EP1231174B1

EP1231174B1 - Delivery device of a sheet processing machine

Info

Publication number: EP1231174B1
Application number: EP02001177A
Authority: EP
Inventors: Stefan Mutschall; Bettina Remarque; Martin Buschmann; Roland Hirth
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2002-01-29
Publication date: 2006-01-04
Anticipated expiration: 2022-01-29
Also published as: DE50205487D1; HK1050176A1; EP1231174A3; CZ297179B6; US6641133B2; EP1231174A2; CN1369421A; DE10105374A1; CN1246208C; US20020109286A1; JP4128010B2; ATE314996T1; JP2002302317A; CZ2002270A3

Abstract

A delivery for a sheet-processing machine for keeping the extent thereof required downline from the delivery pile as short as possible, includes a frame and grippers revolvable, during operation, along a gripper path within the frame. The grippers seize sheets at a location on the gripper path and drag the sheet along sections of the gripper path in a transport direction. A first switching element is provided, for defining a first end of a first one of the sections of the gripper path located downline with respect to the transport direction. A second switching element defines a second end of a second section of the gripper path located downline with respect to the end of the first section. The first switching element is provided on the frame, and the second switching element is provided on a guide part fixed to the frame, and serves for determining a section of a course of the gripper path.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, mit einem Gestell, innerhalb des Gestelles betriebsmäßig entlang einer Greiferbahn umlaufenden Greifern, die einen jeweiligen der Bogen an einem Ort der Greiferbahn erfassen und entlang Abschnitten der Greiferbahn in einer Transportrichtung schleppen, einem ersten Schaltelement, mittels welchem ein bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gelegenes erstes Ende eines ersten der Abschnitte der Greiferbahn definierbar ist und einem zweiten Schaltelement, mittels welchem ein gegenüber dem Ende des ersten Abschnittes stromabwärts gelegenes zweites Ende eines zweiten Abschnittes der Greiferbahn definierbar ist.The invention relates to a boom of a sheet-processing machine, with a frame, within the frame operatively along a hook track encircling grippers, which detect a respective one of the sheets at a location of the hook track and drag along sections of the hook track in a transport direction, a first switching element by means in which a first end of a first of the sections of the hook track located downstream with respect to the transport direction is definable, and a second switching element by means of which a second end of a second section of the hook track located downstream of the end of the first section can be defined.

Ein Ausleger der genannten Art ist aus JP Sho 64-294 B2 bekannt. Das dort vorgesehene erste Schaltelement definiert ein bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gelegenes erstes Ende eines ersten Abschnittes der Greiferbahn insofern als es in seiner Schaltstellung an diesem Ende Greifer öffnet, die einen Bogen entlang dieses ersten Abschnittes der Greiferbahn schleppen, und zwar um die entlang dieses ersten Abschnittes der Greiferbahn geschleppten Bogen zu Bildung eines Auslegestapels freizugeben.A boom of the type mentioned is known from JP Sho 64-294 B2. The first switching element provided there defines a first end of a first section of the hook track located downstream with respect to the transporting direction in that it opens grippers in its switching position at this end, which drag an arc along this first section of the hook track, namely along this first section to release the hook path dragged bow to formation of a release pile.

Das zweite Schaltelement des bekannten Auslegers ist bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gegenüber dem ersten Schaltelement angeordnet und definiert insofern ein stromabwärts gegenüber dem stromabwärts gelegenen ersten Ende des ersten Abschnittes der Greiferbahn gelegenes zweites Ende eines zweiten Abschnittes der Greiferbahn als es in einer unwirksamen Stellung des ersten Schaltelements die in diesem Falle seitens der Greifer bis zum genannten zweiten Ende geschleppten Bogen unter Öffnen der Greifer an diesem zweiten Ende freigibt, so dass die hier freigegebenen Bogen über den Auslegestapel hinausschießen und beim bekannten Ausleger unter Führung seitens Bogenleitbügeln einem stromabwärts gegenüber dem Auslegestapel angeordneten Ablagebehälter zugeführt werden, in welchen auf diese Weise Probebogen oder Makulatur geleitet werden.The second switching element of the known cantilever is arranged downstream relative to the first switching element with respect to the transport direction and thus defines a second end of a second section of the hook path downstream of the downstream first end of the first section of the hook path than if it were in an inoperative position of the first switching element in this case opened by the gripper to the said second end bow under opening the gripper at this second end releases so that the released here arch over the Auslegestapel and the known boom under guidance by Bogenleitbügeln a downstream of the Auslegestapel arranged storage container are fed, in which be passed in this way sample sheet or waste paper.

Das zweite Schaltelement des bekannten Auslegers ist innerhalb eines bestimmten Bereiches der Greiferbahn auf unterschiedliche Schaltpositionen entlang dieser einstellbar, um den Ort der Freigabe beispielsweise von Probebogen an die Maschinengeschwindigkeit anpassen zu können. Dieser Bereich liegt jedoch in einem geraden Abschnitt der Greiferbahn. Ein Grund hierfür kann darin gesehen werden, dass die räumliche Lage der mit Hilfe des zweiten Schaltelementes freigegebenen Bogen unabhängig vom Ort deren Freigabe abgesehen vom Ortswechsel beibehalten werden soll.The second switching element of the known boom is adjustable within a certain range of the hook path to different switching positions along this, in order to adjust the location of the release, for example, from test sheets to the machine speed can. However, this area lies in a straight section of the hook path. One reason for this can be seen in the fact that the spatial position of the released using the second switching element sheet is to be maintained regardless of the location of their release apart from the change of location.

Dies erzwingt aber, dass, wie beim bekannten Ausleger verwirklicht, ein die Greiferbahn umlenkender gekrümmter Bereich, welchen die Greifer auf deren Rückweg an den Ort zum Erfassen weiterer Bogen durchfahren, erst in einem bestimmten Mindestabstand vom Verstellbereich des zweiten Schaltelementes vorgesehen werden kann. Dies wirkt sich insofern auf die Baulänge des bekannten Auslegers aus als der Umlenkbereich der Greiferbahn wesentlich weiter stromabwärts liegt als die stromabwärts weisende Seitenfläche des Auslegestapels. In US-A-5197382 und DE 33 22 342 C sind Ausleger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben.However, this forces that, as realized in the known boom, a the gripper path deflecting curved area, which the grippers pass on their way back to the place for detecting further arc, only at a certain minimum distance from the adjustment of the second switching element can be provided. This has an effect on the length of the known boom in so far as the deflection of the hook path is much further downstream than the downstream facing side surface of the Auslegestapels. In US-A-5197382 and DE 33 22 342 C cantilevers are described according to the preamble of claim 1.

Mit der Erfindung soll der eingangs genannte Ausleger so ausgestaltet werden, dass dessen stromabwärts gegenüber dem Auslegestapel erforderliche Erstreckung möglichst kurz gehalten werden kann.With the invention of the above-mentioned boom to be designed so that its downstream of the Auslegestapel required extension can be kept as short as possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch einen Ausleger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a boom with the features of claim 1.

