DE102017205868A1 - Transport system for arched elements - Google Patents

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Andreas Müller
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem und ein Fertigungssystem mit einem solchen Transportsystem. Das erfindungsgemäße Transportsystem (10) dient zum Transportieren von bogenförmigen Elementen (1000) und hat umlaufende Vorderkanten-Greifersysteme (11) und Hinterkanten-Greifersysteme (12) zum Halten eines jeweiligen bogenförmigen Elements (1000) zwischen je einem Vorderkanten-Greifersystem (11) und einem Hinterkanten-Greifersystem (12). In vorteilhafter Weise ist ein Linearantriebssystem (13, 17) mit umlaufenden Fahrwagen (13) vorgesehen, wobei die Vorderkanten-Greifersysteme (11) und die Hinterkanten-Greifersysteme (12) an den Fahrwagen (13) angebracht sind. Ein derartiges Transportsystem hat den Vorteil, dass das Transportsystem an das Format der bogenförmigen Elemente angepasst und bezüglich des Formats optimiert werden kann. Ein sicheres Halten der bogenförmigen Elemente und eine hohe Transportleistung wird ermöglicht.The invention relates to a transport system and a production system with such a transport system. The transport system (10) according to the invention serves to transport arcuate elements (1000) and has circumferential leading edge gripper systems (11) and trailing edge gripper systems (12) for holding a respective arcuate element (1000) between each leading edge gripper system (11) and a trailing edge gripper system (12). Advantageously, a linear drive system (13, 17) is provided with rotating carriage (13), wherein the leading edge gripper systems (11) and the trailing edge gripper systems (12) on the carriage (13) are mounted. Such a transport system has the advantage that the transport system can be adapted to the format of the arcuate elements and optimized with respect to the format. A secure holding the arcuate elements and a high transport performance is possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem mit den oberbegrifflichen Merkmalen von Anspruch 1 und ein Fertigungssystem mit den Merkmalen von Anspruch 8. The invention relates to a transport system with the preamble features of claim 1 and a manufacturing system with the features of claim 8.

Stand der Technik State of the art

Zum Bedrucken von Bogen aus Papier, Karton und Pappe in kleinen Auflagen oder mit individuellen Druckmotiven ist der Einsatz von Digitaldruckmaschinen bekannt. Beim Einsatz von Inkjetköpfen zum Bedrucken der Bogen wird ein jeweiliger Bogen von einem Transportsystem in einem minimalen Abstand unter den Inkjetköpfen hindurch bewegt. Als Transportsysteme sind bekannt umlaufende Transportbänder, siehe beispielsweise die DE 199 01 698 A1 oder beispielsweise ausgeführt als Saugbänder, und rotierende Zylinder, sogenannte Jettingzylinder. Zum Führen von Bogen sind weiterhin Bogentransporttrommeln bekannt, welche Greifersysteme zum Halten der zu transportierenden Bogen aufweisen, so z.B. aus der DE 42 21 046 A1 . In der DE 19722376 A1 wird ein Transportsystem beschrieben, in welchem eine Vorderkantengreiferbrücke mittels eines Linearantriebs entlang einer Führungsschiene bewegt wird. For printing sheets of paper, cardboard and cardboard in short runs or with individual print motifs, the use of digital printing machines is known. When using inkjet heads for printing on the sheets, a respective sheet is moved by a transport system at a minimum distance below the inkjet heads. As transport systems are known circulating conveyor belts, see for example the DE 199 01 698 A1 or, for example, designed as suction belts, and rotating cylinders, so-called Jettingzylinder. For guiding sheets, further, sheet transport drums are known which have gripper systems for holding the sheets to be transported, for example from US Pat DE 42 21 046 A1 , In the DE 19722376 A1 a transport system is described in which a leading edge gripper bridge is moved by means of a linear drive along a guide rail.

Aus der US 8,579,286 B2 ergibt sich eine alternative Ausführung eines Transportsystems: Die Bogen werden von einem Bogenanleger flächig auf Transporttische, sogenannte Tablets, abgelegt, wobei die Tablets unter den Druckköpfen hindurch bewegt werden, so dass die Oberseite eines jeweils auf einem Tablet aufliegenden Bogens von den Druckköpfen bedruckt werden kann. Nach erfolgtem Druckprozess werden die Bogen von den Tablets wieder abgenommen. Der Antrieb der Tablets erfolgt dabei durch ein Kettensystem. From the US 8,579,286 B2 results in an alternative embodiment of a transport system: The sheets are flat from a sheet feeder on transport tables, so-called tablets, stored, the tablets are moved under the printheads, so that the top of each resting on a tablet sheet can be printed by the printheads , After the printing process, the sheets are removed again from the tablets. The tablets are driven by a chain system.

Um Bogen unterschiedlicher Größe transportieren und bearbeiten zu können ist es bekannt, mehrere Tablets miteinander zu koppeln, siehe US 2001/0030111 A1 . Dies erfordert jedoch einen mechanisch aufwändigen Mechanismus fürs Koppeln und Entkoppeln der einzelnen Tablets. Auch ist dadurch nur eine grobe Anpassung an das tatsächliche Bogenformat möglich, sodass Totflächen auf den Tablets verbleiben, auf welchen keine Bogen aufliegen. Auch kann der Abstand der jeweilig gekoppelten Tablets aufgrund ihres mechanischen Aufbaus nicht bis auf null reduziert werden. To be able to transport and edit sheets of different sizes, it is known to couple several tablets together, see US 2001/0030111 A1 , However, this requires a mechanically complex mechanism for coupling and decoupling the individual tablets. Also, this is only a rough adaptation to the actual sheet size possible, so that dead areas remain on the tablets, on which rest no bow. Also, the distance of the respective coupled tablets due to their mechanical structure can not be reduced to zero.

