of production, punctures punctured at the beginning of the signatures at a certain time quickly under the Retracted to the cylinder surface Signatures of a cross folding device free of damage to be able to hand over. Here arise at high-speed wheel folder problems in the way that the punctures by means of steering rollers and cams practically "jerky" when submitting the signatures must be controlled and operated. These are high Accelerating forces necessary. It may be required to withdraw the punctures up to 12 mm. Further disadvantages are evident in the folded product. The puncture holes are torn like slits, due to the slow retraction of the punctures being close to the folding drum surface existing signatures are most affected. Likewise, this can also lead to irregular training of the cross fold.

Weiterhin ist durch die DE-PS 5 36 459 eine zylinderförmige, punkturlose Querschneide- und Sammelvorrichtung für Rotationsdruckmaschinen seit langer Zeit bekannt, bei welchem der Zylinder mehrere Seitengreiferpaare zum Erfassen und Weiterleiten von geschnittenen Bogen aufweist. Hiermit können jedoch nur einzelne Bogen bei mäßiger Geschwindigkeit transportiert bzw. übertragen werden, da sonst eine Genauigkeit bei übertragen nicht mehr gegeben ist.Furthermore, DE-PS 5 36 459 cylindrical, pointless cross cutting and Collection device for rotary printing machines since known for a long time, in which the cylinder several Side gripper pairs for capturing and forwarding has cut bow. With this, however, only single sheets transported at moderate speed or transferred, otherwise an accuracy at transfer is no longer given.

Die EP 05 15 945 A1 beschreibt einen Sammelzylinder eines Falzapparates mit steuerbaren Greifern zum Transportieren von Signaturen.EP 05 15 945 A1 describes a collecting cylinder a folder with controllable grippers for Transport signatures.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zylinder zum Transportieren von mittels Punkturen in der Nahe ihrer Vorderkante gehaltener Signaturen zu schaffen, der es erlaubt die Punkturen frühzeitig zurückzuziehen, bevor die Signaturen bei Produktionsgeschwindigkeit an eine Weiterverarbeitungsvorrichtung, z. B. Falzvorrichtung, abgegeben werden.The invention has for its object a cylinder for transporting by means of punctures in the vicinity to create their leading edge of held signatures, which allows the punctures to be withdrawn early, before the signatures at production speed to a further processing device, e.g. B. Folding device to be delivered.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1 solved.

Durch die Erfindung entstehen nachfolgende Vorteile: Durch die zusätzliche Anordnung von Greifern wird der vordere Rand der Signaturen auf der Mantelfläche des Zylinders, z. B. Falztrommel, gehalten. Das Zurückziehen der Punkturen kann dann beginnen, wenn die Greifer auf der Mantelfläche der Falztrommel aufsitzen. Die Greifer können aber durchaus auch bereits unmittelbar nach dem Schnitt, noch vor dem Passieren der Falzwalzen aufgesetzt werden. Bedingung dabei ist lediglich, daß die Greifer beim Passieren der Falzwalzen nicht mit diesen kollidieren. Ab diesem Zeitpunkt bis zu einem zweiten Zeitpunkt oder Schritt, bei welchem die bisherigen Vorderkanten der Signaturen in Gegenrichtung bewegt werden, d. h. in Einzugsrichtung des Falzwalzenpaares, bleibt den Punkturen genügend Zeit, sich sicher aus den Signaturen zurückzuziehen. Somit ist die Zeit für das Zurückziehen der Punkturen verdreifacht worden. Die das geschnittene Druckprodukt mit der Vorderkante auf den Mantel der Falztrommel andrückenden Greifer üben bei dem genannten zweiten Schritt des Zurückbewegens der Vorderkante des geschnittenen Druckproduktes nur noch eine geringfügige Hubbewegung von wenigen zehntel Millimetern aus, welche bereits genügen, um das geschnittene Druckprodukt freizugeben. Außerdem wird eine bleibende Verformung der Signatur im Bereich der Punkturlöcher vermieden. Es können somit höchste Produktionsgeschwindigkeiten gefahren werden, ohne die Punkturlöcher auszureißen.The following advantages result from the invention: The additional arrangement of grippers means that front edge of the signatures on the lateral surface of the Cylinders, e.g. B. folding drum held. Withdrawing The punctures can then start when the grippers sit on the outer surface of the folding drum. The However, grippers can also be used immediately after the cut, before passing the folding rollers be put on. The only requirement is that the grippers do not pass through the folding rollers collide with them. From that point up to a second time or step in which the previous leading edges of the signatures in the opposite direction be moved, d. H. in the feed direction of the Pair of folding rollers, the punctures have enough time withdraw safely from the signatures. So is tripling the time to withdraw the punctures been. The cut printed product with the Press the front edge onto the jacket of the folding drum Grippers practice in the aforementioned second step moving the front edge of the cut back Print product only a slight stroke from a few tenths of a millimeter, which already are sufficient to release the cut printed product. In addition, the signature is permanently deformed avoided in the area of the puncture holes. So it can highest production speeds are driven, without tearing the puncture holes.