Diese Lösung gewährleistet einerseits, dass die durch das erste Schaltelement auslösbare Freigabe der Bogen seitens der umlaufenden Greifer stets am Ende eines auf die Bildung des Auslegestapels abgestimmten ersten Abschnittes der Greiferbahn erfolgt, und sie ermöglicht andererseits, dass das Ende des zweiten Abschnittes der Greiferbahn, also der Ort, an welchem die durch das zweite Schaltelement auslösbare entsprechende Freigabe der Bogen erfolgt, insbesondere gegenüber einem auf das Ende dieses zweiten Abschnittes folgenden Umlenkbereich der Greiferbahn stets an ein und derselben Stelle liegt. Der Ort der mittels des zweiten Schaltelementes auslösbaren Freigabe der Bogen kann somit insbesondere an einer Stelle vorgesehen werden, die im genannten Umlenkbereich liegt, ohne dass sich im Falle einer insbesondere zum Nachspannen von üblicherweise zum Transport der Greifer benutzen Ketten erforderlichen Verlagerung des Umlenkbereiches abgesehen vom Ortswechsel der Freigabe eine Änderung der räumlichen Lage der Bogen im Moment von deren Freigabe ergibt. Die Beibehaltung der genannten räumlichen Lage ist eine wichtige Voraussetzung für eine ordnungsgemäße Übergabe eines seitens der Greifer freigegebenen Bogens an eine beispielsweise die Bogen abbremsenden, umlaufende Bänder umfassende Transportvorrichtung, mittels welcher die Bogen einer bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gegenüber dem Auslegestapel gelegenen Ablage für Probebogen oder Makulatur zugeführt werden. Neben der angestrebten Verkürzung einer über den Auslegestapel hinaus gegebenen Erstreckung des Auslegers erfüllt die erfindungsgemäße Ausgestaltung des letzteren auch die obengenannte Voraussetzung.This solution ensures on the one hand, that the releasable by the first switching element release of the arc on the part of the rotating gripper always at the end of a matched to the formation of the Auslegestapel first section of the hook path, and on the other hand allows the end of the second section of the hook path, ie the location at which the corresponding release of the sheet, which can be triggered by the second switching element, always takes place at one and the same point, in particular in relation to a deflection region of the hook path following the end of this second section. The location of the releasable by means of the second switching element release of the sheet can thus be provided in particular at a location which is in said deflection, without the need in a case of re-tensioning usually used to transport the gripper chains use relocation of the deflection area apart from the change of location the release results in a change in the spatial location of the arc at the moment of its release. The retention of said spatial position is an important prerequisite for a proper transfer of an approved by the gripper sheet to a, for example, the arc braking, circulating belts comprehensive transport device by means of which the arc of a relative to the Transport direction downstream of the delivery stack located tray for sample sheet or waste paper to be supplied. In addition to the intended shortening of an extension of the cantilever beyond the delivery stack, the embodiment according to the invention of the latter also fulfills the above-mentioned requirement.

Der Erfindungsgegenstand sowie die Merkmale von dessen Weiterbildungen und bevorzugten Ausgestaltungen sind den beigefügten Zeichnungen und der darauf Bezug nehmenden nachfolgenden näheren Erläuterung entnehmbar.The subject invention as well as the features of its developments and preferred embodiments, the accompanying drawings and the subsequent reference to further detailed explanation can be removed.

In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines einen Ausleger umfassenden Abschnittes einer Bogen verarbeitenden Maschine am Beispiel einer Rotationsdruckmaschine,
Fig. 2: eine ausschnittweise Darstellung eines bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gelegenen Endabschnittes des Auslegers,
Fig. 3: ein Schema eines ersten Teilgetriebes, mittels welchem das erste Schaltelement innerhalb eines zwischen zwei Schaltstellungen gelegenen Schaltbereiches verstellbar ist, welche die kürzeste und die längste Erstreckung des ersten Abschnittes der Greiferbahn bestimmen, bis zu dessen stromabwärts gelegenem Ende die Bogen von den Greifern geschleppt werden, mit einem Beispiel einer Stellvorrichtung, mittels welcher das erste Schaltelement innerhalb des genannten Schaltbereiches verstellbar ist,
Fig. 4: das Getriebeschema der Fig. 3 in einer ersten Stellung (Voll-Linien), in welcher das erste Schaltelement eine der möglichen Erstreckungen des genannten ersten Abschnittes der Greiferbahn bestimmt, und in einer zweiten Stellung (gestrichelte Linien), in welcher das erste Schaltelement eine unwirksame Stellung einnimmt, mit einem Beispiel einer Schaltvorrichtung, mittels welcher das erste Schaltelement zwischen dessen unwirksamer Stellung und einer Schaltstellung verstellbar ist, in welcher es die Erstreckung des ersten Abschnittes der Greiferbahn bestimmt, bis zu dessen stromabwärts gelegenem Ende die Bogen von den Greifern geschleppt werden,
Fig. 5: schematisch ein eine Axialkurve tragendes Getriebeglied des ersten Teilgetriebes in Verbindung mit einem weiteren Teilgetriebe, mittels welchem das zweite Schaltelement seitens der Axialkurve bei einer entsprechenden Verstellung des ersten Teilgetriebes zwischen einer unwirksamen und einer Schaltstellung verstellbar ist, in welcher letzteren das zweite Schaltelement bei in unwirksamer Stellung befindlichem ersten Schaltelement die Erstreckung des zweiten Abschnittes der Greiferbahn bestimmt, bis zu dessen stromabwärts gelegenem Ende die Bogen von den Greifern geschleppt werden.

In the drawings shows:

Fig. 1: 1 is a schematic representation of a section of a sheet-processing machine comprising a boom, using the example of a rotary printing press,
Fig. 2: a fragmentary view of a downstream with respect to the transport direction end portion of the boom,
Fig. 3: a scheme of a first sub-transmission, by means of which the first switching element is adjustable within a switching positions located between two switching positions, which determine the shortest and the longest extent of the first portion of the hook race, to the downstream end of which the sheets are dragged by the grippers with an example of an adjusting device, by means of which the first Switching element is adjustable within said switching range,
Fig. 4: 3 in a first position (full lines), in which the first switching element determines one of the possible extensions of said first portion of the gripper track, and in a second position (dashed lines), in which the first switching element an ineffective Position assumes, with an example of a switching device by means of which the first switching element is adjustable between its inoperative position and a switching position in which it determines the extent of the first portion of the hook race, to the downstream end of which the sheets are dragged by the grippers,
Fig. 5: schematically, an axial bearing bearing gear member of the first partial transmission in conjunction with a further partial transmission, by means of which the second switching element is adjustable by the axial curve at a corresponding adjustment of the first partial transmission between an inoperative and a switching position, in which latter the second switching element in ineffective position located first switching element determines the extension of the second portion of the gripper track, to the downstream end of which the sheets are dragged by the grippers.

Mit einem Ausleger der eingangs genannten Art kann insbesondere eine Bogen verarbeitende Druckmaschine in einem ersten Betriebszustand betrieben werden, in welchem die verarbeiteten Bogen - hier bedruckte Bogen - vor einer Weiterverarbeitung gestapelt werden, und - in der Regel kurzzeitig - in einem zweiten Betriebszustand, in dem - beispielsweise für Dokumentations- oder sonstige Zwecke - Bogen über eine entsprechende Stapelstation hinaus ausgeschleust werden.With a boom of the type mentioned in particular a sheet-processing printing machine can be operated in a first operating state be in which the processed sheet - here printed sheets - are stacked before further processing, and - usually briefly - in a second operating state in which - for example, for documentation or other purposes - sheets are discharged beyond a corresponding stacking station addition.

