DE2200530A1 - Device for capturing sheets of paper - Google Patents

Device for capturing sheets of paper

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DE2200530A1 DE19722200530 DE2200530A DE2200530A1 DE 2200530 A1 DE2200530 A1 DE 2200530A1 DE 19722200530 DE19722200530 DE 19722200530 DE 2200530 A DE2200530 A DE 2200530A DE 2200530 A1 DE2200530 A1 DE 2200530A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

Einrichtung für das Erfassen von PapierbogenDevice for capturing sheets of paper

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für das Erfassen von Papierbogen, die insbesondere auf dem Gegendruckzylinder von Druckmaschinen angeordnet ist, bei denen die Papierbogen von Greifern zum Gegendruckzylinder geführt werden, wobei das Öffnen und Schließen der Greifer von einem Nocken abgeleitet wird, der mit dem Gegendruckzylinder verbunden ist.The invention relates to a device for detecting Sheet of paper, which is arranged in particular on the impression cylinder of printing machines, in which the paper sheets of Grippers are guided to the impression cylinder, the opening and closing of the gripper being derived from a cam connected to the impression cylinder.

Die Gegendruckzylinder von Druckmaschinen sind mit verschiedenen Arten von Greifern versehen, die den Zweck haben, Papierbogen zu erfassen, die zum Gegendruckzylinder geführt und bedruckt werden sollen. Auf dem Gegendruckzylinder werden die Papierbogen von Greifern erfaßt und an die Stelle des Druckkontaktes mit dem Druckzylinder geführt, worauf die Papierbogen bedruckt und dann weiter zur Auslegeeinrichtung herausgeführt werden. Dort geben die Greifer die Papierbogen wieder frei.The impression cylinders of printing machines are provided with various types of grippers that have the purpose of picking up sheets of paper to detect that are to be fed to the impression cylinder and printed. The Sheet of paper grasped by grippers and guided to the point of pressure contact with the printing cylinder, whereupon the sheet of paper printed and then led out to the delivery device. There the grippers reproduce the paper sheets free.

Es sind Einrichtungen zum Erfassen von Papierbogen bekannt, die von Greifern gebildet werden, die abgefedert und verdrehbar auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, die in dem Gegendruckzylinder montiert ist. Ein dem Gegendruckzylinder zugeführter Papierbogen wird in der Weise erfaßt, daß die Greifer diesen gegen Anschlag-Elemente drücken, die in der Ebene der Druckfläche des Gegendruckzylinders liegen, wobei die Andruckkraft der Greifer durch das Zusammendrücken der Greifer-Federn ausgeübt wird. Die Enden der Greifer ragen über die Druckfläche des Gegendruckzylinders hinaus.Devices for gripping sheets of paper are known, which are formed by grippers that are spring-loaded and rotatable a common shaft which is mounted in the impression cylinder. One fed to the impression cylinder Sheet of paper is detected in such a way that the gripper press it against stop elements that are in the plane of the printing surface of the impression cylinder, the pressure force of the gripper being exerted by the compression of the gripper springs will. The ends of the grippers protrude beyond the pressure surface of the impression cylinder.

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Der Nachteil der angeführten Einrichtung ist, daß die einzelnen Greifer in Lagern gelagert und ferner mit Stellschrauben und Andruckfedern versehen sind, so daß die gesamte Einrichtung verhältnismäßig kompliziert und somit in der Herstellung teuer ist. Eine weitere bekannte Anordnung von Greifern ist so ausgebildet, daß die Anschlagstellen für das Aufsitzen der Greifer als Anschläge so ausgebildet sind, daß sich die Papierbogen an ihnen direkt auf dem Gegendruckzylinder stirnseitig ausrichten. Die Greifer sin ebenso wie die vorher angeführten Greifer ausgebildet, so daß sie dieselben Nachteile aufweisen.The disadvantage of the device mentioned is that the individual grippers are stored in bearings and also with adjusting screws and Pressure springs are provided so that the entire facility is proportionate complicated and thus expensive to manufacture. Another known arrangement of grippers is designed so that the stop points for seating the gripper are designed as stops so that the sheets of paper are attached to them Align directly on the front side of the impression cylinder. The grippers are designed in the same way as the previously mentioned grippers, so that they have the same disadvantages.

