Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Greiferantriebsvorrichtung und
insbesondere das Adjustieren von Zeitabläufen der Greiferantriebsvorrichtung
beim Empfangen und Übergeben
von Blättern.The
The present invention relates to a gripper drive device and
in particular the adjustment of time sequences of the gripper drive device
when receiving and passing
of leaves.
Im
Allgemeinen ist eine Offset Druckerpresse mit Blattzuführung, die
Papierblätter
als Druckblätter
verwendet, mit Greifern auf verschiedenen Zylindern ausgestattet,
so dass eine Kante bzw. ein Rand jedes Blattes gegriffen wird. Beispielsweise
wird eine doppelseitige Druckerpresse, die in der Lage ist zwischen
einem einzelseitigen Druckbetrieb und einem doppelseitigen Druckbetrieb
umgeschaltet zu werden, wie in 1 dargestellt,
aus einem Blattzuführteil 1,
einem Druckteil 2 und einem Blattausgabeteil 3 gemacht
sein, in dem der Druckteil 2 eine stromaufwärtige Druckeinheit 4 und
eine stromauwärtige Druckeinheit 5 umfasst.
Zwischen beiden Druckeinheiten 4, 5 ist eine Blattübergabeeinheit
vorgesehen, die aus Transferzylindern 8 (erster Transferzylinder), einem
Speicherzylinder 9 (zweiter Transferzylinder) und einem
Wendezylinder 10 gebildet ist. Die Blätter werden von einem Impressionszylinder 6 der
stromaufwärtigen
Druckereinheit 4 zu dem Impressionszylinder 7 der
stromabwärtigen
Druckereinheit durch die Blattübergabe-
bzw. Blatttransfereinheit transferiert. Insbesondere in dem doppelseitigen
Druckbetrieb druckt die stromaufwärtige Druckeinheit 4 auf
einer Seite eines jeden Blattes und der Wendezylinder 10 der
Blatttransfereinheit wendet das Blatt und transferiert das Blatt
dann zu der stromabwärtigen Druckeinheit 5,
an der die entgegengesetzte Seite des Blattes bedruckt wird. In
dem einseitigen Druckarbeitsmodus werden die Blätter bei der Blatttransfereinheit
nicht gewendet und daher drucken beide Druckereinheiten 4, 5 auf
nur einer Seite eines jeden Blattes in verschiedenen Farben. Mit
der Druckerpresse von 1 wird
in dem doppelseitigen Druckarbeitsverfahren jede Seite des Blattes
in zwei Farben gedruckt, während
in dem einseitigen Druckarbeitsmodus eine Seite eines jeden Blattes
mit insgesamt vier Farben gedruckt wird.In general, an offset sheet fed printing press using paper sheets as printing sheets is provided with grippers on different cylinders so that one edge of each sheet is gripped. For example, a double-sided printing press that is capable of being switched between a single-sided printing operation and a double-sided printing operation, as in FIG 1 shown, from a Blattzuführteil 1 , a printing part 2 and a sheet dispensing section 3 be made in which the pressure part 2 an upstream pressure unit 4 and an upstream pressure unit 5 includes. Between both printing units 4 . 5 a sheet transfer unit is provided which consists of transfer cylinders 8th (first transfer cylinder), a storage cylinder 9 (second transfer cylinder) and a turning cylinder 10 is formed. The leaves are from an impression cylinder 6 the upstream printer unit 4 to the impression cylinder 7 the downstream printer unit is transferred by the sheet transfer unit. In particular, in the double-sided printing operation, the upstream printing unit prints 4 on one side of each sheet and the turning cylinder 10 the sheet transfer unit turns the sheet and then transfers the sheet to the downstream printing unit 5 where the opposite side of the sheet is printed. In the single-sided printing work mode, the sheets are not turned over in the sheet transfer unit, and therefore, both printer units print 4 . 5 on only one side of each sheet in different colors. With the printing press of 1 For example, in the double-sided printing process, each page of the sheet is printed in two colors, while in the one-side printing mode, one page of each sheet is printed with a total of four colors.
In
der so angeordneten Druckerpresse sind beide Impressionszylinder 6, 7,
der Transferzylinder 8 und der Speicherzylinder 9 jeder
mit Greifern 11 vom Einzelfingertyp ausgestattet, wobei
jeder einen Greiffinger beinhaltet, der eine Führungskante eines jeden Blattes
in Zusammenarbeit mit einem korrespondierenden Fingersitz (Fingerblock)
greift, während
der Wendezylinder 10 mit Wendegreifern 13 ausgestattet
ist. Die Wendegreifer 13 sind vom Doppelfingertyp, wobei
jeder Führungs-
und Folgefinger aufweist, die zusammen eine Führungskante bzw. -rand des
Blattes bei dem einseitigen Druckarbeitsverfahren greifen und die
in dem doppelseitigen Druckarbeitsverfahren zusammen eine Hinterkante des
Blattes greifen und wenden.In the printing press thus arranged, both are impression cylinders 6 . 7 , the transfer cylinder 8th and the storage cylinder 9 everyone with claws 11 equipped with a single-finger type, each of which includes a gripper finger, which engages a leading edge of each blade in cooperation with a corresponding finger rest (finger block), while the turning cylinder 10 with turning grippers 13 Is provided. The turning gripper 13 are of the double-finger type, each having guide and follower fingers which together grip a leading edge of the sheet in the single-sided printing process and which, in the double-sided printing process, together grasp and turn a trailing edge of the sheet.
Insbesondere
im einseitigen Druckarbeitsverfahren, wie in 8b dargestellt, weisen die einzelnen
Wendegreifer 7 greifende Enden auf, die der stromabwärtigen Seite
der Rotationsrichtung des Wendezylinders 10 an einem tangentialen
Punkt zwischen dem Speicherzylinder 9 und dem Wendezylinder 10 gegenüberliegen
und die Führungskante
eines jeden Blattes an diesem Punkt greifen, wobei der Wendezylinder 10 in
die Lage versetzt wird, das Blatt von den Greifern 11 des
Speicherzylinders 9 zu empfangen. Die Wendegreifer 13 rotieren
dann in Richtung P entlang mit dem Wendezylinder 10, wobei
sie ihren Blattgreiferstatus beibehalten und transferieren das Blatt
zu dem stromabwärtigen
Impressionszylinder 7 an einem Tangentialpunkt zwischen
dem Wendezylinder 10 und der stromabwärtigen Impressionstrommel 7 wobei
der Wendezylinder 10 in die Lage versetzt wird, das Blatt
an den Impressionszylinder 7 zu transferieren. Dann werden
die Wendegreifer 13 um einen vorbestimmten Winkel in Richtung
der stromaufwärtigen
Seite der Rotationsrichtung des Wendezylinders 10 geschwenkt
und entgegengesetzt verschwenkt zu der stromabwärtigen Seite der Rotationsrichtung
des Wendezylinders 10 bevor sie den tangentialen Punkt
des Speicherzylinders 9 erreichen, wodurch die Führungskante
des Blattes an diesem tangentialen Punkt gegriffen wird. Auf der
anderen Seite weisen in der doppelseitigen Druckarbeitsweise, wie
in 8a dargestellt, die
Wendegreifer 13 je Greifer Enden auf, die der stromaufwärtigen Seite
der Rotationsrichtung des Wendezylinders 10 an dem Tangentialpunkt
zu dem Speicherzylinder 9 gegenüberliegen, und greifen die
hintere Kante eines jeden Blattes, das eingezogen worden ist und
durch die Blatteinzugseinrichtung 12 des Speicherzylinders 9 gehalten
wird. Dann werden die Wendegreifer 13 um ungefähr 180 ° in Richtung
der stromabwärtigen Seite
der Rotationsrichtung des Wendezylinders 20 im Zusammenhang
mit der Rotation des Wendezylinders 10 geschwenkt, so dass
das Blatt gewendet wird und dann das Blatt zu dem Impressionszylinder 7 an dem
Tangentialpunkt hiervon transferiert wird. Dann werden die Wendegreifer 13 um
180 ° in
Richtung der stromaufwärtigen
Seite der Rotationsrichtung des Wendezylinders 10 während der
Reise von dem Tangentialpunkt zu dem Impressionszylinder 7 zu
dem tangentialen Punkt zu dem Speicherzylinder 9 geschwenkt,
so dass die greifenden Enden wiederum der stromaufwärtigen Seite
der Rotationsrichtung des Wendezylinders 10 an dem tangentialen
Punkt zu dem Speicherzylinder 9 gegenüberliegen.In particular, in the one-sided printing process, as in 8b shown, have the individual turning gripper 7 on the gripping ends, the downstream side of the rotational direction of the turning cylinder 10 at a tangential point between the storage cylinder 9 and the turning cylinder 10 opposite and grip the leading edge of each sheet at this point, the turning cylinder 10 is able to take the sheet from the grippers 11 of the storage cylinder 9 to recieve. The turning gripper 13 then rotate in the direction P along with the turning cylinder 10 maintaining their sheet gripper status and transferring the sheet to the downstream impression cylinder 7 at a point of tangency between the turning cylinder 10 and the downstream impression drum 7 wherein the turning cylinder 10 is able to move the sheet to the impression cylinder 7 to transfer. Then the turning grabs become 13 by a predetermined angle toward the upstream side of the rotational direction of the turning cylinder 10 pivoted and pivoted opposite to the downstream side of the direction of rotation of the turning cylinder 10 before they reach the tangential point of the storage cylinder 9 reach, which grips the leading edge of the blade at this tangential point. On the other hand, in the double-sided printing mode, as in 8a represented, the turning gripper 13 each gripper ends on the upstream side of the direction of rotation of the turning cylinder 10 at the point of tangency to the storage cylinder 9 and engage the trailing edge of each sheet that has been pulled in and through the sheet feeder 12 of the storage cylinder 9 is held. Then the turning grabs become 13 about 180 ° toward the downstream side of the direction of rotation of the turning cylinder 20 in connection with the rotation of the turning cylinder 10 pivoted so that the sheet is turned and then the sheet to the impression cylinder 7 at the tangency point thereof is transferred. Then the turning grabs become 13 180 ° toward the upstream side of the direction of rotation of the turning cylinder 10 while traveling from the tangency point to the impression cylinder 7 to the tangential point to the storage cylinder 9 pivoted, so that the gripping ends in turn the upstream side of the rotational direction of the turning cylinder 10 at the tangential point to the storage cylinder 9 are opposite.
Eine
Greiferantriebsvorrichtung zum Antrieb und zur Steuerung der Wendegreifer
des oben beschriebenen Typs wird z. B. in der ungeprüften japanischen
Patentanmeldung mit der Publikationsnummer JP 50-130 507 A beschrieben.
