DE2460747A1 - Sheet feeding for rotary printing machines - features measuring head with two photo sensors to effect servo motor displacement - Google Patents

Sheet feeding for rotary printing machines - features measuring head with two photo sensors to effect servo motor displacement

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Abstract

Introduction of sheets into sheet-fed rotary printing machines where the sheets are moved to the front marks over the table with a number of conveyor belts which go round in the feed direction while the introduction mechanisms reciprocate transverse to the feed direction. Sideways in the introduction sheet (11) is a measuring head (17) with two photo-sensors. A side difference determined between the sheet side edge and a reference line lying between the photosensors serves as a control parameter for a servo-motor side displacement at the auxiliary gripper shaft (12) and/or the feed drum (8).

Description

Vorrichtung zum passergerechten Anlegen von Bogen in Bogenrotationsdruckmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum passergerechten Anlegen von schuppenförmig über den Anlegetisch mit einer Anzahl in Förderrichtung umlaufender Transportbänder zu den Vordermarken bewegten Bogen von Bogenrotationsdruckmaschinen durch quer zur Förderrichtung hin- und hergehende Mittel. Device for registering sheets in sheet-fed rotary printing machines The invention relates to a device for the registration of scales over the feed table with a number of conveyor belts rotating in the conveying direction Sheets moved to the front lays by sheet-fed rotary printing presses across the Direction of conveyance reciprocating means.

Bekanntlich werden die vom Anlegestapel einzeln abgehobenen Bogen in der sogenannten Anlage vor der uebernahmebeispielsweise durch Sch.winggreifer, welche die Bogen den Greifersystemen des Druckzylinders oder einer Anlegetrommel übergeben, nach der Vorderkan.te und nach der Seite hin ausgerichtet. Zu diesem Zweck sind Anlegemarken und Seitenziehmarken am Anlegetisch vorgesehen. Bei schnellaufenden Druckmaschinen, d. h. rascher Bogenfolge, werden die Bogen dabei von einer bestimmten Formatlänge an geschuppt in der Anlage zugeführt, so daß der anzulegende Bogen bereits an die Vorderkante geführt und ausgerichtet wird, während der vorhergehende, abziehende Bogen denselben noch überdeckt. Während des Ausrichtevorgangs der Vorderkante muß gleichzeitig auch das Ausrichten des Bogens nach der Seite erfolgen. Die hierfür zur Verfügung stehende Zeit ist zwar normalerweise nur kurz (1/25 sec), sie darf aber auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten nicht unterschritten werden, um ein Rückprallen des Bogens von der Seitenmarke zu unterbinden. Das hat jedoch zur Folge daß bei überlappter Bogenzufuhr die Seitenziehmarke dem nachfolgenden Bogen im Wege ist und zu Betriebsstörungen Anlaß gibt.It is known that the sheets are individually lifted from the feed pile in the so-called system before the takeover, for example by swinging grippers, which the sheets to the gripper systems of the impression cylinder or a feed drum hand over, facing the front edge and facing the side. To this The purpose of this is to have feed marks and side pull marks on the feed table. With fast moving Printing machines, d. H. rapid succession of arcs, the arcs are thereby determined by a certain Format length is fed to the system in shingled form, so that the sheet to be placed is already there is guided and aligned to the front edge, while the previous, withdrawing Arch still covers the same. During the alignment process, the leading edge must at the same time aligning the sheet to the side. The for this The time available is usually only short (1/25 sec), it is allowed but also at high machine speeds are not undercut to a Prevent rebound of the sheet from the side mark. However, this has the consequence that if the sheet feed is overlapped, the sidelay is in the way of the following sheet and gives rise to operational disruptions.

