EP0949177A2

EP0949177A2 - Sheet feeder for a delivery device in a printing machine

Info

Publication number: EP0949177A2
Application number: EP99104684A
Authority: EP
Inventors: Frank Gunschera
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 1999-10-13
Anticipated expiration: 2019-03-09
Also published as: JPH11291453A; EP0949177B1; DE19810718A1; DE59906473D1; EP0949177A3

Abstract

A printing machine has a sheet transporter with pickup bridges (1) having a front spoiler (25). The respective pickup bridge receives a sheet of paper (4) from a cylinder. The front spoiler has an aerodynamic profile and is raised and lowered in synchromesh with the pickup, preventing collision with the cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenförderer für einen Ausleger einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine mit Wenigstens einer betriebsmäßig umlaufenden und in einer Förderrichtung entlang einer Bogenleitfläche geführten Greiferbrücke, welche Greifer mit in einem Greifertakt schwenkbaren Greiferfingern zum Erfassen eines quer zur Förderrichtung orientierten Greiferrandbereiches eines jeweils mittels der Greiferbrücke zu fördernden Bogens und einen Frontspoiler zur Abschirmung eines zwischen der Greiferbrücke und der Bogenleitfläche vorhandenen Zwischenraumes umfaßt, sowie einen mit dem Bogenförderer ausgestatteten Ausleger einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine.The invention relates to a sheet conveyor for a boom of a sheet processing printing machine with at least one operationally rotating and in a conveying direction along a sheet guide gripper bridge, which grippers with gripper fingers pivotable in a gripper cycle for gripping of a gripper edge region oriented transversely to the conveying direction, one each by means of the gripper bridge to be conveyed and a front spoiler for shielding one between the gripper bridge and the sheet guiding surface Intermediate space includes, and one equipped with the sheet conveyor Boom of a sheet-fed printing machine.

Ein Bogenförderer der genannten Art ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 33 08 907 A1 bekannt. Hierbei ist der Frontspoiler derart angeordnet, daß sich sein der Bogenleitfläche zugewandtes Ende in relativ enger Nachbarschaft der freien Enden der Greiferfinger befindet. Dies ist beim bekannten Bogenförderer erforderlich, um bei der mittels der Greifer erfolgenden Übernahme von Bogen von einem Bogen führenden Zylinder eine Kollision zwischen diesem und dem Frontspoiler zu vermeiden.A sheet conveyor of the type mentioned is for example from the publication DE 33 08 907 A1 known. Here, the front spoiler is arranged such that its end facing the sheet guiding surface in relatively close proximity to the free one Ends of the gripper fingers. This is the known sheet conveyor required in order to take over sheets of an arc leading cylinder a collision between this and the Avoid front spoilers.

Die Greiferfinger sind um eine gegenüber deren freien Enden stromabwärts bezüglich der Förderrichtung gelegene, in der Greiferbrücke gelagerte Achse schwenkbar. Dies bedingt, daß der Frontspoiler, ausgehend von seinem der Bogenleitfläche zugewandten Ende, zumindest tendenziell gegenüber einer jeweiligen auf der Bogenleiffiäche errichteten Normalen stromabwärts bezüglich der Förderrichtung geneigt ansteigt. Bei dieser Konstellation wirkt der Frontspoiler als Luftschaufel, die betriebsmäßig eine wirbelströmung vor sich herschiebt. The gripper fingers are downstream from one of their free ends axis located in the gripper bridge with respect to the conveying direction swiveling. This means that the front spoiler, based on its the End facing the sheet guide surface, at least tending towards one respective normals established on the Bogenleiffifläche downstream with respect to Direction of conveyance increases inclined. In this constellation, the front spoiler acts as Air scoop that operationally pushes a vortex flow in front of it.

Ein Unterströmen der mittels der Greifer über die Bogenleitfläche hinweggeführten Bogen wird zwar mit dem bekannten Bogenförderer weitgehend verhindert, insbesondere bei einer Ausbildung des Frontspoilers aus elastischem Material, wobei ein Kontakt der Bogenleitfläche und dem dieser zugewandten Ende des Frontspoilers zugelassen werden kann. Die von dem Frontspoiler vor sich hergeschobene Wirbelströmung wirkt sich jedoch insbesondere nachteilig auf den nacheilenden Bereich eines jeweils vorausgehenden Bogens aus. Gerade für diesen Bereich besteht aber die Forderung nach einem flatterfreien Lauf, um einen sicheren Kontakt dieses Bereiches mit einer Bogenbremse zu gewährleisten, und um zu ermöglichen, daß ein auf eine Ablagegeschwindigkeit abgebremster und sodann von der Bogenbremse freigegebener Bogen während des Absinkens desselben auf einen Stapel von einer nachfolgenden Greiferbrücke und einem mittels dieser an die Bogenbremse herangeführten nachfolgenden Bogen berührungsfrei überschuppt werden kann..An underflow of those guided over the sheet guiding surface by means of the grippers Although sheets are largely prevented with the known sheet conveyor, especially when the front spoiler is made of elastic material, wherein a contact of the sheet guide surface and the end thereof facing the Front spoilers can be approved. The one in front of the front spoiler pushed vortex flow has a particularly disadvantageous effect on the trailing area of a preceding sheet. Especially for this one However, there is a demand for a flutter-free run in order to ensure a safe Ensure contact of this area with an arch brake, and to allow a decelerated to a deposit speed and then from the sheet brake released sheet while it descends a stack of a subsequent gripper bridge and one by means of this to the Sheet brake brought up subsequent sheets overturned without contact can be..

