DE10225503B4

DE10225503B4 - Pincer gripper system in turning drums of printing presses

Info

Publication number: DE10225503B4
Application number: DE2002125503
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl.-Ing. Jentzsch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2010-09-30
Anticipated expiration: 2022-06-11
Also published as: DE10225503A1

Abstract

Zangengreifersystem (10) in Wendetrommeln (3) von Druckmaschinen, in denen ein Bogen wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck bedruckt werden kann und die eine Übergabetrommel (1), eine Speichertrommel (2) und eine Wendetrommel (3) zwischen zwei Druckzylindern (4, 5) aufweisen, wobei der Bogen im Schön- und Widerdruck von Zangengreifern, die aus einem Greiferaufschlag (16) und einem an einer Greiferwelle (11) gelagertem Greiferfinger (14) bestehen, an einer Hinterkante auf der Speichertrommel (2) ergriffen, gewendet und einem nachfolgenden der Druckzylinder (5) übergeben wird,
– die Greiferwelle (11) in fest an der Wendetrommel (3) angeordneten Wellenlagerböcken (13, 19) drehbeweglich gelagert ist,
– eine sich parallel zur Greiferwelle (11) erstreckende, mindestens den einen Greiferaufschlag (16) tragende Aufschlagtraverse (15) vorgesehen ist,
– die im Schön- und Widerdruck schwingbeweglich antreibbar ist,
– und über mehrere voneinander beabstandet angeordnete und drehbeweglich auf der Greiferwelle (11) gelagerte Traversenhalter (21) koaxial schwenkbar zu der Greiferwelle...Pliers gripper system (10) in turning drums (3) of printing presses in which a sheet can be printed either in straight printing or perfecting and the transfer drum (1), a storage drum (2) and a turning drum (3) between two printing cylinders (4, 5), wherein the arc in the perfecting of pliers grippers, consisting of a gripper extension (16) and a gripper shaft (11) mounted gripper fingers (14), at a trailing edge on the storage drum (2) gripped , turned over and a subsequent one of the impression cylinder (5) is passed,
- The gripper shaft (11) is mounted rotatably in firmly on the turning drum (3) arranged Wellenlagerböcken (13, 19),
A striking crosspiece (15) is provided which extends parallel to the gripper shaft (11) and which carries at least one gripper impact (16),
- which is swingably driven in perfecting,
- And over a plurality of spaced apart and rotatably mounted on the gripper shaft (11) mounted truss holder (21) coaxially pivotable to the gripper shaft ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Zangengreifersystem in Wendetrommeln von Druckmaschinen, mit denen der Bogen wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck bedruckt werden kann.The The invention relates to a forceps gripper system in turning drums of Printing machines, with which the sheet can be printed in perfect printing or im Schön- and reverse printing can be printed.

Bei dieser sogenannten Drei-Trommel-Wendung ist in Bogenlaufrichtung gesehen die dritte Übergabetrommel als Wendetrommel ausgebildet, die mit einem Zangengreifersystem ausgestattet ist, das sowohl im Schöndruck als auch im Schön- und Widerdruck wirksam wird.at this so-called three-drum turn is in sheet travel direction seen the third transfer drum designed as a turning drum, with a pliers gripper system is equipped, both in straight printing and in perfecting takes effect.

Ein derartiges Bogenwendesystem mit drei Übergabetrommeln ist seit langem bekannt. So beschreibt die DE 24 14 998 A1 eine Wendetrommel in einer Schön- und Widerdruckmaschine, die mit einem Zangengreifersystem ausgebildet ist. Die Zangengreiferhälften sind um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar. Auf einer Greiferwelle ist koaxial ein gegenüber dieser verdrehbares Greiferrohr gelagert, wobei Greiferwelle und Greiferrohr jeweils einen getrennten Antrieb aufweisen und je einen Greiferfinger eines Zangengreifers tragen. Die auf der Greiferwelle gelagerten Greiferfinger sind fest mit der Greiferwelle verbunden. Die auf dem Greiferrohr gelagerten Greiferfinger sind auf dem Greiferrohr über ein Widerlager fest angebracht, an dem sich das Greifergehäuse in Schließrichtung des Greiferfingers über eine Druckfeder und in Öffnungsrichtung über eine Stellschraube abstützt.Such a sheet turning system with three transfer drums has long been known. That's how it describes DE 24 14 998 A1 a beater in a perfecting press, which is formed with a forceps gripper system. The forceps gripper halves are pivotable about a common axis of rotation. Coaxially with respect to a rotatable gripper tube is mounted on a gripper shaft, said gripper shaft and gripper tube each having a separate drive and each carrying a gripper fingers of a pliers gripper. The gripper fingers mounted on the gripper shaft are firmly connected to the gripper shaft. The gripper fingers mounted on the gripper tube are fixedly mounted on the gripper tube via an abutment on which the gripper housing is supported in the closing direction of the gripper finger via a compression spring and in the opening direction via an adjusting screw.