Aus der DT-PS 653 308 ist es bekannt, den im Abzug begriffenen bereits völlig ausgerichteten Bogen vor Beginn oder während seines Abzuges durch Zwischengreifer oder mit einem Zylinder derart seitlich zu verschieben, daß die eine Seitenkante des unter ihm an die Vordermarken herangeführten auszurichtenden Bogens für den Angriff der Seitenziehmarke freigelegt wird. Der hierfür erforderliche bauliche Mehraufwand ist jedoch erheblich.From DT-PS 653 308 it is known that the deduction is already underway fully aligned sheet before the start or during its withdrawal by intermediate grippers or to move laterally with a cylinder in such a way that one side edge of the sheet to be aligned under him to the front lays for the Attack of the sideload is exposed. The necessary structural However, the additional effort is considerable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein passergerechtes Anlegen des Bogens an die Seitenmarke bei schuppenförmiger Bogenzufuhr und bei höchsten Mas chinengeschwindigkeiten ohne Verwendung einer Seitenziehmarke zu gewährleisten.The object of the invention is to create the sheet in a registration-appropriate manner to the side mark with a scaled sheet feed and at the highest machine speeds without using a sideload.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß im Anlegeblech ein Meßkopf mit zwei Fotosensoren seitlich angebracht ist und die zwischen der Bogenseitenkante und einer zwischen den Fotosensoren liegenden Bezugs linie von diesem jeweils festgestellte Seitendifferenz als Steuergröße für eine servomotorische Seitenverschiebung der Vorgreiferwelle und/oder der Anlegetrommel dient Diese Maßnahme gewährleistet eine exakte passergerechte Anlage des Bogens, die mit den üblichen mechanischen Mitteln nicht erreichbar ist.This is achieved according to the invention in that in the contact plate a measuring head with two photosensors is attached laterally and between the sheet side edge and a reference line between the photosensors determined by this in each case Side difference as a control variable for a servomotor side shift of the Pre-gripper shaft and / or the feed drum is used for this measure guaranteed an exact registration of the sheet with the usual mechanical Funds is not attainable.

Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen. In der Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert.Further features emerge from the subclaims. In the description an embodiment of the invention is explained with reference to the drawing.

Es zeigen Figur 1 ein Druckwerk mit Anlegetisch und Anlegestapel schematisch, Figur 2 eine Draufsicht auf die Anlage, Figur 3 ein Blockschaltbild.FIG. 1 shows a printing unit with feed table and feed pile schematically, Figure 2 is a plan view of the system, Figure 3 is a block diagram.

In Figur 1 ist mit 1 schematisch das erste Druckwerk einer Bogenrotations-Offsetdruckmaschine mit in Reihe angeordneten Druckwerken bezeichnet. Es besteht in bekannter Weise aus einem Plattenzylinder 2, einem Gummizylinder 3 und einem Druckzylinder 4, dem die zu bedruckenden Bogen schuppenförmig von einem Stapel 5 über einen mit Transportbändern 6 versehenen Anlegetisch 7 und eine Anw legetrommel 8 zugeführt werden. Nach dem Druckvorgang zwischen dem Gummizylinder 3 und dem Druckzylinder 4 wird der Bogen zwecks Auftragen einer weiteren Farbe über eine oder mehrere ttberführtrommeln 9 dem nächsten Druckwerk zugeführt.In Figure 1, 1 is a schematic of the first printing unit of a sheet-fed rotary offset printing machine labeled with printing units arranged in a row. It exists in a known manner from a plate cylinder 2, a blanket cylinder 3 and an impression cylinder 4, the the sheets to be printed are flaked from a stack 5 via a conveyor belt 6 provided feed table 7 and an application drum 8 are supplied. After this Printing process between the blanket cylinder 3 and the impression cylinder 4 is the sheet for the purpose of applying another color via one or more transfer drums 9 fed to the next printing unit.

Vor der übernahme des Bogens durch die Greifer der Anlegetrommel 8 muß dieser an der Vorderkante gerade gerichtet und nach der Seite hin ausgerichtet werden. Mittels nur angedeuteter, an sich bekannter Schwinggreifer werden die Bogen vom dem Anlegetisch 7 vorgelagerten Anlegeblech 11 der Anlegetrommel 8 zugeführt.Before the sheet is taken over by the gripper of the feed drum 8th this must be straightened at the front edge and aligned to the side will. By means of swing grippers that are only indicated and known per se, the sheets fed from the feed plate 11 upstream of the feed table 7 to the feed drum 8.

