DE19820551B4

DE19820551B4 - Device for grippers on sheet-guiding cylinders

Info

Publication number: DE19820551B4
Application number: DE1998120551
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl.-Ing. Jentzsch; Victor Dr.-Ing. Hefftler; Günter Dr.-Ing. Weisbach; Dietmar Dipl.-Ing. Müller
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1998-05-08
Filing date: 1998-05-08
Publication date: 2011-02-03
Anticipated expiration: 2018-05-09
Also published as: JP2000202991A; DE19820551A1

Abstract

Einrichtung für Greifer (10, 11) an bogenführenden Zylindern (2, 3) in Druckmaschinen, wobei der aus Greiferzunge (11) und Greiferaufschlag (10) bestehende Greifer (10, 11) durch einen Kurventrieb (16, 17, 18) mit einer Steuerkurve (16) mittels Formschluß schließbar ist und die Steuerkurve (16) zur Vornahme von Wartungs- und Einstellarbeiten an den Greifern (10, 11) von einer Arbeitsstellung um den Betrag eines Schwenkwinkels (α) derart in eine zweite Stellung schwenkbar angeordnet ist, dass nach dem Schwenken der Steuerkurve (16) die Gestaltung der Steuerkurve (16), übertragen auf die Greifer (10, 11), gewährleistet, daß an einer für die Vornahme von Wartungs- und Einstellarbeiten an den Greifern zugänglichen Stelle Greiferaufschlag (10) und Greiferzunge (11) zueinander so stehen, daß Wartungs- und Einstellarbeiten vorgenommen werden können.Device for grippers (10, 11) on sheet-guiding cylinders (2, 3) in printing machines, wherein the gripper tongue (11) and gripper extension (10) existing gripper (10, 11) by a cam drive (16, 17, 18) with a Control cam (16) can be closed by positive engagement and the control cam (16) for performing maintenance and adjustment of the grippers (10, 11) of a working position by the amount of a pivot angle (α) is pivotally arranged in a second position such that after pivoting the control cam (16) the design of the control cam (16), transmitted to the gripper (10, 11), ensures that at one accessible for the performance of maintenance and adjustment work on the gripper gripper claw (10) and gripper tongue (11) to each other so that maintenance and adjustment can be made.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für Greifer an bogenführenden Zylindern in Druckmaschinen.The The invention relates to a device for grippers on sheet-guiding Cylinders in printing presses.

Greifer an bogenführenden Zylindern in Druckmaschinen dienen zur Bogenförderung. Sie übernehmen den Bogen im Bogenübernahmebereich von einem vorgeordneten Transportsystem und übergeben den Bogen im Bogenübergabebereich an ein nachgeordnetes Transportsystem.grab on sheet-guiding Cylinders in printing presses serve to convey sheets. They take over the bow in the sheet transfer area from an upstream transport system and pass the arc in the sheet transfer area to a downstream transport system.

Derartige Greifer, die aus einem fest am Zylinder angeordneten Greiferaufschlag und der steuerbaren Greiferzunge bestehen, sind seit langem bekannt. Sie werden mittels Kurventrieb gesteuert, wobei das Bewegungsgesetz einer Greifersteuerkurve direkt oder indirekt auf den Greifer übertragen wird. Die Steuerung der Greifer erfolgt durch Formschluß, d. h., der Greifer wird durch die Kurve geschlossen, die gegen eine Feder wirkt.such Gripper, which consists of a fixed on the cylinder gripper extension and the controllable gripper tongue exist, have long been known. They are controlled by means of curve drive, whereby the law of motion a gripper cam directly or indirectly transmitted to the gripper becomes. The control of the gripper takes place by positive engagement, d. H., The gripper is closed by the curve, which is against a spring acts.

