DD143152A1 - GRIPPER CONTROL OF CYLINDERS OF ARC-EMERGING MACHINES, ESPECIALLY PRINTING MACHINES - Google Patents
GRIPPER CONTROL OF CYLINDERS OF ARC-EMERGING MACHINES, ESPECIALLY PRINTING MACHINES Download PDFInfo
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Description
Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere DruckmaschinenGripper control on cylinders of sheet-processing machines, in particular printing machines
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, in denen der Bogen durch an Zylindern und Trommeln angeordneten Greifersystemen durch die Maschine gefördert wird, wobei die Greifersteuerung mittels Kurventrieb erfolgt, die Greifer auf der Greiferwelle federnd angeordnet sind und die Greifersysteme des jeweils den Bogen abgebenden und übernehmenden Zylinders im Bereich um den Tangentenpunkt den Bogen über einen bestimmten Drehwinkel, der sogenannten Gleichlaufstrecke, gemeinsam festhalten.The invention relates to a gripper control of cylinders of sheet processing machines, in particular printing machines, in which the sheet is conveyed through arranged on cylinders and drums gripper systems through the machine, the gripper control is effected by means of cam drive, the grippers are resiliently arranged on the gripper shaft and the gripper systems of in each case the bow donating and acquiring cylinder in the area around the tangent point the arc over a certain angle of rotation, the so-called synchronous path, hold together.
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Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Derartige Systeme der Greifersteuerung sind allgemein an Druckmaschinen in der Praxis bekannt· Die Greifersteuerung besteht aus einem Kurvengetriebe (Steuerkurve, Kurvenrolle, Rollenhebel), wobei das Kurvengetriebe direkt oder über ein Zwischengetriebe auf die im Zylinder gelagerte Greiferwelle mit den federnd auf der Greiferwelle angeordneten Greifern einwirkt. Die für eine exakte Bogesübergabe bzw. Bogenübernähme erforderliche Gleichlaufstrecke der Greifersysteme zweier benachbarter Zylinder wird bei diesen Systemen dadurch realisiert, daß die Gleichlaufstrecke aus einem Teilstück der oberen Rast der Steuerkurve, das entspricht einer minimalen erforderlichen Gleichlaufstrecke, und aus einem Teilstück der vor- bzw, nachgeordneten Qffnungs- bzw. Schließbahn besteht. Diese Greifersteuerungen arbeiten, um die kritische Geschwindigkeit im Greiferaufschlag bzw, Greiferabhebpunkt (Beginn bzw. Ende der Überdrückung) möglichst klein zu halten, bei Sicherung eines harmonischen Überganges von der Rast in das Bewegungsgesetz und umgekehrt, mit kleinen Überdrückungen. Dadurch müssen die sich auf die Greifersteuerung auswirkenden radialen Toleranzen, die mit der Überdrückung ausgeglichen werden können, drastisch klein gehalten werden, so daß eine hochgenaue Justierung der Fluchtgenauigkeit der Greifer erforderlich ist und andere Systemtoleransen (Torsion der Greiferwelle) ausgeschaltet werden müssen.Such systems of gripper control are generally known on printing presses in practice · The gripper control consists of a cam mechanism (control cam, cam roller, roller lever), wherein the cam mechanism acts directly or via an intermediate gear on the gripper shaft mounted in the cylinder with the arranged on the gripper shaft grippers , The required for an exact Bogesübergabe or Bogenübernähme synchronism distance of the gripper systems of two adjacent cylinders is realized in these systems in that the synchronizing distance of a portion of the upper stop of the control cam, which corresponds to a minimum required synchronization distance, and a portion of the pre- or downstream Qffnungs- or closing track exists. These gripper controls work to keep the critical speed in gripper impact or Greiferabhebpunkt (beginning or end of the suppression) as small as possible, while ensuring a harmonious transition from the rest in the law of motion and vice versa, with small suppression. As a result, affecting the gripper control radial tolerances that can be compensated with the suppression must be kept drastically small, so that a highly accurate adjustment of the alignment accuracy of the gripper is required and other system tolerances (torsion of the gripper shaft) must be turned off.
