CZ298547B6 - Method of gripping sheet of printed material and gripper mechanism for implementing such method - Google Patents

Method of gripping sheet of printed material and gripper mechanism for implementing such method Download PDF

Info

Publication number
CZ298547B6
CZ298547B6 CZ20040935A CZ2004935A CZ298547B6 CZ 298547 B6 CZ298547 B6 CZ 298547B6 CZ 20040935 A CZ20040935 A CZ 20040935A CZ 2004935 A CZ2004935 A CZ 2004935A CZ 298547 B6 CZ298547 B6 CZ 298547B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
gripper
sheet
fixed
printed material
free
Prior art date
Application number
CZ20040935A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2004935A3 (en
Inventor
Pop@Dušan
Original Assignee
Kba-Grafitec S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kba-Grafitec S.R.O. filed Critical Kba-Grafitec S.R.O.
Priority to CZ20040935A priority Critical patent/CZ298547B6/en
Publication of CZ2004935A3 publication Critical patent/CZ2004935A3/en
Publication of CZ298547B6 publication Critical patent/CZ298547B6/en

Links

Abstract

When implementing a method of gripping sheet of printed material, particularly when gripping a sheet of printed material in both printed material turn-over and without turn-over modes of operation where the sheet is transferred by a gripper mechanism disposed within a channel (8) of a sheet printing machine turn-over cylinder, the method is characterized in that in the without turn-over mode the sheet (9) of printed material is gripped between a free gripper (3) and a dead stop (1) with a fixed gripper (2) tilted below the lever thereof, and in that in the turn-over mode the printed material sheet (9), after turning (10) of a guide shaft (4) with the fixed gripper (2) and a free gripper (3) mounted thereon in the direction toward the channel (8) wall without a dead stop, is gripped at its rear edge (11) between the fixed gripper (2) and the free gripper (3).

Description

Způsob uchycení archu potiskovaného materiálu a chytačový mechanismus k uskutečnění tohoto způsobu (57) Anotace:A method of attaching a sheet of printed material and a catcher mechanism to effect this method (57)

Při způsobu uchycení archu potiskovaného materiálu, zejména při způsobu uchycení archu potiskovaného materiálu v režimech s obracením a bez obracení archu potiskovaného materiálu, přenášeného chytačovým mechanismem umístěným v kanále (8) obracecího válce archového tiskového stroje se v režimu tiskového stroje bez obracení arch (9) potiskovaného materiálu uchytí mezi volný chytač (3) a pevný doraz (1), pod jehož úroveň se sklopí pevný chytač (2), a v režimu tiskového stroje s obracením se, po přetočení (10) vodicí hřídele (4) s pevným chytačem (2) a volným chytačem (3) směrem ke stěně kanálu (8) bez pevného dorazu, arch (9) potiskovaného materiálu uchytí za svoji zadní hranu (11) mezi pevný chytač (2) a volný chytač (3). Arch (9) potiskovaného materiálu se následně, po přetočení (12) vodicí hřídele (4) zpět ke stěně kanálu (8) ve které je uložen pevný doraz (1), uchytí mezi volný chytač (3) a pevný doraz (1), pod jehož úroveň se sklopí pevný chytač (2). Chytačový mechanismus je uložen v kanálu (8) a sestává z nejméně jednoho pevného dorazu (1) a vodicí hřídele (4), na které je stavitelně připevněn nejméně jeden pevný chytač (2) a otočně, proti pevnému dorazu (1) a proti pevnému chytači (2), je uložen nejméně jeden volný chytač (3) , přičemž volný chytač (3) je spojen s ovládací hřídelí (5) prostřednictvím ozubení (6), vytvořeného na jeho povrchu, a ozubení (7) vytvořeného na povrchu ovládací hřídele (5).In a method of attaching a sheet of printed material, in particular a method of attaching a sheet of printed material in inverted and non-inverted modes of the printed material conveyed by a gripping mechanism located in the inverting roll duct (8) of the sheet press. print material to be clamped between the free gripper (3) and the fixed stop (1) below which the fixed gripper (2) is lowered, and in inverted printing machine mode, after turning (10) the guide shaft (4) with the gripper gripper ( 2) and with the free gripper (3) towards the channel wall (8) without a fixed stop, the sheet (9) of the printed material grips by its rear edge (11) between the fixed gripper (2) and the free gripper (3). The sheet (9) of the printed material is then, after the guide shaft (4) has been rotated (12) back to the channel wall (8) in which the fixed stop (1) is mounted, between the free gripper (3) and the fixed stop (1). below which level the fixed gripper (2) is lowered. The catch mechanism is mounted in the channel (8) and consists of at least one fixed stop (1) and a guide shaft (4) on which at least one fixed catch (2) is rotatably mounted and rotatable, against the fixed stop (1) and against the fixed at least one free gripper (3) is mounted, the free gripper (3) being connected to the control shaft (5) by a toothing (6) formed on its surface and a toothing (7) formed on the surface of the control shaft (5).