Aufgabenstellung task

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Transportsystem zu schaffen, welches gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickelt ist, ein sicheres Halten der bogenförmigen Elemente und eine hohe Transportleistung ermöglicht. Object of the present invention is to provide a transport system, which is developed over the prior art, a secure holding of the arcuate elements and a high transport performance allows.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Transportsystem mit den Merkmalen von Anspruch 1. This object is achieved by a transport system having the features of claim 1.

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem zum Transportieren von bogenförmigen Elementen, beispielsweise Bogen aus Papier oder Karton, in eine Transportrichtung auf einem Transportpfad mit einer Mehrzahl von umlaufenden Vorderkanten-Greifersystemen und Hinterkanten-Greifersystemen zum Halten eines jeweiligen bogenförmigen Elements zwischen je einem Vorderkanten-Greifersystem und einem Hinterkanten-Greifersystem. Erfindungsgemäß ist ein Linearantriebssystem mit einer Mehrzahl von umlaufenden, einzeln regelbaren Fahrwagen vorgesehen, wobei die Vorderkanten-Greifersysteme und die Hinterkanten-Greifersysteme an den Fahrwagen angebracht sind. Der Fahrwagen erstreckt sich dabei jedoch nicht über die Länge des bogenförmigen Elements, so dass der sich zwischen den Greifersystemen befindliche Teil des bogenförmigen Elements zwischen den Fahrwagen befindet und einen leichten Durchhang aufweisen kann. In anderen Worten: Vorderkanten-Greifersystem und Hinterkanten-Greifersystem zum Transport eines bogenförmigen Elements sind nicht am gleichen sondern an unterschiedlichen Fahrwagen angebracht. Ein derartiges Transportsystem hat den Vorteil, dass das Transportsystem an das Format der bogenförmigen Elemente angepasst und bezüglich des Formats optimiert werden kann. So wird der Abstand der Fahrwagen entsprechend dem Format der bogenförmigen Elemente gewählt und die Fahrwagen mit diesem bestimmten Abstand entlang des Transportpfades bewegt. Dadurch ist es auch möglich, aufeinanderfolgend bogenförmige Elemente unterschiedlicher Formate mit dem Transportsystem zu transportieren. The invention relates to a transport system for transporting arcuate elements, such as sheets of paper or cardboard, in a transport direction on a transport path with a plurality of circumferential leading edge gripper systems and trailing edge gripper systems for holding a respective arcuate element between each leading edge gripper system and a Bute gripper system. According to the invention, a linear drive system is provided with a plurality of revolving, individually controllable carriages, wherein the leading edge gripper systems and the trailing edge gripper systems are mounted on the carriage. However, the carriage does not extend over the length of the arcuate element, so that the located between the gripper systems part of the arcuate element is located between the carriage and may have a slight slack. In other words, the leading edge gripper system and trailing edge gripper system for transporting an arcuate element are not mounted on the same but on different carriages. Such a transport system has the advantage that the transport system can be adapted to the format of the arcuate elements and optimized with respect to the format. Thus, the distance of the carriages is selected according to the format of the arcuate elements and moves the carriage at this particular distance along the transport path. This also makes it possible to transport successively arcuate elements of different formats with the transport system.

In einer ersten Ausführungsvariante des Transportsystems ist eine Mehrzahl von ersten Fahrwagen vorgesehen, welche jeweils ein Vorderkanten-Greifersystem tragen, und es ist eine Mehrzahl von zweiten Fahrwagen vorgesehen, welche jeweils ein Hinterkanten-Greifersystem tragen, wobei erste und zweite Fahrwagen abwechselnd in dem Linearantriebssystem, das heißt aufeinanderfolgend entlang des Transportpfads, angeordnet sind. Dies dient dem Halten eines jeweiligen bogenförmigen Elements durch ein Vorderkanten-Greifersystem eines ersten Fahrwagens und ein Hinterkanten-Greifersystem eines zweiten Fahrwagens. In a first embodiment of the transport system, a plurality of first carriages are provided, each carrying a leading edge gripper system, and a plurality of second carriages are provided, each carrying a trailing edge gripper system, wherein first and second carriages alternately in the linear drive system, that is, successively along the transport path. This is to hold a respective arcuate member by a leading edge gripper system of a first carriage and a trailing edge gripper system of a second vehicle.

In einer alternativen Ausführungsvariante des Transportsystems trägt ein jeweiliger Fahrwagen – in Transportrichtung T gesehen – ein Hinterkanten-Greifersystem und dahinter, das heißt stromaufwärtig, ein Vorderkanten-Greifersystem. Dies dient dem Halten eines jeweiligen bogenförmigen Elements durch ein Vorderkanten-Greifersystem eines Fahrwagens und ein Hinterkanten-Greifersystem eines nächsten Fahrwagens. In an alternative embodiment of the transport system carries a respective carriage - seen in the transport direction T - a trailing edge gripper system and behind, that is upstream, a leading edge gripper system. This is to hold a respective arcuate member by a leading edge gripper system of a trolley and a trailing edge gripper system of a next trolley.