Toleranzen in Umfangsrichtung (Lageabweichung von den deckungsgleichen Achsmittenverbindenden infolge Gerüsttoleranzens Lagetoleranzen in den Lagerstellen -der Zylinder) können nur durch eine aufwendige manuelle Justage der einseinen Kurvensegmente der Steuerkurve zueinander ausgeglichen werden, Steuerkurven, die aus einem Stück gefertigt sind bzw, deren An» und Abläufe zueinander unverrückbar sind, können für diese Art der Greifer« steuerung nicht eingesetzt \«reraejis Tolerances in the circumferential direction (position deviation of the congruent Achsmittenverbindenden due framework tolerances s position tolerances in the bearings -der cylinder) can be compensated only by a complex manual adjustment of the one-segment curve segments of the cam to each other, cams that are made of one piece or whose An »and procedures are adamant to each other, can not be used for this type of gripper "control \" reraeji s
Ein weiterer Nachteil dieser Art der Greifersteuerung besteht darin, daß das Bewegungsgesetz der Steuerkurve, mn beimAnother disadvantage of this type of gripper control is that the law of motion of the control cam, mn the
Schließen bzw. Öffnen schnell den kritischen Schnittpunkt zwischen Greiferzunge und Papierkante zu überwinden, einen steilen Anstieg bzw, Abfall aufweist. Dadurch treten dynamische Massenkräfte auf, die sich nachteilig auf eine Leistungssteigerung (ITenndrehzahl) auswirken und verschleißfördernd wirken.Closing or opening quickly to overcome the critical intersection between the gripper tongue and paper edge, a steep increase or, waste has. As a result, dynamic inertial forces occur, which have an adverse effect on an increase in power (ITenndrehzahl) and wear-promoting effect.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist Ziel der Erfindung, eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der das funktionssichere Lauf1eistungsvermögen (hohe Uenndrehzahl bei exakter Bogenförderung) der Maschine erhöht werden kann.It is an object of the invention to provide a gripper control on cylinders of sheet-processing machines, with which the functionally reliable running performance (high Uenndrehzahl with exact sheet delivery) of the machine can be increased.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen so auszugestalten, daß bei optimaler Aufschlags- bzw. Abhebgeschwindigkeit der Greiferzunge durch die Graifersteuerung selbst die in radialer und die in ümfa^gsrichtung auf die Bogenübernahme bzw. -übergabe Einfluß nehmenden Toleranzen und auftretenden Fertigungsjjngenauigkeiten ausgeglichen werden können, ohne daß eine manuelle Justage der Umfangslage der Öffnungs- und Schließbahn der Steuerkurve erforderlich ist.It is an object of the invention to design a gripper control of cylinders of sheet-processing machines so that at optimal impact or Abhebgeschwindigkeit of the gripper tongue by the Graifersteuerung itself in the radial and in ümfa ^ gsrichtung on the sheet transfer or transfer influence taking tolerances and occurring Fertigungsjjngenauigkeiten can be compensated without a manual adjustment of the circumferential position of the opening and closing track of the control cam is required.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Erfindung sgeraäü wird die Aufgabe dadurch gelöst, daf3 für die Bogenüberns.hme bzw* Bogenübergabe im Bereich der Achemittenverbindendeii die Steuerkurven der Zylinder mit einerriy den Aus-Invention the object is achieved by sgeraäü, daf3 for Bogenüberns.hme * or sheet transfer in the field of Achemittenverbindendeii the control cams of the cylinders with the training einerriy
gleich aller radialer und in Umfangsrichtung auftretenden Toleranzen durch eine über eine Gleichlaufstrecke des öffnenden und schließenden Greifersystems stetig abnehmende bzw. zunehmende Überdrückung gewährleistendes, eine annähernd konstante Heigung der Schließ- bzw· Öffnungsbahn über die Gleichlaufstrecke aufweisendes Bewegungsgesetz versehen sind. Durch die konstante Neigung der Schließ- bzw, Öffnungsbahn ist der Übergang zu einem harmonischen Hubverlauf des öffnenden Greifersystems aus dem Uberdrückungsbereich heraus im Öffnungspunkt bzw, der Übergang aus einem harmonischen Hubverlauf des schließenden Greifersystems in den Uberdrückungsbereich hinein im Schließpunkt mit der minimal erforderlichen Aus- bzw, Eintrittsgeschwindigkeit entsprechend dem Ueigungswinkel ώ gewährleistet.Equally all radial and circumferentially occurring tolerances are provided by an over a synchronous path of the opening and closing gripper system steadily decreasing or increasing overpressure ensuring an approximately constant Heigung the closing or • opening path over the synchronous path exhibiting motion law. Due to the constant inclination of the closing or opening trajectory, the transition to a harmonic stroke course of the opening gripper system from the suppression area at the opening point or the transition from a harmonic stroke of the closing gripper system in the suppression area in the closing point with the minimum required output or , Entry speed according to the Ueigungswinkel ώ guaranteed.
