DD141664A1 - GRIPPER CONTROL CURVE IN BOWERS OF ARC-MACHINING MACHINES - Google Patents
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Description
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bestehend aus einer Anlauf- und einer Ablaufkurve.The invention relates to a gripper cam in sheet delivery of sheet-processing machines, in particular printing machines, consisting of a start-up and a run-off curve.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Durch die DE-AS 2 040 670 ist eine Greifersteuerkurve an Bogenauslegern von Druckmaschinen bekannt· Die Kurve ist geteilt. Sie besteht aus einer Greif erö'f fnungs- und einer Greif erschließkurve, wobei die Greiferöffnungskurve als eine Über den Großteil der Länge geradlinige Koppel eines dreigliedrigen Kurbeltriebes mit gleichlangen Kurbelarmen ausgebildet ist.DE-AS 2 040 670 discloses a gripper control cam on sheet delivery arms of printing presses. The curve is divided. It consists of a Greif erö'f fnungs- and a gripping erschließkurve, wherein the gripper opening curve is formed as a linear over the majority of the length of a coupling of a three-link crank mechanism with the same length crank arms.
Durch eine derartige Anordnung der Greiferöffnungskurve soll ein möglichst langer Verstellweg unter Beibehaltung eines konstanten Anlaufwinkels gewährleistet werden,, Nachteilig an dieser Kurve ist, daß Öffnungs«- und Schließ» kurve nicht aus einem Stück bestehen, sondern geteilt sind. Die Kurve weist somit keine in sich geschlossene Laufbahn auf. Durch die unterbrochene Lauffläche zwischen Öffnungs- und Schließkurve treten Sprünge im Kurvenverlaufauf., wodurch ein erhöhter Verschleiß an Kurvenrolle und Lauffläche auftritt, Darüberhiriaus wirkt eine unterbrochene Kurvenbahn geräuschfördernd.Such an arrangement of the gripper opening curve is to ensure the longest possible adjustment while maintaining a constant starting angle, the disadvantage of this curve is that opening «- and closing» curve not consist of one piece, but are divided. The curve thus has no self-contained career. Due to the broken running surface between the opening and closing curve jumps occur in the course of the curve., As a result of increased wear on cam roller and tread occurs, In addition, an interrupted curved path noise-promoting.
Der Verschleiß wird außerdem dadurch erhöht, daß im Übergangsbereich von Öffnungs- und Schließkurve die Kurvenrolle nur auf eine um ca« 50 % reduzierte Laufflächenbreite abrollt, wobei in diesem Bereich die Greifer maximal geöffnet sind, d, he durch die Greiferöffnungsfeder wirken die maximal im System auftretenden Kräfte auf die Kurvenrolle und damit auf die Kurve,The wear is also increased by the fact that in the transition region of the opening and closing curve, the cam roller rolls only on a reduced by approximately 50 % tread width, in which area the grippers are opened maximum, d, h e by the gripper opening spring act the maximum in System occurring forces on the cam roller and thus on the curve,
Es tritt bei verringerter Lauffläche.demnach eine erhöhte Flächenpressung aufe It occurs at a reduced tread. Accordingly , an increased surface pressure on e
nachteilig wirkt sich auch die Ausbildung der Öffnungskurve als Koppel ause Dadurch ist die Öffnungskurve nicht direkt5 sondern nur über Zwischenglieder am Maschinengestell angeordnete Die Lagerpunkte zwischen Koppel und Hebelarmen werden bei jedem Rollenanlauf belastet, was zu einer Vergrößerung des Lagerspiels führt und somit Verschleiß und Geräusch fördert. Außerdem ist die Herstellung der Greifersteuerkurve mit großem Aufwand verbundeneThe design of the opening curve as a coupling of e also has a negative effect. As a result, the opening curve is not directly 5 but only via intermediate links on the machine frame. The bearing points between coupling and lever arms are loaded at each roller start, which leads to an increase in the bearing clearance and thus wear and noise promotes. In addition, the production of the gripper cam is associated with great expense
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist Ziel der Erfindung, eine Greifersteuerkurve mit einem einfachen Aufbau unter Realisierung eines großen Verstellbereiches zu schaffen, die ein gutes Geräuschverhalten aufweist und darüberhinaus verschleißfest ist„It is an object of the invention to provide a gripper cam with a simple structure with the realization of a large adjustment range, which has a good noise behavior and is moreover wear-resistant. "