Gemäß Fig. 1 folgt ein derartiger Ausleger 1 auf eine letzte Verarbeitungsstation der Druckmaschine. Eine solche Verarbeitungsstation kann ein Druckwerk oder ein Nachbehandlungswerk sein, wie beispielsweise ein Lackwerk. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich bei der letzten Verarbeitungsstation um ein im Offsetverfahren arbeitendes Druckwerk 2 mit einem Druckzylinder 2.1. Dieser führt einen jeweiligen Bogen 3 in einer mittels des Drehrichtungspfeiles 5 angedeuteten Verarbeitungsrichtung durch einen Druckspalt zwischen dem Druckzylinder 2.1 und einem damit zusammenarbeitenden Gummituchzylinder 2.2 und übergibt ihn anschließend an einen Kettenförderer 4 unter Öffnen von am Druckzylinder 2.1 angeordneten, zum Erfassen des Bogens 3 an einem Greiferrand am vorauseilenden Ende des Bogens vorgesehenen Greifern. Der Kettenförderer 4 umfasst zwei Förderketten 6, von welchen eine jeweilige entlang einer Innenseite einer jeweiligen einem Gestell des Auslegers 1 zugehörigen Seitenwand des Auslegers 1 betriebsmäßig umläuft. Eine jeweilige Förderkette 6 umschlingt je eines von zwei synchron angetriebenen Antriebskettenrädern 7, deren Drehachsen miteinander fluchten, und ist über je eine gegenüber den Antriebskettenrädern 7 stromabwärts bezüglich der Verarbeitungsrichtung befindliche Umlenkschienenanordnung 8 geführt. Zwischen den beiden Förderketten 6 erstrecken sich von diesen getragene Greifersysteme 9 mit selbsttätig schließenden Greifern 9.1, welche somit betriebsmäßig eine geschlossene Greiferbahn und Lücken zwischen den am Druckzylinder 2.1 angeordneten Greifern durchfahren und dabei einen jeweiligen Bogen 3 unter Erfassen des genannten Greiferrandes am vorauseilenden Ende des Bogens 3 unmittelbar vor dem Öffnen der am Druckzylinder 2.1 angeordneten Greifer übernehmen, ihn in einer Transportrichtung 5' über eine Bogenleitvorrichtung 10 hinweg zu einer Bogenbremse 11 schieppen und sich dort in einer Schaltstellung eines im weiteren Verlauf erläuterten ersten Schaltelementes zur Übergabe des Bogens 3 an die Bogenbremse 11 öffnen. Letztere vermittelt den Bogen eine gegenüber der Verarbeitungsgeschwindigkeit verringerte Ablagegeschwindigkeit und gibt sie nach Erreichen derselben ihrerseits frei, so dass ein jeweiliger nunmehr verlangsamter Bogen 3 schließlich auf Vorderkantenanschläge 12 auftrifft und unter Ausrichtung an diesen und an diesen gegenüberüegenden Hinterkantenanschlägen 13 gemeinsam mit vorausgegangenen und/oder nachfolgenden Bogen 3 einen Stapel 14 bildet, der mittels eines Hubwerkes in dem Maße absenkbar ist, wie der Stapel 14 anwächst. Von dem Hubwerk sind in Fig. 1 lediglich eine den Stapel 14 tragende Plattform 15 und diese tragende, strichpunktiert angedeutete Hubketten 16 wiedergegeben.According to Fig. 1, such a boom 1 follows a last processing station of the printing machine. Such a processing station may be a printing unit or a post-treatment plant, such as a coating unit. In the present example, the last processing station is an offset printing unit 2 with a printing cylinder 2.1. This leads a respective sheet 3 in a direction indicated by the direction of rotation arrow 5 processing direction through a pressure gap between the impression cylinder 2.1 and a cooperating blanket cylinder 2.2 and then passes it to a chain conveyor 4 with opening arranged on the impression cylinder 2.1, for detecting the sheet 3 at a Gripper edge provided on the leading end of the sheet grippers. The chain conveyor 4 comprises two conveyor chains 6, of which a respective one along an inner side of a respective frame of the boom 1 associated sidewall of the boom 1 rotates operationally. A respective conveyor chain 6 wraps around each one of two synchronously driven drive sprockets 7, whose axes of rotation are aligned with each other, and is guided over each one opposite the drive sprockets 7 downstream with respect to the processing direction Umlenkschienenanordnung 8. Between the two conveyor chains 6 extend from these worn gripper systems 9 with automatically closing grippers 9.1, which thus operatively closed gripper track and gaps between the on Print cylinder 2.1 arranged grippers go through and thereby take a respective sheet 3 under detection of said gripper edge at the leading end of the sheet 3 immediately before opening the arranged on the pressure cylinder 2.1 gripper, him in a transport direction 5 'on a sheet guiding device 10 away to a sheet brake 11 and open there in a switching position of a explained in the course of the first switching element for the transfer of the sheet 3 to the sheet brake 11. The latter gives the sheet a reduced speed compared to the processing speed and releases them after reaching the same, so that a respective now slowed sheet 3 finally impinges on front edge stops 12 and aligned with these and these opposite Hinterkantenanschläge 13 together with previous and / or subsequent Sheet 3 forms a stack 14 which is lowered by means of a hoist to the extent that the stack 14 increases. From the hoist in Fig. 1, only a stack 14 supporting platform 15 and this supporting, dash-dotted lines indicated lifting chains 16 are shown.

Die Förderketten 6 sind entlang ihrer Wege zwischen den Antriebskettenrädern 7 einerseits und der Umlenkschienenanordnung 8 andererseits mittels weiterer hier nicht dargestellter Kettenführungsschienen geführt, welche somit die Kettenbahnen der Kettentrume und somit den Verlauf der Greiferbahn bestimmen. Im vorliegenden Beispiel werden die Bogen 3 von dem in Fig. 1 unteren Kettentrum transportiert. Dem von diesem durchlaufenen Abschnitt der Kettenbahn folgt eine diesem zugewandte, an der Bogenleitvorrichtung 10 ausgebildete Bogenleitfläche 17. Zwischen dieser und dem jeweils darüber hinweggeführten Bogen 3 ist bevorzugt betriebsmäßig ein Tragluftpolster ausgebildet. Hierzu ist die Bogenleitvorrichtung 10 mit in die Bogenleitfläche 17 mündenden Blasluftdüsen ausgestattet, von welchen in Fig. 1 lediglich eine repräsentativ für deren Gesamtheit, und in symbolischer Darstellung in Form des Stutzens 18 wiedergegeben ist.The conveyor chains 6 are guided along their paths between the drive sprockets 7 on the one hand and the Umlenkschienenanordnung 8 on the other hand by means not further here chain guide rails, which thus determine the chain tracks of the chain and thus the course of the gripper track. In the present example, the sheets 3 are transported by the lower in Fig. 1 chain. The traversed by this section of the chain track is followed by a facing this, formed on the sheet guiding device 10 sheet guide surface 17. Between this and the respectively passed over sheet 3 is preferably a business Tragluftpolster formed. For this purpose, the sheet guiding device 10 is equipped with opening into the sheet guide 17 Blasluftdüsen, of which in Fig. 1, only a representative of their entirety, and in symbolic representation in the form of the neck 18 is reproduced.

Um ein gegenseitiges Verkleben der bedruckten Bogen 3 im Stapel 14 zu verhindern, sind auf dem Weg der Bogen 3 von den Antriebskettenrädern 7 zur Bogenbremse 11 ein Trockner 19 und eine Bestäubungsvorrichtung 20 vorgesehen.In order to prevent mutual adhesion of the printed sheets 3 in the stack 14, a dryer 19 and a dusting device 20 are provided on the way the sheet 3 of the drive sprockets 7 to the sheet brake 11.

Zur Vermeidung einer übermäßigen Erwärmung der Bogenleitfläche 17 durch den Trockner 19 ist in die Bogenleitvorrichtung 10 ein Kühlmittelkreislauf integriert, der in Fig. 1 symbolisch durch einen Einlass-Stutzen 21 und einen Auslass-Stutzen 22 an einer der Bogenleitfläche 17 zugeordneten Kühlmittelwanne 23 angedeutet ist.To avoid excessive heating of the sheet guide surface 17 through the dryer 19, a coolant circuit is integrated into the sheet guiding device 10, which is symbolically indicated in Fig. 1 by an inlet port 21 and an outlet port 22 on one of the sheet guide 17 associated coolant trough 23.

