SE441904B - GRIPAR CONTROL ON CYLINDER FOR WORKING MACHINERY - Google Patents
GRIPAR CONTROL ON CYLINDER FOR WORKING MACHINERYInfo
- Publication number
- SE441904B SE441904B SE8004053A SE8004053A SE441904B SE 441904 B SE441904 B SE 441904B SE 8004053 A SE8004053 A SE 8004053A SE 8004053 A SE8004053 A SE 8004053A SE 441904 B SE441904 B SE 441904B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gripper
- opening
- closing
- resp
- control
- Prior art date
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
.q ZS SS 40 - 809514353 '-8 Ändamålet med uppfinningen är att anvisa en griparstyrníng vid cylindrar hos arkbearbetande maskiner, med vilken maskinens prestationsförmåga (högt märkvarvtal vid exakt arktransport) funk- tionssäkert kan höjas. The object of the invention is to provide a gripper control for cylinders of sheet machining machines, with which the performance of the machine (high rated speed for precise sheet transport) can be increased reliably.
Uppgiften för uppfinningen är att utforma en griparstyrning vid cylindrar hos arkbearbetande maskiner så att vid optimal upp- tagnings- resp. avgivningshastighet hos griparkäften genom själva griparstyrningen kan utjämnas de i radiell led och de i omkrets- riktningen, på arkupptagníng resp. -avgivning inverkande toleranserna och uppträdande tillverkningsojämnheter, utan att en manuell justering hos öppnings- och slutningsbanans omkretsläge hos styr- _kurvan erfordras.The object of the invention is to design a gripper control at cylinders of sheet processing machines so that at optimum pick-up resp. delivery speed of the gripper jaw through the gripper guide itself can be equalized those in the radial direction and those in the circumferential direction, on sheet pick-up resp. delivery affecting the tolerances and manufacturing irregularities occurring, without requiring a manual adjustment of the circumferential position of the opening and closing path of the control curve.
Enligt uppfinningen löses denna uppgift därigenom, att för arkavgivningen resp. arkupptagningen i området för det genom axlarna lagda planet cylindrarnas styrkurvor är försedda med en utjämning av alla radiella och i omkretsriktníngen uppträdande toleranser genom en över en samlöpande sträcka hos det sig öppnande och slut- ande griparsystemet jämnt avtagande resp. tilltagande översväng- ning säkerställande konstant resp. närmelsevis konstant lutning hos öppnings- resp. slutningsbanan över ett samlöpsträckan uppvisande rörelseschema. Genom slutnings- resp. öppningsbanans konstanta lut- ning säkerställes övergången till ett harmoniskt förlopp hos det öppnande griparsystemet från översvängningen ut till öppningspunkten resp. övergången från ett harmoniskt förlopp hos det slutande gripar- systemet till utsvängningen intill slutningspunkten med den minimalt erforderliga utloppshastigheten i överensstämmelse med lutnings- vinkeln.According to the invention, this task is solved in that for the sheet delivery resp. the sheet pick-up in the area of the plane laid by the axes, the guide curves of the cylinders are provided with a smoothing of all radial and circumferential tolerances occurring through a uniformly decreasing resp. over a coincident distance of the opening and closing gripper system. increasing overshoot ensuring constant resp. almost constant inclination of the opening resp. the closing path over a flow section having a flow chart. Through closing resp. the constant slope of the opening track ensures the transition to a harmonious course of the opening gripper system from the overflow out to the opening point resp. the transition from a harmonic course of the closing gripper system to the oscillation adjacent to the closing point with the minimum required outlet velocity in accordance with the angle of inclination.
