DE4339388C2

DE4339388C2 - Gripper control in turning drums

Info

Publication number: DE4339388C2
Application number: DE19934339388
Authority: DE
Inventors: Gunter Peter; Otfried Rudolph; Guenter Weisbach
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1993-11-18
Filing date: 1993-11-18
Publication date: 1998-02-19
Anticipated expiration: 2013-11-19
Also published as: DE4339388A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung in Wendetrommeln von Bogenrotationsdruckmaschinen gemäß Oberbegriff des 1. Pa tentanspruches.The invention relates to a gripper control in turning drums of sheet-fed rotary printing presses according to the preamble of 1. Pa entitlement.

Derartige Greifersteuerungen sind bekannt.Gripper controls of this type are known.

So ist beispielsweise der DE-PS 15 61 099 eine Greifersteu erung für ein Greifersystem in einer Wendetrommel von Bogenro tationsdruckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder Schön- und Widerdruck einsetzbar sind, entnehmbar. Das Greifersystem ist gemäß dieser Druckschrift sowohl in der Betriebsart Schön druck als auch in der Betriebsart Schön- und Widerdruck wirksam. Im Schön- und Widerdruck arbeitet das Greifersystem zwecks Bo genwendung mit einem weiteren Bogenhaltesystem zusammen. Das Greifersystem besteht aus einer Greiferaufschlagleiste, die an einer Greiferschwingwelle befestigt ist, aus einer Greiferwel le, an der ein Greiferwellenhebel und Greiferzungen angeordnet sind, aus Haltern, die gleichermaßen an der Schwingwelle gelagert sind und die die Greiferwelle aufnehmen, sowie aus einem kurven gesteuerten Rollenhebel, der über eine Koppel mit dem Greiferwel lenhebel verbunden ist. Die genannten Elemente sind in der Wen detrommel gelagert. Eine die Bewegung der Greiferzungen über den Rollenhebel und die Koppel steuernde Greifersteuerkurve ist fest an der Maschinenseitenwand angeordnet. Sie ist verschwenkbar und somit auf die jeweilige Betriebsart einstellbar.For example, DE-PS 15 61 099 is a gripper tax for a gripper system in a reversing drum from Bogenro tation printing presses, which can be used in straight or fine and Can be used against pressure, removable. The gripper system is both in the Schön mode of operation according to this document printing as well as in the fine and reverse printing mode. The gripper system works in front and back printing for the purpose of Bo use with another sheet retention system. The gripper system consists of a gripper bar that is attached to a gripper vibrating shaft, from a gripper shaft le, on which a gripper shaft lever and gripper tongues are arranged are made of brackets, which are equally mounted on the oscillating shaft are and which take up the gripper shaft, as well as from a curve controlled roller lever, which is coupled to the gripper shaft lenhebel is connected. The elements mentioned are in the Wen Drum stored. The movement of the gripper tongues over the Roller lever and gripper control cam controlling the coupling is fixed arranged on the machine side wall. It is pivotable and thus adjustable to the respective operating mode.

Im Schöndruck ist die Schwingwelle, die mit einem Antrieb versehen ist, festgestellt. Lediglich die Greiferzungen werden auf die Grei feraufschlagleiste zu- und weggesteuert, so daß die Greifer (Grei feraufschlagleiste und Greiferzungen) geöffnet oder geschlossen sind. The oscillating shaft, which is provided with a drive, is in straight printing is determined. Only the gripper tongues are on the Grei Feraufschlagleiste closed and off, so that the gripper (Grei opening bar and gripper tongues) opened or closed are.

Im Schön- und Widerdruck werden sowohl die Greiferzungen als auch die Greiferschwingwelle gesteuert, so daß sich die Grei feraufschlagleiste und die Greiferwelle zusätzlich auf einer Kreisbahn um die Greiferschwingwelle bewegen.Both the gripper tongues are in perfecting also controlled the gripper vibrating shaft, so that the Grei Feraufschlagleiste and the gripper shaft additionally on one Move the circular path around the hook oscillating shaft.

Nachteilig an diesem Greifersystem ist der große getriebetech nische Aufwand, der eine Vielzahl von Getriebeteilen, verbunden mit einer großen Anzahl von Gelenkpunkten zur Folge hat. Dadurch kann es zu einem großen Spiel in den Greifern und damit zu Nach teilen bei der Bogenförderung kommen.The disadvantage of this gripper system is the large gear technology African effort of a variety of gear parts connected with a large number of articulation points. Thereby it can lead to a big game in the grippers and thus to after parts come in the sheet promotion.

