DE2618249C2 - Control device for the gripper of a pre-gripper on sheet processing machines - Google Patents
Control device for the gripper of a pre-gripper on sheet processing machinesInfo
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- DE2618249C2 DE2618249C2 DE19762618249 DE2618249A DE2618249C2 DE 2618249 C2 DE2618249 C2 DE 2618249C2 DE 19762618249 DE19762618249 DE 19762618249 DE 2618249 A DE2618249 A DE 2618249A DE 2618249 C2 DE2618249 C2 DE 2618249C2
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Description
Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für Greifer eines Vorgreifers an bogenverarbeitenden Maschinen zur Steuerung der Greiferbewegung bei Normalbetrieb und zur Unterbrechung der Bogenzuführung bei auftretenden Störungen.The invention relates to an adjusting device for grippers a pre-gripper on sheet processing machines to control the gripper movement during normal operation and to interrupt the sheet feed in the event of malfunctions.
Es sind Steuereinrichtungen für Greifersysteme am Vorgreifer von Druckmaschinen bekannt, die aus einem ein Kurvensegment antreibendes federbeaufschlagtes Koppelkurvengetriebe und einer bei Betriebsstörungen wirksam werdenden Sperreinrichtung bestehen.There are known control devices for gripper systems on the pregripper of printing machines, which consist of a a cam segment driving spring-loaded coupling cam gear and one in the event of malfunctions effective blocking device exist.
Das bekannte Kurvensegment weist ein Niedrigteil und zwei Hubteile auf Durch unterschiedliche Schwingbewegung von Kurvensegment und Greifersystem entsteht zwischen beiden eine Relativbewegung, so daß eine mit dem Greifersystem verbundene Rolle auf dem Kurvensegment abrollen kann. Je nach Stellung der Rolle auf dem Kurvensegment öffnet und schließt das Greifersystem, wobei die Öffnungsbewegung durch die Hubteile und die Schließbewegung durch eine am Vorgreifer angeordnete, auf das Greifersystem wirkende Grelferschlleßfeder erfolgt, wenn die Rolle auf dem Niedrigteil läuft.The known curve segment has a lower part and two lifting parts due to different oscillating movements of the curve segment and gripper system there is a relative movement between the two, so that one with the gripper system connected role can roll on the curve segment. Depending on the position of the role the cam segment opens and closes the gripper system, the opening movement being carried out by the lifting parts and the closing movement by a gripper closing spring arranged on the pregripper and acting on the gripper system occurs when the roll is running on the lower part.
Die Greiferschließfeder ist bei geöffnetem Greifersystem gespannt; die am Koppelkurvengetriebe angeordnete Kurvensegmenlsteuerfeder ist, wenn das Kurvensegment am Anlegtlsch steht, entspannt. Bei Betriebsstörungen, beispielsweise Fehl-, Doppel- oder Schiefbogen, wird bei der genannten Steuereinrichtung über eine elek= tromechanische Schaltungsanordnung ein Öffnungssegment betätigt, und ein Sperr-Rollenhebel übernimmt die Steuerung der Greiferschließbewegung, d. h. das Greifersystem kann am Anlegtlsch nicht schließen und eine Zuführung des Bogens In die Maschine erfolgt nicht.The gripper closing spring is when the gripper system is open tense; the cam segment control spring arranged on the coupling cam mechanism is when the cam segment stands at the Anlegeri, relaxed. In the event of malfunctions, e.g. missing, double or crooked sheets, is in the aforementioned control device via an elek = tromechanical circuit arrangement actuates an opening segment, and a locking roller lever takes over Control of the gripper closing movement, d. H. the gripper system cannot close on the feeder and a The sheet is not fed into the machine.