Styrkurvan kan därvid framställas av ett stycke eller bestå av enstaka kurvsegment. Genom griparstyrningens utformning enligt uppfinningen utjämnas de i omkretsríktníng och i radiell riktning uppträdande systemtoleranserna, vilka är till nackdel för realisering av samlöpsträckan hosbåda griparsystemen och därmed inverkar oför- delaktigt på en exakt arkavgivning, genom införande av en relativt stor översvängning av griparkäften, varvid samlöpsträckan ligger fullständigt innanför styrkurvans rörelseschema. Styrkurvornas öppnings- och slutningsbanor uppvisar förrealísering av samlöp- sträckan ett avsnitt med konstant hastighet. 7 Kostnadskrävande manuell justering av kurvsegmenten för ut- jämning av i omkretsriktningen uppträdande toleransor bortfaller, därutöver är genom detta slag av griparstyrning möjligt att använda 10 20 ÅS 40 8004053-3 slutna kurvor med inbördes orubbliga kurvscheman.The control curve can then be produced from a piece or consist of individual curve segments. The design of the gripper guide according to the invention evens out the system tolerances occurring in the circumferential direction and in the radial direction, which are detrimental to the realization of the joint distance in both gripper systems and thus adversely affect an exact sheet delivery. By introducing a relatively large overshoot. completely within the flow chart of the strength curve. The opening and closing paths of the strength curves show a pre-realization of the flow section in a section with a constant speed. 7 Cost-intensive manual adjustment of the curve segments for smoothing out tolerances occurring in the circumferential direction is eliminated, in addition, through this type of gripper control it is possible to use closed curves with mutually unshakable curve diagrams.
Griparstyrningen säkerställer oberoende av de uppträdande toleranserna en erforderlig minsta samlöpsträcka, så att arken kan transporteras exakt genom maskinen. Rörelseschemat för styr- kurvans an- och avlopp uppvisar ett harmoniskt förlopp; härvid undviks sprângartade kurvförlopp, vilka är ofördelaktiga vid ökning av prestationsförmàgan och vilka framkallar slitage.The gripper guide ensures a required minimum flow distance, regardless of the tolerances that occur, so that the sheets can be transported exactly through the machine. The movement diagram for the inlet and drain of the control curve shows a harmonious course; this avoids explosive curves, which are disadvantageous in increasing performance and which cause wear.
Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar.An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 visar schematiskt ett arktransportsystem hos en ark- bearbetande maskin. Fig. 2 visar en griparstyrning hos ett grípar- system. Fig. 3 visar styrkurvans slutningsbana för styrningen av det slutande griparsystemet i ett mittomräde hos ett genom axlarna lagt plan. Pig. 4 visar styrkurvans öppningsbana för styrningen av det öppnande griparsystemet i ovannämnda område. Fíg. S visar variationer av samlöpande sträckor. Pig. 6 visar gripkäftspetsarnas rörelsebanor hos två cylindrar i mittområdet för ett genom axlarna lagt plan.Fig. 1 schematically shows a sheet transport system of a sheet processing machine. Fig. 2 shows a gripper control of a gripper system. Fig. 3 shows the closing path of the guide curve for the control of the closing gripper system in a central area of a plane laid through the axes. Pig. 4 shows the opening path of the control curve for controlling the opening gripper system in the above-mentioned area. Fig. S shows variations of concurrent distances. Pig. 6 shows the trajectories of the gripping jaw tips of two cylinders in the central area of a plane laid through the axles.
Fig. 1 visar ett av cylindrar 1 resp. arkavgivande valsar bestående arktransportsystem hos en tryckmaskin med de intill var- andra anordnade arkavgivande och arkupptagande cylindrarna 1.1, 1.2, vid vilka är anordnade det öppnande och slutande griparsystemet 3.1, 3.2 för transport av arket 2 genom tryckmaskinen.Fig. 1 shows one of cylinders 1 resp. sheet dispensing rollers consisting of a sheet transport system of a printing machine with the sheet dispensing and sheet receiving cylinders 1.1, 1.2 arranged next to each other, at which the opening and closing gripper system 3.1, 3.2 are arranged for transporting the sheet 2 through the printing machine.
Avgivningen av arken 2 från cylinderlås till cylinder 1.2 sker vid den på det genom axlarna lagda planet liggande tangentpunkten T hos två intilliggande cylindrar 1, varvid för exakt arkavgivning er- fordras att arket 2 över en bestämd vridvinkel qi, den sa kallade samlöpsträckan G, fasthâlls gemensamt av det öppnande och slutande gríparsystemet 3.1, 3.2.The delivery of the sheets 2 from cylinder lock to cylinder 1.2 takes place at the tangent point T lying on the plane laid by the axes of two adjacent cylinders 1, whereby for exact sheet delivery it is required that the sheet 2 is held over a certain angle of rotation qi, the so-called confluence distance G jointly of the opening and closing gripper system 3.1, 3.2.