OO

Z 298547 B6Z 298547 B6

Způsob uchycení archu potiskovaného materiálu a chytačový mechanismus k uskutečnění tohoto způsobuA method for attaching a sheet of printed material and a gripping mechanism for carrying out the method

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu uchycení archu potiskovaného materiálu a chytačového mechanismu k uskutečnění tohoto způsobu, zejména způsobu uchycení archu potiskovaného materiálu v režimu tiskového stroje, kdy nedochází a nebo dochází k obracení archu přenášeného chytačovým mechanismem umístěným v kanále, vytvořeném v obracecím válci archového tiskového stroje, a skládajícím se z pevného chytače a volného chytače, které jsou umístěny na vodicí hřídeli, z pevného dorazu a ovládací hřídele.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of attaching a sheet of printed material and a gripping mechanism for carrying out the method, and more particularly to a method of gripping a sheet of printed material in printing machine mode. and consisting of a fixed gripper and a free gripper that are disposed on the guide shaft, a fixed stop and a control shaft.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době je známo několik systémů chytačových mechanismů, které jsou používány u archových tiskových strojů sloužících k oboustrannému potiskování archů různých materiálů, zejména pak papíru.At present, several systems of gripping mechanisms are known which are used in sheet-fed printing machines for the two-sided printing of sheets of various materials, especially paper.

Známé jsou například chytačové mechanismy, které jsou tvořeny otočně uloženými chytači. Arch papíruje držen mezi volným a pevným chytačem, který je při jednostranném tisku ve stále stejné poloze. Při oboustranném tisku se volný a pevný chytač natočí tak, že zachytí konec archu papíru předávaný z předchozí tiskové jednotky. Následně se volný a pevný chytač otočí nazpět okolo své osy a předají arch papíru na další tiskovou jednotku. Takovýto chytačový mechanismus nezajišťuje přesné a kvalitní předání. To se projeví zejména při vyšších rychlostech tisku.For example, gripping mechanisms are known which are formed by rotatably mounted grippers. The sheet of paper is held between the loose and fixed gripper, which is always in the same position for single-sided printing. For two-sided printing, the free and solid gripper rotates to catch the end of the sheet of paper being fed from the previous print unit. Subsequently, the loose and solid gripper rotates back about its axis and passes the sheet of paper to the next printing unit. Such a catch mechanism does not ensure accurate and high quality handover. This is especially true at higher print speeds.

V US 2186552 je popsáno zařízení, které je tvořeno dvěma páry chytačových mechanismů. Při jednostranném tisku pracuje vždy jenom jeden z chytačových mechanismů. Z předcházející tiskové jednotky převezme za přední okraj arch papíru a po přetočení obracecího válce tento přední okraj předá na další tiskovou jednotku. Při oboustranném tisku druhý z mechanismů zachytí konec předávaného archu a po přetočení ho předá prvnímu z mechanismů, a ten ho předá na další tiskovou jednotku. Na tomto zařízení dochází často k chybnému převzetí archů mezi chytačovými mechanismy. Nevýhodné je také to, že chytače nemají žádný pevný doraz, čímž není zaručeno předání archů vždy ve stejném okamžiku. Vlivem těchto odchylek dochází ke snížení přesnosti tisku.In US 2186552 a device is disclosed which is made up of two pairs of gripper mechanisms. In one-sided printing, only one of the catcher mechanisms operates at a time. It takes a sheet of paper from the previous print unit beyond the leading edge, and passes the leading edge to the next print unit after the reversing roller is turned. In double-sided printing, the second of the mechanisms catches the end of the sheet to be transferred and, after turning over, passes it to the first of the mechanisms and passes it to the next printing unit. On this device, sheets are often incorrectly picked up between the gripper mechanisms. It is also disadvantageous that the grippers have no fixed stop, which does not guarantee the handover of the sheets at the same time. These variations reduce print accuracy.