Der Nachteil der genannten Einrichtung besteht darin, daß für das Schließen des Greifersystems die Greiferschließfeder eine große Federkraft aufweisen muß, da die in Öffnungsrichtung wirkenden Federkräfte der einzelnen Greiferfedern überdrückt werden müssen.The disadvantage of the mentioned facility is that that for closing the gripper system, the gripper closing spring must have a large spring force, since the The spring forces of the individual gripper springs acting in the opening direction must be overridden.
Außerdem besteht die Gefahr des Verdrehens des Kurvensegmentes vor der Bogenübemahme, wenn das Kurvensegment am Tisch steht, da auf das Kurvensegment die große Kraft der Greiferschließfeder wirkt, während die Kurvensegmentsteuerfeder entspannt }st.In addition, there is a risk of twisting the curve segment before the curve is taken over when the curve segment stands at the table, as the great force of the gripper closing spring acts on the curve segment while the cam segment control spring relaxed} st.
Die großen Kräfte der Greiferschließfeder wirken auch bei Betätigung der Sperreinrichtung auf das Öffnungssegment, so daß durch den Sperr-Zugmagneten eine große Sperrkraft aufgebracht werden muß, die sich ungünstig auf das Zeitverhalten des Sperrmechanismus auswirkt.The large forces of the gripper closing spring also act on the opening segment when the locking device is actuated, so that a large locking force must be applied by the locking pull magnet, which is unfavorable affects the timing of the locking mechanism.
Außerdem besteht ein weiterer Nachteil der Einrichtung darin, daß durch das bei Fehlbogen einsteuerbare Öffnungssegment die Einrichtung sehr materialaufwendig ist.In addition, another disadvantage of the device is that it can be controlled in the event of a faulty sheet Opening segment the device is very material-consuming.
Infolge des hohen Materialeinsatzes und der großen Dimensionierung der Federn treten hohe Massen- und Federkräfte auf; dadurch ist die Einrichtung funktionellAs a result of the high use of material and the large dimensioning of the springs, there are high mass and Spring forces on; this makes the device functional
« anfällig und steuen-ngstcchnisch, vor allem bei hohen Geschwindigkeiten, schwer zu beherrschen.«Prone to control, especially at high levels Speeds difficult to control.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung für Greifer eines Vorgreifers an bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, die mit wenig zu steuernden EIementen und einer definierten Greiferschließbewegung infolge der geringen Massen- und Federkräfte steuerungstechnisch einfach zu handhaben ist und die bei Unterbrechung der Bogenzuführung ein gutes Zeitverhalten aufweist.The object of the invention is to provide a control device for grippers of a pre-gripper on sheet processing To create machines with little controllable elements and a defined gripper closing movement due to the low mass and spring forces in terms of control technology is easy to use and has good timing when the sheet feed is interrupted having.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Kurvensegment gleichzeitig Sperrelement des Greifers ist, dem Kurvensegment eine Kurvensegmentsteuerfeder, die in der Sperrstellung gespannt ist, zugeordnet ist und das Kurvensegment mit einem den Greifer entgegen der Kraft der Greifersteuerfeder schließenden Hubteil und zwei das Hubteil einschließende Niedrigteile ausgestattet ist.According to the invention the object is achieved in that the cam segment at the same time locking element of the Gripper is assigned to the cam segment a cam segment control spring, which is tensioned in the locking position is and the cam segment with a closing the gripper against the force of the gripper control spring Lifting part and two lower parts including the lifting part is equipped.
Weiterhin wird die Aufgabe öud'jrch gelöst, daß die Kurvenrolle des Koppelkurvengetriebes bei gesperrtem Kurvensegment auf der hohen Rast der Steuerkurve liegt, wobei der Kniehebelkombination ein über eine Abtasteinrichtung erregbarer Elektromagnet zugeordnet ist.Furthermore, the object is achieved that the Cam follower of the coupling cam gear with blocked cam segment on the high rest of the control cam is, wherein the toggle lever combination is assigned an electromagnet which can be excited via a scanning device is.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt
Fig. 1 Getriebfschema der Steuereinrichtung,
Fig. 2 Seitenansicht der Steuereinrichtung (Konstruktion), In the accompanying drawings shows
Fig. 1 transmission diagram of the control device,
Fig. 2 side view of the control device (construction),
Fig. 3 Bewegungsdiagramm des Vorgreifers, der Steuerkurve, des Greifers und die Beaufschlagung der Kurvensegmentsteuerfeder sowie der Greifersteuerfeder.Fig. 3 Movement diagram of the pre-gripper, the control cam, of the gripper and the application of the cam segment control spring and the gripper control spring.
