EP1231174A2

EP1231174A2 - Delivery device of a sheet processing machine

Info

Publication number: EP1231174A2
Application number: EP02001177A
Authority: EP
Inventors: Stefan Mutschall; Bettina Remarque; Martin Buschmann; Roland Hirth
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2002-01-29
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2022-01-29
Also published as: US20020109286A1; CN1246208C; JP2002302317A; HK1050176A1; EP1231174A3; CZ297179B6; DE10105374A1; ATE314996T1; US6641133B2; JP4128010B2; CN1369421A; DE50205487D1; EP1231174B1; CZ2002270A3

Abstract

Die Erfindung betrifft einen zur Ausschleusung von Makulatur oder Probebogen ausgestatteten Ausleger (1) einer Bogen (3) verarbeitenden Druckmaschine, mit betriebsmäßig umlaufenden Förderketten (6), die Greifersysteme (9) tragen, welche die Bogen (3) an einem Ort einer von den Greifersystemen (9) durchlaufenen, einen maschinennahen und einen maschinenfernen Umlenkbereich umfassenden Greiferbahn übernehmen und unter wahlweiser Betätigung seitens eines ersten Schaltelementes (24) zur Bildung eines Stapels (14) und seitens eines zweiten Schaltelementes (29) zum Zweck der Ausschleusung einzelner der Bogen (3) öffnen. Zur möglichst kurzen Ausgestaltung des Auslegers (1) unter Beibehaltung der augenblicklichen Lage eines jeweils zur Ausschleusung freigegebenen Bogens (3) ist lediglich das erste Schaltelement (24) am Gestell des Auslegers (1) angeordnet, während das zweite Schaltelement (29) an einem gegenüber dem Gestell verstellbaren, einen Abschnitt des Verlaufes der Greiferbahn bestimmenden Führungsteil (Umlenkschienenanordnung 8) angeordnet ist. <IMAGE>The invention relates to a delivery (1) of a sheet (3) processing printing machine equipped for discharging waste or test sheets, with operationally rotating conveyor chains (6) which carry gripper systems (9) which carry the sheets (3) in one place of the Take over gripper systems (9) that pass through a gripper path that includes a deflection area that is close to the machine and a distance from the machine, and selectively actuated by a first switching element (24) to form a stack (14) and by a second switching element (29) for the purpose of ejecting individual sheets (3 ) to open. In order to make the boom (1) as short as possible while maintaining the current position of a sheet (3) released for discharge, only the first switching element (24) is arranged on the frame of the boom (1), while the second switching element (29) is arranged opposite one another the frame is adjustable, a section of the course of the gripper track defining guide part (deflection rail arrangement 8) is arranged. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, mit einem Gestell, innerhalb des Gestelles betriebsmäßig entlang einer Greiferbahn umlaufenden Greifern, die einen jeweiligen der Bogen an einem Ort der Greiferbahn erfassen und entlang Abschnitten der Greiferbahn in einer Transportrichtung schleppen, einem ersten Schaltelement, mittels welchem ein bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gelegenes erstes Ende eines ersten der Abschnitte der Greiferbahn definierbar ist und einem zweiten Schaltelement, mittels welchem ein gegenüber dem Ende des ersten Abschnittes stromabwärts gelegenes zweites Ende eines zweiten Abschnittes der Greiferbahn definierbar ist.The invention relates to a boom of a sheet processing machine, with a rack, within the rack operationally along one Gripper track revolving grippers, each one of the bends on one Capture the location of the gripper track and along sections of the gripper track in one Tow transport direction, a first switching element, by means of which with respect to the direction of transport downstream first end of a first of the sections of the gripper track is definable and a second Switching element by means of which one towards the end of the first Section downstream second end of a second section the gripper track is definable.

Ein Ausleger der genannten Art ist aus JP Sho 64-294 B2 bekannt. Das dort vorgesehene erste Schaltelement definiert ein bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gelegenes erstes Ende eines ersten Abschnittes der Greiferbahn insofern als es in seiner Schaltstellung an diesem Ende Greifer öffnet, die einen Bogen entlang dieses ersten Abschnittes der Greiferbahn schleppen, und zwar um die entlang dieses ersten Abschnittes der Greiferbahn geschleppten Bogen zu Bildung eines Auslegestapels freizugeben.A boom of the type mentioned is known from JP Sho 64-294 B2. That there The first switching element provided defines one with respect to the transport direction downstream first end of a first section of the gripper track insofar as it opens the gripper at its end in its switch position Drag the bow along this first section of the gripper track around the sheets dragged along this first section of the gripper track release to form a delivery stack.

Das zweite Schaltelement des bekannten Auslegers ist bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gegenüber dem ersten Schaltelement angeordnet und definiert insofern ein stromabwärts gegenüber dem stromabwärts gelegenen ersten Ende des ersten Abschnittes der Greiferbahn gelegenes zweites Ende eines zweiten Abschnittes der Greiferbahn als es in einer unwirksamen Stellung des ersten Schaltelements die in diesem Falle seitens der Greifer bis zum genannten zweiten Ende geschleppten Bogen unter Öffnen der Greifer an diesem zweiten Ende freigibt, so dass die hier freigegebenen Bogen über den Auslegestapel hinausschießen und beim bekannten Ausleger unter Führung seitens Bogenleitbügeln einem stromabwärts gegenüber dem Auslegestapel angeordneten Ablagebehälter zugeführt werden, in welchen auf diese Weise Probebogen oder Makulatur geleitet werden.The second switching element of the known cantilever is in relation to the Direction of transport downstream of the first switching element arranged and defines a downstream in relation to that downstream first end of the first section of the gripper track located second end of a second section of the gripper track as in an ineffective position of the first switching element in this case on the part of the gripper dragged to the second end mentioned below Opening the gripper at this second end releases it, so here Shoot the released sheet over the delivery pile and at known boom under the guidance of Bogenleitbügeln one Storage container arranged downstream from the delivery stack are fed, in which in this way sample sheets or waste be directed.

Das zweite Schaltelement des bekannten Auslegers ist innerhalb eines bestimmten Bereiches der Greiferbahn auf unterschiedliche Schaltpositionen entlang dieser einstellbar, um den Ort der Freigabe beispielsweise von Probebogen an die Maschinengeschwindigkeit anpassen zu können. Dieser Bereich liegt jedoch in einem geraden Abschnitt der Greiferbahn. Ein Grund hierfür kann darin gesehen werden, dass die räumliche Lage der mit Hilfe des zweiten Schaltelementes freigegebenen Bogen unabhängig vom Ort deren Freigabe abgesehen vom Ortswechsel beibehalten werden soll.The second switching element of the known arm is within one certain area of the gripper track to different switching positions adjustable along this to the location of the release, for example To be able to adapt the test sheet to the machine speed. This However, the area lies in a straight section of the gripper track. A reason this can be seen in the fact that the spatial position of the with the help of second switching element released sheet regardless of the location Release should be kept apart from the change of location.

Dies erzwingt aber, dass, wie beim bekannten Ausleger verwirklicht, ein die Greiferbahn umlenkender gekrümmter Bereich, welchen die Greifer auf deren Rückweg an den Ort zum Erfassen weiterer Bogen durchfahren, erst in einem bestimmten Mindestabstand vom Verstellbereich des zweiten Schaltelementes vorgesehen werden kann. Dies wirkt sich insofern auf die Baulänge des bekannten Auslegers aus als der Umlenkbereich der Greiferbahn wesentlich weiter stromabwärts liegt als die stromabwärts weisende Seitenfläche des Auslegestapels. However, this forces that, as realized in the known boom, one Gripper path deflecting curved area, which the grippers on their Drive back to the place to capture further arches, only in one certain minimum distance from the adjustment range of the second switching element can be provided. This affects the overall length of the known boom from essential as the deflection area of the gripper track is further downstream than the downstream side surface of the Auslegestapels.