Durch die Druckschrift DE-AS 11 18 811 ist eine Greifereinrichtung für umlaufende Druck- oder Übertragungszylinder in Druck- oder an deren bogenverarbeitenden Maschinen bekannt, die ein Getriebe zum Öffnen der Greifer beinhaltet.The document DE-AS 11 18 811 is a gripper device for rotating printing or transfer cylinders in printing or on whose sheet-processing machines are known that a gear for Opening the gripper involves.

Die Öffnung der Greifer zur Abgabe des Bogens an einen Ausleger mechanismus erfolgt durch eine Kurve, die an der Seitenwand′ der Maschine fest angeordnet ist. Ein Zapfen trägt auf der Innensei te der Zylinderseitenwand einen Winkelhebel, dessen einer Arm mit einer Rolle versehen ist. Gegen diesen Arm drückt außerdem eine Druckfeder, welche in einem Gehäuse gelagert ist; dieses ist fest an der Zylinderseitenwand angeordnet. Das Gehäuse dient außerdem als Anschlag für einen zweiten Arm des Winkelhebels. Ferner hat der Arm eine Nase. Bei Auflaufen der Rolle auf die Kurve schwingt die Nase gegen einen Kurvenhebel, wodurch die Greiferwelle mit den Greifern verschwenkt wird und die Greifer geöffnet werden. Dieser Druckschrift ist jedoch nicht entnehmbar, welche Maßnah men notwendig sind, um im Schön- und Widerdruck in einem Bogen führungszylinder dem Greifersystem eine Bewegung zu erteilen.The opening of the grippers to deliver the sheet to a delivery Mechanism takes place through a curve that on the side wall 'of Machine is firmly arranged. A cone bears on the Innensei te the cylinder side wall an angle lever, one arm with is provided with a role. One also presses against this arm Compression spring which is mounted in a housing; this is tight arranged on the cylinder side wall. The housing also serves as a stop for a second arm of the bell crank. It also has the arm a nose. When the roll hits the curve it swings the nose against a cam lever, causing the gripper shaft to the grippers is pivoted and the grippers are opened. However, this publication does not indicate which measure Men are necessary to print in perfecting in one sheet guide cylinder to give the gripper system a movement.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Greifersteuerung zu schaffen, mit der die Anzahl der Getriebeglieder verringert und somit die Ge triebesteifigkeit erhöht und das Gelenkspiel verringert wird. Based on the disadvantages of the prior art, it is Object of the invention to provide a gripper control with which reduces the number of transmission links and thus the Ge drive stiffness increases and the joint play is reduced.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of 1. Claim solved.

Die erfindungsgemäße Greifersteuerung ist einfach im Aufbau. Die Anzahl der Getriebeglieder wurde in bezug auf bekannte Aus führungen wesentlich verringert, so daß das Gelenkspiel verklei nert wurde.The gripper control according to the invention is simple in construction. The number of transmission links was known in relation to off guides significantly reduced, so that the joint play reduced was changed.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden:Based on an embodiment, the invention is intended below are described in more detail:

In den Abbildungen zeigtIn the pictures shows

Fig. 1 Schematische Darstellung einer Wendetrommel Fig. 1 Schematic representation of a turning drum

Fig. 2 Greifersteuerung in detaillierter Darstellung (ausgeschwungene Stellung) Fig. 2 in more detail gripper control representation (decayed position)

Fig. 3 Greifersteuerung in detaillierter Darstellung (eingeschwungene Stellung) Fig. 3 in more detail gripper control representation (steady position)

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Wendetrommel 1 in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit vor- und nachgeordneten Druck zylindern 2; 3. Die Wendetrommel 1 ist mit einem Greifersystem 4 und mit einem Saugersystem 5, welches nur im Schön- und Wider druck wirksam wird, ausgestattet. Fig. 1 shows a side view of a turning drum 1 in a sheet-fed rotary printing press with upstream and downstream printing cylinders 2 ; 3rd The turning drum 1 is equipped with a gripper system 4 and with a suction system 5 , which is only effective in reverse and reverse printing.

Fig. 2 zeigt in detaillierter Darstellung das Greifersystem 4 in einer Wendetrommel 1 in ausgeschwungener Stellung; Fig. 3 in eingeschwungener Stellung. Fig. 2 shows a detailed representation of the gripper system 4 in a turning drum 1 in the swung out position; Fig. 3 in the steady position.