Fig. 1 zeigt das Getriebeschema der Steuereinrichtung sowie den Anlegtisch 1 der bogenverarbeitenden Maschine, das aus Greiferaufschlag 2 und Greifer 3 bestehende Greifersystem 2, 3 des Vorgreifers 27 und die Anlegtrommel 4 mit dem Greifsystem 5. Getriebemäßig besteht die Steuereinrichtung aus einem aus Steuerkurve 6, Kurvenrolle 7, Rollenhebel 8, Koppel 9 und einem Winkelhebel 10 als Abtriebsglied gebildeten Koppelkurvengetriebe 6 bis 10, dessen Kurvenrolle 7 kraftschlüssig durch eine Kurvensegmentsteuerfeder M mit der Steuerkurve 6 verbunden Ist. Der Winkelhebel 10 ist auf einer Welle 12 des Vorgreifers 27 gelagert. Die Antriebseinrichtung des Vorgreifers 27 Ist nicht dargestellt. Der eine Arm des Winkelhebels 10 ist als Kurvenhalter ausgebildet, (Flg. 2), und trägt das fest angeordnete, ein Hubteil 14 und zwei Niedrigteile 15 aufweisende KurvensegmentFig. 1 shows the transmission diagram of the control device as well as the feed table 1 of the sheet processing machine, which consists of the gripper 2 and gripper 3 existing gripper system 2, 3 of the pre-gripper 27 and the feed drum 4 with the gripper system 5 the control device consists of a cam 6, cam roller 7, roller lever 8, coupling 9 and one Angle lever 10 formed as an output member coupling cam mechanism 6 to 10, the cam roller 7 of which is non-positive Is connected to the control cam 6 by a cam segment control spring M. The angle lever 10 is on one Shaft 12 of the pregripper 27 is supported. The drive device of the pregripper 27 is not shown. The one Arm of the angle lever 10 is designed as a cam holder, (Fig. 2), and carries the fixed, a lifting part 14 and two lower parts 15 having curve segment
13. Der Greifer 3 ist auf einer Greiferwelle 16 angeordnet, mit der auch ein zweiarmiger Rollenhebel 17 fest verbunden ist. Eine an dem einen Ende des zweiarmigen Rollenhebels 17 angeordnete Rolle 18 wird kraftschlüssig durch eine mit dem anderen Ende verbundene Greiferöffnungsfeder 19 an das Kurvensegment 13 gedrückt. Der Greiferaufschlag 2 ist fest am Vorgreifer 27 angeordnet. Die Getriebeteile sind antriebsgemäß verbunden.13. The gripper 3 is arranged on a gripper shaft 16 to which a two-armed roller lever 17 is also firmly connected is. A roller 18 arranged at one end of the two-armed roller lever 17 becomes non-positive pressed against the cam segment 13 by a gripper opening spring 19 connected to the other end. The gripper stop 2 is fixedly arranged on the pre-gripper 27. The transmission parts are connected in accordance with the drive.
