DE10023669C1

DE10023669C1 - Control device for gripper in sheet processing machine has deflection of roller lever supporting cam roller trasmitted by coupling drive to gripper shaft for sheet gripper

Info

Publication number: DE10023669C1
Application number: DE10023669A
Authority: DE
Inventors: Hans Walter Grasme; Erich Pietsch; Helmut Schild; Heinz Dobner
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2000-05-16
Filing date: 2000-05-16
Publication date: 2001-06-28
Anticipated expiration: 2020-05-17
Also published as: ATE372872T1; DE50112985D1; EP1155833B1; EP1155833A2; EP1155833A3

Abstract

The gripper control device has a roller lever (12) provided with a cam roller (14) engaging a control cam (17), which is supported at one end by a stationary lever point (H) and coupled to a spring system (13) at its opposite end, which also cooperates with a coupling drive (11,10,8,7), controlling a gripper shaft (4) for the sheet gripper (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Vorgreifer greifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches. Die Steuervorrich tung ist bevorzugt an einer Bogenrotationsdruckmaschine einsetzbar.The invention relates to a control device for pre-grippers Gripper of a pre-gripper in a sheet processing machine according to the preamble of the main claim. The tax device device is preferred on a sheet-fed rotary printing press used.

State of the art

Eine Steuervorrichtung dieser Art ist aus DE 35 36 535 A1 bekannt und dient dem Öffnen, Schließen und Sperren der Greifer eines in einer Drehachse gelagerten, schwingend angetriebenen Vorgreifers. Zur Steuerung der Greifer ist ein Kurvensegment endseitig in einem gestellfesten Drehgelenk schwingend angeordnet, welches mit einer Rolle gepaart ist, deren Rollenhebel ander Greiferwelle angelenkt ist. Am anderen Ende ist das Kurvensegment über eine Koppel mit einem drehbar gelagerten Rollenhebel verbunden, dessen Rolle mit einer umlaufenden Steuerkurve gepaart ist. An der Koppel ist zusätzlich ein hydraulischer Schaltmechanismus angeordnet, der bei einer Störung, z. B. bei einem Fehlbogen, den Rollen hebel mit Rolle von der umlaufenden Steuerkurve abhebt und über die Koppel das Kurvensegment verschwenkt, so dass ein Schließen der Vorgreifergreifer in Übernahmeposition des Bogenmaterials verhindert wird (Sperrfunktion).A control device of this type is from DE 35 36 535 A1 known and is used to open, close and lock the Gripper of a swinging mounted in an axis of rotation driven pre-gripper. To control the gripper is a Curve segment at the end in a swivel fixed to the frame arranged swinging, which is paired with a roller, whose roller lever is articulated on the gripper shaft. At the the other end is the curve segment via a coupling with one rotatably mounted roller lever connected, the roller with is paired with a revolving control curve. At the paddock additionally a hydraulic switching mechanism is arranged, who in the event of a fault, e.g. B. in a missed sheet, the roles lever with roller lifts off the revolving control cam and the cam segment is pivoted over the coupling, so that a Closing the gripper in the takeover position of the Sheet material is prevented (locking function).

Aus DE 44 34 623 A1 ist eine Stellvorrichtung mit einer pneumatisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Einheit bekannt, in der ein Überdruck gegen eine auf eine Kolbenstange wirkende, elektromagnetische betätigbare Sperre erzeugbar ist. Die Sperre ist durch einen mit der Kolbenstange verbundenen, mit einem Elektromagneten zusammenwirkenden abwerfbaren Anker gebildet. Bei einer Fehlbogenfeststellung wird der Elektro magnet spannungslos und durch die im Zylinderraum vorgespannte Luft und durch die nachströmende Luft wird die Stellbewegung sofort ausgeführt und dadurch der Einlauf eines Fehlbogens in die Bogendruckmaschine verhindert. Die Stellvorrichtung ist bevorzugt in einer Vorrichtung zur Fehlbogenabschaltung im Vorgreifer einer Bogendruckmaschine einsetzbar. Dabei weist die Vorgreifersteuerung unter anderem eine umlaufende Kurven scheibe sowie ein als Kurvengelenk wirkendes Schaltsegment auf, wobei umlaufende Kurvenscheibe und Schaltsegment mittels in einem Drehgelenk gelagerten Winkelhebel verbunden sind. Die Kolben-Zylinder-Einheit ist dabei mit dem Winkelhebel in Funktionsverbindung.DE 44 34 623 A1 describes an adjusting device with a pneumatically operated piston-cylinder unit known in which is an overpressure against a piston rod electromagnetic actuatable lock can be generated. The The lock is connected to the piston rod by means of a releasable armature interacting with an electromagnet educated. If a missed sheet is found, the electric magnet de-energized and by the preloaded in the cylinder space Air and the inflowing air becomes the actuating movement executed immediately and thereby the entry of a misfed in the sheet printing machine prevented. The actuator is preferably in a device for switching off false sheets in the Pre-gripper of a sheet printing machine can be used. It points the pre-gripper control includes a rotating curve disc and a switching segment that acts as a cam joint on, with rotating cam and switching segment using are connected in a pivot joint angle lever. The piston-cylinder unit is in with the angle lever Functional connection.