Das Greifersystem 4 besteht aus an einer Greiferschwingwel le 6 angeordneten Greiferaufschlägen 7, aus einer Greifer welle 8, die über Halter 9 gleichermaßen der Greiferschwing welle 6 zugeordnet ist. Die Halter 9 sind fest auf der Grei ferschwingwelle 6 gelagert. The gripper system 4 consists of a gripper 7 arranged on a Greiferschwingwel le 6 , from a gripper shaft 8 , which is equally assigned to the gripper shaft 6 via holder 9 . The holder 9 are fixed on the Grei ferschwingwelle 6 .

Die Greiferwelle 8 ist in den Haltern 9 schwingbeweglich gela gert. Auf der Greiferwelle 8 sind fest ein Greiferwellenhebel 10 und Greiferzungen 11 gelagert. Die Greiferzungen 11 bilden mit den Greiferaufschlägen 7 Greifer 7, 11. An der Greiferwelle 8 ist ein Federhebel 12 befestigt, gegen den eine an der Wen detrommel 1 befestigte Zugfeder 18 wirkt. Am anderen Ende des Greiferwellenhebels 10 ist eine Kurvenrolle 13 angeordnet, die Kontakt zu einer Kurvenbahn 14 eines kurvengesteuerten Rollen hebels 15 aufweist. Die Kurvenbahn 14 ist Teil eines Kreisbo gens, dessen Mittelpunkt der Drehpunkt der Greiferschwingwelle 6 bei geschlossenen Greifern 7, 11 ist. Es ist jedoch auch mög lich, der Kurvenbahn 14 eine andere, von dem Kreisbogen abwei chende Form zu geben. Der Rollenhebel 15 ist schwingbeweglich in der Wendetrommel 1 gelagert und er ist mit einer Rolle 16 versehen, die auf einer fest am Maschinengestell angeordneten verschwenkbaren Steuerkurve 17 läuft.The gripper shaft 8 is swingably movable in the holders 9 . A gripper shaft lever 10 and gripper tongues 11 are fixedly mounted on the gripper shaft 8 . The gripper tongues 11 form 7 grippers 7 , 11 with the gripper serves. On the gripper shaft 8 , a spring lever 12 is attached, against which a tension spring 18 attached to the shaft 1 acts. At the other end of the gripper shaft lever 10 , a cam roller 13 is arranged, which has contact with a cam track 14 of a cam-controlled roller lever 15 . The cam track 14 is part of a circular arc, the center of which is the fulcrum of the gripper oscillating shaft 6 when the grippers 7 , 11 are closed. However, it is also possible to give the cam track 14 a different shape deviating from the circular arc. The roller lever 15 is mounted in the turning drum 1 so as to be capable of swinging movement and it is provided with a roller 16 which runs on a pivotable control cam 17 which is fixedly arranged on the machine frame.

An dem Rollenhebel 15 greift eine Druckfeder 19 an, die die Anlage der Rolle 16 an die Steuerkurve 17 gewährleistet.On the roller lever 15 engages a compression spring 19 which ensures that the roller 16 abuts the control cam 17 .

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Greifersteuerung ist folgende:
In der Betriebsart Schöndruck ist der Antrieb für die Greifer schwingwelle 6 arretiert. Die Greiferaufschläge 7 sind fest gestellt. Die Greiferzungen 11 werden entsprechend dem Kurven gesetz der Steuerkurve 17 über die Rolle 16 und den Rollenhe bel 15 gesteuert. Der Rollenhebel 15 schwenkt dabei um einen Drehpunkt 20, so daß über die Kurvenrolle 13 und den Greifer wellenhebel 10 die Greiferwelle 8 und damit die Greiferzungen 11 geschwenkt werden, so daß die Greifer 7, 11 offen oder ge schlossen sind. The operation of the gripper control according to the invention is as follows:
In the straight printing mode, the drive for the gripper oscillating shaft 6 is locked. The gripper serves 7 are fixed. The gripper tongues 11 are controlled according to the curve law of the control curve 17 via the roller 16 and the roller lever 15 . The roller lever 15 pivots about a pivot point 20 so that the cam lever 13 and the gripper shaft lever 10, the gripper shaft 8 and thus the gripper tongues 11 are pivoted so that the grippers 7 , 11 are open or closed GE.