Die Sperreinrichtung besteht aus einem als Stoßmagnet 20 mit einer Feder 28 versehenem ausgestaltetem Elektromagnet, einer Sperrwelle 21 und einer Kniehebelkombinatioic 22, 24, deren Hebel 24, der auf der Sperrwelle 21 angeordnet ist, ein Sperrten 25 aufweist. Das Gegenstück des Sperrteiles 25 ist eine am Wtnkelhebel 10 vorgesehene Aussparung 26.The locking device consists of an electromagnet designed as a shock magnet 20 with a spring 28, a locking shaft 21 and a toggle lever combination 22, 24, whose lever 24, which is arranged on the locking shaft 21, has a locking device 25. The counterpart of the locking part 25 is a recess 26 provided on the pivot lever 10.
Die Sperreinrichtung kann konstruktiv auch so ausgestaltet werden, daß anstelle des Stoßmagneten 20 ein Zugmagnet angeordnet ist.The locking device can also be designed in such a way that, instead of the impact magnet 20, a Pull magnet is arranged.
Die Wirkungswelse der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Vom Greifersystem 2, 3 des Vorgreifers 27 werden die 'auf dem AnlegtSsch ! ausgerichteten und kontrollierten, in Ruhe befindlichen Bog;n erfaßt, auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an das Greifsystem 5 der Anlegtrommel 4 übergeben. Kurz nach der Übergabe des Bogens an das Greifsystem 5 schwingt der Vorgreifer 27 an den Anlegtisch 1 zurück, um den nachfolgenden Bogen zu übernehmen.The effects of the device according to the invention is as follows: From the gripper system 2, 3 of the pre-gripper 27, the 'on the AnlegerSsch! aligned and controlled, at rest sheet; n detected, accelerated to machine speed and to the Hand over the gripping system 5 to the feed drum 4. Shortly after the sheet has been handed over to the gripping system 5 swings the pre-gripper 27 back to the feed table 1 in order to take over the following sheet.
Für die Erfüllung dieser Aufgabe ist es notwendig, den Greifer 3 taktweise zu steuern, d. h. das Greifersystem 2, 3 muß zur Übernahme und Übergabe des Bogens bzw. zwecks ungehinderten Zurückschwingens des Vorgreifers 27 öffnen und schließen.For the fulfillment of this task it is necessary to control the gripper 3 cyclically, d. H. the gripper system 2, 3 must be used to take over and transfer the sheet or to allow the pregripper to swing back unhindered 27 open and close.
Die Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers 3 wird durch das Kurvenseement 13, das entsprechend des Kurvenverlaufes der mit der Anlegtrommel 4 umlaufenden Steuerkurve 6 eine periodische Schwingbewegung um d'e Welle 12 ausführt, bewirkt.The opening and closing movement of the gripper 3 is controlled by the cam element 13, which corresponds to the Curve course of the control cam 6 revolving with the feed drum 4 is a periodic oscillating movement to d'e wave 12 executes, causes.
Durch die unterschiedliche Schwingbewegung von Kurvensegment 13 und Vorgreifer 27 mit dem Greifersystem 2, 3 enuieht zwischen beiden eine Relativbewegung, so daß die Rolle 18 des zweiarmigen Rollenhebels 17 auf dem Kurvensegment 13 abrollen kann. Dabei wird entsprechend des Kurvenverlaufes des Kurvensegmenles 13 dem Greifer 3 über den zweiarmigen Rollenhebel 17 und der Greiferwelle 16 eine Bewegung erteilt, so daß das Greifersystern 2, 3 geschlossen ist, wenn die Rolle 18 auf dem Hubieil 14 läuft.Due to the different oscillating movements of the curve segment 13 and the pre-gripper 27 with the gripper system 2, 3 there is a relative movement between the two, so that the roller 18 of the two-armed roller lever 17 can roll on the curve segment 13. In doing so, according to the course of the curve of the curve segment 13 granted a movement to the gripper 3 via the two-armed roller lever 17 and the gripper shaft 16, so that the Gripper system 2, 3 is closed when the roller 18 is running on the Hubieil 14.