Eine weitere Greifersteuerung für einen derartigen Vorgreifer ist aus DE 195 43 381 A1 bekannt, welche eine umlaufende Kurvenscheibe sowie ein Kurvengelenk zum Öffnen und Schließen der Vorgreifergreifer aufweist. Das Kurvengelenk weist ein Segment mit einer speziellen Steuerkontur für einen Rollenhe bel mit Rolle, welcher an der Greiferwelle des Vorgreifer greifers angelenkt ist, auf. Das Kurvensegment ist in einem Drehgelenk mit einem mit der umlaufenden Kurvenscheibe ge paarten Rollenhebel mit Rolle verbunden. Zum Festsetzen des Kurvensegmentes, z. B. bei einem Fehlbogen, ist ein als schwenkbare Schaltklinke ausgebildeter Schaltmechanismus vorgesehen, der in einer "geöffnet"-Stellung des Vorgreifers festsetzbar ist.Another gripper control for such a pre-gripper is known from DE 195 43 381 A1, which is a rotating Cam and a cam joint for opening and closing the pre-gripper has. The curve joint points Segment with a special control contour for a roller hoist bel with roller, which on the gripper shaft of the pre-gripper is articulated on. The curve segment is in one Swivel joint with a ge with the rotating cam paired roller lever connected with roller. To fix the Curve segment, e.g. B. in a missed sheet is a as swivel pawl trained switching mechanism provided that in an "open" position of the forerunner is fixable.

Von Nachteil ist bei diesen Ausbildungen, dass die Greifer steuerungen relativ aufwendig sind und dass, beispielsweise in der Ausbildung gemäß DE 195 43 381 A1, die Greifersteue rung nicht in jeder Maschinenposition sperrbar ist. Weiterhin ist nachteilig, dass die am Rollenhebel des Vorgreifergrei fers angeordnete Rolle neben der Anlauf- und Ruhereibung beim Beginn bzw. Beenden der Relativbewegung im Kurvengelenk zusätzlich einer wechselnden Umkehr der Bewegungsrichtung unterworfen sind, so dass der Verschleiß gefördert wird.The disadvantage of these designs is that the grippers controls are relatively complex and that, for example in the training according to DE 195 43 381 A1, the gripper tax cannot be locked in every machine position. Farther is disadvantageous that the on the roller lever of the pre-gripper Rear roller next to the start-up and idle friction at Beginning or ending of the relative movement in the curve joint additionally a changing reversal of the direction of movement are subjected so that the wear is promoted.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Steuervor richtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere einen einfa chen Aufbau aufweist und einen prozessstabilen Bogentransport gewährleistet(1. Betriebsweise). Weiterhin ist es Aufgabe eine Steuervorrichtung zu schaffen, die bei einer Störung des Bogentransportes den weiteren Bogentransport sofort verhin dert (2. Betriebsweise).The invention is based on the object, a Steueror direction of the type described above to create the avoids disadvantages mentioned, which in particular a simple Chen structure and a stable sheet transport guaranteed (1st mode of operation). It is also a task to create a control device that in the event of a malfunction of the Sheet transport immediately prevents further sheet transport changed (2nd mode of operation).

Gelöst wird dies durch die Ausbildungsmerkmale der Ansprüche 1 und 2. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprü chen.This is solved by the training characteristics of the claims 1 and 2. Further training results from the dependent claims chen.

Ein erster Vorteil der Steuervorrichtung ist darin begründet, dass diese einen einfachen Aufbau aufweist. Beim Öffnen und Schließen der Vorgreifergreifer beim störungsfreien Bogen transport (1. Betriebsweise der Steuervorrichtung) als auch beim Sperren der Vorgreifergreifer (2. Betriebsweise der Steuervorrichtung), beispielsweise bei einer Störung des Bogentransports durch Fehlbogen, Doppelbogen, Schrägbogen usw., ist lediglich eine umlaufende Steuerkurve mit einer Kurvenrolle erforderlich. Bevorzugt ist dabei die Steuerkurve an einem Bogenführungszylinder, beispielsweise an der dem Vorgreifer benachbarten Anlagetrommel, angeordnet.A first advantage of the control device is that that it has a simple structure. When opening and Closing the gripper at the trouble-free bow transport (1st mode of operation of the control device) as well when locking the pre-gripper (2nd mode of operation of the Control device), for example in the event of a fault in the Sheet transport through missing sheets, double sheets, inclined sheets etc., is just a revolving control curve with a Cam roller required. The control curve is preferred on a sheet guide cylinder, for example on the Pre-gripper adjacent plant drum, arranged.

Von Vorteil ist weiterhin, dass durch diese Ausbildung der Verschleiß reduzierbar ist, da nur eine Kurvenrolle mit der Steuerkurve gepaart für die Steuerung der Vorgreifergreifer erforderlich ist. Damit ist eine Teilereduzierung sowie eine Massenreduzierung möglich. Durch die Paarung der Kurvenrolle mit der umlaufenden Steuerkurve ist die aus dem Stand der Technik bekannte, den Verschleiß fördernde Bewegungsumkehr der Kurvenrolle hinfällig. Another advantage is that this training of Wear can be reduced because only one cam roller with the Control cam paired for controlling the pre-gripper is required. This is a parts reduction as well as a Mass reduction possible. By pairing the cam roller with the revolving control curve is from the state of the Technology known wear reversing movement reversal the cam roller lapsed.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass durch den einfachen Aufbau der Steuervorrichtung geringe Massen bewegt werden müssen. Damit ist ebenso eine Reduzierung von Schwingungen sowie von Verschleiß an der Schwinganlage und eine Verbesserung des Bogentransportes erzielbar.It is also advantageous that the simple structure the control device must move small masses. This is also a reduction of vibrations as well as Wear on the vibration system and an improvement in Sheet transport achievable.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass im Falle einer Störung des Bogentransportes, beispielsweise bei einer Mel dung von Fehlbogen, Doppelbogen, Schrägbogen oder Not-Aus, kurze Schaltzeiten zum Sperren der Vorgreifergreifer in jeder beliebigen Maschinenposition des Vorgreifers realisierbar sind. Darüber hinaus ist in jeder beliebigen Position des Vorgreifers die Sperrung der Vorgreifergreifer beseitigbar, so dass nach Beseitigung der Störung sofort der Bogentrans port erneut aufgenommen werden kann.Another advantage is that in the case of a Disruption of sheet transport, for example with a Mel missing sheet, double sheet, diagonal sheet or emergency stop, short switching times to lock the pre-gripper in each any machine position of the pre-gripper can be realized are. In addition, in any position The blocking of the pre-gripper can be eliminated, so that after the fault has been rectified, the sheet transfer takes place immediately port can be resumed.