Wie in 9 dargestellt,
sind die Wendegreifer 13 jeweils auf einem Antriebsschaft 24 montiert,
so dass sie um den Antriebsschaft 24 herum rotierbar sind,
wodurch der Öffnungs-
und Verschließungsvorgang
und der Verschwenkungsvorgang ermöglicht wird. Insbesondere umfasst
die Greiferantriebsvorrichtung ein Ritzel 29, das auf ein
Ende des Antriebsschaftes 24 montiert ist, und ein Segmentgetriebe 31 (Antriebsgetriebe), das
ein Zahnteil 31a aufweist, das mit dem Ritzel 29 in
Eingriff gebracht wird. Das Segmentgetriebe 31 ist vorgesehen,
so dass es in der Lage ist, um den Getriebeschaft 40 herum
geschwenkt zu werden, der an den Endoberflächen des Wendezylinders 10 unterstützt ist.
Der Nockenstößel 35 ist
an dem Segmentgetriebe 31 angebracht so dass er auf der
Oberfläche der
Nocke 31a eines scheibenartigen Nockenelements (nicht gezeigt)
an der Innenseite eines Rahmens (nicht gezeigt) in Antwort auf die
Rotation des Wendezylinders 10 befestigt ist, wodurch das
Segmentgetriebe 31 in die Lage versetzt wird, um den Getriebeschaft 40 verschwenkt
zu werden. Die Schwenkbewegung des Segmentgetriebes 31 erlaubt
es dem Antriebsschaft 24, um einen vorbestimmten Winkel
rotiert zu werden, wodurch der Öffnungs-/Verschlussvorgang
und der Verschwenkvorgang der Wendegreifer 13 wie oben
beschrieben erreicht wird.A gripper drive device for driving and controlling the turning gripper of the type described above is z. As described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. JP 50-130 507 A. As in 9 is are turned, are turning around 13 each on a drive shaft 24 mounted so that they are around the drive shaft 24 are rotatable around, thereby enabling the opening and closing operation and the Verschwenkungsvorgang. In particular, the gripper drive device comprises a pinion 29 pointing to an end of the drive shaft 24 is mounted, and a segment gear 31 (Drive gear), which is a toothed part 31a having that with the pinion 29 is engaged. The segment gearbox 31 is provided so that it is able to drive the gear shaft 40 to be pivoted around, at the end surfaces of the turning cylinder 10 is supported. The cam follower 35 is on the segment gearbox 31 attached so that it is on the surface of the cam 31a a disk-like cam member (not shown) on the inside of a frame (not shown) in response to the rotation of the turning cylinder 10 is attached, causing the segment gear 31 is able to get to the transmission shaft 40 to be pivoted. The pivoting movement of the segment gear 31 allows the drive shaft 24 to be rotated by a predetermined angle, whereby the opening / closing operation and the pivoting operation of the turning gripper 13 as described above.
Um
die verschiedenen Vorgänge
der Wendegreifer 13 für
den doppelseitigen Druckvorgang und den einseitigen Druckvorgang
zu erreichen, ist die Greiferantriebsvorrichtung mit einer Oberfläche einer Nocke
für das
doppelseitige Druckarbeitsverfahren und einer Oberfläche der
Nocke für
das einseitige Druckverfahren ausgestattet. Dementsprechend werden
die Wendegreifer 13 gemäß eines
erwünschten
Druckmodus durch selektives Umschalten der Oberfläche der
Nocke angetrieben und gesteuert, um an dem Nockenstößel 35 anzustoßen.To the various processes of change 13 For the double-sided printing operation and the single-sided printing operation, the gripper drive device is provided with a surface of a cam for the double-sided printing operation and a surface of the cam for the single-sided printing method. Accordingly, the turn grippers 13 driven and controlled in accordance with a desired pressure mode by selectively switching the surface of the cam to the cam follower 35 to initiate.
In
der Zwischenzeit sind die Zeitabläufe, zu denen Blätter empfangen
und transferiert werden, kritisch für solche Greifer. Das bedeutet,
dass die Zeiten, zu denen ein Blatt von einem stromaufwärtigen Zylinder
empfangen wird ("Blattempfangszeit") und die Zeit, zu
der ein Blatt zu einem stromabwärtig
gelegenen Zylinder transferiert wird ("Blatttransferzeitablauf"), kritisch sind.
Falls eine Zeitverschiebung innerhalb dieses Blatttransfers auftritt,
kann eine Fehlfunktion beim Blatttransfer verursacht werden. Daher müssen die
Blattempfangs- und -transferzeitabläufe ordentlich angepasst sein,
um solche Zeitverzögerungen
zu verhindern. Auch sind die Greifer in der axialen Richtung des
Zylinders in einer Reihe voneinander entfernt angeordnet und daher
muss der Zeitablauf für
jeden Greifer so angepasst werden, dass alle Greifer in die Lage
versetzt werden, zu einer Zeit geöffnet und geschlossen zu werden
und dadurch den Transfer der Blätter
zu erreichen.In
In the meantime, the timings to which sheets are received
and be transferred, critical for such grippers. That means,
that is the times when a sheet of an upstream cylinder
is received ("sheet reception time") and the time, too
the one sheet to one downstream
cylinder ("sheet transfer timeout") are critical.
If a time shift occurs within this sheet transfer,
may cause a malfunction in the sheet transfer. Therefore, the
Sheet reception and transfer times are properly adjusted
around such time delays
to prevent. Also, the grippers are in the axial direction of
Cylinders arranged in a row away from each other and therefore
must be the passage of time for
Each gripper can be adjusted so that all grippers in the location
to be opened and closed at a time
and thereby the transfer of the leaves
to reach.
Die
Adjustierung der Blattempfangs- und -transferzeitabläufe wird
durch die Adjustierung der Lücke
bzw. des Abstands zwischen den greifenden Fingern in jedem Greifer
an einem Blattempfangspunkt und einem Blatttransferpunkt bewerkstelligt. Durch
die Lücke
(den Versatz) der greifenden Finger ist eine Lücke zwischen einem greifenden
Finger und einem Fingersitz (Fingerblock) gemeint, wenn der Greifer
vom Einzelfingertyp ist und eine Lücke zwischen den gegenüberliegenden
greifenden Fingern, wenn der Greifer vom Doppelfingertyp ist. Zum
Beispiel wird, wenn die Lücke
zwischen den gegenüberliegenden
greifenden Fingern größer ist
als ein vorbestimmter Wert an dem Blattempfangspunkt, wenn der Greifer
vom Doppelfingertyp ist, der Blattempfangszeitablauf gegenüber einem
normalen Zeitablauf verzögert.
Wenn auf der anderen Seite die Lücke kleiner
ist als ein vorbestimmter Wert, ist der Blattempfangszeitablauf
verfrüht
in Bezug auf den normalen Zeitablauf. Daher ist es erforderlich,
jede Lücke an
den Blattempfangs- und transferpunkten auf einen vorbestimmten Wert
zu adjustieren.The
Adjustment of the sheet reception and transfer timings becomes
by adjusting the gap
or the distance between the gripping fingers in each gripper
at a sheet reception point and a sheet transfer point. By
the gap
(the offset) of the gripping fingers is a gap between a gripping
Finger and a finger (finger block) meant when the gripper
of the single-fingered type is and a gap between the opposite
fingers when the gripper is of the double finger type. To the
Example will be when the gap
between the opposite
larger fingers
as a predetermined value at the sheet reception point when the gripper
of the double finger type, the sheet reception timing is opposite to one
normal time delay.
If, on the other hand, the gap is smaller
is a predetermined value, the sheet reception timing is
premature
in terms of normal time. Therefore, it is necessary
every gap
the sheet reception and transfer points to a predetermined value
to adjust.
Für das Adjustieren
dieser Lücke
wird ein sogenanntes Referenzblatt, ein Blatt Papier, das eine vorbestimmte
Dicke (z.B. 0,08 mm) hat, eingesetzt. Vorausgesetzt, dass der Greifer
vom Doppelfingertyp ist, wird das Referenzblatt zwischen die gegenüberliegenden
greifenden Finger an den Blattempfangs- und transferpunkten plaziert,
so dass die Lücke
an diesen Punkten so adjustiert wird, dass sie im Wesentlichen dieselbe
wie die Dicke des Referenzblattes ist. Es reicht aus, dass diese
Adjustierung der Lücke
entweder bei Blattempfangs- und transferpunkten gemacht wird, aber
im Allgemeinen wird die Adjustierung an dem Blattempfangspunkt gemacht,
da der Blattempfangs- und transferzeitablauf im Allgemeinen nacheinander
adjustiert wird von der stromaufwärtigen Seite zu der stromabwärtigen Seite
entlang des Blattzuführungspfades.For adjusting
this gap
becomes a so-called reference sheet, a sheet of paper which is a predetermined one
Thickness (e.g., 0.08 mm). Provided that the gripper
is the double-fingered type, the reference sheet is between the opposite
placing fingers on the sheet receiving and transfer points,
so the gap
adjusted at these points to be substantially the same
what the thickness of the reference sheet is. It is enough that these
Adjusting the gap
either at sheet reception and transfer points, but
in general, the adjustment is made at the sheet reception point,
because the sheet reception and transfer timeout generally in sequence
is adjusted from the upstream side to the downstream side
along the sheet feeding path.
Zum
Beispiel, wenn die Adjustierung für die Wendegreifer 13 wie
oben beschrieben gemacht wird, die jedes Blatt von den Greifern 11 des
Speicherzylinders 9 erhalten, wird die Lücke zwischen den
gegenüberliegenden
greifenden Fingern bei jedem Greifer unter Verwendung des Referenzblattes an
dem Blattempfangspunkt adjustiert, an dem die Wendegreifer 13 das
Blatt von dem Speicherzylinder 9 erhalten.For example, if the adjustment for the turn gripper 13 As described above, take each leaf from the grippers 11 of the storage cylinder 9 For example, the gap between the opposing gripping fingers in each gripper is adjusted using the reference sheet at the sheet reception point where the recessed grippers are received 13 the sheet from the storage cylinder 9 receive.
Allerdings
ist der Platz um den tangentialen Punkt zwischen dem Speicherzylinder 9 und
dem Wendezylinder 10 klein und daher ist es schwierig, ein
Adjustierwerkzeug in diesen Raum einzubringen. Damit ist dieser
Raum inhärent
ungeeignet für
jegliche Wartungsarbeiten. Darüber
hinaus, wie aus 1 offensichtlich
ist, ist der Blattempfangspunkt relativ zum Speicherzylinder 9 unter
der Druckerpresse angeordnet und daher muss der Bediener unter den
Wendezylinder 10 kommen, um die Arbeit der Adjustierung
der Lücke
durchzuführen.
Daher bedeutet die Adjustierung der Lücke an dem Blattempfangspunkt
eine unangenehme Arbeit.However, the space around the tangential point is between the storage cylinder 9 and the turning cylinder 10 small and therefore it is difficult to bring an adjustment tool into this room. Thus, this space is inherently unsuitable for any maintenance. In addition, how out 1 Obviously, the sheet reception point is relative to the storage cylinder 9 arranged under the printing press and therefore the operator must be under the turning cylinder 10 come to perform the work of adjusting the gap. Therefore, adjusting the gap at the sheet reception point is unpleasant work.
In
der DE 198 20 550
A1 wird ein Verfahren zur Steuerung mittels Formschluss
schließender Greifer
mit bogenführenden
Zylindern in Druckmaschinen beschrieben.In the DE 198 20 550 A1 A method for controlling by means of form-fitting closing gripper with sheet-guiding cylinders in printing machines will be described.