Fig. 2 visar gríparstyrníngen för ett griparsystem 3. Vid cy- lindern l är vridbart lagrad en griparaxel S. Vid griparaxeln 5 är över cylinderns l bredd medelst en kraftslutande förbindning 7 fast anordnad den av griparhållare 8 och griparkäft 9 bestående griparen 8, 9. Griparna 8, 9 behöver ej förklaras ytterligare, eftersom des- sa ej utgör föremål för uppfinningen och är kända genom exempelvis DD PS 66 634.Fig. 2 shows the gripper control for a gripper system 3. At the cylinder 1 a gripper shaft 5 is rotatably mounted. At the gripper shaft 5 the gripper 8, 9 consisting of gripper holders 8 and gripper jaw 9 is fixedly arranged over the width of the cylinder 1 by means of a force-fitting connection 7. The grippers 8, 9 need not be explained further, since these do not form the subject of the invention and are known from, for example, DD PS 66 634.
Griparkäften 9 år fjädrande anordnad vid griparaxeln 5 och följaktligen svängbar, dvs. åter manövrerbar efter anliggning mot det vid cylindern 1 fast anordnade griparanslaget 10.The gripper jaw 9 is resiliently arranged at the gripper shaft 5 and consequently pivotable, i.e. re-maneuverable after abutment against the gripper stop 10 arranged at the cylinder 1.
Griparen 8, 9 och griparanslaget 10 bildar griparsystemet 3.The gripper 8, 9 and the gripper stop 10 form the gripper system 3.
S 10 20 á%5-- fnflr-Eöränderíigtrtnimåda'gripaïs?stënE§f'3TTf"3I2"öveï vridning :Mm ""_" 30 35 40 39640534 4 Styrning av griparsystemet 3 âstadkommcs genom en kurvdrivning 11, 12, 13, vilken består av en fast styrkurva 11, en följurrulle 12 och en rullhävarm 13. Följarrullen 12 är anordnad vid styr- kurvan och förbunden med den vid griparaxeln 5 fast anordnade häv- armen 13.S 10 20 á% 5-- fn fl r-Eöränderíigtrtnimåda'gripaïs? StënE§f'3TTf "3I2" öveï rotation: Mm "" _ "30 35 40 39640534 4 Control of the gripper system 3 is achieved by a cornering drive 11, 12, 13, which consists of a fixed guide curve 11, a follower roller 12 and a roller lever 13. The follower roller 12 is arranged at the guide curve and connected to the lever 13 arranged fixedly at the gripper shaft 5.
Följarrullens 12 anliggning mot styrkurvun 11 säkerställs av en mot hävarmen 13 verkande tryckfjädcr 14. Kurvdrivningen 11, 12, 13 möjliggör en direkt överföring av styrkurvans 11 rörelscschemu till griparsystemets -v 3 griparkäft 9.The abutment of the follower roller 12 against the guide curve 11 is ensured by a compression spring 14 acting on the lever 13. The curve drive 11, 12, 13 enables a direct transmission of the movement diagram of the guide curve 11 to the gripper jaw 9 of the gripper system -v 3.
Fig; 3 och 4 visar över vridningsvinkeln qröppníngs- och slutningsbanan 16, 15 för griparsystemets 3.1, 3.2 styrning i om- rådet för planet 4 som förbinder axlarnas mittpunkter. , Slutnings~ och öppningsbanan 15, 16 uppvisar en konstant resp. närmelsevis konstant lutning a. Under utnyttjande av utsvängningen UG realiseras genom lutningen o den minsta samlöpsträckan AG liksom utjämníngssträckan för radiella toleranser AR och utjämningssträckan för de i slutnings- och öppníngsområdet och i efterslutnings- och efteröppníngsområdet uppträdande toleranserna i omkretsområdet AU + AU.Fig; 3 and 4 show over the angle of rotation the opening and closing path 16, 15 for the control of the gripper system 3.1, 3.2 in the area of the plane 4 which connects the center points of the shafts. The closing and opening paths 15, 16 have a constant resp. almost constant slope a. During utilization of the oscillation UG, the slope and the minimum confluence distance AG as well as the equalization distance for radial tolerances AR and the equalization distance for the tolerances occurring in the closure and post-opening area AU + in the AU + area are realized through the slope.