Die Steuerkurve kann dabei aus einem Stück gefertigt sein oder aus einzelnen Kurvensegmenten bestehen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Greifersteuerung werden die in umfangsrichtung und in radialer Richtung auftretenden Systemtoleranzen, die sich nachteilig auf die Realisierung der Gleichlaufstrecke beider Greifersysteme und damit auf eine exakte Bogenübergabe auswirken, durch das Aufbringen einer relativ großen Überdrückung der Greiferzunge ausgeglichen, wobei die Gleichlaufstrecke vollständig innerhalb des Bewegungsgesetzes der Steuerkurve liegt. Die Öffnungsund Schließbehn der Steuerkurven weisen zur Realisierung der Gleichlaufstrecke einen Abschnitt konstanter Geschwindigkeit auf.The cam can be made of one piece or consist of individual curve segments. Due to the inventive design of the gripper control occurring in the circumferential direction and in the radial direction system tolerances, which adversely affect the realization of the synchronous path of both gripper systems and thus an exact sheet transfer, offset by the application of a relatively large suppression of the gripper tongue, the synchronization distance completely lies within the law of motion of the control cam. The Öffnungsund Schließbehn the cams have to implement the synchronization path to a section of constant speed.
Aufwendige manuelle Justage der Kurvensegmente zum Ausgleich der in Umfangsrichtung auftretenden Toleranzen entfällt, darüber hinaus ist durch diese Art der Greifersteuerung der Einsatz geschlossener Kurven mit zueinander unverrückbaren Kurvengesetzen möglich.Elaborate manual adjustment of the curve segments to compensate for the tolerances occurring in the circumferential direction is eliminated, moreover, the use of closed curves with mutually immovable Kurvengesetzen is possible by this type of gripper control.
Die Greifersteuerung gewährleistet unabhängig von den auftretenden Toleranzen eine erforderliche Mindestgleichlaufstrecke, so daß der Bogen^xakt durch die Maschine gefördert werden kann« Das Bewegungsgesetz der An=- und Abläufe derRegardless of the tolerances that occur, the gripper control ensures a required minimum synchronous path, so that the sheet can be conveyed through the machine "The law of motion of the approaches and sequences of the
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Steuerkurve weist einen harmonischen Verlauf auf; Sprünge im Kurvenverlauf, die sich nachteilig auf eine Erhöhung des Laufleistungsvermögens auswirken und verschleißfordernd sind, werden vermieden·Control curve has a harmonious course; Curves that are detrimental to an increase in running performance and that are subject to wear are avoided.
Ausführungsbeispielembodiment
An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.An embodiment of the invention will be explained in more detail below.
In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:
Figur 1: Bogentransportsystem einer bogenverarbeitenden Maschine in schematischer DarstellungFigure 1: sheet transport system of a sheet-processing machine in a schematic representation
Figur 2: Greifersteuerung eines GreifersystemsFigure 2: Gripper control of a gripper system
Figur 3ϊ Schließbahn der Steuerkurve für die Steuerung des schließenden Greifersystems im Bereich der AchsmittenverbindendanFigure 3ϊ closing track of the control cam for the control of the closing gripper system in the Achsmittenverbindendan
Figur 4: Öffnungsbahn der Steuerkurve für die Steuerung des öffnenden Greifersystems im Bereich der Achsmitten« verbindendenFIG. 4: Opening track of the control cam for the control of the opening gripper system in the area of the axle centers
Figur 5i Varianten der GleichlaufstreckenFigure 5i variants of the synchronization paths
Figur 6: Bev/egungsbahnen der Greiferzungenspitze zweier Zylinder im Bereich der AchsmittenverbindendenFIG. 6 shows paths of the gripper tongue tip of two cylinders in the region of the center of the axle
Figur 1 zeigt ein aus Zylindern 1 bzw, Bogenübergabetrommeln bestehendes Bogentransportsystem einer Druckmaschine mit den näher ausgeführten bogenübergebenden und bogenübernehmenden Zylindern 1,1, 1.2, an denen das öffnende und das schließende Greifersystera 3,1, 3ä2 zur Förderung des Bogens 2 durch die Druckmaschine angeordnet sind.1 shows respectively a from cylinders 1, sheet transfer drums existing sheet transport system of a printing press with greater detail, arc transferring and bow the receiving cylinders 1.1, 1.2, where the opening and closing Greifersystera 3,1, 3 ä 2 to support the sheet 2 by the Printing press are arranged.