Die DE 198 20 553 A1 beschreibt
eine Steuerkurve zur Steuerung von Greifern an bogenführenden
Zylindern in Druckmaschinen.The DE 198 20 553 A1 describes a control cam for controlling grippers on sheet-guiding cylinders in printing presses.
Um
die Arbeitsbelastung des Bedieners zu verringern, ist es bedenkenswert,
die Form der Oberfläche
der Nocke so zu modifizieren, dass die Wendegreifer 13 in
die Lage versetzt werden, dass jede ihren greifenden Status an einem
Punkt reproduziert, der sich von dem aktuellen Blattempfangspunkt
unterscheidet, wodurch die Adjustierung der Lücke an einem anderen Punkt
erreicht wird.In order to reduce the workload of the operator, it is worthwhile to modify the shape of the surface of the cam so that the turning gripper 13 each reproduce their gripping status at a point different from the current sheet reception point, thereby achieving the gap adjustment at another point.
Insbesondere
werden Punkte zur Reproduzierung des Greiferstatus bereitgestellt,
an denen die Wendegreifer denselben Greiferstatus einnehmen wie
zwischen dem Blatttransferpunkt relativ zum Impressionszylinder 7 und
dem Blattempfangspunkt relativ zu dem Speicherzylinder 9.
Zu diesem Zweck bildet die Oberfläche der Nocke zusätzliche
Bereiche, die dieselben Werte an Versetzung aufweisen wie der Nockenstößel, der
auf einem Bereich läuft, der
zu dem Blatttransferpunkt relativ zum Impressionszylinder 7 korrespondiert
und einem Bereich, der zu dem Blattempfangspunkt relativ zum Speicherzylinder 9 korrespondiert.
Demgemäß stößt der Nockenstößel gegen
die Bereiche sowohl korrespondierend zu den Greiferstatus reproduzierenden
Punkten an, so dass die Adjustierung der Lücke an diesem Punkten gemacht
wird.In particular, points for reproducing the gripper status are provided at which the gripper grippers assume the same gripper status as between the sheet transfer point relative to the impression cylinder 7 and the sheet receiving point relative to the storage cylinder 9 , For this purpose, the surface of the cam forms additional areas having the same values of offset as the cam follower running on an area leading to the sheet transfer point relative to the impression cylinder 7 corresponds to an area corresponding to the sheet reception point relative to the storage cylinder 9 corresponds. Accordingly, the cam follower abuts against the areas corresponding both to the points reproducing the gripper status, so that the adjustment of the gap is made at that point.
Durch
das Bilden der reproduzierenden Punkte des Greiferstatus, an dem
die Wendegreifer den Greiferstatus auf der Oberfläche der
Nocke reproduzieren bzw. nachbilden, ist es möglich, die Arbeit zum Adjustieren
der Lücke
an den Punkten, die den Greiferstatus reproduzieren, durchzuführen, wodurch
die Adjustierung vereinfacht wird. Daher erreicht diese Anordnung
eine verbesserte Bedienbarkeit.By
forming the reproducing points of the gripper status at which
the turn gripper the gripper status on the surface of the
To reproduce or reproduce a cam, it is possible to adjust the work
the gap
at the points that reproduce the gripper status, which causes
the adjustment is simplified. Therefore, this arrangement achieves
an improved usability.
Die
obige Anordnung stellt jedoch ein Problem insoweit dar, dass die
Regionen, die zu den produzierenden Punkten des Greifstatus korrespondieren,
auf der einzelnen Oberfläche
der Nocke schwer gebildet werden können. Insbesondere die Wendegreifer,
die vom Doppelfingertyp sind, haben das Schwenkzentrum im Wesentlichen
auf dem Umfang des Wendezylinder 10 liegend, so dass der
Vorgang, der durch diese Greifer während der Reise von dem Blatttransferpunkt
zu dem Blattempfangspunkt vorgenommen wird, inherent groß ist im
Vergleich mit den Greifern des Einzelfingertyps. Als Ergebnis hat die
Oberfläche
der Nocken der Wendegreifer eine kompliziertere Form als die Oberfläche der
Nocken für
die Greifer eines Einzelfingertyps. Aus diesem Grund ist es sehr
schwer die Bereiche zu bilden, die zu den Punkten der Reproduktion
der Greiferstatus auf der Oberfläche
der Nocken korrespondieren, die eine kompliziertere Form aufweisen
als die Oberfläche
der Nocke des Einzelfingertyps. Für einen Zylinder mit Reihen
von Greifern, die voneinander in der Kreisumfangsrichtung beabstandet
angeordnet sind, d.h. ein doppelter oder größerer Zylinderdurchmesser,
müssen
eine Vielzahl von Nockenstößel vorgesehen
werden, die zu der Anzahl von Stellen, an denen die Reihen der Greifer
montiert sind, korrespondieren, was erfordert, dass die Vielzahl
der Nockenstößel simultan
auf der einzelnen Oberfläche
der Nocken laufen müssen.
Im Ergebnis gibt es viele Einschränkungen im Design der Oberfläche der
Nocken verglichen mit der Oberfläche
der Nocke für
einen Zylinder mit einfachem Durchmesser und auch die Bereiche,
die zu den Punkten der Reproduktion der Greiferstatusse korrespondieren,
können
auf einer einzelnen Oberfläche
der Nocke zusätzlich
nur schwer ausgebildet werden.However, the above arrangement poses a problem in that the regions corresponding to the producing points of the gripping state can be hard to be formed on the single surface of the cam. In particular, the turning grippers, which are of the double-finger type, have the pivoting center substantially on the circumference of the turning cylinder 10 so that the operation made by these grippers during travel from the sheet transfer point to the sheet receiving point is inherently large as compared with the grippers of the single finger type. As a result, the surface of the cams of the turning gripper has a more complicated shape than the surface of the cams for the gripper of a single-finger type. For this reason, it is very difficult to form the areas corresponding to the points of reproduction of the gripping states on the surface of the cams, which have a more complicated shape than the surface of the cam of the single-finger type. For a cylinder with rows of grippers spaced apart in the circumferential direction, ie a double or larger cylinder diameter, a plurality of cam followers corresponding to the number of locations where the rows of grippers are mounted must be provided, which requires that the plurality of cam followers must run simultaneously on the single surface of the cams. As a result, there are many limitations in the design of the surface of the cams as compared with the surface of the cam for a single-diameter cylinder, and also the areas corresponding to the points of reproduction of the gripper status can be hard to be formed on a single surface of the cam become.
In
jedem Fall gibt es beim Hinzufügen
von Bereichen, die mit den Punkten der Reproduktion der Greiferstatusse
auf einer Oberfläche
einer Druckernocke zur Steuerung der Vorgänge der Greifer während der
Druckoperationen korrespondieren, das Problem, dass eine Schwierigkeit
im Design der Oberfläche
der Nocke verursacht wird.In
There is always something to add
of areas coinciding with the points of reproduction of the gripper status
on a surface
a printer cam to control the operations of the grippers during the
Printing operations correspond to the problem that a difficulty
in the design of the surface
the cam is caused.
Daher
wurde die vorliegende Erfindung vor dem Hintergrund der oben geschilderten
Probleme gemacht. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung
eine Greiferantriebsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage
ist, die Blattempfangs- und Transferzeitabläufe einfach zu adjustieren
und zur Vereinfachung des Designs einer Oberfläche einer Druckernocke zur
Steuerung der Vorgänge
der Greifer während
einer Druckoperation beizutragen.Therefore
The present invention has been made against the background of the above
Problems made. It is an object of the present invention
to provide a gripper drive device capable of
is to easily adjust the sheet reception and transfer timings
and to simplify the design of a surface of a printer's pen
Control of operations
the gripper during
to contribute to a printing operation.
Gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Greiferantriebsvorrichtung
vorgesehen mit einem Zylinder einer Druckerpresse, ausgestattet
mit Greifern zum Greifen von Blättern,
die eine Oberfläche
einer Druckernocke umfasst, die einen Blattempfangspunkt und einen
Blatttransferpunkt zur Steuerung der Vorgänge der Greifer definiert,
und einen Nockenstößel, der
ausgebildet ist, um auf der Oberfläche der Druckernocke durch
die Rotation des Zylinders zu laufen, so dass die Greifer in die
Lage versetzt werden, Blätter
von einem stromaufwärtigen Element
zu empfangen und dieselben zu einem stromabwärtigen Element während eines
Druckvorganges durch die Aktion der Nockenstößel zu transferieren. Bei dieser
Anordnung wird zusätzlich
zu der Oberfläche
der Druckernocke eine Oberfläche
einer Adjustiernocke bereitgestellt, so dass hierauf ein Bereich
zur Reproduktion der Greiferstatusse gebildet wird zur Reproduktion
der greifenden Stati der Greifer zu der Zeit, zu der sie die Blätter empfangen
bzw. transferieren, zu einem Punkt auf der Oberfläche der Adjustiernocke,
wobei der Punkt unterschiedlich zu dem Blattempfangspunkt und dem
Blatttransferpunkt ist. Die Oberfläche der Nocke, an die der Nockenstößel anstößt, ist
umschaltbar zwischen der Oberfläche der
Druckernocke und der Oberfläche
der Adjustiernocke.According to one aspect of the present invention, there is provided a gripper drive device comprising a cylinder of a printing press equipped with gripping blades which includes a surface of a printer cam defining a sheet receiving point and a sheet transfer point for controlling the operations of the grippers, and a cam follower is formed to run on the surface of the printer cam by the rotation of the cylinder, so that the grippers are able to receive sheets from an upstream element and the same to a to transfer the downstream element during a printing operation by the action of the cam followers. In this arrangement, in addition to the surface of the printer cam, a surface of an adjustment cam is provided, so that an area for reproducing the gripper status is formed to reproduce the gripping states of the grippers at the time they receive the sheets Point on the surface of the adjustment cam, the point being different from the sheet reception point and the sheet transfer point. The surface of the cam against which the cam follower abuts is switchable between the surface of the printer cam and the surface of the adjustment cam.
Mit
der so gebildeten Greiferantriebsvorrichtung trägt die Oberfläche der
Adjustiernocke, die getrennt von der Oberfläche der Druckernocke angeordnet
ist, zur Vereinfachung des Design der Oberfläche der Druckernocke bei, sowie
zur Vereinfachung der Arbeiten zur Abstandsadjustierung für die Greifer, so
dass die Blattempfangs- und -transferzeitabläufe adjustiert werden.With
The gripper drive device thus formed supports the surface of
Adjusting cam, which is arranged separately from the surface of the printer's cam
is to simplify the design of the surface of the printer's cam at, as well
to simplify the work for distance adjustment for the grippers, see above
the sheet reception and transfer timings are adjusted.