Das Öffnen der selbsttätig schließenden Greifer 9.1 zur Übergabe des Bogens 3 an die Bogenbremse 11 erfolgt mittels des bereits erwähnten ersten Schaltelementes 24. Hierzu ist ein jeweiliges der Greifersysteme 9 mit einer Rollenhebelanordnung 25 mit einer Rolle 25.1 versehen, durch deren Betätigung in entsprechender Richtung die normal geschlossenen Greifer 9.1 in einen geöffneten Zustand versetzbar sind. Ferner weist das erste Schaltelement 24 eine derart angeordnete Schaltfläche 24.1 auf, dass die Rolle 25.1 in einer Schaltstellung des ersten Schaltelementes 24 die genannte Schaltfläche 24.1 kontaktiert und die Greifer 9.1 eines jeweiligen Greifersystems 9 öffnet, wenn das jeweilige Greifersystem 9 bei dessen Umlauf entlang der Greiferbahn einen durch Ort und Stellung des ersten Schaltelementes 24 bestimmten Ort auf der Greiferbahn erreicht. Dieser Ort bestimmt sodann ein bezüglich der auf den Stapel 14 gerichteten Transportrichtung 5' der Bogen stromabwärts gelegenes erstes Ende eines ersten Abschnittes A1 der Greiferbahn, entlang welchem der an diesem Ort seitens der Greifer 9.1 freigegebene Bogen 3 mittels der Greifer 9.1 in der Transportrichtung 5' geschleppt wird, nachdem die Greifer 9.1 den Bogen an einem bezüglich dieser Transportrichtung stromaufwärts gelegenen Ort der Greiferbahn erfasst und von dem Druckzylinder 2.1 übernommen haben.The opening of the automatically closing gripper 9.1 for transferring the sheet 3 to the sheet brake 11 by means of the aforementioned first switching element 24. For this purpose, a respective one of the gripper systems 9 is provided with a roller lever assembly 25 with a roller 25.1, by the operation in the corresponding direction the normal closed gripper 9.1 can be placed in an open state. Furthermore, the first switching element 24 has a button 24.1 arranged in such a way that the roller 25.1 contacts said button 24.1 in a switching position of the first switching element 24 and opens the grippers 9.1 of a respective gripper system 9 when the respective gripper system 9 moves along the gripper track during its rotation achieved by location and position of the first switching element 24 specific location on the gripper track. This place then determined with respect to the directed towards the stack 14 transport direction 5 'of the arc downstream located first end of a first section A1 of the hook path along which released at this location by the gripper 9.1 sheet 3 by means of the gripper 9.1 in the transport direction 5' is towed After the grippers have 9.1 recorded the sheet at a location of the gripper web upstream with respect to this transport direction and taken over by the impression cylinder 2.1.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das erste Schaltelement 24 bevorzugt in Form einer Koppel 26.3 eines Koppelgetriebes 26 mit einer ersten Schwinge 26.1 und einer zweiten Schwinge 26.2 ausgebildet, von welchen die erste bezüglich der Transportrichtung 5' stromabwärts gegenüber der zweiten angeordnet ist. Dabei sind die zur Bildung des Koppelgetriebes 26 unter anderem erforderlichen gestellfesten Gelenke einer dem Gestell des Auslegers 1 zugehörigen Seitenwand 27 zugeordnet.2, the first switching element 24 is preferably in the form of a coupling 26.3 of a linkage 26 with a first rocker 26.1 and a second rocker 26.2 formed, of which the first with respect to the transport direction 5 'downstream of the second is arranged. The frame-fixed joints required to form the linkage 26, inter alia, are assigned to a side wall 27 belonging to the frame of the jib 1.

In den Figuren 3 und 4 ist das Getriebeschema des Koppelgetriebes 26 für unterschiedliche Stellungen des ersten Schaltelementes 24 dargestellt, welches hier unter Verzicht auf dessen zur Betätigung der genannten Rollenhebelanordnung 25 im Sinne eines Öffnens der Greifer 9.1 vorgesehene Schaltfläche 24.1 vereinfacht als gerade Koppelstange 26.3' wiedergegeben ist.In Figures 3 and 4, the transmission scheme of the linkage 26 is shown for different positions of the first switching element 24, which here renounced on the actuation of said roller lever assembly 25 in the sense of opening the gripper 9.1 provided button 24.1 simplified as a straight coupling rod 26.3 'reproduced is.

Bei den in Fig. 3 wiedergegebenen Stellungen des Koppelgetriebes 26 behält die in Transportrichtung 5' stromabwärts angeordnete erste Schwinge 26.1 desselben ihre Lage bei, während die stromaufwärts angeordnete zweite Schwinge 26.2 ihre Lage durch eine Verstellung ihres gestellfesten Gelenkes zu verändern vermag. Hierzu ist die erste Schwinge 26.1 über ein gestellfestes Gelenk an der Seitenwand 27 des Auslegers 1 angelenkt und diese zwar grundsätzlich um eine ortsfeste erste geometrische Achse 26.1 " schwenkbare Schwinge 26.1 ist mittels eines Stellzylinder 26.4 in einer vorbestimmten Schwenklage gehalten, wobei im beispielhaft dargestellten Falle die erste Schwinge 26.1 ein Verstellglied in Form eines über die gestellfeste Anlenkung hinaus erstreckten Hebelarmes 26.1' aufweist, an dessen freiem Ende der Stellzylinder 26.4 angreift und die erste Schwinge 26.1 in der genannten vorbestimmten Schwenklage hält.In the reproduced in Fig. 3 positions of the linkage 26 in the transport direction 5 'downstream arranged first rocker 26.1 same maintains its position, while the upstream arranged second rocker 26.2 is able to change their position by adjusting their frame-fixed joint. For this purpose, the first rocker 26.1 on a frame-fixed Joint articulated on the side wall 27 of the jib 1 and this in principle about a fixed first geometric axis 26.1 "pivoting rocker 26.1 is held by means of a control cylinder 26.4 in a predetermined pivot position, wherein in the example shown, the first rocker 26.1 an adjusting in the form of an over the frame-fixed articulation out extended lever arm 26.1 ', at the free end of the actuating cylinder 26.4 attacks and holds the first rocker 26.1 in said predetermined pivotal position.

Die genannte Veränderung der Lage der stromaufwärts gelegenen zweiten Schwinge 26.2 erfolgt in dem anhand Fig. 3 dargelegten Fall der stillstehenden ersten Schwinge 26.1 nicht betriebsmäßig sondern sie ergibt sich aus einem nachfolgend erläuterten Stellvorgang, mittels welchem der Zeitpunkt der Freigabe der zur Bildung des Stapels 14 bestimmten Bogen 3 einstellbar ist, oder mit anderen Worten, das bereits genannte stromabwärts gelegene erste Ende des ersten Abschnittes A1 der Greiferbahn, an welchem die bis dahin seitens der jeweiligen Greifer 9.1 geschleppten Bogen 3 zur Bildung des Stapels 14 freigegeben werden. Mit dem genannten Stellvorgang werden Parameter berücksichtigt, die unmittelbaren Einfluss auf die Bildung des Stapels 14 haben. Diese Parameter umfassen insbesondere die Verarbeitungsgeschwindigkeit sowie das Flächengewicht und die Steifigkeit der verarbeiteten Bogen 3.The said change in the position of the upstream second rocker 26.2 is not operative in the case of the stationary first rocker 26.1 set forth with reference to FIG. 3, but results from an adjusting process explained below, by means of which the time of release of the stack 14 is determined Sheet 3 is adjustable, or in other words, the already mentioned downstream first end of the first section A1 of the hook path on which the previously hauled by the respective gripper 9.1 sheets 3 are released to form the stack 14. With the mentioned setting process parameters are taken into account, which have a direct influence on the formation of the stack 14. In particular, these parameters include the processing speed as well as the basis weight and the stiffness of the processed sheets 3.

