SE441904B - Griparstyrning vid cylindrar hos arkbearbetande maskiner - Google Patents

Description

.q ZS SS 40 - 809514353 '-8 Ändamålet med uppfinningen är att anvisa en griparstyrníng vid cylindrar hos arkbearbetande maskiner, med vilken maskinens prestationsförmåga (högt märkvarvtal vid exakt arktransport) funk- tionssäkert kan höjas.

Uppgiften för uppfinningen är att utforma en griparstyrning vid cylindrar hos arkbearbetande maskiner så att vid optimal upp- tagnings- resp. avgivningshastighet hos griparkäften genom själva griparstyrningen kan utjämnas de i radiell led och de i omkrets- riktningen, på arkupptagníng resp. -avgivning inverkande toleranserna och uppträdande tillverkningsojämnheter, utan att en manuell justering hos öppnings- och slutningsbanans omkretsläge hos styr- _kurvan erfordras.

Enligt uppfinningen löses denna uppgift därigenom, att för arkavgivningen resp. arkupptagningen i området för det genom axlarna lagda planet cylindrarnas styrkurvor är försedda med en utjämning av alla radiella och i omkretsriktníngen uppträdande toleranser genom en över en samlöpande sträcka hos det sig öppnande och slut- ande griparsystemet jämnt avtagande resp. tilltagande översväng- ning säkerställande konstant resp. närmelsevis konstant lutning hos öppnings- resp. slutningsbanan över ett samlöpsträckan uppvisande rörelseschema. Genom slutnings- resp. öppningsbanans konstanta lut- ning säkerställes övergången till ett harmoniskt förlopp hos det öppnande griparsystemet från översvängningen ut till öppningspunkten resp. övergången från ett harmoniskt förlopp hos det slutande gripar- systemet till utsvängningen intill slutningspunkten med den minimalt erforderliga utloppshastigheten i överensstämmelse med lutnings- vinkeln.

Styrkurvan kan därvid framställas av ett stycke eller bestå av enstaka kurvsegment. Genom griparstyrningens utformning enligt uppfinningen utjämnas de i omkretsríktníng och i radiell riktning uppträdande systemtoleranserna, vilka är till nackdel för realisering av samlöpsträckan hosbåda griparsystemen och därmed inverkar oför- delaktigt på en exakt arkavgivning, genom införande av en relativt stor översvängning av griparkäften, varvid samlöpsträckan ligger fullständigt innanför styrkurvans rörelseschema. Styrkurvornas öppnings- och slutningsbanor uppvisar förrealísering av samlöp- sträckan ett avsnitt med konstant hastighet. 7 Kostnadskrävande manuell justering av kurvsegmenten för ut- jämning av i omkretsriktningen uppträdande toleransor bortfaller, därutöver är genom detta slag av griparstyrning möjligt att använda 10 20 ÅS 40 8004053-3 slutna kurvor med inbördes orubbliga kurvscheman.

Griparstyrningen säkerställer oberoende av de uppträdande toleranserna en erforderlig minsta samlöpsträcka, så att arken kan transporteras exakt genom maskinen. Rörelseschemat för styr- kurvans an- och avlopp uppvisar ett harmoniskt förlopp; härvid undviks sprângartade kurvförlopp, vilka är ofördelaktiga vid ökning av prestationsförmàgan och vilka framkallar slitage.

Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. 1 visar schematiskt ett arktransportsystem hos en ark- bearbetande maskin. Fig. 2 visar en griparstyrning hos ett grípar- system. Fig. 3 visar styrkurvans slutningsbana för styrningen av det slutande griparsystemet i ett mittomräde hos ett genom axlarna lagt plan. Pig. 4 visar styrkurvans öppningsbana för styrningen av det öppnande griparsystemet i ovannämnda område. Fíg. S visar variationer av samlöpande sträckor. Pig. 6 visar gripkäftspetsarnas rörelsebanor hos två cylindrar i mittområdet för ett genom axlarna lagt plan.

Fig. 1 visar ett av cylindrar 1 resp. arkavgivande valsar bestående arktransportsystem hos en tryckmaskin med de intill var- andra anordnade arkavgivande och arkupptagande cylindrarna 1.1, 1.2, vid vilka är anordnade det öppnande och slutande griparsystemet 3.1, 3.2 för transport av arket 2 genom tryckmaskinen.

Avgivningen av arken 2 från cylinderlås till cylinder 1.2 sker vid den på det genom axlarna lagda planet liggande tangentpunkten T hos två intilliggande cylindrar 1, varvid för exakt arkavgivning er- fordras att arket 2 över en bestämd vridvinkel qi, den sa kallade samlöpsträckan G, fasthâlls gemensamt av det öppnande och slutande gríparsystemet 3.1, 3.2.

Fig. 2 visar gríparstyrníngen för ett griparsystem 3. Vid cy- lindern l är vridbart lagrad en griparaxel S. Vid griparaxeln 5 är över cylinderns l bredd medelst en kraftslutande förbindning 7 fast anordnad den av griparhållare 8 och griparkäft 9 bestående griparen 8, 9. Griparna 8, 9 behöver ej förklaras ytterligare, eftersom des- sa ej utgör föremål för uppfinningen och är kända genom exempelvis DD PS 66 634.

Griparkäften 9 år fjädrande anordnad vid griparaxeln 5 och följaktligen svängbar, dvs. åter manövrerbar efter anliggning mot det vid cylindern 1 fast anordnade griparanslaget 10.

Griparen 8, 9 och griparanslaget 10 bildar griparsystemet 3.

S 10 20 á%5-- fnflr-Eöränderíigtrtnimåda'gripaïs?stënE§f'3TTf"3I2"öveï vridning :Mm ""_" 30 35 40 39640534 4 Styrning av griparsystemet 3 âstadkommcs genom en kurvdrivning 11, 12, 13, vilken består av en fast styrkurva 11, en följurrulle 12 och en rullhävarm 13. Följarrullen 12 är anordnad vid styr- kurvan och förbunden med den vid griparaxeln 5 fast anordnade häv- armen 13.

Följarrullens 12 anliggning mot styrkurvun 11 säkerställs av en mot hävarmen 13 verkande tryckfjädcr 14. Kurvdrivningen 11, 12, 13 möjliggör en direkt överföring av styrkurvans 11 rörelscschemu till griparsystemets -v 3 griparkäft 9.

Fig; 3 och 4 visar över vridningsvinkeln qröppníngs- och slutningsbanan 16, 15 för griparsystemets 3.1, 3.2 styrning i om- rådet för planet 4 som förbinder axlarnas mittpunkter. , Slutnings~ och öppningsbanan 15, 16 uppvisar en konstant resp. närmelsevis konstant lutning a. Under utnyttjande av utsvängningen UG realiseras genom lutningen o den minsta samlöpsträckan AG liksom utjämníngssträckan för radiella toleranser AR och utjämningssträckan för de i slutnings- och öppníngsområdet och i efterslutnings- och efteröppníngsområdet uppträdande toleranserna i omkretsområdet AU + AU.

För det öppnande griparsystemet 3.1 som avslutas i öppnings- punkten O, och för det slutande griparsystemet 3.2, som börjar i slutningspunkten S, realiseras därigenom samlöpsträckan GO=GS=AG+ AR+AU+AU.

Samlöpsträckan G, vilken visas i fig. 5, realiseras alltid vinkeln qai beroende av de faktiskt uppträdande toleranserna.

I fig. 5 betyder: G G 1 Samlöpsträckan vid axelmíttläget hos slut- nings- och öppningsbanan 15, 16 Samlöpsträcka vid minus förskjutning öpp- ningsbana 16 Samlöpsträcka vid plus förskjutning slut- ningsbana 15 ' Samlöpsträcka vid minus förskjutning slut- ningsbana 15 Samlöpsträcka vid plus förskjutning öpp- ningsbana 16 Fig. 6 visar öppnings- och slutningsbanan 16 , 15 hos gripar- systemets 3.1, 3.2 griparkäftspetsar 6. Rörelsebanorna 16 , 15 karakteriseras av ett harmoniskt förlopp hos det öppnande gripar- systemet 3.1 från svängningen ÜG utåt till öppningspunkten U och 10 I06le053-l 'J1 genom ett harmoniskt förlopp hos det slutande gríparsystemet 3.2 med svängningen ÜG intill slutningspunkten S med den nödvändiga utlopps- resp. ínloppshastígheten i överensstämmelse med lutnings- vinkeln a , varvid säkerställas ett minsta avstånd M hos grípur- käftspetsen 6 till arket 2 vid skärning av arkbanan.

Det är betydelselöst om för gríparstyrningen enligt uppfin- ningen används styrkurvor 11, vilka är framställda i ett stycke resp. uppvisar ett till varandra i omkretsriktníngen orubbligt kurvschema eller styrkurvor 11, vilka består av flera kurvsegment.

Claims (4)

aeauosz-s 6 Baæzma! .

1. Gríparstyrníng vid cylindrar hos arkhcarbetande maskiner, bestående av en kammekanism med styrkurvor och på griparaxlar fjädrande anordnade översvängbara grípare, varvid griparsystemen hos de arkupptagande och avgívande cylindrarna över en bestämd rotationsvinkel i området för ett genom cylinderaxlarna lagt plan gemensamt fasthåller förhandenvarande ark på en samlöpandc sträcka, k ä n n e t e c k n a d av att för arkavgivningen resp. arkupp- I tagningen i området för det genom cylinderaxlarna lagda planet (4) är cylindrarnas (1.1, 1.2) styrkurvor (11) anordnade med en utjämning av alla radiella och i omkretsriktníngen uppträdande toleranscr genom en konstant eller närmelsevis konstant lutning (u) hos gríparnas (9) öppnings- resp. slutníngsbanor (16, 15) över ett rörelseschcma som innefattar den samlöpande sträckan, vilken lutning (al säkerställer en jämnt avtagande resp. tilltagande översvängning (ÜG) över den samlöpande sträckan (GU, GS) hos det sig öppnande och slutande grípar- systemet (3.1, 3.2).

2. Griparstyrníng enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att genom slutnings- resp. öppningsbanornas (15, 16) konstanta lut- ning (a) säkerställes dels övergången till ett regelbundet eller harmoniskt rörelseförlopp hos det sig öppnande gríparsystemet (3.1) ut ur översvängníngen (ÜG) till en öppningspunkt (U), dels över- gången från ett regelbundet eller harmoniskt rörelseförlopp hos det sig slutande griparsystemet (3.2) in i översvängníngen (ÜG) till en slutningspunkt_LSl,_med~en_minímalt erforderlig utloppshastighet i överensstämmelse med lutningsvinkeln (a).

3. Griparstyrníng enligt krav 1, k ä n n e t e.c kan a d av att styrkurvan (11) är framställd i ett stycke eller uppvisar ett í omkretsriktningcn orubbligt kurvschema.

4. Griparstyrníng enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att styrkurvan (11) består av flera kurvstycken. (ff/l Pnon i uuAuTv s