Eine derartige Greifersteuerung mittels Kurventrieb ist aus der DE 30 15 795 A1 entnehmbar. Nachteilig an diesem Greifer ist, daß infolge Anordnung mehrerer Druckwerke hintereinander bzw. infolge des Bogenlaufes (Greiferschluß) erforderliche Bedienhandlungen wie beispielsweise Reinigungsarbeiten oder Justage (Einstellung des Greiferdruckes) nicht vorgenommen werden können.Such a gripper control by means of cam drive is from the DE 30 15 795 A1 removable. A disadvantage of this gripper that due to the arrangement of several printing units in a row or as a result of sheet travel (gripper closure) required operations such as cleaning or adjustment (adjustment of the gripper pressure) can not be made.

Dies trifft beispielsweise am Druckzylinder zu, dessen Greifer nur im Bereich oberhalb des Zylinders zugänglich, aufgrund des Bogenlaufes an dieser Stelle jedoch geschlossen sind. Eine Öffnung der Greifer ist nur durch Demontage der Kurvenrolle im Sinne eines Eingriffes am Greifersteuergetriebe möglich.This For example, applies to the printing cylinder whose gripper only in Area accessible above the cylinder, due to the sheet run but are closed at this point. An opening of the gripper is only by disassembly of the cam roller in the sense of an intervention on the gripper control gear possible.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung für Greifer an bogenführenden Zylindern zu schaffen, die notwendige Wartungs- und Einstellarbeiten am Greifer ohne Eingriffe im Sinne einer Demontage ermöglichen.outgoing Of the disadvantages of the prior art, it is the task of Invention, a device for Gripper on bow-guiding Cylinders to provide the necessary maintenance and adjustment work on the gripper without Allow intervention in the sense of disassembly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß durch Schwenken der Steuerkurve sich die Bereiche der Greiferöffnung und der quasigeschlossene Greifer an eine für den Bedienenden zugänglichen Stelle am bogenführenden Zylinder legen lassen. In dieser Stellung der Greifer können dann die notwendigen Wartungs- und Einstellarbeiten am Greifer vorgenommen werden.According to the invention this Problem solved by the features of the first claim. The invention starts from from the knowledge that through Pivoting the control cam, the areas of the gripper opening and the quasi-closed gripper to an accessible to the operator Place at the bow-guiding Let cylinder lay. In this position the gripper can then the necessary maintenance and adjustment work on the gripper made become.

Wesentlich ist, daß die Steuerkurve von einer Arbeitsstellung, entspricht der Betriebsstellung im Druckbereich, in eine zweite Stellung geschwenkt werden kann.Essential is that the Control cam from a working position, corresponds to the operating position in Pressure range, can be pivoted to a second position.

Die Gestaltung des Kurvengesetzes der Steuerkurve gemäß Ausführung nach 3 und 4 hat außerdem den Vorteil, daß der Greifer über die Bogenführungsstrecke geschlossen und über die Nichtbogenführungsstrecke 5 quasi geschlossen ist. Damit ist der Greifer nur über geringe Winkelbereiche offen. Bei einem Verschwenken der Steuerkurve kann der Winkel α, α₁ dabei so gewählt werden, daß in dieser Stellung der Steuerkurve auch beim Durchdrehen der Druckmaschine die Greifer beim Passieren der Tangentenpunkte t_2,3, t_3,2 in der Druckzone und im Anstellbereich von dem Zylinder zugeordneten Leiteinrichtungen geschlossen bzw. quasigeschlossen sind. Damit werden Beschädigungen durch offene Greifer vermieden.The design of the curve law of the control cam according to execution 3 and 4 also has the advantage that the gripper closed over the sheet guide path and the non-arc guide path 5 is virtually closed. Thus, the gripper is open only over small angular ranges. During a pivoting of the control cam, the angle α, α ₁ can be chosen so that in this position of the control cam while turning the printing machine, the gripper when passing the tangent points t _2.3 , t _3.2 in the pressure zone and in Anstellbereich of The control devices associated with the cylinder are closed or quasi-closed. This avoids damage caused by open grippers.