Mit der Erfindung soll der eingangs genannte Ausleger so ausgestaltet werden, dass dessen stromabwärts gegenüber dem Auslegestapel erforderliche Erstreckung möglichst kurz gehalten werden kann.The aim of the invention is to design the boom mentioned at the outset in such a way that that its required downstream from the delivery pile Extent can be kept as short as possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das erste Schaltelement am Gestell und das zweite Schaltelement an einem am Gestell befestigten, einen Abschnitt des Verlaufes der Greiferbahn bestimmenden Führungsteil angeordnet ist.This object is achieved in that the first Switching element on the frame and the second switching element on one on the frame attached, determining a section of the course of the gripper track Guide part is arranged.

Diese Lösung gewährleistet einerseits, dass die durch das erste Schaltelement auslösbare Freigabe der Bogen seitens der umlaufenden Greifer stets am Ende eines auf die Bildung des Auslegestapels abgestimmten ersten Abschnittes der Greiferbahn erfolgt, und sie ermöglicht andererseits, dass das Ende des zweiten Abschnittes der Greiferbahn, also der Ort, an welchem die durch das zweite Schaltelement auslösbare entsprechende Freigabe der Bogen erfolgt, insbesondere gegenüber einem auf das Ende dieses zweiten Abschnittes folgenden Umlenkbereich der Greiferbahn stets an ein und derselben Stelle liegt. Der Ort der mittels des zweiten Schaltelementes auslösbaren Freigabe der Bogen kann somit insbesondere an einer Stelle vorgesehen werden, die im genannten Umlenkbereich liegt, ohne dass sich im Falle einer insbesondere zum Nachspannen von üblicherweise zum Transport der Greifer benutzen Ketten erforderlichen Verlagerung des Umlenkbereiches abgesehen vom Ortswechsel der Freigabe eine Änderung der räumlichen Lage der Bogen im Moment von deren Freigabe ergibt. Die Beibehaltung der genannten räumlichen Lage ist eine wichtige Voraussetzung für eine ordnungsgemäße Übergabe eines seitens der Greifer freigegebenen Bogens an eine beispielsweise die Bogen abbremsenden, umlaufende Bänder umfassende Transportvorrichtung, mittels welcher die Bogen einer bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gegenüber dem Auslegestapel gelegenen Ablage für Probebogen oder Makulatur zugeführt werden. Neben der angestrebten Verkürzung einer über den Auslegestapel hinaus gegebenen Erstreckung des Auslegers erfüllt die erfindungsgemäße Ausgestaltung des letzteren auch die obengenannte Voraussetzung.On the one hand, this solution ensures that the through the first switching element triggerable release of the sheet by the rotating gripper always at the end of a first section of the delivery stack which is matched to the formation of the delivery stack Gripper track takes place, and on the other hand it enables the end of the second section of the gripper track, i.e. the place where the by the second switching element triggerable corresponding release of the arcs takes place, especially towards one at the end of this second section following deflection area of the gripper track always in one and the same place lies. The location of the release that can be triggered by means of the second switching element the bow can thus be provided in particular at a point in the mentioned deflection range, without in the case of a particular use for retensioning usually for transporting the grippers Chains required displacement of the deflection area apart from Change of location releasing a change in the spatial position of the arch in the Moment of their release. The retention of the above spatial location is an important prerequisite for proper Transfer of a sheet released by the grippers to a for example, encircling the sheet, encircling belts Transport device by means of which the sheets are one with respect to the Direction of transport downstream of the delivery pile Tray for sample sheets or waste are fed. In addition to the desired shortening of a given beyond the delivery pile Extension of the boom fulfills the inventive design of the the latter also the above requirement.

Der Erfindungsgegenstand sowie die Merkmale von dessen Weiterbildungen und bevorzugten Ausgestaltungen sind den beigefügten Zeichnungen und der darauf Bezug nehmenden nachfolgenden näheren Erläuterung entnehmbar.The subject of the invention and the features of its further developments and preferred embodiments are the accompanying drawings and the referring to the following detailed explanation.

In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines einen Ausleger umfassenden Abschnittes einer Bogen verarbeitenden Maschine am Beispiel einer Rotationsdruckmaschine,
Fig. 2: eine ausschnittweise Darstellung eines bezüglich der Transportrichtung stromabwärts gelegenen Endabschnittes des Auslegers,
Fig. 3: ein Schema eines ersten Teilgetriebes, mittels welchem das erste Schaltelement innerhalb eines zwischen zwei Schaltstellungen gelegenen Schaltbereiches verstellbar ist, welche die kürzeste und die längste Erstreckung des ersten Abschnittes der Greiferbahn bestimmen, bis zu dessen stromabwärts gelegenem Ende die Bogen von den Greifern geschleppt werden, mit einem Beispiel einer Stellvorrichtung, mittels welcher das erste Schaltelement innerhalb des genannten Schaltbereiches verstellbar ist,
Fig. 4: das Getriebeschema der Fig. 3 in einer ersten Stellung (Voll-Linien), in welcher das erste Schaltelement eine der möglichen Erstreckungen des genannten ersten Abschnittes der Greiferbahn bestimmt, und in einer zweiten Stellung (gestrichelte Linien), in welcher das erste Schaltelement eine unwirksame Stellung einnimmt, mit einem Beispiel einer Schaltvorrichtung, mittels welcher das erste Schaltelement zwischen dessen unwirksamer Stellung und einer Schaltstellung verstellbar ist, in welcher es die Erstreckung des ersten Abschnittes der Greiferbahn bestimmt, bis zu dessen stromabwärts gelegenem Ende die Bogen von den Greifern geschleppt werden,
Fig. 5: schematisch ein eine Axialkurve tragendes Getriebeglied des ersten Teilgetriebes in Verbindung mit einem weiteren Teilgetriebe, mittels welchem das zweite Schaltelement seitens der Axialkurve bei einer entsprechenden Verstellung des ersten Teilgetriebes zwischen einer unwirksamen und einer Schaltstellung verstellbar ist, in welcher letzteren das zweite Schaltelement bei in unwirksamer Stellung befindlichem ersten Schaltelement die Erstreckung des zweiten Abschnittes der Greiferbahn bestimmt, bis zu dessen stromabwärts gelegenem Ende die Bogen von den Greifern geschleppt werden.

In the drawings:

Fig. 1: 1 shows a schematic representation of a section of a sheet processing machine comprising a delivery arm using the example of a rotary printing machine,
Fig. 2: 1 shows a detail of an end section of the boom which is downstream with respect to the transport direction,
Fig. 3: a diagram of a first partial transmission, by means of which the first switching element is adjustable within a switching range located between two switching positions, which determine the shortest and the longest extent of the first section of the gripper track, up to the downstream end of which the bows are towed by the grippers an example of an actuating device by means of which the first switching element can be adjusted within the switching range mentioned,
Fig. 4: 3 in a first position (solid lines), in which the first switching element determines one of the possible extensions of said first section of the gripper track, and in a second position (dashed lines), in which the first switching element is ineffective Assumes position, with an example of a switching device by means of which the first switching element can be adjusted between its inactive position and a switching position in which it determines the extent of the first section of the gripper path, up to the downstream end of which the sheets are dragged by the grippers,
Fig. 5: schematically a transmission member carrying an axial curve of the first sub-transmission in conjunction with a further sub-transmission, by means of which the second shift element on the part of the axial curve can be adjusted between an ineffective and a shift position when the first sub-transmission is adjusted accordingly, in which the latter the second shift element in the inactive position located first switching element determines the extent of the second section of the gripper track, up to the downstream end of which the sheets are dragged by the grippers.

Mit einem Ausleger der eingangs genannten Art kann insbesondere eine Bogen verarbeitende Druckmaschine in einem ersten Betriebszustand betrieben werden, in welchem die verarbeiteten Bogen - hier bedruckte Bogen - vor einer Weiterverarbeitung gestapelt werden, und - in der Regel kurzzeitig - in einem zweiten Betriebszustand, in dem - beispielsweise für Dokumentations- oder sonstige Zwecke - Bogen über eine entsprechende Stapelstation hinaus ausgeschleust werden.With a boom of the type mentioned in particular, a bow can processing printing machine operated in a first operating state in which the processed sheets - here printed sheets - in front of a Further processing can be stacked, and - usually for a short time - in one second operating state in which - for example for documentation or other purposes - sheets beyond a corresponding stacking station be removed.