Bei geschlossenem Greifersystem 2, 3 ist die in Öffnungsrichtung wirkende Greiferöffnungsfeder 19. die über den zweiarmigen Rolienhebel 17 beaufschlagt wird, gespannt. Läuft die Rolle 18 auf dem Niedrigteil 15 des Kurvensegmentes 13, ist das Greifersystem 2, 3 geöffnet.When the gripper system 2, 3 is closed, the gripper opening spring 19, which acts in the opening direction and which is acted upon by the two-armed roller lever 17, is tensioned. Through the roller 18 at the low portion 15 of the curve segment 13, G r is open jealous system 2; 3.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung bei Betriebsstörung ist folgende:The mode of operation of the device according to the invention in the event of a malfunction is as follows:
Stellen die am Anlegtisch 1 Ungeordneten, in bekannter Weise arbeitenden Abtusteinrichiungen beispielsweise einen Fehlbogen fest, wird durch Abschalten der Spannung das Magnetfeld im Stoßi^agnet 20 aufgehoben. Der Magnetanker des Stoßmagnettfii 20 stößt nach vorn und über die Knlehebelkombinatiön 22, 24 wird die Sperrwelle 21 geschwenkt und das Sl>errstück 20 des Hebels 24 gle.'tet in die Aussparung 26.Represent the most feed table 1 Disordered, working in known manner, for example, a missing sheet Abtusteinrichiungen determines du r ch switching off the voltage, the magnetic field in Stoßi ^ agnet 20 lifted. The magnet armature of the impact magnet film 20 pushes forward and the locking shaft 21 is pivoted via the toggle lever combination 22, 24 and the locking piece 20 of the lever 24 slides into the recess 26.
Der gleiche Effekt wird erwirkt, wenn anstelle des Stoßmagneten 20 ein Zugmagnet angeordnet Ist bzw. durch Anlegen einer Spannung bei Betriebsstörung der Elektromagnet betätigt wird.The same effect is achieved if, instead of the impact magnet 20, a pull magnet is arranged or the electromagnet is actuated by applying a voltage in the event of a malfunction.
Im Sperrzustand Ist das Koppelkurvengetriebe 6 bis 10 mit dem Kurvensegment 13 blockiert, d. h. die Kurvenrolle 7 steht auf der hohen Rast der Steuerkurve 6, und das Kurvensegmeni 13 ist vom Anlegtisch 1 weggeschwenkt, so daß die Rolle 18 zum Zeitpunkt der Bogenübernahme nicht auf dem Hubteil 14 des Kurvensegmentes 13 läuft, d. h. der Greifer 3 führt gegenüber »Normalbetrieb« eine teilweise phasenverschobene Öffnungs- und Schließbewegung aus. Gleichzeitig mit der Sperrung des Kurvensegmentes 13 werden die Vorder- und Deckmarken, die jedoch nicht Gegenstand dieserIn the locked state, the coupling cam gear is 6 to 10 blocked with the curve segment 13, d. H. the cam roller 7 is on the high notch of the control cam 6, and the curve segment 13 is pivoted away from the feed table 1, so that the roller 18 at the time of sheet transfer does not run on the lifting part 14 of the curve segment 13, d. H. the gripper 3 leads opposite "Normal operation" excludes a partially phase-shifted opening and closing movement. Simultaneously with the Blocking of the curve segment 13 are the front and top marks, but they are not the subject of this
in Erfindung und deshalb nicht näher ausgeführt sind, gesperrt. Bei Beseitigung der Funktionsstörung wird über den Elektromagneten 20 die Sperrung aufgehoben und der Vorgreifer 27 fördert die Bogen wieder in die Maschine.are in the invention and therefore not detailed, locked. When the malfunction is eliminated, the lock is canceled and via the electromagnet 20 the pre-gripper 27 conveys the sheet back into the machine.
