DE3322342C1 - Printed sheet extraction mechanism from rotary press - has spring catch holding cam in position to release grippers - Google Patents

Printed sheet extraction mechanism from rotary press - has spring catch holding cam in position to release grippers

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Abstract

The mechanism extracts printed sheets for checking or rejection from the discharge of a rotary printing press. The sheets are delivered by chains, on which are rows of cam-operated pens. Sheet extraction is effected by delay of the grip pen opening, a first opening cam being moved clear of the path of the pens, and being followed by a second one giving the opening delay. The first cam (17) is held in the rest position, in which it causes the pens to open, by a spring-loaded catch (22). When the latter is released, the cam bears against a control cam (26), by which it is movable into position effecting or preventing pen opening. Immediately after release by the second cam (27), the sheet (8) is transported away by a further mechanism (10,11). ADVANTAGE - Allows sheet extraction, while printing at full speed, without danger to the operator.

Description

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die sich durch die Merkmale gemäß Kennzeichen des Patentanspruches 1 auszeichnet Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen dargestellt. Dabei zeigt F i g. 1 das hintere Kettenrad der Kettengreiferauslage in der Seitenansicht mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Druckbogenentnahme, F i g. 2 die Draufsicht des hinteren Bereiches der Kettengreiferauslage gemäß F i g. 1, F i g. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1, jedoch in der für die Druckbogenentnahme eingestellten Position und F i g. 4 eine weitere Ausführungsform mit modifizierter Betätigung des Sperrmechanismus. According to the invention, this object is achieved by a device which is characterized by the features according to the characterizing part of claim 1 The invention is illustrated in the drawings using exemplary embodiments. F i g. 1 the rear sprocket of the chain gripper delivery in a side view with the device according to the invention for removing printed sheets, FIG. 2 the top view of the rear area of the chain gripper delivery according to FIG. 1, F. i g. 3 shows the device according to FIG. 1, but in the one set for the printing sheet removal Position and F i g. 4 shows a further embodiment with modified actuation the locking mechanism.

Die F i g. 1 und 2 zeigen den hinteren Teil des Aufbaues des Bogenauslegers. In den Seitenwänden 1, 2 sind auf der Welle 3 die hinteren Kettenräder 4, 5 drehfest gelagert, auf denen die Greiferketten 6, 9 ablaufen, die in entsprechenden Abständen mit Greiferreihen 7 versehen sind, welche den Papierbogen 8 dem Stapel 45 zuführen. The F i g. 1 and 2 show the rear part of the structure of the bow boom. In the side walls 1, 2, the rear sprockets 4, 5 are rotatably fixed on the shaft 3 stored on which the gripper chains 6, 9 run, which at appropriate intervals are provided with rows of grippers 7, which feed the sheet of paper 8 to the stack 45.

Ebenfalls auf der Welle sind axial verschiebbar, aber drehfest, zwei Stützscheiben 10, 11 gelagert, welche die Bogenführung, insbesondere bei der Druckbogenentnahme gemäß F i g. 3, unterstützen. Vordere Bogenanschläge 12 sorgen weiterhin für eine saubere Stapelbildung. Also on the shaft are axially displaceable, but non-rotatable, two Support disks 10, 11 mounted, which guide the sheet, especially when removing the printed sheet according to FIG. 3, support. Front bow stops 12 continue to provide a neat stacking.

