DE1005981B

DE1005981B - Gripper device for sheet processing machines, especially printing machines

Info

Publication number: DE1005981B
Application number: DEF17110A
Authority: DE
Inventors: Werner Koch
Original assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Current assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Priority date: 1955-03-21
Filing date: 1955-03-21
Publication date: 1957-04-11

Description

Die Erfindung- betrifft eine Greifervorrichtung für Bogen verarbeitende Maschinen, beispielsweise Druckmaschinen, bei welcher eine Mehrzahl von gleichzeitig auf eine Bogenkante einwirkenden Greifern von einem gemeinsamen Betätigungselement bewegt werden.The invention relates to a gripper device for sheet processing machines, for example printing machines, in which a plurality of simultaneously acting on a sheet edge grippers of one common actuating element are moved.

Bei derartigen Vorrichtungen ist es allgemein bekannt, als Betätigungselement eine Greif er welle zu verwenden, auf welcher die Greifer, vorzugsweise um deren Achse schwenkbar, angeordnet und mit der sie zweckmäßigerweise in Greiferschließriehtung kraftschlüs'Siig und in öffnungsrichtung formschlüssig verbunden sind.In such devices, it is well known to have a gripping shaft as an actuator use on which the gripper, preferably pivotable about its axis, arranged and with which it expediently frictionally in the gripper closing direction and are positively connected in the opening direction.

Es ist ferner bekannt, die Greiferwelle mittels einer Feder im Greiferöffnungsrichtung und mittels einer an der Maschine befestigten Steuerkurve in die geschlossene Stellung zu verdrehen. Dies erfordert jedoch eine Steuerkurve, welche auf dem gesamten Weg der Greifer auf die Greiferwelle einwirkt, was insbesondere bei einem Kettenausleger eine umfangreiche, präzis ausgeführte und somit teuere Anlage bedingt. Ein weiterer großer Nachteil ist darin zu sehen, daß die von der Steuerkurve auf die Greiferwelle und damit auf die Fördervorrichtung ausgeübte Kraft von entsprechend stark dimensionierten Führungen für die Fördervorrichtung aufgenommen werden muß, um die spezifische Flächenbelastung und damit die Abnutzung der Führungselemente in vertretbaren Grenzen zu halten.It is also known, the gripper shaft by means of a spring in the gripper opening direction and by means of a to turn the control cam attached to the machine into the closed position. However, this requires a control cam which acts on the gripper shaft over the entire path of the gripper, which in particular With a chain boom, an extensive, precisely executed and thus expensive system is required. Another major disadvantage is the fact that the cam on the gripper shaft and thus Force exerted on the conveyor by correspondingly large guides for the Conveying device must be added to the specific surface loading and thus the wear to keep the guide elements within reasonable limits.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile durch ein mit der Greifervorrichtung verbundenes lösbares Sperrwerk zur zeitweisen, vorzugsweise formschlüssigen Sicherung der Schließendstellung des Betätigungselements während eines vollständigen Arbeitstaktes der Maschine.The invention avoids these disadvantages by means of a releasable device connected to the gripper device Lock mechanism for temporary, preferably form-fitting securing of the closing end position of the actuating element during a complete work cycle the machine.

Hierdurch ergibt sich eki stark vereinfachter Aufbau der gesamten Anlage, da die Steuerkurven für das Schließen der Greifer nur wähernd der Übergabe erforderlich sind. Für den restlichen Teil des gesamten-Weges sind die Greifervoirrichtungen ohne die äußere Einwirkung von Steuerkräften, so daß außerdem die Führungen entsprechend leichter und einfacher und damit billiger sein können.This results in a greatly simplified structure of the entire system, as the control cams for closing the grippers are only required during the transfer are. For the remainder of the way, the gripper reservoir directions are without the outer one Action of control forces, so that also the guides are easier and simpler and accordingly so that can be cheaper.

Weiterhin ist es bekannt, eine mit Greifern besetzte Welle mittels einer Feder in die geschlossene Stellung zu verdrehen, und durch eine Kurvensteuerung während der Übergabe zu öffnen. Diese Feder muß so stark gewählt werden, daß alle Greifer mit Sicherheit halten, was eine sehr starke Feder und damit entsprechend dimensionierte Steuerorgane zum öffnen der Greifer bedingt. Durch eine zusätzliche Steuerkurve kann jedoch die Wirkung der Greiferschließfeder unterstützt und damit die Greiferwelle in Greiferschließrichtung zusätzlich verdreht werden, wobei diese zusätzliche Steuerkurve entweder auf dieIt is also known to move a shaft equipped with grippers into the closed position by means of a spring to be twisted and opened by a cam control during the transfer. This pen must be like this be chosen strongly that all grippers hold with security, which is a very strong spring and thus accordingly dimensioned controls to open the gripper conditionally. With an additional control cam however, the action of the gripper closing spring can be supported and thus the gripper shaft in the gripper closing direction are also rotated, this additional control cam either on the