Vorzugsweise
umfasst die Greiferantriebsvorrichtung weiterhin einen Unterstützungsschaft, der
rotierbar auf Trageteilen gehalten ist, die für den Zylinder vorgesehen sind,
und einen Hebedaumen, der mit dem Unterstützungsschaft bevorzugt fest
verbunden ist, bei dem der Nockenstößel auf dem Hebedaumen angebaut
ist, und der Unterstützungsschaft und
die Trageteile gemeinsam bzw. integral versetzt werden, wenn die
Oberfläche
der Nocke umgeschaltet wird.Preferably
The gripper drive device further comprises a support shaft which
rotatably supported on supporting parts intended for the cylinder,
and a lifting thumb that favors with the support shaft
is connected, in which the cam follower mounted on the lifting thumb
is, and the support staff and
the supporting parts are displaced together or integrally, if the
surface
the cam is switched.
Bevorzugt
weist die Greiferantriebsvorrichtung nach dem obigem Aufbau weiterhin
ein separat angeordnetes Verschiebeteil auf, das auf dem Umkreis
bzw. der Peripherie des Zylinders vorgesehen ist, so dass es einen
Teil dieses Umkreises definiert und getrennt angeordnet ist von
dem anderen Teil des Umkreises, in dem die Trageteile auf der inneren Seite
der separat angeordneten Verschiebeteile vorgesehen sind, und das
separat angeordnete Verschiebeteil integral bzw. gemeinsam mit den
Trageteilen versetzt wird, wenn die Oberfläche der Nocke umgeschaltet
wird.Prefers
Further, the gripper drive device according to the above construction
a separately arranged sliding part on the periphery
or the periphery of the cylinder is provided so that there is a
Part of this perimeter is defined and arranged separately from
the other part of the perimeter, in which the supporting parts on the inner side
the separately arranged sliding parts are provided, and the
separately arranged displacement integral or together with the
Support parts is offset when the surface of the cam is switched
becomes.
Kurze
Beschreibung der Zeichnungenshort
Description of the drawings
1 ist
eine schematische Vorderansicht einer doppelseitigen Druckerpresse; 1 is a schematic front view of a double-sided printing press;
2 ist
eine schematische Skizzenansicht eines Wendezylinders der Druckerpresse; 2 is a schematic sketch view of a turning cylinder of the printing press;
3 ist
eine schematische Ansicht des Wendezylinders, wie gesehen, in der
axialen Richtung; 3 Fig. 12 is a schematic view of the turning cylinder as seen in the axial direction;
4a veranschaulicht
ein Nockenteil für die
greifenden Folgefinger; und 4a Fig. 10 illustrates a cam member for the gripping follower fingers; and
4b veranschaulicht
ein Nockenteil für die
greifenden Führungsfinger; 4b illustrates a cam member for the cross-leadership finger;
5a und 5b sind
Querschnitte eines Teil des Wendezylinders, die den Wendezylinder
in dem einseitigen Druckverfahren bzw. dem Verfahren zur Adjustierung
des Abstandes veranschaulichen; 5a and 5b FIG. 15 are cross sections of a part of the turning cylinder illustrating the turning cylinder in the one-side printing method and the method for adjusting the distance, respectively; FIG.
6a und 6b sind
Skizzen-Ansichten eines Teils des Wendezylinders, die den Wendezylinder
in dem einseitigen Druckverfahren bzw. dem Verfahren zur Adjustierung
des Abstandes veranschaulichen; 6a and 6b FIG. 12 is a sketch view of a part of the turning cylinder illustrating the turning cylinder in the one-side printing method and the distance adjusting method, respectively; FIG.
7 ist
ein Querschnitt eines Wendegreifers; 7 is a cross section of a turning gripper;
8a und 8b veranschaulichen
die Vorgänge
des Wendegreifers in dem doppelseitigen Druckverfahren bzw. dem
einseitigen Druckverfahren. 8a and 8b illustrate the operations of the turn gripper in the double-sided printing process and the one-sided printing process.
9 ist
eine schematische Ansicht, die die herkömmlichen Greiferantriebsvorrichtungen
illustriert. 9 Fig. 10 is a schematic view illustrating the conventional gripper drive devices.
Ein
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird hier mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen
beschrieben, in der die redundanten Beschreibungen für die Teile
und Elemente, die dieselben wie die im Stand der Technik sind, ausgelassen
wird und die Teile und Elemente, die im Wesentlichen dieselben Funktionen
wie die im Stand der Technik haben, mit denselben Bezugszeichen
versehen sind, um so eine detaillierte Beschreibung hiervon auslassen
zu können.One
embodiment
The present invention will be described herein with reference to the accompanying drawings
described in the the redundant descriptions for the parts
and elements that are the same as those in the prior art are omitted
and the parts and elements that have essentially the same functions
as in the prior art, with the same reference numerals
are provided so as to omit a detailed description thereof
to be able to.
Bezug
nehmend auf 1 sind die stromaufwärtigen und
stromabwärtigen
Impressionszylinder 6, 7 beides Zylinder mit doppeltem
Durchmesser, und der Transferzylinder 8 und der Wendezylinder 10 sind ebenfalls
Zylinder mit doppeltem Durchmesser. Der Speicherzylinder 9 ist
demgegenüber
ein Zylinder mit dreifachem Durchmesser. Daher weist der Speicherzylinder 9 drei
Sektionen auf, wobei jede eine Reihe von Greifern 11 aufweist
und die Blatteinzugseinrichtungen 12 um ungefähr 120° weg voneinander
in dem Umfang des Zylinders angeordnet sind. Der Transferzylinder 8 hat
zwei Reihen von Greifern 11, wobei jede zum Greifen der
Führungskante
eines jeden Blattes ist, die ungefähr 180° entgegengesetzt voneinander
angeordnet sind, und der Wendezylinder 10 weist zwei Reihen
der Wendegreifer 13 zum Greifen der Führungskante eines jeden Blattes
in dem einseitigen Druckverfahren und der hinteren Kante in dem
doppelseitigen Druckverfahren auf, die ungefähr 180° entgegengesetzt voneinander
angeordnet sind.Referring to 1 are the upstream and downstream impression cylinders 6 . 7 both cylinders with double diameter, and the transfer cylinder 8th and the turning cylinder 10 are also cylinders with double diameter. The storage cylinder 9 in contrast, is a cylinder with a triple diameter. Therefore, the storage cylinder 9 three sections, each one a series of grippers 11 and the sheet feeding devices 12 are arranged at about 120 ° away from each other in the circumference of the cylinder. The transfer cylinder 8th has two rows of grapples 11 each of which is for gripping the leading edge of each sheet, which are located approximately 180 ° opposite each other, and the turning cylinder 10 has two rows of turning grippers 13 for gripping the leading edge of each leaf in the single-sided printing method and the trailing edge in the double-sided printing method, which are arranged approximately 180 ° opposite to each other.
Der
Wendezylinder 10 ist wie in 2 veranschaulicht,
so entworfen, dass er zusammen mit dem Rotationsschaft gemeinsam
rotiert wird, der rotierbar an den gegenüberliegenden Seitenrahmen 21, 22 mittels
Halterungen 23 unterstützt
ist. Der Wendezylinder weist Antriebsschäfte 24 auf, die mit
zwei Reihen von Wendegreifern 13 ausgestattet sind, die ungefähr 180° entgegengesetzt
voneinander angeordnet sind. Wie in 2 veranschaulicht,
sind die Antriebsschäfte
bzw. Antriebswellen 24 parallel zu dem Rotationsschaft
bzw. Rotationswelle 20 des Wendezylinders 10 ausgerichtet
und die Wendegreifer 13 sind in jeder Reihe beabstandet
voneinander in der axialen Richtung angeordnet und so ausgelegt, dass
sie denselben Vorgang zu einer Zeit ausführen können.The turning cylinder 10 is like in 2 is illustrated as being co-rotated with the rotation shaft rotatable on the opposite side frame 21 . 22 by means of holders 23 is supported. The turning cylinder has drive shafts 24 on, with two rows of turning grippers 13 equipped, which are arranged approximately 180 ° opposite to each other. As in 2 illustrated, the drive shafts or drive shafts 24 parallel to the rotation shaft or rotation shaft 20 of the turning cylinder 10 aligned and the turning gripper 13 are arranged in each row spaced from each other in the axial direction, and configured so that they can perform the same operation at a time.
Die
Wendegreifer 13 weisen jeder einen greifenden Führungsfinger 25 und
einen greifenden Folgefinger 26 auf, die miteinander zusammenarbeiten, um
jedes Blatt zu greifen, wie in 7 veranschaulicht.
Die Antriebswellen 24 sind jeweils aus einer Greiferröhre 27 und
einer Greiferwelle 28 hergestellt, die koaxial in der Greiferröhre 27 plaziert
ist. Die Greiferröhre 27 ist
dazu da, den greifenden Folgefinger 26 anzutreiben und
zu steuern, während
die Greiferwelle 28 dafür
da ist, den greifenden Führungsfinger 25 anzutreiben
und zu steuern. Demgemäß sind die
greifenden Führungsfinger 25 und
die greifenden Folgefinger 26 jeweils an der Greiferwelle 28 bzw.
der Greiferröhre 27 befestigt
bzw. andersherum.The turning gripper 13 each have a cross leadership finger 25 and a grasping follower finger 26 who work together to grab each leaf, as in 7 illustrated. The drive shafts 24 are each from a gripper tube 27 and a gripper shaft 28 made coaxial in the gripper tube 27 is placed. The gripper tube 27 is there, the grasping follower finger 26 to drive and control while the gripper shaft 28 there is, the cross leadership finger 25 to drive and control. Accordingly, the cross leadership fingers 25 and the grasping folgefinger 26 each at the gripper shaft 28 or the gripper tube 27 attached or vice versa.
Wie
in 2 veranschaulicht, sind Ritzel 29, 30 an
einem ersten Ende (dem linken seitlichen Ende in 2)
der Greiferröhre 27 bzw.
einem zweitem Ende (dem rechten seitlichen Ende in 2)
der Greiferwelle 28 angebracht. Die jeweiligen Ritzel 29, 30 sind
mit dem Segment getrieben bzw. Zahnrädern 31, 32 (Antriebsgetriebe)
verzahnt, die an den entgegengesetzten Enden des Wendezylinders 10 angebracht
sind. Das bedeutet, dass der Wendezylinder 10 ein erstes
Ende (das linke seitliche Ende in 2) aufweist,
an das eine Greiferantriebsvorrichtung zum Antrieb und zur Steuerung
der greifenden Folgefinger 26 montiert ist, und ein zweites
Ende (das rechte seitliche Ende in 2), an das
eine andere Greiferantriebsvorrichtung zum Antrieb und zur Steuerung der
greifenden Führungsfinger 25 angebracht
ist. Da die Greiferantriebsvorrichtung für die greifenden Folgefinger 26 im
Wesentlichen dieselbe Struktur aufweist, wie die Greiferantriebsvorrichtung
für die
greifenden Führungsfinger 25,
außer
den Nockenteilen 33, 34, wird die folgende Beschreibung
hauptsächlich
für die
Greiferantriebsvorrichtung für
die greifenden Folgefinger 26 gemacht.As in 2 illustrated are pinions 29 . 30 at a first end (the left lateral end in FIG 2 ) of the gripper tube 27 or a second end (the right side end in 2 ) of the gripper shaft 28 appropriate. The respective pinions 29 . 30 are driven with the segment or gears 31 . 32 (Drive gear) toothed, which at the opposite ends of the turning cylinder 10 are attached. That means the turning cylinder 10 a first end (the left lateral end in FIG 2 ), to which a gripper drive device for driving and for controlling the gripping follower fingers 26 is mounted, and a second end (the right side end in 2 ) to which another gripper drive device for driving and controlling the cross-leadership finger 25 is appropriate. Since the gripper drive device for the cross-finger follower 26 has substantially the same structure as the gripper driving device for the cross-leadership finger 25 , except for the cam parts 33 . 34 The following description will be mainly about the gripper driving device for the cross-tabbing finger 26 made.
3 veranschaulicht
die Greiferantriebsvorrichtung für
die greifenden Folgefinger 26. Dieser Wendezylinder 10 ist
ein Zylinder mit doppeltem Durchmesser mit einem Paar von Antriebswellen 24, die
ungefähr
180° voneinander
entgegengesetzt angeordnet sind. Dementsprechend sind, um die zwei Reihen
der Wendegreifer 13 in den entsprechenden Antriebsschäften 24 unabhängig voneinander
anzutreiben und zu steuern, die Nockenstößel 35, die Segmentgetriebe 31 und
dieselben für
die greifenden Folgefinger 26 ebenfalls ungefähr 180° entgegengesetzt
voneinander angeordnet, so dass sie symmetrisch um das Zentrum des
Wendezylinders 10 sind. 3 illustrates the gripper drive device for the cross-finger follower fingers 26 , This turning cylinder 10 is a double-diameter cylinder with a pair of drive shafts 24 , which are arranged approximately 180 ° from each other. Accordingly, around the two rows of turn grippers 13 in the corresponding drive shafts 24 independently to drive and control the cam followers 35 , the segment gears 31 and the same for the grasping follower fingers 26 also disposed approximately 180 ° opposite each other so that they are symmetrical about the center of the turning cylinder 10 are.
Auf
jeder Seite des Wendezylinders 10 weist das Segmentgetriebe 31 eine
Sektorform von ungefähr
90° auf
und bildet auf dem Kreisumfang den bezahnten Teil 31a,
der mit dem Ritzel 29 verzahnt werden soll. Das Segmentgetriebe 31 ist
an dem Getriebeschaft 40 parallel zu dem Antriebsschaft 24 befestigt
und der Antriebsschaft 24 bzw. die Antriebswelle ist rotierbar
durch die Endoberflächen
des Wendezylinders 10 unterstützt. Demgemäß wird das Segmentgetriebe 31 um
den Getriebeschaft 40 integral mit demselben innerhalb
eines vorbestimmten Winkelbereichs verschwenkt. Die Getriebewelle 40 ist auf
einer Linie angeordnet, die sich zwischen dem Antriebsschaft 24 und
dem Zentrum des Wendezylinders 10 befindet.On each side of the turning cylinder 10 has the segment gear 31 a sector shape of about 90 ° and forms on the circumference of the toothed part 31a that with the pinion 29 to be interlocked. The segment gearbox 31 is on the transmission shaft 40 parallel to the drive shaft 24 attached and the drive shaft 24 or the drive shaft is rotatable by the end surfaces of the turning cylinder 10 supported. Accordingly, the segment gear becomes 31 around the transmission shaft 40 pivoted integrally therewith within a predetermined angular range. The transmission shaft 40 is arranged on a line that extends between the drive shaft 24 and the center of the turning cylinder 10 located.
Auf
der anderen Seite ist der Nockenstößel 35 an einen Endabschnitt
des Hebedaumens 42 angebracht, der an der Hebewelle 41 (Abstützwelle)
parallel zu der Getriebewelle 40 befestigt ist. Die Hebewelle 41 ist
rotierbar auf dem Wendezylinder 10 abgestützt, wodurch
es dem Hebedaumen 42 ermöglicht wird, um die Hebewelle 41 integral
mit derselben herumgeschwenkt zu werden. Somit ist der Nockenstößel 35 mit
dem Hebedaumen 42 verbunden, der von dem Segmentgetriebe 31 getrennt
ist und rotierbar um die Unterstützungswelle 41 ist,
die von der Unterstützungswelle
(z.B. 40) des Segmentgetriebes 31 unterschieden
ist. Um diese Anordnung zu erreichen, wird ein Übertragungsmittel zur Übertragung der
Aktion des Hebedaumens 42 auf das Segmentgetriebe 31 vorgesehen.
Das bedeutet, dass als Übertragungsmittel
erste und zweite Armelemente 43 und 44 zwischen
der Hebewelle 41 und der Getriebewelle 40 vorgesehen
sind. Das erste Armelement 43 ist an der Getriebewelle 40 befestigt
und verschwenkbar um die Getriebewelle 40 und weist einen Endabschnitt
auf, auf dem die Oberfläche
der Nocke 43a gebildet wird. Das zweite Armelement 44 ist
mit der Hebewelle 41 befestigt und um die Hebewelle 41 verschwenkbar
und hat einen Endabschnitt, an dem ein Roller 45 angebracht
ist, so dass er an die Oberfläche
der Nocke 43a des ersten Armelements 43 anstößt. Das
bedeutet, dass die ersten und zweiten Armelemente 43, 44 zusammen
einen Nockenmechanismus bilden, durch den die Aktion des Hebedaumens 42 zu
dem Segmentgetriebe 31 übertragen wird.On the other side is the cam follower 35 to an end portion of the lifting jaw 42 attached to the lifting shaft 41 (Support shaft) parallel to the gear shaft 40 is attached. The lifting shaft 41 is rotatable on the turning cylinder 10 supported, which makes it the lifting thumb 42 allows to lift the lift 41 to be swung around integrally with it. Thus, the cam follower 35 with the lifting thumb 42 connected by the segment gear 31 is separated and rotatable about the support shaft 41 is that of the support wave (eg 40 ) of the segment gear 31 is different. To accomplish this arrangement, a transmission means is provided for transmitting the action of the lifting boom 42 on the segment gear 31 intended. This means that as transmission means first and second arm elements 43 and 44 between the lifting shaft 41 and the gear shaft 40 are provided. The first arm element 43 is at the gear shaft 40 attached and swiveled around the gear shaft 40 and has an end portion on which the surface of the cam 43a is formed. The second arm element 44 is with the lifting shaft 41 attached and around the lifting shaft 41 swiveling and has an end section where a scooter 45 is attached so that it touches the surface of the cam 43a of the first arm element 43 abuts. This means that the first and second arm elements 43 . 44 together form a cam mechanism through which the action of the hoist rope mens 42 to the segment gear 31 is transmitted.
Die
Aktion des Nockenstößels 35 wird
durch den Hebedaumen 42 und die ersten und zweiten Armelemente 43, 44 um
einen speziellen Prozentsatz nach oben skaliert und an das Segmentgetriebe 31 weitergegeben.The action of the cam follower 35 gets through the lifting thumb 42 and the first and second arm members 43 . 44 scaled up by a special percentage and sent to the segment gearbox 31 passed.
Die
Antriebswelle 40 für
die greifenden Folgefinger 26 ist koaxial mit der Antriebswelle
(nicht gezeigt) der Greiferantriebsvorrichtung für den greifenden Führungsfinger 25 ausgerichtet
und ein Torsionsstab (nicht gezeigt) als Torsionsfeder ist zwischen beiden
Antriebswellen verbunden. Durch die Wirkung der Federkraft des Torsionsstabs
wird der Roller 45 in Kontakt mit der Oberfläche der
Nocke 43a des ersten Armelements 43 gehalten und
die Nockenstößel 35, 36 werden
gegen die Oberfläche
der Nocken der Nockenelemente 33, 34 gepresst.The drive shaft 40 for the grasping folgefinger 26 is coaxial with the drive shaft (not shown) of the gripper driving device for the cross-leadership finger 25 aligned and a torsion bar (not shown) as a torsion spring is connected between the two drive shafts. Due to the effect of the spring force of the torsion bar is the scooter 45 in contact with the surface of the cam 43a of the first arm element 43 held and the cam followers 35 . 36 be against the surface of the cams of the cam elements 33 . 34 pressed.
Die
Rotationsrichtung des Wendezylinders wird durch den Pfeil P in 3 dargestellt.
Demgemäß befindet
sich der Nockenstößel für die greifenden
Folgefinger 26 auf der stromaufwärtigen Seite der Rotationsrichtung
des Wendezylinders 10 in Bezug auf die Wendegreifer 13.
Andererseits ist der Nockenstößel für die greifenden
Führungsfinger 25 auf der
stromabwärtigen
Seite der Rotationsrichtung des Wendezylinders 10 in Bezug
auf die Wendegreifer 13 angeordnet.The direction of rotation of the turning cylinder is indicated by the arrow P in FIG 3 shown. Accordingly, the cam follower is located for the gripping follower fingers 26 on the upstream side of the rotating direction of the turning cylinder 10 in terms of the turn gripper 13 , On the other hand, the cam follower is for the cross leadership fingers 25 on the downstream side of the rotating direction of the turning cylinder 10 in terms of the turn gripper 13 arranged.
Nun
werden die Nockenelemente beschrieben. Das Nockenelement 33 für die greifenden
Folgefinger 26 und das Nockenelement 34 für die greifenden
Führungsfinger 25 werden
auf der jeweiligen inneren Seite der gegenüberliegenden Seitenrahmen 21, 22 vorgesehen.
Diese Nockenelemente 33, 34 haben Umfänge, auf
denen die Oberflächen
der Nocken 33a, 34a für den einseitigen Druckvorgang
und die Oberflächen
der Nocken 33b, 34b für den doppelseitigen Druckvorgang
parallel zu der Achse des Wendezylinders 10 ausgerichtet
sind. Um zwischen dem doppelseitigen Druckvorgang und dem einseitigen
Druckvorgang umzuschalten, werden die Nockenelemente 33, 34 in
die Richtung des Wendezylinders 10 verschoben, so dass
die Oberflächen der
Nocke, an der die Nockenstößel 35, 36 anstoßen, ausgetauscht
werden. Das Verschieben dieser Nockenelemente 33, 34 wird
durch bekannte Antriebsmittel wie beispielsweise einen Luftzylinder
gemacht. Durch das Umschalten der Oberflächen der Nocke, an die die
Nockenstößel 35, 36 anstoßen, wird
die Antriebssteuerung erreicht, die unterschiedlich zwischen dem
einseitigen Druckverfahren und dem doppelseitigen Druckverfahren
ist. In dem Nockenelement 33 für die greifenden Folgefinger 26 wird
die Oberfläche
der Nocke 33a für
das einseitige Druckverfahren außerhalb der Oberfläche der
Nocke 33b für
das doppelseitige Druckverfahren in Bezug auf die axiale Richtung
angeordnet. Andererseits ist bei dem Nockenelement 34 für die greifenden
Führungsfinger 25 die
Oberfläche
der Nocke 34a für
die einseitigen Druckverfahren innerhalb der Oberfläche der Nocke 34b für das doppelseitige
Druckverfahren in Bezug auf die axiale Richtung angeordnet.Now, the cam elements will be described. The cam element 33 for the grasping folgefinger 26 and the cam member 34 for the grasping leadership fingers 25 be on the respective inner side of the opposite side frames 21 . 22 intended. These cam elements 33 . 34 have circumferences on which the surfaces of the cams 33a . 34a for one-sided printing and the surfaces of the cams 33b . 34b for double-sided printing parallel to the axis of the turning cylinder 10 are aligned. To switch between double-sided printing and one-sided printing, the cam elements become 33 . 34 in the direction of the turning cylinder 10 moved so that the surfaces of the cam on which the cam followers 35 . 36 to be exchanged. The shifting of these cam elements 33 . 34 is made by known drive means such as an air cylinder. By switching the surfaces of the cam to which the cam followers 35 . 36 to hit, the drive control is achieved, which is different between the one-sided printing method and the double-sided printing method. In the cam element 33 for the grasping folgefinger 26 becomes the surface of the cam 33a for the one-sided printing process outside the surface of the cam 33b arranged for the double-sided printing method with respect to the axial direction. On the other hand, in the cam element 34 for the grasping leadership fingers 25 the surface of the cam 34a for the one-sided printing process within the surface of the cam 34b arranged for the double-sided printing method with respect to the axial direction.