In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Transportsystems besitzt das Vorderkanten-Greifersystem und/oder das Hinterkanten-Greifersystem Federn zur federnden Lagerung von Greifern zum Aufbringen einer Zugspannung auf die von den Greifern gehaltenen bogenförmigen Elemente. Die Federn können dabei derart angeordnet sein, dass eine Zugspannung parallel zur Transportrichtung, das heißt in Umfangsrichtung, aufgebracht wird. Zusätzlich oder alternativ können Federn derart angeordnet sein, dass eine Zugspannung senkrecht zur Transportrichtung, das heißt in seitlicher Richtung, aufgebracht wird. Dadurch wird erreicht, dass ein bogenförmiges Element unter einer konstanten Spannung gehalten wird, welche unabhängig von einer eventuellen Ungleichförmigkeit der Bewegung des hinteren Fahrwagens ist. So können die Bewegungen von erstem Fahrwagen und nachfolgendem Fahrwagen entkoppelt werden und Bewegungsunregelmäßigkeiten wirken sich nicht auf die Spannung des Bogens aus. Das bogenförmige Element kann so gestreckt und ohne die Gefahr von Faltenbildung relativ eben auf dem Transportpfad transportiert werden. In a particularly advantageous and therefore preferred development of the transport system according to the invention, the leading edge gripper system and / or the trailing edge gripper system has springs for the resilient mounting of grippers for applying a tensile stress to the arcuate elements held by the grippers. The springs can be arranged such that a tensile stress parallel to the transport direction, that is, in the circumferential direction, is applied. Additionally or alternatively, springs can be arranged such that a tensile stress is applied perpendicular to the transport direction, that is in the lateral direction. This ensures that an arcuate element is kept under a constant tension, which is independent of a possible non-uniformity of the movement of the rear carriage. Thus, the movements of the first carriage and the following carriage can be decoupled and motion irregularities do not affect the tension of the bow. The arcuate element can thus be stretched and transported without the risk of wrinkling relatively flat on the transport path.

In Weiterbildung des Transportsystems besitzt das Hinterkanten-Greifersystem Greifer, welche jeweils Greiferfinger und eine mit diesem zusammen wirkende Greiferauflage aufweisen, die Greiferfinger sind über ein Koppelgetriebe beweglich und die Greiferauflage ist schwenkbar auf einer Greiferwelle angeordnet. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, dass auch dann, wenn die Hinterkante des bogenförmigen Elements mittels der Federn gespannt und die Greiferauflage bewegt wird, dass dann der Greiferschluss von Greiferfingern und Greiferauflage erhalten bleibt, da durch das Koppelgetriebe auch die Greiferfinger mit bewegt werden. Das Hinterkanten-Greifersystem kann weiter eine Hinterkanten-Greiferwelle aufweisen, welche der Bewegung der Greiferfinger dient. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Greiferauflage und die Hinterkanten-Greiferwelle eine gemeinsame Drehachse aufweisen. In a further development of the transport system, the trailing edge gripper system has grippers, which each have gripper fingers and a cooperating with this gripper pad, the gripper fingers are movable via a coupling gear and the gripper pad is pivotally mounted on a gripper shaft. By this configuration it is achieved that even when the trailing edge of the arcuate element is tensioned by the springs and the gripper pad is moved, that then the gripper closure of gripper fingers and gripper support is maintained because the gripper fingers are moved by the coupling gear. The trailing edge gripper system may further include a trailing edge gripper shaft which serves to move the gripper fingers. It when the gripper pad and the trailing edge gripper shaft have a common axis of rotation is particularly advantageous.

In vorteilhafter Weiterbildung des Transportsystems ist eine Mehrzahl von dritten Fahrwagen ohne Greifersystem vorgesehen oder die Vorderkanten- und Hinterkanten-Greifersysteme der oben beschriebenen Fahrwagen sind deaktivierbar. Beide Arten von Fahrwagen bilden eine Auflagefläche für bogenförmige Elemente und können zwischen einem Fahrwagen, welcher mit einem Vorderkanten-Greifersystem ein bogenförmiges Element an seiner Vorderkante hält, und einem weiteren Fahrwagen, welcher mit einem Hinterkanten-Greifersystem das bogenförmige Element an seiner Hinterkante hält, angeordnet sein und so den Transport eines bogenförmigen Elements unterstützen und den Durchhang eines bogenförmigen Elements reduzieren. Zusätzlich können diese Auflageflächen bildenden Fahrwagen eine mit Saugöffnungen durchsetzte Auflagefläche aufweisen, so dass die bogenförmigen Elemente angesaugt und gehalten werden können. In an advantageous development of the transport system, a plurality of third carriages is provided without gripper system or the leading edge and trailing edge gripper systems of the carriages described above can be deactivated. Both types of trolley form a support surface for arcuate elements and can be arranged between a trolley, which holds with a leading edge gripper system an arcuate element at its front edge, and another trolley, which holds the arcuate element at its trailing edge with a trailing edge gripper system and thus promote the transport of an arcuate element and reduce the sag of an arcuate element. In addition, these support surfaces forming carriage can have a bearing surface penetrated with suction openings, so that the arcuate elements can be sucked and held.

Die Erfindung betrifft auch ein Fertigungssystem mit einem wie obenstehend beschriebenen Transportsystem mit mindestens einer Bearbeitungsstation, aufweisend mindestens ein oberhalb des Transportpfades angeordnetes Bearbeitungswerkzeug zur berührungslosen Bearbeitung der bogenförmigen Elemente und mit einer Einrichtung zur Höhenkorrektur des Bearbeitungswerkzeugs, welche insbesondere einen Höhensensor, einen Hubantrieb für das Bearbeitungswerkzeug und eine Steuereinheit aufweist. Die Einrichtung zur Höhenkorrektur dient der Regelung des Abstands des Bearbeitungswerkzeuges zu einem jeweiligen, sich unterhalb des Bearbeitungswerkzeugs befindlichen bogenförmigen Elements. Ein eventueller Durchhang eines bogenförmigen Elements im Bereich zwischen zwei Fahrwagen kann kompensiert werden, indem der Abstand durch Höhenkorrektur des Bearbeitungswerkzeugs konstant gehalten wird. Damit ist eine exakte und qualitativ hochwertige Bearbeitung der bogenförmigen Elemente möglich. The invention also relates to a production system with a transport system as described above having at least one processing station, comprising at least one processing tool arranged above the transport path for non-contact processing of the arcuate elements and with a device for height correction of the processing tool, which in particular a height sensor, a lifting drive for the machining tool and a control unit. The device for height correction is used to control the distance of the machining tool to a respective, located below the machining tool arcuate element. A possible slack of an arcuate element in the region between two carriages can be compensated by the distance is kept constant by height correction of the machining tool. For an exact and high-quality processing of the arcuate elements is possible.

Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in Kombination miteinander – soweit dies technisch sinnvoll ist – vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar. The invention described and the described advantageous developments of the invention are also in combination with each other - as far as is technically feasible - advantageous developments of the invention.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und in konstruktiver und funktioneller Hinsicht vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren verwiesen. With regard to further advantages and constructive and functional advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the description of exemplary embodiments with reference to the accompanying figures.

Ausführungsbeispiel embodiment

Die Erfindung soll an Hand beigefügter Figuren noch näher erläutert werden. Einander entsprechende Elemente und Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zugunsten einer besseren Übersichtlichkeit der Figuren wurde auf eine maßstabsgetreue Darstellung verzichtet. Es zeigen in schematischer Darstellung The invention will be explained in more detail with reference to attached figures. Corresponding elements and components are provided in the figures with the same reference numerals. In favor of a better clarity of the figures was waived a true to scale representation. It show in a schematic representation

1 den Aufbau eines Fertigungssystems 1 the construction of a manufacturing system

2a und b zwei alternative Varianten eines erfindungsgemäßen Transportsystems 2a and b two alternative variants of a transport system according to the invention

3a bis c Alternative Ausgestaltungen der Vorderkanten- und Hinterkantengreifersysteme 3a to c Alternative embodiments of the leading edge and trailing edge gripper systems

4a und b die Lagerung der Greifersysteme an einem Fahrwagen 4a and b the storage of the gripper systems on a carriage

1 zeigt ein Fertigungssystem 100 zur Bearbeitung von bogenförmigen Elementen 1000. Das Fertigungssystem 100 besitzt eine Bogenzuführung 1, ein Transportsystem 10, welches die bogenförmigen Elemente 1000 unter einer Bearbeitungsstation 3 hindurch bewegt, und eine Bogenabführung 2. Die Bearbeitungsstation 3 ist als Druckstation ausgebildet, nämlich als Digitaldruckstation, welche als Bearbeitungswerkzeuge 4 mehrere Druckköpfe aufweist, welche an ihrem unteren Ende mit einer Düsenplatte 5 versehen sind. Das Transportsystem 10 besitzt eine Mehrzahl von Fahrwagen 13 mit Greifersystem, welche von einem Linearantrieb 17 entlang einer Führungsbahn 16 bewegt werden. Die Fahrwagen 13 sind einzeln in ihrer Position und Geschwindigkeit regelbar. Ein jeweiliges bogenförmiges Element 1000 wird jeweils an seiner Vorderkante und an seiner Hinterkante von einem Greifersystem 11, 12 der Fahrwagen 13 gegriffen und gehalten. Ein jeweiliges bogenförmiges Element 1000 soll während seinem Transport durch das Transportsystem in Transportrichtung T im Wesentlichen in einer Ebene liegen. Damit das bogenförmige Element 1000 eben und gespannt bleibt, wird der Abstand a1, a2 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fahrwagen 13 in Abhängigkeit vom Format der bogenförmigen Elemente 1000 gewählt, konkret: in Abhängigkeit von der Länge der bogenförmigen Elemente 1000. Indem die Fahrwagen 13 mit unterschiedlichen Abständen a1, a2 und dabei mit gleicher Geschwindigkeit entlang der Führungsbahn 16 bewegt werden, können in dem Fertigungssystem 100 mit seiner Bearbeitungsstation 3 bogenförmige Elemente 1000 unterschiedlicher Formate direkt aufeinanderfolgend bearbeitet werden. Durch Einstellen des Abstandes a1, a2 der Fahrwagen 13 oder durch Einstellen einer definierten Kraft zwischen den Fahrwagen 13 kann die Zugspannung im bogenförmigen Element 1000 und damit der Durchhang variiert werden. Im unteren Bereich der Führungsbahn 16, wo die Fahrwagen 13 wieder rückgeführt werden, können die Fahrwagen 13 in beliebigem Abstand zueinander mit höherer Geschwindigkeit gefahren werden. Alternativ könnten auch bogenförmige Elemente 1000 zurückgeführt werden und erneut bedruckt werden, z.B. im Sinne einer Perfektor- bzw. Duplex-Lösung zum Bedrucken der Rückseite. 1 shows a manufacturing system 100 for processing curved elements 1000 , The manufacturing system 100 has a sheet feeder 1 , a transport system 10 which the arcuate elements 1000 under a processing station 3 moved through, and a Bogenabführung 2 , The processing station 3 is designed as a printing station, namely as a digital printing station, which as a processing tools 4 has a plurality of printheads, which at its lower end with a nozzle plate 5 are provided. The transport system 10 has a plurality of carriages 13 with gripper system, which by a linear drive 17 along a guideway 16 to be moved. The carriages 13 are individually adjustable in their position and speed. A respective arcuate element 1000 is each at its leading edge and at its trailing edge by a gripper system 11 . 12 the carriage 13 gripped and held. A respective arcuate element 1000 should lie in its transport through the transport system in the transport direction T substantially in one plane. So that the arcuate element 1000 even and tense, the distance becomes a1 . a2 between two consecutive carriages 13 depending on the format of the arcuate elements 1000 selected, specifically: depending on the length of the arcuate elements 1000 , By the cars 13 with different distances a1 . a2 and at the same speed along the guideway 16 can be moved in the manufacturing system 100 with his processing station 3 arched elements 1000 different formats can be edited directly consecutively. By adjusting the distance a1 . a2 the carriage 13 or by setting a defined force between the carriages 13 can the tensile stress in the arcuate element 1000 and thus the sag can be varied. In the lower part of the guideway 16 where the trucks 13 can be recycled, the vehicles can 13 be driven at an arbitrary distance from each other at a higher speed. Alternatively, arcuate elements could also be used 1000 be returned and reprinted, for example in the sense of a perfector or duplex solution for printing on the back.