V DE 3605523 je dále popsáno chytačové obracecí zařízení, které umožňuje jednostranný i oboustranný potisk archu papíru. Toto zařízení uchopuje přední okraj archu papíru od chytače předchozího válce nebo zadní okraj archu papíru na zadním konci válce s dvojnásobnými průměty. Zařízení se skládá z pevného dorazu, který je uložen na liště upevněné na vnějším obvodu obracecího válce, z pevného a pohyblivého chytače, které jsou uloženy na hřídeli, která je uložena v kanálu obracecího válce. Pohyblivý doraz je ovládán pomocí hřídele uložené také v kanálu obracecího válce.In DE 3605523 a gripper inverting device is further described which enables one-sided and two-sided printing of a sheet of paper. This device grasps the leading edge of the sheet of paper from the catcher of the previous roller, or the trailing edge of the sheet of paper at the rear end of the double projection roller. The device consists of a fixed stop which is mounted on a rail mounted on the outer circumference of the reversing cylinder, and of a fixed and movable gripper which are mounted on a shaft which is received in the reversing cylinder channel. The movable stop is controlled by a shaft mounted also in the reversing roller channel.

Zařízení pracuje tak, že v případě, kdy nedochází k obracení a arch papíru je potiskován pouze z jedné strany, je tento arch uchopován za svoji přední hranu tak, že je sevřen mezi funkční plochy pevného dorazu a pevného chytače. Pohyblivý chytač je v poloze pod rovinou tohoto sevření.The apparatus operates such that when there is no turning and the sheet of paper is printed on only one side, the sheet is gripped by its front edge so that it is clamped between the functional surfaces of the fixed stop and the fixed gripper. The movable gripper is in a position below the plane of this grip.

V případě, kdy dochází k obracení je arch papíru při převzetí od předchozí tiskové jednotky uchopován za svoji zadní hranu tak, že je uchopen mezi funkční plochy pevného a pohyblivého chytače, přičemž tyto chytače jsou za tímto účelem přetočeny do polohy, která toto uchycení umožňuje. Následně dojde k zpětnému přetočení, přičemž arch papíru je sevřen mezi funkčnímiWhen inverted, the sheet of paper is gripped by its rear edge when it is received from the previous printing unit so that it is gripped between the functional surfaces of the fixed and movable gripper, and the gripper is rotated to a position that allows this grip. Subsequently, the paper is rewound and the sheet of paper is clamped between the functional ones

-1 CZ 298547 B6 plochami pevného chytače a pevného dorazu, který dosedne svojí funkční plochou na funkční plochu pevného dorazu. Pohyblivý chytač klesne do polohy pod rovinu tohoto sevření.The surfaces of the fixed gripper and the fixed stop which abut their functional surface on the functional surface of the fixed stop. The movable gripper drops to a position below the plane of this grip.

Nevýhodou tohoto konstrukčního řešení je to, že zde musí být řešeno odpružení pevného chytače. Pevný chytač totiž nemůže natvrdo dosedat na pevný doraz. To znamená poměrně značnou komplikaci, jejíž důsledkem je velice složitá konstrukce odpružení pevného chytače a tím i celého chytačového obracecího zařízení.The disadvantage of this constructional solution is that the suspension of the fixed gripper must be solved here. The fixed gripper cannot be fixed to the fixed stop. This means a relatively complicated complication which results in a very complicated construction of the suspension of the fixed catcher and hence of the entire catch inverting device.

Z výše uvedeného je zřejmé, že chytačové systémy v současné době používané na obracecích válcích mají celou řadu nedostatků.It is clear from the above that the gripper systems currently used on the reversing rollers have a number of drawbacks.

Jedna část známých řešení neumožňuje stabilní a přesné uchycení předávaného archu potiskovaného materiálu, přičemž takto vzniklé nepřesnosti se zvýrazňují zejména při zvýšené rychlosti tisku.One part of the known solutions does not allow a stable and accurate grip of the sheet of printed material to be conveyed, and the inaccuracies thus obtained are particularly pronounced at an increased printing speed.

Druhá část sice umožní přesné předání i při poměrně vysoké rychlosti tisku, ale je konstrukčně velice složitá, což zvyšuje náklady na její výrobu a zároveň klade poměrně vysoké nároky na kvalitu seřízení a tím i na odbornost obsluhujícího personálu.The second part allows accurate transfer even at relatively high print speeds, but it is very complicated in construction, which increases its production costs and at the same time places relatively high demands on the quality of adjustment and thus on the expertise of the operating staff.