Bei anderen bekannten Einrichtungen für das Erfassen von Papierbogen sind die Stirnanschläge aus einem Stück ausgebildet und auf der Welle befestigt, auf der die Greifer angeordnet sind. Die Greifer bestehen ebenfalls aus einem Stück, unabhängig von den Anschlägen, und sind auf einer gemeinsamen Welle befestigt.In other known devices for detecting sheets of paper the end stops are made in one piece and attached to the shaft on which the grippers are arranged. The grippers also consist of one piece, independent of the stops, and are attached to a common shaft.

Die angeführten Einrichtungen haben den Nachteil, daß auf einer Welle unabhängig voneinander zwei Elemente angeordnet sind, von denen eines zum stirnseitigen Ausrichten der Papierbogen dient und das andere Element zum Erfassen der Papierbogen auf dem Gegendruckzylinder bestimmt ist.The listed devices have the disadvantage that two elements are arranged independently of one another on a shaft, of one of which is used to align the face of the sheet of paper and the other element is used to capture the sheet of paper on the impression cylinder is determined.

Die angeführten Nachteile werden durch eine Einrichtung gemäß dieser Erfindung vermieden, die im wesentlichen darin besteht, daß die Greifer auf der Welle in einer Richtung senkrecht zur Achse der Welle verstellbar angeordnet sind und in einer der Stirnseiten des Gegendruckzylinders eine Öffnung für Montagezwecke vorgesehen ist, die durch einen Ausschnitt mit einer zweiten öffnung verbunden ist. Ein Greifer, der als eine flache geformte Feder auegebildet ist und dessen eines Ende gabelförmig ist, weist an seinem Vorderteil zwei Flächen zum Erfassen auf, zwischen denen eine Anlauf-Fläche für den Papierbogen ausgebildet ist, die an der Stelle ihrer Biegung eine Anschlag-Fläche hat, wobei die Flächen zum Erfassen und die Anlauf-Flächen eine Gabel bilden, und an dem anderen Ende des Greifers eine Montage-Fläche ausgebildet ist. Die Flächen zum Erfassen und die Montage-Fläche liegen parallel. Die Greifer sind durch ein Verbindungsband ver-The stated disadvantages are avoided by a device according to this invention, which essentially consists in that the grippers are adjustable on the shaft in a direction perpendicular to the axis of the shaft and in one of the End faces of the impression cylinder an opening for assembly purposes is provided, which is through a cutout with a second opening connected is. A gripper that is formed as a flat shaped spring and one end of which is forked, has on its front part two surfaces for gripping, between which a run-up surface for the sheet of paper is formed which has a stop surface at the point of its bend, the surfaces for detection and the stop surfaces being a fork form, and a mounting surface is formed at the other end of the gripper. The areas for capturing and the assembly area lie parallel. The grippers are connected by a connecting strap