Wenn
das Nockenelement 33 für
die greifenden Folgefinger 26 von der Innenseite des Wendezylinders 10 in
Bezug auf die axiale Richtung betrachtet wird, zeigt es sich wie
in 4a dargestellt. Der Nockenstößel 35 läuft auf
der Oberfläche
der Nocke durch die Rotation des Wendezylinders 10 in die Richtung
P. Im einseitigen Druckverfahren erreicht die Oberfläche der
Nocken 33a eine Höhe
näher an einem
höchsten
Punkt an dem Blatttransferpunkt B, an dem die greifenden Folgefinger 26 die
Blatttransferposition einnehmen. Dann, wenn die Oberfläche der
Nocke 33a zu einem niedrigen Punkt weitergeht, werden die
greifenden Folgefinger 26 einmal durch die Federkraft der
Torsionstange zu der stromaufwärtigen
Seite der Rotationsrichtung des Wendezylinders 10 verschwenkt,
das bedeutet zu der Seite, zu der die Wendegreifer 13 öffnen. Dann,
wenn sich die Oberfläche
der Nocke 33a allmählich
zu einem höheren
Punkt weiterbewegt auf dem Weg zu dem Blattempfangspunkt A1, werden
die greifenden Folgefinger 26 zu der Seite verschwenkt,
wobei es den Wendegreifern 13 ermöglicht wird zu schließen, und
wenn die Oberfläche
der Nocke 33a den Blattempfangspunkt A1 erreicht, erreicht
die Oberfläche
der Nocke eine Höhe,
die näher
am höchsten
Punkt ist, wodurch es den greifenden Folgefingern 26 ermöglicht wird, die
Blattempfangsposition einzunehmen. Zwischen dem Blattempfangspunkt
A1 und dem Blatttransferpunkt B ist die Oberfläche der Nocke 33a an
dem höchsten
Punkt gehalten, wodurch es den greifenden Folgefingern 26 ermöglicht wird,
das Blatt kontinuierlich mit einer starken Kraft zu greifen. Auf
der anderen Seite nehmen die greifenden Folgefinger 26 im doppelseitigen
Druckverfahren dieselbe Position ein wie die für das einseitige Druckverfahren
zwischen dem Blatttransferpunkt B und dem Punkt C. Dann, in dem
Teil, der den Punkt C passiert, ist die Oberfläche der Nocke 33b niedriger
als die Oberfläche
der Nocke 33a für
das einseitige Druckverfahren und erreicht den niedrigsten Punkt
an dem Blattempfangspunkt A2. In dem Teil, der die Blattempfangsposition A2
passiert, wird im Gegenteil die Oberfläche der Nocke 33b allmählich einen
höheren
Punkt ansteuern, den höchsten
Punkt an dem Punkt C auf dem Weg zu dem Blatttransferpunkt B erreichen
und wird an dem höchsten
Punkt bis zu dem Blatttransferpunkt B gehalten. Der Unterschied
in dem Blattempfangspunkt zwischen dem doppelseitigen Druckverfahren
und dem einseitigen Druckverfahren kommt daher, dass die Position
der Antriebswelle 24 als Referenz verwendet wird.When the cam element 33 for the grasping folgefinger 26 from the inside of the turning cylinder 10 is considered in relation to the axial direction, it shows up as in 4a shown. The cam follower 35 runs on the surface of the cam by the rotation of the turning cylinder 10 in the direction P. In the one-sided printing process reaches the surface of the cams 33a a height closer to a highest point at the sheet transfer point B where the gripping follower fingers 26 take the sheet transfer position. Then, if the surface of the cam 33a moving on to a low point, the cross-pounding fingers become 26 once by the spring force of the torsion bar to the upstream side of the rotational direction of the turning cylinder 10 pivoted, that means to the side, to which the turn gripper 13 to open. Then, when the surface of the cam 33a gradually moving to a higher point on the way to the sheet reception point A1, the gripping follower fingers become 26 pivoted to the side, being the turning grabs 13 allows to close, and if the surface of the cam 33a reaches the sheet reception point A1, the surface of the cam reaches a height which is closer to the highest point, whereby it reaches the gripping follower fingers 26 is allowed to take the sheet receiving position. Between the sheet receiving point A1 and the sheet transfer point B is the surface of the cam 33a held at the highest point, making it the cross-fingered finger 26 is allowed to grip the sheet continuously with a strong force. On the other hand, take the cross-fingered fingers 26 in the double-sided printing method, the same position as that for the one-sided printing method between the sheet transfer point B and the point C. Then, in the part passing the point C, the surface of the cam is 33b lower than the surface of the cam 33a for the one-sided printing method and reaches the lowest point at the sheet receiving point A2. On the contrary, in the part which passes the sheet receiving position A2, the surface of the cam becomes 33b gradually approach a higher point, reach the highest point at the point C on the way to the sheet transfer point B, and is held at the highest point up to the sheet transfer point B. The difference in the sheet reception point between the double-sided printing method and the single-sided printing method comes from the fact that the position of the drive shaft 24 is used as a reference.
Andererseits
erscheint das Nockenelement 34 für die greifenden Führungsfinger 25 von
der Innenseite des Wendezylinders 10 in Bezug auf die axiale
Richtung so wie in 4b dargestellt. Der Nockenstößel 36 läuft auf
der Oberfläche
der Nocke durch die Rotation des Wendezylinders 10 in die Richtung
P. Im einseitigen Druckbetrieb weist die Oberfläche der Nocke 34a eine
niedrigste Höhe
von dem Blattempfangspunkt A1 zu dem Blatttransferpunkt B auf, so
dass es dem Nockenstößel 36 ermöglicht wird,
von der Oberfläche
der Nocke 34 weg positioniert zu werden. Das kommt daher,
dass die greifenden Führungsfinger 25 an
den Stopper 60 anstoßen,
wenn die Oberfläche
der Nocke eine Höhe
aufweist, die niedriger als ein vorbestimmter Wert ist. In dem Teil,
der den Blatttransferpunkt B passiert, erreicht die Oberfläche der
Nocke 34a den höchsten Punkt
an dem Punkt C. Mit dem Punkt C, der als ein Grenzpunkt bezeichnet
ist, werden die greifenden Führungsfinger 25 in
eine Richtung weg vom Stopper 60 hoch zum Punkt C verschwenkt
und auf der anderen Seite in eine Richtung zum Stopper 60 hin
verschwenkt, nachdem der Punkt C passiert ist. Auf der anderen Seite
nähert
sich die Oberfläche
der Nocke 34b im doppelseitigen Druckbetrieb einem höheren Punkt
nach dem Passieren des Punktes C und erreicht den höchsten Punkt
an dem Blattempfangspunkt A2. Danach nähert sich die Oberfläche der
Nocke 34b allmählich
einem niedrigeren Punkt, erreicht den niedrigsten Punkt an einem
vorbestimmten Punkt (Punkt C) und wird zum Blattransferpunkt B gebracht.On the other hand, the cam element appears 34 for the grasping leadership fingers 25 from the inside of the turning cylinder 10 with respect to the axial direction as in 4b shown. The cam follower 36 runs on the surface of the cam by the rotation of the turning cylinder 10 in the direction P. In one-sided printing operation, the surface of the cam points 34a a lowest height from the sheet receiving point A1 to the sheet transfer point B, so that it is the cam follower 36 is possible from the surface of the cam 34 to be positioned away. That's because of the cross leadership fingers 25 to the stopper 60 when the surface of the cam has a height lower than a predetermined value. In the part that passes the sheet transfer point B, the surface of the cam reaches 34a the highest point at the point C. The point C, which is referred to as a boundary point, becomes the grasping guide fingers 25 in one direction away from the stopper 60 pivoted high to the point C and on the other side in a direction to the stopper 60 pivoted after the point C has happened. On the other hand, the surface of the cam is approaching 34b in the double-sided printing operation, a higher point after passing the point C and reaches the highest point at the sheet receiving point A2. After that, the surface of the cam approaches 34b gradually reaches a lower point, reaches the lowest point at a predetermined point (point C), and is brought to the sheet transfer point B.
Das
Umschalten der Oberfläche
der Nocke wird gemacht, wenn die Oberfläche der Nocke für das doppelseitige
Druckverfahren in Flucht mit der Oberfläche der Nocke für das einseitige
Druckverfahren ist. Insbesondere, da ein Paar von Nockenstößeln in
jedem Nockenelement 180° entgegengesetzt zueinander
angeordnet ist, wird die Umschaltoperation am Punkt C durchgeführt. Andererseits
kann dies auch am Punkt D durchgeführt werden.The
Switching the surface
The cam is made when the surface of the cam for the double-sided
Printing process in alignment with the surface of the cam for the one-sided
Printing method is. In particular, as a pair of cam followers in
each cam member 180 ° opposite to each other
is arranged, the switching operation is performed at point C. on the other hand
this can also be done at point D.