Besonders vorteilhaft ist es, bei langen und mehrfach übereinander angeordneten Signaturen zum Festhalten derer Längsseiten jeweils mehrere Greifer vorzusehen, z. B. auf der Hälfte der Länge der Signaturen und im Bereich der Hinterkante, um ein Flattern der langen Signaturen infolge von Lufteinwirkung zu vermeiden. Bei letztgenannter seitlicher Anordnung der Greifer außerhalb der Papierbahnbreite verbleibt für die innerhalb der Falztrommel angeordneten Armaturen, wie Falzmesser, Punkturen und dgl. noch genügend Raum.It is particularly advantageous for long and multiple stacked signatures to hold to provide several grippers on the long sides, e.g. B. on half the length of the signatures and in Area of the trailing edge to flap the long Avoid signatures due to exposure to air. With the last-mentioned side arrangement of the grippers remains outside the web width for the Fittings arranged within the folding drum, such as Folding knife, punctures and the like. Still enough space.

Mit einer besonderen Ausbildung der Greifer ist es möglich, die gesamte Vorderkante der Signaturen zu erfassen und abzudecken, so daß die bisher an der Vorderkante wirkenden Luftkräfte, die entsprechend der Umfangsgeschwindigkeit der Falztrommel teilweise zu einem Abheben und Flattern der Signaturen von der Mantelfläche der Falztrommel geführt haben, keine schädlichen Einflüsse mehr ausüben können. Die Falzprodukte weisen somit sowohl hinsichtlich der Ausbildung des Querfalzes als auch der Ausbildung der Punkturlöcher eine einwandfreie Qualität auf. Der erfindungsgemäße Zylinder kann auch zum Sammeln von Signaturen eingesetzt werden.With a special training of the grippers it is possible to cover the entire leading edge of the signatures capture and cover so that the previously at the Leading air forces acting accordingly the peripheral speed of the folding drum partially to lift off and flutter the signatures from the outer surface of the folding drum, can no longer exert any harmful influences. The Folded products thus show both in terms of Training of the cross fold as well as training the puncture holes have a perfect quality. Of the Cylinder according to the invention can also be used to collect Signatures are used.

Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in

Fig. 1: einen schematischen Längsschnitt eines Teils einer Falztrommel mit stirnseitig angeordneten erfindungsgemäßen Greifern in Arbeits- bzw. in Festhaltestellung,
Fig. 2: Ansicht A nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung.
Fig. 3: einen schematischen Längsschnitt eines Teils einer Falztrommel in einem zweiten Ausführungsbeispiel mit vorderseitig angeordneten Greifern,
Fig. 4: eine Ansicht D nach Fig. 3 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 5: einen schematischen Längsschnitt eines Teils einer Falztrommel in einem dritten Ausführungsbeispiel mit stirnseitig angeordneten Greifern sowie ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer modifizierten Greiferspitze.

The invention is explained in more detail below using several exemplary embodiments. The associated drawings show in

Fig. 1: 2 shows a schematic longitudinal section of part of a folding drum with grippers according to the invention arranged at the end in the working position or in the holding position,
Fig. 2: View A of FIG. 1 in an enlarged view.
Fig. 3: 2 shows a schematic longitudinal section of part of a folding drum in a second exemplary embodiment with grippers arranged on the front,
Fig. 4: 3 shows an enlarged view of FIG. 3,
Fig. 5: a schematic longitudinal section of part of a folding drum in a third embodiment with grippers arranged on the end face and a further embodiment with a modified gripper tip.