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bunden und bilden eine Einheit.bound and form a unit.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung bestehen darin, daß die Anordnung der Greifer ein festes Erfassen des Papierbogens und dessen stirnseitiges Ausrichten auf dem Gegendruckzylinder ermöglicht. Die gesamte Einrichtung ist einfach im Aufbau und in der Herstellung und somit billig. Die angeführte Einrichtung ermöglicht ferner einen leichten Zutritt während der Montage und beim Einstellen der Stirnanschläge. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß die Festigkeit des Gegendruckzylinders dadurch vergrößert ist, daß sein Mantel nicht durch einen längsführenden zusammenhängenden Kanal unterbrochen ist, sondern nur Ausschnitte für die Greifer aufweist, wobei man die Montage und die Einstellung der Greifer durch die Montage-Öffnung vornehmen kann, die in einer der Stirnseiten des Gegendruckzylinders vorgesehen ist. Die Einrichtung ermöglicht auch eine richtige Führung des Papierbogens zu den Stirnanschlägen, was durch die Anlauf-Flächen der Greifer erreicht wird, sowie eine vollkommene Freigabe des Papierbogens in der für die Freigabe bestimmten Lage, was durch die günstige Stellung der die Greifer tragenden Welle gegeben ist. Eine solche Anordnung ermöglicht auch die Regulierung der Stelle des Erfassens und der Freigabe des Papierbogens, was mittels des genannten Nockens durchgeführt wird, wobei bei der Freigabe des Papierbogens die Anlauf-Fläche des Greifers als Ablegeorgan des Bogens dient.The advantages of the device according to the invention are that the arrangement of the grippers ensures a firm gripping of the paper sheet and its frontal alignment on the impression cylinder. The entire facility is easy to assemble and manufacture and therefore cheap. The stated device also enables an easy Access during assembly and when adjusting the end stops. Another advantage of the device according to the invention is that the strength of the impression cylinder is increased in that its jacket is not by a the longitudinal contiguous canal is interrupted, but only has cutouts for the gripper, whereby the assembly and the setting of the gripper through the assembly opening can make, which is provided in one of the end faces of the impression cylinder. The facility enables also a correct guidance of the paper sheet to the end stops, which is achieved by the contact surfaces of the grippers is, as well as a complete release of the paper sheet in the position intended for the release, which is due to the favorable Position of the shaft carrying the gripper is given. Such an arrangement also allows the body to be regulated the detection and the release of the paper sheet, which is carried out by means of said cam, with the release of the paper sheet, the run-up surface of the gripper serves as a filing element for the sheet.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung stellen beiliegende Zeichnungen dar. Es zeigen:Embodiments of the device according to the invention are shown in the accompanying drawings.

Fig. 1 den Gegendruckzylinder in teilweisem Schnitt, der entlang der Ebene A-A in der Fig. 4 geführt ist, in einer Stellung, in der der Papierbogen an den Stirnanschlag anläuft,Fig. 1 shows the impression cylinder in partial section, which is guided along the plane A-A in Fig. 4, in a position in which the sheet of paper runs up against the front stop,

Fig. 2 den Gegendruckzylinder in teilweisem Schnitt, der ent-Fig. 2 the impression cylinder in partial section, the ent-

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lang der Ebene A-A in der Fig. 4 geführt ist, in einer Stellung, in der der Papierbogen von den Greifern erfaßt wird,is guided long the plane A-A in Fig. 4, in a position in which the paper sheet of the Grasped by grippers,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Gegendruckzylinders im Schnitt, der entlang der Ebene B-B in der Fig. 4 geführt ist,Fig. 3 is a side view of the impression cylinder in section, which is guided along the plane B-B in Fig. 4,

Fig. 4 eine Ansicht des Gegendruckzylinders in teilweisem Schnitt,4 shows a view of the impression cylinder in partial section,

Fig. 5 einen teilweisen Schnitt eines Details des Greifers in Seitenansicht,Fig. 5 is a partial section of a detail of the gripper in side view,

Fig. 6 einen Grundriß der Einrichtung nach Fig. 5 und Fig. 7 eine andere Anordnung der Greifer im Grundriß.6 shows a plan view of the device according to FIG. 5 and FIG. 7 shows another arrangement of the grippers in plan view.