Cílem vynálezu je proto vytvoření způsobu uchycení archu potiskovaného materiálu a konstrukce takového chytačového mechanismu k uskutečnění tohoto způsobu, který bude mít jednoduchou konstrukci, bude použitelný na obracecím válci archového tiskového stroje, a bude zajišťovat bezchybné předání archu papíru při vysokých rychlostech tisku, jak při jednostranném, tak i při oboustranném tisku.It is therefore an object of the present invention to provide a method for attaching a sheet of printed material and constructing such a catcher mechanism for carrying out the method, which is simple in construction, applicable to a reversing roll of a sheet press. , even when printing on both sides.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nedostatky do značné míiy odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje způsob uchycení archu potiskovaného materiálu, zejména způsob uchycení archu potiskovaného materiálu v režimech s obracením a bez obracení archu potiskovaného materiálu přenášeného chytačovým mechanismem, umístěným v kanále obracecího válce archového tiskového stroje, a skládajícím se z pevného chytače a volného chytače, které jsou umístěny na vodicí hřídeli, a dále z pevného dorazu a ovládací hřídele, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v režimu tiskového stroje bez obracení se arch potiskovaného materiálu po předání z předchozí tiskové jednotky uchytí mezi funkční plochu volného chytače a funkční plochu pevného dorazu, pod jehož úroveň se sklopí pevný chytač, přičemž následně dojde k předání archu na další tiskovou jednotku.The aforementioned drawbacks are largely overcome and the object of the invention is achieved by a method of attaching a sheet of printed material, in particular a method of attaching a sheet of printed material in inverted and non-inverted modes of a printed material conveyed by a gripping mechanism. fixed gripper and free gripper mounted on a guide shaft, and a fixed stop and a control shaft according to the invention, characterized in that, in a printing machine without reversing, the sheet of printed material, after being transferred from the previous printing unit, grips between the functional surface of the free gripper and the functional surface of the fixed stopper below which the fixed gripper is lowered and the sheet is then transferred to the next printing unit.

V režimu tiskového stroje kdy dochází k obracení se, po přetočení vodicí hřídele s pevným chytačem a volným chytačem směrem ke stěně kanálu bez pevného dorazu, arch potiskovaného materiál po předání z předchozí tiskové jednotky uchytí za svoji zadní hranu mezi funkční plochu pevného chytače a funkční plochu volného chytače. Následně, během otáčení obracecího válce, dojde k přetočení vodicí hřídele zpět ke stěně kanálu ve které je uložen pevný doraz, přičemž se arch potiskovaného materiálu uchytí mezi funkční plochu volného chytače a funkční plochu pevného dorazu, a funkční plocha pevného chytače se současně sklopí stejně jako v režimu bez obracení pod úroveň funkční plochy pevného dorazu. Následně je z tohoto uchycení arch předán na další tiskovou jednotku.In printing mode, when turning, after turning the guide shaft with the fixed gripper and the free gripper toward the channel wall without a fixed stop, the sheet of printed material, after being transferred from the previous printing unit, grips its rear edge between the functional gripper surface and the working surface free catcher. Subsequently, during rotation of the reversing roller, the guide shaft is reversed back to the channel wall in which the fixed stop is received, the sheet of printed material being held between the free gripper functional surface and the fixed gripper functional surface, and the fixed gripper functional surface is simultaneously folded as in the no-turn mode below the functional stop surface of the fixed stop. Subsequently, the sheet is transferred from this attachment to the next printing unit.

Výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu současně naplňuje chytačový mechanismus, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v kanálu je uložen nejméně jeden pevný doraz a vodicí hřídel, na kterou je stavitelně připevněn nejméně jeden pevný chytač a otočně, proti pevnému dorazu a proti pevnému chytací, je uložen nejméně jeden volný chytač, přičemž volný chytač je spojen s ovládací hřídelí prostřednictvím ozubení, vytvořeného na svém povrchu, a ozubení vytvořeného na povrchu ovládacího hřídele.The above-mentioned drawbacks largely eliminate and at the same time accomplish the object of the invention by the gripping mechanism according to the invention, which is characterized in that at least one fixed stop and guide shaft are mounted in the channel to which the at least one fixed gripper is adjustable. At least one free gripper is mounted to the fixed stop and against the fixed gripper, the free gripper being connected to the control shaft by means of a toothing formed on its surface and a toothing formed on the surface of the control shaft.

-2CZ 298547 B6-2GB 298547 B6

Na ovládací hřídeli je připevněna páčka s kladičkou, která v průběhu jedné otáčky obracecího válce dosedá na vačkové segmenty, přičemž pohybem kladičky po segmentech dochází k natáčení páčky a tím současně k ovládání natočení ovládací hřídele.A lever with a follower is attached to the control shaft, which engages the cam segments during one revolution of the inverting roller, while the movement of the follower along the segments causes the lever to be rotated and thereby simultaneously controls the rotation of the control shaft.

