DE19820550A1

DE19820550A1 - Print machine paper pick-up close overhead chosen cylinder sectors

Info

Publication number: DE19820550A1
Application number: DE1998120550
Authority: DE
Inventors: Guenter Weisbach; Victor Hefftler; Lutz Halbach
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1998-05-08
Filing date: 1998-05-08
Publication date: 1999-11-11
Anticipated expiration: 2018-05-09
Also published as: DE19820550B4

Abstract

The print machine cylinder has a paper pick-up, which is closed while it is overhead that sector of the cylinder which does not have a sheet of paper.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung mittels Formschluß schließender Greifer an bogenführenden Zylindern in Druckmaschinen zur Übernahme des Bogens im Übernahmebereich vom vorgeordneten Transportsystem, Förderung des Bogens auf dem Zylinder und Übergabe des Bogens im Übergabebereich an das nachfolgende Trans portsystem.The invention relates to a method and a device for control by means of positive locking Closing gripper on sheet-guiding cylinders in printing machines to take over the Sheet in the takeover area from the upstream transport system, sheet feeding on the cylinder and transfer of the sheet in the transfer area to the subsequent trans port system.

Derartige Einrichtungen zur Steuerung von Greifern sind seit langem allgemein an bogenfüh renden Zylindern bekannt (DE 30 15 795).Such devices for the control of grippers have long been generally on bogenfüh renden cylinders known (DE 30 15 795).

Der Greifer, der aus Greiferzunge und Greiferaufschlag besteht, wird üblicherweise durch ein Kurvengetriebe, bestehend aus Greifersteuerkurve, Kurvenrolle und Rollenhebel direkt oder über ein Zwischengetriebe gesteuert. Der Rollenhebel greift an der drehbeweglich im Zylin der gelagerten Greiferwelle an, an der auch die Greiferzungen über die Breite des Zylinders verteilt angeordnet sind. Die Greiferzunge korrespondiert mit dem fest am Zylinder gelager ten Greiferaufschlag, wobei die Greiferzunge entsprechend dem Bewegungsgesetz der Grei fersteuerkurve über den Rollenhebel und die Greiferwelle bewegt wird, so daß der Greifer geöffnet oder geschlossen ist. Dabei wird der Greifer mittels Formschluß durch die Kurve geschlossen. Die Öffnung des Greifers erfolgt durch eine Feder. Das Bewegungsgesetz der Greifersteuerkurve ist dabei so ausgelegt, daß der Greifer im Übernahmebereich den Bogen übernimmt, der Greifer schließt und geschlossen bleibt, bis der Greifer den Bogen im Über gabebereich übergibt. Nunmehr bleibt der Greifer bis zur Übernahme des nächsten Bogen offen, d. h., die Greiferzunge steht über der Zylinderperipherie.The gripper, which consists of the gripper tongue and gripper impact, is usually replaced by a Cam gear, consisting of gripper control cam, cam roller and roller lever directly or controlled by an intermediate gear. The roller lever engages with the rotating in the cylinder the mounted gripper shaft, on which the gripper tongues across the width of the cylinder are distributed. The gripper tongue corresponds to the one fixed on the cylinder ten gripper impact, the gripper tongue according to the law of motion of the Grei Fersteuerkurve is moved over the roller lever and the gripper shaft, so that the gripper is open or closed. The gripper moves through the curve with a positive fit closed. The gripper is opened by a spring. The law of motion of the Gripper control curve is designed so that the gripper bends in the transfer area takes over, the gripper closes and remains closed until the gripper overhangs the sheet handover area. Now the gripper remains until the next sheet is taken over open, d. that is, the gripper tongue is above the cylinder periphery.