An einer der Seitenwände 2 ist am Anlenkpunkt 13 ein Schwenkhebel 14 drehbar gelagert. Dieser Schwenkhebel 14 trägt, durch zwei Halteschrauben 15 gehalten, einen Kurvenhebel 16, der mit der Greiferöffnungskurve 17 ausgestattet ist, an der die Kurvenrolle 18 der Greiferreihe 7 bei der Bogenauslage zur Stapelbildung abrollt und so die Greiferöffnung bewirkt. Im vorderen Bereich des Kurvenhebels 16 ist weiterhin eine Kurvenrolle 19 daran drehbar gelagert, die allerdings bei der stapelbildenden Bogenauslage keine Funktion hat Eine am Kurvenhebel 16 angreifende und sich an einer an der Seitenwand 2 befestigte Halterung 20 abstützende Druckfeder 21 drückt den Schwenkhebel 14 mit dem daran angebrachten Kurvenhebel 16 gegen eine Sperrklinke 22. Die an dem, aus dem Ausleger herausragenden Ende mit einem Handgriff 23 versehene Sperrklinke 22 ist durch einen, an der Seitenwand 2 befestigten Lagerbock 24 gehalten und geführt, und wird weiterhin durch die Druckfeder 25 in der, in F i g. 1 dargestellten Position gehalten. On one of the side walls 2, a pivot lever is at the articulation point 13 14 rotatably mounted. This pivot lever 14 is supported by two retaining screws 15 held, a cam lever 16, which is equipped with the gripper opening cam 17 is on which the cam roller 18 of the gripper row 7 in the sheet delivery for stacking unrolls and thus causes the gripper to open. In the front area of the cam lever 16 is also a cam roller 19 rotatably mounted thereon, which, however, at the stack-forming sheet delivery has no function and a compression spring supported on a bracket 20 attached to the side wall 2 21 presses the pivot lever 14 with the cam lever 16 attached to it against a Locking pawl 22. The end protruding from the boom with a handle 23 provided pawl 22 is through a bearing block attached to the side wall 2 24 held and guided, and is continued by the compression spring 25 in the, in F i g. 1 held position shown.

Fig.3 schließlich, zeigt die Druckbogenentnahme-Einrichtung in der dafür eingestellten Position, Zu diesem Zweck wird manuell die Sperrklinke 22 entgegen der Federkraft der Druckfeder 25 nach hinten gezogen, so daß sich der Kurvenhebel 16 bzw. die daran angebrachte Kurvenrolle 19 unter Einwirkung der Druckfeder 21 an die, mit der Welle 3 drehfest verbundene Steuerkurve 26 anlegen kann. Die Phasenlage der Steuerkurve 26 ist dabei so gewählt, daß beim Passieren der Greiferreihe 7 deren Kurvenrolle 18 mit der Greiferöffnungskurve 17 nicht in Kontakt gerät, und somit ein Freigeben des Bogens 8 unterbleibt Dieser wird daher weitertransportiert, bis die Kurvenrolle 18 mit einer stationär angebrachten weiteren Greiferöffnungskurve 27 in Berührung kommt Die dann eingeleitete Öffnung der Greiferreihe 7 gibt den Bogen frei, der nun in einen, am hinteren Ende des Auslegers angebrachten Führungskanal 28 einläuft und von dort nach außen geführt wird. Finally, FIG. 3 shows the printing sheet removal device in FIG position set for this purpose, for this purpose the pawl 22 is manually opposed the spring force of the compression spring 25 is pulled backwards, so that the cam lever 16 or the cam roller 19 attached to it under the action of the compression spring 21 can apply to the control cam 26, which is connected non-rotatably to the shaft 3. The phase position the control cam 26 is chosen so that when passing the row 7 of grippers Cam roller 18 does not come into contact with the gripper opening curve 17, and thus the sheet 8 is not released. It is therefore transported on until the cam roller 18 with a stationary attached further gripper opening curve 27 comes into contact The then initiated opening of the row of grippers 7 is the Arch free, which is now in a guide channel attached to the rear end of the boom 28 enters and is led from there to the outside.

Durch Andrückfedern 29 federnd gelagerte und an den Stützscheiben 10, 11 sich abstützende Transportrollen 30 wird die Weiterleitung des auszugebenden Papierbogens 8 sichergestellt.Resiliently mounted by pressure springs 29 and on the support disks 10, 11 supporting transport rollers 30 are the forwarding of the output Sheet of paper 8 ensured.

F i g. 4 zeigt eine der vorbeschriebenen Ausführungsform ähnliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der wesentliche Unterschied ist dabei, daß Einleitung und Durchführung der Druckbogenentnahme nicht manuell, sondern elektromechanisch erfolgt. F i g. 4 shows an embodiment similar to the above-described embodiment Design of the device according to the invention. The main difference is while that initiation and implementation of the printing sheet removal not manually, but takes place electromechanically.