Na vodicí hřídeli je vytvořeno ozubení, kterým je vodicí hřídel spojena s ozubeným hřebenem umístěným na páce ovládané vačkovým mechanismem.A toothing is formed on the guide shaft by means of which the guide shaft is connected to a rack mounted on a lever operated by a cam mechanism.

Výhodné je když je volný chytač proti pevnému chytači přitlačován zkrutnou pružinou.Preferably, the free gripper is pressed against the fixed gripper by a torsion spring.

Způsob uchycení archu potiskovaného materiálu a chytačový mechanismus podle tohoto vynálezu umožňují přesné uchycení přenášeného archu potiskovaného materiálu jak v režimu bez obracení, tak i v režimu s obracením archu, a to i při vysokých rychlostech tisku. Oproti stávajícímu stavu je například odstraněna nevýhoda známého konstrukčního řešení, u kterého pevný chytač přitlačuje papír na pevný doraz. Toto řešení vyžaduje odpružení pohonu vodicí hřídele, na kterém je pevný chytač uložen. To je konstrukčně poměrně komplikované. Podle vynálezu papír na pevný doraz v každém režimu tiskového stroje přitlačuje volný chytač, který je jednoduše odpružen zkrutnou pružinou. Toto řešení je nejen konstrukčně jednodušší, aleje i daleko spolehlivější, pročež zajišťuje daleko přesnější předání archu. Současně dochází k uklidnění archů na pevných dorazech. To vše podstatně zvyšuje jak kvalitu soutisku při jednostranném tisku, tak i kvalitu soutisku při tisku oboustranném.The method of holding the sheet of printed material and the gripper mechanism of the present invention allow for accurate mounting of the transferred sheet of printed material in both the non-inverted and sheet-inverted modes, even at high print speeds. Compared to the current situation, for example, the disadvantage of the known design, in which the fixed gripper presses the paper against the fixed stop, is eliminated. This solution requires cushioning of the guide shaft drive on which the fixed gripper is mounted. This is relatively complicated in construction. According to the invention, a paper gripper presses a free gripper onto the fixed stop in each mode of the printing machine, which is simply sprung by a torsion spring. This solution is not only simpler in construction, but is also much more reliable, so it ensures a much more accurate handover of the sheet. At the same time, the sheets are calmed down at fixed stops. All this significantly improves both the quality of registration in single-sided printing and the quality of registration in double-sided printing.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, kde obr. 1 současně schematicky znázorňuje chytačový mechanismus v poloze, kdy volný chytač přitlačuje arch potiskovaného materiálu na pevný doraz a mechanismus ovládání volného chytače, obr. 2 schematicky znázorňuje chytačový mechanismus v poloze, kdy po převzetí archu papíru z předchozí tiskové jednotky je arch potiskovaného materiálu držen za svoji zadní hranu mezi pevným a volným chytačem, a obr. 3 schematicky znázorňuje ovládání natáčení vodicí hřídele.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, in which FIG. 1 also schematically illustrates a catcher mechanism in a position where a free catcher presses a sheet of printed material onto a fixed stop and a free catcher control mechanism; from the previous printing unit, the sheet of printed material is held by its rear edge between the fixed and free gripper, and FIG. 3 schematically illustrates the control of the rotation of the guide shaft.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

V režimu tiskového stroje bez obracení archů 9 potiskovaného materiálu (obr. 1) se arch 9 při přenosu z předchozí tiskové jednotky přes obracecí válec na další tiskovou jednotku uchytí mezi funkční plochu volného chytače 3 a funkční plochu pevného dorazu J_, pod jehož úroveň se sklopí pevný chytač 2.In the printing machine mode without reversing the sheets 9 of the printed material (Fig. 1), the sheet 9, when transferred from the previous printing unit via the reversing roller to the next printing unit, is clamped between the functional surface of the free gripper 3 and the functional surface of the fixed stop 1 below fixed catcher 2.

