DE1219045B

DE1219045B - Control for the grippers of chain booms on printing machines

Info

Publication number: DE1219045B
Application number: DEM67175A
Authority: DE
Inventors: Robert Reinartz
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1965-11-05
Filing date: 1965-11-05
Publication date: 1966-06-16
Also published as: FR1499593A; GB1151894A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.: Int. Cl .:

B41fB41f

Deutsche Kl.: 15 d - 28/03German class: 15d - 28/03

Nummer: 1219 045 ,Number: 1219 045,

Aktenzeichen: M 67175 VII b/15 dFile number: M 67175 VII b / 15 d

Anmeldetag: 5. November 1965Filing date: November 5, 1965

Auslegetag: 16. Juni 1966Opening day: June 16, 1966

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für die Greifer von Kettenauslegern an Druckmaschinen mit Hilfe einer horizontal verschieblichen Auflaufkurve, die ein Langloch aufweist, durch das sowohl die ortsfeste Kettenradwelle als auch ein weiterer Haltebolzen ragen und die mit einem an ihr anschließenden gebogenen Kurventeil gelenkig verbunden ist, welches sich an einem Abstützpunkt abstützt.The invention relates to a control for the grippers of chain booms on printing machines With the help of a horizontally displaceable approach curve, which has an elongated hole through which both the stationary The sprocket shaft as well as another retaining bolt protrude and the one adjoining it curved curve part is articulated, which is supported on a support point.

Eine derartige Steuerung (deutsches Patent 1119 300) ist bei Kettenauslegern, die mit Nachgreifern zusammenwirken, ausreichend. Bei Tiefstapelauslegern hingegen, bei denen keine Nachgreifer vorgesehen sind, ist es erforderlich, die Greiferöffnungskurve mit möglichst großem Verstellbereich auszubilden, um das einwandfreie Auslegen von Druckgut unterschiedlicher Stärke und damit verschiedenen Gewichts immer zu gewährleisten.Such a control (German patent 1119 300) is in chain booms with follow-up grippers work together, sufficient. On the other hand, with low-pile booms that do not have any subsequent grippers are provided, it is necessary to adjust the gripper opening curve with the largest possible adjustment range to train the correct layout of printing material of different thicknesses and thus different Always ensure weight.

Um dies zu ermöglichen, wird bei einer Steuerung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß sowohl der Abstützpunkt für den gebogenen Kurventeil als auch der weitere, in das Langloch ragende Haltebolzen auf einem Teil angeordnet sind, welches entgegen einer Federkraft in der äußersten Stellung der horizontal verschiebbaren Auflaufkurve um die Drehachse in Kettenraddrehrichtung verschwenkbar ist. Durch diese Maßnahme ist es möglich, bei allen üblichen Papierqualitäten selbst bei geringster Maschinengeschwindigkeit eine einwandfreie Ablage der Bogen auf dem Tiefstapel zu erreichen, weil sich die Greiferöffnungskurve in einem weiten Bereich verstellen läßt. Zugleich ermöglicht die Erfindung eine gedrängte Bauweise mit über und innerhalb des Stapels laufendem äußeren Kettenrad.In order to make this possible, it is proposed according to the invention for a control of the type mentioned at the beginning, that both the support point for the curved part of the curve and the other, in the Long hole protruding retaining bolts are arranged on a part, which against a spring force in the outermost position of the horizontally slidable run-up curve around the axis of rotation in the direction of rotation of the sprocket is pivotable. This measure makes it possible to use all common paper qualities Even at the lowest machine speed, the sheets are perfectly deposited on the low pile to be achieved because the gripper opening curve can be adjusted over a wide range. At the same time made possible the invention a compact design with outer running over and within the stack Sprocket.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Steuerung schematisch,F i g. 1 is a schematic side view of the controller according to the invention,

F i g. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A, abgewickelt. F i g. 2 is a view in the direction of arrow A, developed .