GreifervorrichtungGripper device

für Bogen verarbeitende Maschinen,for sheet processing machines,

insbesondere Druckmaschinenin particular printing machines

Anmelder:Applicant:

Faber & Schleicher Aktiengesellschaft,
Offenbach/M., Christian-Pless-Str. 6-28Faber & Schleicher Aktiengesellschaft,
Offenbach / M., Christian-Pless-Str. 6-28

Werner Koch, Offenbach/M.,
ist als Erfinder genannt wordenWerner Koch, Offenbach / M.,
has been named as the inventor

ao Greiferwelle direkt oder auf das Widerlager der Greifer schließ feder einwirkt.ao gripper shaft acts directly or on the abutment of the gripper closing spring.

Auch bei dieser Bauart bringt die Anwendung der Erfindung wesentliche Vorteile, da die für die zusatz-, liehe Verdrehung der Greiferwelle nötige Steuerkurve nur kurzzeitig zu wirken braucht; während des restlichen Weges, der Greifervorrichtung wird die Greiferwelle durch ein Sperrwerk in ihrer Stellung gesichert. Durch eine entsprechend geformte Steuerkurve kann zu jedem gewünschten Zeitpunkt, vorzugsweise kurz vor der nächsten Bogenübergabe, die Sperrung wieder aufgehoben werden, wodurch die zusätzliche Verdrehung der Greiferwelle rückgängig gemacht wird und die Greifer mit vermindertem Druck den Bogen halten. In zweckmäßiger weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß die Sperrvorrichtung gleichzeitig zum Steuern des Betätigungselements dient, beispielsweise zum Verdrehen einer Welle, auf welcher eine Mehrzahl von Greifern angeordnet ist. Diese Maßnahme ergibt den Vorteil, daß nur eine einzige Steuerkurve benötigt wird, welche die Bewegung der Sperrvorrichtung und damit gleichzeitig die Steuerung des Betätigungselements bewirkt. Als Steuerelement kann ein Nockengetriebe verwendet werden, welches in seinen beiden, der geöffneten bzw. der geschlossenen Stellung der Greifer entsprechenden Endstellungen selbstsperrend ist. Es ist jedoch auch möglich,, für diesen Zweck ein Kniehebelgestänge vorzusehen, welches unter den, gleichen Bedingungen arbeitet. In this design, too, the application of the invention brings significant advantages, since the additional, borrowed rotation of the gripper shaft necessary control cam only needs to act for a short time; during the rest Way, the gripper device, the gripper shaft is secured in its position by a locking mechanism. A correspondingly shaped control curve can be used at any desired point in time, preferably briefly before the next sheet transfer, the blockage must be lifted again, which causes the additional rotation the gripper shaft is reversed and the grippers hold the sheet with reduced pressure. In an expedient further embodiment of the inventive concept it is provided that the locking device at the same time serves to control the actuating element, for example to rotate a Shaft on which a plurality of grippers is arranged. This measure has the advantage that only a single control cam is required, which controls the movement of the locking device and thus simultaneously causes the control of the actuator. A cam gear can be used as a control element which in its two, the open or the closed position of the gripper corresponding End positions is self-locking. However, it is too possible, to provide a toggle linkage for this purpose, which works under the same conditions.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt In the drawing, several embodiments of the invention are shown, namely shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Greifervorrichtung mit gesonderter Sperrvorrichtung,1 shows a cross section through a gripper device with a separate locking device,

Fig. 2 einen Schnitt nach der ISmS&A-A in Fig. 1,Fig. 2 shows a section according to ISmS & A-A in Fig. 1,

609 868/9609 868/9

Fig. 3 eine abgeänderte Ausführangsforni, bei welcher die Sperrvorrichtung· gleichzeitig zum Steuern der Greiferwelle dient,Fig. 3 shows a modified Ausführungsangsforni in which the locking device also serves to control the hook shaft,

Fig. 4 einen Schnitt nach Linie B-B in Fig. 3,FIG. 4 shows a section along line BB in FIG. 3,

Fig. 5 eine Vorrichtung gemäß Fig. 3, jedoch mit einem Kniehebelgestänge,5 shows a device according to FIG. 3, but with a toggle linkage,

Fig. 6 die Vorrichtung gemäß Fig. 5 bei geöffneten Greifern.6 shows the device according to FIG. 5 with the grippers open.