Pokud tiskový stroj pracuje v režimu s obracením archů 9 potiskovaného materiálu (obr. 2), tak nejprve dojde s pomocí páky 20 ovládané neznázoměným vačkovým mechanismem, k přetočení 10 vodicí hřídele 4 s pevným chytačem 2 a volným chytačem 3 směrem ke stěně kanálu 8 bez pevného dorazu do polohy, ve které je možné zachytit zadní hranu 11 potiskovaného archu 9 předávaného z předchozí tiskové jednotky. Arch 9 potiskovaného materiál se poté uchytí za svoji zadní hranu 11 mezi funkční plochu pevného chytače 2 a funkční plochu volného chytače 3. Následně, v průběhu otáčení obracecího válce, dojde opět s pomocí páky 20 ovládané neznázorněným vačkovým mechanismem, k přetočení 12 vodicí hřídele 4 zpět ke stěně kanálu 8 ve které je uložen pevný doraz 1, přičemž v určité poloze se arch 9 potiskovaného materiálu uchytí mezi funkční plochy volného chytače 3 a pevného dorazu 1, a pevný chytač 2 se současně sklopí tak, že jeho funkční plocha je sklopena pod úroveň funkční plochy pevného dorazu 1_.If the printing machine is operating in the mode of inverting the sheets 9 of the printed material (FIG. 2), first by means of a lever 20 operated by a cam mechanism (not shown), the guide shaft 4 is rotated 10 with fixed gripper 2 and free gripper 3 towards channel 8 without a fixed stop to a position in which it is possible to engage the trailing edge 11 of the printed sheet 9 transferred from the previous printing unit. The sheet 9 of the printed material is then gripped by its trailing edge 11 between the functional surface of the fixed gripper 2 and the functional surface of the free gripper 3. Subsequently, during rotation of the reversing roller, the guide shaft 4 is reversed by a lever 20 operated by a cam mechanism. back to the wall of the channel 8 in which the fixed stop 1 is mounted, in a certain position the sheet of printed material is fixed between the functional surfaces of the free catcher 3 and the fixed stop 1 and the fixed catcher 2 is simultaneously folded so that its functional surface is lowered the functional surface level of the fixed stop 7.

Chytačový mechanismus je umístěn v kanále 8 obracecího válce. Chytačový mechanismus sestává z řady pevných dorazů J, z vodicí hřídele 4 na které je stavitelně připevněna řada pevnýchThe catch mechanism is located in the reversing roller channel 8. The catch mechanism consists of a series of fixed stops J, a guide shaft 4 onto which a series of fixed

-3CZ 298547 B6 chytačů 2, a otočně, proti pevným dorazům 1 a proti pevným chytačům 2, je uložena řada volných chytačů 3, přičemž volné chytače 3 jsou spojeny s ovládací hřídelí 5 prostřednictvím ozubení 6, vytvořeného na jejich povrchu, a ozubení 7 vytvořeného na povrchu ovládací hřídele 5.A series of free grippers 3 are mounted rotatably against fixed stops 1 and against fixed grippers 2, the free grippers 3 being connected to the control shaft 5 via a toothing 6 formed on their surface and a toothing 7 formed on the surface of the control shaft 5.

Ovládací hřídel 5 je v kanále 8 obracecího válce uložena pod vodicí hřídelí 4.The control shaft 5 is mounted in the reversing roller channel 8 under the guide shaft 4.

Na ovládací hřídeli 5 je připevněna páčka 1 s kladičkou 1, která v průběhu jedné otáčky obracecího válce dosedá na vačkové segmenty 15,16, 17.Attached to the control shaft 5 is a lever 1 with a roller 1 which bears on the cam segments 15, 16, 17 during one revolution of the reversing roller.

Na vodicí hřídeli 4 (obr. 3) je vytvořeno ozubení 18, kterým je vodicí hřídel 4 spojena s ozubeným hřebenem 19 umístěným na páce 20 ovládané neznázoměným vačkovým mechanismem.A toothing 18 is formed on the guide shaft 4 (FIG. 3) by which the guide shaft 4 is connected to a rack rack 19 located on a lever 20 operated by a cam mechanism (not shown).

Volný chytač 3 je proti pevnému chytači 2 přitlačován neznázoměnou zkrutnou pružinou.The free gripper 3 is pressed against the gripper 2 by a torsion spring (not shown).

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Způsob uchycení archu potiskovaného materiálu a chytačový mechanismus k uskutečnění tohoto způsobu, podle vynálezu, lze využít při přenášení archů potiskovaného materiálu přes obracecí válec tiskového stroje jak v režimu, kdy nedochází k obracení archů, tak i v režimu, kdy k obracení archů dochází.The method of attaching the sheet of printed material and the gripping mechanism for carrying out the method, according to the invention, can be used in transferring sheets of printed material through the reversing roll of the printing machine both in the non-inverted mode and in the inverted mode.