Es ist bekannt, bei Betriebsartwechsel (Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt) Steuerkurven, die der Steuerung der Greifer dienen, auf die jeweiligen Betriebsbedingungen durch Schwenken einzustellen. Bisher hat jedoch noch niemand erkannt, daß man durch Schwenken von Steuerkurven mit einfachen Mitteln Reinigungs- und Einstellarbeiten am Greifer in vorteilhafter Weise vornehmen kann.It is known in mode change (perfecting on perfecting and vice versa) control curves, which serve the control of the gripper, to adjust to the respective operating conditions by panning. So far, however, no one has realized that you can by pivoting cams with simple means cleaning and adjustment work on the gripper can make in an advantageous manner.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher bezeichnet werden.Based an embodiment the invention will be described in more detail below be designated.

In den dazu gehörenden Zeichnungen zeigen:In the associated one Drawings show:

1: Mehrere Druckwerke einer Druckmaschine in Aggregatbauweise 1 : Several printing units of a printing machine in aggregate construction

2: Greifersteuerung mit einer Greifersteuerkurve nach einer 1. Ausführung 2 : Gripper control with a gripper control cam after a 1st embodiment

3: Greifersteuerung mit einer Steuerkurve nach einer 2. Ausführung 3 : Gripper control with a control cam after a 2nd execution

4: Steuerkurve gemäß 2 zur Einstellung des Greiferdruckes 4 : Cam according to 2 for setting the gripper pressure

1 zeigt in schematischer Darstellung mehrere Druckwerke 1 einer Druckmaschine. Dargestellt sind die Druckzylinder 2 und die Übergabezylinder 3 als bogenführende Zylinder 2, 3. Dargestellt ist weiterhin ein dem Druckzylinder 2 zugeordneter Druckauftragszylinder 6, der mit dem Druckzylinder 2 die Druckzone 2, 6 bildet. 1 shows a schematic representation of several printing units 1 a printing press. Shown are the impression cylinder 2 and the transfer cylinders 3 as a bow-guiding cylinder 2 . 3 , Also shown is the impression cylinder 2 associated print job cylinder 6 that with the printing cylinder 2 the pressure zone 2 . 6 forms.

Die bogenführenden Zylinder 2, 3 weisen die gemeinsamen Tangentenpunkte t_3,2 und t_2,3 auf. Die bogenführenden Zylinder 2, 3 weisen zwischen den Tangentenpunkten t_3,2 und t_2,3 eine Bogenführungsstrecke 4 und eine Nichtbogenführungsstrecke 5 auf.The sheet-guiding cylinders 2 . 3 have the common tangent points t _3.2 and t _2.3 . The sheet-guiding cylinders 2 . 3 have between the tangent points t _3.2 and t _2.3 a sheet guide path 4 and a non-archery route 5 on.

Schematisch dargestellt sind auch die Greifer 10, 11, die aus Greiferaufschlag 10 und Greiferzunge 11 bestehen. 1 zeigt, daß die Greifer 10, 11 sowohl mit dem geklemmten Bogen 12 auf der Bogenführungsstrecke 4 als auch ohne Bogen 12 auf der Nichtbogenführungsstrecke 5 geschlossen sind.Schematically represented are the grippers 10 . 11 that made grabbing serve 10 and gripper tongue 11 consist. 1 shows that the gripper 10 . 11 both with the clamped bow 12 on the archery route 4 as well as without bow 12 on the non-archery route 5 are closed.

Nach der Ausführung der Steuerkurve nach 2 sind die Greifer 10, 11 auf der Nichtbogenführungsstrecke 5 offen.After the execution of the cam after 2 are the grippers 10 . 11 on the non-archery route 5 open.

2 und 3 zeigen die Greifersteuerung in schematischer Darstellung sowie 2 die Steuerkurve 16 nach einer 1. Variante an einem bogenführenden Zylinder 2, 3. Der Greiferaufschlag 10 des Greifers 10, 11 ist fest am Zylinder 2, 3 angeordnet. Die Steuerkurve 16 ist fest dem Maschinengestell zugeordnet. Der Steuerkurve 16 wiederum ist die Kurvenrolle 17 des Rollenhebels 18 zugeordnet. Der Rollenhebel 18 ist fest an einer Greiferwelle 13 gelagert, die drehbeweglich im bogenführenden Zylinder 2, 3 gelagert ist. An der Greiferwelle 13 ist die Greiferzunge 11 fest angeordnet. Greiferzunge 11 und Greiferaufschlag 10, von denen jeweils über die Breite mehrere am bogenführenden Zylinder 2, 3 vorgesehen sind, korrespondieren miteinander. 2 and 3 show the gripper control in a schematic representation as well 2 the control curve 16 after a 1st variant on a sheet-guiding cylinder 2 . 3 , The gripper serve 10 of the gripper 10 . 11 is firmly on the cylinder 2 . 3 arranged. The control curve 16 is permanently assigned to the machine frame. The control curve 16 turn is the cam roller 17 of the roller lever 18 assigned. The roller lever 18 is fixed to a gripper shaft 13 stored, the rotatably in the sheet-guiding cylinder 2 . 3 is stored. At the gripper shaft 13 is the gripper tongue 11 firmly arranged. gripper tongue 11 and gripper serve 10 , of which in each case across the width of several on the sheet-guiding cylinder 2 . 3 are provided, correspond to each other.

Die Steuerkurve 16, die Kurvenrolle 17 und der Rollenhebel 18 bilden den Kurventrieb 16, 17, 18 für die Greifer 10, 11.The control curve 16 , the cam follower 17 and the roller lever 18 make the curve drive 16 . 17 . 18 for the grippers 10 . 11 ,

Die Steuerkurve 16 nach einer ersten Ausführungsform weist folgendes Kurvengesetz auf. Erkennbar ist eine hohe Rast 16.1. Beim Durchlaufen der Kurvenrolle 17 auf der hohen Rast 16.1 sind die Greifer 10, 11 geschlossen. Die Steuerkurve 16 weist weiterhin eine niedrige Rast 16.2 auf (Greifer 10, 11 sind geöffnet). Zwischen hoher und niedriger Rast 16.1, 16.2 liegen das Greiferöffnungsgesetz GÖ und das Greiferschließgesetz GS, die das Öffnen und Schließen der Greifer 10, 11 bewirken.The control curve 16 according to a first embodiment has the following curve law. Recognizable is a high rest 16.1 , When passing through the cam roller 17 on the high rest 16.1 are the grippers 10 . 11 closed. The control curve 16 also has a low rest 16.2 on (gripper 10 . 11 are opened). Between high and low rest 16.1 . 16.2 are the gripper opening law GÖ and the gripper closure law GS, the opening and closing of the gripper 10 . 11 cause.

3 zeigt eine Greifersteuerung mit einer Steuerkurve 16 nach einer 2. Ausführung hinsichtlich des Kurvengesetzes. 3 shows a gripper control with a control cam 16 after a 2nd execution regarding the curve law.

Die Steuerkurve 16 weist wiederum die aus der 2 bekannte hohe Rast 16.1 für die geschlossenen Greifer 10, 11 über die Bogenführungsstrecke 4 zur Führung des Bogens 12 auf. Die Steuerkurve 16 weist weiterhin eine zweite hohe Rast 16.3 für quasigeschlossene Greifer 10, 11 über die Nichtbogenführungsstrecke 5 (in den Greifern 10, 11 befindet sich kein Bogen 12) auf.The control curve 16 again shows the from the 2 known high rest 16.1 for the closed gripper 10 . 11 over the Bogenführungsstrecke 4 to guide the bow 12 on. The control curve 16 also has a second high rest 16.3 for quasi-closed grippers 10 . 11 over the non-archery route 5 (in the grippers 10 . 11 there is no bow 12 ) on.

Zwischen der hohen Rast 16.1 und der zweiten hohen Rast 16.3 liegen beidseitig das Greiferöffnungsgesetz GÖ und das Greiferschließgesetz GS, wobei das Greiferschließgesetz GS ohne Rast an das Greiferöffnungsgesetz GÖ anschließt.Between the high rest 16.1 and the second high rest 16.3 lie on both sides of the gripper opening law GÖ and the gripper closing GS, wherein the gripper closing law GS connects without latching to the gripper opening law GÖ.

Die hohe und die zweite hohe Rast 16,1, 16,3 unterscheiden sich im Radius. Der Radius der hohen Rast 16.1 ist größer als der Radius der zweiten hohen Rast 16.3. Die Auswirkungen der unterschiedlichen Radien an den Greifern 10, 11 sind, daß durch die hohe Rast 16.1 die Greifer 10, 11 mit Überdrückung (Auflagedruck der Greiferzunge 11 auf dem Greiferaufschlag) geschlossen sind, während die zweite hohe Rast 16.3 vom Radius derart ausgelegt ist, daß zwischen Greiferaufschlag 10 und Greiferzunge 11 ca. 0,03 bis 0,1 mm Spiel vorhanden ist.The high and the second high rest 16 . 1 . 16 . 3 differ in radius. The radius of the high stop 16.1 is greater than the radius of the second high stop 16.3 , The effects of different radii on the grippers 10 . 11 are that through the high rest 16.1 the grippers 10 . 11 with overpressure (contact pressure of the gripper tongue 11 on the gripper serve), while the second high catch 16.3 of the radius is designed such that between gripper mark 10 and gripper tongue 11 about 0.03 to 0.1 mm clearance is present.

Die Steuerkurve 16 gemäß Ausführung nach 2 und 3 in der Betriebsstellung ist als Volllinie dargestellt. Die Kurvenrolle 17 steht auf der hohen Rast 16.1. Die Greifer 10, 11 sind geschlossen.The control curve 16 according to execution 2 and 3 in the operating position is shown as a solid line. The cam roller 17 is on the high break 16.1 , The grippers 10 . 11 are closed.

Die Stellung der Steuerkurve 16 für die Vornahme von Bedienhandlungen an den Greifern 10, 11 bei gleichem Kurvengesetz der Steuerkurve 17 zeigt die gestrichelte Darstellung. Für die Einnahme dieser Stellung wurde die Steuerkurve 16 um den Winkel α geschwenkt. In der gestrichelt dargestellten Stellung steht die Kurvenrolle 17 auf der niedrigen Rast 16.2 (2) bzw. nach Ausführung gemäß 3 zwischen Greiferöffnungs- und Greiferschließgesetz GÖ, GS. Die Greifer 10, 11 sind nach beiden Ausführungen geöffnet. In dieser in 2 und 3 gestrichelt dargestellten Position können nunmehr die Greifer 10, 11 gereinigt oder verschlissene Greiferaufschläge 10 ausgewechselt werden.The position of the control cam 16 for carrying out operator actions on the grippers 10 . 11 at the same curve law of the control cam 17 shows the dashed line. For taking this position was the control curve 16 pivoted by the angle α. In the position shown in dashed lines is the cam roller 17 on the low rest 16.2 ( 2 ) or according to execution according to 3 between Greiferöffnungs- and Greiferschließgesetz GÖ, GS. The grippers 10 . 11 are open after both versions. In this in 2 and 3 Dashed position shown now the gripper 10 . 11 cleaned or worn gripper cuffs 10 be replaced.

In 4 ist ein weiterer Vorteil, der sich aus der zweiten hohen Rast 16.3 ergibt, dargestellt. Nach Schwenken der Steuerkurve 16 um den Schwenkwinkel α₁ ist die zweite hohe Rast 16.3 der Kurvenrolle 17 in einem Bereich zugeordnet, in dem die quasigeschlossenen Greifer 10, 11 für Einstellarbeiten zugänglich sind. In dieser Position kann der Greiferdruck ohne Zuhilfenahme von Meßsteinen u. a. eingestellt werden.In 4 Another advantage that comes from the second high rest 16.3 results, shown. After swiveling the control cam 16 around the swivel angle α ₁ is the second high stop 16.3 the cam roller 17 assigned in an area where the quasi-closed gripper 10 . 11 are accessible for adjustment work. In this position, the gripper pressure can be adjusted without the aid of measuring stones and others.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende.The Operation of the device is the following.