Im Bereich der Druckköpfe 4 sind Höhensensoren 6 angeordnet, um den Abstand zwischen Düsenplatten und 5 und bogenförmigem Element 1000 zu überwachen. Da es problematisch sein kann die bogenförmigen Elemente 1000 maximal zu spannen, wird ein gewisser Durchhang toleriert. So kann ein Reißen oder Verformen der bogenförmigen Elemente 1000 auf Grund der Zugspannung vermieden werden. Um den Abstand zwischen Düsenplatten und 5 und bogenförmigem Element 1000 konstant zu halten wird in Abhängigkeit vom Messergebnis der Höhensensoren 6 ein Antrieb 7 angesteuert, welcher den Druckköpfen 3 eine Hubbewegung h aufprägt. In the field of printheads 4 are height sensors 6 arranged the distance between nozzle plates and 5 and arcuate element 1000 to monitor. Since it can be problematic the arcuate elements 1000 maximum tension, a certain amount of slack is tolerated. Thus, cracking or deformation of the arcuate elements 1000 be avoided due to the tensile stress. To adjust the distance between nozzle plates and 5 and arcuate element 1000 Constant is dependent on the measurement result of the height sensors 6 a drive 7 controlled, which the printheads 3 imposes a stroke h.

Der Aufbau des elektrischen Linearantriebs 17 des Transportsystems 10 ist in 2a dargestellt. Der Linearantrieb 17 weist als Teil der stationären Führungsbahn 16 ein Primärteil 17.1 und als Teil der Fahrwagen 13 ein Sekundärteil 17.2 mit Geberfahnen auf. Entlang der Führungsbahn 16 ist ein Gebersystem 17.3 angeordnet zur Ansteuerung des Linearantriebs 17. Die Fahrwagen 13, 14 besitzen jeweils Laufrollen 15, mittels welcher sie auf der Führungsbahn 16 geführt werden. The structure of the electric linear drive 17 of the transport system 10 is in 2a shown. The linear drive 17 points as part of the stationary guideway 16 a primary part 17.1 and as part of the vehicles 13 a secondary part 17.2 with donor flags on. Along the guideway 16 is a donor system 17.3 arranged for controlling the linear drive 17 , The carriages 13 . 14 each have rollers 15 , by means of which they are on the guideway 16 be guided.

In der Darstellung von 2a ist ein erster Typ von Fahrwagen 13 dargestellt. Dieser Fahrwagen 13 trägt sowohl ein Vorderkanten-Greifersystem 11 als auch ein Hinterkanten-Greifersystem 12. Ein jeweiliges bogenförmiges Element 1000, welches möglichst eben entlang eines Transportpfades P transportiert werden soll, wird an seiner Vorderkante vom Vorderkanten-Greifersystem 11 eines Fahrwagens 13 und an seiner Hinterkante vom Hinterkanten-Greifersystem 12 eines nachfolgenden Fahrwagens 13 gehalten. Fakultativ kann zwischen den beiden Fahrwagen 13 ein Fahrwagen zum Abstützen 14 vorgesehen sein, welcher den Durchhang des bogenförmigen Elements zwischen den Fahrwagen 13 weiter reduzieren kann. Dies ist besonders bei langen bogenförmigen Elementen 1000 sinnvoll. Der Fahrwagen zum Abstützen 14 kann dazu entweder versenkbare Vorderkanten- und Hinterkanten-Greifersysteme 11, 12 aufweisen oder ganz ohne Vorderkanten- und Hinterkanten-Greifersysteme ausgeführt sein. Es können zwischen zwei Fahrwagen 13 mit Greifern auch mehrere Fahrwagen zum Abstützen 14 vorgesehen sein. In the presentation of 2a is a first type of carriage 13 shown. This carriage 13 carries both a leading edge gripper system 11 as well as a trailing edge gripper system 12 , A respective arcuate element 1000 which is to be transported as flat as possible along a transport path P is at its front edge of the leading edge gripper system 11 a trolley 13 and at its trailing edge from the trailing edge gripper system 12 a subsequent trolley 13 held. Optionally, between the two carriages 13 a trolley to support 14 be provided, which the sag of the arcuate element between the carriage 13 can further reduce. This is especially true for long arcuate elements 1000 meaningful. The carriage for supporting 14 can be either retractable leading edge and trailing edge gripper systems 11 . 12 or be carried out entirely without leading edge and trailing edge gripper systems. It can be between two carriages 13 with grippers also several carriages to support 14 be provided.

In 2b ist eine alternative Ausführungsform des Transportsystems 10 dargestellt. Ein – in Transportrichtung T gesehen – erster Fahrwagen 13 trägt nur ein Vorderkanten-Greifersystem 11 und hält damit ein zu transportierendes bogenförmiges Element 1000 an seiner Vorderkante. Die Hinterkante des zu transportierenden bogenförmigen Elements 1000 wird von einem nachfolgenden Fahrwagen 13 mit dessen Hinterkanten-Greifersystem 12 gehalten. Auf der Führungsbahn 16 sind also abwechselnd Fahrwagen 13 mit einem Vorderkanten-Greifersystem 11 und Fahrwagen 13 mit einem Hinterkanten-Greifersystem 12 angeordnet. Fahrwagen 14 zum Abstützen sind in diesem Ausführungsbeispiel nicht gezeigt, können jedoch auch vorgesehen sein. In 2 B is an alternative embodiment of the transport system 10 shown. A - seen in the direction of transport T - first carriage 13 carries only one leading edge gripper system 11 and thus holds a transportable arcuate element 1000 at its front edge. The trailing edge of the arched element to be transported 1000 is from a subsequent carriage 13 with its trailing edge gripper system 12 held. On the guideway 16 So are alternately trucks 13 with a leading edge gripper system 11 and trolley 13 with a trailing edge gripper system 12 arranged. trolley 14 for supporting are not shown in this embodiment, but may also be provided.