Gemäß Fig. 1 folgt ein derartiger Ausleger 1 auf eine letzte Verarbeitungsstation der Druckmaschine. Eine solche Verarbeitungsstation kann ein Druckwerk oder ein Nachbehandlungswerk sein, wie beispielsweise ein Lackwerk. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich bei der letzten Verarbeitungsstation um ein im Offsetverfahren arbeitendes Druckwerk 2 mit einem Druckzylinder 2.1. Dieser führt einen jeweiligen Bogen 3 in einer mittels des Drehrichtungspfeiles 5 angedeuteten Verarbeitungsrichtung durch einen Druckspalt zwischen dem Druckzylinder 2.1 und einem damit zusammenarbeitenden Gummituchzylinder 2.2 und übergibt ihn anschließend an einen Kettenförderer 4 unter Öffnen von am Druckzylinder 2.1 angeordneten, zum Erfassen des Bogens 3 an einem Greiferrand am vorauseilenden Ende des Bogens vorgesehenen Greifern. Der Kettenförderer 4 umfasst zwei Förderketten 6, von welchen eine jeweilige entlang einer Innenseite einer jeweiligen einem Gestell des Auslegers 1 zugehörigen Seitenwand des Auslegers 1 betriebsmäßig umläuft. Eine jeweilige Förderkette 6 umschlingt je eines von zwei synchron angetriebenen Antriebskettenrädern 7, deren Drehachsen miteinander fluchten, und ist über je eine gegenüber den Antriebskettenrädern 7 stromabwärts bezüglich der Verarbeitungsrichtung befindliche Umlenkschienenanordnung 8 geführt. Zwischen den beiden Förderketten 6 erstrecken sich von diesen getragene Greifersysteme 9 mit selbsttätig schließenden Greifern 9.1, welche somit betriebsmäßig eine geschlossene Greiferbahn und Lücken zwischen den am Druckzylinder 2.1 angeordneten Greifern durchfahren und dabei einen jeweiligen Bogen 3 unter Erfassen des genannten Greiferrandes am vorauseilenden Ende des Bogens 3 unmittelbar vor dem Öffnen der am Druckzylinder 2.1 angeordneten Greifer übernehmen, ihn in einer Transportrichtung 5' über eine Bogenleitvorrichtung 10 hinweg zu einer Bogenbremse 11 schleppen und sich dort in einer Schaltstellung eines im weiteren Verlauf erläuterten ersten Schaltelementes zur Übergabe des Bogens 3 an die Bogenbremse 11 öffnen. Letztere vermittelt den Bogen eine gegenüber der Verarbeitungsgeschwindigkeit verringerte Ablagegeschwindigkeit und gibt sie nach Erreichen derselben ihrerseits frei, so dass ein jeweiliger nunmehr verlangsamter Bogen 3 schließlich auf Vorderkantenanschläge 12 auftrifft und unter Ausrichtung an diesen und an diesen gegenüberliegenden Hinterkantenanschlägen 13 gemeinsam mit vorausgegangenen und/oder nachfolgenden Bogen 3 einen Stapel 14 bildet, der mittels eines Hubwerkes in dem Maße absenkbar ist, wie der Stapel 14 anwächst. Von dem Hubwerk sind in Fig. 1 lediglich eine den Stapel 14 tragende Plattform 15 und diese tragende, strichpunktiert angedeutete Hubketten 16 wiedergegeben.1 such a boom 1 follows a last one Processing station of the printing press. Such a processing station can be a printing unit or an aftertreatment unit, for example a coating unit. In the present example, the last one is Processing station around a printing unit 2 working in the offset process a pressure cylinder 2.1. This leads a respective sheet 3 in one means of the direction of rotation arrow 5 indicated processing direction by a Printing gap between the printing cylinder 2.1 and a so cooperating blanket cylinder 2.2 and then passes it to a chain conveyor 4 by opening the pressure cylinder 2.1 arranged to grasp the sheet 3 on a gripper edge on leading end of the bow provided grippers. The chain conveyor 4 comprises two conveyor chains 6, each of which is along a chain Inside of a frame belonging to the boom 1 Side wall of the boom 1 rotates operationally. A respective one Conveyor chain 6 loops around each of two synchronously driven Drive sprockets 7, whose axes of rotation are aligned, and is about each one opposite the drive sprockets 7 downstream with respect to the Deflection rail arrangement 8 located in the processing direction. Between the two conveyor chains 6 extend from these Gripper systems 9 with automatically closing grippers 9.1, which thus operationally a closed gripper track and gaps between the am Pass through the pressure cylinder 2.1 arranged grippers while doing one respective sheet 3 while grasping the said gripper edge on leading end of the sheet 3 immediately before opening the am Pressure cylinder 2.1 arranged gripper take it in one Transport direction 5 'over a sheet guiding device 10 to a Drag the sheet brake 11 and there in a switch position one in further course explained first switching element for transferring the Open sheet 3 on sheet brake 11. The latter conveys a bow reduced compared to the processing speed Depositing speed and releases it after reaching the same, so that a respective now slowed sheet 3 finally on Front edge stops 12 strikes and aligned with these and these opposite trailing edge stops 13 together with preceding and / or following sheet 3 forms a stack 14, which can be lowered to the extent that the stack 14 by means of a lifting mechanism increases. Of the hoist, only one is the stack 14 in FIG. 1 load-bearing platform 15 and this load-bearing, dash-dotted lines Lift chains 16 reproduced.

Die Förderketten 6 sind entlang ihrer Wege zwischen den Antriebskettenrädern 7 einerseits und der Umlenkschienenanordnung 8 andererseits mittels weiterer hier nicht dargestellter Kettenführungsschienen geführt, welche somit die Kettenbahnen der Kettentrume und somit den Verlauf der Greiferbahn bestimmen. Im vorliegenden Beispiel werden die Bogen 3 von dem in Fig. 1 unteren Kettentrum transportiert. Dem von diesem durchlaufenen Abschnitt der Kettenbahn folgt eine diesem zugewandte, an der Bogenleitvorrichtung 10 ausgebildete Bogenleitfläche 17. Zwischen dieser und dem jeweils darüber hinweggeführten Bogen 3 ist bevorzugt betriebsmäßig ein Tragluftpolster ausgebildet. Hierzu ist die Bogenleitvorrichtung 10 mit in die Bogenleitfläche 17 mündenden Blasluftdüsen ausgestattet, von welchen in Fig. 1 lediglich eine repräsentativ für deren Gesamtheit, und in symbolischer Darstellung in Form des Stutzens 18 wiedergegeben ist.The conveyor chains 6 are along their paths between the Drive sprockets 7 on the one hand and the deflection rail arrangement 8 on the other hand by means of further chain guide rails, not shown here led, which thus the chain tracks of the chain dreams and thus the course determine the gripper path. In the present example, the sheets 3 of the lower chain center in Fig. 1 transported. The one that this one went through Section of the chain track follows a, facing this Sheet guiding device 10 formed sheet guiding surface 17. Between this and the respective arc 3 passed over is preferably operationally on Air cushion formed. For this purpose, the sheet guiding device 10 is included in the Sheet guiding surface equipped 17 blowing air nozzles, of which in Fig. 1 is only a representative of their entirety, and in symbolic Representation in the form of the nozzle 18 is reproduced.

Um ein gegenseitiges Verkleben der bedruckten Bogen 3 im Stapel 14 zu verhindern, sind auf dem Weg der Bogen 3 von den Antriebskettenrädern 7 zur Bogenbremse 11 ein Trockner 19 und eine Bestäubungsvorrichtung 20 vorgesehen.To prevent the printed sheets 3 from sticking together in the stack 14 prevent are on the way of the bow 3 from the drive sprockets 7 to Sheet brake 11, dryer 19 and dusting device 20 intended.