Das
Nockenelement 33 für
die greifenden Folgefinger 26 umfasst weiterhin eine Oberfläche einer
Adjustiernocke 33c auf der äußeren Fläche der Nockenfläche 33a für den einseitigen
Druckbetrieb mit Bezug auf die axiale Richtung. Die Oberfläche der Adjustiernocke 33c ist
dazu da, die Blattempfangsposition der Wendegreifer 13 zu
reproduzieren, wenn das Blatt in dem einseitigen Druckverfahren
empfangen wird, an einem Punkt, der vom Blattempfangspunkt A1 des
einseitigen Druckverfahrens unterschiedlich ist. Diese Adjustiernockenoberfläche 33c bildet
einen Bereich G zur Reproduktion des Greiferstatus, der dieselbe
Höhe wie
der Blattempfangspunkt A1 der Nockenoberfläche 33a für die einseitigen
Druckverfahren aufweist. Der Bereich G zur Reproduktion des Greiferstatus
erstreckt sich zwischen dem Blatttransferpunkt B und dem Blattempfangspunkt
A1 des einseitigen Druckverfahrens. Der Bereich G zur Reproduktion
des Greiferstatus weist bevorzugt einen vorbestimmten Winkelbereich
auf, er kann auch in Form eines Punktes ausgebildet sein.The cam element 33 for the grasping folgefinger 26 further comprises a surface of an adjustment cam 33c on the outer surface of the cam surface 33a for the one-sided printing operation with respect to the axial direction. The surface of the adjustment cam 33c is there to the sheet receiving position of the turning gripper 13 to reproduce when the sheet is received in the single-sided printing method at a point different from the sheet receiving point A1 of the single-sided printing method. This adjustment cam surface 33c forms a region G for reproducing the gripper status, the same height as the sheet reception point A1 of the cam surface 33a for the one-sided printing method. The gripping state reproduction area G extends between the sheet transfer point B and the sheet receiving point A1 of the single-sided printing process. The region G for reproducing the gripper status preferably has a predetermined angular range, it can also be designed in the form of a point.
Das
Nockenteil 34 für
die greifenden Führungsfinger 25 ist
nicht mit einer Oberfläche
einer Adjustiernocke ausgestattet. Dieser Wendezylinder 10 umfasst
den Stopper 60 zur Unterstützung der greifenden Führungsfinger 25 von
der radialen inneren Seite, in der die greifenden Führungsfinger 25 eine Position
einnehmen, bei der sie an den Stopper 60 an dem Blattumfangspunkt
A1 im einseitigen Druckverfahren anstoßen. Daher hängt der
Positionierungsstatus der greifenden Führungsfinger 25 am
Blattumfangspunkt A1 von dem Stopper 60 ab, unabhängig von
der Form der Nockenoberfläche 34a.
Somit kann, wenn die Abstandsjustierung ausgeführt wurde, der Nockenstößel 36 für die greifenden
Führungsfinger 25 von
dem Nockenelement 34 entfernt werden, so dass es in einen
freien Status gezogen werden kann und dadurch ist das Nockenelement 34 für die greifenden
Führungsfinger 25 nicht
mit einer Adjustiernockenoberfläche
ausgestattet.The cam part 34 for the grasping leadership fingers 25 is not equipped with a surface of an adjustment cam. This turning cylinder 10 includes the stopper 60 in support of the cross leadership fingers 25 from the radial inner side, in which the cross-leadership fingers 25 take a position in which they stop at the stopper 60 at the sheet peripheral point A1 in the one-sided printing process. Therefore, the positioning status of the gripping guide fingers depends 25 at the sheet peripheral point A1 of the stopper 60 regardless of the shape of the cam surface 34a , Thus, when the distance adjustment has been performed, the cam follower 36 for the grasping leadership fingers 25 from the cam element 34 be removed so that it can be pulled into a free status and thereby is the cam element 34 for the grasping leadership fingers 25 not equipped with an adjustment cam surface.
Das
Umschalten der Nockenoberfläche 33a für das einseitige
Druckverfahren zu der Adjustiernockenoberfläche 33c wird durch
das Versetzen des Nockenstößels 35 selbst
in der axialen Richtung erreicht, gemäß dem Verfahren wie unten erwähnt. Zuerst
wird der Nockenstößel 36 für die greifenden
Führungsfinger 25 zu
der inneren Seite in Bezug auf die axiale Richtung an dem Punkt
E der Nockenoberfläche 34 für das einseitige
Druckverfahren verschoben, so dass er in einen freien Status gezogen
wird. Dann wird der Nockenstößel 35 für die greifenden
folgenden Finger 26 zu der äußeren Seite in Bezug auf die
axiale Richtung am Punkt E der Nockenoberfläche 33a für das einseitige
Druckverfahren verschoben, so dass er verschoben wird von der Nockenoberfläche 33a für das einseitige
Druckverfahren zu der Adjustiernockenoberfläche 33c. Die Nockenstößel 35, 36 für die greifenden
Führungsfinger 25 und die
greifenden Folgefinger 26 werden beide von den Nockenoberflächen 33a, 34a für das einseitige Druckverfahren
am Punkt E weg gehalten ohne in Berührung mit den zugeordneten
Teilen gebracht zu werden, wodurch es möglich ist, die Nockenstößel 35, 36 einfach
zu verschieben. Die greifenden Führungsfinger 25 und
die greifenden Folgefinger 26 sind so ausgelegt, dass sie
nicht hinter einem vorbestimmten Winkel öffnen. Am Punkt E werden auch die
greifenden Führungsfinger 25 in
Anschlag mit dem Stopper 60 gehalten und die Höhe der Nockenoberfläche 33a für das einseitige
Druckverfahren für die
greifenden Folgefinger 26 ist noch niedriger als die Höhe, die
zu dem maximalen Öffnungswinkel
korrespondiert. Somit ist der Nockenstößel 35 für die greifenden
Folgefinger 26 in einem ruhenden Status festgehalten oder
in einer Position weg von der zugeordneten Nockenoberfläche am Punkt
E.Switching the cam surface 33a for the one-sided printing process to the adjustment cam surface 33c is done by moving the cam follower 35 even in the axial direction, according to the method as mentioned below. First, the cam follower 36 for the grasping leadership fingers 25 to the inner side with respect to the axial direction at the point E of the cam surface 34 for the one-sided printing process, so that it is pulled into a free status. Then the cam follower 35 for the gripping following fingers 26 to the outer side with respect to the axial direction at the point E of the cam surface 33a shifted for the one-sided printing process so that it is displaced from the cam surface 33a for the one-sided printing process to the adjustment cam surface 33c , The cam followers 35 . 36 for the grasping leadership fingers 25 and the grasping folgefinger 26 Both are from the cam surfaces 33a . 34a for the one-sided printing process held at the point E without being brought into contact with the associated parts, whereby it is possible, the cam followers 35 . 36 easy to move. The cross leadership fingers 25 and the grasping folgefinger 26 are designed so that they do not open beyond a predetermined angle. At the point E also the cross leadership fingers 25 in abutment with the stopper 60 held and the height of the cam surface 33a for the one-sided printing process for the grasping follower fingers 26 is still lower than the height corresponding to the maximum opening angle. Thus, the cam follower 35 for the grasping folgefinger 26 held in a dormant state or in a position away from the associated cam surface at point E.
Nun
wird die Beschreibung für
das Verfahren des Versetzens der Nockenstößel 35, 36 in
der axialen Richtung für
die Arbeit zur Adjustierung des Abstandes gegeben.Now, the description will be made on the method of displacing the cam followers 35 . 36 given in the axial direction for the work to adjust the distance.
Wie
in 5 und 6 dargestellt,
ist der Kreisumfang des Wendezylinders 10 mit separat angeordneten
Verschiebeteilen 50 ausgestattet, die von den anderen Bereichen
des Kreisumfanges getrennt sind. Bremsen 51 sind an den
Innenseiten der separat angeordneten Verschiebeteile 50 angebracht
und werden beide mit einem Paar von Trageteilen 52 ausgestattet,
die den Hebeschaft 41 rotierbar unterstützen. 5 illustriert
die Seite der greifenden Folgefinger 26. Die Seite der
greifenden Führungsfinger 25 ist
ebenfalls mit den separat angeordneten Verschiebeteilen 50 ausgestattet.
Das bedeutet, dass die separat angeordneten Verschiebeteile 50 an
vier Stellen insgesamt an dem Kreisumfang des Wendezylinders 10 vorgesehen
sind. Die getrennt voneinander angeordneten Verschiebeteile 50 sind
im Allgemeinen an der Innenwand 54 des Wendezylinders 10 mit Bolzen 53 befestigt,
so dass sie integral mit den anderen Bereichen des Kreisumfangs
des Wendezylinders 10 rotiert werden können.As in 5 and 6 is shown, is the circumference of the turning cylinder 10 with separately arranged sliding parts 50 equipped, which are separated from the other areas of the circumference. brakes 51 are on the insides of the separately arranged sliding parts 50 attached and are both with a pair of wearing parts 52 equipped the lifting shaft 41 support rotatable. 5 Illustrates the side of the grasping folgefinger 26 , The side of the cross leadership fingers 25 is also with the separately arranged sliding parts 50 fitted. This means that the separately arranged sliding parts 50 at four points in total on the circumference of the turning cylinder 10 are provided. The separately arranged sliding parts 50 are generally on the inner wall 54 of the turning cylinder 10 with bolts 53 attached so that it is integral with the other areas of the circumference of the turning cylinder 10 can be rotated.
Zwischen
der inneren Wand 54 des Wendezylinders 10 und
den separat angeordneten Verschiebeteilen 50 ist ein scheibenähnliches
rotierendes Element 56 mit einer Rotationswelle 55 vorgesehen,
die in der inneren Wand 54 des Wendezylinders 10 eingeführt ist,
so dass es dem Rotationselement 56 ermöglicht wird, rotierbar unterstützt zu werden. Die
Rotationswelle 55 ist am Zentrum des Rotationselements 56 angeordnet
und weist eine hexagonale Radschraube 57 auf, die von dem
Zentrum des Rotationselements 56 verschoben ist und in
eine äußere Oberfläche derselben
eingeschraubt ist, um einen vorstehenden Kopfabschnitt aufzuweisen.
Die separat angeordneten Verschiebeteile 50 formen für sich verlängert durchgehende
Löcher 58,
die in Bezug auf die kreisumfängliche
Richtung länger
sind, mit denen der Kopfabschnitt der hexagonalen Radschraube in Eingriff
gebracht ist. Wenn die Bolzen 53 gelockert sind, wird ein
Werkzeug mit dem Kopfabschnitt der hexagonalen Radschraube 57 in
Eingriff gebracht und eine Torsionskraft hierauf angewandt, wodurch es
den Bolzen 57 möglich
wird, im Uhrzeigersinn rotiert zu werden. Somit wird das Rotationselement 56 um
ungefähr
180 ° um
den Rotationsschaft bzw. die Rotationswelle 55 rotiert,
so dass die separat angeordneten Verschiebeteile 50 in
die axiale Richtung des Wendezylinders 10 von dem Status
wie in 6A dargestellt zu dem Status
wie in 6B dargestellt verschoben werden
könne.