Die an den Greif erketten 1 befestigten, zum Bogentransport dienenden Greifer 2 werden je nach der verwendeten Papierqualität und Maschinengeschwindigkeit von einer in kleinerem oder größerem Abstand vom Stapelanschlag 4 anzuordnenden Greifer-Öffnungskurve 5 betätigt, so daß eine ordnungsgemäße Ablage des Bogens 3 am Stapel 7 gewährleistet ist.The chains attached to the gripper 1, serving for sheet transport gripper 2 are depending on the used paper quality and machine speed from one at a smaller or larger distance operated by the stack stop 4 to be arranged gripper opening curve 5, so that a proper Storage of the sheet 3 on the stack 7 is guaranteed.

Bei dicken Bogen wird wegen der großen Masse derselben bei der üblichen Maschinengeschwindigkeit die Kurve 5 in horizontaler Richtung entgegen der Bogenlaufrichtung gegebenenfalls bis in die gestri-Steuerung für die Greifer von Kettenauslegern an DruckmaschinenIn the case of thick sheets, the usual machine speed is used because of the large mass of the sheets the curve 5 in the horizontal direction counter to the sheet travel direction, if necessary up to the gestri control for the grippers of chain booms on printing machines

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg A. G.,Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg A. G.,

Augsburg, Stadtbachstr. 7Augsburg, Stadtbachstr. 7th

Als Erfinder benannt:
Robert Reinartz, AugsburgNamed as inventor:
Robert Reinartz, Augsburg

chelte Lage 6 verschoben, so daß die Greifer 2 früher geöffnet werden und der auszulegende schwere Bogen einen längeren Weg bis zum Eintreffen am Anschlag 4 zurückzulegen hat. Bei geringen Geschwindigkeiten wiederum würde diese Stellung der Öffnungskurve zu einem frühzeitigen Auftreffen des Bogens auf dem Stapel führen und damit ein Verwischen des bereits abgelegten obersten Bogens bzw. erne unordentliche Ablage des Bogens bewirken. Aus diesem Grunde ist eine Verlängerung des Verstellbereichs der Greiferöffnungskurve gegen die Anschläge 4 hin erforderlich. Ein geradliniges Verschieben würde dabei jedoch nicht zum Ziel führen, weil die Bahn der Greifer 2 zum Stapel festliegt und mit derjenigen der Öffnungskurve im Öffnungszeitpunkt übereinstimmen muß.chelte position 6 moved so that the gripper 2 are opened earlier and the heavy sheet to be laid out has to cover a longer distance until it reaches the stop 4. At low speeds, in turn, this position of the opening curve would lead to an early impact of the sheet on the stack and thus cause a blurring of the uppermost sheet that has already been deposited or a messy depositing of the sheet. For this reason, an extension of the adjustment range of the gripper opening curve towards the stops 4 is necessary. A straight shift would not lead to the goal, because the path of the gripper 2 to the stack is fixed and must match that of the opening curve at the time of opening.

Um dies zu ermöglichen, ist nach der Erfindung die Auflaufkurve 5 in ihrer vordersten Stellung in Bogenlaufrichtung um die Drehachse 8 des äußeren Kettenrades 8' schwenkbar ausgebildet.In order to make this possible, according to the invention, the ramp 5 is in its foremost position in Sheet running direction about the axis of rotation 8 of the outer sprocket 8 'is designed to be pivotable.

Zur Verstellung der Kurve 5 in die mit 6 bezeichnete Stellung dient ein Handrad 9, das über eine Stange 10 einen Doppelhebel 11 bewegt, an dessen anderem Ende eine Stange 12 angreift, die beispielsweise mittels einer Schraube an der Kurve 5 befestigt ist. Die Kurve 5 ist mit einem Langloch 5' versehen, mit welchem dieselbe beim Drehen des Rades 9 durch die Drehachse 8 des Kettenrades 8' bzw. einen Bolzen 13 in horizontaler Richtung geführt wird. Der Bolzen 13 ist an einem Teil 14 befestigt, der ebenfalls um die Drehachse 8 schwenkbar ist und der mittels einer Feder 15 gegen einen ortsfesten An-? schlag 16 gezogen wird. Am Teil 14 ist ein Abstütz- A handwheel 9 is used to adjust the curve 5 into the position indicated by 6, which moves a double lever 11 via a rod 10, at the other end of which a rod 12 engages, which is fastened to the curve 5 by means of a screw, for example. The curve 5 is provided with an elongated hole 5 ', with which the same is guided in the horizontal direction when the wheel 9 is rotated through the axis of rotation 8 of the chain wheel 8' or a bolt 13. The bolt 13 is attached to a part 14, which is also pivotable about the axis of rotation 8 and which by means of a spring 15 against a stationary attachment? Stroke 16 is pulled. On part 14 is a support