Zur Vermeidung einer übermäßigen Erwärmung der Bogenleitfläche 17 durch den Trockner 19 ist in die Bogenleitvorrichtung 10 ein Kühlmittelkreislauf integriert, der in Fig. 1 symbolisch durch einen Einlass-Stutzen 21 und einen Auslass-Stutzen 22 an einer der Bogenleitfläche 17 zugeordneten Kühlmittelwanne 23 angedeutet ist.To avoid excessive heating of the sheet guide surface 17 by the dryer 19 is a coolant circuit in the sheet guide device 10 integrated, symbolically in Fig. 1 by an inlet port 21 and one Outlet connector 22 on one of the sheet guiding surface 17 Coolant pan 23 is indicated.

Das Öffnen der selbsttätig schließenden Greifer 9.1 zur Übergabe des Bogens 3 an die Bogenbremse 11 erfolgt mittels des bereits erwähnten ersten Schaltelementes 24. Hierzu ist ein jeweiliges der Greifersysteme 9 mit einer Rollenhebelanordnung 25 mit einer Rolle 25.1 versehen, durch deren Betätigung in entsprechender Richtung die normal geschlossenen Greifer 9.1 in einen geöffneten Zustand versetzbar sind. Ferner weist das erste Schaltelement 24 eine derart angeordnete Schaltfläche 24.1 auf, dass die Rolle 25.1 in einer Schaltstellung des ersten Schaltelementes 24 die genannte Schaltfläche 24.1 kontaktiert und die Greifer 9.1 eines jeweiligen Greifersystems 9 öffnet, wenn das jeweilige Greifersystem 9 bei dessen Umlauf entlang der Greiferbahn einen durch Ort und Stellung des ersten Schaltelementes 24 bestimmten Ort auf der Greiferbahn erreicht. Dieser Ort bestimmt sodann ein bezüglich der auf den Stapel 14 gerichteten Transportrichtung 5' der Bogen stromabwärts gelegenes erstes Ende eines ersten Abschnittes A1 der Greiferbahn, entlang welchem der an diesem Ort seitens der Greifer 9.1 freigegebene Bogen 3 mittels der Greifer 9.1 in der Transportrichtung 5' geschleppt wird, nachdem die Greifer 9.1 den Bogen an einem bezüglich dieser Transportrichtung stromaufwärts gelegenen Ort der Greiferbahn erfasst und von dem Druckzylinder 2.1 übernommen haben.Opening the automatically closing gripper 9.1 to transfer the Sheet 3 to the sheet brake 11 is carried out by means of the already mentioned first Switching element 24. For this purpose, a respective one of the gripper systems 9 with a Roller lever assembly 25 provided with a roller 25.1, by the Actuation in the appropriate direction, the normally closed gripper 9.1 in an open state can be moved. Furthermore, the first one Switching element 24 has a button 24.1 arranged in such a way that the Roller 25.1 in a switching position of the first switching element 24 said Button 24.1 contacted and the grippers 9.1 of each Gripper system 9 opens when the respective gripper system 9 rotates along the gripper track by the location and position of the first Switching element 24 reaches a certain location on the gripper track. This place then determines one with respect to those facing the stack 14 Transport direction 5 'of the arc downstream first end of a first section A1 of the gripper track, along which the at this location on the part of the gripper 9.1 released sheet 3 by means of the gripper 9.1 in the Transport direction 5 'is towed after the gripper 9.1 on the sheet a location upstream with respect to this transport direction Gripper path detected and taken from the pressure cylinder 2.1.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das erste Schaltelement 24 bevorzugt in Form einer Koppel 26.3 eines Koppelgetriebes 26 mit einer ersten Schwinge 26.1 und einer zweiten Schwinge 26.2 ausgebildet, von welchen die erste bezüglich der Transportrichtung 5' stromabwärts gegenüber der zweiten angeordnet ist. Dabei sind die zur Bildung des Koppelgetriebes 26 unter anderem erforderlichen gestellfesten Gelenke einer dem Gestell des Auslegers 1 zugehörigen Seitenwand 27 zugeordnet.As can be seen from FIG. 2, the first switching element 24 is preferably in the form a coupling 26.3 of a coupling gear 26 with a first rocker 26.1 and a second rocker 26.2, of which the first with respect the transport direction 5 'is arranged downstream with respect to the second. These are among others to form the coupling gear 26 required frame-fixed joints of the frame of the boom 1 associated side wall 27 assigned.

In den Figuren 3 und 4 ist das Getriebeschema des Koppelgetriebes 26 für unterschiedliche Stellungen des ersten Schaltelementes 24 dargestellt, welches hier unter Verzicht auf dessen zur Betätigung der genannten Rollenhebelanordnung 25 im Sinne eines Öffnens der Greifer 9.1 vorgesehene Schaltfläche 24.1 vereinfacht als gerade Koppelstange 26.3' wiedergegeben ist.In Figures 3 and 4, the transmission diagram of the linkage 26 is for different positions of the first switching element 24 are shown, which here without the operation of the above Roller lever arrangement 25 provided in the sense of opening the gripper 9.1 Button 24.1 is shown in simplified form as a straight coupling rod 26.3 ' is.

Bei den in Fig. 3 wiedergegebenen Stellungen des Koppelgetriebes 26 behält die in Transportrichtung 5' stromabwärts angeordnete erste Schwinge 26.1 desselben ihre Lage bei, während die stromaufwärts angeordnete zweite Schwinge 26.2 ihre Lage durch eine Verstellung ihres gestellfesten Gelenkes zu verändern vermag. Hierzu ist die erste Schwinge 26.1 über ein gestellfestes Gelenk an der Seitenwand 27 des Auslegers 1 angelenkt und diese zwar grundsätzlich um eine ortsfeste erste geometrische Achse 26.1" schwenkbare Schwinge 26.1 ist mittels eines Stellzylinder 26.4 in einer vorbestimmten Schwenklage gehalten, wobei im beispielhaft dargestellten Falle die erste Schwinge 26.1 ein Verstellglied in Form eines über die gestellfeste Anlenkung hinaus erstreckten Hebelarmes 26.1' aufweist, an dessen freiem Ende der Stellzylinder 26.4 angreift und die erste Schwinge 26.1 in der genannten vorbestimmten Schwenklage hält.In the positions of the coupling gear 26 shown in FIG. 3 the first rocker 26.1 arranged downstream in the transport direction 5 ' its position, while the upstream second Swing arm 26.2 by adjusting its frame-fixed joint is able to change. For this purpose, the first rocker 26.1 is fixed to the frame Articulated on the side wall 27 of the boom 1 and this indeed basically pivotable about a fixed first geometric axis 26.1 " Swing arm 26.1 is in a predetermined position by means of an actuating cylinder 26.4 Pivoted held, the first in the example shown Swing arm 26.1 is an adjusting member in the form of a linkage fixed to the frame has extended lever arm 26.1 ', at the free end of the Actuating cylinder 26.4 attacks and the first rocker 26.1 in said predetermined pivot position holds.

Die genannte Veränderung der Lage der stromaufwärts gelegenen zweiten Schwinge 26.2 erfolgt in dem anhand Fig. 3 dargelegten Fall der stillstehenden ersten Schwinge 26.1 nicht betriebsmäßig sondern sie ergibt sich aus einem nachfolgend erläuterten Stellvorgang, mittels welchem der Zeitpunkt der Freigabe der zur Bildung des Stapels 14 bestimmten Bogen 3 einstellbar ist, oder mit anderen Worten, das bereits genannte stromabwärts gelegene erste Ende des ersten Abschnittes A1 der Greiferbahn, an welchem die bis dahin seitens der jeweiligen Greifer 9.1 geschleppten Bogen 3 zur Bildung des Stapels 14 freigegeben werden. Mit dem genannten Stellvorgang werden Parameter berücksichtigt, die unmittelbaren Einfluss auf die Bildung des Stapels 14 haben. Diese Parameter umfassen insbesondere die Verarbeitungsgeschwindigkeit sowie das Flächengewicht und die Steifigkeit der verarbeiteten Bogen 3.The aforementioned change in the position of the upstream second Swing arm 26.2 takes place in the case of standing still, as shown in FIG first swing arm 26.1 not operationally but it results from a below described actuating process, by means of which the time of Release of the sheet 3 intended to form the stack 14 is adjustable, or in other words, the downstream one already mentioned End of the first section A1 of the gripper track, on which the until then on the part of the respective gripper 9.1 towed sheet 3 to form the Stack 14 are released. With the adjustment process mentioned Considered parameters that have a direct impact on the formation of the Have stack 14. These parameters include in particular the Processing speed as well as the basis weight and the rigidity of the processed sheet 3.