Die Greifer 1 sind mittels Schrauben 2 und auf Unterlagen 3 auf einer Welle 4 befestigt, die in Buchsen 5 (Fig. 4) verdrehbar gelagert ist. Die Buchsen 5 sind in Stirnseiten 6 und 7 eines Gegendruckzylinders 8 befestigt, der mit seiner Welle in Lagern 9» 10 gelagert ist, die an Seitenwänden 11, 12 der Druckmaschine befestigt sind. An einem Ende der Welle 4 ist ein Hebel 13 befestigt, auf dem eine Rolle 14 angebracht ist. Die Rolle 14 wird mittels einer Feder 15 auf einen Nokken 16 gedrückt, der auf der Welle des Gegendruckzylinders verdrehbar gelagert ist. Der Nocken 16 ist mit einem Halter 17 versehen, in dem ein Schlitz ausgebildet ist, in den ein Zapfen 18 eingreift, der in der Seitenwand 11 der Druckmaschine befestigt ist. In der Stirnseite 6 des Gegendruckzylxnders ist eine Hontage-Öffnung 19 ausgebildet, die durch einen Ausschnitt 20 mit einer Öffnung 21 verbunden ist, in der die Buchse 5 angeordnet ist. In dem Mantel des Gegendruckzylxnders 8 sind Ausschnitte 22 für die Greifer 1 vorgesehen. Der Greifer 1 ist als eine flach geformte Feder ausgebildet, deren eines Ende gabelförmig ist. Auf dem Vorderteil des Greifers 1 sind zwei Flächen 26 zum Erfassen ausgebildet, zwischen denenThe grippers 1 are fastened by means of screws 2 and on supports 3 on a shaft 4 which can be rotated in sockets 5 (FIG. 4) is stored. The sockets 5 are fastened in the end faces 6 and 7 of an impression cylinder 8, which with his Shaft is mounted in bearings 9 »10, which are attached to side walls 11, 12 of the printing machine. At one end of the shaft 4, a lever 13 is attached, on which a roller 14 is attached. The roller 14 is on a cam by means of a spring 15 16 pressed on the shaft of the impression cylinder is rotatably mounted. The cam 16 is provided with a holder 17 in which a slot is formed into which a Engages pin 18 which is fixed in the side wall 11 of the printing machine. In the end face 6 of the counter pressure cylinder a Hontage opening 19 is formed through a cutout 20 is connected to an opening 21 in which the socket 5 is arranged. In the jacket of the counter pressure cylinder 8 cutouts 22 are provided for the gripper 1. The gripper 1 is designed as a flat-shaped spring, one of which End is forked. On the front part of the gripper 1, two surfaces 26 are formed for gripping, between which

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in der Mitte eine Anlauffläche 24 gebildet ist, die an der Stelle ihrer Biegung eine Anschlagfläche 23 aufweist. Die Fläche 26 zum Erfassen und die Anlauf-Fläche 24 des Greifers bilden eine Gabel.In the middle, a contact surface 24 is formed which has a stop surface 23 at the point of its bend. the Surface 26 for gripping and the contact surface 24 of the gripper form a fork.

Am anderen Ende des Greifers 1 ist eine Montage-Fläche 25 ausgebildet, die mit einer Ausnehmung 27 versehen ist, die zum Einstellen und Befestigen des Greifers 1 auf der Welle 4 dient. Ein Bogen 28, der zwischen dem Gegendruckzylinder 8 und dem Druckzylinder 29 hindurchgeht, wird am Gegendruckzylinder 8 mittels einer Rolle 30 angedrückt, die auf einer nicht dargestellten Vorrichtung gelagert ist. Auf einer Stange 33, die in den Seitenwänden 11 und 12 der Druckmaschine angebracht ist, sind Bogenausführungs-Segmente 31 befestigt, die zum Herausführen der Bogen 28 dienen.At the other end of the gripper 1, a mounting surface 25 is formed which is provided with a recess 27 which for setting and fastening the gripper 1 on the shaft 4. A sheet 28, which is between the impression cylinder 8 and the impression cylinder 29 passes through, is pressed on the impression cylinder 8 by means of a roller 30, which on a device not shown is stored. On a rod 33 which is mounted in the side walls 11 and 12 of the printing machine is, sheet lead-out segments 31 are attached, which serve to lead out the sheet 28.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind die Greifer 1In the embodiment according to FIG. 7, the grippers are 1

sie durch ein Verbindungsband 32 verbunden, so daß/eine Einheit bilden.they are connected by a connecting band 32 so that / form a unit.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is as follows:

Der Bogen 28, der zum Gegendruckzylinder 8 geführt wird, gleitet soweit auf den Anlauf-Flächen 24 der Greifer 1, bis seine Vorderkante an die Anschlagfläche 23 stößt (siehe Fige 2). Sobald der Papierbogen 28, der zwischen dem Gegendruckzylinder 8 und dem Druckzylinder 29 hindurchgeht, bedruckt ist, wird er mittels der Rolle 30 an den Gegendruckzylinder 8 gedrückt, während die Greifer 1 sich öffnen und die Anlaufflächen 24 die Vorderkante des Bogens 28 heben0 Beim weiteren Drehen des Gegendruckzylinders 8 wird der Papierbogen 28 auf die Segaente 31 geführt (siehe Fige 3)s u^ von hier wird er in eine nicht dargestellte Auslegeeinrichtung herausgeführt. Die Regulierung der Stelle, an der die Greifer 1 den Papierbogen 28 erfassen sollen, wird durch Verdrehen des Nockens 16 vorgenommen, und dabei wird der Halter 17 auf dem Zapfen 18 in die erforderliche Stellung eingestellt, worauf der Halter 17 mittels einer Schraubenmutter in dieser Stellung gesichert wird. Die Stellung der Anschlagflächen 23 wird durch Verschieben des Greifers 1 in · der Ausnehmung 27 eingestellt.,Λ _ „Λ The sheet 28 which is fed to the counter pressure cylinder 8 slides as far as the start-up surfaces 24 of the gripper 1, until its leading edge against the abutment surface 23 abuts (see FIG e 2). As soon as the paper sheet 28 passes between the impression cylinder 8 and the impression cylinder 29 is printed, it is pressed by the roller 30 to the impression cylinder 8, while the gripper 1 open and the contact surfaces 24, the leading edge of the sheet 28 lift 0 On further rotating the impression cylinder 8, the paper sheet 28 is guided to the Segaente 31 (see Figure 3 e) s u ^ from here it is led out in an unillustrated delivery unit. The regulation of the point at which the gripper 1 should grasp the sheet of paper 28 is carried out by turning the cam 16, and the holder 17 is adjusted to the required position on the pin 18, whereupon the holder 17 is in this position by means of a screw nut is secured. The position of the stop surfaces 23 is set by moving the gripper 1 in the recess 27., Λ _ " Λ

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Claims (1)

PatentansprücheClaims Einrichtung zum Erfassen von Papierbogen, die insbesondere auf dem Gegendruckzylinder von Druckmaschinen angeordnet ist, bei denen die Papierbogen von Greifern zum Gegendruckzylinder geführt werden, wobei das Öffnen und Schließen der Greifer von einem Nocken abgeleitet wird, der mit dem Gegendruckzylinder verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (1) auf der Welle (4) in einer Richtung senkrecht zur Achse der Welle (4) verstellbar angebracht sind und in einer Stirnseite (6) des Gegendruckzylinders (8) eine Öffnung (19) für Montagezwecke vorgesehen ist, die durch einen Ausschnitt (20) mit einer Öffnung (21) verbunden ist.Device for detecting sheets of paper, which are arranged in particular on the impression cylinder of printing machines is, in which the paper sheets are guided by grippers to the impression cylinder, with the opening and closing the gripper is derived from a cam which is connected to the impression cylinder, characterized in that, that the gripper (1) mounted on the shaft (4) adjustable in a direction perpendicular to the axis of the shaft (4) are and in one end face (6) of the impression cylinder (8) an opening (19) is provided for assembly purposes, the is connected by a cutout (20) to an opening (21). 2«, Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifer (1), der als flache, geformte Feder ausgebildet ist unddessen eines Ende gabelförmig ist, auf seinem Vorderteil zwei Flächen (26) zum Erfassen aufweist, zwischen denen eine Anlauf-Fläche (24) für den Papierbogen ausgebildet ist, die an der Stelle ihrer Biegung eine Anschlagfläche (23) aufweist, wobei die Fläche (26) zum Erfassen und die Anlauf-Flächen (24) eine Gabel bilden, und daß auf dem anderen Ende des Greifers (1) eine Montage-Fläche (25) ausgebildet ist.2 «, device according to claim 1, characterized in that each gripper (1), which is designed as a flat, shaped spring and one end of which is fork-shaped, on its Front part has two surfaces (26) for gripping, between which a run-on surface (24) is formed for the sheet of paper which has a stop surface (23) at the point of its bend, the surface (26) for detecting and the contact surfaces (24) form a fork, and that on the other end of the gripper (1) a mounting surface (25) is trained. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche (26) zum Erfassen und die Montage-Fläche (25) des Greifers (1) parallel zueinander liegen.3. Device according to claim 2, characterized in that the surface (26) for detecting and the mounting surface (25) of the gripper (1) are parallel to each other. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 39 dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (1) durch ein Verbindungsband (32) verbunden sind und eine Einheit bilden. 4. Device according to one of claims 1 to 3 9, characterized in that the grippers (1) are connected by a connecting band (32) and form a unit. 209833/0653209833/0653
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