Eine Falztrommel 1 ist über nichtdargestellte Achszapfen um ihre Rotationsachse 2 in angedeuteten Seitengestellen 3, 4 drehbar gelagert. Die Falztrommel 1 besitzt stirnseitig angeordnete Seitenscheiben 6, 7, welche durch nichtdargestellte, in axialer Richtung verlaufende Traversen bzw. Geräteträger verbunden sind. An der ersten Seitenscheibe 6 ist ein seitenscheibenfester Halter 8 angeordnet, in welchem eine sich in axialer Richtung erstreckende und durch die zweite Seitenscheibe 7 hindurchragende Drehstabfeder 9 eingespannt ist. Die Drehstabfeder 9 ist koaxial von einer rohrförmigen Steuerspindel 11 umgeben, welche in falztrommelfesten Lagern 12, 13 verdrehbar angeordnet ist. Die außerhalb der Falztrommel 1 befindlichen und durch die zweite Seitenscheibe 7 hindurchragenden beiden Enden der Drehstabfeder 9 und der Steuerspindel 11 sind kraft- und formschlüssig miteinander verbunden, z. B. mittels einer Verzahnung 14. Ein erster Arm 16 sowie ein zweiter Arm 17 eines zweiarmigen Hebels 16, 17 ist an seinem ersten Ende jeweils kraft- und formschlüssig mit der Steuerspindel 11 als Auflager verbunden. Der erste Arm 16 trägt an seinem zweiten Ende eine Steuerrolle 18, welche auf einer seitengestellfesten Steuerkurve 19 infolge der Drehbewegung der Falztrommel 1 umläuft. Der Arm 16 nach Fig. 1 ist gegenüber der Darstellung in Fig. 2 um 180^o versetzt gezeigt. Der zweite an der Steuerspindel 11 befestigte Arm 17 ist an seinem zweiten Ende kraft- und formschlüssig mit einem Gelenklager 21 verbunden. Ein quer zur Drehrichtung B der Falztrommel 1 um ein falztrommelfestes Lager 22 verschwenkbarer Greifer 23 ist über seinen Greiferhalter 24 mit einer Schwinge 26 verbunden, die über ein Gelenklager 27 eine Koppel 28 mit dem am Arm 17 befindlichen ersten Gelenklager 21 verbunden ist.A folding drum 1 is rotatably mounted about its axis of rotation 2 in indicated side frames 3, 4 via axle journals (not shown). The folding drum 1 has side disks 6, 7 arranged on the end face, which are connected by crossbars or device carriers, not shown, which extend in the axial direction. Arranged on the first side window 6 is a side window-fixed holder 8, in which a torsion bar spring 9 which extends in the axial direction and projects through the second side window 7 is clamped. The torsion bar spring 9 is coaxially surrounded by a tubular control spindle 11 which is rotatably arranged in bearings 12, 13 fixed to the folding drum. The two ends of the torsion bar spring 9 and the control spindle 11 located outside the folding drum 1 and projecting through the second side window 7 are connected to one another in a non-positive and positive manner, e.g. B. by means of a toothing 14. A first arm 16 and a second arm 17 of a two-armed lever 16, 17 is connected at its first end in each case non-positively and positively to the control spindle 11 as a support. The first arm 16 carries at its second end a control roller 18 which rotates on a control cam 19 fixed to the side frame as a result of the rotational movement of the folding drum 1. The arm 16 of FIG. 1 is shown offset by 180 ^° from the illustration in FIG. 2. The second arm 17 fastened to the control spindle 11 is connected at its second end in a non-positive and positive manner to an articulated bearing 21. A gripper 23, which can be pivoted transversely to the direction of rotation B of the folding drum 1 about a bearing 22 which is fixed to the drum, is connected via its gripper holder 24 to a rocker arm 26 which is connected via a joint bearing 27 to a coupling 28 with the first joint bearing 21 located on the arm 17.

Innerhalb der Falztrommel 1 und in der Nähe der ersten Seitenscheibe 6 ist auf der Steuerspindel 11 ein weiterer Arm 17 befestigt, welcher über die Teile 21, 22, 24, 26, 27, 28 synchron einen zweiten Greifer, ebenfalls mit 23 bezeichnet, betätigt. Beide Greifer 23 sind quer zur Drehrichtung B der Falztrommel 1 in Pfeilrichtung C aufeinander zu oder voneinander weg bewegbar, so daß die Greifer 23 Signaturen 29 seitlich in der Nähe seiner Vorderkante 31 auf die Mantelfläche 32 der Falztrommel 1 andrücken. Ein symbolisch dargestelltes und mit 33 bezeichnetes Schneidmesser eines nichtdargestellten Schneidzylinders trennt die Signaturen 29 gegen eine Schneidgegenleiste 34. Auf einer nichtdargestellten falztrommelfest gelagerten Spindel sind kraft- und formschlüssig eine Reihe von Punkturhaltern 36 (nur in Fig. 2 und 4 gezeigt) in einem bestimmten Abstand, z. B. 40 mm, angeordnet, welche jeweils Punkturnadeln 37, 38, 39 tragen. Die Spindel wird in bekannter Weise über einen nichtgezeigten Hebelarm mit Steuerrolle auf einer gestellfesten Steuerkurve gegen die Kraft einer nichtdargestellten Rückstellfeder verschwenkt. Die beschriebene Steuerung der Punkturen ist der bereits eingangs zitierten DE-AS 10 74 057 gezeigt. Während die Greifer 23 die Signatur 29 nur an ihren Längsseiten 42, 43 in der Nähe ihrer Vorderkante 31 halten, sind auf einer Punkturreihe eine Anzahl von Punkturnadeln 37, 38, 39 angeordnet, so daß die Vorderkante 31 der Signaturen 29 zum Zeitpunkt des Querschneidens der Signaturen 29 exakt auf der Falztrommel 1 fixiert werden können. Dabei sind zwischen zwei äußeren Punkturnadeln 37, 39 eine Anzahl mittlerer Punkturnadeln 38 angeordnet.Inside the folding drum 1 and near the first one Side window 6 is on the control spindle 11 attached another arm 17, which over the parts 21, 22, 24, 26, 27, 28 synchronously a second gripper, also designated 23, operated. Both grabs 23 are transverse to the direction of rotation B of the folding drum 1 in Arrow direction C towards or away from each other movable so that the grippers 23 signatures 29 laterally near its front edge 31 on the outer surface Press down the folding drum 32. A symbolic shown and designated 33 cutting knife of a cutting cylinder, not shown, separates the Signatures 29 against a cutting counter bar 34. On a folding drum-proof bearing not shown Spindles are a series of non-positive and positive Point holders 36 (only shown in FIGS. 2 and 4) in one certain distance, e.g. B. 40 mm, which each wear pin needles 37, 38, 39. The spindle is shown in a known manner over a Lever arm with control roller on a fixed frame Control curve against the force of an unillustrated Return spring swiveled. The control described the puncture is the one already cited at the beginning DE-AS 10 74 057 shown. While the grippers 23 the Signature 29 only on its long sides 42, 43 nearby hold their leading edge 31 are on a row of dots a number of pin needles 37, 38, 39 arranged so that the leading edge 31 of the signatures 29 at the time the cutting of the signatures 29 exactly on the Folding drum 1 can be fixed. Here are between two outer puncture needles 37, 39 a number of medium Puncture needles 38 arranged.