Dabei wird der Sperrklinke 31 bzw. dessen Position durch einen, an seinem unteren Anlenkpunkt 32 angreifenden Magnetschalter 33 bestimmt. Während der sta- pelbildenden Bogenauslage ist die Sperrklinke 31 bei nicht aktiviertem Magnetschalter 33 aufgrund der Federkraft der Druckfeder 48 gegen den Kurvenhebel 16 geschwenkt und fixiert diesen, so daß die an ihm angebrachte Greiferöffnungskurve 17 wirksam werden kann. The pawl 31 or its position is thereby activated by a its lower pivot point 32 attacking magnetic switch 33 is determined. During the sta- pel-forming sheet delivery is the pawl 31 when the magnetic switch is not activated 33 pivoted against the cam lever 16 due to the spring force of the compression spring 48 and fixes it so that the gripper opening curve 17 attached to it becomes effective can be.

Für die Betätigung des Magnetschalters 33 ist ein Wählschalter 34 vorgesehen, über den, durch entsprechende elektrische Steuerelemente einfach durchführbar, eine Einzelbogenentnahme oder über z. B. Zeitrelais bzw. Zählschalter auch eine zahlenmäßig vorgebbare Mehrbogenentnahme eingeleitet werden kann. Eine Zähleinheit 35 kann zu diesem Zweck mit einer Tastrolle 36 die Steuerkurve 26 abtasten und somit deren Umdrehungen bzw. die ausgegebenen Druckbogen 8 zählen. Ein in beiden Ausführungsformen auf der Steuerkurve 26 vorgesehener kleiner Überhub 46 ermöglicht jeweils das Einrasten der Sperrklinke 22,31 in die Grundstellung zum entsprechenden Zeitpunkt. A selector switch 34 is used to operate the magnetic switch 33 provided, via which, by means of appropriate electrical control elements, can be easily carried out, a single sheet removal or via z. B. timing relay or counter switch also one numerically predeterminable multiple sheet removal can be initiated. A counting unit For this purpose 35 can scan the control cam 26 with a feeler roller 36 and thus their revolutions or the printed sheets 8 output count. One in both embodiments The small overstroke 46 provided on the control cam 26 enables each to engage the pawl 22,31 in the basic position at the corresponding point in time.

