CH646905A5

CH646905A5 - Sheet gripper device in which the sheet grippers are movable in the axial direction

Info

Publication number: CH646905A5
Application number: CH435180A
Authority: CH
Inventors: Hermann Fischer
Original assignee: Roland Man Druckmasch
Priority date: 1979-06-19
Filing date: 1980-06-05
Publication date: 1984-12-28
Also published as: DD151425A2; DE2924636A1; DE2924636C2

Description

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PATENTANSPRUCH Bogengreifervorrichtung für Gegendruckzylinder, Übergabetrommeln oder Vorgreifer von Bogen-Rotationsdruck-maschinen, mit einer Anzahl Bogengreifer zur Erfassung der Vorderkante eines Druckbogens zwischen Greiferfingern und Greiferauflagen, bei welcher die Greiferauflagen auf einer die Greiferspindel lagernden Greiferauflagenschiene befestigt sind und die Bogengreifer zum seitlichen Ausrichten eines Druckbogens in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene verschiebbar sind, wobei die Greiferauflagenschiene über in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene auslenkbare blattfederartige Träger am Körper des Gegendruckzylinders bzw. der Übergabetrommel bzw. des Vorgreifers befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialverschiebung der Greiferauflagenschiene (13) durch einen Stellmotor (59) erfolgt, der durch mindestens eine Kante eines Druckbogens (77) in bezug auf eine ortsfeste Bezugslinie (71) abtastenden lichtempfindlichen Elemente (73, 75) über eine Servosteuerschal-tung (65) steuerbar ist. PATENT CLAIM Sheet gripper device for impression cylinders, transfer drums or pre-grippers of sheet-fed rotary printing machines, with a number of sheet grippers for grasping the front edge of a printed sheet between gripper fingers and gripper pads, in which the gripper pads are fastened to a gripper support rail that supports the gripper spindle and the sheet gripper for a sheet-fed gripper to the side of the sheet gripper for printing are displaceable in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail, the gripper support rail being fastened to the body of the counter-pressure cylinder or the transfer drum or the pre-gripper via leaf spring-like supports which can be deflected in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail, characterized in that the axial displacement of the gripper support rail ( 13) by an actuator (59) which senses light through at least one edge of a printed sheet (77) with respect to a stationary reference line (71) The elements (73, 75) can be controlled via a servo control circuit (65).

Die Erfindung betrifft eine Bogengreifervorrichtung für Gegendruckzylinder, Übergabetrommeln oder Vorgreifer von Bogen-Rotationsdruckmaschinen, mit einer Anzahl Bogengreifer zur Erfassung der Vorderkante eines Druckbogens zwischen Greiferfingern und Greiferauflagen, bei welcher die Greiferauflagen auf einer die Greiferspindel lagernden Greiferauflagenschiene befestigt sind und die Bogengreifer zum seitlichen Ausrichten eines Druckbogens in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene verschiebbar sind, wobei die Greiferauflagenschiene über in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene auslenkbare blattfederartige Träger am Körper des Gegendruckzylinders bzw. der Übergabetrommel bzw. des Vorgreifers befestigt ist. The invention relates to a sheet gripper device for impression cylinders, transfer drums or pre-grippers of sheet-fed rotary printing machines, with a number of sheet grippers for grasping the leading edge of a printed sheet between gripper fingers and gripper pads, in which the gripper pads are fastened to a gripper support rail that supports the gripper spindle and the sheet gripper for lateral alignment Printing sheet can be moved in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail, the gripper support rail being fastened to the body of the impression cylinder or the transfer drum or the pre-gripper by means of leaf spring-like supports which can be deflected in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail.