Nachdem die Vorderkante 31 des Produktstranges aufgenadelt und Signaturen 29 quergeschnitten sind, werden die Greifer 23 von der gestrichelt dargestellten einen Endlage (Ruhestellung) in die andere mit vollen Linien dargestellte Endlage (Festhalte- oder Arbeitsstellung) bewegt, so daß die Signaturen 29 auf der Mantelfläche 32 der Falztrommel 1 festgehalten werden. Nachfolgend können die Punkturnadeln 37, 38, 39 aus den Signaturen 29 zurückgezogen werden. Die in Fig. 1 und 2 strichpunktiert dargestellte Stellung der Betätigungselemente stellt die zweite Endstellung der Greifer 23 dar. In dieser Stellung befinden sich die Greifer 23 in Ruhestellung, d. h. in abgeschwenkten Zustand unterhalb der Mantelfläche 32 der Falztrommel 1. An der gezeigten Falztrommel 1 können je nach Bedarf drei, fünf oder sieben Sätze gleichartiger Armaturen, wie Punkturreihen, Schneidgegenleisten und Greiferpaare angeordnet sein. After the leading edge 31 of the product strand needled and signatures 29 are cut, the grippers 23 are shown in dashed lines one end position (rest position) in the other End positions shown in full lines (holding or Working position) moves so that the signatures 29 on the lateral surface 32 of the folding drum 1 held become. The puncture needles 37, 38, 39 are withdrawn from the signatures 29. In the 1 and 2 position of the dash-dotted line Actuators represents the second end position of the The gripper 23 is in this position Gripper 23 in the rest position, d. H. in pivoted State below the lateral surface 32 of the folding drum 1. The folding drum 1 shown can be used as required three, five or seven sets of similar fittings, such as rows of dots, cutting counter strips and pairs of grippers be arranged.

Es ist auch möglich, die erfindungsgemäßen Greifer auch auf mit Punkturen versehenen Falzmesserzylindern anzuordnen, um die aufgenadelten Signaturen schnell und exakt an einen Falzklappenzylinder weiterzugeben.It is also possible to use the grippers according to the invention also on folding knife cylinders provided with punctures to arrange the needles quickly and pass on exactly to a jaw cylinder.