In der Betriebsart Schön- und Widerdruck übernimmt das Grei fersystem 4 in der eingeschwungenen Lage vom Saugersystem 5 den Bogen und fördert diesen in die ausgeschwungene Stellung, aus der der Bogen an den nachfolgenden Druckzylinder 3 über geben wird. Die Steuerung der Greifer 7, 11 erfolgt bei gegen über dem Schöndruck veränderter Phasenlage der Steuerkurve 17 wie im Schöndruck. Zusätzlich gegenüber dem Schöndruck wird die Greiferschwingwelle 6 und damit das Greifersystem 4 oszillie rend angetrieben, so daß es die in Fig. 3 dargestellte Position einnehmen kann.In the fine and reverse printing mode, the Grei fersystem 4 takes over the sheet in the steady position of the suction system 5 and conveys it into the swinging position from which the sheet is passed to the subsequent printing cylinder 3 . The control of the grippers 7 , 11 takes place with a change in the phase position of the control cam 17 compared to the straight pressure, as in straight printing. In addition to the front printing, the gripper vibrating shaft 6 and thus the gripper system 4 is driven oscillatingly, so that it can assume the position shown in FIG. 3.

Das Greifersystem 4 ist derart ausgelegt, daß bei geschlosse nen Greifern 7, 11 der Mittelpunkt der Kurvenrolle 13 mit dem Drehpunkt der Greiferschwingwelle 6 identisch ist. Damit tritt beim Ausschwingen des Greifersystems 4 (geschlossene Greifer 7, 11) keine Rotativbewegung zwischen Kurvenrolle 13 und Kurven bahn 14 auf.The gripper system 4 is designed such that with closed grippers 7 , 11 the center of the cam roller 13 is identical to the pivot point of the gripper oscillating shaft 6 . This occurs when swinging out of the gripper system 4 (closed grippers 7 , 11 ) no rotational movement between the cam roller 13 and cam track 14 .

Beim Einschwingen bei geöffneten Greifern 7, 11 rollt die Kur venrolle 13 auf der Kurvenbahn 14 ab.When settling in with open grippers 7 , 11 , the Kur venrolle 13 rolls on the cam track 14 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Wendetrommel
2 vorgeordneter Druckzylinder
3 nachgeordneter Druckzylinder
4. Greifersystem
5 Saugersystem
6 Greiferschwingwelle
7 Greiferaufschlag
8 Greiferwelle
9 Halter
10 Greiferwellenhebel
11 Greiferzunge
12 Federhebel
13 Kurvenrolle
14 Kurvenbahn
15 Rollenhebel
16 Rolle
17 Steuerkurve
18 Zugfeder
19 Druckfeder
20 Drehpunkt
7, 11 Greifer 1 turning drum
2 upstream pressure cylinders
3 downstream pressure cylinders
4. Gripper system
5 suction system
6 gripper vibrating shaft
7 gripper impact
8 gripper shaft
9 holders
10 hook shaft levers
11 gripper tongue
12 spring levers
13 cam roller
14 curved track
15 roller levers
16 roll
17 control curve
18 tension spring
19 compression spring
20 pivot point
7 , 11 grippers

Claims

1.Gripper control in reversing drums of sheet-fed rotary printing presses, which can be used either in face printing or in face and reverse printing and in which a sheet is turned in face and reverse printing according to the principle of sheet trailing edge application, with at least one in face printing and in face and reverse printing becoming gripper system and a sheet-holding system interacting correlatively with the swinging-in and out-swinging gripper system, the gripper system consisting of gripper surcharges arranged on a gripper oscillating shaft and a gripper shaft assigned to the gripper oscillating shaft on which a gripper shaft lever and gripper tongues are fixedly mounted, and gripper surcharges and gripper tongues form grippers and with a cam mechanism for controlling the gripper tongues, characterized in that an oscillating g which is driven by means of a fixed control cam ( 17 ) via a roller ( 16 ) arranged at one end thereof Eldered roller lever ( 15 ) with its cam track ( 14 ) formed at the other end is assigned to a cam roller ( 13 ) of the gripper shaft lever ( 10 ), with closed grippers ( 7 , 11 ) the center point of the cam roller ( 13 ) with the pivot point of the gripper oscillating shaft ( 6 ) is identical.

2. Gripper control according to claim 1, characterized in that the cam track ( 14 ) is designed as a circular arc, the center of which is the point of rotation of the gripper oscillating shaft ( 6 ) when the grippers are closed ( 7 , 11 ).