Die in der DE-Hauptpatentanmeldung P 28 08 528.1 beschriebene Bogengreifervorrichtung ist in der Weise steuerbar, dass eine ortsfeste Steuerkurve über einen Schneckentrieb um die Achse des Druckwerkzylinders verschwenkbar ist. Dadurch ist es möglich, den Bereich des maximalen bzw. minimalen axialen Hubes der Bogengreifervorrichtung bezüglich der Schliessbewegung der Bogengreifer so zu wählen, dass der zum Ausrichten des Druckbogens nicht erforderliche Überhub in die Zeitspanne fällt, in der die Bogengreifer geöffnet sind. Auf diese Weise kann während des Betriebes der Druckmaschine der Betrag geändert werden, um welchen die Bogengreifervorrichtung in axialer Richtung verschoben wird. The sheet gripper device described in DE main patent application P 28 08 528.1 can be controlled in such a way that a fixed control cam can be pivoted about the axis of the printing unit cylinder via a worm drive. This makes it possible to select the range of the maximum or minimum axial stroke of the sheet gripper device with respect to the closing movement of the sheet grippers in such a way that the overstroke not required for aligning the printed sheet falls within the period in which the sheet grippers are open. In this way, the amount by which the sheet gripper device is displaced in the axial direction can be changed during operation of the printing press.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Vorrichtung gemäss der oben genannten Hauptpatentanmeldung so weiterauszubilden, dass eine Steuerung der axialen Bewegung der Bogengreifervorrichtung in Abhängigkeit von der Lage des einlaufenden Bogens automatisch möglich ist. The object of the present invention is to further develop the device according to the above-mentioned main patent application in such a way that the axial movement of the sheet gripper device can be controlled automatically as a function of the position of the incoming sheet.

Diese Aufgabe wird gemäss dem Kennzeichnen des Patentanspruchs gelöst. Weitere Vorteile und Ausgestaltungsmöglichkeiten ergeben sich aus der Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen. This object is achieved according to the characterizing part of the patent claim. Further advantages and design options result from the description in conjunction with the accompanying drawings.

Aus der DE-Offenlegungsschrift 24 60 747 ist bereits eine Vorrichtung zum passergerechten Anlegen von Bogen in Bo-genrotationsdruckmaschinen bekannt, in der mittels eines aus zwei Fotosensoren bestehenden Messkopfes die Lage einer Bogenseitenkante bezogen auf eine an einem Anlageblech vorgesehene Bezugslinie verglichen wird. Die daraus abgeleitete Steuergrösse als Mass für die Seitendifferenz dient zur servomotorischen Seiten Verschiebung der Vorgreiferwelle bzw. der Anlegetrommel. Eine solche Anordnung 5 hat den Nachteil, dass sie verhältnismässig aufwendig und damit kostspielig ist. Besonders nachteilig wirkt sich das Lagerspiel an der Lagerung der Vorgreiferwelle bzw. der Anlegetrommel aus, zumal dieses zweifach auftritt und nur schwer zu beherrschen ist. Im Vergleich zu dieser bekannten io Vorrichtung weist die erfindungsgemässe Bogengreifervorrichtung den Vorteil auf, dass bei einer automatischen Steuerung der seitlichen Bewegung der Bogengreifer eine exakte Ausrichtung eines Druckbogens möglich ist, da die blattfederartigen Träger aufgrund ihrer Formgebung zwar in axia-ls 1er Richtung, nicht aber in tangentialer Richtung auslenkbar sind. From DE-Offenlegungsschrift 24 60 747 a device for fitting sheets in sheet-fed rotary printing machines is already known, in which the position of a sheet side edge is compared with respect to a reference line provided on a contact sheet by means of a measuring head consisting of two photo sensors. The control variable derived from this as a measure of the side difference serves for the servo-motor side displacement of the pre-gripper shaft or the feed drum. Such an arrangement 5 has the disadvantage that it is relatively complex and therefore expensive. The bearing play on the bearing of the pre-gripper shaft or the feed drum has a particularly disadvantageous effect, especially since this occurs twice and is difficult to control. Compared to this known io device, the sheet gripper device according to the invention has the advantage that with automatic control of the lateral movement of the sheet gripper, an exact alignment of a printed sheet is possible, since the leaf spring-like carrier due to its shape is indeed in the axial direction, but not are deflectable in the tangential direction.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels im einzelnen beschrieben, wobei Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen genommen wird. In diesen zeigen: 20 Fig. 1 eine Seitenansicht eines Druckwerkzylinders mit einer Ausführungsform der Bogengreifervorrichtung und Fig. 2 einen Schnitt II-II der Ansicht nach Fig. 1 und Fig. 3 eine schematisierte Darstellung der Bogenkanten-abtastvorrichtung. The invention is described in detail below using an exemplary embodiment, reference being made to the accompanying drawings. 1 shows a side view of a printing couple cylinder with an embodiment of the sheet gripper device, and FIG. 2 shows a section II-II of the view according to FIG. 1, and FIG. 3 shows a schematic illustration of the sheet edge scanning device.