För det öppnande griparsystemet 3.1 som avslutas i öppnings- punkten O, och för det slutande griparsystemet 3.2, som börjar i slutningspunkten S, realiseras därigenom samlöpsträckan GO=GS=AG+ AR+AU+AU.For the opening gripper system 3.1, which ends at the opening point 0, and for the closing gripper system 3.2, which begins at the closing point S, the confluence distance GO = GS = AG + AR + AU + AU is thereby realized.
Samlöpsträckan G, vilken visas i fig. 5, realiseras alltid vinkeln qai beroende av de faktiskt uppträdande toleranserna.The confluence distance G, which is shown in Fig. 5, the angle qai is always realized depending on the actual tolerances occurring.
I fig. 5 betyder: G G 1 Samlöpsträckan vid axelmíttläget hos slut- nings- och öppningsbanan 15, 16 Samlöpsträcka vid minus förskjutning öpp- ningsbana 16 Samlöpsträcka vid plus förskjutning slut- ningsbana 15 ' Samlöpsträcka vid minus förskjutning slut- ningsbana 15 Samlöpsträcka vid plus förskjutning öpp- ningsbana 16 Fig. 6 visar öppnings- och slutningsbanan 16 , 15 hos gripar- systemets 3.1, 3.2 griparkäftspetsar 6. Rörelsebanorna 16 , 15 karakteriseras av ett harmoniskt förlopp hos det öppnande gripar- systemet 3.1 från svängningen ÜG utåt till öppningspunkten U och 10 I06le053-l 'J1 genom ett harmoniskt förlopp hos det slutande gríparsystemet 3.2 med svängningen ÜG intill slutningspunkten S med den nödvändiga utlopps- resp. ínloppshastígheten i överensstämmelse med lutnings- vinkeln a , varvid säkerställas ett minsta avstånd M hos grípur- käftspetsen 6 till arket 2 vid skärning av arkbanan.In Fig. 5 means: GG 1 Joint distance at the axial center position of the closing and opening path 15, 16 Joining distance at minus displacement opening path 16 Joining distance at plus displacement closing path 15 'Joining distance at minus displacement closing path 15 Joining distance opening path 16 Fig. 6 shows the opening and closing path 16, 15 of the gripper system 3.1, 3.2 gripper jaw tips 6. The paths of movement 16, 15 are characterized by a harmonious course of the opening gripper system 3.1 from the swing ÜG outwards to the opening points U and 10 I06le053-l 'J1 by a harmonic course of the closing gripper system 3.2 with the oscillation ÜG adjacent to the closing point S with the necessary outlet resp. the inlet speed in accordance with the angle of inclination a, whereby a minimum distance M of the gripper jaw tip 6 to the sheet 2 is ensured when cutting the sheet web.
Det är betydelselöst om för gríparstyrningen enligt uppfin- ningen används styrkurvor 11, vilka är framställda i ett stycke resp. uppvisar ett till varandra i omkretsriktníngen orubbligt kurvschema eller styrkurvor 11, vilka består av flera kurvsegment.It is insignificant if for the gripper control according to the invention control curves 11 are used, which are produced in one piece resp. exhibits an inward circumferential curve diagram or control curves 11, which consist of several curve segments.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD79213352A DD143152A1 (en) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | GRIPPER CONTROL OF CYLINDERS OF ARC-EMERGING MACHINES, ESPECIALLY PRINTING MACHINES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8004053L SE8004053L (en) | 1980-12-02 |
| SE441904B true SE441904B (en) | 1985-11-18 |
Family
ID=5518504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8004053A SE441904B (en) | 1979-06-01 | 1980-05-30 | GRIPAR CONTROL ON CYLINDER FOR WORKING MACHINERY |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD143152A1 (en) |
| DE (1) | DE3015795A1 (en) |
| FR (1) | FR2457826A1 (en) |
| IT (1) | IT1130130B (en) |
| SE (1) | SE441904B (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD201422A1 (en) * | 1981-10-12 | 1983-07-20 | Hans Johne | ARCH HOOK SYSTEM |
| DE4013261C1 (en) * | 1990-04-26 | 1991-06-20 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
| DE19820551B4 (en) * | 1998-05-08 | 2011-02-03 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Device for grippers on sheet-guiding cylinders |
| DE19820550B4 (en) * | 1998-05-08 | 2011-02-24 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method and device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding cylinders |