Nachteilig hierbei ist, daß der geöffnete Greifer (d. h., die über die Peripherie des Zylinders hinausgehende Greiferzunge) der Peripherie zugeordneten feststehenden Funktionsgruppen wie Leit-, Wascheinrichtungen und Schutze hinderlich im Wege steht. Dadurch ist es durch aus möglich, daß die Funktionsgruppen, wenn diese beispielsweise einen großen Abstand zur Peripherie des Zylinders aufweisen müssen, in ihrem Wirkungsgrad eingeschränkt sind.The disadvantage here is that the open gripper (i.e., the over the periphery of the cylinder further gripper tongue) of the peripheral functions assigned to fixed functional groups how control, washing and protection devices get in the way. That’s it possible that the functional groups, if these are, for example, a large distance from the The periphery of the cylinder must have limited efficiency.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, die Greifer derart zu steuern, daß die dem Zylinder zugeordneten Funktionsgruppen in ihrer Wir kung nicht eingeschränkt werden. Based on the disadvantages of the prior art, it is an object of the invention To control grippers in such a way that the functional groups assigned to the cylinder are in their work not be restricted.

Erfindungsgemaß wird diese Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1 oder 2 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1 or 2.

Die Steuerkurve der bogenführenden Zylinder werden derart ausgebildet, daß der Greifer nur zum Zweck der Bogenübernahme und Bogenübergabe öffnet. In allen anderen Abschnitten ist der Greifer geschlossen, auch auf der Nichtbogenführungsstrecke. Das hat den Vorteil, daß der Greifer für seine Vorbeibewegung an Funktionselementen, die der Peripherie des Zylin ders zugeordnet sind, keinen oder nur geringen Freiraum benötigt. Damit können die Funkti onselemente, wie beispielsweise Leitrakel für den Schön- und Widerdruck, Saugvorrichtun gen, Schutze u.ä. nahe an der Peripherie des Zylinders angeordnet werden.The control curve of the sheet-guiding cylinders are designed such that the gripper only opens for the purpose of sheet transfer and sheet transfer. In all other sections the gripper is closed, even on the non-sheet guide line. This has the advantage that the gripper for its movement past functional elements, the periphery of the Zylin which are assigned, require little or no free space. So that the functi on elements, such as guide squeegees for fine and reverse printing, suction devices protection, etc. be placed close to the periphery of the cylinder.

Die Erfindung bringt am Druckzylinder auch Vorteile für das Anstellen einer Wascheinrich tung beim Zylinderwaschen.The invention also has advantages for the use of a washing device on the impression cylinder cylinder washing.

Es ist bekannt, die Wascheinrichtung unter dem Druckzylinder der Nichtbogenführungsstrec ke zuzuordnen. Da gemäß Greifersteuerung die Greifer über diesem Bereich geschlossen sind, kann der Greifer nicht die Wascheinrichtung beschädigen bzw. die Wascheinrichtung braucht über die Greifer nicht abgestellt werden (außer Kontakt mit dem Druckzylinder).It is known to wash the washing device under the pressure cylinder of the non-sheet guide to assign ke. Since, according to the gripper control, the grippers are closed over this area, the gripper cannot damage the washing device or needs the washing device cannot be stopped using the grippers (except for contact with the pressure cylinder).

Im Schön- und Widerdruck kann, da der Greifer nach Freigabe des Bogens unmittelbar da nach vor der Leitrakel wieder geschlossen wird, die Leitrakel zum Druckzylinder und auch zum Tangentenpunkt von Wendetrommel und Druckzylinder näher herangestellt werden. Damit wird auch der Anstellwinkel der Leitrakel zum Druckzylinder günstiger, so daß der Bogen mit einem geringeren Impuls auf die Leitrakelspitze trifft. Der "Anspring"-Vorgang der Bogenvorderkante an die Leitrakelspitze wird dadurch gleichermaßen sicherer.In perfecting, the gripper can be there immediately after releasing the sheet after the guide squeegee is closed again, the guide squeegee to the impression cylinder and also closer to the tangent point of the turning drum and impression cylinder. So that the angle of attack of the guide doctor to the impression cylinder is cheaper, so that Arc hits the guide bar tip with less impulse. The "light-off" process the leading edge of the sheet at the tip of the guide doctor blade is also more secure.

Obwohl es seit langem Greifersteuergetriebe gibt, mittels derer der Greifer durch Formschluß geschlossen wird, hat bisher niemand erkannt, daß ein geschlossener Greifer auf der Nichtbo genführungsstrecke diese großen Vorteile mit sich bringt.Although there have been gripper control gears for a long time, by means of which the gripper by positive locking is closed, no one has previously recognized that a closed gripper on the non-bo guiding route brings these great advantages.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung naher beschrieben wer den. The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment the.

In den dazugehörenden Zeichnungen zeigenShow in the accompanying drawings

Fig. 1 mehrere Druckwerke einer Druckmaschine in Aggregatbauweise, Fig. 1 a plurality of printing units of a printing machine in unit mode of construction,

Fig. 2 Aufbau und Steuerung des Greifers, Fig. 2 Structure and control of the gripper,

Fig. 3 Steuerkurve für einen bogenführenden Zylinder. Fig. 3 control curve for a sheet-guiding cylinder.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung mehrere Druckwerke 1 einer Bogenrotationsdruck maschine. Dargestellt sind die Druckzylinder 2 und die Übergabezylinder 3 als bogenführen de Zylinder 2,3, wobei der schwarz eingezeichnete Übergabezylinder 3 als Wendetrommel für die Wendung des Bogens 12 nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung ausgebildet ist. Je der bogenführende Zylinder 2,3 und damit die Steuerkurve 16 des Kurvengetriebes 16, 17, 18 weisen zur Übernahme des Bogens 12 einen Übernahmebereich BÜN und zur Über gabe des Bogens 12 einen Übergabebereich BÜG auf. Die bogenführenden Zylinder 2,3 wei sen weiterhin eine Bogenführungsstrecke 4 und eine Nichtbogenführungsstrecke 5 auf. Fig. 1 shows a schematic representation of several printing units 1 of a sheet-fed rotary printing machine. Are shown, the impression cylinder 2 and the transfer cylinder 3 as a result arc de cylinder 2.3, wherein the black drawn transfer cylinder 3 is formed as a turning drum for turning the sheet 12 according to the principle of rear edge turning. Depending on the sheet-guiding cylinder 2.3 and thus the cam 16 of the cam gear 16, 17, 18, 12 have to take over the arc-over zone a bün and about 12 transfer of the sheet a transfer region on BüG. The sheet-guiding cylinders 2, 3 continue to have a sheet-guiding section 4 and a non-sheet-guiding section 5 .

Dargestellt ist ein dem Druckzylinder 2 zugeordneter Druckauftragszylinder 6, der mit dem Druckzylinder 2 die Druckzone 2, 6 bildet.Shown is a pressure cylinder 2 associated print job cylinder 6 with the impression cylinder 2, the pressure zone 2, forms. 6

Der Peripherie der bogenführenden Zylinder 2,3 zugeordnet sind beispielsweise eine Saug leiteinrichtung 7, eine Leitrakel 8 oder eine Blaseinrichtung 9, die der Unterstützung der Bo genführung dienen und deren Wirkung um so größer ist, je näher sie der Peripherie der Zylin der 2,3 zugeordnet sind.The periphery of the sheet-guiding cylinders 2, 3 are assigned, for example, a suction guide device 7 , a guide doctor 8 or a blowing device 9 , which serve to support the gene guide and the greater their effect, the closer they are to the periphery of the cylinder 2.3 assigned.

Schematisch dargestellt sind auch die Greifer 10, 11, die aus Greiferaufschlag 10 und Greifer zunge 11 bestehen.Also shown schematically are the grippers 10 , 11 , which consist of the gripper serve 10 and the gripper tongue 11 .

Fig. 1 zeigt, daß der Greifer 10, 11 sowohl mit dem geklemmten Bogen 12 auf der Bogenfüh rungsstrecke 4 als auch auf der Nichtbogenführungsstrecke 5 (ohne Bogen 12) geschlossen ist. Fig. 1 shows that the gripper 10 , 11 both with the clamped sheet 12 on the Bogenfüh approximate distance 4 and on the non-sheet guide path 5 (without sheet 12 ) is closed.

Fig. 2 zeigt im Detail die Steuerung und den Aufbau der Greifer 10, 11 an den bogenführen den Zylindern 2,3. Am Zylinder 2,3 ist die Greiferwelle 13 drehbar gelagert. Über die Breite des Zylinders 10, 11 sind der Greiferhalter 14 und die Greiferzunge 11 mittels einer Kraft schlußverbindung 15 an der Greiferwelle 13 angeordnet. Fig. 2 shows in detail the control and structure of the grippers 10 , 11 on the arc-guiding cylinders 2,3 . The gripper shaft 13 is rotatably mounted on the cylinder 2, 3 . About the width of the cylinder 10 , 11 of the gripper holder 14 and the gripper tongue 11 are arranged by means of a force connection 15 on the gripper shaft 13 .

Der Greifer 10, 11 bedarf an sich keiner näheren Erläuterung, da dieser und die Steuerung nur eine von vielen Ausführungsformen sind. Wesentlich ist, daß der Greifer 10, 11 mittels Form schluß geschlossen wird. Die Greiferzunge 11 ist federnd an der Greiferwelle 13 angeordnet und demzufolge überdrückbar, d. h., nach Aufsetzen auf dem fest am Zylinder 2,3, angeordne ten Greiferaufschlag 10 weiter beaufschlagbar.The gripper 10 , 11 does not require any further explanation per se, since this and the control are only one of many embodiments. It is essential that the gripper 10 , 11 is closed by means of a form. The gripper tongue 11 is resiliently arranged on the gripper shaft 13 and can therefore be pushed over, that is, after being placed on the fixed to the cylinder 2, 3 , arranged gripper impact 10 can be further acted on.

Die Steuerung des Greifers 2,3 erfolgt durch einen Kurventrieb 16, 17, 18, der aus einer fest stehenden Steuerkurve 16, einer Kurvenrolle 17 und einem Rollenhebel 18 besteht. Die Kur venrolle 17 ist der Steuerkurve 16 zugeordnet und mit dem fest auf der Greiferwelle 13 ange ordneten Rollenhebel 18 verbunden.The gripper 2, 3 is controlled by a cam drive 16 , 17 , 18 , which consists of a fixed control cam 16 , a cam roller 17 and a roller lever 18 . The cure venrolle 17 is assigned to the control cam 16 and connected to the roller lever 18 arranged on the gripper shaft 13 .

Die Anlage der Kurvenrolle 17 an die Steuerkurve 16 gewährleistet eine gegen den Rollenhe bel 18 wirkende Druckfeder 19. Das Kurvengetriebe 16, 17, 18 ermöglicht eine direkte Über tragung des Kurvengesetzes der Steuerkurve 16 auf die Greiferzunge 11 des Greifersystems 10, 11, wobei der Greifer 10, 11 bei Zuordnung der Kurvenrolle 17 zur Rast 16.1 der Steuer kurve 16 geschlossen und dabei gegen die Druckfeder 19 wirkt.The system of the cam roller 17 on the control cam 16 ensures a pressure spring 19 acting against the roller lever 18 . The cam gear 16 , 17 , 18 enables a direct transfer of the curve law of the control curve 16 to the gripper tongue 11 of the gripper system 10 , 11 , the gripper 10 , 11 closed when assigning the cam roller 17 to the rest 16.1 of the control curve 16 and thereby against the Compression spring 19 acts.

Fig. 3 zeigt die Gestaltung einer Steuerkurve 16 an bogenführenden Zylindern 2,3. Erkennbar sind die beiden hohen Rasten 16.1 für die Bogenführungs- und Nichtbogenführungsstrecke 4, 5 sowie der Kurvenverlauf im Übernahme- und Übergabebereich BÜN, BÜG, wo dem Greiferöffnungsgesetz GÖ ohne Rast das Greiferschließgesetz GS folgt. Fig. 3 shows the design of a control curve 16 on the sheet-carrying cylinders 2,3. You can see the two high catches 16.1 for the sheet guiding and non-sheet guiding sections 4 , 5 as well as the course of the curve in the transfer and transfer area BÜN, BÜG, where the gripper opening law GÖ follows the gripper closing law GS without a rest.

Die Erfindung wird näher beschrieben an einer Bogenrotationsdruckmaschine mit doppelt großen bogenführenden Zylindern 2,3 und nur einem Übergabezylinder 3 zwischen den Druckwerken 1.The invention is described in more detail on a sheet-fed rotary printing press with double-sized sheet-guiding cylinders 2, 3 and only one transfer cylinder 3 between the printing units 1 .

Die Steuerung der Greifer 10, 11 ist jedoch nicht auf diese Maschinenkonfiguration be schränkt, sondern auf alle bogenführenden Zylinder 2,3 unabhängig von der Maschinenkonfi guration anwendbar. The control of the grippers 10 , 11 is not limited to this machine configuration, however, but can be applied to all sheet-guiding cylinders 2, 3 regardless of the machine configuration.

Das Verfahren zur Steuerung der Greifer 10, 11 läuft wie folgt ab:
Der Bogen 12 wird im Übernahmebereich BÜN in den geöffneten Greifern 10, 11 des bogen führenden Zylinders 2,3 gefördert. Nunmehr folgt die Kurvenrolle 17 dem Greiferschließge setz GS. Die Bewegung der Kurvenrolle 17 wird über den Rollenhebel 18 und die Greifer welle 13 auf die Greiferzunge 11 übertragen, so daß am Ende des Übernahmebereiches BÜN der Greifer 10, 11 mit Überdrückung geschlossen und der Bogen 12 geklemmt ist.The method for controlling the grippers 10 , 11 is as follows:
The sheet 12 is conveyed in the transfer area BÜN in the open grippers 10 , 11 of the sheet-guiding cylinder 2, 3 . Now the cam roller 17 follows the gripper lock set GS. The movement of the cam roller 17 is transmitted via the roller lever 18 and the gripper shaft 13 to the gripper tongue 11 , so that at the end of the transfer area BÜN the gripper 10 , 11 is closed with overpressure and the sheet 12 is clamped.

Dieser Zustand wird auf der gesamten Bogenführungsstrecke 4 bis zum Erreichen des Bogen übergabebereiches BÜG beibehalten.This state is maintained on the entire sheet guiding route 4 until the sheet transfer area BÜG is reached.

Mit Erreichen des Greiferöffnungsgesetzes GÖ durch die Kurvenrolle 17 öffnen die Greifer 10, 11, der Bogen 12 wird freigegeben und von den Greifern 10, 11 des nachfolgenden bogen führenden Zylinders 2,3 übernommen. Danach folgt die Kurvenrolle 17 dem Greiferschließ gesetz GS und die Greifer 10, 11 sind am Ende des Übergabebereiches BÜG wieder geschlos sen.When the gripper opening law GÖ is reached by the cam roller 17 , the grippers 10 , 11 open, the sheet 12 is released and taken over by the grippers 10 , 11 of the following curved cylinder 2, 3 . Then the cam roller 17 follows the gripper closing law GS and the grippers 10 , 11 are closed again at the end of the transfer area BÜG.

Dieser Zustand wird auf der gesamten Nichtbogenführungsstrecke 5 bis zum Erreichen des Bogenübernahmebereiches BÜN beibehalten.This state is maintained on the entire non-sheet guide path 5 until the sheet transfer area BÜN is reached.

Mit Erreichen des Greiferöffnungsgesetzes GÖ öffnen die Greifer 10, 11 wieder und über nehmen wie vorstehend beschrieben von den Greifer 10, 11 des vorangestellten bogenführen den Zylinders 2,3 den nachfolgenden Bogen 12.When the gripper opening law GÖ is reached, the grippers 10 , 11 open again and, as described above, take the following bow 12 from the grippers 10 , 11 of the preceding sheet guide cylinder 2, 3 .

Der geschlossene Zustand der Greifer 10, 11 über die Nichtbogenführungsstrecke 5 muß nicht mit überdruckten Greifern 10, 11 erfolgen.The closed state of the grippers 10 , 11 via the non-sheet guiding section 5 does not have to take place with overprinted grippers 10 , 11 .

Es ist auch denkbar, daß die Greiferzunge 11 ohne Druck auf dem Greiferaufschlag 10 auf liegt oder auch im geringen Abstand zum Greiferaufschlag 10 liegt, so daß ein quasi ge schlossener Zustand des Greifers 10, 11 entsteht. It is also conceivable that the gripper tongue 11 is without pressure on the gripper serve 10 or is located at a short distance from the gripper serve 10 , so that a quasi ge closed state of the gripper 10 , 11 is formed.

Reference list

11

Druckwerk
Printing unit

22nd

Druckzylinder
Impression cylinder

33rd

Übergabezylinder
Transfer cylinder

2,32.3

bogenführende Zylinder
bow-guiding cylinders

44th

Bogenführungsstrecke
Sheet guiding path

55

Nichtbogenführungsstrecke
Non-archery route

66

Druckauftragszylinder
Print cylinder

2,62.6

Druckzone
Pressure zone

77

Saugleiteinrichtung
Suction control device

88th

Leitrakel
Guide squeegee

99

Blaseinrichtung
Blowing device

1010th

Greiferaufschlag
Gripper impact

1111

Greiferzunge
Gripper tongue

1010th

, ,

1111

Greifer
Gripper

1212th

Bogen
bow

1313

Greiferwelle
Gripper shaft

1414

Greiferhalter
Gripper holder

1515

Kraftschlußverbindung
Non-positive connection

1616

Steuerkurve
Control curve

16.116.1

hohe Rast
high rest

1616

, ,

1717th

, ,

1818th

Kurventrieb
Curve drive

1717th

Kurvenrolle
Cam roller

1818th

Rollenhebel
Roller lever

1919th

DruckfederBÜN ÜbernahmebereichBÜG Übergabebereich
GÖ Greiferöffnungsgesetz
GS Greiferschließgesetz
DruckfederBÜN transfer areaBÜG transfer area
GÖ gripper opening act
GS gripper locking law

Claims

1. Method for control by means of form-fitting grippers ( 10 , 11 ) on sheet-guiding cylinders (2, 3 ) in printing presses, consisting of the following processes:

- Takeover of the bow ( 12 ) from the preceding cylinder ( 2,3 ) in the takeover area (BÜN)
- Closing the grippers ( 10 , 11 )
- Promotion of the sheet ( 12 ) on the sheet guide section ( 4 ),
- Opening the grippers ( 10 , 11 ) in the transfer area (BÜG)
- Transfer of the sheet ( 12 ) to the subsequent cylinder ( 2 , 3 )
- Closing the grippers ( 10 , 11 )
- Maintaining the closed state via the non-sheet guide line ( 5 )
- Opening the gripper ( 10 , 11 ) in the takeover area (BÜN) to take over the following sheet ( 12 ).

2. Device for control by means of a form-fitting gripper ( 10 , 11 ) on bogenfüh-leading cylinders ( 2,3 ) of printing machines, wherein

- The gripper tongue ( 11 ) of the grippers ( 10 , 11 ) is controlled by means of a cam drive ( 16 , 17 , 18 ),
- the grippers (10, 11) by means of high detent (16.1) of the cam (16) of a drive curves (16, 17, 18) is closed,
- The gripper control curve ( 16 ) has a transfer area (BÜN) and a transfer area (BÜG) and
- between the transfer and transfer areas (BÜN, BÜG) and
- Between the transfer and takeover area (BÜG, BÜN) the control curve ( 16 ) has a high rest ( 16.1 ).

3. Device according to claim 2, wherein the takeover and transfer area (BÜN, BÜG) each have a gripper opening law (GÖ) and a gripper closing law (GS).

4. Device according to claim 2 and 3, wherein the gripper opening law (GÖ) without rest in the Gripper Locking Act (GS) passes over.