25 In der Fig. 1 ist schematisch ein Druckwerkzylinder 1 dargestellt, der als Gegendruckzylinder eines Bogen-Rota-tionsdruckwerkes oder als Übergabetrommel zwischen zwei Druckwerken einer Mehrfarbendruckmaschine ausgebildet ist. An zwei Seitenwänden 3 und 5 und einer Zwischenwand 30 7 des Druckwerkzylinders 1 ist eine Bogengreifervorrichtung 9 befestigt, die aus einer Greiferspindel 11 und einer Greiferauflagenschiene 13 besteht. Die Greiferspindel 11 trägt eine Anzahl Greiferfinger 15, die zusammen mit Greiferauflagen 17 auf der Greiferauflagenschiene zusammenwirken und Bo-35 gengreifer zum Erfassen der Vorderkante eines hier nicht näher dargestellten Druckbogens bilden. 25 A printing unit cylinder 1 is shown schematically in FIG. 1, which is designed as an impression cylinder of a sheet-fed rotary printing unit or as a transfer drum between two printing units of a multicolor printing machine. On two side walls 3 and 5 and an intermediate wall 30 7 of the printing unit cylinder 1, a sheet gripper device 9 is attached, which consists of a gripper spindle 11 and a gripper support rail 13. The gripper spindle 11 carries a number of gripper fingers 15 which cooperate with gripper supports 17 on the gripper support rail and form Bo-35 gen grippers for gripping the front edge of a printed sheet (not shown here).

Die Greiferspindel 11 ist in der Greiferauflagenschiene 13 schwenkbar gelagert. An einem Ende trägt sie an einem mit dem Druckwerkzylinder 1 umlaufenden Rollenhebel 19 eine 40 Rolle 21, die auf einer ortsfesten Steuerkurve 23 an einer Seitenwand 25 der Druckmaschine abläuft. Mit Hilfe dieser Steuerkurve 23 wird die Greiferspindel 11 bei jeder Umdrehung des Druckwerkzylinders 1 einmal von einer Ausgangslage, in welcher die Greiferfinger 15 von den Greiferauflagen 45 17 abgehoben sind, in eine Arbeitslage geschwenkt, in welcher die Greiferfinger 15 auf den Greiferauflagen 17 unter Federdruck fest aufliegen. The gripper spindle 11 is pivotally mounted in the gripper support rail 13. At one end it carries, on a roller lever 19 rotating with the printing unit cylinder 1, a roller 21, which runs on a fixed control cam 23 on a side wall 25 of the printing press. With the aid of this control cam 23, the gripper spindle 11 is pivoted once with each revolution of the printing unit cylinder 1 from an initial position, in which the gripper fingers 15 are lifted from the gripper supports 45 17, into an operating position, in which the gripper fingers 15 are firmly attached to the gripper supports 17 under spring pressure lie on.

Die Bogengreifervorrichtung 9 ist nun nicht in der üblichen Weise starr mit dem Druckwerkzylinder 1 verbunden, so sondern über drei blattfederartige Träger 27,29 und 31, die mit ihrer flachen Seite an den Seitenwänden 3 und 5 bzw. an der Zwischenwand 7 des Druckwerkzylinders 1 angeschraubt sind, so dass sie quasi parallel zur Drehachse des Druckwerkzylinders 1 auslenkbar sind, in den beiden dazu 55 senkrechten Raumrichtungen aber die herkömmliche starre Verbindung bilden. Hierzu sind an den drei blattfederartigen Trägern 27,29 und 31 drei Lager 33, 35 und 37 befestigt, in denen die Greiferspindel 11 läuft, und mit dem in der Zeichnung linken Träger 27 und linken Lager 33 ist ein Betäti-6o gungsblock 39 verschraubt, mit dessen Hilfe die Bogengreifervorrichtung 9 auf den Trägern 27, 29 und 31 schwebend in axialer Richtung verschoben werden kann. The sheet gripper device 9 is now not rigidly connected to the printing unit cylinder 1 in the usual manner, but rather via three leaf spring-like supports 27, 29 and 31, which are screwed with their flat side to the side walls 3 and 5 or to the intermediate wall 7 of the printing unit cylinder 1 are so that they can be deflected quasi parallel to the axis of rotation of the printing couple cylinder 1, but in the two directions perpendicular thereto 55 form the conventional rigid connection. For this purpose, three bearings 33, 35 and 37 are fastened to the three leaf spring-like supports 27, 29 and 31, in which the gripper spindle 11 runs, and an actuation block 39 is screwed to the support 27 and left bearing 33 on the left in the drawing, with the help of which the sheet gripper device 9 can be displaced in the axial direction on the supports 27, 29 and 31.