Wie oben beschrieben, ist der Hebelschaft 41 durch die
Trageteile 52 an der inneren Seite der separat angeordneten Verschiebeteile 50 unterstützt, so
dass das separat angeordnete Verschiebeteil 50, die Trageteile 52 und der
Hebeschaft 41, der Hebedaumen 42 und der Nockenstößel 36 integral
in die axiale Richtung verschoben werden, wodurch der Nockenstößel 36 für die greifenden
Führungsfinger 25 veranlasst
wird, von dem Nockenelement 34 weg zu der inneren Seite
in Bezug auf die axiale Richtung bewegt zu werden. Nach der Verschiebeoperation
wird das separat angeordnete Verschiebeteil 50 an dem verschobenen Platz
durch Befestigung der Bolzen 53 fixiert. Der Nockenstößel 36 für die greifenden
Folgefinger 26 ist in der selben Weise behandelt. Das bedeutet,
dass nach der Verschiebung des Nockenstößels 36 zusammen mit
den separat angeordneten Verschiebeteilen 50 der Nockenstößel 35 für die greifenden
Folgefinger 26 zu der äußeren Seite
in Bezug auf die axiale Richtung von dem Status wie in 5A dargestellt
zu dem Status wie in 5B dargestellt verschoben wird,
so dass er in eine genau gegenüberstehende
Beziehung mit der Adjustiernockenoberfläche 33c gezogen wird.Between the inner wall 54 of the turning cylinder 10 and the separately arranged sliding parts 50 is a disc-like rotating element 56 with a rotating shaft 55 provided in the inner wall 54 of the turning cylinder 10 is introduced so that it is the rotation element 56 is allowed to be supported rotatably. The rotation shaft 55 is at the center of the rotation element 56 arranged and has a hexagonal wheel bolt 57 on that from the center of the rotary element 56 is shifted and screwed into an outer surface thereof to have a projecting head portion. The separately arranged sliding parts 50 forms for themselves extended through holes 58 which are longer with respect to the circumferential direction with which the head portion of the hexagonal wheel bolt is engaged. If the bolts 53 are loosened, becomes a tool with the head section of the hexagonal wheel bolt 57 engaged and a torsional force applied thereto, which makes it the bolt 57 is possible to be rotated clockwise. Thus, the rotation element becomes 56 about 180 ° about the rotation shaft or the rotation shaft 55 rotates, so that the separately arranged sliding parts 50 in the axial direction of the turning cylinder 10 from the status as in 6A represented to the status as in 6B could be moved shown. As described above, the lever shaft 41 through the supporting parts 52 on the inner side of the separately arranged sliding parts 50 supports, so that the separately arranged sliding part 50 , the wearing parts 52 and the lifting shaft 41 , the lifting thumb 42 and the cam follower 36 be shifted integrally in the axial direction, whereby the cam follower 36 for the grasping leadership fingers 25 is caused by the cam member 34 to be moved toward the inner side with respect to the axial direction. After the shift operation, the separately arranged shift part becomes 50 at the displaced place by fastening the bolts 53 fixed. The cam follower 36 for the grasping folgefinger 26 is treated in the same way. This means that after the displacement of the cam follower 36 together with the separately arranged sliding parts 50 the cam follower 35 for the grasping folgefinger 26 to the outer side with respect to the axial direction of the status as in 5A represented to the status as in 5B is shown displaced so that it is in an exactly opposite relationship with the adjustment cam surface 33c is pulled.
In
der so angeordneten Greiferantriebsvorrichtung wird zusätzlich die
Adjustiernockenoberfläche 33c vorgesehen,
die den Bereich zur Reproduktion der Greiferstatusse G aufweist,
wodurch die Notwendigkeit erspart bleibt, diesen Bereich zur Reproduktion
des Greiferstatus G auf der Nockenfläche für die doppelseitigen Druckverfahren
oder der Nockenoberfläche 33a für das einseitige
Druckverfahren zu bilden und daher eine verbesserte Designflexibilität bei der
Auslegung dieser Nockenoberflächen 33a, 33b erreicht.
Insbesondere für
die Wendegreifer, die weit bewegt werden, und den Wendezylinder 10 mit
doppeltem Durchmesser, wie in diesem Ausführungsbeispiel beschrieben,
produziert das separate Arrangement der Adjustiernockenoberfläche 33c einen
großen
Effekt.In the thus arranged gripper drive device is additionally the adjustment cam surface 33c which has the area for reproducing the gripper status G, thereby eliminating the need for this area for reproducing the gripper status G on the cam surface for the double-sided printing processes or the cam surface 33a for the one-sided printing process and therefore improved design flexibility in the design of these cam surfaces 33a . 33b reached. In particular, for the turning gripper, which are widely moved, and the turning cylinder 10 with double diameter as described in this embodiment, the separate arrangement produces the adjustment cam surface 33c a big effect.
Da
der Bereich zur Reproduktion der Greiferstati G auf dem Wendezylinder 10 sich
befindet, wird die Ausführung
der Adjustierung des Abstandes verbessert.Since the area for reproducing the Greiferstati G on the turning cylinder 10 is located, the execution of the adjustment of the distance is improved.
Weiter
werden der Hebelschaft 41 und die Trageteile 52 integral
verschoben, so dass es beim Verschieben der Nockenstößel 35, 36 möglich ist, jegliche Änderungen
im Arbeitsablauf der Wendegreifer 13 aufgrund der Verschiebung
der Nockenstößel 35, 36 zu
vermeiden. Obwohl es möglich
wäre, nur
den Hebeschaft 41 zu versetzen ohne die Trageteile 52 zu
bewegen, werden die Unterstützungspunkte
des Hebeschafts 41 durch die Trageteile 52 in Bezug
auf die axiale Richtung geändert,
wodurch womöglich Änderungen
im Arbeitsablauf der Wendegreifer 13 aufgrund der Änderung
des Unterstützungsstati
des Hebeschafts 41 durch die Trageteile 52 verursacht
wird. Aus diesem Grund ist es bevorzugt, den Hebeschaft 41 und
die Trageteile 52 integral miteinander, d.h. gemeinsam
zu verschieben.Next, the lever shaft 41 and the supporting parts 52 moved integrally, allowing it when moving the cam followers 35 . 36 possible, any changes in the workflow of the turn gripper 13 due to the displacement of the cam followers 35 . 36 to avoid. Although it would be possible only the lifting shaft 41 to move without the supporting parts 52 to move, become the support points of the lifting shaft 41 through the supporting parts 52 changed with respect to the axial direction, possibly causing changes in the working process of the turning gripper 13 due to the change in the support status of the lifting shaft 41 through the supporting parts 52 is caused. For this reason, it is preferable the lifting shaft 41 and the supporting parts 52 integral with each other, ie to move together.
Auch
die Anordnung mit den separat angeordneten Verschiebeteilen 50,
die integral mit den anderen Elementen verschiebbar sind, trägt zu einer verbesserten
Effizienz des Arbeitsablaufs bei. D.h. da die Trageteile 52 an
der inneren Seite des Kreisumfangs des Wendezylinders 10 angeordnete
sind, ist es nicht einfach, die Trageteile 52 von der Außenseite
zusammen mit dem Hebeschaft 41 in ein konventionelles Arrangement
zu verschieben. Im Gegenteil tragen die separat angeordneten Verschiebeteile 50,
die integral mit den Trageteilen 52 verschoben werden,
zu einer verbesserten Effizienz des Arbeitsablaufs bei.Also the arrangement with the separately attached arranged sliding parts 50 , which are slidable integrally with the other elements, contributes to an improved efficiency of the workflow. That means there are the supporting parts 52 on the inner side of the circumference of the turning cylinder 10 are arranged, it is not easy, the supporting parts 52 from the outside together with the lifting shaft 41 to move into a conventional arrangement. On the contrary, carry the separately arranged sliding parts 50 that are integral with the supporting parts 52 to improve workflow efficiency.
Die
obige Beschreibung wurde für
die Anordnung gemacht, in der die Nockenstößel 35, 36 manuell
verschoben werden. Dieses Verschiebeverfahren kann automatisch durch
Antriebsmittel ausgeführt werden.
Auch ist es möglich,
eine Anordnung zu wählen,
in der es den Nockenelementen 33, 34 ermöglicht wird,
verschoben zu werden.The above description was made for the arrangement in which the cam followers 35 . 36 be moved manually. This shift method can be performed automatically by drive means. It is also possible to choose an arrangement in which it is the cam elements 33 . 34 is allowed to be moved.
Es
ist selbstverständlich,
die vorliegende Erfindung auf eine Greiferantriebsvorrichtung anzuwenden,
die die Greifer 11 eines allgemeinen Einzelfingertypen
antreibt und steuert. Dennoch ist der Effekt der vorliegenden Erfindung,
die in den Wendegreifern 13 erreicht wird, größer als
in den Greifern 11 des Einzelfingertyps, da die Wendegreifer 13 vom Doppelfingertyp
sind, der weitere Wege macht, als verglichen mit den Greifern 11.
Auch kann die Erfindung auf einen Zylinder mit einfachem Durchmesser angewandt
werden, größere Wirkung
kann jedoch erreicht werden, wenn es auf einen Zylinder mit doppeltem
Durchmesser, dreifachem Durchmesser oder Zylinder mit größerem Durchmesser
angewandt wird.It is a matter of course to apply the present invention to a gripper drive device comprising the grippers 11 of a general single finger type drives and controls. Nevertheless, the effect of the present invention is in the turning grabs 13 is achieved, larger than in the grippers 11 of the single finger type, since the turn gripper 13 are of the double finger type, which makes further ways, as compared with the grippers 11 , Also, the invention can be applied to a cylinder of a simple diameter, but greater effect can be obtained when it is applied to a double-diameter, triple-diameter or larger-diameter cylinder.
In
einer Greiferantriebsvorrichtung, die auf einem Zylinder einer Druckerpresse
vorgesehen ist, die mit Greifern zum Greifen von Blättern ausgestattet
ist, wird zusätzlich
zu einer Druckernockenoberfläche
eine Adjustiernockenoberfläche
vorgesehen, um so hierauf einen Bereich zur Reproduktion eines Greiferstatusses
zu bilden, um den Status der Greifer zu der Zeit, zu der sie Blätter empfangen
bzw. weitergeben (transferieren), zu reproduzieren an einem Punkt
auf der Adjustiernockenoberfläche,
wobei der Punkt von dem Blattempfangspunkt und dem Blatttransferpunkt
unterschiedlich ist. Die Nockenoberfläche, mit der der Nockenstößel in Anschlag
gebracht ist, ist zwischen der Druckernockenoberfläche und der
Adjustiernockenoberfläche
umschaltbar. Mit der so eingerichteten Greiferantriebsvorrichtung
trägt die Adjustiernockenoberfläche, die
getrennt von der Druckernockenoberfläche angeordnet ist, zur Einfachheit
des Designs bzw. der Auslegung der Druckernockenoberfläche sowie
zur Vereinfachung des Arbeitsablaufs zur Abstandsadjustierung für Greifer
bei, so dass die Zeitabläufe
zum Blattempfangen und weitergeben adjustiert werden.In
a gripper drive device mounted on a cylinder of a printing press
is provided, which equipped with grippers for gripping leaves
is, in addition
to a printer cam surface
an adjustment cam surface
provided so as to an area for reproducing a Greiferstatusses
to form the status of the claws at the time they receive leaves
or pass (transfer), to reproduce at one point
on the adjustment cam surface,
the point being from the sheet reception point and the sheet transfer point
is different. The cam surface with which the cam follower stops
is brought between the printer cam surface and the
Adjustiernockenoberfläche
switchable. With the thus arranged gripper drive device
carries the adjustment cam surface, the
separated from the printer cam surface, for simplicity
the design or design of the printer cam surface as well
to simplify the procedure for distance adjustment for grippers
at, so the timelines
to receive the sheet and pass it on.