Von Vorteil ist ferner, dass eine zum Sperren aktivierte Betätigungseinrichtung und ein die Paarung von Kurvenrolle und Steuerkurve gewährleistendes Federsystem in den Kraftwir kungen gleichgerichtet sind. Damit sind kurze Schaltzeiten realisierbar und die Kurvenrolle verbleibt in jeder Betriebs weise mit der Steuerkurve in einer Paarungsstelle in Funkti onsverbindung.It is also advantageous that one activated for blocking Actuator and a pairing of cam roller and control curve ensuring spring system in the Kraftwir are rectified. This means short switching times feasible and the cam roller remains in every farm wise with the control curve in a mating point in Funkti connection.

Examples

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläu tert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment be tert.

Dabei zeigen schematisch:The following schematically show:

Fig. 1 eine Steuervorrichtung ohne Betätigungs einrichtung in Übernahmeposition, Fig. 1 is a control device without actuation means in take-over position,

Fig. 2 eine Steuervorrichtung mit Betätigungs einrichtung in Übernahmeposition, Fig. 2 is a control device comprising actuation means in take-over position,

Fig. 3 eine weitere Ausbildung gem. Fig. 2, Fig. 3 shows another training. Fig. 2,

Fig. 4 die Steuervorrichtung gemäß Fig. 2 in Übergabeposition, Fig. 4, the control apparatus of FIG. 2 in the transfer position,

Fig. 5 die Steuervorrichtung gemäß Fig. 2 nach der Übergabeposition (Vorgreiferauslauf), Fig. 5, the control apparatus of FIG. 2 after the transfer position (Vorgreiferauslauf)

Fig. 6 die Steuervorrichtung gemäß Fig. 2 in einer beliebigen Sperrposition. Fig. 6, the control apparatus of FIG. 2 in an arbitrary locked position.

Eine Anlage in einer Bogenrotationsdruckmaschine weist einen Anlagetisch 1 zum Ausrichten des in Förderrichtung 2 zu transportierenden Bogenmaterials sowie einen Vorgreifer 5 als Schwinganlage auf. Der Vorgreifer 5 ist in einer Schwingachse 9 drehbar gelagert und weist beispielsweise einen ovalen Grundkörper auf, wie dies aus DE 44 38 757 A1 bekannt ist. Weiterhin trägt der Vorgreifer 5 eine Greiferwelle 4 mit einer Mehrzahl von daran über die maximale Formatbreite angeordneten Vorgreifergreifern 3 und einen Steg mit wenigs tens einer daran angeordneten Greiferaufschlagleiste 6. Der Vorgreifer 5 ist mit einem nicht gezeigten Antrieb zum Ver schwenken in der Schwingachse 9 in Funktionsverbindung und schwingt, zumindest zwecks Übernahme des einzelnen Bogenmate rials vom Anlagetisch 1 (Übernahmeposition) und zur Übergabe des Bogenmaterials an einen in Förderrichtung 2 nachgeordne ten Bogenführungszylinder 19 (Übergabeposition), zwischen dem Anlagetisch 1 und dem Bogenführungszylinder 19 hin und her. Der Bogenführungszylinder 19 ist beispielsweise als eine eintourig in Förderrichtung 2 umlaufende Anlagetrommel mit wenigstens einem daran angeordneten Bogenhaltesystem 18, vorzugsweise einem Greifersystem, ausgebildet. Am Anlagetisch 1 sind weiterhin in bekannter Weise quer zur Förderrichtung 2 des Bogenmaterials mehrere Vordermarken sowie mehrere Deck marken, vorzugsweise unterhalb der Förderebene des Bogenmate rials wegschwenkbar, angeordnet.A system in a sheet-fed rotary printing press has a system table 1 for aligning the sheet material to be transported in the conveying direction 2 and a pre-gripper 5 as an oscillating system. The pre-gripper 5 is rotatably mounted in an oscillation axis 9 and has, for example, an oval base body, as is known from DE 44 38 757 A1. Furthermore, the pre-gripper 5 carries a gripper shaft 4 with a plurality of pre-grippers 3 arranged thereon over the maximum format width and a web with at least one gripper bar 6 arranged thereon. The pre-gripper 5 is with a drive, not shown, for pivoting in the oscillating axis 9 in functional connection and swings, at least for the purpose of taking over the individual sheet material from the feed table 1 (take-over position) and for transferring the sheet material to a sheet guide cylinder 19 arranged in the conveying direction 2 (transfer position ), back and forth between the feed table 1 and the sheet guide cylinder 19 . The sheet guide cylinder 19 is designed, for example, as a single drum rotating in the conveying direction 2 with at least one sheet holding system 18 arranged thereon, preferably a gripper system. On the system table 1 are a number of front marks and several deck marks, preferably pivotable away below the conveying plane of the sheet material, arranged in a known manner transversely to the conveying direction 2 of the sheet material.