Zu diesem Zweck trägt der Betätigungsblock 39 eine Rolle 41, die auf einer stirnseitigen Steuerkontur 43 eines 65 Kurvenkörpers 45 läuft, der mittels eines in der Seitenwand 3 des Druckwerkzylinders 1 gelagerten Wellenstumpfes 47 um eine zur Längsachse des Druckwerkzylinders 1 parallele Achse verschwenkbar ist. Auf der dem Kurvenkörper 45 ab For this purpose, the actuating block 39 carries a roller 41, which runs on an end control contour 43 of a 65 cam body 45, which can be pivoted about an axis parallel to the longitudinal axis of the printing unit cylinder 1 by means of a shaft end 47 mounted in the side wall 3 of the printing unit cylinder 1. On the curve body 45

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gewandten Seite weist der Wellenstumpf 47 einen mit dem Druckwerkzylinder 1 umlaufenden Rollenhebel 49 mit einer Rolle 51 auf, die auf einer ortsfesten Steuerkurve 53 an der anderen Seitenwand 55 der Druckmaschine läuft. Mit Hilfe dieser Steuerkurve 53 wird die Bogengreifervorrichtung 9 bei jeder Umdrehung des Druckwerkzylinders 1 einmal von einer (in der Zeichnung) äussersten rechten in eine äusserste linke Lage (oder umgekehrt von einer äussersten linken in eine äusserste rechte Lage) und wieder zurück bewegt. on the opposite side, the stub shaft 47 has a roller lever 49 which rotates with the printing unit cylinder 1 and has a roller 51 which runs on a fixed control cam 53 on the other side wall 55 of the printing press. With the aid of this control curve 53, the sheet gripper device 9 is moved once from one (in the drawing) extreme right to an extreme left position (or vice versa from an extreme left to an extreme right position) and back again with each revolution of the printing unit cylinder 1.

Die Rolle 41 kann auch in einer in den Umfang des Kurvenkörpers 45 eingearbeiteten (hier nicht näher dargestellten) Radialnut laufen. In beiden Fällen wird die Rolle 41 vorteilhafterweise durch die Federkraft eines oder mehrerer der Träger 27,29 und 31 in Anlage an die stirnseitige Steuerkontur 43 bzw. an eine der beiden Wandungen der Radialnut gehalten. Zu diesem Zweck erhält dann mindestens einer der Träger 27, 29 und 31 eine entsprechende Vorspannung in Richtung auf den Kurvenkörper 45 bzw. auf diese Wandung seiner Radialnut. The roller 41 can also run in a radial groove (not shown here) which is machined into the circumference of the curved body 45. In both cases, the roller 41 is advantageously held by the spring force of one or more of the carriers 27, 29 and 31 in contact with the front control contour 43 or one of the two walls of the radial groove. For this purpose, at least one of the carriers 27, 29 and 31 then receives a corresponding pretension in the direction of the cam body 45 or on this wall of its radial groove.

Die in Fig. 1 gezeigte ortsfeste Steuerkurve 53 ist über einen Schneckentrieb 57 mit einem Stellmotor 59 verbunden. Der Stellmotor 59 wird durch eine analog arbeitende Servo-steuerschaltung 65 (Fig. 3) gesteuert. Die Eingangsgrössen für die Steuerschaltung 65 werden dieser über Verstärker 67 und 69 zugeführt, die ihrerseits jeweils mit einem lichtempfindlichen Element 73 bzw. 75 verbunden sind. Diese Elemente 73 und 75 können beispielsweise jeweils aus einer Lichtquelle und einer Fotozelle bestehen. Die lichtempfindlichen Elemente 73 und 75 sind links und rechts von einer Bezugslinie 71 über einem Anlegeblech 61 angeordnet. The fixed control cam 53 shown in FIG. 1 is connected to a servomotor 59 via a worm drive 57. The servomotor 59 is controlled by an analog servo control circuit 65 (FIG. 3). The input variables for the control circuit 65 are supplied to the latter via amplifiers 67 and 69, which in turn are each connected to a light-sensitive element 73 or 75. These elements 73 and 75 can each consist of a light source and a photocell, for example. The photosensitive elements 73 and 75 are arranged on the left and right of a reference line 71 above a contact plate 61.