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs genannten Bogenförderer so auszugestalten, daß ein jeweiliger mittels einer Greiferbrücke geführter Bogen weitestgehend unbeeinflußt bleibt von dessen Lauf destabilisierenden Einflüssen, und daß die Strömungsverhältnisse in der Umgebung einer einen Bogen führenden Greiferbrücke weitestgehend ohne Einfluß sind auf einen vorauseilenden Bogen.The invention has for its object the initially mentioned sheet conveyor To be designed so that a respective bow guided by a gripper bridge largely unaffected by its course destabilizing influences, and that the flow conditions around an arc The gripper bridge is largely without influence on a leading bow.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Frontspoiler in einem mit dem Greifertakt korrelierten Takt im gleichen Sinne wie die Greiferfinger schwenkbar ist. Damit ist die Möglichkeit geschaffen, den Frontspoiler so auszubilden, daß dessen der Bogenleitfläche zugewandtes Ende unter einem derart hinlänglichen Abstand vom freien Ende der Greiferfinger bezüglich der Förderrichtung stromabwärts gegenüber den Greiferfingern angeordnet werden kann, daß dem Frontspoiler eine strömungsgünstige Kontur derart verliehen werden kann, daß diese Kontur ohne Ausbildung einer der Greiferbrücke vorgelagerten wirbelströmung umströmt wird. Diese Möglichkeit ist deshalb gegeben, weil mit der gleichsinnig mit den This problem is solved in that the front spoiler in one with the Gripper cycle correlated cycle in the same sense as the gripper finger is pivotable. This creates the possibility of training the front spoiler so that it end facing the sheet guide surface at such a sufficient distance from the free end of the gripper fingers downstream with respect to the conveying direction can be arranged opposite the gripper fingers that the front spoiler a aerodynamic contour can be given such that this contour without Formation of a vortex flow upstream of the gripper bridge is flowed around. This possibility is given because with the in the same direction with the

Greiferfingern erfolgenden und mit dem Greifertakt korrelierten Schwenkung des Frontspoilers eine Kollision desselben mit einem Bogen führenden Zylinder bei der mittels der Greifer erfolgenden Übernahme von Bogen von diesem Zylinder verhinderbar ist.Gripper fingers occurring and correlated with the gripper cycle of the Frontspoilers a collision of the same cylinder with a bow at the take-over of sheets from this cylinder by means of the grippers is preventable.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Hierin zeigt:

Fig. 1: ein Ausführungsbeispiel einer einen Bogen in einer Förderrichtung über eine Bogenleitfläche führenden Greiferbrücke in einer die Bogenleitfläche passierenden Lage, in einem in Förderrichtung geführten Schnitt,
Fig. 2: eine der Fig. 1 entsprechende Schnittdarstellung einer Greiferbrücke für erhöhte Anforderungen an deren Formstabilität,
Fig. 3: eine jener nach Fig. 2 ähnliche Greiferbrücke in einer Stellung derselben kurz vor der Übernahme eines Bogens von einem Bogen führenden Zylinder,
Fig. 4: die Greiferbrücke der Fig. 3 in einer Stellung derselben, in welcher ein Bogen von einem Bogen führenden Zylinder übernommen wird,
Fig. 5: eine schematische Darstellung eines einen Ausleger umfassenden Abschnitts einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine, deren Ausleger mit dem Bogenförderer ausgestattet ist.

Herein shows:

Fig. 1: 1 shows an exemplary embodiment of a gripper bridge guiding a sheet in a conveying direction over a sheet guiding surface in a position passing through the sheet guiding surface, in a cut made in the conveying direction,
Fig. 2: 1 shows a sectional view corresponding to FIG. 1 of a gripper bridge for increased demands on its dimensional stability,
Fig. 3: 2 in a position of the gripper bridge similar to that of FIG. 2 shortly before the takeover of a sheet from a sheet guiding cylinder,
Fig. 4: 3 in a position thereof, in which an arc is taken over by an arc-guiding cylinder,
Fig. 5: is a schematic representation of a portion of a sheet processing printing machine comprising a boom, the boom is equipped with the sheet conveyor.

Die Figur 1 stellt einen in Fig. 5 mit I gekennzeichneten Ausschnitt des Bogenförderers dar. In der diesem Ausschnitt entsprechenden Lage einer Greiferbrücke 1 befördert diese einen zwischen Greiferauflagen 2 der Greiferbrücke 1 und den jeweils freien Enden von Greiferfingern 3 eingespannten Bogen 4 in einer mittels des Pfeiles angedeuteten Förderrichtung über eine an einer Bogenleiteinrichtung 5 ausgebildete Bogenleitfläche 6. Dabei ist der jeweilige Bogen 4 in einem quer zur Förderrichtung orientierten Greiferrandbereich 4.1 des Bogens 4 eingespannt. Ein jeweiliger Greiferfinger 3 ist mit einem Greifergrundkörper 7 fest verbunden. Dieser ist schwenkbar bezüglich einer quer zur Förderrichtung orientierten zur Bogenleitfläche 6 parallelen geometrischen Achse 8 einer in der Greiferbrücke 1 aufgenommenen Greiferwelle 8.1. Die zum Spannen des Bogens 4 erforderliche Kraft wird von nicht dargestellten Federn geliefert, welche somit die Greiferfinger 3 in einer Schwenklage halten, in der die jeweils mittels eines Greiferfingers 3 und eines Greifergrundkörpers 7 gebildeten Greifer 9 geschlossen sind.FIG. 1 represents a section of the section marked I in FIG. 5 Bow conveyor. In the position corresponding to this section a Gripper bridge 1 conveys one between gripper pads 2 Gripper bridge 1 and the free ends of gripper fingers 3 clamped Bow 4 in a conveying direction indicated by the arrow over one at a Sheet guiding device 5 formed sheet guiding surface 6 Sheet 4 in a gripper edge area 4.1 of the Arch 4 clamped. A respective gripper finger 3 is with a Gripper body 7 firmly connected. This is pivotable with respect to one across The conveying direction oriented geometric axis 8 parallel to the sheet guide surface 6 a gripper shaft 8.1 accommodated in the gripper bridge 1. The to tension the Bow 4 required force is supplied by springs, not shown, which thus hold the gripper fingers 3 in a swivel position, in which each of them by means of Gripper fingers 3 and a gripper body 7 formed gripper 9 closed are.

Zum Schwenken der Greifer 9 in eine geöffnete Schwenklage derselben ist ein in den Figuren 3 und 4 angedeuteter, in bekannter Weise auf die Greifer 9 wirkender, mittels einer Greifersteuerkurve 10 gesteuerter Rollenhebel 11 vorgesehen. Die Greifersteuerkurve 10 ist derart angeordnet und ausgebildet, daß die Greifer 9 kurz vor der Übernahme eines jeweiligen Bogens 4 von einem in den Figuren 3 bis 5 erkennbaren Bogen führenden Zylinder 12 in eine Schwenklage geschwenkt werden, in der die Greiferfinger 3 von den Greiferauflagen 2 abgehoben sind, und von dem Zeitpunkt ab, in dem die Greiferauflagen 2 zwischen entsprechende Greiferauflagen 13 am Bogen führenden Zylinder 12 eingefahren sind, unter der Wirkung der genannten Federn eine Schwenklage einnehmen, in welcher der bis zu diesem Zeitpunkt mittels des Bogen führenden Zylinders 12 geführte Bogen 4 zwischen den Greiferauflagen 2 und den Greiferfingern 3 eingespannt ist.To pivot the grippers 9 into an open pivot position thereof, an in 3 and 4 indicated, acting in a known manner on the grippers 9, roller lever 11 controlled by means of a gripper control cam 10. The Gripper control curve 10 is arranged and designed such that the gripper 9 is short before taking over a respective sheet 4 from one in FIGS. 3 to 5 recognizable arc leading cylinder 12 are pivoted into a pivot position, in which the gripper fingers 3 are lifted from the gripper pads 2, and from the Time from when the gripper pads 2 between corresponding Gripper pads 13 on the arc leading cylinder 12 are retracted under the Effect of the springs mentioned assume a pivot position in which the up to at this time by means of the cylinder 12 guiding the arc 4 is clamped between the gripper pads 2 and the gripper fingers 3.

Die Einnahme dieser Schwenklagen der Greiferfinger 3 erfolgt in einem Greifertakt, der durch die Geschwindigkeit der Bogenverarbeitung bestimmt ist, und wird ausgelöst durch einen betriebsmäßigen Umlauf der in Fig. 5 angedeuteten Greiferbrücken 1, zu welchem diese an einen in Fig. 5 mit strichpunktierten Linien angedeuteten, betriebsmäßig entsprechend den in Fig. 5 angegebenen Drehrichtungspfeilen umlaufenden Kettenförderkreis 14 eines Auslegers 25 angekoppelt sind.These swivel positions of the gripper fingers 3 are taken in one gripper cycle, which is and will be determined by the speed of sheet processing triggered by an operational circulation of those indicated in FIG. 5 Gripper bridges 1, to which they are connected to one in FIG. 5 with dash-dotted lines indicated, operationally corresponding to those indicated in Fig. 5 Chain conveyor circuit 14 of a boom 25 rotating in the direction of rotation arrows are coupled.

Der Kettenförderkreis 14 umfaßt eine Antriebskettenradanordnung 15 und eine Umlenkkettenradanordnung 16 und führt eine jeweilige Greiferbrücke 1 derart, daß die Greiferauflagen 2 betriebsmäßig insbesondere zwischen die Greiferauflagen 13 am Bogen führenden Zylinder 12 einfahren. Die für das Öffnen und Schließen der Greifer 9 zum Zweck der Übergabe eines jeweiligen Bogens 4 vom Bogen führenden Zylinder 12 an den Bogenförderer verantwortliche Greifersteuerkurve 10 ist der auf den Bogen führenden Zylinder 12 folgenden Antriebskettenradanordnung 15 zugeordnet. Der Bogen führende Zylinder 12 gehört einer letzten Verarbeitungsstation der Druckmaschine an und kann insofern Bestandteil eines Druckwerkes oder eines Veredelungswerkes, wie beispielsweise eines Lackwerkes, sein. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Beispiel ist die letzte Verarbeitungsstation ein im Offsetverfahren arbeitendes Druckwerk 24.The chain conveyor circuit 14 includes a drive sprocket assembly 15 and one Deflection sprocket assembly 16 and a respective gripper bridge 1 such that operationally, the gripper pads 2 in particular between the gripper pads 13 retract cylinder 12 on the curve. The one for opening and closing the Gripper 9 for the purpose of transferring a respective sheet 4 leading from the sheet Cylinder 12 on the sheet conveyor responsible gripper control curve 10 is on the drive sprocket assembly 15 following the arc-guiding cylinder 12 assigned. The arc-guiding cylinder 12 belongs to a last one Processing station of the printing press and can be part of a Printing unit or a finishing unit, such as a coating unit, be. In the example shown in Fig. 5, the last processing station is an im Printing unit 24 working offset process.

Der Umlenkkettenradanordnung 16 ist ebenfalls eine in Fig. 5 nicht dargestellte, mit dem Rollenhebel 11 einer jeweiligen Greiferbrücke 1 zusammenarbeitende Greifersteuerkurve zugeordnet. Diese bewirkt ebenfalls ein vorübergehendes Schwenken der Greiferfinger 3 in eine geöffnete Stellung derselben, so daß ein jeweiliger im Wirkungsbereich einer Bogenbremse 17 angelangter Bogen 4 an diese übergeben, mittels dieser auf eine Ablagegeschwindigkeit abgebremst und schließlich freigegeben wird, woraufhin er sich unter gleichzeitigem Absenken auf Vorderkantenanschläge 18 zubewegt und unter Ausrichtung an diesen und an diesen gegenüberliegenden Hinterkantenanschlägen 19 zusammen mit vorausgegangenen und/oder nachfolgenden Bogen 4 einen Stapel 20 auf einer Stapelunterlage 21 ausbildet, die mittels eines Hubwerkes in dem Maße absenkbar ist wie die Höhe des Stapels 20 anwächst. Von dem Hubwerk sind in Fig. 5 lediglich eine Plattform 22 und diese tragende strichpunktiert angedeutete Hubketten 23 wiedergegeben.The deflection sprocket assembly 16 is also a not shown in FIG the roller lever 11 of a respective gripper bridge 1 cooperating Gripper control curve assigned. This also causes a temporary Swiveling the gripper fingers 3 in an open position of the same, so that a in each case in the effective range of a sheet brake 17 sheet 4 to this transferred, decelerated to a depositing speed by means of this and finally released, whereupon he lowered himself while lowering himself Front edge stops 18 moved and aligned with this and at these opposite trailing edge stops 19 together with previous and / or subsequent sheet 4 a stack 20 on a Stacking pad 21 forms, which can be lowered to the extent by means of a lifting mechanism is how the height of the stack 20 increases. 5 are only of the hoist a platform 22 and this carrying lifting chains 23 indicated by dash-dotted lines reproduced.

Die Greiferbrücken 1 sind in Fig. 5 lediglich symbolisiert in Form von Greifern 9 und diesen zugeordneten Greiferauflagen 2 in jeweils schematischer Darstellung wiedergegeben.The gripper bridges 1 are only symbolized in FIG. 5 in the form of grippers 9 and this associated gripper pads 2 each in a schematic representation reproduced.

Wie in den Figuren 1 bis 4 erkennbar, umfaßt eine jeweilige Greiferbrücke 1 jedoch des weiteren einen Frontspoiler 25, mittels welchem ein zwischen der Greiferbrücke 1 und der Bogenleitfläche 6 vorhandener Zwischenraum 26 abschirmbar ist. Der Frontspoiler 25 ist im gleichen Sinne wie die Greiferfinger 3 und in einem mit dem Greifertakt korrelierten Takt schwenkbar.As can be seen in FIGS. 1 to 4, however, a respective gripper bridge 1 comprises further a front spoiler 25, by means of which between the gripper bridge 1 and the arch guide surface 6 existing space 26 can be shielded. Of the Front spoiler 25 is in the same sense as the gripper fingers 3 and in one with the Gripper cycle correlated cycle swiveling.