Nachteilig an einer derartigen Anordnung des Zangengreifersystems ist, dass das Greiferrohr aufwendig zu fertigen ist und eine große Baugröße aufweist. Am Greiferrohr müssen an den Stellen, an denen die Greiferfinger auf der Greiferwelle angeordnet sind und aus dem Greiferrohr hinausragen, Aussparungen vorgesehen sein. Das im Querschnitt durch die Aussparungen geschwächte Greiferrohr muss dennoch eine ausreichend große Steifigkeit aufweisen, um das zum Schließen der Greifer einseitig eingeleitete Torsionsmoment gleichmäßig und damit weitgehend verformungsfrei auf die Greiferfinger zu übertragen. Zwischen Greiferwelle und Greiferrohr ist zudem ausreichend Platz für die Anordnung von Lagern vorzusehen, wodurch sich insbesondere beim Einsatz von Wälzlagern die Baugröße des Zangengreifersystems vergrößert.adversely to such an arrangement of the forceps gripper system is that The gripper tube is expensive to manufacture and has a large size. On the gripper tube need in the places where the gripper fingers on the gripper shaft are arranged and protrude from the gripper tube, recesses be provided. The weakened in cross-section through the recesses gripper tube must nevertheless a sufficiently large one Have stiffness to the unilaterally introduced to close the gripper Torsional moment evenly and thus transfer largely deformation-free on the gripper fingers. There is also sufficient space between the hook shaft and the hook tube for the Provide arrangement of bearings, which is particularly in the Use of rolling bearings the size of the clamp gripper system increased.

Außerdem ist nachteilig, dass jeder Greifer einzeln justiert und eingestellt werden muss. Dies ist sehr aufwendig und es erfordert viel Geschick, alle Zangengreifer so einzustellen, dass sie gleichzeitig öffnen bzw. schließen.Besides that is disadvantageous that each gripper individually adjusted and adjusted must become. This is very costly and it takes a lot of skill, adjust all pincer grippers so they open at the same time shut down.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Zangengreifersystem in Wendetrommeln derart anzuordnen, dass der benötigte Platzbedarf klein gehalten wird und die Einstellung des Zangengreifers über die Breite der Wendetrommel und mit einfachen Mitteln bewerkstelligt werden kann.outgoing Of the disadvantages of the prior art, it is the task of Invention to arrange a tong gripper system in turning drums such that needed Space requirement is kept small and the setting of the pliers gripper on the Width of the beater and accomplished by simple means can be.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.According to the invention this Problem solved with a device of the type mentioned, the having the features of claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung wurde ein einfacher Antrieb und eine einfache Anordnung für einen Zangengreifer in Wendetrommeln geschaffen.With the solution according to the invention was a simple drive and a simple arrangement for a pliers gripper in turning drums created.