Macht sich infolge Verschmutzung oder Verschleiß eine Reinigung, Austausch oder Justage der Greifer 10, 11 notwendig und können diese Handlungen infolge schlechter oder nicht gegebener Zugänglichkeit in Verbindung mit der Lage der Greiferzunge 11 zum Greiferaufschlag 10 nicht ausgeführt werden, wird die Steuerkurve 16 zum feststehenden Zylinder 2, 3 um den Schwenkwinkel α geschwenkt. Der Schwenkwinkel α wird derart gewählt, daß in dieser Lage die Gestaltung der Steuerkurve 16, übertragen auf die Greifer 10, 11, diese so steuert, daß an den Greifern 10, 11 zugänglichen Stellen die Greifer 10, 11 so stehen, wie es für die vorzunehmende Arbeit erforderlich ist. In dieser Position wird die Steuerkurve 16 festgestellt, die Maschine in die entsprechende Lage gedreht und die erforderlichen Arbeiten durchgeführt. Anschließend wird die Steuerkurve 16 wieder in die Arbeitsstellung geschwenkt.As a result of soiling or wear, cleaning, replacement or adjustment of the grippers is possible 10 . 11 necessary and can these actions due to poor or not given accessibility in connection with the position of the gripper tongue 11 to the gripper serve 10 not be executed, the control cam 16 to the stationary cylinder 2 . 3 swiveled by the swivel angle α. The pivoting angle α is chosen such that in this position the design of the control cam 16 , transferred to the gripper 10 . 11 So control these at the grapples 10 . 11 accessible places the grippers 10 . 11 stand as required for the work to be done. In this position, the control curve 16 found the machine in the appropriate Able rotated and performed the necessary work. Subsequently, the control curve 16 swung back into the working position.

Der Antrieb für das Schwenken der Steuerkurve 16 ist bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.The drive for the pivoting of the control cam 16 is known and not the subject of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Druckzonepressure zone
22: Druckzylinderpressure cylinder
33: ÜbergabezylinderTransfer cylinder
44: BogenführungsstreckeSheet guide track
55: NichtbogenführungsstreckeNot bowing route
66: DruckauftragszylinderPrint job cylinder
2, 62, 6: Druckzonepressure zone
1010: Greiferaufschlaggripper
1111: Greiferzungegripper tongue
10, 1110 11: Greifergrab
1212: Bogenbow
1313: Greiferwellegripper shaft
1616: Steuerkurvecam
16.116.1: hohe Rastheight rest
16.316.3: zweite hohe Rastsecond high rest
1717: Kurvenrollefollower
1818: Rollenhebelroller lever
16, 17, 1816 17, 18: Kurventrieb Schwenkwinkelcam drive swivel angle
GOGO: GreiferöffnungsgesetzGripper opening Act
GSGS: GreiferschließgesetzGrab closing law
t2,3t2,3: Tangentenpunkttangent point
t3,2t3,2: Tangentenpunkttangent point

Claims

Device for gripper ( 10 . 11 ) on sheet-guiding cylinders ( 2 . 3 ) in printing presses, the gripper tongue ( 11 ) and gripper serve ( 10 ) existing grippers ( 10 . 11 ) by a curve drive ( 16 . 17 . 18 ) with a control cam ( 16 ) is closed by positive engagement and the control cam ( 16 ) for carrying out maintenance and adjustment work on the grippers ( 10 . 11 ) is pivotally arranged by a working position by the amount of a pivot angle (α) in a second position, that after pivoting the control cam ( 16 ) the design of the control cam ( 16 ), transferred to the grippers ( 10 . 11 ), ensures that gripper serve (at a location accessible to the grippers for maintenance and 10 ) and gripper tongue ( 11 ) to each other so that maintenance and adjustment can be made.

Device for gripper ( 10 . 11 ) on sheet-guiding cylinders ( 2 . 3 ) in printing machines according to claim 1, wherein the pivot angle (α) has different amounts.