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims (5)

1. Způsob uchycení archu potiskovaného materiálu, zejména způsob uchycení archu potiskovaného materiálu v režimech s obracením a bez obracení archu potiskovaného materiálu přenášeného chytačovým mechanismem umístěným v kanále (8) obracecího válce archového tiskového stroje, a skládajícím se z pevného chytače (2) a volného chytače (3), které jsou umístěny na vodicí hřídeli (4), a dále z pevného dorazu (1) a ovládací hřídele (5), vyznačující se tím, že v režimu tiskového stroje bez obracení se arch (9) potiskovaného materiálu uchytí za přední hranu mezi volný chytač (3) a pevný doraz (1), pod jehož úroveň se sklopí pevný chytač (2), a v režimu tiskového stroje s obracením se, po přetočení (10) vodicí hřídele (4) s pevným chytačem (2) a volným chytačem (3) směrem ke stěně kanálu (8) bez pevného dorazu, arch (9) potiskovaného materiálu uchytí za svoji zadní hranu (11) mezi pevný chytač (2) a volný chytač (3), přičemž arch (9) potiskovaného materiálu se následně, po přetočení (12) vodicí hřídele (4) zpět ke stěně kanálu (8) ve které je uložen pevný doraz (1), uchytí mezi volný chytač (3) a pevný doraz (1), pod jehož úroveň se sklopí pevný chytač (2).A method of attaching a sheet of printed material, in particular a method of attaching a sheet of printed material in inverted and non-inverted modes of a sheet of printed material transmitted by a gripper mechanism located in a reversing roll duct (8) of a sheet press. grippers (3), which are located on the guide shaft (4) and further from the fixed stop (1) and the control shaft (5), characterized in that in the printing machine without inverting the sheet (9) of the printed material the front edge between the free gripper (3) and the fixed stop (1) below which the fixed gripper (2) is lowered, and in inverted printing machine mode, after turning (10) the guide shaft (4) with the gripper gripper (2) ) and with the free gripper (3) towards the channel wall (8) without a fixed stop, the sheet (9) of the printed material grips by its rear edge (11) between the fixed gripper (2) and the free a gripper (3), wherein the sheet (9) of the printed material is then, after the guide shaft (4) has been rotated (12) back to the channel wall (8) in which the fixed stop (1) is mounted, clamped between the gripper (3) and a fixed stop (1) below which the fixed gripper (2) is lowered. 2. Chytačový mechanismus pro uskutečnění způsobu podle nároku 1, vyznačující se tím, že v kanálu (8) je uložen nejméně jeden pevný doraz (1) a vodicí hřídel (4), na které je stavitelně připevněn nejméně jeden pevný chytač (2) a otočně, proti pevnému dorazu (1) a proti pevnému chytači (2), je uložen nejméně jeden volný chytač (3), přičemž volný chytač (3) je spojen s ovládací hřídelí (5) prostřednictvím ozubení (6), vytvořeného na jeho povrchu, a ozubení (7) vytvořeného na povrchu ovládací hřídele (5).A gripper mechanism for carrying out the method according to claim 1, characterized in that at least one fixed stop (1) and a guide shaft (4) are mounted in the channel (8) to which at least one fixed gripper (2) is adjustable and rotatable, against the fixed stop (1) and against the fixed gripper (2), at least one free gripper (3) is mounted, the free gripper (3) being connected to the control shaft (5) by a toothing (6) formed on its surface and a toothing (7) formed on the surface of the control shaft (5). 3. Chytačový mechanismus podle nároku 2, vyznačující se tím, že na ovládací hřídeli (5) je připevněna páčka (13) s kladičkou (14), která v průběhu jedné otáčky obracecího válce dosedá na vačkové segmenty (15, 16,17).A gripper mechanism according to claim 2, characterized in that a lever (13) with a roller (14) is mounted on the control shaft (5), which bears against the cam segments (15, 16, 17) during one revolution of the reversing roller. -4CZ 298547 B6-4GB 298547 B6 4. Chytačový mechanismus podle nároků 2 a 3, vyznačující se tím, že na vodicí hřídeli (4) je vytvořeno ozubení (18), kterým je vodicí hřídel (4) spojena s ozubeným hřebenem (19) umístěným na páce (20) ovládané vačkovým mechanismem.A gripper mechanism according to claims 2 and 3, characterized in that a toothing (18) is provided on the guide shaft (4) by means of which the guide shaft (4) is connected to a rack (19) disposed on a cam (20) operated by a cam mechanism. 5 5. Chytačový mechanismus podle nároků 2, 3a 4, vyznačující se tím, že volný chytač (3) je proti pevnému chytači (2) přitlačován zkrutnou pružinou.A gripper mechanism according to claims 2, 3 and 4, characterized in that the free gripper (3) is pressed against the fixed gripper (2) by a torsion spring. 2 výkresy2 drawings
CZ20040935A 2004-09-07 2004-09-07 Method of gripping sheet of printed material and gripper mechanism for implementing such method CZ298547B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20040935A CZ298547B6 (en) 2004-09-07 2004-09-07 Method of gripping sheet of printed material and gripper mechanism for implementing such method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20040935A CZ298547B6 (en) 2004-09-07 2004-09-07 Method of gripping sheet of printed material and gripper mechanism for implementing such method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2004935A3 CZ2004935A3 (en) 2006-04-12
CZ298547B6 true CZ298547B6 (en) 2007-10-31