Vorderkanten-Greifersysteme 11 und Hinterkanten-Greifersysteme 12 besitzen jeweils Greifer 18 zum Ergreifen und Halten der bogenförmigen Elemente 1000. Unterschiedliche Ausgestaltungen dieser Greifer 18 gehen aus den 3a bis 3c hervor. Leading edge gripper systems 11 and trailing edge gripper systems 12 each have grippers 18 for gripping and holding the arcuate elements 1000 , Different configurations of these grippers 18 go out of the 3a to 3c out.

In der Variante gemäß 3a sind die Greifer 18 des Vorderkanten-Greifersystems 11 als fest an einer Greiferbrücke (nicht näher dargestellt) angeordnete Greifer 18 ausgeführt. Die Greifer 18 des Hinterkanten-Greifersystems 12 hingegen sind unter Verwendung von Federn 19 parallel zur Transportrichtung T beweglich und federnd gelagert. Dies ermöglicht, dass das bogenförmige Element 1000 parallel zur Transportrichtung T mit einer Zugspannung beaufschlagt und so gestreckt werden kann. In the variant according to 3a are the grippers 18 of the leading edge gripper system 11 as firm on a gripper bar (not shown) arranged gripper 18 executed. The grippers 18 of the trailing edge gripper system 12 however, are using springs 19 mounted movable and resilient parallel to the transport direction T. This allows the arcuate element 1000 applied with a tensile stress parallel to the transport direction T and can be stretched so.

In der in 3b dargestellten Ausführungsform sind die Greifer 18 sowohl des Vorderkanten-Greifersystems 11 als auch des Hinterkanten-Greifersystems 12 mittels Federn 19 parallel zur Transportrichtung T verschieblich und federnd gelagert. Am Vorderkanten-Greifersystem 11 ist mittig ein Indexgreifer 18.1 vorgesehen, welcher im Gegensatz zu den anderen Greifern 18 nicht parallel zur Transportrichtung T verschieblich und nicht federnd gelagert ist und damit die Position eines bogenförmigen Elements in Transportrichtung T festlegt und definiert. Zusätzlich zu den parallel zur Transportrichtung T wirksamen Federn 19 sind weitere Federn 19 vorgesehen, welche senkrecht zur Transportrichtung T wirken. Durch die federnde Lagerung der Greifer 18 und ihre Verschieblichkeit auch senkrecht zur Transportrichtung T wird bewirkt, dass ein bogenförmiges Element 1000 auch senkrecht zur Transportrichtung T mit einer Zugspannung beaufschlagt und glatt gestreckt werden kann. So wird eine Faltenbildung sowohl parallel als auch senkrecht zur Transportrichtung unterbunden. In the in 3b illustrated embodiment, the gripper 18 both the leading edge gripper system 11 as well as the trailing edge gripper system 12 by means of springs 19 slidably and resiliently mounted parallel to the transport direction T. At the leading edge gripper system 11 is an index gripper in the middle 18.1 provided, which in contrast to the other grippers 18 is not parallel to the transport direction T displaced and not resiliently mounted and thus determines the position of an arcuate element in the transport direction T and defines. In addition to the parallel to the transport direction T effective springs 19 are more feathers 19 provided, which act perpendicular to the transport direction T. Due to the resilient mounting of the gripper 18 and its displaceability also perpendicular to the transport direction T is causing an arcuate element 1000 also applied perpendicular to the transport direction T with a tensile stress and can be stretched smooth. Thus, wrinkling is prevented both parallel and perpendicular to the transport direction.

Das Hinterkanten-Greifersystem 12 gemäß der Ausführungsvariante von 3c ist analog dem Hinterkanten-Greifersystem 12 der Ausführungsvariante 3a ausgeführt. Das Vorderkanten-Greifersystem 11 hingegen wurde abgeändert: Auch hier sind die Greifer 18 durch Federn 19 parallel zur Transportrichtung T beweglich und federnd gelagert. Das Aufbringen einer seitlichen Spannung auf das bogenförmige Element 1000, das heißt senkrecht zur Transportrichtung T, wird hingegen durch eine Verschiebung der Greifer 18 mittels einer Verspanneinrichtung 21 bewirkt. Die Verspanneinrichtung 21 wirkt dabei auf alle Greifer 18 bis auf den mittig angeordneten Indexgreifer 18.1, welcher auch hier die Lage des bogenförmigen Elements 1000 definiert. Die Verspanneinrichtung 21 weist dazu einen Kamm auf, wobei jede Zinke des Kamms eine Kurve mit unterschiedlicher Steigung aufweist, wobei jede Kurve in Kontakt mit einer an einem jeweiligen Greifer 18 befestigten Kurvenrolle steht. Die Steigungen des Kamms werden nach außen hin kleiner, das heißt mit zunehmender Entfernung vom Indexgreifer 18.1 nimmt die Steigung ab, so dass ein größerer Verstellweg bewirkt und eine konstante Spannung des bogenförmigen Elements in seitlicher Richtung bewirkt wird. The trailing edge gripper system 12 according to the embodiment of 3c is analogous to the trailing edge gripper system 12 the embodiment 3a executed. The leading edge gripper system 11 however, it has been changed: here are the grapples 18 by springs 19 mounted movable and resilient parallel to the transport direction T. The application of a lateral tension on the arcuate element 1000 , that is perpendicular to the transport direction T, however, by a displacement of the gripper 18 by means of a clamping device 21 causes. The tensioning device 21 acts on all grippers 18 except for the centrally arranged index gripper 18.1 which also here the location of the arcuate element 1000 Are defined. The tensioning device 21 has a comb for this purpose, wherein each prong of the comb has a curve of different pitch, each curve in contact with one on a respective gripper 18 fixed cam roller stands. The slopes of the ridge become smaller towards the outside, that is with increasing distance from the index gripper 18.1 decreases the slope, so that a larger displacement causes and a constant tension of the arcuate element is effected in the lateral direction.