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Claims (8)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Entnahme von bedruckten Bogen für deren Begutachtung oder Aussonderung aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Kettenausleger und daran angebrachten Greiferreihen mit kurvengesteuerter Greiferöffnung, wobei die Druckbogenentnahme durch eine verzögerte Greiferöffnung eingeleitet wird, derart, daß einer ersten, aus dem Bereich der Greifer herausbewegbaren Greiferöffnungskurve eine zweite, die verzögerte Greiferöffnung bewirkende Greiferöffnungskurve folgt, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Greiferöffnungskurve (17) aus einer die Greiferöffnung bewirkenden Ruhestellung, in der sie durch eine mit Federkraft (25, 48) beaufschlagte Sperrklinke (22, 31) gehalten wird, durch Lösen der Sperrklinke (22, 31) an eine roticrende Steuerkurve (26) anstellbar und über diese in eine, die Greiferöffnung bewirkende und in eine diese verhindernde Position bringbar ist, und daß der Papierboden (8) unmittelbar einer ihn weiterführenden Transporteinrichtung (10, 11, 28-30) zugeführt wird, nachdem er durch die zweite Greiferöffnungskurve (27) freigegeben ist. Claims: 1. Device for removing printed sheets for their assessment or removal from the delivery of a sheet-fed rotary printing press with chain boom and attached rows of grippers with cam-controlled gripper opening, where the printing sheet removal is initiated by a delayed gripper opening, such that a first gripper opening curve which can be moved out of the area of the gripper a second, the delayed gripper opening causing the gripper opening curve follows, characterized in that the first gripper opening curve (17) consists of a gripper opening causing rest position in which it acted upon by a spring force (25, 48) Locking pawl (22, 31) is held by releasing the locking pawl (22, 31) on a rotating control cam (26) adjustable and via this into one, the gripper opening causing and can be brought into a position preventing this, and that the paper base (8) is fed directly to a transport device (10, 11, 28-30) that continues it is after it is released by the second gripper opening curve (27). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Greiferöffnungskurve (17) um einen Anlenkpunkt (13) verschwenkbar ist, und sich unter Federdruck an der Sperrklinke (22,31) oder an der Steuerkurve (26) abstützt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first Gripper opening curve (17) is pivotable about a pivot point (13), and supported under spring pressure on the pawl (22,31) or on the control cam (26). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (22) manuell in die, die Greiferöffnungskurve (17) freigebende Position bringbar ist 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that manually move the pawl (22) to the position releasing the gripper opening curve (17) can be brought 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (31), elektromechanisch betätigt, in die, die Greiferöffnungskurve (17) freigebende Position bringbar ist.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pawl (31), actuated electromechanically, in the, the gripper opening curve (17) releasing position can be brought. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die Betätigung der Sperrklinke (31) ein, über einen Wählschalter (34) aktivierbarer Magnetschalter (33) vorgesehen ist, wobei über den Wählschalter (34) die Entnahme eines oder mehrerer Druckbogen vorbestimmbar ist. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that for the Actuation of the pawl (31) can be activated via a selector switch (34) Magnetic switch (33) is provided, the removal via the selector switch (34) one or more printed sheets can be predetermined. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß über eine, an der Steuerkurve (26) angestellte Zähleinrichtung (35, 36) die ausgegebenen Papierbogen (8) zählbar sind. 6. Apparatus according to claim 4, characterized in that about a counting device (35, 36) set on the control cam (26) outputs the Paper sheets (8) are countable. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (26) einen Überhub (46) aufweist, über den die Sperrklinke (22, 31) zum vorgegebenen Zeitpunkt automatisch in die Grundstellung gelangt. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the control cam (26) has an overstroke (46) via which the pawl (22, 31) automatically returns to the basic position at the specified time. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogentransporteinrichtung (10, t1, 28, 29, 30) aus auf der Welle (3) gelagerten Stützscheiben (10, 11) sowie mit diesen zusammenwirkenden Transportrollen (30) und einem, den Bogenlauf bestimmenden Führungskanal (28) besteht. 8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sheet transport device (10, t1, 28, 29, 30) from supporting disks (10, 11) mounted on the shaft (3) and with these cooperating transport rollers (30) and one that determines the sheet travel There is guide channel (28). Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von bedruckten Bogen für deren Begutachtung oder Aussonderung aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Kettenausleger und daran angebrachten Greiferreihen mit kurvengesteuerter Greiferöffnung, wobei die Druckbogenentnahme durch eine verzögerte Greiferöffnung eingeleitet wird, derart, daß einer ersten, aus dem Bereich der Greifer herausbewegbaren Greiferöffnungskurve eine zweite, die verzögerte Grei feröffnung bewirkende Greiferöffnungskurve folgt. The invention relates to a device for removing printed Sheets for their assessment or removal from the delivery of a sheet-fed rotary printing press with chain boom and attached rows of grippers with cam-controlled gripper opening, where the printing sheet removal is initiated by a delayed gripper opening, such that a first gripper opening curve which can be moved out of the area of the gripper a second, the delayed gripper opening causing gripper opening curve follows. Eine übliche Methode zur Entnahme eines Druckbogens zu dessen Begutachtung ist, daß bei laufender Maschine nach Abklappen der vorderen Bogenanschläge der Bogen von Hand im richtigen Augenblick herausgezogen wird und die Bogenanschläge schnell wieder hochgeklappt werden. A common method of removing a sheet for inspection is that with the machine running after folding down the front sheet stops, the sheet is pulled out by hand at the right moment and the sheet stops quickly be folded up again. Insbesondere bei hohen Druckgeschwindigkeiten der Maschine und entsprechender Geschwindigkeit des heranschießenden Bogens ist diese Art der Bogenentnahme für den Durchführenden äußerst schwierig und stellt an seine Geschicklichkeit große Anforderungen. Dabei ist unter Umständen eine nicht zu unterschätzende Verletzungsgefahr gegeben. Außerdem wurden die frisch bedruckten Bogen hierbei verschmiert. Especially at high printing speeds of the machine and the like This type of sheet removal is for the speed of the approaching sheet extremely difficult for the person carrying out the work and requires great skill to do so Requirements. Under certain circumstances, there is a risk of injury that should not be underestimated given. In addition, the freshly printed sheets were smeared. Als drucksehriftlicher Stand der Technik ist zunächst die GB-PS 7 82 298 zu nennen, die eine Hilfseinrichtung zur Unterstützung der vorbeschriebenen manuellen Tätigkeit zum Inhalt hat. Dabei wird durch Herabklappen der vorderen Bogenanschläge eine Bogengleitfläche geschaffen, über die der Probebogen nach außen befördert werden soll. Die Funktionsfähigkeit dieser Vorrichtung setzt grundsätzlich ein relativ spätes Öffnen der Kettengreifer voraus, was bei den heute üblichen, sehr hohen Druckgeschwindigkeiten nicht durchführbar ist, wenn im Normalbetrieb gewährleistet sein soll, daß der zu stapelnde Bogen sauber und plan abgelegt wird und eine inexakte Stapelkante infolge Zurückprallens von den Bogenanschlägen nicht auftreten darf. GB-PS 7 is initially the state-of-the-art for printing 82 298 to mention the an auxiliary device to support the above-described has to do with manual activity. This is done by folding down the front sheet stops A sheet sliding surface is created through which the sample sheet can be conveyed to the outside target. The functionality of this device is basically a relative late opening of the chain gripper ahead, which is what is common today with the very high printing speeds is not feasible if it should be guaranteed in normal operation that the to stacking sheet is stored clean and flat and an inexact stacking edge as a result Rebound from the arc stops must not occur. Eine ähnliche Einrichtung ist in der letztlich zu nennenden DE-PS 3 94 052 beschrieben. Die Druckbogenentnahme erfolgt dort durch Außerkraftsetzen der Greiferöffnungskurve, so daß der Bogen erst später durch eine zweite Greiferöffnungskurve freigegeben wird. Das Außerkraftsetzen der im normalen Druckbetrieb wirkenden Greiferöffnungskurve erfolgt durch relativ umständliches seitliches Verstellen derselben, wie auch der weitergeführte Druckbogen nach dessen verzögertem Freigeben durch die Kettengreifer ziemlich unkontrolliert einer Zwischenablage zugeführt wird, von wo er dann entnommen werden kann. A similar device is in the DE-PS, which is ultimately to be named 3 94 052. The print sheet is removed there by overriding the gripper opening curve, so that the sheet only passes through a second gripper opening curve later is released. The overriding of the gripper opening curve that is active in normal printing operation takes place by relatively cumbersome lateral adjustment of the same, as well as the Continued print sheets after their delayed release by the chain gripper is fed to a clipboard in a rather uncontrolled manner, from where it is then removed can be. Wie in der erstgenannten Druckschrift ist auch hier die Arbeitsweise bei hohen Druckgeschwindigkeiten durch beliebiges Umschalten nicht geeignet und wird insofern heutigen Anforderungen nicht gerecht. The mode of operation is the same as in the first-mentioned publication not suitable at high print speeds by switching over at will and does not meet today's requirements. Von diesem Stand der Technik ausgehend, stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung zur Druckbogenentnahme zu schaffen, mit der die vorgenannten Mängel beseitigt werden, und mit der bei voller Druckgeschwindigkeit, ohne Beeinflussung der Druckqualität bei allen Papiersorten eine sichere Druckbogenentnahme, d. h. insbesondere ohne Gefahr für den Ausführenden gewährleistet ist. Based on this prior art, the present one arises The invention has the object of creating a device for removing printed sheets which the aforementioned deficiencies are eliminated, and with which at full printing speed, Safe sheet removal for all types of paper without affecting the print quality, d. H. in particular is guaranteed without any danger to the person carrying out the work.
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