Die Zeichnungen zeigen die Anwendung der Erfindung beim Druckzylinder einer Bogendruekmaschine, in dessen Stirnwand 1 die Greiferwelle 2 drehbar gelagert ist. Die einzeln gefederten Greifer 3, von denen in Fig. 2 einer dargestellt ist, sind auf der Welle 2 in bekannter Weise drehbar gelagert und wirken mit der Greiferaufschlagleiste 4 zusammen. Innerhalb der Greifer 3 und als Führung für diese wirkend, sind auf der Welle 2 die Klemmstücke 5 mittels der Schrauben 6 befestigt. Eine Feder 7 sorgt in Greiferschließrichtung für eine kraftschlüssige- Verbindung zwischen Greifer 3 und Klemmstück 5. Außerhalb der Zylinderstirnwandi ist auf einem Ansatz der Greiferwelle 2 ein zweiarmiger Hebel 8 befestigt, auf dessen einen Arm die Zugfeder 9 einwirkt und die Welle 2 in Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn zu verdrehen sucht.The drawings show the application of the invention to the printing cylinder of a sheet printing machine, in the end wall 1 of which the gripper shaft 2 is rotatably mounted. The individually sprung gripper 3 of which in Fig. 2 one is shown, are rotatably mounted on the shaft 2 in a known manner and act with the Gripper bar 4 together. Within the gripper 3 and acting as a guide for this are on the clamping pieces 5 are fastened to the shaft 2 by means of the screws 6. A spring 7 ensures the gripper closing direction for a non-positive connection between gripper 3 and clamping piece 5. Outside the Cylinderstirnwandi is attached to an approach of the gripper shaft 2, a two-armed lever 8, on which an arm, the tension spring 9 acts and to rotate the shaft 2 in Fig. 1 counterclockwise seeks.

Mit dem gegenüberliegenden Ende ist die Feder 9 an einem Stift 10 eingehängt, der in der Stirnwand 1 befestigt ist. Der andere Arm des Hebels 8 trägt .eine frei drehbare Rolle 11, welche den Hebel 8 und damit die Welle 2 unter den Einfluß der an der Maschinenseitenwand 12 befestigten Steuerkurve 13 im Uhrzeigersinn verdreht und die Greifer 3 schließt. Die Sperrvorrichtung zum zeitweisen Sichern dieser Stellung der Greiferwelle 2 besteht aus einem zweiarmigen Hebel 14, der auf einem ebenfalls in der Stirnwand 1 befestigten Lagerbolzen 15 drehbar gelagert ist und sich unter dem Einfluß der Feder 16 entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen versucht, wobei das hakenförmige Ende 17 mit dem Anschlagnocken 18 des Hebels 8 zusammenwirkt und damit die der gesehlossenen Stellung der Greifer 3 entsprechende Stellung der Welle 2 sichert. Das Widerlager 19 der Druckfeder 16 ist gleichfalls an der Stirnwand 1 befestigt. Durch zweckentsprechende Formgebung von Haken 17 und Nocken 18 kann erreicht werden, daß bei der Verdrehung des Hebels 8 im Uhrzeigersinn der Hebel 14 die im Fig. 1 dargestellte Stellung selbsttätig einnimmt. Um jedoch beim öffnen der Greifer 3 die Sperrung außer Wirkung bringen zu können, ist eine weitere Steuerkurve 20 angeordnet, die mittels des Zwischenstückes 21 an der Seitenwand 12 befestigt ist und auf die Rolle 22 einwirkt, welche an dem anderen Arm des Hebels 14 auf dem Bolzen 23 drehbar angeordnet ist. Unabhängig von der Drehrichtung der Maschine hat somit der Greifer an einer bestimmten Stelle seiner Bewegungsbahn immer die gleiche Stellung. Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung dient zum Schließen der Greifer. Durch entsprechende Verstellung der Steuerkurve 20 gegenüber der Steuerkurve 13 kann die Anordnung jedoch auch zum öffnen der Greifer verwendet werden.The opposite end of the spring 9 is suspended from a pin 10 which is fastened in the end wall 1. The other arm of the lever 8 carries .ein freely rotatable roller 11, which rotates the lever 8 and thus the shaft 2 under the influence of the control cam 13 attached to the machine side wall 12 in a clockwise direction and closes the gripper 3. The locking device for temporarily securing this position of the gripper shaft 2 consists of a two-armed lever 14 which is rotatably mounted on a bearing pin 15 also fastened in the end wall 1 and tries to rotate counterclockwise under the influence of the spring 16, the hook-shaped end 17 cooperates with the stop cam 18 of the lever 8 and thus secures the position of the shaft 2 corresponding to the closed position of the grippers 3. The abutment 19 of the compression spring 16 is also attached to the end wall 1. By appropriately shaping the hooks 17 and cams 18 it can be achieved that when the lever 8 is rotated clockwise, the lever 14 automatically assumes the position shown in FIG. However, in order to be able to bring the blocking out of action when the gripper 3 is opened, a further control cam 20 is arranged, which is fastened to the side wall 12 by means of the intermediate piece 21 and acts on the roller 22 which is attached to the other arm of the lever 14 on the Bolt 23 is rotatably arranged. Regardless of the direction of rotation of the machine, the gripper always has the same position at a certain point on its path of movement. The arrangement shown in Fig. 1 is used to close the gripper. However, by appropriately adjusting the control cam 20 with respect to the control cam 13 , the arrangement can also be used to open the gripper.