In den Fig. 3 und 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Falztrommel für einen Falzapparat gezeigt. Eine Falztrommel 1 ist über nichtdargestellte Achszapfen um ihre Rotationsachse 2 in angedeuteten Seitengestellen 3, 4 drehbar gelagert. Die Falztrommel 1 besitzt stirnseitig angeordnete Seitenscheiben 6, 7, welche durch nichtdargestellte, in axialer Richtung verlaufende Traversen bzw. Geräteträger verbunden sind. An der ersten Seitenscheibe 6 ist ein seitenscheibenfester Halter 8 angeordnet, in welchem eine sich in axialer Richtung erstreckende und durch die zweite Seitenscheibe 7 hindurchragende Drehstabfeder 9 eingespannt ist. Die Drehstabfeder 9 ist koaxial von einer rohrförmigen Steuerspindel 11 umgeben, welche in falztrommelfesten Lagern 12, 13 verdrehbar angeordnet ist. Die außerhalb der Falztrommel 1 befindlichen und durch die zweite Seitenscheibe 7 hindurchragenden beiden Enden der Drehstabfeder 9 und der Steuerspindel 11 sind kraft- und formschlüssig miteinander verbunden, z. B. mittels einer Verzahnung 14. Ein erster Arm 16 sowie ein zweiter Arm 17 eines zweiarmigen Hebels 16, 17 ist an seinem ersten Ende jeweils kraft- und formschlüssig mit der Steuerspindel 11 als Auflager verbunden. Der erste Arm 16 trägt an seinem zweiten Ende eine Steuerrolle 18, welche auf einer seitengestellfesten Steuerkurve 51 infolge der Drehbewegung der Falztrommel 1 umläuft. Der Arm 16 nach Fig. 3 ist gegenüber der Darstellung in Fig. 4 um 180^o versetzt gezeigt. Der zweite an der Steuerspindel 11 befestigte Arm 17 ist an seinem zweiten Ende kraft- und formschlüssig mit einem Gelenklager 21 verbunden. Ebenfalls mit dem Gelenklager 21 verbunden ist ein Stößel 52, welcher in einer verschwenkbaren Linearführung 53 gelagert ist und an seinem Ende in axialer Richtung einen Greifer 54 mit einer Greiferspitze 56 aufnimmt. Die Linearführung 53 kann in Form eines Kugelgelenks 55 ausgeführt sein und an ihrer Mantelfläche in zwei falztrommelfesten Lagerschalen 57 verschwenkbar gelagert sein, sowie rechtwinklig zu ihrer Rotationsachse eine Bohrung aufweisen zur Aufnahme des Stößels 52. Statt eines Kugelgelenks 55 kann auch eine Walze mit einer Lagerschale eingesetzt werden. Über die gesamte Breite der Falztrommel 1 können in axialer Richtung mehrere Greifer 54, wie in Fig. 3 dargestellt, z. B. vier Greifer 54 nebeneinander jeweils über die Teile 53, 55, 52, 21, 17 mit der Steuerspindel 11, z. B. mittels Klemmung verbunden sein. Infolge der Bewegung der Steuerrolle 18 auf der Steuerkurve 51 führt der Arm 17 des zweiarmigen Hebels 16, 17 ebenfalls eine Schwenkbewegung aus, welche auf den gelenkig mit dem Arm 17 verbundenen Stößel 52 übertragen wird. Da der Stößel 52 jedoch in einer verschwenkbaren Linearführung 53 geführt wird, erfährt der Stößel 53 eine kombinierte Kipp- und Hubbewegung, so daß der am Ende des Stößels 53 angeordnete Greifer 54 eine ellipsenähnliche Kurve beschreibt und die Greiferspitze 56 von oben neben einer der Punkturnadeln 37, 38, 39 nach dem Absolvieren der ellipsenähnlichen Kurve auf den Signaturen 29 aufsetzt und somit die Signaturen 29 gegen die Mantelfläche 32 der Falztrommel 1 preßt. Somit können die Punkturnadeln 37, 38, 39 noch vor Abgabe der Signaturen 29 an eine Querfalzeinrichtung zurückgezogen werden. Die Freigabe der Signaturen 29 durch die nebeneinander in axialer Richtung angeordneten Greifer 54 erfolgt durch eine minimale Hubbewegung der Greifer 54 mit einer Hubhöhe von wenigen zehntel Millimetern. Die Greifer 54 sind in ihren beiden Endlagen dargestellt, einmal strichpunktiert in Ruhestellung und mit vollen Linien in der Festhalte- oder Arbeitsstellung. Insbesondere aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß die Greifer 54 in ihrer Ruhestellung unter die Mantelfläche 32 der Falztrommel 1 zurückgezogen sind. Die Punkturnadeln 37, 38, 39 sind jeweils angedeutet, in einem Abstand e beabstandet und über Punkturhalter 36 mit bekannten Antrieben versehen, so wie dies in der DE-AS 10 74 057 dargestellt ist.3 and 4, a second embodiment of a folding drum according to the invention for a folder is shown. A folding drum 1 is rotatably mounted about its axis of rotation 2 in indicated side frames 3, 4 via axle journals (not shown). The folding drum 1 has side disks 6, 7 arranged on the end face, which are connected by crossbars or device carriers, not shown, which extend in the axial direction. Arranged on the first side window 6 is a side window-fixed holder 8, in which a torsion bar spring 9 which extends in the axial direction and projects through the second side window 7 is clamped. The torsion bar spring 9 is coaxially surrounded by a tubular control spindle 11 which is rotatably arranged in bearings 12, 13 fixed to the folding drum. The two ends of the torsion bar spring 9 and the control spindle 11 located outside the folding drum 1 and projecting through the second side window 7 are connected to one another in a non-positive and positive manner, e.g. B. by means of a toothing 14. A first arm 16 and a second arm 17 of a two-armed lever 16, 17 is connected at its first end in each case non-positively and positively to the control spindle 11 as a support. The first arm 16 carries at its second end a control roller 18 which rotates on a control cam 51 fixed to the side frame as a result of the rotational movement of the folding drum 1. The arm 16 according to FIG. 3 is shown offset by 180 ^° from the illustration in FIG. 4. The second arm 17 fastened to the control spindle 11 is connected at its second end in a non-positive and positive manner to an articulated bearing 21. Also connected to the articulated bearing 21 is a plunger 52, which is mounted in a pivotable linear guide 53 and receives a gripper 54 with a gripper tip 56 at its end in the axial direction. The linear guide 53 can be designed in the form of a ball-and-socket joint 55 and can be pivoted on its outer surface in two bearing shells 57 which are fixed to the folding drum, and can have a bore at right angles to its axis of rotation for receiving the tappet 52. Instead of a ball-and-socket joint 55, a roller with a bearing shell can also be used will. Across the entire width of the folding drum 1, a plurality of grippers 54, as shown in FIG. B. four grippers 54 side by side each via the parts 53, 55, 52, 21, 17 with the control spindle 11, z. B. connected by clamping. As a result of the movement of the control roller 18 on the control cam 51, the arm 17 of the two-armed lever 16, 17 likewise executes a pivoting movement which is transmitted to the plunger 52 which is connected to the arm 17 in an articulated manner. However, since the plunger 52 is guided in a pivotable linear guide 53, the plunger 53 undergoes a combined tilting and lifting movement, so that the gripper 54 arranged at the end of the plunger 53 describes an ellipse-like curve and the gripper tip 56 from above next to one of the puncture needles 37 , 38, 39 after completing the ellipse-like curve is placed on the signatures 29 and thus presses the signatures 29 against the lateral surface 32 of the folding drum 1. Thus, the puncture needles 37, 38, 39 can be withdrawn before a signature 29 is delivered to a cross-folding device. The signatures 29 are released by the grippers 54 arranged side by side in the axial direction by a minimal lifting movement of the grippers 54 with a lifting height of a few tenths of a millimeter. The grippers 54 are shown in their two end positions, once dash-dotted in the rest position and with full lines in the holding or working position. 4 that the grippers 54 are retracted under the outer surface 32 of the folding drum 1 in their rest position. The puncture needles 37, 38, 39 are each indicated, spaced at a distance e and provided with known drives via puncture holders 36, as is shown in DE-AS 10 74 057.