Zur Steuerung der Vorgreifergreifer 3 bei einem störungsfrei en Bogentransport (1. Betriebsweise) als auch bei einer Störung des Bogentransportes (2. Betriebsweise) ist die Greiferwelle 4 des Vorgreifers 5 mit einem viergliedrigen Koppelgetriebe 11, 10, 8, 7 und weiterhin mit einem Rollenhe bel 12 mit Kurvenrolle 14 und Steuerkurve 17 in Funktionsver bindung.To control the gripper 3 in the case of a trouble-free sheet transport (1st mode of operation) and in the event of a malfunction in the sheet transport (2nd mode of operation), the gripper shaft 4 of the pre-gripper 5 is provided with a four-link coupling gear 11 , 10 , 8 , 7 and also with a roller marriage bel 12 with cam roller 14 and cam 17 in function connection.

Im Einzelnen besteht das Koppelgetriebe 11, 10, 8, 7 aus einem Anlenkhebel 7, welcher in einem Drehgelenk K mit der Greifer welle 4 gekoppelt ist. Der Anlenkhebel 7 ist weiterhin mit einer Koppelstange 8 in einem Drehgelenk J verbunden. Die Koppelstange 8 ist ferner mit einem Getriebeglied 10 endsei tig in einem Drehgelenk B gekoppelt und das Getriebeglied 10 ist zumindest mit einem gestellfesten Drehgelenk C verbunden. Mit dem Getriebeglied 10 ist schwingbeweglich eine Koppel stange 11 verbunden, die in einem Drehgelenk E mit einem Rollenhebel 12 verbunden ist.In detail, the coupling gear 11 , 10 , 8 , 7 consists of a link lever 7 , which is coupled in a rotary joint K with the gripper shaft 4 . The articulation lever 7 is also connected to a coupling rod 8 in a swivel joint J. The coupling rod 8 is also coupled to a gear member 10 at its end in a swivel joint B and the transmission member 10 is connected at least to a swivel joint C fixed to the frame. With the gear member 10 is a coupling rod 11 is movably connected, which is connected in a pivot E to a roller lever 12 .

In einer ersten Ausbildung sind die Koppelstangen 11 und 8 mit dem im gestellfesten Drehgelenk C gelagerten Getriebe glied 10 in dem Drehgelenk B gemeinsam verbunden. Die Koppel stange 11 ist wiederum endseitig mit dem Rollenhebel 12 im Drehgelenk E verbunden Fig. 3).In a first embodiment, the coupling rods 11 and 8 are jointly connected to the gear member 10 mounted in the swivel joint C in the swivel joint B. The coupling rod 11 is in turn connected at the end to the roller lever 12 in the swivel E ( Fig. 3).

In einer bevorzugten Ausbildung ist das Getriebeglied 10 als ternäres Glied ausgebildet und weist endseitig das Drehgelenk B und am anderen Ende ein Drehgelenk D auf und ist in dem gestellfesten Drehgelenk C schwenkbar gelagert (Fig. 1, 2, 4- 6). Das Getriebeglied 10 ist als ternäres Glied im Drehgelenk B mit einem Ende der Koppelstange 8 und im Drehgelenk D mit einem Ende der Koppelstange 11 verbunden und die Koppelstange 11 ist endseitig mit einem Ende des Rollenhebels 12 im Dreh gelenk E gekoppelt.In a preferred embodiment, the transmission link 10 is designed as a ternary link and has the swivel joint B at the end and a swivel joint D at the other end and is pivotably mounted in the swivel joint C fixed to the frame ( FIGS. 1, 2, 4-6). The gear member 10 is connected as a ternary link in the swivel joint B to one end of the coupling rod 8 and in the swivel joint D to one end of the coupling rod 11 and the coupling rod 11 is coupled at the end to one end of the roller lever 12 in the swivel joint E.

Der Rollenhebel 12 ist im endseitigen Bereich des Drehgelen kes E mit einem gestellfesten, elastischen Federsystem 13, vorzugsweise einem Druckfedersystem, in Funktionsverbindung und ist am anderen Ende in einem gestellfesten Drehgelenk H schwenkbar gelagert (Fig. 1).The roller lever 12 is in the end region of the rotary joint Kes E with a frame-fixed, elastic spring system 13 , preferably a compression spring system, in functional connection and is pivotally mounted at the other end in a frame-fixed swivel joint H ( Fig. 1).

Der Rollenhebel 12 trägt eine in einem Drehgelenk F gelagerte Kurvenrolle 14, welche mit einer in Förderrichtung 2 umlau fenden Steuerkurve 17 ständig in einer Paarungsstelle 23 in Funktionsverbindung ist. Die Steuerkurve 17 weist wenigstens einen Greiferschließ- und einen Greiferöffnungsbereich für die Bewegung der Vorgreifergreifer 3 auf und ist bevorzugt an dem umlaufenden Bogenführungszylinder 19 angeordnet.The roller lever 12 carries a cam roller 14 which is mounted in a swivel joint F and which is constantly functionally connected to a mating point 23 with a control cam 17 which rotates in the conveying direction 2 . The control cam 17 has at least one gripper closing and one gripper opening area for the movement of the pre-gripper 3 and is preferably arranged on the rotating sheet guide cylinder 19 .

Die Steuerung zum Sperren der Vorgreifergreifer 3 (2. Be triebsweise) weist den analogen Aufbau (viergliedriges Kop pelgetriebe 11, 10, 8, 7; Rollenhebel 12 mit Kurvenrolle 14 und Federsystem 13; Steuerkurve 17) wie die Steuerung zum Öffnen und Schließen der Vorgreifergreifer 3 in der 1. Betriebsweise auf. Der Rollenhebel 12 ist jedoch nicht direkt im gestell festen Drehgelenk H gelagert, sondern zwischen dem gestell festen Drehgelenk H und dem Rollenhebel 12 ist ein Getriebe glied 16 angeordnet. Das Getriebeglied 16 ist dabei endseitig im gestellfesten Drehgelenk H und mit dem Rollenhebel 12 in einem Drehgelenk G gekoppelt. Weiterhin ist das Getriebeglied 16 mit einer gestellfest gelagerten Betätigungsvorrichtung 15, vorzugsweise einem Pneumatikzylinder, getriebetechnisch gekoppelt. Das Getriebeglied 16 ist dabei mit wenigstens einem gestellfesten Anschlag 20 und/oder 21 in Funktionsver bindung.The control for locking the pre-gripper 3 (2. Be operating) has the analog structure (four-link coupling mechanism 11 , 10 , 8 , 7 ; roller lever 12 with cam roller 14 and spring system 13 ; control cam 17 ) as the control for opening and closing the pre-gripper 3 in the 1st mode of operation. However, the roller lever 12 is not mounted directly in the frame fixed hinge H, but between the frame fixed hinge H and the roller lever 12 , a gear member 16 is arranged. The gear member 16 is coupled at the end in the frame-fixed swivel joint H and with the roller lever 12 in a swivel joint G. Furthermore, the transmission link 16 is coupled in terms of transmission technology to an actuating device 15 which is mounted on the frame, preferably a pneumatic cylinder. The gear member 16 is connected to at least one frame-fixed stop 20 and / or 21 in a functional connection.

Bevorzugt ist das Getriebeglied 16 mit dem gestellfest ange ordneten Drehgelenk H als ternäres Glied ausgebildet, welches endseitig im Drehgelenk G mit dem Rollenhebel 12 und endsei tig in einem Drehgelenk I mit der Betätigungseinrichtung 15 in Funktionsverbindung ist. Dabei ist die Betätigungseinrich tung 15 bevorzugt in einem gestellfesten Drehgelenk A schwenkbar gelagert. Weiterhin ist die Betätigungseinrichtung 15 bevorzugt schaltungstechnisch mit einer Maschinensteuerung verbunden.Preferably, the gear member 16 is formed with the fixed hinge H as a ternary link, which is in the end of the pivot G with the roller lever 12 and endsei term in a hinge I with the actuator 15 in functional connection. Here, the actuating device 15 is preferably pivotally mounted in a swivel joint A fixed to the frame. Furthermore, the actuation device 15 is preferably connected to a machine control system in terms of circuitry.

Zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Getriebegliedes 16 (ternäres Glied) um die Achse des Drehgelenkes H sind bevor zugt einstellbare Anschläge 20 und/oder 21 gestellfest ange ordnet. Diese Anschläge 20, 21 sind bevorzugt im Bereich der Drehgelenke G und/oder I angeordnet.To limit the pivoting movement of the gear member 16 (ternary member) about the axis of the hinge H before adjustable stops 20 and / or 21 are fixed to the frame. These stops 20 , 21 are preferably arranged in the area of the pivot joints G and / or I.

Die Drehgelenke B, D, E, G und I sind frei schwingend ausge bildet. Hingegen sind die Drehgelenke A, C und H gestellfest angeordnet.The swivel joints B, D, E, G and I are designed to swing freely forms. In contrast, the swivel joints A, C and H are fixed to the frame arranged.

Das gestellfeste Federsystem 13 ist bevorzugt parallel zur Koppelstange 11 am Rollenhebel 12 angeordnet. In einer weite ren Ausbildung ist das Federsystem 13 in die Koppelstange 11 integriert angeordnet.The spring system 13 fixed to the frame is preferably arranged parallel to the coupling rod 11 on the roller lever 12 . In a wide ren training, the spring system 13 is arranged integrated in the coupling rod 11 .

In einer ersten Betriebsweise für den störungsfreien Bogen transport schwingt der angetriebene Vorgreifer 5 mit Vorgrei fergreifern 3, Greiferwelle 4, Greiferaufschlagleiste 6, Anlenkhebel 7 und Koppelstange 8 um die Schwingachse 9. In der Übernahmeposition (Fig. 1 und 2) schließen die Vorgrei fergreifer 3 zur Übernahme des einzelnen Bogenmaterials, in der Übergabeposition (Fig. 4) öffnen die Vorgreifergreifer 3, indem der von der Steuerkurve 17 gesteuerte Rollenhebel 12 (mit Rolle 14) die Koppelstangen 11 und 8 sowie den Anlenkhe bel 7 in den Drehpunkten der Drehgelenke E, D (wenn vorhan den), B, J und K verschwenken. Dabei verbleibt das Getriebe glied 10 in seiner Ursprungsposition. Das Schließen der Vorgreifergreifer 3 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.In a first mode of operation for trouble-free sheet transport, the driven pre-gripper 5 swings with Vorgrei grippers 3 , gripper shaft 4 , gripper bar 6 , articulation lever 7 and coupling rod 8 about the swing axis 9 . In the take-over position ( FIGS. 1 and 2), the Vorgrei grippers 3 for taking over the individual sheet material, in the transfer position ( FIG. 4), the gripper 3 open by the roller lever 12 (with roller 14 ) controlled by the control cam 17, the coupling rods 11 and 8 and the Anlenkhe bel 7 in the pivot points of the pivot joints E, D (if existing), B, J and K pivot. The transmission member 10 remains in its original position. The pre-gripper 3 is closed in the reverse order.

Bevorzugt ist das Drehgelenk B des Vorgreifers zur Schwing achse 9 deckungsgleich angeordnet, d. h. beide Positionen (B, 9) weisen eine gemeinsame Achse auf, liegen jedoch in verschiedenen Ebenen (Fig. 1-4). Die Deckungsgleichheit besteht während des störungsfreien Bogentransportes von der Übernahmeposition bis zur Übergabeposition an den Bogenfüh rungszylinder 19.Preferably, the swivel joint B of the pre-gripper to the oscillating axis 9 is arranged congruently, ie both positions (B, 9 ) have a common axis, but are in different planes ( Fig. 1-4). The congruence exists during the trouble-free sheet transport from the takeover position to the transfer position to the sheet guiding cylinder 19th

Der auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigte Vorgreifer greifer 3 übergibt in der Übergabeposition (Fig. 4) das Bogenmaterial einzeln an ein Bogenhaltesystem 18 des Bogen führungszylinder 19. Der Vorgreifer 5 schwingt nach der Übergabeposition in eine Auslaufposition (Fig. 5) und von dort zurück in die Übernahmeposition (Fig. 1-3). Während des störungsfreien Bogentransportes hält die Betätigungsein richtung 15 das Getriebeglied 16 in einer durch wenigstens einen Anschlag 21 und/oder 22 definierte Position gegen die Kraft des Federsystems 13, so dass die Paarungsstelle 23 ständig durch die Kurvenrolle 14 und die Steuerkurve 17 gebildet ist.The accelerator gripper 3 , which is accelerated to machine speed, transfers the sheet material individually to a sheet holding system 18 of the sheet guide cylinder 19 in the transfer position ( FIG. 4). The pre-gripper 5 swings into a run-out position after the transfer position ( FIG. 5) and from there back into the take-over position ( FIG. 1-3). During the trouble-free sheet transport, the actuating device 15 holds the gear member 16 in a position defined by at least one stop 21 and / or 22 against the force of the spring system 13 , so that the mating point 23 is constantly formed by the cam roller 14 and the control cam 17 .

Tritt eine Störung, beispielsweise ein Fehlbogen, Schrägbo gen, ein Doppelbogen oder Not-Aus, während des Bogentranspor tes auf, so wird der Vorgreifer 5 in einer zweiten Betriebs weise gesteuert. Die gemeldete Störung bewirkt, dass die Betätigungseinrichtung 15, beispielsweise über die Maschinensteuerung, aktiviert wird. Die Betätigungseinrichtung 15 schwenkt das Getriebeglied 16 um die Achse des Drehgelenkes H, so dass das Drehgelenk G in die Position G' und bei Aus bildung als ternäres Glied das Drehgelenk I in die Position I' bewegt wird (Fig. 6). Die Schwenkbewegung ist wiederum durch die justierbaren Anschläge 20 und/oder 21 definiert. Da die Kurvenrolle 14 durch das Federsystem 13 ständig mit der Steuerkurve 17 in der Paarungsstelle 23 in Eingriff ist, wird der Rollenhebel 12 im Drehgelenk G' verschwenkt, so dass das Drehgelenk E in die Position E' (einschließlich Koppelstange 11) bewegt wird und das Getriebeglied 10 um den Drehpunkt des Drehgelenkes C verschwenkt wird.If a fault occurs, for example a missing sheet, inclined sheet, a double sheet or emergency stop, during sheet transport, the pre-gripper 5 is controlled in a second mode of operation. The reported fault causes the actuating device 15 to be activated, for example via the machine control. The actuator 15 pivots the gear member 16 about the axis of the hinge H, so that the hinge G in the position G 'and from education as a ternary member, the hinge I is moved to the position I' ( Fig. 6). The pivoting movement is in turn defined by the adjustable stops 20 and / or 21 . Since the cam roller 14 is constantly engaged by the spring system 13 with the control cam 17 in the mating point 23 , the roller lever 12 is pivoted in the swivel joint G ', so that the swivel joint E is moved into the position E' (including coupling rod 11 ) and that Gear member 10 is pivoted about the pivot point of the pivot joint C.

Bei dieser Schwenkbewegung des Getriebegliedes 10 wird das ursprünglich bevorzugt deckungsgleich zur Schwingachse 9 angeordnete Drehgelenk B in die Position B' bewegt und - falls vorhanden - wird das Drehgelenk D in die Position D' bewegt. Die Schwenkbewegung des Getriebegliedes 10 wird über die Koppelstange 8, Drehgelenk J' und Anlenkhebel 7 im Dreh gelenk K auf die Greiferwelle 4 übertragen und die Vorgrei fergreifer 3 werden in der jeweiligen eingeleiteten Schließ- oder Öffnungsbewegung gesperrt, so dass zwischen Vorgreifer greifer 3 und der Greiferaufschlagleiste 6 ein Freiraum 22 gebildet wird. Damit sind die Vorgreifergreifer 3 in jeder beliebigen Maschinenposition sperrbar, so dass ein Bogen transport durch den Freiraum 22 prozessstabil verhindert wird.During this swiveling movement of the gear member 10 , the swivel joint B, which was originally preferably congruent with the swivel axis 9 , is moved into the position B 'and - if present - the swivel joint D is moved into the position D'. The pivoting movement of the transmission member 10 is transmitted via the coupling rod 8 , swivel joint J 'and articulated lever 7 in the swivel joint K to the gripper shaft 4 and the Vorgrei gripper 3 are locked in the respective closing or opening movement initiated, so that gripper 3 and the gripper Gripper impact bar 6, a free space 22 is formed. The gripper 3 can thus be locked in any machine position, so that a sheet transport through the free space 22 is prevented in a process-stable manner.