Mit der bevorzugten Ausbildung des ersten Schaltelementes 24 als Koppel des Koppelgetriebes 26 ist zur Einstellung des genannten ersten Endes des ersten Abschnittes A1 der Greiferbahn in vorteilhafter Weise eine der Verstellmöglichkeiten eines Koppelgetriebes nutzbar, und zwar hier eine Verstellung bzw. Justierung der Lage einer zweiten geometrischen Achse 26.2", um welche die zweite Schwinge 26.2 schwenkbar ist, wobei eine für die Schaltstellungen des ersten Schaltelementes 24 vorgesehene Lage der ersten Schwinge 26.1 beibehalten bleibt.With the preferred embodiment of the first switching element 24 as a coupling of the Coupling gear 26 is for setting said first end of the first Section A1 of the gripper track advantageously one of the Adjustment options of a coupling gear can be used, namely here Adjustment or adjustment of the position of a second geometric Axis 26.2 "about which the second rocker 26.2 is pivotable, one provided for the switching positions of the first switching element 24 first swing arm 26.1 is retained.

Die genannte zweite geometrische Achse 26.2" ist des Weiteren gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung auf geometrische Orte auf einer Kreisbahn einstellbar und behält nach erfolgter entsprechender Einstellung betriebsmäßig ihre Lage bei, d. h. das Koppelgetriebe 26 führt während einer ununterbrochenen Ablage der Bogen 3 auf den Stapel 14 keine Bewegungen aus sondern dient dabei lediglich zu einer funktionsgerechten Positionierung des ersten Schaltelementes 24.The named second geometric axis 26.2 "is furthermore according to a preferred embodiment on geometric locations on a circular path adjustable and keeps operational after appropriate setting their location at, d. H. the coupling gear 26 performs during one continuous storage of the sheet 3 on the stack 14 no movements but only serves for a functional positioning of the first switching element 24.

Dieses ist nun unter entsprechender Verstellung der genannten zweiten geometrischen Achse 26.2" innerhalb eines Bereiches von Schaltstellungen um ein das Schaltelement 24 - d. h. die Koppel 26.3 - bzw. gemäß der schematischen Darstellung der Fig. 3 die Koppelstange 26.3' an die erste Schwinge 26.1 anlenkendes Gelenk schwenkbar.This is now under appropriate adjustment of the second one mentioned geometric axis 26.2 "within a range of switch positions around a switching element 24 - d. H. the coupling 26.3 - or according to the 3 shows the coupling rod 26.3 'to the first Swing arm 26.1 articulating joint swiveling.

Zur Realisierung einer entsprechenden Schwenkbewegung ist die zweite Schwinge 26.2 an einen seinerseits gestellfest an der Seitenwand 27 angelenkten Lenker 26.2' angelenkt, der einen über dessen ortsfestes Gelenk hinausragenden Hebelarm aufweist, der mittels einer Stellvorrichtung 28 innerhalb eines Schwenkbereiches schwenkbar und in einer jeweiligen Schwenklage arretierbar ist.The second is to implement a corresponding pivoting movement Swing arm 26.2, on its part, fixed to the frame on the side wall 27 Articulated handlebar 26.2 'articulated one over its fixed joint protruding lever arm which by means of an actuator 28 can be swiveled within a swivel range and in a respective one Swivel position can be locked.

Die genannte zweite geometrische Achse 26.2" wird insoweit mittels eines die zweite Schwinge 26.2 und den Lenker 26.2' miteinander verbindenden Gelenkes bestimmt. The said second geometric axis 26.2 "is so far by means of a second link 26.2 and the link 26.2 'connecting each other Joint determined.

Für eine manuelle Verstellung der Schwenklagen des ersten Schaltelementes 24 - bzw. der Koppel 26.3 - ist gemäß Fig. 3 beispielhaft ein Schraubgetriebe vorgesehen, und zwar mit einer ersten gestellfest angelenkten und einer zweiten an dem genannten Hebelarm angelenkten Gewindestange mit zwei entgegengesetzten Gewindesteigungen und einer mit den Gewindestangen zusammenarbeitenden Stellmutter.For manual adjustment of the swivel positions of the first Switching element 24 - or the coupling 26.3 - is an example according to FIG. 3 Screw gear provided, with a first articulated to the frame and a second threaded rod articulated on said lever arm with two opposite thread pitches and one with the Threaded rods working adjusting nut.

Das das erste Schaltelement 24 umfassende Koppelgetriebe 26 ist insoweit gestellfest angelenkt und auf unterschiedliche Schaltstellungen des ersten Schaltelementes 24 innerhalb eines Bereiches einstellbar. Dieser Bereich ist in Fig.3 durch zwei Endstellungen des hier zur Koppelstange 26.3' stilisierten ersten Schaltelementes 24 angedeutet. Hieraus ergibt sich in Verbindung mit Fig. 1 oder 2, d. h. bei der darin angegebenen Ausgestaltung der Schaltfläche 24.1 ein frühester Zeitpunkt für die Freigabe der Bogen 3 seitens der Greifer 9.1, wenn das erste Schaltelement 24 eine Schaltstellung einnimmt, die qualitativ der mit einer gestrichelten Linie dargestellten Lage der Koppelstange 26.3' entspricht und ein spätester Zeitpunkt im Falle einer Schaltstellung des ersten Schaltelementes 24 entsprechend der qualitativ mit einer Voll-Linie dargestellten Lage der Koppelstange 26.3'.The coupling gear 26 comprising the first switching element 24 is so far articulated to the frame and to different switching positions of the first Switching element 24 adjustable within a range. This area is in 3 by two end positions of the stylized here to the coupling rod 26.3 ' first switching element 24 indicated. This results in connection with Fig. 1 or 2, d. H. in the configuration of the Button 24.1 an earliest time for the release of sheet 3 on the part the gripper 9.1 when the first switching element 24 assumes a switching position, the qualitative of the position shown with a broken line Coupling rod corresponds to 26.3 'and a latest time in the case of a Switch position of the first switching element 24 in accordance with the qualitative a full line position of the coupling rod 26.3 '.

Es versteht sich, dass ein Bogen 3 in letzterem Falle entlang eines längeren Abschnittes der Greiferbahn geschleppt wird als in ersterem.It is understood that an arch 3 in the latter case along a longer one Section of the gripper track is towed as in the former.

Die in Fig. 3 dargestellten und die dazwischen liegenden Stellungen der Koppelstange 26.3' entsprechen wählbaren Schaltstellungen des ersten Schaltelementes, in denen die Bogen 3 unter Betätigung der genannten Rollenhebelanordnung 25 zur Bildung des Stapels 14 seitens der jeweiligen Greifer 9.1 freigegeben werden.The shown in Fig. 3 and the intermediate positions of the Coupling rod 26.3 'correspond to selectable switching positions of the first Switching element in which the sheet 3 while pressing the above Roller lever assembly 25 to form the stack 14 on the part of the respective Grippers 9.1 are released.