Aus Fig. 4 ist weiterhin an der Vorderkante 31 der Signatur 29 ein mit f bezeichneter, parallel zur Vorderkante 31 verlaufender streifenförmiger Bereich dargestellt, in welchem die Greiferspitzen 56 in Nähe der Punkturnadeln 37, 38, 39 die Signaturen 29 auf die Mantelfläche 32 der Falztrommel 1 drücken. In diesem Bereich f sind weiterhin nach Fig. 3 in axialer Richtung gesehen, die Greifer 54 in einem Abstand g zueinander angeordnet, wobei die in Fig. 3 nichtdarstellten Spitzen der Greifer 54 in der Nähe der Punkturnadeln 37, 38, 39 auf die Signaturen 29 drücken. Dabei befinden sich die äußeren, in der Nähe der Seitenscheiben 6, 7 der Falztrommel 1 angeordneten Greifer 54 in einem Bereich zwischen jeweils einer Längsseite 42, 43 der Signaturen 29 und einer äußeren Punkturnadel 39, 37 mit einem maximalen Abstand e. Die Vorderkante 31 der Signaturen 29 liegt auf der in axialer Richtung verlaufenden Schneidgegenleiste 34 auf.From Fig. 4 is further on the front edge 31 of Signature 29 a designated f, parallel to Front edge 31 extending strip-shaped area shown, in which the gripper tips 56 in the vicinity the needles 37, 38, 39 the signatures 29 on the Press the outer surface 32 of the folding drum 1. In this Area f are also in the axial direction according to FIG. 3 seen, the grippers 54 at a distance g from each other arranged, the tips not shown in Fig. 3 the gripper 54 in the vicinity of the puncture needles 37, 38, 39 press the signatures 29. Here are the outer, near the side windows 6, 7 of the Folding drum 1 arranged gripper 54 in one area between a long side 42, 43 of the signatures 29 and an outer puncture needle 39, 37 with a maximum distance e. The leading edge 31 of the signatures 29 lies on the extending in the axial direction Cutting counter bar 34 on.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel (Fig. 5) einer erfindungsgemäßen Falztrommel für einen Falzapparat besteht die Besonderheit gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 darin, daß jeweils ein Greifer 59 mit Greiferspitze 61 vorgesehen ist, der durch den Antrieb 17, 21, 52, 53 nach Fig. 3 und 4 betätigt wird. Dieser Antrieb 17, 21, 52, 53 ist jedoch jeweils zwischen der Längsseite 42, 43 der Signaturen 29 sowie der Seitenscheibe 6, 7 der Falztrommel 1 mit dem Arm 17 auf der Steuerspindel 11 angeordnet und bewegt sich, wie bei Fig. 3 und 4 beschrieben, so daß die Greiferspitzen 61 eine ellipsenähnliche Kurve beschreiben und von oben neben den äußeren Punkturnadeln 37, 39 auf den Signaturen 29 aufsetzt. Dabei sind die Greifer 59 gegenüber den Greifern 54 nach Fig. 3 und 4 L-förmig ausgebildet. Die Greifer 59 setzen mit ihrer Greiferspitze 61 sowohl in dem streifenförmigen Bereich f (Fig. 4) der Signaturen 29 in der Nähe der äußeren Punkturnadeln 38, 39 auf, als auch in einem Bereich mit einer Länge e, der sich in axialer Richtung zwischen der Längsseite 42, 43 der Signaturen 29 und den äußeren Punkturnadeln 37, 39 befindet.In a third embodiment (Fig. 5) one Folding drum according to the invention for a folder there is the peculiarity of the second 3 and 4 in that each a gripper 59 with gripper tip 61 is provided, by the drive 17, 21, 52, 53 according to FIGS. 3 and 4 is operated. This drive 17, 21, 52, 53 is, however each between the long side 42, 43 of the signatures 29 and the side window 6, 7 of the folding drum 1 arranged with the arm 17 on the control spindle 11 and moves as described in Figs. 3 and 4, so that the gripper tips 61 have an ellipse-like curve describe and from above next to the outer puncture needles 37, 39 is based on the signatures 29. Are there the grippers 59 compared to the grippers 54 according to FIG. 3 and 4 L-shaped. The grippers 59 set their gripper tip 61 both in the strip-shaped Area f (Fig. 4) of the signatures 29 near the outer puncture needles 38, 39, as well as in one Area with a length e that extends in the axial direction between the long side 42, 43 of the signatures 29 and the outer pin needles 37, 39 is located.