In den 4a und 4b ist die Lagerung des Vorderkanten-Greifersystems 11 und des Hinterkanten-Greifersystems 12 an einem jeweiligen Fahrwagen 13 im Detail dargestellt. Das Vorderkanten-Greifersystem 11 besitzt eine Mehrzahl von Greifern 18, welche mit einer Greiferauflage 22 zusammen wirken. Die Vorderkanten-Greifer 18 sind auf einer Greiferwelle 23 gelagert. Durch Rotation der Greiferwelle 23 können die Greifer 18 geöffnet bzw. geschlossen werden. Während die Greifer 18 des Vorderkanten-Greifersystems 11 fest am Fahrwagen 13 gelagert sind, sind die Greifer 18 des Hinterkanten-Greifersystems 12 unter Verwendung von Federn 19 federnd und verschieblich am Fahrwagen 13 gelagert. Diese Ausführung entspricht dabei der bereits anhand von 3a dargelegten Ausführungsvariante. Die Greifer 18 des Hinterkanten-Greifersystems 12 wirken ebenfalls mit einer Greiferauflage 22 zusammen. Zum Öffnen und Schließen der Greifer 18 können die Greifer 18 weggeschwenkt werden (vergleiche 4b). Die Rotationsbewegung einer Greiferwelle 23 wird dabei mittels eines Koppelgetriebes aufweisend Hebel 24 und Koppeln 25 auf die Hinterkanten-Greifer 18 übertragen. Die Greiferauflage 22 des Hinterkanten-Greifersystems 12 ist um die Drehachse der Greiferwelle 23 schwenkbar gelagert. Begrenzt durch einen Anschlag 26 können so die Greifer 18 und die Greiferauflage 22 des Hinterkanten-Greifersystems 12 gegen die Kraft der Federn 19 in und entgegen der Transportrichtung T verschwenkt werden. Da sich die Greiferauflage 22 um die Drehachse der Greiferwelle 23 bewegen kann, kann auch jeder Greifer 18 rückwirkungsfrei um einen individuellen Betrag im Rahmen der Überdrückung des Greifers 18 (nicht dargestellt) bewegen, um das bogenförmige Element 1000 gleichmäßig zu spannen. Die in den 3b und c dargestellten Ausführungsvarianten können einen analogen Aufbau haben. In the 4a and 4b is the storage of the leading edge gripper system 11 and the trailing edge gripper system 12 on a respective carriage 13 shown in detail. The leading edge gripper system 11 has a plurality of grippers 18 , which with a gripper pad 22 work together. The leading edge grabs 18 are on a gripper shaft 23 stored. By rotation of the gripper shaft 23 can the grippers 18 be opened or closed. While the grapple 18 of the leading edge gripper system 11 firmly on the carriage 13 are stored, are the grippers 18 of the trailing edge gripper system 12 using feathers 19 springy and movable on the carriage 13 stored. This version corresponds to the already based on 3a set embodiment. The grippers 18 of the trailing edge gripper system 12 also act with a gripper pad 22 together. For opening and closing the gripper 18 can the grippers 18 be moved away (see 4b ). The rotational movement of a gripper shaft 23 is in this case by means of a linkage having lever 24 and coupling 25 on the trailing edge gripper 18 transfer. The gripper pad 22 of the trailing edge gripper system 12 is about the axis of rotation of the gripper shaft 23 pivoted. Limited by a stop 26 so can the grapple 18 and the gripper pad 22 of the trailing edge gripper system 12 against the power of the springs 19 be pivoted in and against the transport direction T. As the gripper pad 22 around the axis of rotation of the hook shaft 23 Any grapple can move as well 18 Reaction-free by an individual amount in the context of the suppression of the gripper 18 (not shown) move to the arcuate element 1000 to tension evenly. The in the 3b and c embodiments shown may have an analog structure.

Während in der Darstellung von 4a ein bogenförmiges Element 1000 vom Hinterkanten-Greifer 18 gehalten wird, ist der Hinterkanten-Greifer 18 in der Darstellung von 4b geöffnet und unter die Transportebene abgesenkt. While in the presentation of 4a an arcuate element 1000 from the trailing edge gripper 18 is held, is the trailing edge gripper 18 in the presentation of 4b opened and lowered below the transport plane.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Bogenzuführung sheet feeder
2 2
Bogenabführung arc discharge
3 3
Bearbeitungsstation (Druckstation) Processing station (printing station)
4 4
Bearbeitungswerkzeug (Druckkopf) Editing tool (printhead)
5 5
Düsenplatte nozzle plate
6 6
Höhensensor height sensor
7 7
Antrieb drive
8 8th
9 9
10 10
Transportsystem transport system
11 11
Vorderkanten-Greifersystem Leading edge gripper system
12 12
Hinterkanten-Greifersystem Bute gripper system
13 13
Fahrwagen mit Greifersystem Trolley with gripper system
14 14
Fahrwagen zum Abstützen Trolley for bracing
15 15
Laufrolle caster
16 16
Führungsbahn guideway
17 17
Linearantrieb linear actuator
17.117.1
Primärteil  primary part
17.217.2
Sekundärteil mit Geberfahnen  Secondary part with encoder flags
17.317.3
Gebersystem  encoder system
18 18
Greifer (Greiferfinger) Gripper (gripper finger)
18.118.1
Indexgreifer  Index gripper
19 19
Feder feather
20 20
Führung guide
21 21
Verspanneinrichtung tensioning device
22 22
Greiferauflage Gripper pad
23 23
Greiferwelle gripper shaft
24 24
Hebel lever
25 25
Koppel paddock
26 26
Anschlag attack
100 100
Fertigungssystem manufacturing system
10001000
Bogenförmiges Element (Bogen)  Arched element (arch)
a1 a1
erster Abstand first distance
a2 a2
zweiter Abstand second distance
h H
Hubbewegung stroke movement
T T
Transportrichtung transport direction
P P
Transportpfad transport path