Über das Anlegeblech 61 werden die einem Bogengreifer oder einer Übergabetrommel zuzuführenden Druckbogen in Richtung des Pfeiles 63 bewegt. In Fig. 3 ist ein Teil eines Druckbogens 77 gezeigt, der das lichtempfindliche Element The printed sheets to be fed to a sheet gripper or a transfer drum are moved in the direction of arrow 63 via the contact sheet 61. In Fig. 3 a part of a printing sheet 77 is shown, which is the photosensitive element

75 ganz und das lichtempfindliche Element 73 zum Teil überdeckt. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, bewegt sich somit der Bogen 77 zu weit links, da seine linke Bogenkante nicht mit der Bezugslinie 71 übereinstimmt. Deshalb entstehen in den lichtempfindlichen Elementen 73 und 75 unterschiedliche Ströme, die in den Verstärkern 67 und 69 verstärkt und in der Servosteuerschaltung 65 zur Erzeugung eines Steuersignals ausgewertet werden, mit deren Hilfe der Stellmotor 59 in einer bestimmten Richtung und um einen bestimmten Betrag den Schneckentrieb 57 und somit die ortsfeste Steuerkurve 53 verstellt. Durch diese Massnahme wird in Abhängigkeit von der Ausbildung der Steuerkurve die Bogengreifervorrichtung um ein gewünschtes Mass in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene verschoben. Dieses Mass ist so bemessen, dass der in Fig. 3 gezeigte Bogen 77 seitlich so ausgerichtet wird, dass seine linke Bogenkante mit der Bezugslinie 71 ausgerichtet wird. 75 completely and the light-sensitive element 73 partially covered. As can be seen from FIG. 3, the sheet 77 thus moves too far to the left, since its left sheet edge does not coincide with the reference line 71. Therefore, different currents arise in the photosensitive elements 73 and 75, which are amplified in the amplifiers 67 and 69 and evaluated in the servo control circuit 65 to generate a control signal, with the aid of which the servomotor 59 drives the worm drive 57 in a certain direction and by a certain amount and thus the fixed control cam 53 is adjusted. By this measure, depending on the design of the control curve, the sheet gripper device is displaced by a desired amount in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail. This dimension is dimensioned such that the sheet 77 shown in FIG. 3 is laterally aligned such that its left sheet edge is aligned with the reference line 71.

Es versteht sich, dass im Rahmen der Erfindung dem Fachmann verschiedene konstruktive Ausgestaltungsmöglichkeiten der in Fig. 3 gezeigten Bogenabtastung und der in. Fig. 1 und 2 gezeigten Steuerung der Axialverschiebung der Bogengreifervorrichtung nahegelegt sind. So kann beispielsweise durch eine entsprechende Formgebung der Steuerkurve 53 das jeweils erforderliche Mass der Axialverschiebung der Bogengreifervorrichtung mittels des Stellmotors 59 eingestellt werden oder in Übereinstimmung mit dem Zeitpunkt der Schliessbewegung der Bogengreifer eine Drehung der Steuerkurve 53 in der Weise erfolgen, dass der zum Ausrichten eines Druckbogens nicht erforderliche Überhub in die Zeitspanne fallt, in der die Bogengreifer geöffnet sind. Durch diese zeitliche Abstimmung kann somit ebenfalls ein auszurichtender Bogen um ein gewünschtes Mass nach links oder rechts verschoben werden. It goes without saying that, within the scope of the invention, various constructive design options of the sheet scanning shown in FIG. 3 and the control of the axial displacement of the sheet gripper device shown in FIGS. 1 and 2 are suggested to the person skilled in the art. For example, by means of a corresponding shaping of the control curve 53, the amount of axial displacement of the sheet gripper device required in each case can be set by means of the servomotor 59, or in accordance with the time at which the sheet gripper closes, the control curve 53 is rotated in such a way that that for aligning a printed sheet unnecessary overstroke falls in the period in which the sheet grippers are open. With this timing, a sheet to be aligned can also be shifted to the left or right by a desired amount.

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10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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50 50

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60 60

65 65

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings