DE2200530C3

DE2200530C3 - Device for detecting sheets on a hollow cylinder, in particular a printing machine

Info

Publication number: DE2200530C3
Application number: DE19722200530
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Blansko Jiruse (Tschechoslowakei)
Original assignee: Adamovske Strojirny Np Adamov (tschechoslowakei)
Current assignee: Adamovske Strojirny Np Adamov (tschechoslowakei)
Priority date: 1971-02-01
Filing date: 1972-01-07
Publication date: 1975-06-12
Also published as: DE2200530A1; FR2124983A5; DE2200530B2; GB1334195A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Erfassen von Bogen an einem hohlen Zylinder, insbesondere einer Druckmaschine, der mit auf einer in den Stirnseiten des Zylinders in einer Ausnehmung schwenkbar gelagerten Spindel angebraciaen, kurvengesteuerten Greiferfingern ausgestattet ist die über die Zylinderoberfläche hinausragen und im geschlossenen Zustand den Bogen zwischen einer Klemmfläche an den Greiferfingern und einer Greiferauflagefläche auf der Zylinderoberfläche elastisch erfassen.The invention relates to a device for detecting sheets on a hollow cylinder, in particular a printing machine, which is pivotably mounted in a recess in the end faces of the cylinder Spindle-mounted, cam-controlled gripper fingers are fitted over the cylinder surface protrude and in the closed state the sheet between a clamping surface on the Grasp gripper fingers and a gripper support surface on the cylinder surface elastically.

Die Gegendruckzylinder von Druckmaschinen sind mit verschiedenen Arten von Greiferfingern versehen, die den Zweck haben, Papierbogen zu erfassen, die zum Gegendruckzylinder geführt und bedruckt werden sollen. Auf dem Gegendruckzylinder werden die Papierbogen von Greiferfingern erfaßt und an die Stelle des Druckkontaktes mit dem Druckzylinder geführt, wor-The impression cylinders of printing machines are provided with different types of gripper fingers, which have the purpose of capturing sheets of paper that are to be fed to the impression cylinder and printed. On the impression cylinder, the sheets of paper are gripped by gripper fingers and replaced by the Out of pressure contact with the pressure cylinder, wor-

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auf die Papierbogen bedruckt und dann weiter zur Aus legeeinrichtung herausgeführt werden. Dort geben die Greiferfinger die Papierbogen wieder frei.printed on the sheet of paper and then on to the off laying device are brought out. There the gripper fingers release the paper sheets again.

Zum Erfassen von Papierbogen sind Vorrichtunger bekannt die von Greiferfingern gebildet sind, die abge federt und verdrehbar .auf einer in dem Gegendruckzy linder gelagerten Welle angeordnet sind. Ein dem Ge gendruckzylinder zugeführter Bogen wird dadurch er faßt daß die Greiferfinger diesen gegen Anschlagele mente drücken, die in dei Ebene der Druckfläche de; Gegendruckzylinders liegen, wobei die Andruckkrafi der Greiferfinger durch das Zusammendrücken dei Greiferfedern ausgeübt wird. Die Enden der Greiferfin· ger ragen über die Druckfläche des Gegendruckzylin der hinaus. Diese Vorrichtung ist aufwendig, da die ein zelnen Greiferfinger in Lagern gelagert und ferner mil Stellschrauben und Andruckfedern versehen sind.For detecting sheets of paper devices are known which are formed by gripper fingers that abge sprung and rotatable .on one in the counterpressure are arranged linder mounted shaft. A sheet fed to the counter-pressure cylinder is thereby he summarizes that the gripper fingers press this againstschlagele elements that are in the plane of the pressure surface de; Impression cylinder lie, the Andruckkrafi the gripper finger is exerted by the compression of the gripper springs. The ends of the gripper ger protrude beyond the pressure surface of the counterpressure cylinder. This device is expensive because the one Individual gripper fingers are stored in bearings and are also provided with adjusting screws and pressure springs.

Eine weitere bekannte Anordnung von Greiferfin gern ist so ausgebildet daß die Anschlagstellen für das Aufsitzen der Greiferfinger als Anschläge ausgebildet sind, an denen sich die Papierbogen direkt auf dem Gegendruckzylinder stirnseitig ausrichten. Die Greiferfinger sind ebenso wie die vorher angeführten Greiferfinger ausgebildet so daß sie dieselben Nachteile aufweisen. Another known arrangement of Greiferfin like is designed so that the stop points for the Sitting on the gripper fingers are designed as stops on which the paper sheets are directly on the impression cylinder Align at the front. The gripper fingers are just like the previously mentioned gripper fingers designed so that they have the same disadvantages.

Bei anderen bekannten Vorrichtungen für das Erfassen von Bogen sind die Sdrninschläge für die Bogen einstückig ausgebildet und auf der Greiferspindel befestigt Die Greiferfinger bestehen ebenfalls aus einem Stück, unabhängig von den Anschlägen. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß auf derselben Spindel zwei voneinander unabhängige Elemente angeordnet sind, von denen das eine zum stirnseitigen Ausrichten und das andere zum Erfassen der Bogen auf dem Gegendruckzylinder dientIn other known devices for the detection of sheets, the Sdrninschlag are for the sheets in one piece and attached to the gripper spindle. The gripper fingers also consist of one Piece, regardless of the attacks. These devices have the disadvantage that on the same spindle two independent elements are arranged, one of which is for frontal alignment and the other is used to detect the sheets on the impression cylinder

Es ist ferner eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt (DT-OS 2 030 040), bei der der Zylinder einen durchgehenden, zur Achse des Zylinders parallel verlaufenden Kanal aufweist der die Zylinderoberfläche in ihrer gesamten Länge unterbricht und in dem der Greifermechanismus angeordnet ist Dieser durchgehende Kanal bewirkt eine erhebliche Verringerung der Festigkeit des Zylinders. Die Bewegung der Greiferfinger wird durch einen komplizierten Hebelmechanismus so gesteuert daß der Schwenkbewegung der Greiferfinger noch eine Hubbewegung überlagert wird.There is also a device of the type mentioned is known (DT-OS 2 030 040), in which the cylinder has a continuous channel which runs parallel to the axis of the cylinder and which has the cylinder surface interrupts in its entire length and in which the gripper mechanism is arranged This continuous channel causes a significant reduction in the strength of the cylinder. The movement of the Gripper finger is controlled by a complicated lever mechanism so that the pivoting movement a lifting movement is superimposed on the gripper finger.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung zum Erfassen von Bogen auf einem Zylinder, insbesondere einer Druckmaschine, zu schaffen, mit der die Montage der Greiferfinger erleichtert und die Festigkeit des Zylinders so wenig wie möglich verringert wird.The invention is based on the object of a gripping device for gripping sheets on a To create cylinder, in particular a printing machine, with which the assembly of the gripper fingers is facilitated and the strength of the cylinder is reduced as little as possible.

Nach der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die eine Stirnseite des Zylinders zwei durch einen Ausschnitt verbundene Öffnungen zur Einführung und Montage der Greiferspindel mitsamt den Greiferfingern aufweist und die Greiferfinger durch in Umfangsrichtung verlaufende Ausschnitte im Zylindermantel ragen. According to the invention, this object is achieved in that the one end face of the cylinder two by one Cut-out connected openings for the introduction and assembly of the gripper spindle together with the gripper fingers and the gripper fingers protrude through cutouts extending in the circumferential direction in the cylinder jacket.

Bei dieser Ausbildung der Greifvorrichtung und den Zylinders ist dafür gesorgt, daß die Montageöffnungen den Mantel des Zylinders nicht unterbrechen und für die Schwenkbewegung der Greiferfinger auch nur schmale in Umfangsrichtung verlaufende Ausschnitte vorgesehen zu sein brauchen, so daß der Zylinder insgesamt eine wesentlich größere Festigkeit und Biegesteifigkeit aufweist. Die Montage erfolgt in der Weise,In this design of the gripping device and the cylinder, it is ensured that the assembly openings Do not interrupt the jacket of the cylinder and only for the pivoting movement of the gripper fingers narrow cutouts extending in the circumferential direction need to be provided so that the cylinder as a whole has a much greater strength and flexural rigidity. The assembly takes place in the way,

daß die Spindel zunächst in die weiter von den Ausschnitten im Zylindermantel entfernt liegende öffnung eingeführt und dann in Richtung auf die Zylindermantelausschnitte in die zweite öffnung verschoben wird, so daß die Greiferfinger durch die Ausschnitte ragen.that the spindle is initially in the opening further away from the cutouts in the cylinder jacket introduced and then in the direction of the cylinder jacket cutouts is moved into the second opening so that the gripper fingers protrude through the cutouts.

Vorzugsweise ist dafür gesorgt, daß die Greiferfinger eine Anschlagfläche für die Vorderkante des zu erfassenden Bogens aufweisen. Auf diese Weise kommt man ohne getrennte Stirnanschläge für die Bogen aus, so daß hierfür keine zusätzlichen Ausschnitte im Zylindermantel notwendig sind und die vorgesehenen Ausschnitte entsprechend schmal gehalten werden können. Dies steigert die Festigkeit des Zylinders.It is preferably ensured that the gripper fingers have a stop surface for the leading edge of the sheet to be detected. This is how you come without separate end stops for the arches, so that there are no additional cutouts in the cylinder jacket are necessary and the cutouts provided can be kept correspondingly narrow. This increases the strength of the cylinder.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn ein mittlerer Greiferfingerteil der Greiferfinger-Vorderteile derart nach innen abgebogen ist, daß die Greiferfinger-Vorderteile gabelförmig mit zwei Klemmflächen zum Erfassen eines Bogens ausgebildet sind und der mittlere Greiferfingerteil eine Auflauffläche und an der Biegestelle die Anschlagfläche bildet Dies stellt eine besonders einfaehe Ausbildung der gleichzeitig als Stirnanschläge wirkenden Greiferfinger dar.It is advantageous here if a middle gripper finger part of the gripper finger front parts in such a way inward is bent that the gripper finger front parts fork-shaped with two clamping surfaces for gripping of an arc are formed and the middle gripper finger part has a ramp surface and at the bending point the This is a particularly easy one Formation of the gripper fingers, which also act as front stops.

Die Greiferfinger können auf der Spindel in einer zur Ebene der Klemmfläche parallelen Ebene verstellbar angebracht sein. Auf diese Weise ist eine Ausrichtung aller Greiferfinger in gerader Linie auf die Vorderkante des Bogens möglich.The gripper fingers can be on the spindle in one direction Be attached to the level of the clamping surface parallel plane adjustable. That way is an alignment all gripper fingers can be placed in a straight line on the leading edge of the sheet.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß an dem Befestigungsende jedes Greiferfingers eine Montagefläche ausgebildet ist, die zu den Klemuflächen parallel liegt, und die Auflauffläche beim Klemmen des Bogens in einen der Ausschnitte im Mantel des Zylinders eingreift. Durch die Parallelität der Montagefläche und der Klemmflächen lassen sich die Anschlagflächen der Greiferfinger in der gewünschten Richtung ausrichten, ohne daß sich die Andruckkraft der Greiferfinger beim Erfassen der Bogen verändert. Das Eingreifen der Auflauffläche in den Ausschnitt gewährleistet ein zuverlässiges Auflaufen des Bogens auf die Auflauffläche und verhindert, daß der Bogen unter die Greiferfinger gelangtAn advantageous embodiment consists in the fact that a mounting surface is provided on the fastening end of each gripper finger is formed, which is parallel to the clamping surfaces, and the ramp surface when clamping the Arch engages in one of the cutouts in the jacket of the cylinder. Due to the parallelism of the mounting surface and the clamping surfaces, the stop surfaces of the gripper fingers can be aligned in the desired direction, without changing the pressure of the gripper fingers when gripping the sheet. The intervention of the The run-up surface in the cut-out ensures that the sheet runs reliably on the run-up surface and prevents the sheet from getting under the gripper fingers

Vorzugsweise bilden die Greiferfinger eine durch ein Verbindungsband verbundene Einheit. In diesem Falle sind die Anschlagflächen der Greiferfinger alle bereits genau zueinander ausgerichtet, so daß nur noch die Lage der Anschlagflächen in bezug auf den Zylinder eingestellt zu werden braucht.The gripper fingers preferably form a unit connected by a connecting band. In this case the stop surfaces of the gripper fingers are all already precisely aligned with one another, so that only the Needs to be adjusted position of the stop surfaces in relation to the cylinder.

Ausführungsbeispiele der Vorrichtung stellen Zeichnungen dar. Es zeigtExemplary embodiments of the device represent drawings. It shows

F i g. 1 den mit den Greiferfingern versehenen 2IyUnder in teil weisem Schnitt, der entlang der Ebene AA in der F i g. 4 geführt ist, in einer Stellung, in der der zu ergreifende Bogen an eine Anschlagfläche der Greiferfinger anläuft, .F i g. 1 the 2IyUnder provided with the gripper fingers in a partially white section, which is taken along the plane AA in FIG. 4 is performed, in a position in which the sheet to be gripped runs against a stop surface of the gripper fingers,.

F i g. 2 den Zylinder in derselben Schnittansich t wie F i g. 1, jedoch in einer Stellung, in der der Bogen von den Greiferfingern erfaßt wird,F i g. 2 shows the cylinder in the same sectional view as FIG. 1, but in a position in which the bow of is caught by the gripper fingers,

F i g. 3 shows the sectional view BB according to FIG. 4,

F i g. 4 eine Ansicht des Zylinders in teilweisem Schnitt,F i g. 4 a view of the cylinder in partial section,

F i g. 5 eine Seilenansicht eines Greiferfingers in teilweisem Schnitt,F i g. Figure 5 is a cable view of a gripper finger in partial Cut,

F i g. 6 einen Grundriß des Greiferfingers nach F i g. 5 undF i g. 6 shows a plan view of the gripper finger according to FIG. 5 and

F i g. 7 eine andere Anordnung der Greiferfinger im Grundriß.F i g. 7 shows another arrangement of the gripper fingers in plan.

Die Greiferfinger 1 sind mittels Schrauben 2 und auf Unterlagen 3 auf einer Greiferspindel 4 befestigt, die in Buchsen 5 (F i g. 4) verdrehbar gelagert ist Die Buchsen 5 sind in Stirnseiten 6 und 7 eines Zylinders 8 befestigt, der mit seiner Welle in Lagern 9, 10 gelagert ist, die an Seitenwänden It, 12 der Druckmaschine befestigt sind. An einem Ende der Greiferspindel 4 ist ein Hebel 13 befestigt, auf dem eine Rolle 14 angebracht ist Die Rolle 14 wird mittels einer Feder 15 an eine Kurvenscheibe 16 gedrückt, die auf der Welle des Zylinders 8 verdrehbar gelagert ist Die Kurvenscheibe 16 ist mit einem Halter 17 versehen, in dem ein Schlitz ausgebildet ist, in den ein Zapfen 18 eingreift, der in der Seitenwand 11 der Druckmaschine befestigt ist In der Stirnseite 6 des Zylinders 8 ist eine öffnung 19 ausgebildet, die durch einen Ausschnitt 20 mit einer öffnung 21 verbunden ist, in der die Buchse 5 angeordnet ist In dem Mantel des Gegendruckzylinders 8 sind Ausschnitte 22 für die Greiferfinger 1 vorgesehen. Der Greiferfinger 1 ist als eine flach geformte Feder ausgebildet, deren eines Ende gabelförmig ist Auf dem Vorderteil des Greiferfingers t sind zwei Klemmflächen 26 ausgebildet, zwischen denen in der Mitte eine nach unten gebogene Auflauffläche 24 gebildet ist, die an der Stelle ihrer Biegung eine Anschlagfläche 23 aufweist Die Klemmfläche 26 und die Auflauffläche 24 des Greiferfingers 1 bilden eine Gabel.The gripper fingers 1 are fastened by means of screws 2 and on supports 3 on a gripper spindle 4, which is shown in FIG Sockets 5 (F i g. 4) is rotatably mounted The sockets 5 are fastened in the end faces 6 and 7 of a cylinder 8, which is mounted with its shaft in bearings 9, 10, attached to the side walls It, 12 of the printing machine are. At one end of the gripper spindle 4, a lever 13 is attached, on which a roller 14 is attached The roller 14 is pressed by means of a spring 15 against a cam disk 16 which is on the shaft of the cylinder 8 is rotatably mounted. The cam 16 is provided with a holder 17 in which a slot is formed, in which a pin 18 engages, which is in the The side wall 11 of the printing machine is attached. An opening 19 is formed in the end face 6 of the cylinder 8, which is connected by a cutout 20 to an opening 21 in which the socket 5 is arranged In Cutouts 22 for the gripper fingers 1 are provided in the jacket of the impression cylinder 8. The gripper finger 1 is designed as a flat-shaped spring, one end of which is fork-shaped on the front part of the gripper finger t two clamping surfaces 26 are formed, between which one down in the middle curved ramp surface 24 is formed, which has a stop surface 23 at the point of its bend The clamping surface 26 and the contact surface 24 of the gripper finger 1 form a fork.

Am anderen Ende des Greiferfingers 1 ist eine Montagefläche 25 ausgebildet, die mit einer Ausnehmung 27 versehen ist, die zum Einstellen und Befestigen des Greiferfingers 1 auf der Greiferspindel 4 dient Ein Bogen 28, der zwischen dem Zylinder 8 und dem ZylinderAt the other end of the gripper finger 1, a mounting surface 25 is formed which has a recess 27 is provided, which is used for setting and fastening the gripper finger 1 on the gripper spindle 4 A sheet 28, which is between the cylinder 8 and the cylinder

29 hindurchgeht wird am Zylinder 8 mittels einer Rolle29 is passed on the cylinder 8 by means of a roller

30 angedrückt, die auf einer nicht dargestellten Vorrichtung gelagert ist. Auf einer Stange 33, die in den Seitenwänden U und 12 der Druckmaschine angebracht ist, sind Bogenausführungs-Segmente 31 befestigt, die zum Herausführen der Bogen 28 dienen.30 pressed, on a device not shown is stored. On a rod 33 which is mounted in the side walls U and 12 of the printing machine is, sheet lead-out segments 31 are attached, which serve to lead out the sheet 28.

Bei dem Ausführungsbeipiel nach F i g. 7 sind die Greiferfinger 1 durch ein Verbindungsband 32 verbunden, so daß sie eine Einheit bilden.In the embodiment according to FIG. 7 the gripper fingers 1 are connected by a connecting band 32, so that they form a unit.

The device works as follows:

Der Bogen 28, der zum Zylinder 8 geführt wird, gleitet so weh auf den Auflaufflächen 24 der Greiferfinger 1, bis seine Vorderkante an die Anschlagfläche 23 stößt (siehe F i g. 2). Durch das Verdrehen des Zylinders 8 in Verbindung mit der Form der Kurvenscheibe 16 werden die Greiferfinger 1 dann so weit im Uhrzeigersinne (bei der Darstellung nach den F i g. 1 bis 3) geschwenkt bis der Bogen 28 mittels der Klemmflächen 26 der Greiferfinger 1 an der Greiferauflagefläche 34 des Zylinders 8 festgehalten wird. Sobald der Bogen 28, der zwischen den Zylindern 8 und 29 hindurchgeht, bedruckt ist, wird er mittels der Rolle 30 an den Zylindei 8 gedrückt, während die Greiferfinger 1 sich abheber und die Auflaufflächen 24 die Vorderkante des Bogen: 28 heben. Beim weiteren Drehen des Zylinders 8 wire der Bogen 28 auf die Segmente 31 geführt (siehe F i g. 3), und von hier wird er in enne nicht dargestellte Auslegeeinrichtung herausgeführt.The sheet 28, which is guided to the cylinder 8, slides so painfully on the contact surfaces 24 of the gripper fingers 1 until its front edge hits the stop surface 23 (see FIG. 2). By twisting the cylinder 8 in In connection with the shape of the cam disk 16, the gripper fingers 1 are then so far clockwise (in the illustration according to FIGS. 1 to 3) pivoted until the arch 28 by means of the clamping surfaces 26 of the Gripper finger 1 is held on the gripper support surface 34 of the cylinder 8. As soon as the bow 28, the between the cylinders 8 and 29 passes, is printed, it is by means of the roller 30 on the cylinder 8 pressed while the gripper fingers 1 lift off and the ramp surfaces 24 the leading edge of the sheet: 28 lift. As the cylinder 8 continues to rotate, the arc 28 is guided onto the segments 31 (see FIG F i g. 3), and from here it is not shown in enne Delivery device led out.

Die Regulierung der Stelle, an der die Greiferfinger 1 den Bogen 28 erfassen sollen, wird durch Verdreher der Kurvenscheibe 16 vorgenommen, und dabei wire der Halter 17 auf dem Zapfen 18 in die erforderlicht Stellung eingestellt, worauf der Halter 17 mittels eine Schraubenmutter in dieser Stellung gesichert wird. Di« Stellung der Anschlagflüchen 23 wird durch Verschie ben des Greiferfingers 1 auf der Greiferspindel 4 einge «teilt.The regulation of the point at which the gripper fingers 1 are to grasp the sheet 28 is performed by twisters the cam 16 made, and the holder 17 wire on the pin 18 in the required Position set, whereupon the holder 17 is secured in this position by means of a screw nut. Tue « Position of the stop surfaces 23 is ben by shifting the gripper finger 1 on the gripper spindle 4 is "Splits.

In addition 5 sheets of drawings

Claims

2 claims:

1. Device for detecting sheets on a hollow cylinder, in particular a printing machine ne, the one with a spindle pivotably mounted in a recess in the end faces of the cylinder attached, cam-controlled gripper fingers that over the cylinder surface protrude and in the closed state the arc between the clamping surface on the gripper fingers and a gripper support surface elastically on the cylinder surface, characterized in that that one end face (6) of the cylinder (8) is connected to two by a cutout (20) Openings (19, 2f) for the introduction and assembly of the gripper spindle (4) together with the Has gripper fingers (1) and the gripper fingers (1) by cutouts extending in the circumferential direction (22) protrude into the cylinder jacket.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the gripper fingers (1) have a stop surface (23) (Dr the leading edge of the sheet to be grasped (28) have.

3. Device according to claim 2, characterized in that that a middle gripper finger part of the gripper finger front parts is bent inwards in this way is that the gripper finger front parts fork-shaped with two clamping surfaces (26) for gripping of an arc are formed and the middle gripper finger part has a ramp surface (24) and on the The bending point forms the stop face (23)

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper fingers the spindle (4) are adjustably mounted in a plane parallel to the plane of the clamping surface (26).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a mounting surface on the fastening end of each gripper finger (1) (25) is formed, which is parallel to the clamping surfaces (26), and the ramp surface (24) when clamping of the sheet (28) engages in one of the cutouts (22) in the jacket of the cylinder (8)

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripper fingers (1) are connected by a connecting band (32) and form a unit.