In dieser zweiten Betriebsweise wird die durch die Betäti gungseinrichtung 15 eingeleitete Bewegung des Getriebegliedes 16 und die damit verbundene Bewegung des Rollenhebels 12 im Drehgelenk G, G' durch das seine Kraftrichtung beibehaltende Federsystem 13 zusätzlich unterstützt. Damit ergeben sich kurze Schaltzeiten bei geringen Massebeschleunigungen. Wird nach Beseitigung der Störung die Sperrung des Vorgreifergreifers 3 durch die Betätigungseinrichtung 15 aufgehoben, so ist der Vorgreifer 5 wieder in der ersten Betriebsweise betreib bar.In this second mode of operation, the movement of the transmission member 16 initiated by the actuation device 15 and the associated movement of the roller lever 12 in the swivel joint G, G 'is additionally supported by the spring system 13 which maintains its direction of force. This results in short switching times with low mass accelerations. If the blocking of the pre-gripper 3 is released by the actuating device 15 after the fault has been eliminated, the pre-gripper 5 can be operated again in the first operating mode.

Zusammengefasst ist die Steuervorrichtung in zwei Betriebs weisen ausführbar.The control device is summarized in two operating modes assign executable.

In der ersten Betriebsweise für den störungsfreien Bogen transport ist der Rollenhebel 12 mit Kurvenrolle 14 endseitig in einem gestellfesten Drehgelenk H gelagert, am anderen Ende ist der Rollenhebel 12 mit einem Federsystem 13 zur ständigen Aufrechterhaltung einer Paarungsstelle 23 von Kurvenrolle 14 und Steuerkurve 17 in Funktionsverbindung und am zum Feder system 13 gleichen Ende des Rollenhebels 12 ein in einem gestellfesten Drehgelenk C gelagertes Koppelgetriebe 11, 10, 8, 7 angelenkt, welches mit der Greiferwelle 4 zur Steuerung der Vorgreifergreifer 3 im Drehgelenk K in Funkti onsverbindung ist.In the first mode of operation for the trouble-free sheet transport, the roller lever 12 with cam roller 14 is supported at the end in a frame-fixed swivel joint H, at the other end the roller lever 12 is in functional connection with a spring system 13 for the constant maintenance of a mating point 23 of cam roller 14 and cam 17 at the spring system 13 same end of the roller lever 12 a coupling gear 11 , 10 , 8 , 7 mounted in a frame-fixed swivel joint C, which is onsverbindung with the gripper shaft 4 for controlling the pre-gripper 3 in the swivel joint K in Funkti.

In der zweiten Betriebsweise bei Vorliegen einer Störung des Bogentransportes ist der Rollenhebel 12 mit Kurvenrolle 14 endseitig im Drehgelenk G mit dem im gestellfesten Drehge lenk H gelagerten Getriebeglied 16 gekoppelt, wobei das Getriebeglied 16 mit einer gestellfest gelagerten Betäti gungseinrichtung 15 getriebetechnisch gekoppelt ist und dem Getriebeglied 16 wenigstens ein benachbarter Anschlag 20, 21 gestellfest zugeordnet ist, und dass der Rollenhebel 12 am anderen Ende mit dem Federsystem 13 zur ständigen Aufrechter haltung einer Paarungsstelle 23 von Kurvenrolle 14 und Steu erkurve 17 in Funktionsverbindung ist und benachbart zum Federsystem 13 am gleichen Ende des Rollenhebels 12 ein in einem gestellfesten Drehgelenk C gelagertes Koppelgetriebe 11, 10, 8, 7 angelenkt ist, welches mit der Greiferwelle 4 zur Steuerung der Vorgreifergreifer 3 in einem Drehgelenk K in Funktionsverbindung ist. In the second mode of operation when there is a disturbance of the sheet transport is the roller lever 12 with cam roller 14 ends in the rotary joint G to the steering in the frame-fixed Drehge H supported transmission member 16 is coupled with the transmission member 16 restriction device with a frame fixedly mounted Actuate the is gear-technically coupled 15 and the transmission member 16 at least one adjacent stop 20 , 21 is assigned fixed to the frame, and that the roller lever 12 is at the other end with the spring system 13 for constantly maintaining a mating point 23 of cam roller 14 and control curve 17 in functional connection and adjacent to the spring system 13 at the same end of Roller lever 12 is articulated a coupling gear 11 , 10 , 8 , 7 which is mounted in a swivel joint C fixed to the frame and which is functionally connected to the gripper shaft 4 for controlling the pre-gripper 3 in a swivel joint K.