Zur Realisierung dessen ist beispielsweise vorgesehen: Eine Befestigung des Frontspoilers 25 an Haltern, welche auf der Greiferwelle 8.1 gelagert und gegenüber deren geometrischer Achse 8 um einen bestimmten Winkel zwischen einer den Zwischenraum 26 abschirmenden ersten Schwenklage und einer von der Bogenleitfläche 6 abgerückten zweiten Schwenklage schwenkbar sind, eine Federanordnung, mittels welcher der Frontspoiler 25 in dieselbe Schwenkrichtung vorgespannt ist wie es die Greifer 9 seitens der auf diese wirkenden Federanordnung sind, ein Rollenhebel, mittels welchem der Frontspoiler 25 entgegen der Wirkung der diesen vorspannenden Federanordnung schwenkbar ist, und eine mit dem genannten Rollenhebel zusammenwirkende Spoilersteuerkurve, die so angeordnet und ausgebildet ist, daß der Frontspoiler 25 seine in Fig. 3 erkennbare zweite Schwenklage zumindest im wesentlichen dann einnimmt, wenn die Greiferfinger 3 der Greifer 9 der sich dem Bogen führenden Zylinder 12 nähernden Greiferbrücke 1 ihre von den Greiferauflagen 2 abgehobene Schwenklage einnehmen, und seine in Fig. 4 erkennbare erste Schwenklage gleichzeitig mit oder im Anschluß an die Übernahme eines Bogens 4 vom Bogen führenden Zylinder 12 einnimmt. Die Spoilersteuerkurve ist dabei der Antriebskettenradanordnung 15 zugeordnet und steuert hier insbesondere die zur Vermeidung einer Kollision des Frontspoilers 25 mit dem Bogen führenden Zylinder 12 vorgesehene Schwenkung des Frontspoilers 25 in dessen zweite Schwenklage.To implement this, for example, the following is provided: Front spoiler 25 on holders, which are mounted on the gripper shaft 8.1 and opposite whose geometric axis 8 by a certain angle between the Interspace 26 shielding the first pivot position and one of the Bogenleitfläche 6 moved away second pivot position, a Spring arrangement, by means of which the front spoiler 25 in the same pivoting direction is biased as the grippers 9 on the part of those acting on them Are spring arrangement, a roller lever, by means of which the front spoiler 25th is pivotable against the action of the spring arrangement that biases it, and a spoiler control curve cooperating with said roller lever, which is arranged and designed such that the front spoiler 25 has its recognizable second pivot position at least essentially takes when the gripper fingers 3 the gripper 9 of the cylinder 12 guiding the arc approaching gripper bridge 1 their lifted from the gripper pads 2 Take pivot position, and its first pivot position shown in Fig. 4 simultaneously with or following the takeover of a sheet 4 from the sheet occupies leading cylinder 12. The spoiler control curve is the Drive sprocket assembly 15 assigned and controls here in particular Avoiding a collision of the front spoiler 25 with the cylinder guiding the bow 12 intended pivoting of the front spoiler 25 in its second pivot position.

Wie bereits erwähnt, ist auch der Umlenkkettenradanordnung 16 eine mit dem Rollenhebel 11 einer jeweiligen Greiferbrücke 1 zusammenwirkende Greifersteuerkurve zugeordnet, welche die Greifer 9 betriebsmäßig unter entsprechender Schwenkung von deren Greiferfingern 3 vorübergehend öffnet. Da jedoch im Bereich der Umlenkkettenradanordnung 16 kein Bogen führender Zylinder liegt, mit welchem der in seiner ersten Schwenklage befindliche Frontspoiler 25 kollidieren könnte, kann in diesem Bereich auf ein Schwenken des Frontspoilers 25 in gleichem Sinne wie das hier erfolgende Schwenken der Greiferfinger 3 verzichtet werden. Bei dem insoweit dargelegten Beispiel ist diesem Umstand dadurch Rechnung getragen, daß im Bereich der Umlenkkettenradanordnung 16 keine Spoilersteuerkurve vorgesehen ist, so daß der Frontspoiler 25 während des vorübergehenden Öffnens der Greifer 9 zum Zweck der Übergabe eines jeweiligen Bogens 4 an die Bogenbremse 17 in seiner ersten Schwenklage verharrt. Damit ergibt sich eine Korrelation des Taktes, in dem der Frontspoiler 25 betriebsmäßig geschwenkt wird, mit dem Greifertakt derart, daß eine jeweils im gleichen Sinne wie die Schwenkung der Greifer 9 erfolgende Schwenkung des Frontspoilers 25 während eines Umlaufs einer jeweiligen Greiferbrücke 1 einmal stattfindet, und zwar beim Passieren des Bogen führenden Zylinders 12, während eine Schwenkung der Greiferfinger 3 aus einer dem Zustand