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (8)

Transportsystem (10) zum Transportieren von bogenförmigen Elementen (1000) in einer Transportrichtung (T) auf einem Transportpfad (P) mit einer Mehrzahl von umlaufenden Vorderkanten-Greifersystemen (11) und Hinterkanten-Greifersystemen (12) zum Halten eines jeweiligen bogenförmigen Elements (1000) zwischen je einem Vorderkanten-Greifersystem (11) und einem Hinterkanten-Greifersystem (12), wobei ein Linearantriebssystem (13, 17) mit einer Mehrzahl von umlaufenden Fahrwagen (13) vorgesehen ist, wobei die Vorderkanten-Greifersysteme (11) und die Hinterkanten-Greifersysteme (12) an den Fahrwagen (13) angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderkanten-Greifersystem (11) und/oder das Hinterkanten-Greifersystem (12) Federn (19) besitzt zur federnden Lagerung von Greifern (18), wobei die Federn (19) derart angeordnet sind, dass zumindest eine Zugspannung parallel zur Transportrichtung (T) auf die bogenförmigen Elemente (1000) aufgebracht wird. Transport system ( 10 ) for transporting arched elements ( 1000 ) in a transport direction (T) on a transport path (P) having a plurality of circumferential leading edge gripper systems ( 11 ) and trailing edge gripper systems ( 12 ) for holding a respective arcuate element ( 1000 ) between each front edge gripper system ( 11 ) and a trailing edge gripper system ( 12 ), wherein a linear drive system ( 13 . 17 ) with a plurality of circulating carriages ( 13 ), wherein the leading edge gripper systems ( 11 ) and the trailing edge gripper systems ( 12 ) to the vehicle ( 13 ), characterized in that the leading edge gripper system ( 11 ) and / or the trailing edge gripper system ( 12 ) Feathers ( 19 ) has for the resilient storage of grippers ( 18 ), the springs ( 19 ) are arranged such that at least one tensile stress parallel to the transport direction (T) on the arcuate elements ( 1000 ) is applied. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von ersten Fahrwagen (13) vorgesehen ist, welche jeweils ein Vorderkanten-Greifersystem (11) tragen, dass eine Mehrzahl von zweiten Fahrwagen (13) vorgesehen ist, welche jeweils ein Hinterkanten-Greifersystem (12) tragen, und dass erste und zweite Fahrwagen (13) abwechselnd in dem Linearantriebssystem angeordnet sind. Transport system according to claim 1, characterized in that a plurality of first carriages ( 13 ), each of which has a leading edge gripper system ( 11 ) carry a plurality of second carriages ( 13 ) is provided, which in each case a trailing edge gripper system ( 12 ) and that first and second vehicles ( 13 ) are alternately arranged in the linear drive system. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Fahrwagen (13) ein Hinterkanten-Greifersystem (12) und ein Vorderkanten-Greifersystem (11) trägt. Transport system according to claim 1, characterized in that a respective vehicle ( 13 ) a trailing edge gripper system ( 12 ) and a leading edge gripper system ( 11 ) wearing. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (19) derart angeordnet sind, dass eine Zugspannung parallel zur Transportrichtung (T) aufgebracht wird. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the springs ( 19 ) are arranged such that a tensile stress is applied parallel to the transport direction (T). Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (19) derart angeordnet sind, dass eine Zugspannung senkrecht zur Transportrichtung (T) aufgebracht wird. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the springs ( 19 ) are arranged such that a tensile stress is applied perpendicular to the transport direction (T). Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterkanten-Greifersystem (12) Greifer besitzt, aufweisend Greiferfinger (18) und eine mit diesen zusammenwirkende Greiferauflage (22), dass die Greiferfinger (18) über ein Koppelgetriebe (23, 24, 25) beweglich sind und dass die Greiferauflage (22) schwenkbar auf einer Greiferwelle (23) angeordnet ist. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the trailing edge gripper system ( 12 ) Gripper, having gripper fingers ( 18 ) and cooperating with this gripper pad ( 22 ) that the gripper fingers ( 18 ) via a coupling gear ( 23 . 24 . 25 ) are movable and that the gripper pad ( 22 ) pivotable on a gripper shaft ( 23 ) is arranged. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von dritten Fahrwagen (14) ohne Greifersysteme vorgesehen ist, oder dass die Greifersysteme (11, 12) deaktivierbar sind zur Bildung einer Auflagefläche für bogenförmige Elemente (1000). Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of third carriages ( 14 ) is provided without gripper systems, or that the gripper systems ( 11 . 12 ) can be deactivated to form a support surface for curved elements ( 1000 ). Fertigungssystem (100) mit einem Transportsystem (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit mindestens einer Bearbeitungsstation (3), aufweisend mindestens ein oberhalb des Transportpfades (P) angeordnetes Bearbeitungswerkzeug (4) und mit einer Einrichtung (6, 7) zur Höhenkorrektur (h) des Bearbeitungswerkzeugs (4) zur Regelung des Abstandes des Bearbeitungswerkzeuges (4) zu einem jeweiligen, sich unterhalb des Bearbeitungswerkzeuges befindlichen bogenförmigen Element (1000). Manufacturing system ( 100 ) with a transport system ( 10 ) according to one of the preceding claims, with at least one processing station ( 3 ), comprising at least one above the transport path (P) arranged machining tool ( 4 ) and with a facility ( 6 . 7 ) for height correction (h) of the machining tool ( 4 ) for controlling the distance of the machining tool ( 4 ) to a respective, located below the machining tool arcuate element ( 1000 ).
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