Nach einem vierten Ausführungsbeispiel (Fig. 5) sind Greifer 59 vorgesehen, zwischen deren Greiferspitzen 61 eine Greifleiste 63 angeordnet ist. Die Greifleiste 63 erstreckt sich in axialer Richtung 2 entlang der gesamten Vorderkante 31 der Signaturen 29 und kann ein L-Profil aufweisen, so wie dies in Fig. 5 in Arbeitsstellung gestrichelt und in Ruhestellung strichpunktiert dargestellt ist. Es ist möglich, zur Betätigung dieser Greifleiste 63 sowohl zwei als auch mehr als zwei Antriebe vorzusehen, die jeweils mittels Arm 17 mit einer Steuerspindel 11 in Verbindung stehen. Der Vorteil dieser Greifleiste 63 ist, daß die Signaturen 29 bei Bewegung der Falztrommel 1 in Drehrichtung B an der Vorderkante 31 vollständig abgedeckt sind, so daß die Luftkräfte kein Abheben oder Flattern der Signaturen 29 bewirken können.According to a fourth embodiment (Fig. 5) Grippers 59 are provided, between their gripper tips 61 a gripping bar 63 is arranged. The gripping bar 63 extends in the axial direction 2 the entire front edge 31 of the signatures 29 and can have an L-profile, as shown in FIG. 5 dashed in working position and in rest position is shown in broken lines. It is possible to Actuation of this gripping bar 63 both two and to provide more than two drives, each using Arm 17 with a control spindle 11 in connection stand. The advantage of this gripping bar 63 is that the signatures 29 when the folding drum 1 is moving in the direction of rotation B on the front edge 31 completely are covered so that the air forces do not take off or Flutter the signatures 29 can cause.

Bei langen und mehrfach übereinander angeordneten Signaturen 29 ist es zweckmäßig, an deren Längsseiten 42, 43 jeweils mehrere Greifer 23, 59 hintereinander vorzusehen, um ein "Flattern" der Signaturen 29 infolge der Lufteinwirkung zu vermeiden. Dazu müssen dann auch jeweils mehrere Steuerungen vorgesehen sein.For long and multiple layers Signatures 29 are useful on the long sides 42, 43 a plurality of grippers 23, 59 one behind the other to provide a "flutter" of the signatures 29 as a result to avoid exposure to air. Then you have to Several controls can be provided.

Es ist auch möglich, die Greifleiste 63 bis über die Punkturnadeln 37, 38, 39 zu führen und an der Stelle der Greifleiste 63, in welcher die Punkturnadeln 37, 38, 39 die Signatur 29 durchdringen, Bohrungen anzuordnen. Somit ist der streifenförmige Bereich f der aufgenadelten Signatur 29 von der Greifleiste 63 überdeckt. It is also possible to extend the gripping bar 63 to over the Guide needles 37, 38, 39 and in place the gripping bar 63, in which the pin needles 37, 38, 39 penetrate the signature 29, holes to arrange. The strip-shaped area is thus f the needled signature 29 from the gripping bar 63 covered.