Greifer 9 geschlossen" entsprechenden ersten Greiferfingerschwenklage in eine dem Zustand Greifer 9 geöffnet" entsprechende zweite Greiferfingerschwenklage und eine darauf folgende Schwenkung der Greiferfinger 3 zurück in die erste Greiferfingerschwenklage zweimal während eines Umlaufes einer jeweiligen Greiferbrücke 1 stattfindet. Die der Antriebskettenradanordnung 15 zugeordnete Spoilersteuerkurve ist dabei überdies so angeordnet und ausgebildet, daß das Zeitintervall, in welchem sich der Frontspoiler 25 der jeweils den Bogen führenden Zylinder 12 passierenden Greiferbrücke 1 in seiner zweiten Schwenklage befindet, das heißt in jener Schwenklage, in welcher der Frontspoiler 25 bei einem Passieren der Bogenleitfläche 6 den Zwischenraum 26 zwischen dieser und der Greiferbrücke 1 abschirmen würde, jedenfalls dasjenige Zeitintervall umfaßt, innerhalb dessen die Greifer 9 der jeweils den Bogen führenden Zylinder 12 passierenden Greiferbrücke 1 geöffnet sind.As already mentioned, the deflection sprocket arrangement 16 is also assigned a gripper control cam which interacts with the roller lever 11 of a respective gripper bridge 1 and which, during operation, temporarily opens the grippers 9 with a corresponding pivoting of their gripper fingers 3. However, since there is no sheet-guiding cylinder in the region of the deflection sprocket arrangement 16 with which the front spoiler 25 located in its first pivoting position could collide, pivoting of the front spoiler 25 in this area can be dispensed with in the same sense as pivoting the gripper fingers 3 here. In the example presented so far, this fact is taken into account by the fact that no spoiler control curve is provided in the area of the deflection sprocket arrangement 16, so that the front spoiler 25 during the temporary opening of the grippers 9 for the purpose of transferring a respective sheet 4 to the sheet brake 17 in its first Swivel position remains. This results in a correlation of the cycle in which the front spoiler 25 is pivoted operationally with the gripper cycle such that a swiveling of the front spoiler 25 taking place in the same sense as the pivoting of the grippers 9 takes place once during a revolution of a respective gripper bridge 1, and while passing the arc-guiding cylinder 12 while pivoting the gripper fingers 3 from one of the state

Gripper 9 closed "corresponding first gripper finger pivot position to the state Gripper 9 opened "corresponding second gripper finger swivel position and a subsequent swiveling of the gripper fingers 3 back into the first gripper finger swivel position takes place twice during a revolution of a respective gripper bridge 1. The spoiler control curve assigned to the drive sprocket arrangement 15 is also arranged and designed so that the time interval in which the front spoiler 25 of the respective cylinder 12 passing the gripper bridge 1 is in its second swivel position, that is to say in the swivel position in which the front spoiler 25 would shield the intermediate space 26 between the latter and the gripper bridge 1 when passing the sheet guide surface 6 includes the time interval within which the grippers 9 of the gripper bridge 1 passing the respective cylinders 12 that are in the arc are opened.

Der Winkel, um den der Frontspoiler 25 zwischen dessen beiden Schwenklagen schwenkbar ist, ist dabei so gewählt, daß der Frontspoiler 25 in dessen zweiter Schwenklage den Bogen führenden Zylinder 12 ohne Kollision passiert.The angle by which the front spoiler 25 between its two pivot positions is pivotable, is chosen so that the front spoiler 25 in the second Pivotal position passes the cylinder 12 leading the arc without collision.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Frontspoiler 25 einer jeweiligen Greiferbrücke 1 gemeinsam mit den Greiferfingern 3 der Greifer 9 dieser Greiferbrücke 1 schwenkbar ist. Wie in Fig. 1 dargestellt, ist der Frontspoiler 25 hierbei beispielsweise fest mit einer gewissen Anzahl der Greifergrundkörper 7 der Greiferbrücke 1 verbunden, so daß sich hieraus bereits eine taktmäßig mit dem Greifertakt korrelierte Schwenkung des Frontspoilers 25 im gleichen Sinne wie die Schwenkung der Greiferfinger 3 ergibt, ohne daß ein zusätzlicher Schwenkmechanismus für den Frontspoiler 25 erforderlich ist. Damit ergibt sich eine Korrelation des Spoilertaktes, d. h. des Taktes, in dem der Frontspoiler 25 betriebsmäßig geschwenkt wird, mit dem Greifertakt derart, daß der Spoilertakt und der Greifertakt übereinstimmen. Der Frontspoiler 25 wird dabei zwar unnötigerweise auch im Bereich der Umlenkkettenradanordnung 16 vorübergehend in seine zweite Schwenklage geschwenkt; dies kann jedoch im Hinblick auf die hierbei besonders einfachen Mittel zur Realisierung des bestimmungsgemäßen Schwenkens des Frontspoilers 25 in Kauf genommen werden.According to a second exemplary embodiment, it is provided that the front spoiler 25 a respective gripper bridge 1 together with the gripper fingers 3 of the gripper 9 this gripper bridge 1 is pivotable. As shown in Fig. 1, the Front spoiler 25, for example, fixed with a certain number of Gripper base body 7 of the gripper bridge 1 connected, so that this already results a clockwise correlation with the gripper cycle of the front spoiler 25 in same sense as the pivoting of the gripper fingers 3 results without a additional swivel mechanism for the front spoiler 25 is required. In order to there is a correlation of the spoiler clock, i. H. the rhythm in which the Front spoiler 25 is pivoted operationally with the gripper cycle such that the Spoiler cycle and gripper cycle match. The front spoiler 25 will unnecessarily temporarily also in the area of the deflection sprocket arrangement 16 pivoted into its second pivot position; however, this can be done with regard to particularly simple means of realizing the intended purpose Swiveling the front spoiler 25 are accepted.