Family

ID=36972576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20040935A CZ298547B6 (en) 2004-09-07 2004-09-07 Method of gripping sheet of printed material and gripper mechanism for implementing such method

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ298547B6 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1005981B (en) * 1955-03-21 1957-04-11 Roland Offsetmaschf Gripper device for sheet processing machines, especially printing machines
DE3628907A1 (en) * 1986-08-26 1988-03-10 Koenig & Bauer Ag BOW TURNING DEVICE IN A BOW ROTATION PRINTING MACHINE
CS259767B1 (en) * 1986-04-18 1988-11-15 Frantisek Vidensky Device for swing gripper's impression cylinder grippers control
DE10258271A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-24 Heidelberger Druckmasch Ag Lift off prevention device for preventing control roller from being lifted off a control cam, includes support mechanism that applies additional force upon control roller in critical regions
DE10314545A1 (en) * 2002-03-29 2003-10-23 Ryobi Ltd Printing press cylinder has gripper drive arrangement with reception and transfer points, cam and cam follower and adjusting cam
DE10225504A1 (en) * 2002-06-10 2003-12-18 Koenig & Bauer Ag Sheet turning drum, at a sheet-fed printing press, has a nipper grip system to act on the trailing end of the sheet at the preceding drum with settings to give printing on one or both sides

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1005981B (en) * 1955-03-21 1957-04-11 Roland Offsetmaschf Gripper device for sheet processing machines, especially printing machines
CS259767B1 (en) * 1986-04-18 1988-11-15 Frantisek Vidensky Device for swing gripper's impression cylinder grippers control
DE3628907A1 (en) * 1986-08-26 1988-03-10 Koenig & Bauer Ag BOW TURNING DEVICE IN A BOW ROTATION PRINTING MACHINE
DE10258271A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-24 Heidelberger Druckmasch Ag Lift off prevention device for preventing control roller from being lifted off a control cam, includes support mechanism that applies additional force upon control roller in critical regions
DE10314545A1 (en) * 2002-03-29 2003-10-23 Ryobi Ltd Printing press cylinder has gripper drive arrangement with reception and transfer points, cam and cam follower and adjusting cam
DE10225504A1 (en) * 2002-06-10 2003-12-18 Koenig & Bauer Ag Sheet turning drum, at a sheet-fed printing press, has a nipper grip system to act on the trailing end of the sheet at the preceding drum with settings to give printing on one or both sides

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2004935A3 (en) 2006-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9440427B2 (en) Device for two-sided printing
JP3884279B2 (en) Printing unit and sheet-fed rotary printing press
JP5441585B2 (en) Method and apparatus for laterally adjusting a sheet in a processing machine
US7722035B2 (en) Method and apparatus for correcting the lateral position of a printing material, printing material conveying system and machine processing printing material
US5419256A (en) Device for laterally aligning sheets being fed into a printing press and method for aligning the sheets
US9422126B2 (en) Sheet conveyance device
JPS60232958A (en) Sheet rotary press
JPS6268753A (en) Sheet turn-over device for rotary press
US4443094A (en) Duplicating machine with duplexing capability
JPH0232986B2 (en)
US9120303B2 (en) Sheet processing apparatus having reversing swing arm shaft pregripper
SU677953A1 (en) Method of overturning sheet in multicolour sheet-fed rotary presses
US8899584B2 (en) Sheet reversing device
US4026209A (en) Sheet-fed rotary printing press for printing on both sides of a sheet
GB746128A (en) Improvements relating to rotary printing machines
AU680973B2 (en) Device for transferring single sheets to the impression cyclinder of a sheet fed rotary printing machine
US6739252B2 (en) Method and apparatus for reversing sheet material in sheet-processing machines
JPH0751353B2 (en) Suction control device provided on a sheet passing drum in a multi-color sheet-fed rotary printing press
JPH11263483A (en) Method for removing pulsative register error in paper sheet rotary press and device for implementing this method
CZ298547B6 (en) Method of gripping sheet of printed material and gripper mechanism for implementing such method
US4204472A (en) Duplexing copying system
SU642218A1 (en) Sheet-transfer cylinder of sheet-fed rotary printing press
US5167410A (en) Device for conveying and aligning sheets on a feed table of a printing machine
JP4904018B2 (en) Method and apparatus for plate transport
US3049076A (en) Rotary lithographic multicolor printing machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20130907