Das Seitenausrichten der Bogen zur passergerechten Anlage erfolgt durch seitliches Verschieben der am Anlegeblech gelagerten Vorgreiferwelle 12 mit den Vorgreifern bzw. durch ein Seitenbewegen der in den Seitenwänden 14, 15 gelagerten Anlegetrommel 8 in der nachstehend beschriebenen Weise: Im Anlegeblech 11 ist seitlich ein Meßkopf 17 mit zwei Fotosensoren angebracht, die zu beiden Seiten einer Bezugslinie 18 liegen, welche der exakten Ausrichtung eines Bogens 19 entspricht. Kommt der Bogen 19 seitlich versetzt zur Bezugslinie an, so gehen von den beiden Fotosensoren 20, 21 je nach Abdeckung durch den Bogen mehr oder weniger unterschiedliche elektrische Signale zu den Verstärkern 22, 23 und werden einem Richtungsdiskriminator 24 zugeführt. Dessen Signal wird dann je nach Lage des Bogens 19 innerhalb oder außerhalb der Bezugslinie 18 über einen Verstärker 25 oder 26 einer Vergleichsstelle 27 bzw. 28 als Soll-Wert zugeleitet. In die Vergleichsstelle 27 bzw. 28 wird gleichzeitig ein entsprechendes Signal von einem Potentiometer 29, 30 eingespeist, das dem Istwert entsprechend einer Bogenseitenkantenlage auf der Bezugslinie 18 entspricht.The sheets are aligned to the side to ensure that they are in register by moving the pre-gripper shaft 12, which is supported on the feed plate, to the side the pre-grippers or by moving the sides in the side walls 14, 15 Feed drum 8 in the manner described below: In the feed plate 11 is on the side a measuring head 17 is attached with two photosensors on either side of a reference line 18, which corresponds to the exact alignment of a sheet 19. He comes Sheet 19 laterally offset to the reference line, so go from the two photo sensors 20, 21 depending on the coverage by the arch more or less different electrical Signals to the amplifiers 22, 23 and are fed to a direction discriminator 24. Whose signal is then depending on the position of the sheet 19 inside or outside the Reference line 18 via an amplifier 25 or 26 of a reference junction 27 or 28 supplied as a target value. At the same time, a is in the comparison junction 27 or 28 corresponding signal fed from a potentiometer 29, 30 which corresponds to the actual value corresponding to a sheet side edge position on the reference line 18.

Das vom Richtungsdiskriminator 24 ausgehende Signal passiert einen Regler 31 bzw. 32 so lange, bis der Soll-Wert mit dem Ist-Wert an der Vergleichs stelle 27 bzw. 28 übereinstimmt. So lange wird das Signal auch einem Steuersatz 33 oder 34 zugeführt, der ein Thyristorstellglied 35 oder 36 ansteuert, das seinerseits den Stellmotor 37 so lange in Gang hält, bis der Ausgleich an der Vergleichs stelle 27 bzw. 28 erfolgt ist" de h. bis die Kante der von den Vorgreifern 10 bzw. den Greifern der Anlegetrommel 8 erfaßte Bogen mit der Bezugs linie in Deckung gebracht ist. Nach Übergabe des Bogens wird das Vorgreifersystem 10 bzw. die Anlegetrommel 8 um dieselbe Wegstrecke in die Ausgangsposition zurück gestellt, um für die Übernahme des in der Zwischenzeit nachgerückten Bogens wieder bereit zu sein. Während des Weitertransports des oberen Bogens rückt der nächste Bogen in den Bereich der Fotosensoren und wird in der gleichen Weise ins Seitenregister gerückt. Dieser Vorgang wird durch einen Umschaltimpuls, der auf eine Schaltlogik 39 gegeben wird, ausgelöst, wobei von der Schaltlogik 39 ein Impuls an die Vergleichs stelle 27 bzw 28 gegeben wird zum zeitrichtigen Wirksamwerden0 Ein Startimpuls 40 auf die Schaltlogik 39 gibt andererseits in Abhängigkeit von der Maschinengeschwindigkeit und vom Bogentransport den Regler 31 bzw. 32 frei und damit, wie beschieben, den Servoantrieb. Der Startimpuls 40 bzw. der Umschaltimpuls 38 ihrerseits werden durch einen eigenen nicht näher gezeigten Abtastkopf, beispielsweise an der Anlegetrommel, ausgelöst.The signal emanating from the directional discriminator 24 passes one Controller 31 or 32 until the target value matches the actual value at the comparison point 27 and 28 match. That is how long the signal will last Control rate 33 or 34 supplied, which controls a thyristor actuator 35 or 36, which in turn keeps the servomotor 37 running until the compensation on the Comparison point 27 or 28 has taken place "de h. Until the edge of the pre-grippers 10 or the grippers of the feed drum 8 detected sheet with the reference line in congruence is brought. After the sheet has been transferred, the pre-gripper system 10 or the feed drum becomes 8 set back the same distance to the starting position in order for the takeover of the arch that has moved up in the meantime to be ready again. During the Further transport of the upper sheet moves the next sheet into the area of the photo sensors and is moved into the page register in the same way. This process is carried out by a switching pulse, which is given to a switching logic 39, triggered, wherein from the switching logic 39 a pulse to the comparison point 27 or 28 is given to take effect at the correct time A start pulse 40 is sent to the switching logic 39 on the other hand, depending on the machine speed and sheet transport the controller 31 or 32 free and thus, as described, the servo drive. The start impulse 40 or the switchover pulse 38 for their part are not brought closer by their own Scanning head shown, for example on the feed drum, triggered.