Greiferfinger und Greiferaufschlag sind gemeinsam an der Greiferwelle gelagert. Dadurch kann das Zangengreifersystem klein gebaut werden. Die Greiferaufschläge sind einer gemeinsamen Aufschlagtraverse zugeordnet. Mit der Zuordnung zur Traverse nehmen sie eine vorbestimmte Position ein, in der sie zueinander fluchtend angeordnet sind. Einer Ausrichtung der Aufschläge bedarf es damit nicht. Um zu erreichen, dass alle Zangengreifer gleichzeitig schließen, sind lediglich die auf der Greiferwelle gelagerten Greiferfinger einzustellen. Erreichen die Greiferaufschläge ihre Verschleißgrenze können sie in einfacher Weise ausgetauscht werden.gripper fingers and gripper serve are stored together on the gripper shaft. This allows the clamp gripper system to be made small. The gripper serves are associated with a common impact crosshead. With the assignment to the traverse they occupy a predetermined position in which they are aligned with each other. An alignment of the serves needs not so. To achieve that all pliers grab simultaneously shut down, are only the gripper fingers mounted on the gripper shaft adjust. If the gripper attachments reach their wear limit they can be easily exchanged.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Aufschlagtraverse der Greiferwelle über drehbeweglich auf der Greiferwelle gelagerte Traversenhalter zugeordnet. Zur drehbeweglichen Lagerung der Traversenhalter auf der Greiferwelle sind Wälzlager vorgesehen. Für den Einsatz von Wälzlagern, die gegenüber Gleitlagern einen höheren Platzbedarf aufweisen, steht bei dem erfindungsgemäßen Zangengreifersystem ausreichend Einbauraum zur Verfügung, wobei das Zangengreifersystem insgesamt nur geringen Einbauraum benötigt. Die Lagerung der Aufschlagtraverse auf der Greiferwelle erfolgt durch die Verwendung von Wälzlagern somit weitgehend spielfrei, wodurch eine hohe Präzision bei der Bogenübergabe und Bogenwendung erreicht wird.In An advantageous development of the invention is the Aufschlagtraverse the gripper shaft on rotatable assigned to the gripper shaft mounted truss holder. To the rotatable Bearings of the truss brackets on the hook shaft are rolling bearings intended. For the use of rolling bearings, the opposite Slide bearings a higher Have space requirement, stands in the forceps gripper system according to the invention sufficient installation space available, the pliers gripper system overall only small installation space needed. The bearing of Aufschlachtraverse on the gripper shaft takes place through the use of rolling bearings thus largely free of play, resulting in a high precision in the sheet transfer and perfecting is achieved.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.Based an embodiment the invention will be described in more detail below to be discribed.

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt:In the associated Drawings shows:

1: drei Übergabezylinder einer Druckmaschine zwischen zwei Druckzylindern; 1 three transfer cylinders of a printing machine between two printing cylinders;

2: eine Draufsicht auf das Zangengreifersystem; 2 a plan view of the forceps gripper system;

3: einen Schnitt durch das Zangengreifersystem (Ansicht B-B gemäß 2) und 3 : a section through the forceps gripper system (view BB according to 2 ) and

4: einen Schnitt durch das Zangengreifersystem (Ansicht A-A gemäß 2). 4 : a section through the forceps gripper system (view AA according to 2 ).

1 zeigt drei Übergabezylinder zwischen einem vor- und einem nachgeordneten Druckzylinder 4; 5. 1 shows three transfer cylinders between a pre and a downstream impression cylinder 4 ; 5 ,

In Bogenlaufrichtung ist der erste Übergabezylinder als Übergabetrommel 1 mit einfachgroßem Durchmesser, der zweite Übergabezylinder als Speichertrommel 2 mit doppeltgroßem Durchmesser und der dritte Übergabezylinder als Wendetrommel 3 mit einfachgroßem Durchmesser ausgebildet. Die Druckzylinder 4; 5 weisen einen doppelt-großen Durchmesser auf. Andeutungsweise sind die Gummituchzylinder 6 dargestellt, die jeweils einem der Druckzylinder 4; 5 zugeordnet sind. Übergabetrommel 1 und Speichertrommel 2 sind mit mindestens einem Greifersystem 7 versehen. Die Speichertrommel 2 weist außerdem ein auf die Hinterkante des Bogens 8 einstellbares Saugersystem 9 auf. Die Wendetrommel 3 ist mit einem Zangengreifersystem 10 versehen, dessen Ausführung und Antrieb Gegenstand der Erfindung ist.In the sheet travel direction, the first transfer cylinder is the transfer drum 1 with a single-sized diameter, the second transfer cylinder as a storage drum 2 with double-sized diameter and the third transfer cylinder as a turning drum 3 formed with a single-sized diameter. The impression cylinder 4 ; 5 have a double-large diameter. Suggestion are the blanket cylinder 6 shown, each one of the impression cylinder 4 ; 5 assigned. Transfer drum 1 and storage drum 2 are with at least one gripper system 7 Mistake. The storage drum 2 also points to the trailing edge of the sheet 8th adjustable suction system 9 on. The beater 3 is with a clamp gripper system 10 provided, whose execution and drive is the subject of the invention.

2 zeigt das Zangengreifersystem 10 in Draufsicht in einer unterbrochenen Darstellung, wobei alle für die Erläuterung der Erfindung notwendigen Details in der 2 enthalten sind. Beidseitig am Zangengreifersystem 10 sind Zahnritzel 12; 17 angeordnet. Das Zahnritzel 12 ist fest mit der Greiferwelle 11 verbunden. Die Greiferwelle 11 ist in mehreren Wellenlagerböcken 13 drehbeweglich gelagert, wobei die Wellenlagerböcke 13 fest am Wendetrommelkörper angeordnet sind. An der Greiferwelle 11 sind auf bekannte Art und Weise die Greiferfinger 14 federnd gelagert. Die Greiferwelle 11 erstreckt sich vom Zahnritzel 12 bis zum letzten Greiferfinger 14, der vor dem Zahnritzel 17 liegt. 2 shows the clamp gripper system 10 in a plan view in an interrupted view, wherein all the details necessary for the explanation of the invention in the 2 are included. Both sides of the clamp gripper system 10 are pinions 12 ; 17 arranged. The pinion 12 is fixed to the gripper shaft 11 connected. The gripper shaft 11 is in several shaft bearing blocks 13 rotatably mounted, wherein the shaft bearing blocks 13 are fixedly arranged on the turning drum body. At the gripper shaft 11 are in a known way the gripper fingers 14 spring-mounted. The gripper shaft 11 extends from the pinion 12 to the last gripper finger 14 that before the pinion 17 lies.

Das Zahnritzel 17 ist fest mit einer Antriebswelle 18 verbunden, die in den beiden Antriebswellenlagerböcken 19 drehbar gelagert ist. Die Antriebswellenlagerböcke 19 haben den gleichen Aufbau wie die Wellenlagerböcke 13 für die Greiferwelle 11. Sie sind gleichermaßen am Wendetrommelkörper fest angeordnet und fluchten zu den Wellenlagerböcken 13. Zwischen den beiden Wellenlagerböcken 19 greift an der Antriebswelle 18 ein Hebel 20 an. Der Hebel 20 ist fest mit der Antriebswelle 18 verbunden und greift an der Stirnseite einer Aufschlagtraverse 15 an, die koaxial zur Greiferwelle 11 gelagert ist. Die Aufschlagtraverse 15 erstreckt sich über die Breite der Wendetrommel 3 und trägt die Greiferaufschläge 16. Sie ist über Traversenhalter 21, die drehbar auf der Greiferwelle 11 angeordnet sind, der Greiferwelle 11 zugeordnet. Über die Länge der Greiferwelle 11 verteilt sind mehrere Traversenhalter 21 angeordnet.The pinion 17 is fixed to a drive shaft 18 connected in the two drive shaft bearing blocks 19 is rotatably mounted. The drive shaft bearing blocks 19 have the same structure as the shaft bearing blocks 13 for the gripper shaft 11 , They are equally fixedly arranged on the turning drum body and aligned with the shaft bearing blocks 13 , Between the two shaft bearing blocks 19 engages the drive shaft 18 a lever 20 at. The lever 20 is fixed to the drive shaft 18 connected and engages the front of a Aufschlagtraverse 15 which are coaxial with the gripper shaft 11 is stored. The impact crosshead 15 extends over the width of the turning drum 3 and carries the gripper cuffs 16 , She is about truss holder 21 , which rotates on the gripper shaft 11 are arranged, the gripper shaft 11 assigned. About the length of the gripper shaft 11 distributed are several truss holders 21 arranged.

Zur Lagerung der Traversenhalter 21 sind wegen ihrer geringen Baugröße bevorzugt als Nadellager ausgebildete Wälzlager 22 vorgesehen.For storage of truss holders 21 are preferred because of their small size designed as a needle roller bearings 22 intended.

3 zeigt als Schnitt längs der Linie B-B gemäß 2, dass an der Aufschlagtraverse 15 fest die Greiferaufschläge 16 angeordnet sind. Zur lösbaren Befestigung der Greiferaufschläge 16 an der Aufschlagtraverse 15 sind Befestigungsschrauben vorgesehen, die einen schnellen Austausch der Greiferaufschläge 16 ermöglichen. Je ein Greiferfinger 14 und ein Greiferaufschlag 16 sind einander zugeordnet und bilden einen Zangengreifer. 3 shows as a section along the line BB according to 2 that at the impact crosshead 15 firmly gripper serves 16 are arranged. For releasably securing the gripper cuffs 16 at the impact traverse 15 Fixing screws are provided which allow quick replacement of the gripper cuffs 16 enable. One gripper finger each 14 and a gripper serve 16 are associated with each other and form a pliers gripper.

Die Aufschlagtraverse 15 ist als Hohltraverse (3 und 4) ausgebildet. Das Zahnritzel 17, die Antriebswelle 18 und der Hebel 20 sind Teil eines Antriebes für die Erzeugung einer Schwingbewegung der Aufschlagtraverse 15.The impact crosshead 15 is as a hollow beam ( 3 and 4 ) educated. The pinion 17 , the drive shaft 18 and the lever 20 are part of a drive for the generation of a swinging movement of Aufschlachtraverse 15 ,

4 zeigt als Schnitt längs der Linie A-A gemäß 2 die Lagerung der Aufschlagtraverse 15 am Traversenhalter 21. 4 shows as a section along the line AA according to 2 the storage of Aufschlachtraverse 15 on the truss holder 21 ,

Die Lagerung der Greiferwelle 11 in den Wellenlagerböcken 13 und der Antriebswelle 18 in den Antriebswellenlagerböcken 19 erfolgt über Wälzlager 22, die wegen deren geringer Baugröße bevorzugt als Nadellager ausgebildet sind.The storage of the gripper shaft 11 in the shaft bearing blocks 13 and the drive shaft 18 in the drive shaft bearing blocks 19 via rolling bearings 22 , which are preferably formed as a needle bearing because of their small size.

In das Zahnritzel 12 greift ein nicht dargestelltes Zahnsegment für den Antrieb der Greiferwelle 11 im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck an.In the pinion 12 engages an unillustrated toothed segment for driving the gripper shaft 11 in fine print or in perfecting.

Die Aufschlagtraverse 15 ist im Schöndruck festgestellt, d. h. Zahnritzel 17, Antriebswelle 18 und Hebel 20 und damit die Aufschlagtraverse 15 und die Greiferaufschläge 16 werden nicht gesteuert. Zum Positionieren der Aufschlagtraverse 15 im Schöndruck ist ein Anschlag vorgesehen. Der Anschlag ist verstellbar ausgeführt, so dass die Lage der Aufschlagtraverse im Schöndruck 15 und damit auch die Lage der Greiferaufschläge 16 bezüglich der Umfangslinie der Wendetrommel 3 eingestellt werden kann.The impact crosshead 15 is found in the Perfecting, ie pinion 17 , Drive shaft 18 and levers 20 and thus the impact bar 15 and the gripper cuffs 16 are not controlled. For positioning the impact crosshead 15 in fair printing a stop is provided. The stopper is adjustable, so that the position of the Aufschlagtraverse in straight printing 15 and thus also the position of the gripper serves 16 with respect to the circumferential line of the turning drum 3 can be adjusted.

Im Schön- und Widerdruck werden die genannten Elemente über ein nicht dargestelltes Zahnsegment, das in das Zahnritzel 17 eingreift, gesteuert.In perfecting the said elements via an unillustrated sector gear, which in the pinion 17 engages, controlled.

Die Funktion des Zangengreifersystems 10 ist folgende:
Im Schöndruck wird die Aufschlagtraverse 15 gegen einen Anschlag gefahren und liegt fest. Der Bogen 8 wird an der Vorderkante auf der Speichertrommel 2 ergriffen und dem nachgeordneten Druckzylinder 5 übergeben.The function of the forceps gripper system 10 is the following:
In Schöndruck is the impact crosshead 15 driven against a stop and is fixed. The arc 8th is at the front edge on the storage drum 2 taken and the downstream pressure cylinder 5 to hand over.

Im Schön- und Widerdruck werden die Greiferfinger 14 über Zahnritzel 12 und Greiferwelle 11 und die Greiferaufschläge 16 über Aufschlagtraverse 15, Hebel 20, Antriebswelle 18 und Zahnritzel 17 gesteuert. Dabei schwingt die Aufschlagtraverse 15 um die Greiferwelle 11. Der Antrieb der Greiferfinger 14 und der Greiferaufschläge 16 erfolgt unabhängig voneinander.In perfecting the Grei ferfinger 14 about pinion 12 and gripper shaft 11 and the gripper cuffs 16 over impact traverse 15 , Lever 20 , Drive shaft 18 and pinion 17 controlled. The impact bar vibrates 15 around the gripper shaft 11 , The drive of the gripper fingers 14 and the gripper serves 16 takes place independently of each other.

Der Bogen 8 wird von aus Greiferaufschlägen 16 und Greiferfingern 14 gebildeten Zangengreifern auf der Speichertrommel 2 an der Bogenhinterkante ergriffen, d. h., zwischen Greiferfingern 14 und zugehörigen Greiferaufschlägen 16 geklemmt. Danach schwingt der Zangengreifer mit dem Bogen 8 ein und übergibt ihn gewendet an das Greifersystem des nachgeordneten Druckzylinders 5.The arc 8th gets off of gripper serves 16 and gripper fingers 14 formed pliers grippers on the storage drum 2 grasped at the sheet trailing edge, ie, between gripper fingers 14 and associated gripper serves 16 clamped. After that, the pincer gripper swings with the bow 8th and passes him turned to the gripper system of the downstream pressure cylinder 5 ,

11: ÜbergabetrommelTransfer drum
22: Speichertrommelstorage drum
33: Wendetrommelbeater
44: vorgeordneter Druckzylinderof upstream pressure cylinder
55: nachgeordneter Druckzylinderdownstream pressure cylinder
66: GummituchzylinderBlanket cylinder
77: Greifersystemgripper system
88th: Bogenbow
99: Saugersystemsuction system
1010: ZangengreifersystemPincer gripper system
1111: Greiferwellegripper shaft
1212: Zahnritzelpinions
1313: WellenlagerbockShaft bearing block
1414: Greiferfingergripper fingers
1515: AufschlagtraverseTraverse surcharge
1616: Greiferaufschlaggripper
1717: Zahnritzelpinions
1818: Antriebswelledrive shaft
1919: AntriebswellenlagerbockDrive shaft bearing block
2020: Hebellever
2121: TraversenhalterTravers holder
2222: Wälzlagerroller bearing

Claims

Pliers gripper system ( 10 ) in turning drums ( 3 ) of printing presses in which a sheet can be printed either in straight printing or perfecting and a transfer drum ( 1 ), a storage drum ( 2 ) and a beater ( 3 ) between two pressure cylinders ( 4 . 5 ), wherein the bow in the perfecting of pliers grippers, which consist of a gripper ( 16 ) and one on a gripper shaft ( 11 ) stored gripper fingers ( 14 ), at a trailing edge on the storage drum ( 2 ), turned and a subsequent of the pressure cylinder ( 5 ), - the gripper shaft ( 11 ) in firmly on the turning drum ( 3 ) arranged shaft bearing blocks ( 13 . 19 ) is mounted rotatably, - a parallel to the gripper shaft ( 11 ) extending, at least one gripper serve ( 16 ) load bearing crosshead ( 15 ) is provided, - is swingably driven in perfecting pressure, - and a plurality of spaced apart and rotatably mounted on the gripper shaft ( 11 ) mounted truss holders ( 21 ) coaxial pivotable to the gripper shaft ( 11 ) is stored.

Pliers gripper system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the rotationally movable assignment of the truss holder ( 21 ) via rolling bearings ( 22 ) he follows.

Pliers gripper system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that a pinion ( 17 ) with a drive shaft bearing blocks ( 19 ) mounted drive shaft ( 18 ) and at the drive shaft ( 18 ) fixed one end face with the impact crosshead ( 15 ) connected lever ( 20 ) is arranged.

Pliers gripper system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the gripper shaft ( 11 ) over the width in several shaft bearing blocks ( 13 . 19 ) is stored.

Pliers gripper system ( 10 ) according to claim 3 and 4, characterized in that the drive shaft bearing blocks ( 19 ) and the shaft bearing blocks ( 13 . 19 ) firmly on the turning drum ( 3 ) are arranged.

Pliers gripper system ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the drive axle bearing blocks ( 19 ) and the shaft bearing blocks ( 13 . 19 ) are arranged in alignment with each other in the axial direction.

Pliers gripper system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the impact crosshead ( 15 ) in fair printing is a fixed stop assignable.

Pliers gripper system ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the fixed stop for adjusting the position of the Aufschlagtraverse ( 15 ) is adjustable in straight printing.