| DE19909687B4 (en) * | 1999-03-05 | 2006-07-06 | Koenig & Bauer Ag | Device and method for controlling the grippers of a printing cylinder of a rotary printing machine during the washing process |
| DE19909686B4 (en) * | 1999-03-05 | 2006-07-06 | Koenig & Bauer Ag | Device for controlling the grippers of a printing cylinder of a rotary printing machine |
| DE102007026585A1 (en) | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Gripper-control device for a sheet-feeder cylinder controls a sheet-accelerating device with multiple grippers consisting of a gripper tongue and a gripper holder |
| DE102011080194B4 (en) | 2011-08-01 | 2019-02-28 | Koenig & Bauer Ag | Sheet processing machine with sheet gripper systems |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD66634A (en) * | ||||
| GB1338525A (en) * | 1971-06-08 | 1973-11-28 | Cigardi Omc Sa | Disconnect arrangement for multi-unit printing press |
-
1979
- 1979-06-01 DD DD79213352A patent/DD143152A1/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-04-24 DE DE19803015795 patent/DE3015795A1/en not_active Ceased
- 1980-05-29 FR FR8011956A patent/FR2457826A1/en active Granted
- 1980-05-30 SE SE8004053A patent/SE441904B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-05-30 IT IT67841/80A patent/IT1130130B/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3015795A1 (en) | 1980-12-04 |
| FR2457826A1 (en) | 1980-12-26 |
| IT1130130B (en) | 1986-06-11 |
| FR2457826B1 (en) | 1985-01-04 |
| DD143152A1 (en) | 1980-08-06 |
| IT8067841A0 (en) | 1980-05-30 |
| SE8004053L (en) | 1980-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4684118A (en) | Apparatus for temporary storage of printed products between successive processing machines of a production line | |
| US3992993A (en) | Sheet transfer system for a printing machine | |
| EP1771361B1 (en) | Dual conveyor product conveying and accumulation system | |
| US4508528A (en) | Pad-cross folder | |
| SE441904B (en) | GRIPAR CONTROL ON CYLINDER FOR WORKING MACHINERY | |
| US4527792A (en) | Apparatus for changing the direction of motion of letters and similar rectangular pieces of mail | |
| CA2030844C (en) | System for spacing a shingled stream of workpieces into a stream of seriatim imbricated groups | |
| CN101835701A (en) | Vessel conveying device separating a main vessel flow into a plurality of secondary flows | |
| GB2157274A (en) | Loader of signatures, sheets etc for the feeders of packaging machines, bookbinding machines and the like | |
| US6349641B1 (en) | Feeder unit for a sheet-processing machine | |
| US7975831B2 (en) | Conveying apparatus for changing the forward motion direction of sheet articles | |
| US6129468A (en) | Sheet processing machine | |
| US5246097A (en) | Line changing system for air bottle conveyors | |
| US3841625A (en) | Method and apparatus for delivering sheets | |
| US20030047866A1 (en) | Suction roll | |
| US3623722A (en) | Automatic switch for stream diverter | |
| US4241659A (en) | Sheet transfer apparatus for rotary printing machines having serially arranged printing stations | |
| US4896874A (en) | Method and apparatus for turning continuously conveyed flat structures, especially arriving imbricated printed products such as to retain their original imbricated formation | |
| US20180015715A1 (en) | Sheet-processing machine having a sheet-guiding drum, gripper and method for producing a gripper system | |
| US4101122A (en) | Sheet turn-over device for a first-form printing and perfecting press with clamping grippers | |
| US3463484A (en) | Sheet gripping control mechanism for printing machines | |
| US5184553A (en) | Suction transfer actuation system for a multi-color sheet-fed rotary printing press | |
| US6213462B1 (en) | Chain conveyor for a sheet-processing printing machine; and a printing machine having the chain conveyor | |
| US20180170032A1 (en) | Turning device in a sheet-processing machine comprising a sheet-guiding drum, and method for adjusting the format of a sheet-guiding drum | |
| US4501415A (en) | Balanced deflection gripper for sheet handling equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8004053-8 Effective date: 19921204 Format of ref document f/p: F |