Die Übergabe des Bogens 2 von Zylinder zu Zylinder 1 erfolgt im auf den Achsmittenverbindenden 4 liegenden Tangentenpunkt T zweier benachbarter Zylinder 1, wobei für eine exakte Bogen« übergabe erforderlich ist, daß der Bogen 2 über einen bestimmten Drehwinkels , der sogenannten Gleichlaufstrecke G, gemein-The transfer of the sheet 2 from cylinder to cylinder 1 takes place in lying on the Achsmittenverbindenden 4 tangent point T of two adjacent cylinder 1, wherein for an exact arc 'handover is required that the sheet 2 over a certain angle of rotation, the so-called synchronous distance G, common.
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sam vom öffnenden und schließenden Greifersystem 3.1, 3.2 festgehalten wird.is held by the opening and closing gripper system 3.1, 3.2.
Figur 2 zeigt die Greifersteuerung für ein Greifersystem 3· Am Zylinder 1 ist eine Greifervvelle 5 drehbar gelagert. An der Greiferwelle 5 sind über die Breite des Zylinders 1 die aus Greiferhalter 8 und Greiferzunge 9 bestehenden Greifer 8, mittels einer Kraftschlußverbindung 7 fest angeordnet. Der Greifer 8, 9 bedarf keiner näheren Erläuterung, da dieser nicht Gegenstand der Erfindung ist und beispielsweise durch die DD-PS 66 634 bekannt ist.FIG. 2 shows the gripper control for a gripper system 3. A gripper shaft 5 is rotatably mounted on the cylinder 1. On the gripper shaft 5, the grippers 8 and gripper tongue 9 consisting of gripper holder 8 and gripper tongue 8 are fixedly arranged by means of a frictional connection 7 over the width of the cylinder 1. The gripper 8, 9 requires no further explanation, since this is not the subject of the invention and, for example, by DD-PS 66 634 is known.
Die Greiferzunge 9 ist federnd an der Greifervvelle 5 angeordnet und demzufolge überdrückbar, d. h., nach Aufsetzen auf dem fest am Zylinder 1 angeordneten Greiferaufschlag 10 weiter beaufschlagbar.The gripper tongue 9 is resiliently arranged on the gripper shaft 5 and consequently überdrückbar, d. h., After placing on the fixed on the cylinder 1 arranged gripper extension 10 further acted upon.
Greifer 8, 9 und Greiferaufschlag 10 bilden das Greifersystem 3· Die Steuerung des Greifersystems 3 erfolgt durch einen Kurventrieb 11, 12, 13, der aus einer feststehenden Steuerkurve 11, einer Kurvenrolle 12 und einem Bollenhebel 13 besteht. Die Kurvenrolle 12 ist der Steuerkurve zugeordnet und mit dem fest auf der Greiferwelle 5 angeordneten Rollenhebel 13 verbunden.The gripper system 3 is controlled by a cam drive 11, 12, 13, which consists of a fixed control cam 11, a cam roller 12 and a ball lever 13. The cam roller 12 is associated with the control cam and connected to the roller lever 13 fixedly arranged on the gripper shaft 5.
Die Anlage der Kurvenrolle 12 an die Steuerkurve 11 gewährleistet eine gegen den Rollenhebel 13 wirkende Druckfeder Das Kurvengetriebe 11, 12, 13 ermöglicht eine direkte Übertragung des Kurvengesetzes der Steuerkurve 11 auf die Greiferzimge 9 des Greifersystems 3.The installation of the cam roller 12 to the control cam 11 ensures a force acting against the roller lever 13 compression spring The cam gear 11, 12, 13 allows direct transfer of the law of curves of the control cam 11 on the gripper 9 of the gripper system. 3
Figur 3 und 4 zeigen über dem Drehwinkels? die Öffnungs- und Schließbahn 16, 15 für die Steuerung der Greifersysteme 3.1, 3.2 im Bereich der Achsmittenverbindenden 4. Schließ- und Öffnungsbahn 15, 16 weisen eine konstante bzw, annähernd konstante lieigungj, auf. Unter Ausnutzung der Uberdrückung tL wird durch die Neigung Φ die MlndestgleichiauiN» strecke Δ G sowie die Ausgleichsstrecke für Radialtoleranzen Ag und die Ausgleichsstrecke für die im Schließ·» und Öffnungs« bereich und im. ITachschließ» und Nachcffnungsbereich auftreten-Figures 3 and 4 show over the rotation angle? the opening and closing track 16, 15 for the control of the gripper systems 3.1, 3.2 in the area of the Achsmittenverbindenden 4th closing and opening track 15, 16 have a constant or, approximately constant lieigungj on. By taking advantage of the suppression tL, the inclination Φ causes the minimum distance Δ G as well as the compensating distance for radial tolerances Ag and the compensation distance for the closing and opening areas and in the closing area . ITachschluss »and Nachcffnungsbereich occur-
den Toleranzen im Umfangsbereich A^ + Ay realisiert· Pur das öffnende Greifersystem 3.1, endend im Öffnungspunkt Ö, und für das schließende Greifersystem 3.2, beginnend im Schließpunkt S, wird dadurch die Gleichlaufstrecke Gq = Gg = ΔG + k-o + Ay + Ag realisiert.Purely the opening gripper system 3.1, ending at the opening point Ö, and for the closing gripper system 3.2, starting in the closing point S, the synchronizing distance Gq = Gg = ΔG + ko + Ay + Ag realized.