Mit der bevorzugten Ausbildung des ersten Schaltelementes 24 als Koppel des Koppelgetriebes 26 ist zur Einstellung des genannten ersten Endes des ersten Abschnittes A1 der Greiferbahn in vorteilhafter Weise eine der Verstellmöglichkeiten eines Koppelgetriebes nutzbar, und zwar hier eine Verstellung bzw. Justierung der Lage einer zweiten geometrischen Achse 26.2", um welche die zweite Schwinge 26.2 schwenkbar ist, wobei eine für die Schaltstellungen des ersten Schaltelementes 24 vorgesehene Lage der ersten Schwinge 26.1 beibehalten bleibt.With the preferred embodiment of the first switching element 24 as a coupling of the linkage 26 is for adjusting said first end of the first section A1 of the hook path advantageously one of the adjustment of a linkage used, in this case an adjustment or adjustment of the position of a second geometric Axis 26.2 ", by which the second rocker 26.2 is pivotable, with a provided for the switching positions of the first switching element 24 position of the first rocker 26.1 is maintained.

Die genannte zweite geometrische Achse 26.2" ist des Weiteren gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung auf geometrische Orte auf einer Kreisbahn einstellbar und behält nach erfolgter entsprechender Einstellung betriebsmäßig ihre Lage bei, d. h. das Koppelgetriebe 26 führt während einer ununterbrochenen Ablage der Bogen 3 auf den Stapel 14 keine Bewegungen aus sondern dient dabei lediglich zu einer funktionsgerechten Positionierung des ersten Schaltelementes 24.The said second geometric axis 26.2 "is further adjustable according to a preferred embodiment to geometric locations on a circular path and retains its operational position after their adjustment, ie the coupling mechanism 26 performs during an uninterrupted storage of the sheet 3 on the stack 14 no movements but serves only to a functionally correct positioning of the first switching element 24th

Dieses ist nun unter entsprechender Verstellung der genannten zweiten geometrischen Achse 26.2" innerhalb eines Bereiches von Schaltstellungen um ein das Schaltelement 24 - d. h. die Koppel 26.3 - bzw. gemäß der schematischen Darstellung der Fig. 3 die Koppelstange 26.3' an die erste Schwinge 26.1 anlenkendes Gelenk schwenkbar.This is now under appropriate adjustment of said second geometric axis 26.2 "within a range of switching positions to a switching element 24 - ie the coupling 26.3 - or according to the schematic representation of Fig. 3, the coupling rod 26.3 'to the first rocker 26.1 articulated joint pivotable.

Zur Realisierung einer entsprechenden Schwenkbewegung ist die zweite Schwinge 26.2 an einen seinerseits gestellfest an der Seitenwand 27 angelenkten Lenker 26.2' angelenkt, der einen über dessen ortsfestes Gelenk hinausragenden Hebelarm aufweist, der mittels einer Stellvorrichtung 28 innerhalb eines Schwenkbereiches schwenkbar und in einer jeweiligen Schwenklage arretierbar ist.To realize a corresponding pivoting movement, the second rocker 26.2 is articulated to a handlebar 26.2 'hinged to the side wall 27, which has a lever arm protruding beyond its stationary joint, which can be locked by means of an adjusting device 28 within a pivoting range and can be locked in a respective pivoting position ,

Die genannte zweite geometrische Achse 26.2" wird insoweit mittels eines die zweite Schwinge 26.2 und den Lenker 26.2' miteinander verbindenden Gelenkes bestimmt.Said second geometric axis 26.2 "is determined in this respect by means of a joint connecting the second rocker 26.2 and the link 26.2 'with each other.

Für eine manuelle Verstellung der Schwenklagen des ersten Schaltelementes 24 - bzw. der Koppel 26.3 - ist gemäß Fig. 3 beispielhaft ein Schraubgetriebe vorgesehen, und zwar mit einer ersten gestellfest angelenkten und einer zweiten an dem genannten Hebelarm angelenkten Gewindestange mit zwei entgegengesetzten Gewindesteigungen und einer mit den Gewindestangen zusammenarbeitenden Stellmutter.For a manual adjustment of the pivotal positions of the first switching element 24 - or the coupling 26.3 - 3, for example, a helical gear is provided, with a first fixed to the frame and a second articulated on said lever arm threaded rod with two opposite thread pitches and with a the adjusting rods cooperating with the threaded rods.

Das das erste Schaltelement 24 umfassende Koppelgetriebe 26 ist insoweit gestellfest angelenkt und auf unterschiedliche Schaltstellungen des ersten Schaltelementes 24 innerhalb eines Bereiches einstellbar. Dieser Bereich ist in Fig.3 durch zwei Endstellungen des hier zur Koppelstange 26.3' stilisierten ersten Schaltelementes 24 angedeutet. Hieraus ergibt sich in Verbindung mit Fig. 1 oder 2, d. h. bei der darin angegebenen Ausgestaltung der Schaltfläche 24.1 ein frühester Zeitpunkt für die Freigabe der Bogen 3 seitens der Greifer 9.1, wenn das erste Schaltelement 24 eine Schaltstellung einnimmt, die qualitativ der mit einer gestrichelten Linie dargestellten Lage der Koppelstange 26.3' entspricht und ein spätester Zeitpunkt im Falle einer Schaltstellung des ersten Schaltelementes 24 entsprechend der qualitativ mit einer Voll-Linie dargestellten Lage der Koppelstange 26.3'.The coupling mechanism 26 comprising the first shifting element 24 is in this respect fixed to the frame and adjustable to different shifting positions of the first shifting element 24 within a range. This area is indicated in FIG. 3 by two end positions of the first shift element 24 stylized here to the coupling rod 26.3 '. This results in connection with Fig. 1 or 2, d. H. at the specified therein design of the button 24.1 an earliest date for the release of the sheet 3 on the part of the gripper 9.1, when the first switching element 24 assumes a switching position, the quality of the position shown by a dashed line position of the coupling rod 26.3 'corresponds and a latest time in Case of a switching position of the first switching element 24 according to the qualitatively shown with a full line position of the coupling rod 26.3 '.

Es versteht sich, dass ein Bogen 3 in letzterem Falle entlang eines längeren Abschnittes der Greiferbahn geschleppt wird als in ersterem.It is understood that a sheet 3 is dragged in the latter case along a longer portion of the hook path than in the former.

Die in Fig. 3 dargestellten und die dazwischen liegenden Stellungen der Koppelstange 26.3' entsprechen wählbaren Schaltstellungen des ersten Schaltelementes, in denen die Bogen 3 unter Betätigung der genannten Rollenhebelanordnung 25 zur Bildung des Stapels 14 seitens der jeweiligen Greifer 9.1 freigegeben werden.The illustrated in Fig. 3 and the intermediate positions of the coupling rod 26.3 'correspond to selectable switching positions of the first switching element, in which the sheet 3 under actuation of said Roller lever assembly 25 are released to form the stack 14 by the respective gripper 9.1.

Anstelle der manuellen Verstellung mittels der beispielhaft als Gewindetrieb ausgebildeten Stellvorrichtung 28 zur Wahl einer bestimmten Schaltstellung des ersten Schaltelementes 24 ist in weiterer Ausgestaltung eine in Fig. 3 nicht dargestellte Stellvorrichtung vorgesehen, die motorisch betätigbar ist. Hierzu ist bevorzugt der Lenker 26.2' mittels einer drehfest mit einem Schneckenrad verbundenen in der Seitenwand 27 gelagerten Welle schwenkbar und das Schneckenrad über eine motorisch drehbare Schnecke für die Dauer einer jeweils erforderlichen Anzahl von Umdrehungen und in der jeweils erforderlichen Drehrichtung antreibbar.Instead of the manual adjustment by means of the example designed as a threaded adjusting device 28 for selecting a specific switching position of the first switching element 24 a not shown in Fig. 3 adjusting device is provided in a further embodiment, which is actuated by a motor. For this purpose, the handlebar 26.2 'is preferably pivotable by means of a rotatably connected to a worm wheel mounted in the side wall 27 shaft and the worm wheel via a motor-rotatable screw for the duration of a required number of revolutions and in the required direction of rotation can be driven.

In Fig. 4 ist das Koppelgetriebe 26 mit Voll-Linien in einer der auswählbaren Schaltstellungen des ersten Schaltelementes 24 - d. h. in einer Schaltstellung entsprechend einer bestimmten Lage der Koppelstange 26.3' innerhalb des genannten Bereiches der Verstellmöglichkeiten - und mit gestrichelten Linien in einer unwirksamen Stellung des ersten Schaltelementes 24 wiedergegeben. Unter Berücksichtigung dessen, dass das Koppelgetriebe 26 Schwenkbewegungen in einer zur Seitenwand 27 parallelen Schwenkebene ausführt, und in Verbindung mit den Figuren 1 und 2 ist ersichtlich, dass das erste Schaltelement 24 aus einer Schaltstellung desselben unter Abheben gegenüber der Greiferbahn in seine unwirksame Stellung verstellbar ist, in welcher keine Betätigung der Rollenhebelanordnung 25 seitens der Schaltfläche 24.1 erfolgt.4, the coupling mechanism 26 with solid lines in one of the selectable switching positions of the first switching element 24 - d. H. in a switching position corresponding to a certain position of the coupling rod 26.3 'within said range of adjustment - and reproduced with dashed lines in an inoperative position of the first switching element 24. Taking into account that the coupling gear 26 performs pivotal movements in a plane parallel to the side wall 27 pivoting plane, and in conjunction with Figures 1 and 2 it can be seen that the first switching element 24 of a switching position of the same under lifting against the gripper track is adjustable to its inoperative position in which no actuation of the roller lever arrangement 25 takes place on the part of the button 24.1.

Die Stellkräfte zur Verstellung des ersten Schaltelementes 24 zwischen einer Schaltstellung desselben und seiner unwirksamen Stellung und umgekehrt werden über die erste Schwinge 26.1 in das Koppelgetriebe 26 eingeleitet. Hierzu weist die erste Schwinge 26.1 einen über deren gestellfeste Anlenkung hinaus erstreckten Hebelarm 26.1' auf, an welchem ein bevorzugt an der Seitenwand 27 gestellfest angelenkter Stellzylinder 26.4 angreift, der in seiner Darstellung in Fig. 4 das erste Schaltelement 24 bzw. die Koppelstange 26.3' in einer Schaltstellung hält.The actuating forces for adjusting the first switching element 24 between a switching position of the same and its inoperative position and vice versa are introduced via the first rocker 26.1 in the coupling mechanism 26. For this purpose, the first rocker 26.1 has a lever arm 26.1 'extended beyond its frame-fixed linkage, to which a positioning cylinder 26.4, which is preferably fixed to the side wall 27, acts, the first switching element 24 or the coupling rod 26.3' in its representation in FIG. holds in a switching position.

Wie der Fig. 2 weiterhin entnehmbar, ist bezüglich der Transportrichtung 5' stromabwärts gegenüber der Schaltfläche 24.1 ein zweites Schaltelement 29 angeordnet, mittels welchem ein gegenüber dem stromabwärts gelegenen Ende des genannten ersten Abschnittes A1 der Greiferbahn stromabwärts gelegenes zweites Ende eines zweiten Abschnittes A2 der Greiferbahn definierbar ist. Das zweite Schaltelement 29 ist hierzu ebenfalls mit einer Schaltfläche 29.1 ausgestattet, die in einer Schaltstellung derselben die Rolle 25.1 der genannten Rollenhebelanordnung 25 (siehe Fig. 2) kontaktiert und damit die Greifer 9.1 öffnet. An diesem Ende des gegenüber dem ersten längeren zweiten Abschnittes A2 der Greiferbahn betätigt das zweite Schaltelement 29 in seiner Schaltstellung die genannte Rollenhebelanordnung 25 im Sinne eines Öffnens jeweiliger Greifer 9.1. In der unwirksamen Stellung des ersten Schaltelementes 24 werden die Bogen 3 dabei gegenüber deren Freigabe zur Bildung des Stapels 14 verzögert, d. h. weiter stromabwärts bezüglich der Transportrichtung, also am Ende des genannten zweiten Abschnittes der Greiferbahn freigegeben. Die solchermaßen freigegebenen Bogen 3 treffen nun nicht mehr auf die genannten Vorderkantenanschläge 12, sie sind vielmehr unter bevorzugtem Einsatz weiterer Brems- und Führungsvorrichtungen, wie insbesondere gemäß der DE 101 10 441 A1 ausschleusbar und einer stromabwärts gegenüber dem Stapel 14 angeordneten Ablagevorrichtung 30 für beispielsweise Probebogen oder Makulatur zuführbar.2, a second switching element 29 is arranged downstream of the button 24.1 with respect to the transport direction 5 ', by means of which a second end of a second section A2 of the hook path downstream of the downstream end of said first section A1 of the hook path is located is definable. The second switching element 29 is for this purpose also equipped with a button 29.1, the same in a switching position of the roller 25.1 said roller lever assembly 25 (see Fig. 2) contacted and thus the gripper opens 9.1. At this end of the opposite to the first longer second section A2 of the hook track, the second switching element 29 operates in its switching position said roller lever assembly 25 in the sense of opening respective gripper 9.1. In the inoperative position of the first switching element 24, the sheets 3 are delayed compared to their release to form the stack 14, ie further downstream with respect to the transport direction, ie released at the end of said second portion of the hook path. The thus released sheets 3 no longer meet the said leading edge stops 12, they are rather preferential use of other braking and guiding devices, such as in particular according to DE 101 10 441 A1 ausschleusbar and downstream one arranged opposite the stack 14 depositing device 30 for example sample sheet or waste paper fed.

Das jeweils stromabwärts gelegene Ende des ersten bzw. zweiten Abschnittes A1 bzw. A2 der von den Greifern 9.1 von der Übernahme eines jeweiligen Bogens 3 vom Druckzylinder 2.1 bis zu deren Freigabe durchfahrenen Greiferbahn fällt im Wesentlichen zusammen mit Kontaktpunkten K1 bzw. K2, in denen die Rolle 25.1 die Schaltflächen 24.1 bzw. 29.1 kontaktiert und somit die jeweiligen Greifer 9.1 öffnet. Die Lage des Kontaktpunktes K1, in welchem die Rolle 25.1 die Schaltfläche 24.1 kontaktiert, ergibt sich aus einer wie dargelegt eingestellten Schaltstellung des ersten Schaltelementes 24 entsprechend einer bestimmten Lage der Koppelstange 26.3' innerhalb deren in Fig. 3 angedeutetem Verstellbereich. In Fig. 2 ist der Kontaktpunkt K1 für eine der möglichen Lagen wiedergegeben.The respectively downstream end of the first or second section A1 or A2 of the gripper track traveled by the grippers 9.1 from the acquisition of a respective sheet 3 from the impression cylinder 2.1 until its release substantially coincides with contact points K1 or K2, in which the Role 25.1 contacted the buttons 24.1 and 29.1 and thus opens the respective gripper 9.1. The position of the contact point K1, in which the roller 25.1 contacts the button 24.1, results from a set as set switching position of the first switching element 24 corresponding to a particular position of the coupling rod 26.3 'within their indicated in Fig. 3 adjustment. In Fig. 2, the contact point K1 is reproduced for one of the possible positions.