Elektronische Endabschalter 42, 43 begrenzen die Seitenverschiebung des servomotorischen Antriebs bei Störungen in der.Signalgabe, Zur Verschiebung der Vorgreiferwelle 12 kann der Stellmotor 37 mit einem Schneckengetriebe 44 verbunden sein, dessen Welle in eine Gewindehülse 45 an der Vorgreiferwelle 12 eingreift und damit eine Seitenverschiebung der entsprechend gelagerten Vorgreiferwelle beim Drehen der Schnecke bewirkt.Electronic limit switches 42, 43 limit the side shift of the servomotor drive in the event of faults in the signaling, for shifting of the pregripper shaft 12, the servomotor 37 can be connected to a worm gear 44 his shaft engages in a threaded sleeve 45 on the pregripper shaft 12 and thus a side shift the correspondingly mounted pre-gripper shaft causes when turning the worm.

Claims (3)

AnsprücheExpectations 1.) Vorrichtung zum passergerechten Anlegen von schuppenförmig über den Anlegetisch mit einer Anzahl in Förderrichtung umlaufender Transportbänder zu den Vordermarken bewegten Bogen von Bogenrotationsdruckmaschinen durch quer zur Förder richtung hin- und hergehende Mittel, dadurch gekennzeichnet, daß im Anlegeblech (11) ein Meßkopf (17) mit zwei Fotosensoren (20, 21) seitlich angebracht ist und die zwischen der Bogenseitenkante und einer zwischen den Fotosensoren liegenden Bezugslinie (18) von diesem jeweils festgestellte Seitendifferenz als Steuergröße für eine servomotorische Seitenverschiebung der Vorgreiferwelle (12) und/oder der Anlegetrommel (8) dient 1.) Device for register-based creation of scaly over to the feed table with a number of conveyor belts rotating in the conveying direction the front lays moved sheets of sheet-fed rotary printing machines across the Funding direction reciprocating means, characterized in that in the contact plate (11) a measuring head (17) with two photo sensors (20, 21) is attached to the side and the one between the sheet side edge and one between the photo sensors Reference line (18) from this respective determined page difference as a control variable for a servomotor lateral shift of the pregripper shaft (12) and / or the Feed drum (8) is used 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Vergleichsschaltung zur Bildung eines Differenzstroms zwischen einem der Bogenlage an der Bezugslinie (18) entsprechenden durch die Stellung eines Potentiometers (29, 30) bestimmten Strom, welcher den Ist-Wert darstellt, und einem der augenblicklichen Lage der Bogenseitenkante zu den Fotosensoren (20, 21) entsprechenden Strom, sowie einem mittels der Differenzspannung ansteuerbaren Regler (31, 32), der über einen Steuersatz (33, 34) und ein Thyristorstellglied (35, 36) den Verstellmotor (37) für die Seitenverschiebung steuert.2. Apparatus according to claim 1, characterized by a Comparison circuit for forming a differential current between one of the sheet positions corresponding to the reference line (18) by setting a potentiometer (29, 30) certain current, which represents the actual value, and one of the instantaneous Position of the sheet side edge to the photo sensors (20, 21) corresponding current, as well as a controller (31, 32) which can be controlled by means of the differential voltage and which is controlled via a Control set (33, 34) and a thyristor actuator (35, 36) the adjusting motor (37) controls for page shift. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vergleichs schaltung ein Richtungsdiskriminator (24) angeordnet ist zum Aktivieren des einen oder anderen der beiden Stromkreise für den drehrichtungsumkehrbaren Veratellmotor (37).3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the Comparison circuit a direction discriminator (24) is arranged for activation one or the other of the two circuits for the reversible rotary motor (37). L e e r s e i t eL e r s e i t e
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