Die Gleichlaufstrecke G, wie Figur 5 zeigt, wird von beiden Greifersystemen 3*1, 3.2 über den Drehwinkel in Abhängigkeit von den tatsächlich vorhandenen Toleranzen, veränderlich, jedoch stets realisiert·The synchronizing distance G, as shown in FIG. 5, is variable but always realized by both gripper systems 3 * 1, 3.2 via the angle of rotation as a function of the actually existing tolerances.
In Figur 5 bedeuten: G Gleichlauf strecke bei AchsmittenlageIn Figure 5 mean: G synchronism stretch at Achsmittenlage
von Schließ- und Öffnungsbahn 15, 16 G- Gleichlaufstrecke bei minus Versatzof closing and opening trajectory 15, 16 G- synchronous distance at minus offset
Öffnungebahn 16 G„ Gleichlaufstrecke bei plus VersatzOpening track 16 G "Synchronization distance with plus offset
Schließbahn 15 G- Gleichlaufstrecke bei minus VersatzClosing track 15 G- Synchronization distance at minus offset
Schließbahn 15Closing track 15
G* Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Öffnungsbahn 16G * synchronous distance with plus offset opening path 16
Figur 6 zeigt die Öffnungs- und Schiießbahn 16', 15' der Greiferzungenspitze b der Greifersysteme 3.1, 3.2. Die Bewegungsbahnen 16', 15' sind gekennzeichnet durch einen harmonischen Hubverlauf des öffnenden Greifersystems 3.1 aus der überdrückung IL heraus im Öffnungspunkt Ö und durch einen harmonischen Hubverlauf des schließenden Greifersystems 3.2 in die Überdrückung Ü„ hinein im Schließsunkt S mit der erforderlichen Austritts- bzw· Eintrittsgesehwindigkeit entsprechend dem !Neigungswinkel d' » wobei ein Mindestabstand M der Greiferzunganspitze 6 zum Bogen 2 beim Schneiden der Bogenbahn gewährleistet ist.Figure 6 shows the opening and Schiießbahn 16 ', 15' of the gripper tongue tip b of the gripper systems 3.1, 3.2. The trajectories 16 ', 15' are characterized by a harmonic stroke course of the opening gripper system 3.1 from the suppression IL out in the opening point Ö and by a harmonic stroke of the closing gripper system 3.2 in the suppression Ü "in the closing point S with the required exit or Entry speed in accordance with the! Inclination angle d '»wherein a minimum distance M of Greiferzunganspitze 6 is guaranteed to the sheet 2 when cutting the sheet path.
Für die erfindungsgemäßs Greifersteuerung ist es unerheblich, ob Steuerkurven 11 eingesetzt werden, die aus einem Stück gefertigt wurden bzw· ein in Umfangsrichtung zueinander unverrückbares Bewegungsgesetz aufweisen, oder Steuerkurven 11, die aus mehreren Kurvensegmenton bestehen·For the gripper control according to the invention, it is irrelevant whether control cams 11 are used which have been produced in one piece or have a movement law which is immutable in the circumferential direction with respect to one another, or control cams 11 which consist of several curve segments.
Claims (4)
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| FR2457826B1 (en) | 1985-01-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| RPI | Change in the person, name or address of the patentee (searches according to art. 11 and 12 extension act) | ||
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