21 160621 1606
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Greifersteuerkurve in Bogenauslegern zu schaffen, die zwischen Greiferöffnungs- und Greiferschließkurve eine in sich geschlossene Laufbahn aufweist und die innerhalb ihres Verstellbereiches einen gleichbleibenden Anlaufwinkel für die Rolle und ein gleichbleibendes Ablaufgesetz aufweist. .It is an object of the invention to provide a gripper control curve in sheet delivery, which has a self-contained career between Greiferöffnungs- and gripper closing curve and which has a constant starting angle for the role and a consistent flow law within its adjustment. ,
- Darlegung des Wesens der Erfindung - Presentation of the essence of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die aus einem Teil bestehende und mit einer Anlauf- und einer Ablaufkurve versehene Greiferöffnungskurve konzentrisch zur Wagenumlenkbahn angeordnet ist und die Anlaufkurve mit einem stetig veränderlichen Krümmungsradius ausgefertigt ist. Die Greifersteuerkurve ist direkt am Maschinengestell angeordnet und als Schwinge eines Koppelgetriebes ausgebildet. Dem Koppelgetriebe ist ein aus Handhebel, Stellwelle und Schneckengetriebe bestehendes Verstellgetriebe vorgeordnet. ' Nach einer anderen Variante ist das Verstellgetriebe direkt an "*) der Greifers teuer kurve angeordnet.According to the invention, the object is achieved in that the one-part and provided with a start-up and a flow curve gripper opening curve is arranged concentrically to Wagenumlenkbahn and the starting curve is made with a continuously variable radius of curvature. The gripper control cam is arranged directly on the machine frame and designed as a rocker of a linkage. The coupling gear is preceded by a hand lever, actuating shaft and worm gear existing adjustment. 'According to another variant, the adjusting is directly on "*) of the gripper expensive curve arranged.
Die Kraftrichtung der Zugfeder und die Richtung der von der Rolle auf die Greifersteuerkurve aufgebrachten Greiferöffnungskräfte sind annähernd parallel.The direction of force of the tension spring and the direction of the gripper opening forces applied by the roller to the gripper cam are approximately parallel.
Das Kurvengesetz der Anlaufkurve ist vorzugsweise als Trochoide • ausgebildet.The curve law of the start-up curve is preferably designed as a trochoid.
Eine derartige Ausgestaltung und Anordnung der Greifersteuerkurve weist den Vorteil auf, daß sie eine geschlossene Kurvenbahn besitzt, wodurch Unstetigkeiten im Kurvenverlauf und somit erhöhte Verschleißerscheinungen an Kurvenbahn und Rolle vermieden werden. Die geschlossene Kurvenbahn gewährleistet ein geräuscharmes Abrollen der Kurvenrolle auf die Bahn. Der stetig veränderliche Kurvenverlauf der Anlaufkurve mit einem vorzugsweise dem Verlauf einer Trochoide entsprechenden Kurven-Such a configuration and arrangement of the gripper cam has the advantage that it has a closed cam track, whereby discontinuities in the course of the curve and thus increased wear on the curved path and role are avoided. The closed curved path ensures low-noise rolling of the cam roller on the web. The constantly changing curve of the start-up curve with a curve profile preferably corresponding to the course of a trochoid
gesetz gewährleistet einen stetig gleichbleibenden Anlaufwinkel der Rolle zur Kürvenbahn innerhalb des Schwenkbereiches der Greifersteuerkurve, de fe« für alle Greiferöffnungspunkte.The law ensures a constant, constant start-up angle of the roller for the pump path within the swiveling range of the gripper cam, d e fe for all gripper opening points.
Die Anordnung der Greifersteuerkurve als Schwinge und die daraus resultierende direkte Anordnung am Maschinengestell verringert das Lagerspiel und überträgt die Greiferöffnungskräfte direkt auf das Maschinengestell* Durch die Verringerung der Lagerstellen reduziert sich der Verschleiß. Die Greifersteuerkurve ist einfach im Aufbau und sie läßt sich mit einfachen Mitteln um den Lagerbolzen verschwenken.The arrangement of the gripper cam as a rocker and the resulting direct arrangement on the machine frame reduces the bearing clearance and transmits the gripper opening forces directly to the machine frame * by reducing the bearing points reduces wear. The gripper cam is simple in construction and it can be pivoted with simple means around the bearing pin.
Ausführungsbeispielembodiment
An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden» In den Zeichnungen zeigtIn one embodiment, the invention will be explained in more detail below »In the drawings shows
Figur 1: Teil des Bogenausleger mit der Greifersteuerkurve Figur·2: Andere Variante der Verstellmöglichkeit der GreifersteuerkurveFigure 1: Part of the sheet delivery with the gripper cam Figure 2: Another variant of the adjustment of the gripper cam
Figur 1 zeigt einen Teil eines Bogenausleger.· einer Druckmaschine mit dem Auslegerstapel 1 und der-Wagenbahn 2, in der im konstanten Abstand zueinander Greiferwagen 3 geführt werden« Der Greiferwagen 3 besteht aus dem Greifer 5 und dem Rollenhebel 6 mit der Kurvenrolle 7« Am Auslegerstapel 1 sind vordere Bogenanschläge 8 befestigt«1 shows a part of a sheet delivery · a printing machine with the delivery stack 1 and the carriage path 2, in which gripper carriage 3 are guided at a constant distance from one another «The gripper carriage 3 consists of the gripper 5 and the roller lever 6 with the cam roller 7« Am Outrigger stacks 1 have front bow stops 8 attached «
Im Bereich der Bogenfreigabe durch den Greiferwagen 3 ist an einem Lagerbolzen 11 konzentrisch zur kreisbogenförmigen Wagenumlenkbahn 9 eine, eine Anlaufkurve 10,1 und eine Ablaufkurve 10.2 aufweisende Greifersteuerkurve 10 angeordnet. Über eine Koppel 12 und einem Hebel 13 ist die Greifersteuerkurve 10 mit der im Maschinengestell gelagerten Querwelle 14 verbunden.In the area of sheet release by the gripper carriage 3 is on a bearing pin 11 concentric with the circular arc Wagenumlenkbahn 9 a, a start-up curve 10,1 and a flow curve 10.2 having gripper cam 10 is arranged. About a coupling 12 and a lever 13, the gripper cam 10 is connected to the mounted in the machine frame transverse shaft 14.
- 5 - 2 1 1*06;- 5 - 2 1 1 * 06;
Hebel 13, Koppel 12 und Greifersteuerkurve 10 sind mittels Bolzen 15 in der genannten Reihenfolge antriebsmäßig verbunden« Die genannten Elemente bilden ein Koppelgetriebe 13, 12, 10, von denen die Greifersteuerkurve 10 als Schwinge ausgebildet ist. Auf der Querwelle 14 ist ein Schneckenrad 16 befestigt, in das eine auf einer Stellwelle 17 angeordnete Schnecke 18 eingreift. Schneckenrad 16 und Schnecke 18 bilden ein Schneckengetriebe 16, 18.Lever 13, coupling 12 and gripper control cam 10 are drivingly connected by means of bolts 15 in the order mentioned. The said elements form a coupling mechanism 13, 12, 10, of which the gripper control cam 10 is formed as a rocker. On the transverse shaft 14, a worm wheel 16 is fixed, in which a arranged on a control shaft 17 worm 18 engages. Worm wheel 16 and worm 18 form a worm gear 16, 18th
Die Stellwelle 17 ist im Maschinengestell gelagert und mit einem Handhebel 20 versehen.The control shaft 17 is mounted in the machine frame and provided with a hand lever 20.
^ Zur Herausdrückung aller Lagerspiele aus dem Koppelgetriebe 13, 12, 10 und dem Schneckengetriebe 16, 18 ist an der Greifersteuerkurve 10, eine am Maschinengestell befestigte Zugfeder 4 angeordnet, deren Kraftrichtung annähernd parallel zur Richtung der von der Rolle 7 auf die Greifersteuerkurve 10 aufgebrachten Greiferöffnungskräfte ist. To suppress all bearing play from the coupling gear 13, 12, 10 and the worm gear 16, 18 is attached to the gripper cam 10, a fixed to the machine frame tension spring 4, the direction of force approximately parallel to the direction of the force applied by the roller 7 on the gripper cam 10 gripper opening forces is.
Hach einer anderen Ausführungsform gemäß Figur 2 ist das Schnekkengetriebe 16, 18 direkt an der Greifersteuerkurve 10 angeordnet. Pur die Punktion ergeben sich daraus keine Vorteile. Der Aufbau der Einrichtung wird dadurch jedoch einfacher. Im Ausführungsbeispiel ist der Greiferwagen 3 direkt am Kettenkreis angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, den Greiferwagen 3 auf einer separaten Wagenbahn zu führen und über Koppeln am Kettenkreis anzulenken.According to another embodiment according to FIG. 2, the worm gear 16, 18 is arranged directly on the gripper control cam 10. Pur the puncture resulting from it no advantages. However, the structure of the device becomes easier. In the exemplary embodiment, the gripper carriage 3 is arranged directly on the chain circle. However, it is also possible to guide the gripper carriage 3 on a separate trolley track and to steer via coupling on the chain circle.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Der vom letzten nicht dargestellten Druckwerk vom Greifer 5 des Greiferwagens 3 übernommene Bogen 21 wird über den Ausleger-. stapel 1 gefördert, vom Greifer 5 freigegeben und auf dem Auslegerstapel 1 abgelegt.The operation of the device is the following: The last of the printing unit, not shown, taken from the gripper 5 of the gripper carriage 3 sheet 21 is on the boom. funded stack 1, released by the gripper 5 and stored on the delivery pile 1.
Die Preigabe des Bogens 21 wird durch das Auflaufen der Rolle 7 auf die.Anlaufkurve 10,1, wodurch der Rollenhebel 6 geschwenkt und der Greifer 5 geöffnet wird, bewirkt. Der Greifer 5 wird im gesamten Bereich des Auslegerstapels 1 an der Bogenfreigabestel-Ie offengehalten, bis die Rolle 7 von der Ablaufkurve 10.2 abläuft und.der Greifer 5 durch eine nicht dargestellte Greiferfeder wieder schließt,The Preigabe of the sheet 21 is caused by the emergence of the roller 7 on the .Anlaufkurve 10.1, whereby the roller lever 6 is pivoted and the gripper 5 is opened causes. The gripper 5 is kept open in the entire area of the delivery stack 1 at the sheet release position until the roller 7 runs off the discharge curve 10.2 and the gripper 5 closes again by a gripper spring, not shown,
notwendige Veränderungen des Greiferöffnungspunktes, beispielsweise bei Verarbeitung eines anderen Bedruckstoffes, werden durch Schwenken der Greifersteuerkurve 10 um den Lagerbolzen erreicht j wobei ein Rechtsschwenk eine zeitigere und ein Links-' schwenk eine spätere Öffnung des Greifers 5 bewirkt. Die Schwenkbewegung der Greifersteuerkurve 10 wird über den Handhebel 20, der Stellwelle 17 und dem Schneckengetriebe 16, auf die Querwelle 14 eingeleitet und von dieser über den Hebel 13 und der Koppel 12 auf die Greifersteuerkurve 10 übertragen« Hach der Ausführungsform gemäß Figur 2 wird die Stellbewegung direkt vom Schneckengetriebe 16, 18 auf die Greifersteuerkurve 10 übertragen«necessary changes in the gripper opening point, for example, when processing another printing material, are achieved by pivoting the gripper cam 10 to the bearing pin j wherein a right pivot a zeitigere and a left 'pivot causes a later opening of the gripper 5. The pivoting movement of the gripper control cam 10 is introduced via the hand lever 20, the adjusting shaft 17 and the worm gear 16, on the transverse shaft 14 and transmitted from this via the lever 13 and the coupling 12 to the gripper cam 10. Hach the embodiment of Figure 2 is the adjusting movement transmitted directly from the worm gear 16, 18 to the gripper cam 10. "
Claims (7)
und einer Ablaufkurve zur Steuerung der Offnungs- und
Schließbewegung der Greifer, wobei der Anlaufwinkel zwischen Kurvenrolle und Anlaufkurve für alle Greiferöffnungspunkte
konstant ist, dadurch gekennzeichnet, daß die aus einem Teil bestehende und mit einer Anlauf- und einer Ablaufkurve (10.1, 10,2) versehene Greiferöffnungskurve (10) konzentrisch zur kreisbogenförmigen Wagenumlenkbahn (9) angeordnet ist und
die Anlaufkurve (10.1) mit einem stetig veränderlichen
Krümmungsradius ausgeführt ist.· Gripper cam in sheet delivery of sheet-processing machines, in particular printing machines, with a start-up
and a flow curve for controlling the opening and
Closing movement of the gripper, wherein the starting angle between the cam roller and start-up curve for all gripper opening points
is constant, characterized in that the one-piece and provided with a start-up and a flow curve (10.1, 10.2) gripper opening curve (10) is arranged concentrically to the circular arc Wagenumlenkbahn (9) and
the start-up curve (10.1) with a continuously variable
Radius of curvature is executed.
Trochoide folgt.2. gripper cam according to item 1, characterized in that the curve law of the starting curve (10.1) the law of
Trochoide follows.
Stellwelle (17) und Schneckengetriebe (16, 18) bestehendes
Verstellgetriebe (20, 17, 16, 18) vorgeordnet ist.4 gripper control cam according to item 1, characterized in that the coupling mechanism (13, 12, 10) is provided with a lever (20),
Adjusting shaft (17) and worm gear (16, 18) existing
Adjusting gear (20, 17, 16, 18) is arranged upstream.
Greifersteuerkurve (10) zugeordnet ist..5. gripper cam according to item 1 and 4, characterized in that the adjusting (20, 17, 16, 18) directly the
Gripper cam (10) is assigned ..
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Family Applications (1)
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