In jedem Falle ist der Frontspoiler 25 derartig ausgebildet und angeordnet, daß sich die Greifer 9 der betriebsmäßig umlaufenden Greiferbrücke 1 im Windschatten des Frontspoilers 25 befinden. Der Frontspoiler 25 besitzt einen Querschnitt, der sich gegenüber den Greifern 9 der Greiferbrücke 1 stromabwärts bezüglich der Förderrichtung erstreckt. Wenn die Greiferbrücke 1 die Bogenleitfläche 6 passiert, befindet sich der Frontspoiler 25 in seiner ersten Schwenklage. Das stromabwärts gelegene Ende des Querschnitts des Frontspoilers 25 befindet sich dabei zumindest in unmittelbarer Nähe der Bogenleitfläche 6 und kann im Falle einer gummielastischen Lippe an diesem Ende auch auf der Bogenleitfläche 6 gleiten. Wie in den Figuren 3 und 4 anhand der Bahnen des stromabwärts gelegenen Endes des Querschnittes des Frontspoilers 25 verdeutlicht, wird durch die erläuterte Schwenkbarkeit des Frontspoilers 25 eine Kollision desselben mit dem Bogen führenden Zylinder 12 vermieden. Der genannte Querschnitt weist im übrigen an einer der Bogenleitfläche 6 abgewandten Seite desselben eine Kontur auf, die sich, gesehen in einer die Bogenleitfläche 6 passierenden Lage der Greiferbrücke 1, ausgehend von dem genannten stromabwärts gelegenen Ende dieses Querschnitts stromaufwärts bezüglich der Förderrichtung erstreckt, und so ausgebildet ist, daß die die Bogenleitfläche 6 passierende Greiferbrücke 1 an der der Bogenleitfläche 6 abgewandten Seite weitestgehend ablösungsfrei umströmt wird.In any case, the front spoiler 25 is designed and arranged such that the gripper 9 of the operationally rotating gripper bridge 1 in the slipstream of Front spoiler 25 are located. The front spoiler 25 has a cross section that is compared to the grippers 9 of the gripper bridge 1 downstream with respect to the Direction of conveyance extends. When the gripper bridge 1 passes the sheet guide surface 6, the front spoiler 25 is in its first swivel position. That downstream located end of the cross section of the front spoiler 25 is at least in the immediate vicinity of the sheet guide surface 6 and can in the case of a rubber-elastic lip also slide on the sheet guide surface 6 at this end. How in Figures 3 and 4 using the trajectories of the downstream end of the Cross-section of the front spoiler 25 illustrates, is explained by the Swiveling of the front spoiler 25 a collision of the same with the bow leading cylinder 12 avoided. The cross-section mentioned also instructs a side of the sheet guiding surface 6 facing away from it has a contour which, seen in a position of the gripper bridge 1 passing through the sheet guide surface 6, starting from said downstream end of this cross section extends upstream of the conveying direction, and is formed so that the the gripper bridge 1 passing the sheet guide surface 6 on the sheet guide surface 6 the opposite side is largely free of any flow.

Insbesondere beim Fördern von Bogen mit großem Format werden besondere Anforderungen an die Formstabilität der Greiferbrücken gestellt. Als eine der Maßnahmen zur Erfüllung dieser Anforderungen ist die Greiferbrücke 1, wie in Fig. 2 erkennbar, zusätzlich zu einer die Greiferauflagen 2 tragenden ersten Wandung 27 mit einer dem Frontspoiler 25 stromabwärts bezüglich der Förderrichtung vorgelagerten zweiten Wandung 28 versehen. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, daß diese zweite Wandung 28 gemeinsam mit dem Frontspoiler 25 einen Strömungskanal 29 für die Greiferbrücke 1 tendenziell entgegen der Förderrichtung durchströmende Luft bildet.Especially when conveying large format sheets are special Requirements placed on the form stability of the gripper bridges. As one of the The gripper bridge 1 is a measure for fulfilling these requirements, as in FIG. 2 recognizable, in addition to a first wall 27 carrying the gripper supports 2 with the front spoiler 25 downstream with respect to the conveying direction provided second wall 28. It is preferably provided that this second wall 28 together with the front spoiler 25 Flow channel 29 for the gripper bridge 1 tends to be opposite to the conveying direction air flowing through it.