Anstelle der manuellen Verstellung mittels der beispielhaft als Gewindetrieb ausgebildeten Stellvorrichtung 28 zur Wahl einer bestimmten Schaltstellung des ersten Schaltelementes 24 ist in weiterer Ausgestaltung eine in Fig. 3 nicht dargestellte Stellvorrichtung vorgesehen, die motorisch betätigbar ist. Hierzu ist bevorzugt der Lenker 26.2' mittels einer drehfest mit einem Schneckenrad verbundenen in der Seitenwand 27 gelagerten Welle schwenkbar und das Schneckenrad über eine motorisch drehbare Schnecke für die Dauer einer jeweils erforderlichen Anzahl von Umdrehungen und in der jeweils erforderlichen Drehrichtung antreibbar.Instead of manual adjustment using the example of a screw drive trained actuator 28 for selecting a specific switching position In a further embodiment, the first switching element 24 is not one in FIG. 3 shown adjusting device is provided, which is actuated by a motor. This is preferably the handlebar 26.2 'by means of a rotationally fixed with a worm wheel connected in the side wall 27 mounted shaft and that Worm wheel via a motor-rotating worm for the duration of one each required number of revolutions and in each required direction of rotation can be driven.

In Fig. 4 ist das Koppelgetriebe 26 mit Voll-Linien in einer der auswählbaren Schaltstellungen des ersten Schaltelementes 24 - d. h. in einer Schaltstellung entsprechend einer bestimmten Lage der Koppelstange 26.3' innerhalb des genannten Bereiches der Verstellmöglichkeiten - und mit gestrichelten Linien in einer unwirksamen Stellung des ersten Schaltelementes 24 wiedergegeben. Unter Berücksichtigung dessen, dass das Koppelgetriebe 26 Schwenkbewegungen in einer zur Seitenwand 27 parallelen Schwenkebene ausführt, und in Verbindung mit den Figuren 1 und 2 ist ersichtlich, dass das erste Schaltelement 24 aus einer Schaltstellung desselben unter Abheben gegenüber der Greiferbahn in seine unwirksame Stellung verstellbar ist, in welcher keine Betätigung der Rollenhebelanordnung 25 seitens der Schaltfläche 24.1 erfolgt.In Fig. 4, the coupling gear 26 with solid lines in one of the selectable Switch positions of the first switching element 24 - d. H. in a switch position corresponding to a specific position of the coupling rod 26.3 'within the mentioned range of adjustment options - and with dashed lines in an ineffective position of the first switching element 24 is reproduced. Taking into account that the coupling gear 26 Swivel movements in a swivel plane parallel to the side wall 27 executes, and in connection with Figures 1 and 2 it can be seen that the first switching element 24 from a switching position of the same with lifting is adjustable in its ineffective position relative to the gripper track, in which no actuation of the roller lever assembly 25 on the part of Button 24.1 is done.

Die Stellkräfte zur Verstellung des ersten Schaltelementes 24 zwischen einer Schaltstellung desselben und seiner unwirksamen Stellung und umgekehrt werden über die erste Schwinge 26.1 in das Koppelgetriebe 26 eingeleitet. Hierzu weist die erste Schwinge 26.1 einen über deren gestellfeste Anlenkung hinaus erstreckten Hebelarm 26.1' auf, an welchem ein bevorzugt an der Seitenwand 27 gestellfest angelenkter Stellzylinder 26.4 angreift, der in seiner Darstellung in Fig. 4 das erste Schaltelement 24 bzw. die Koppelstange 26.3' in einer Schaltstellung hält.The actuating forces for adjusting the first switching element 24 between one Switch position of the same and its ineffective position and vice versa are introduced into the coupling gear 26 via the first rocker 26.1. For this purpose, the first rocker 26.1 has a linkage that is fixed to the frame also extends lever arm 26.1 ', on which a preferably on the Side wall 27 engages actuated actuating cylinder 26.4, which in its 4, the first switching element 24 or the coupling rod 26.3 'in holds a switch position.

Wie der Fig. 2 weiterhin entnehmbar, ist bezüglich der Transportrichtung 5' stromabwärts gegenüber der Schaltfläche 24.1 ein zweites Schaltelement 29 angeordnet, mittels welchem ein gegenüber dem stromabwärts gelegenen Ende des genannten ersten Abschnittes A1 der Greiferbahn stromabwärts gelegenes zweites Ende eines zweiten Abschnittes A2 der Greiferbahn definierbar ist. Das zweite Schaltelement 29 ist hierzu ebenfalls mit einer Schaltfläche 29.1 ausgestattet, die in einer Schaltstellung derselben die Rolle 25.1 der genannten Rollenhebelanordnung 25 (siehe Fig. 2) kontaktiert und damit die Greifer 9.1 öffnet. An diesem Ende des gegenüber dem ersten längeren zweiten Abschnittes A2 der Greiferbahn betätigt das zweite Schaltelement 29 in seiner Schaltstellung die genannte Rollenhebelanordnung 25 im Sinne eines Öffnens jeweiliger Greifer 9.1. In der unwirksamen Stellung des ersten Schaltelementes 24 werden die Bogen 3 dabei gegenüber deren Freigabe zur Bildung des Stapels 14 verzögert, d. h. weiter stromabwärts bezüglich der Transportrichtung, also am Ende des genannten zweiten Abschnittes der Greiferbahn freigegeben. Die solchermaßen freigegebenen Bogen 3 treffen nun nicht mehr auf die genannten Vorderkantenanschläge 12, sie sind vielmehr unter bevorzugtem Einsatz weiterer Brems- und Führungsvorrichtungen, wie insbesondere gemäß der Patentanmeldung 100 15 163.9 ausschleusbar und einer stromabwärts gegenüber dem Stapel 14 angeordneten Ablagevorrichtung 30 für beispielsweise Probebogen oder Makulatur zuführbar.As can also be seen in FIG. 2, with respect to the transport direction 5 ' a second switching element 29 downstream from the button 24.1 arranged, by means of which one opposite to the downstream End of said first section A1 of the gripper track downstream located second end of a second section A2 of the gripper track is definable. For this purpose, the second switching element 29 is also provided with a Button 29.1 equipped, the same in a switch position Roller 25.1 of the roller lever arrangement 25 (see FIG. 2) contacted and thus the gripper 9.1 opens. At this end of the versus the first longer second section A2 of the gripper track actuates the second Switching element 29 in its switching position Roller lever arrangement 25 in the sense of opening respective grippers 9.1. In the Ineffective position of the first switching element 24, the arc 3rd delayed in relation to their release to form the stack 14, d. H. further downstream with respect to the direction of transport, ie at the end of the released second section of the gripper track released. The thus released sheet 3 no longer meet the mentioned front edge stops 12, they are rather preferred Use of further braking and guiding devices, in particular in accordance with the patent application 100 15 163.9 can be discharged and one downstream compared to the stack 14 arranged storage device 30 for for example, sample sheets or waste.

Das jeweils stromabwärts gelegene Ende des ersten bzw. zweiten Abschnittes A1 bzw. A2 der von den Greifern 9.1 von der Übernahme eines jeweiligen Bogens 3 vom Druckzylinder 2.1 bis zu deren Freigabe durchfahrenen Greiferbahn fällt im Wesentlichen zusammen mit Kontaktpunkten K1 bzw. K2, in denen die Rolle 25.1 die Schaltflächen 24.1 bzw. 29.1 kontaktiert und somit die jeweiligen Greifer 9.1 öffnet. Die Lage des Kontaktpunktes K1, in welchem die Rolle 25.1 die Schaltfläche 24.1 kontaktiert, ergibt sich aus einer wie dargelegt eingestellten Schaltstellung des ersten Schaltelementes 24 entsprechend einer bestimmten Lage der Koppelstange 26.3' innerhalb deren in Fig. 3 angedeutetem Verstellbereich. In Fig. 2 ist der Kontaktpunkt K1 für eine der möglichen Lagen wiedergegeben.The downstream end of the first or second Section A1 or A2 of the grippers 9.1 from the takeover of a respective sheet 3 from the printing cylinder 2.1 until their release traversed gripper track essentially coincides with Contact points K1 or K2, in which the roller 25.1, the buttons 24.1 or 29.1 contacted and thus opens the respective gripper 9.1. The location of the Contact point K1, in which the roller 25.1 contacts the button 24.1, results from a switching position of the first set as set out Switching element 24 according to a specific position of the coupling rod 26.3 'within the adjustment range indicated in FIG. 3. 2 is the Contact point K1 reproduced for one of the possible locations.