Wie nachfolgend erläutert, befindet sich das zweite Schaltelement 29 in einer die Ausschleusung ermöglichenden Schaltstellung, wenn sich das erste Schaltelement 24 in dessen unwirksamer Stellung befindet, während sich das erste Schaltelement 24 in einer Schaltstellung desselben befindet, wenn das zweite Schaltelement 29 eine unwirksame Stellung einnimmt. Die Verbringung des zweiten Schaltelementes 29 in dessen unwirksame Stellung ist zwar mit Blick auf die Funktionen der beiden Schaltelemente 24 und 29 nicht zwingend erforderlich, sie wirkt sich jedoch in vorteilhafter Weise vermindernd auf Schaltgeräusche und Verschleiß des zweiten Schaltelementes 29 und der Rollenhebelanordnung 25 aus und ist andererseits, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, dann vorgesehen, wenn das zweite Schaltelement 29 in dessen Schaltstellung einen Raum beansprucht, der vom ersten Schaltelement 24 in dessen Schaltstellung beansprucht wird.As explained below, the second switching element 29 is in a Ausschleusung enabling switching position when the first switching element 24 is in its inoperative position, while the first switching element 24 is in a switching position of the same, when the second switching element 29 occupies an inoperative position , Although the movement of the second switching element 29 in its inoperative position is not absolutely necessary in view of the functions of the two switching elements 24 and 29, it advantageously has a decreasing effect on switching noise and wear of the second switching element 29 and the roller lever arrangement 25 on the other hand, as in the present embodiment, then provided when the second switching element 29 claimed in its switching position a space which is claimed by the first switching element 24 in its switching position.

Das zur Verstellung des ersten Schaltelementes 24 vorgesehene Koppelgetriebe 26 ist ein erstes Teilgetriebe eines Gelenk- und Kurvengetriebes, mittels welchem die beiden Schaltelemente 24 und 29 verstellbar sind.The coupling mechanism 26 provided for adjusting the first switching element 24 is a first partial transmission of a joint and cam mechanism, by means of which the two switching elements 24 and 29 are adjustable.

In Fig. 5 ist das Getriebeschema eines weiteren Teilgetriebes dieses Gelenk- und Kurvengetriebes in Form eines mit dem zweiten Schaltelement 29 verbundenen Kurvengetriebes wiedergegeben, und zwar mit Voll-Linien in der Schaltstellung und in gestrichelten Linien in der unwirksamen Stellung des zweiten Schaltelementes 29.In Fig. 5, the transmission scheme of another sub-transmission of this joint and cam gear in the form of a connected to the second switching element 29 cam gear is reproduced, with full lines in the switching position and in dashed lines in the inoperative position of the second switching element 29th

Das zweite Schaltelement 29 wird von einem Schwenkarm 31 getragen. Der Schwenkarm 31 ist auf einem Zapfen 32 gelagert, der seinerseits in der Umlenkschienenanordnung 8 aufgenommen ist, die ein einen Abschnitt des Verlaufes der Greiferbahn bestimmendes Führungsteil für eine der Förderketten 6 darstellt und hier einen Umlenkabschnitt umfasst. Der Zapfen 32 ist solchermaßen in diesem Führungsteil aufgenommen, dass der Schwenkarm 31 in einer zur Schwenkebene des Koppelgetriebes 26 - in Fig. 5 dargestellt durch die mit strichpunktierter Linie wiedergegebene Spur der Schwenkebene in der Zeichenfläche - senkrechten Ebene - parallel zur Zeichenfläche - derart schwenkbar ist, dass sich das zweite Schaltelement 29 in einer ersten Schwenklage in seiner Schaltstellung und in einer zweiten Schwenklage in seiner unwirksamen Stellung befindet, in welche das zweite Schaltelement 29 unter seitlichem Abrücken von der Greiferbahn aus der Schaltstellung heraus verstellbar ist.The second switching element 29 is supported by a pivot arm 31. The pivot arm 31 is mounted on a pin 32, which in turn is received in the Umlenkschienenanordnung 8, which represents a portion of the course of the hook path determining guide part for one of the conveyor chains 6 and here comprises a deflection section. The pin 32 is received in such a way in this guide member that the pivot arm 31 in a pivoting plane of the linkage 26 - shown in Fig. 5 represented by the dashed line trace of the pivoting plane in the drawing surface - vertical plane - parallel to the drawing surface - is such a swivel in that the second shift element 29 is in a first pivot position in its shift position and in a second pivot position in its inoperative position into which the second shift element 29 is adjustable out of the shift position under lateral disengagement from the hook track.

Zur Verstellung des zweiten Schaltelementes 29 zwischen dessen Schaltstellung und dessen unwirksamer Stellung und umgekehrt ist der dieses an einem ersten Ende desselben tragende Schwenkarm 31 an einem zweiten Ende desselben mit einem Kurvenfolger - hier in Form einer drehbar am Schwenkarm 31 gelagerten Rolle 33 - versehen. Am Schwenkarm 31 greift eine auf nicht näher dargestellte Weise an der Umlenkschienenanordnung 8 angelenkte Feder 34 an, welche die Rolle 33, d. h. den Schwenkarm 31 an seinem die Rolle 33 tragenden Ende in Richtung auf eine Steuerkurve 35 und damit das zweite Schaltelement 29 in Richtung auf dessen Schaltstellung vorspannt. Die Steuerkurve 35 stellt sich als eine Axialkurve dar, die gemeinsam mit der ersten Schwinge 26.1 des Koppelgetriebes 26 verstellbar und hierzu drehfest mit einer Welle 36 verbunden ist, welche ihrerseits drehfest mit der ersten Schwinge 26.1 verbunden ist und einen Bestandteil der Mittel zur gestellfesten Anlenkung der ersten Schwinge 26.1 an die Seitenwand 27 darstellt. Die Steuerkurve 35 ist somit unter Verstellung des ersten Schaltelementes 24 verstellbar.To adjust the second switching element 29 between its switching position and its inoperative position and vice versa of the same at a first end thereof supporting the pivot arm 31 at a second end thereof with a cam follower - here in the form of a rotatably mounted on the pivot arm 31 roller 33 - provided. On pivot arm 31 engages a manner not shown in detail on the Umlenkschienenanordnung 8 hinged spring 34 which the roller 33, d. H. the arm 31 at its end bearing the roller 33 in the direction of a control cam 35 and thus biases the second switching element 29 in the direction of its switching position. The control cam 35 presents itself as an axial curve, which is adjustable together with the first rocker 26.1 of the linkage 26 and rotatably connected thereto with a shaft 36, which in turn is rotatably connected to the first rocker 26.1 and a part of the means for fixed to the frame linkage first rocker 26.1 to the side wall 27 represents. The control cam 35 is thus adjustable by adjusting the first switching element 24.

Das erste Schaltelement 24 und das zweite Schaltelement 29 stehen insoweit in einer kinematischen Verbindung, und zwar derart, dass das zweite Schaltelement 29 unter Verstellung des ersten Schaltelementes 24 verstellbar ist. Dabei ist die Steuerkurve 35 derart ausgebildet, dass sich das zweite Schaltelement 29 in seiner unwirksamen Stellung befindet, wenn das erste Schaltelement 24 eine Schaltstellung einnimmt, und dass eine Verstellung des ersten Schaltelementes 24 aus einer Schaltstellung desselben in seine unwirksame Stellung das zweite Schaltelement 29 aus dessen unwirksamer Stellung in seine Schaltstellung verstellt, und eine Verstellung des ersten Schaltelementes 24 von dessen unwirksamer Stellung in eine Schaltstellung das zweite Schaltelement 29 aus dessen Schaltstellung in dessen unwirksame Stellung verstellt.The first switching element 24 and the second switching element 29 are so far in a kinematic connection, in such a way that the second switching element 29 is adjustable by adjusting the first switching element 24. In this case, the control cam 35 is formed such that the second switching element 29 is in its inoperative position when the first switching element 24 assumes a switching position, and that an adjustment of the first switching element 24 from a switching position of the same in its inoperative position, the second switching element 29 from its inoperative position adjusted in its switching position, and an adjustment of the first switching element 24 of its inactive position in a switching position the second switching element 29 is adjusted from its switching position in its inoperative position.