Parts list

11: FalztrommelFolding drum
22nd: Rotationsachse (1)Rotation axis (1)
33rd: SeitengestellSide frame
44th: SeitengestellSide frame
55: --
66: Seitenscheibe (1)Side window (1)
77: Seitenscheibe (1)Side window (1)
88th: Halter (9)Holder (9)
99: DrehstabfederTorsion bar spring
1010th: --
1111: SteuerspindelControl spindle
1212th: Lager (11)Bearings (11)
1313: Lager (11)Bearings (11)
1414: Verzahnung (9, 11)Toothing (9, 11)
1515: --
1616: Armpoor
1717th: Armpoor
1818th: SteuerrolleSteering role
1919th: SteuerkurveControl curve
2020th: --
2121: Gelenklager (17, 28)Spherical bearings (17, 28)
2222: Lagerbolzen, trommelfest (23)Bearing pin, drum-proof (23)
2323: Greifer, seitlichGripper, on the side
2424th: Greiferhalter (23)Gripper holder (23)
2525th: --
2626: SchwingeSwingarm
2727: Gelenklager Spherical bearings
2828: KoppelPaddock
2929: Signatursignature
3030th: --
3131: Vorderkante (29)Leading edge (29)
3232: Mantelfläche (1)Lateral surface (1)
3333: SchneidmesserCutting knife
3434: SchneidgegenleisteCutting counter bar
3535: - -
3636: Punkturhalter (37)Puncture holder (37)
3737: Punkturnadel, äußerePin needle, outer
3838: Punkturnadel, mittlerePin needle, medium
3939: Punkturnadel, äußerePin needle, outer
4040: --
4141: --
4242: Längsseite (29)Long side (29)
4343: Längsseite (29)Long side (29)
5151: SteuerkurveControl curve
5252: StößelPestle
5353: Linearführung, verschwenkbarLinear guide, swiveling
5454: Greifer, vordererGripper, front
5555: KugelgelenkBall joint
5656: Greiferspitze (54)Gripper tip (54)
5757: LagerschaleBearing shell
5858: --
5959: Greifer, L-förmigGripper, L-shaped
6060: --
6161: Greiferspitze (59)Gripper tip (59)
6262: --
6363: Greifleiste Gripping bar
AA: Ansichtview
BB: Drehrichtung (1)Direction of rotation (1)
CC.: Bewegungsrichtung (23)Direction of movement (23)
DD: Ansichtview
ee: BereichArea
ff: Bereich, streifenförmigArea, strip-shaped
gG: Abstand (56)Distance (56)

Claims

Cylinder, preferably folding drum (1), for transporting signatures (29) to a further-processing device, in particular to a cross-folding device of a web-fed rotary printing machine, the cylinder (1) having a number of controlled pins (37, 38, 39), so that the signatures (29) can be held on the cylinder (1) in the region (f) of their leading edge (31), characterized in that controllable clamping devices (23, 54, 59, 63) which act on an edge region (e, f) of the signatures (29) are provided and clamp the signatures (29) firmly on the outer surface (32) of the cylinder (1).
Cylinder according to Patent Claim 1, characterized in that the clamping devices (23, 54, 59, 63) comprise controllable grippers (23, 54, 59, 63).
Cylinder according to Patent Claim 2, characterized in that the grippers (23) are arranged in a plane at right angles to the direction of rotation (B) of the folding drum (1) such that they can be pivoted by means of a gripper holder (24) about a bearing (22) that is fixed to the folding drum, and in that the gripper holders (24) are each connected, via a rocker (26) and a coupler (28), to a second arm (17) of a two-armed lever (17, 16) which is mounted in a fixed position on the folding drum and whose first arm (16) is connected at its second end to a cam mechanism (18, 19).
Cylinder according to Patent Claim 2, characterized in that the gripper (54; 59), with its gripper tip (56; 61), is connected in a plane with the direction of rotation (B) of the folding drum (1) in an articulated manner, via a plunger (52) which is guided in a pivotable linear guide (53) that is mounted in a fixed position on the folding drum, to a second arm (17) of a two-armed lever (17, 16) which is mounted in a fixed position on the folding drum and whose first arm (16) is connected at its second end to a cam mechanism (18, 51), so that the gripper tip (56, 61) describes an elliptical curve before being placed on the signatures (29).
Cylinder according to either of Patent Claims 3 and 4, characterized in that provision is made for a number of grippers (23, 59) acting on the long-side edge region (e) of the signatures (29), between the leading edge (31) and the end of the signatures (29).
Cylinder according to either of Patent Claims 3 and 4, characterized in that the drive (17, 21, 27, 22; 17, 21, 52, 53) to grippers (23, 59) is in each case arranged between the long side (42, 43) of the signatures (29) and an end plate (6, 7) of the folding drum (1).
Cylinder according to Patent Claim 2, characterized in that further grippers (54) which act on the outer surface (32) of the folding drum (1) are arranged in the axial direction (2), in a front edge region (f) and at a distance (g) from one another.
Cylinder according to Patent Claim 6, characterized in that the drive (17, 21, 52, 53) to grippers (59) is in each case arranged between the long side (42, 43) of the signatures (29) and an end plate (6, 7) of the folding drum (1), and in that the gripper (59) is of L-shaped design at its gripper tip (61).
Cylinder according to Patent Claim 8, characterized in that a gripping bar (63) which is pivotable and runs in the axial direction (2) is provided.
Cylinder according to Patent Claim 9, characterized in that the gripping bar (63) has a drive (17, 21, 52, 53, 59, 61) which is arranged between the long side (42, 43) of the signature (29) and an end plate (6, 7) of the folding drum (1).