reference numeral

11

Anlagetisch
Investment table

22

Förderrichtung
conveying direction

33

Vorgreifergreifer
Rough gripper

44

Greiferwelle
Gripper shaft

55

Vorgreifer
Forerunner

66

Greiferaufschlagleiste
Gripper impact bar

77

Anlenkhebel
Link lever

88th

Koppelstange
Coupling rod

99

Schwingachse
Swing axis

1010

Getriebeglied
Gear link

1111

Koppelstange
Coupling rod

1212th

Rollenhebel
roller lever

1313

Federsystem
Spring system

1414

Kurvenrolle
Cam roller

1515

Betätigungseinrichtung
Actuator

1616

Getriebeglied
Gear link

1717

Steuerkurve
Control curve

1818th

Bogenhaltesystem
Bow holding system

1919

Bogenführungszylinder
Bow guide cylinder

2020th

Anschlag
attack

2121

Anschlag
attack

2222

Freiraum
free space

2323

Paarungsstelle
A gestellfestes Drehgelenk
B, B' Drehgelenk
C gestellfestes Drehgelenk
D, D' Drehgelenk
E, E' Drehgelenk
F Drehgelenk
G, G' Drehgelenk
H gestellfestes Drehgelenk
I, I' Drehgelenk
J, J' Drehgelenk
K Drehgelenk
Mating place
A frame-fixed swivel
B, B 'swivel
C fixed swivel
D, D 'swivel
E, E 'swivel
F swivel
G, G 'swivel
H fixed swivel
I, I 'swivel
J, J 'swivel
K swivel

Claims

1. Control device for pre-gripper of a pre-gripper in a sheet processing machine, wherein the pre-gripper mounted in a swinging axis, which can be driven in a swinging manner, has at least one pre-gripper for the individual transport of sheet material and is at least connected to the control curve in terms of transmission technology in functional connection with a cam roller rotatably mounted in a roller lever , characterized in that the roller lever ( 12 ) with cam roller ( 14 ) is mounted at the end in a frame-fixed swivel joint (H), and in that the roller lever ( 12 ) at the other end with a spring system ( 13 ) for the constant maintenance of a pairing point ( 23 ) of cam roller ( 14 ) and control cam ( 17 ) is in functional connection and a coupling gear ( 11 , 10 , 8 , 7 ) mounted in a frame fixed swivel joint (C) is articulated on the end of the roller lever ( 12 ) which is the same as the spring system ( 13 ) which is with a gripper shaft ( 4 ) for control the gripper ( 3 ) is in a functional connection in a swivel joint (K).

2. Control device for pre-gripper of a pre-gripper in a sheet processing machine, wherein the pre-gripper mounted in a swinging axis, which can be driven in a swinging manner, has at least one pre-gripper for the individual transport of sheet material and is at least connected to the control cam in a functional connection in terms of transmission technology with a cam roller rotatably mounted in a roller lever , characterized,
that the roller lever ( 12 ) with cam roller ( 14 ) is coupled at the end in a swivel joint (G) to a gear member ( 16 ) mounted in a swivel joint (H) fixed to the frame, the gear member ( 16 ) being gearbox-related with an actuating device ( 15 ) mounted on the frame is coupled and the transmission member ( 16 ) is assigned at least one adjacent stop ( 20 , 21 ) fixed to the frame, and
that the roller lever ( 12 ) at the other end with a spring system ( 13 ) for the permanent maintenance of a pairing point ( 23 ) of cam roller ( 14 ) and cam ( 17 ) is in functional connection and adjacent to the spring system ( 13 ) at the same end of the roller lever ( 12 ) a coupling gear ( 11 , 10 , 8 , 7 ) mounted in a frame-fixed swivel joint (C) is articulated, which is functionally connected to a gripper shaft ( 4 ) for controlling the pre-gripper gripper ( 3 ) in a swivel joint (K).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that
that the coupling gear ( 11 , 10 , 8 , 7 ) from

- One on the gripper shaft ( 4 ) arranged articulation lever ( 7 ),
- A coupling rod ( 8 ) connected to the articulation lever ( 7 ) in a swivel joint (J),
- With the coupling rod ( 8 ) in a swivel joint (B) connected gear member ( 10 ) which is mounted in the frame-fixed swivel joint (C), and
- A coupling rod ( 11 ) which is connected to the gear member ( 10 ) so as to be capable of oscillation and which is connected in a swivel joint (E) to the roller lever ( 12 ),

is formed.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the transmission member ( 10 ) is a ternary member, which is connected at one end to the coupling rod ( 8 ) by means of a rotary joint (B), at the other end to the coupling rod ( 11 ) is connected by means of a swivel joint (D) and is mounted in the swivel joint (C) fixed to the frame.

5. Control device according to claim 3, characterized in that the coupling rods ( 8 , 11 ) with the in the frame-fixed swivel joint (C) mounted gear member ( 10 ) in the swivel joint (B) are connected together.

6. Control device according to at least claim 3, characterized in that the swivel joint (B) of the pre-gripper ( 5 ) is arranged congruently to the oscillating axis ( 9 ) during the trouble-free sheet transport from the transfer position to the transfer position.

7. Control device according to at least Claim 1 or 2, characterized in that is arranged that the frame-fixed spring system (13) parallel to the pelstange Kop (11) or integrated into the coupling rod (11).

8. Control device according to at least claim 2, characterized in that the actuating device ( 15 ) is mounted in a frame-fixed swivel joint (A).

9. Control device according to at least claim 2, characterized in that in the event of a malfunction of the sheet transport, the activated actuating device ( 15 ) supports the force effect of the spring system ( 13 ) and the cam roller ( 14 ) with the control cam ( 17 ) in a mating point ( 23 ) is in functional connection.

10. Control device according to at least claim 2, characterized in that by means of the actuating device ( 15 ) the gear member ( 16 ) about the axis of the swivel joint (H) is pivotable such that the spring-loaded roller lever ( 12 ) with the swivel joint (G) in a position of the swivel joint (G ') can be shifted.

11. Control device according to at least claim 2, characterized in that the transmission member ( 16 ) is a ternary member, which is connected at one end to the actuating device ( 15 ) by means of a swivel joint (I), at the other end to the roller lever ( 12 ) is connected by means of a swivel joint (G) and is mounted in the swivel joint (H) fixed to the frame.