Wie aus Fig. 2 des weiteren erkennbar, ist die Wandung 28 derart angeordnet, daß der Strömungskanal 29, gesehen in einer die Bogenleitfläche 6 passierenden Lage der Greiferbrücke 1, einen der Bogenleitfläche 6 zugewandten Einlaßquerschnitt 30 und einen Austrittsquerschnitt 31 aufweist, der an einer der Bogenleitfläche 6 abgewandten Seite der Greiferbrücke 1 liegt. Dabei ist die Wandung 28 bevorzugt als Leitschaufel ausgebildet. Des weiteren weist die als Leitschaufel ausgebildete Wandung 28 einen Querschnitt auf, welcher an einer dem Strömungskanal 29 abgewandten Seite der Wandung 28 eine konvex gewölbte Außenkontur besitzt. Dabei ist eine derartige Wölbung dieser Außenkontur vorgesehen, daß sich die betriebsmäßig im Strömungskanal 29 vorliegende Strömung mit einer die Außenkontur der als Leitschaufel ausgebildeten Wandung 28 bestreichenden Strömung im Austrittsquerschnitt 31 weitestgehend störungsfrei vereinigt. As can also be seen from FIG. 2, the wall 28 is arranged in such a way that the flow channel 29, seen in a position passing the sheet guide surface 6 the gripper bridge 1, an inlet cross section 30 facing the sheet guide surface 6 and has an outlet cross section 31 which is located on one of the sheet guiding surface 6 facing away from the gripper bridge 1. The wall 28 is preferred designed as a guide vane. Furthermore, the one designed as a guide vane Wall 28 has a cross section on one of flow channel 29 opposite side of the wall 28 has a convexly curved outer contour. Such a curvature of this outer contour is provided that the operationally present in flow channel 29 with a flow Outer contour of the wall 28 designed as a guide vane Flow in the outlet cross section 31 largely uninterrupted.

REFERENCE SIGN LIST

11: GreiferbrückeGrab bridge
22nd: GreiferauflageGripper pad
33rd: GreiferfingerGripper fingers
44th: Bogenbow
4.14.1: Greiferrandbereich des Bogens 4Gripper edge area of the sheet 4
55: BogenleiteinrichtungSheet guiding device
66: BogenleitflächeSheet guiding surface
77: GreifergrundkörperBasic gripper body
88th: geometrische Achsegeometric axis
8.18.1: GreiferwelleGripper shaft
99: GreiferGripper
1010th: GreifersteuerkurveGripper control curve
1111: RollenhebelRoller lever
1212th: Bogen führender ZylinderBow leading cylinder
1313: Greiferauflage am Bogen führenden Zylinder 12Gripper pad on cylinder 12
1414: KettenförderkreisChain conveyor circuit
1515: AntriebskettenradanordnungDrive sprocket assembly
1616: UmlenkkettenradanordnungDeflection sprocket arrangement
1717th: BogenbremseBow brake
1818th: VorderkantenanschlagLeading edge stop
1919th: HinterkantenanschlagTrailing edge stop
2020th: Stapelstack
2121: StapelunterlageStacking pad
2222: Plattformplatform
2323: HubketteLifting chain
2424th: DruckwerkPrinting unit
2525th: FrontspoilerFront spoiler
2626: Zwischenraum zwischen der Greiferbrücke 1 und der Bogenleitfläche 6 Space between the gripper bridge 1 and the sheet guide surface 6
2727: erste Wandung der Greiferbrücke 1first wall of the gripper bridge 1
2828: zweite Wandung der Greiferbrücke 1second wall of the gripper bridge 1
2929: StrömungskanalFlow channel
3030th: Einlaßquerschnitt des Strömungskanals 29Inlet cross section of flow channel 29
3131: Austrittsquerschnitt des Strömungskanals 29Outlet cross section of the flow channel 29

Claims

Sheet conveyor for a delivery of a sheet-processing printing machine with at least one gripper bridge (1) which rotates in operation and is guided in a conveying direction along a sheet guide surface (6), which grippers (9) have gripper fingers (3) which can be pivoted in a gripper cycle to grasp one each by means of the gripper bridge (1) sheet (4) to be conveyed and a front spoiler (25) for shielding an intermediate space (26) present between the gripper bridge (1) and the sheet guide surface (6),
characterized by
that the front spoiler (25) can be pivoted in a cycle correlated with the gripper cycle in the same sense as the gripper fingers (3).

Sheet conveyor according to claim 1,
characterized by
that a wall (28) of the gripper bridge (1) upstream of the front spoiler (25) with respect to the conveying direction forms, together with the front spoiler (25), a flow channel (29) for the gripper bridge (1) which tends to flow through air flowing counter to the conveying direction.

Sheet conveyor according to claim 2,
characterized by
that the flow channel (29), seen in a position of the gripper bridge (1) passing through the sheet guide surface (6), has an outlet cross section (31) located on a side of the gripper bridge (1) facing away from the sheet guide surface (6).

Sheet conveyor according to claim 2,
characterized by
that the wall (28) is designed as a guide vane.

Sheet conveyor according to claim 4,
characterized by
that the wall (28) designed as a guide vane has a cross section with a convexly curved outer contour of a side of the wall (28) facing away from the flow channel (29).

Delivery for a sheet-fed rotary printing machine,
marked by
a sheet conveyor according to at least one of claims 1 to 5.