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punkt 17 für den an der Kurve bei 18 angelenkten gebogenen Teil 19 der SchlieBkurve des Greifers vorgesehen, welcher beim Verschieben der Kurve 5 auf diese Weise annähernd immer in derselben Lage verbleibt. Mittels einer Feder 20, die am einen Arm des Hebels 11 befestigt ist, wird die Kurve 19 am anderen Ende gehalten.point 17 provided for the curved part 19 of the closing curve of the gripper articulated on the curve at 18, which when moving the curve 5 in this way almost always in the same position remains. By means of a spring 20 which is attached to one arm of the lever 11, the curve 19 is on other end held.

Soll die Kurve 5 aus der ausgezogenen Stellung weiter nach links bewegt werden, um den Öffnungsweg z. B. bei geringerer Maschinengeschwindigkeit zu verkürzen, so wirkt beim Weiterdrehen des Handrads 9 der Bolzen 13 als Anschlag für die Kurve 5, d. h. die Kurve 5 schwenkt um den Zapfen 8 im Uhrzeigersinn, wobei das Teil 14 durch den Zapfen 13, der nunmehr als Mitnehmer wirkt, unter Zusammendrücken der Feder 15 mit nach links ebenfalls um die Achse 8 verschwenkt wird. Der Abstützpunkt 17 erhält damit zwangläufig eine neue, in strichpunktierten Linien dargestellte Lage, ebenso wie die Öffnungskurve 5. Auf diese Weise wird der Greifer später geöffnet als in der ausgezogenen Stellung, trotzdem sich insgesamt die Greiferschließkurve 19 nicht in ihrer Lage ändert.If the curve 5 is to be moved further to the left from the extended position, by the opening path z. B. to shorten at lower machine speed, so acts when turning the handwheel 9 the bolt 13 as a stop for the curve 5, d. H. the curve 5 pivots clockwise around the pin 8, the part 14 being compressed by the pin 13, which now acts as a driver the spring 15 is also pivoted to the left about the axis 8. The support point 17 receives thus inevitably a new position shown in dash-dotted lines, as well as the opening curve 5. In this way, the gripper will open later than in the extended position, nevertheless, overall the gripper closing curve 19 does not change in its position.

Im umgekehrten Falle, d. h. wenn der Ablegeweg vergrößert werden soll, wird durch Drehung des Handrads 9 die Kurve 5 aus der ausgezogenen Stellung längs des Schlitzes 5' durch die Führung der Bolzen8 und 13, wie erwähnt und bekannt, horizontal entgegen der Bogenlaufrichtung nach Bedarf verschoben.In the opposite case, i. H. if you want to enlarge the discard path, turn the Handwheel 9 the curve 5 from the extended position along the slot 5 'through the guide of Bolzen8 and 13, as mentioned and known, horizontally against the direction of sheet travel as required postponed.

Claims

Patent claims:

1. Control for the grippers of chain booms on printing machines with the help of a horizontal movable overrun curve, which has an elongated hole through which both the stationary The sprocket shaft as well as another retaining bolt protrude and the one adjoining it curved curve part is articulated, which is supported on a support point, characterized in that both the support point (17) for the curved curve part (19) and the other, in the elongated hole (5 ') protruding retaining bolts (13) are arranged on a part (14) which is opposite to a Spring force (15) in the outermost position of the horizontally displaceable run-up cam (5) . the axis of rotation (8) can be pivoted in the direction of rotation of the sprocket.

2. Control according to claim 1, characterized in that the part (14) resiliently against a stationary stop (16) is formed adjacent.

3. Control according to claim 1 and 2, characterized in that the guide pin (13) as Stop for the horizontally displaceable cam part (5) is formed and in their outer end position serves as a driving pin.

Considered publications:
German patent specification No. 1119 300.

1 sheet of drawings