In Fig. 3 ist eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei welcher die Sperrvorrichtung gleichzeitig zum Steuern des Betätigungselements dient und nur eine einzige Steuerkurve von außen auf die Greifervorrichtung einwirkt. Die Anordnung von Greiferwelle 2 mit Greifern 3 und Klemmstücken 5 sowie der Zugfeder 9 ist hierbei die gleiche. Die an der Seitenwand 12 der Maschine verschraubte Steuerkurve 24 wirkt jedoch unter Vermittlung der Rolle 25 auf den Nockenhebel 26 ein, welcher auf einem in der Stirnwand 1 befestigten Bolzen 27 drehbar gelagert ist und mittels des Steuernockens 28 mit der Rolle 29 des Hebels 30 in Berührung steht. Dieser Hebel 30 entspricht dem Hebel 8 aus Fig. 1 und ist ebenfalls auf einem Ansatz der Greiferwelle 2 befestigt. Der Nocken 28 ist so geformt, daß unter dem Druck der Rolle 29 der Hebel 26 in seinen beiden Endstellungen entweder an dem Stift 31 oder dem Stift 32 anliegt, und die Einrichtung somit selbstsperrend ist.In Fig. 3 a modified embodiment of the invention is shown in which the locking device is used at the same time to control the actuating element and only a single control cam acts from the outside on the gripper device. The arrangement of the gripper shaft 2 with grippers 3 and clamping pieces 5 and the tension spring 9 is the same here. The control cam 24 screwed to the side wall 12 of the machine, however, acts through the intermediary of the roller 25 on the cam lever 26, which is rotatably mounted on a bolt 27 fastened in the end wall 1 and in contact with the roller 29 of the lever 30 by means of the control cam 28 stands. This lever 30 corresponds to the lever 8 from FIG. 1 and is also attached to an attachment of the gripper shaft 2. The cam 28 is shaped such that, under the pressure of the roller 29, the lever 26 rests in its two end positions either on the pin 31 or the pin 32 , and the device is thus self-locking.

Gemäß Fig. 5 und 6 ist unter Beibehaltung aller anderen Elemente das Nockengetriebe 28, 29 aus Fig. 3 durch ein Kniehebelgestänge ersetzt. Der zweiarmige Hebel 33 ist mittels der Stange 34 und der Gelenkbolzen 35 und 36 mit dem Hebel 30 verbunden. In der geschlossenen Stellung der Greifer 3 entsprechend Fig. 5 ist der Bolzen 35 über die Totpunktstellung hinaiusgewandert und der Hebel 33 liegt unter dem Einfluß der Feder 9 an dem Anschlagstift 37 an, womit auch dieses Getriebe selbstsperrend ist. In der geöffneten Stellung gemäß Fig. 6 kommt dagegen der Hebel 33 an dem Anschlagstift 38 zur Anlage.According to FIGS. 5 and 6, while all other elements are retained , the cam gear 28, 29 from FIG. 3 is replaced by a toggle linkage. The two-armed lever 33 is connected to the lever 30 by means of the rod 34 and the hinge pins 35 and 36. In the closed position of the gripper 3 according to FIG. 5, the bolt 35 has moved beyond the dead center position and the lever 33 rests against the stop pin 37 under the influence of the spring 9, whereby this transmission is also self-locking. In the open position according to FIG. 6, however, the lever 33 comes to rest on the stop pin 38.

Claims

Claims =

1. Gripper device for sheet processing machines, in particular printing machines, in which a plurality of grippers are moved by a common actuating element, characterized by a releasable locking mechanism connected to the gripper device (14/18, 28/29 33/34) for temporarily securing the Closing end position of the actuating element (2) during a complete work cycle of the machine.

2. Gripper device according to claim 1, characterized in that the locking mechanism (28/29, 33/34) simultaneously serves to control the actuating element (2).

Considered publications:
German Patent Nos. 132,640, 392,069; U.S. Patent No. 2,395,445.

1 sheet of drawings