Wie nachfolgend erläutert, befindet sich das zweite Schaltelement 29 in einer die Ausschleusung ermöglichenden Schaltstellung, wenn sich das erste Schaltelement 24 in dessen unwirksamer Stellung befindet, während sich das erste Schaltelement 24 in einer Schaltstellung desselben befindet, wenn das zweite Schaltelement 29 eine unwirksame Stellung einnimmt. Die Verbringung des zweiten Schaltelementes 29 in dessen unwirksame Stellung ist zwar mit Blick auf die Funktionen der beiden Schaltelemente 24 und 29 nicht zwingend erforderlich, sie wirkt sich jedoch in vorteilhafter Weise vermindernd auf Schaltgeräusche und Verschleiß des zweiten Schaltelementes 29 und der Rollenhebelanordnung 25 aus und ist andererseits, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, dann vorgesehen, wenn das zweite Schaltelement 29 in dessen Schaltstellung einen Raum beansprucht, der vom ersten Schaltelement 24 in dessen Schaltstellung beansprucht wird. As explained below, the second switching element 29 is in one switch position enabling the removal if the first Switching element 24 is in its inactive position while it is first switching element 24 is in a switching position of the same, if that second switching element 29 assumes an ineffective position. The shipment of the second switching element 29 in its inactive position is with A look at the functions of the two switching elements 24 and 29 is not mandatory required, but it has an advantageous reducing effect Switching noise and wear of the second switching element 29 and the Roller lever assembly 25 and on the other hand, as in the present Embodiment provided when the second switching element 29 in whose switch position occupies a space from the first Switching element 24 is claimed in the switch position.

Das zur Verstellung des ersten Schaltelementes 24 vorgesehene Koppelgetriebe 26 ist ein erstes Teilgetriebe eines Gelenk- und Kurvengetriebes, mittels welchem die beiden Schaltelemente 24 und 29 verstellbar sind.The one provided for adjusting the first switching element 24 Coupling gear 26 is a first sub-gear of an articulated and Cam gear, by means of which the two switching elements 24 and 29 are adjustable.

In Fig. 5 ist das Getriebeschema eines weiteren Teilgetriebes dieses Gelenkund Kurvengetriebes in Form eines mit dem zweiten Schaltelement 29 verbundenen Kurvengetriebes wiedergegeben, und zwar mit Voll-Linien in der Schaltstellung und in gestrichelten Linien in der unwirksamen Stellung des zweiten Schaltelementes 29.In Fig. 5 the transmission diagram of a further sub-transmission is this articulated joint Cam mechanism in the form of a with the second switching element 29 connected cam gear reproduced, with full lines in the Switch position and in dashed lines in the inactive position of the second switching element 29.

Das zweite Schaltelement 29 wird von einem Schwenkarm 31 getragen. Der Schwenkarm 31 ist auf einem Zapfen 32 gelagert, der seinerseits in der Umlenkschienenanordnung 8 aufgenommen ist, die ein einen Abschnitt des Verlaufes der Greiferbahn bestimmendes Führungsteil für eine der Förderketten 6 darstellt und hier einen Umlenkabschnitt umfasst. Der Zapfen 32 ist solchermaßen in diesem Führungsteil aufgenommen, dass der Schwenkarm 31 in einer zur Schwenkebene des Koppelgetriebes 26 - in Fig. 5 dargestellt durch die mit strichpunktierter Linie wiedergegebene Spur der Schwenkebene in der Zeichenfläche - senkrechten Ebene - parallel zur Zeichenfläche - derart schwenkbar ist, dass sich das zweite Schaltelement 29 in einer ersten Schwenklage in seiner Schaltstellung und in einer zweiten Schwenklage in seiner unwirksamen Stellung befindet, in welche das zweite Schaltelement 29 unter seitlichem Abrücken von der Greiferbahn aus der Schaltstellung heraus verstellbar ist. The second switching element 29 is carried by a swivel arm 31. The Swivel arm 31 is mounted on a pin 32, which in turn in the Deflection rail assembly 8 is included, which is a portion of the Course of the gripper track determining guide part for one of the Represents conveyor chains 6 and here comprises a deflection section. The pin 32 is included in this part of the tour in such a way that the Swivel arm 31 in a to the swivel plane of the coupling gear 26 - in Fig. 5th represented by the trace of the Panning plane in the drawing area - vertical plane - parallel to the Drawing surface - can be pivoted such that the second switching element 29 in a first swivel position in its switching position and in a second Swivel position is in its ineffective position, in which the second Switching element 29 with lateral movement away from the gripper track Switch position is adjustable.

Zur Verstellung des zweiten Schaltelementes 29 zwischen dessen Schaltstellung und dessen unwirksamer Stellung und umgekehrt ist der dieses an einem ersten Ende desselben tragende Schwenkarm 31 an einem zweiten Ende desselben mit einem Kurvenfolger - hier in Form einer drehbar am Schwenkarm 31 gelagerten Rolle 33 - versehen. Am Schwenkarm 31 greift eine auf nicht näher dargestellte Weise an der Umlenkschienenanordnung 8 angelenkte Feder 34 an, welche die Rolle 33, d. h. den Schwenkarm 31 an seinem die Rolle 33 tragenden Ende in Richtung auf eine Steuerkurve 35 und damit das zweite Schaltelement 29 in Richtung auf dessen Schaltstellung vorspannt. Die Steuerkurve 35 stellt sich als eine Axialkurve dar, die gemeinsam mit der ersten Schwinge 26.1 des Koppelgetriebes 26 verstellbar und hierzu drehfest mit einer Welle 36 verbunden ist, welche ihrerseits drehfest mit der ersten Schwinge 26.1 verbunden ist und einen Bestandteil der Mittel zur gestellfesten Anlenkung der ersten Schwinge 26.1 an die Seitenwand 27 darstellt. Die Steuerkurve 35 ist somit unter Verstellung des ersten Schaltelementes 24 verstellbar.To adjust the second switching element 29 between its Switch position and its ineffective position and vice versa is this at a first end of the same carrying pivot arm 31 at a second End of the same with a curve follower - here in the form of a rotatable on Swivel arm 31 mounted roller 33 - provided. One engages on the swivel arm 31 in a manner not shown on the deflection rail arrangement 8 Articulated spring 34, which the roller 33, d. H. the swivel arm 31 its end bearing the roller 33 in the direction of a cam 35 and thus the second switching element 29 in the direction of its switching position biases. The control curve 35 presents itself as an axial curve that adjustable together with the first rocker 26.1 of the coupling gear 26 and for this purpose is connected in a rotationally fixed manner to a shaft 36, which in turn is rotationally fixed is connected to the first rocker 26.1 and is part of the means for articulated linkage of the first rocker 26.1 to the side wall 27 represents. The control curve 35 is thus under adjustment of the first Switching element 24 adjustable.

Das erste Schaltelement 24 und das zweite Schaltelement 29 stehen insoweit in einer kinematischen Verbindung, und zwar derart, dass das zweite Schaltelement 29 unter Verstellung des ersten Schaltelementes 24 verstellbar ist. Dabei ist die Steuerkurve 35 derart ausgebildet, dass sich das zweite Schaltelement 29 in seiner unwirksamen Stellung befindet, wenn das erste Schaltelement 24 eine Schaltstellung einnimmt, und dass eine Verstellung des ersten Schaltelementes 24 aus einer Schaltstellung desselben in seine unwirksame Stellung das zweite Schaltelement 29 aus dessen unwirksamer Stellung in seine Schaltstellung verstellt, und eine Verstellung des ersten Schaltelementes 24 von dessen unwirksamer Stellung in eine Schaltstellung das zweite Schaltelement 29 aus dessen Schaltstellung in dessen unwirksame Stellung verstellt.The first switching element 24 and the second switching element 29 stand in this regard in a kinematic connection, in such a way that the second Switching element 29 adjustable by adjusting the first switching element 24 is. The control cam 35 is designed such that the second Switching element 29 is in its inactive position when the first Switching element 24 assumes a switching position, and that an adjustment of the first switching element 24 from a switching position thereof in its ineffective position, the second switching element 29 from its ineffective Adjusted position to its switching position, and an adjustment of the first Switching element 24 from its ineffective position to a switching position the second switching element 29 from its switching position in its ineffective Position adjusted.