Wie der Fig. 2 entnehmbar, bleibt diese kinematische Verbindung auch dann bestehen, wenn die Förderketten 6 in Folge einer Längung derselben nachgespannt werden müssen. Die im vorliegenden Falle anstelle eines Umlenkkettenrades vorgesehene, eine äußere Kettenführungsbahn 8.1 und eine innere Kettenführungsbahn 8.2 ausbildende Umlenkschienenanordnung 8 ist zum Nachspannen einer von diesen geführten Förderkette 6 mit Langlöchern 37 versehen, die von Schrauben 38 durchgriffen werden, mittels welcher die Umlenkschienenanordnung 8 an der Seitenwand 27 befestigbar ist. Die Langlöcher 37 ermöglichen bei gelösten Schrauben 38 ein Verstellen der Umlenkschienenanordnung 8 im Sinne des Spannens einer Förderkette 6. Zur Beibehaltung der kinematischen Verbindung der beiden Schaltelemente 24 und 29 besitzt die mit der über die Welle 36 gestellfest an der Seitenwand 27 angelenkten Steuerkurve 35 zusammenarbeitende Rolle 33 eine derartige Länge und gegenüber der Steuerkurve 35 eine derartige Lage, dass die Rolle 33 die Steuerkurve 35 bis zum Ende eines Nachspannweges der Umlenkschienenanordnung 8 gegenüber der Seitenwand entsprechend einer noch zulässigen Längung der Förderkette 6 kontaktiert.As can be seen in FIG. 2, this kinematic connection also remains if the conveyor chains 6 have to be tensioned as a result of elongation thereof. The provided in the present case instead of a Umlenkkettenrades, an outer chain guide track 8.1 and an inner chain guideway 8.2 ausbildende Umlenkschienenanordnung 8 is provided for tensioning a guided by these conveyor chain 6 with slots 37 which are penetrated by screws 38, by means of which the Umlenkschienenanordnung 8 on the side wall 27 is fastened. To maintain the kinematic connection of the two switching elements 24 and 29 has with the shaft 36 fixed to the frame on the side wall 27 hinged control cam 35 cooperating role 33 such a length and with respect to the control cam 35 such a position that the roller 33 contacts the control cam 35 to the end of a Nachspannweges the Umlenkschienenanordnung 8 relative to the side wall according to a still permissible elongation of the conveyor chain 6.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Auslegerboom
22: Druckwerkprinting unit
2.12.1: Druckzylinderpressure cylinder
2.22.2: GummituchzylinderBlanket cylinder
33: Bogenbow
44: Kettenfördererchain conveyors
55: DrehrichtungspfeilDirection arrow
5'5 ': Transportrichtungtransport direction
66: Förderketteconveyor chain
77: Antriebskettenraddrive sprocket
88th: UmlenkschienenanordnungUmlenkschienenanordnung
8.18.1: äußere Kettenführungsbahnouter chain guide track
8.28.2: innere Kettenführungsbahninner chain guide track
99: Greifersystemgripper system
9.19.1: Greifergrab
1010: Bogenleitvorrichtungsheet guide
1111: Bogenbremsesheet brake
1212: VorderkantenanschlagLeading-edge stop
1313: HinterkantenanschlagRear edge stop
1414: Stapelstack
1515: Plattformplatform
1616: Hubkettelifting chain
1717: Bogenleitflächesheet guide surface
1818: StutzenSupport
1919: Trocknerdryer
2020: Bestäubungsvorrichtungpollination device
2121: Einlass-StutzenInlet port
2222: Auslass-StutzenOutlet pipe
2323: KühlmittelwanneCoolant tray
2424: erstes Schaltelementfirst switching element
24.124.1: Schaltflächebutton
2525: RollenhebelanordnungRoller lever arrangement
25.125.1: Rollerole
2626: Koppelgetriebecoupling gear
26.126.1: erste Schwinge des Koppelgetriebes 26first rocker of the linkage 26th
26.1'26.1 ': Hebelarmlever arm
26.1"1.26 ": erste geometrische Achsefirst geometric axis
26.226.2: zweite Schwinge des Koppelgetriebes 26second rocker of the linkage 26th
26.2'26.2 ': Lenkerhandlebars
26.2"2.26 ": zweite geometrische Achsesecond geometric axis
26.326.3: Koppelpaddock
26.3'26.3 ': Koppelstangecoupling rod
26.426.4: Stellzylinderactuating cylinder
2727: Seitenwand des Auslegers 1Sidewall of the boom 1
2828: Stellvorrichtunglocking device
2929: zweites Schaltelementsecond switching element
29.129.1: Schaltflächebutton
3030: Ablagevorrichtungstorage device
3131: Schwenkarmswivel arm
3232: Zapfenspigot
3333: Rollerole
3434: Federfeather
3535: Steuerkurvecam
3636: Wellewave
3737: LanglochLong hole
3838: Schraubescrew

A1, A2A1, A2: Abschnitt der GreiferbahnSection of the hook path
K1, K2K1, K2: Kontaktpunktcontact point

Claims

Delivery of a sheet-processing machine, in particular a printing press, including
- a frame (27),

- grippers (9.1) that revolve along a gripper path within the frame (27) during operation and grip a respective one of the sheets at a location of the gripper path and drag the sheet along sections of the gripper path in a transport direction (5'),

- a first switching element (24) for the actuatable release of the sheets, by means of which first switching element (24) a first end of a first one of the sections of the gripper path is definable, said first end being located downstream with respect to the transport direction (5'), and

- a second switching element (29) for the actuatable release of the sheets, by means of which first switching element (29) a second end of a second section (A2) of the gripper path is definable, said second end being located downstream with respect to the end of the first section (A1),

characterized in
that the first switching element (24) is arranged on the frame (27) and the second switching element (29) is arranged on a guide element (8) that is attached to the frame (27) and defines a deflection region of the course of the gripper path.
Delivery according to claim 1,
characterized in
that the switching elements (24, 29) are adjustable between a respective switching position and a respective inactive position and vice versa.
Delivery according to claim 2,
characterized in
that one of the two switching elements (24, 29) is in the switching position when the other one is adjusted to its inactive position and vice versa.
Delivery according to claim 2,
characterized in
that the first switching element (24) is adjustable from its switching position into its inactive position by lifting the first switching element (24) with respect to the gripper path and the second switching element (29) is adjustable from the respective switching position into the respective inactive position by moving the second switching element (29) laterally away from the gripper path.
Delivery according to claim 1,
characterized by
a coupling mechanism (26) articulated at the frame (27) and comprising a coupler (26.3) forming the first switching element (24).
Delivery according to claim 5,
characterized in
that the coupling mechanism (26) comprises a first rocker (26.1) pivotable about a stationary first geometric axis (26.1") and a second rocker (26.2) pivotable about a second geometric axis (26.2") the position of which is adjustable.
Delivery according to claim 6,
characterized in
that the second geometric axis (26.2") is adjustable to geometric locations on a circular path.
Delivery according to claim 1,
characterized by
a pivot arm (31) articulated at the guide element (8) and carrying the second switching element (29).
Delivery according to claim 2,
characterized in
that the switching elements (24, 29) are connected to each other via a kinematic connection.
Delivery according to claim 9,
characterized by
a spring (34) biasing the second switching element (29) with an actuating force in the direction of the switching position of the second switching element (29) and a control cam (35) adjustable as the first switching element (24) is adjusted, by means of which control cam (35) the second switching element (29) is adjustable counter to the actuating force into the inactive position from the switching position and, under the effect of the actuating force, from the inactive position into the switching position.