Wie der Fig. 2 entnehmbar, bleibt diese kinematische Verbindung auch dann bestehen, wenn die Förderketten 6 in Folge einer Längung derselben nachgespannt werden müssen. Die im vorliegenden Falle anstelle eines Umlenkkettenrades vorgesehene, eine äußere Kettenführungsbahn 8.1 und eine innere Kettenführungsbahn 8.2 ausbildende Umlenkschienenanordnung 8 ist zum Nachspannen einer von diesen geführten Förderkette 6 mit Langlöchern 37 versehen, die von Schrauben 38 durchgriffen werden, mittels welcher die Umlenkschienenanordnung 8 an der Seitenwand 27 befestigbar ist. Die Langlöcher 37 ermöglichen bei gelösten Schrauben 38 ein Verstellen der Umlenkschienenanordnung 8 im Sinne des Spannens einer Förderkette 6. Zur Beibehaltung der kinematischen Verbindung der beiden Schaltelemente 24 und 29 besitzt die mit der über die Welle 36 gestellfest an der Seitenwand 27 angelenkten Steuerkurve 35 zusammenarbeitende Rolle 33 eine derartige Länge und gegenüber der Steuerkurve 35 eine derartige Lage, dass die Rolle 33 die Steuerkurve 35 bis zum Ende eines Nachspannweges der Umlenkschienenanordnung 8 gegenüber der Seitenwand entsprechend einer noch zulässigen Längung der Förderkette 6 kontaktiert. As can be seen in FIG. 2, this kinematic connection remains even then exist if the conveyor chains 6 as a result of an elongation of the same have to be retensioned. Instead of one in the present case Deflection sprocket provided, an outer chain guide 8.1 and a deflecting rail arrangement 8 forming an inner chain guide track 8.2 is for re-tensioning a conveyor chain 6 guided by these Provide slots 37, which are penetrated by screws 38, by means of which the deflection rail arrangement 8 can be fastened to the side wall 27. The elongated holes 37 allow the screws 38 to be adjusted when loosened Deflection rail arrangement 8 in the sense of tensioning a conveyor chain 6. Zur Maintaining the kinematic connection of the two switching elements 24 and 29 has the frame fixed to the side wall 27 via the shaft 36 articulated control cam 35 cooperating roller 33 such Length and relative to the control cam 35 such a position that the Roll 33 the control curve 35 to the end of a tensioning path Deflection rail arrangement 8 with respect to the side wall corresponding to one permissible elongation of the conveyor chain 6 contacted.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Auslegerboom
22: Druckwerkprinting unit
2.12.1: Druckzylinderpressure cylinder
2.22.2: GummituchzylinderBlanket cylinder
33: Bogenarc
44: Kettenfördererchain conveyors
55: DrehrichtungspfeilDirection arrow
5'5 ': Transportrichtungtransport direction
66: Förderketteconveyor chain
77: Antriebskettenraddrive sprocket
88th: UmlenkschienenanordnungUmlenkschienenanordnung
8.18.1: äußere Kettenführungsbahnouter chain guideway
8.28.2: innere Kettenführungsbahninner chain guideway
99: Greifersystemgripper system
9.19.1: Greifergrab
1010: Bogenleitvorrichtungsheet guide
1111: Bogenbremsesheet brake
1212: VorderkantenanschlagLeading-edge stop
1313: HinterkantenanschlagRear edge stop
1414: Stapelstack
1515: Plattformplatform
1616: Hubkettelifting chain
1717: Bogenleitflächesheet guide surface
1818: StutzenSupport
1919: Trocknerdryer
2020: Bestäubungsvorrichtung pollination device
2121: Einlass-StutzenInlet port
2222: Auslass-StutzenOutlet pipe
2323: KühlmittelwanneCoolant tray
2424: erstes Schaltelementfirst switching element
24.124.1: Schaltflächebutton
2525: RollenhebelanordnungRoller lever arrangement
25.125.1: Rollerole
2626: Koppelgetriebecoupling gear
26.126.1: erste Schwinge des Koppelgetriebes 26first link of the coupling gear 26
26.1'26.1 ': Hebelarmlever arm
26.1"1.26 ": erste geometrische Achsefirst geometric axis
26.226.2: zweite Schwinge des Koppelgetriebes 26second rocker of the coupling gear 26
26.2'26.2 ': Lenkerhandlebars
26.2"2.26 ": zweite geometrische Achsesecond geometric axis
26.326.3: Koppelpaddock
26.3'26.3 ': Koppelstangecoupling rod
26.426.4: Stellzylinderactuating cylinder
2727: Seitenwand des Auslegers 1Side wall of the boom 1
2828: Stellvorrichtunglocking device
2929: zweites Schaltelementsecond switching element
29.129.1: Schaltflächebutton
3030: Ablagevorrichtungstorage device
3131: Schwenkarmswivel arm
3232: Zapfenspigot
3333: Rollerole
3434: Federfeather
3535: Steuerkurvecam
3636: Welle wave
3737: LanglochLong hole
3838: Schraubescrew

A1, A2A1, A2: Abschnitt der GreiferbahnSection of the gripper track
K1, K2K1, K2: Kontaktpunktcontact point

Claims

Boom of a sheet-processing machine, in particular a printing press, with

a frame,

within the frame operationally grippers running around a gripper path, which grasp a respective one of the arches at one location of the gripper path and drag along sections of the gripper path in a transport direction,

a first switching element, by means of which a first end of a first of the sections of the gripper track located downstream with respect to the transport direction can be defined, and

a second switching element, by means of which a second end of a second section of the gripper track, which is located downstream from the end of the first section, can be defined,

characterized in that the first switching element (24) is arranged on the frame (side wall 27) and the second switching element (29) is arranged on a guide part (deflection rail arrangement 8) which determines a section of the course of the gripper path and is fixed to the frame.

Boom according to claim 1,
characterized in that the switching elements (24, 29) are adjustable between a respective switching position and a respective ineffective position and vice versa.

Boom according to claim 2,
characterized in that one of the two switching elements (24, 29) is in its switching position when the other is adjusted in its inactive position and vice versa.

Boom according to claim 2,
characterized in that the first switching element (24) can be adjusted by lifting it off from the gripper track and the second switching element (29) by moving it away from the gripper track from the respective switching position to the respectively ineffective position

Boom according to claim 1,
marked by
a coupling gear (26) articulated on the frame (side wall 27) with a coupling (26.3) forming the first switching element (24).

Cantilever according to claim 5,
characterized in that the coupling gear (26) comprises a first rocker (26.1) pivotable about a stationary first geometric axis (26.1 ") and a second rocker (26.2) which is pivotable about a second geometric
Axis (26.2 ") is pivotable, the position of which is adjustable.

Boom according to claim 6,
characterized in that the second geometric axis (26.2 ") can be adjusted to geometric locations on a circular path.

Boom according to claim 1,
marked by
a swivel arm (31) which is articulated on the guide part (deflection rail arrangement 8) and carries the second switching element (29).

Boom according to claim 2,
characterized in that the switching elements (24, 29) are in a kinematic connection with one another.

Boom according to claim 9,
marked by
a spring (34) prestressing the second switching element (29) with an actuating force in the direction of its switching position and a control cam (35) which can be adjusted by adjusting the first switching element (24), by means of which the second switching element (29) counteracts the actuating force from its switching position in its ineffective position and under the effect of the positioning force is adjustable from the ineffective position to the switch position.