!5 Fig.3 zeigt das Bewegungsdiagramm des Vorgreifers 27 und des Kurvensegmentes 13 und die sich daraus ergebenden Abhängigkeiten für d>e Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers 3 sowie die Beaufschlagung der Kurvensegmentsteuerfeder 11 und der Greifersteuerfeder 19 in der jeweiligen Bewpnungsphase, wobei die auf der Abszisse in F i g. 3 abgetragenen Grad sich auf eine Umdrehung der Steuerkurven beziehen. Dies entspricht einem Arbeitstakt des Vorgreifers 27.! 5 Fig. 3 shows the movement diagram of the pre-gripper 27 and the curve segment 13 and the resulting dependencies for d> e opening and Closing movement of the gripper 3 and the application of the cam segment control spring 11 and the gripper control spring 19 in the respective application phase, with the values on the abscissa in FIG. 3 degrees removed refer to one revolution of the control cams. This corresponds to one work cycle of the pre-gripper 27.
Figur 3.1 zeigt einen Arbeitstakt des Vorgreifer 27, beginnend und endend in der Stellung am Anlegtisch 1.Figure 3.1 shows a work cycle of the pre-gripper 27, beginning and ending in the position on feed table 1.
Die Bewegung des Kurvensegmenles 13 ist in Fig. 3.2The movement of the curve segment 13 is shown in FIG. 3.2
dargestellt. Bei eingezeichnetem Kurvenanstieg gleich 0 befindet sich das Kurvensegment 13 in Ruhelage. Das ist der Fall, wenn das Kurvensegment J3 am Anlegtisch ίshown. When the curve slope is drawn equal to 0, the curve segment 13 is in the rest position. That is the case when the curve segment J3 on the feed table ί
JO (Kurve läuft auf der Abszisse) oder in der vom Anlegtisch 1 weggeschwungenen Stellung steht.JO (curve runs on the abscissa) or is in the position swung away from feed table 1.
Die Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers 3 zeigen Fig. 3.3 (Normalbetrieb) und Fig. 3.4 (Betriebsstörung). Dabei führt der Greifer 3 bei waagerechtem Kurvenverlauf keine Bewegung aus, d. h. das Greifersystem 2, 3 ist geschlossen (Kurvenverlauf auf der Abszisse) bzw. geöffnet.The opening and closing movements of the gripper 3 are shown in Fig. 3.3 (normal operation) and Fig. 3.4 (malfunction). When the curve is horizontal, the gripper 3 does not perform any movement; H. the gripper system 2, 3 is closed (curve on the abscissa) or open.
Fig. 3.5 zeigt die Beaufschlagung der Kur«ense?mentsteuerfeder 11. Bei Stellung des Kurvensegmentes 13 am Anlegtisch 1 ist die Kurvensegmentsteuerfeder 11 entspar· it. Befindet sich das Kurvensegment 13 In der vom Tisch weggeschwungener. Stellung, ist die Kurvensegmentsteuerfeder 11 gespannt (Kurvenverltuf auf der Abszisse).3.5 shows the action of the course element control spring 11. When the cam segment 13 is positioned on the feed table 1, the cam segment control spring 11 is not it. The curve segment 13 is located in the swung away from the table. Position, is the cam segment control spring 11 stretched (curve progression on the abscissa).
•*5 Fig. 3.6 und Fig. 3.7 zeigen die Beaufschlagung der Greifersteuerfeder 19 bei »Normalbetrieb« (Fig. 3.6) und bei »Betriebsstörung« (Fig. 3.7). Die Beaufschlagung der Greifersteuerfeder ist direkt abhängig von der in Fig. 3.3 und Fig. 3.4 dargestellten Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers 3, d. h. die Greifersteuerfeder 19 Ist bei geöffnetem Greifersyslem 2, 3 entspannt und bei geschlossenem Greifersystem 2, 3 gespannt. Die Greifersteuerfrder 19 muß lediglich die geringen Massenkräfte des Systems zweiarmiger Rollenhebel 17, Greiferwelle 16 und Greifer 3 überv-inden. Sie kann auf Grund dieser geringen Massenkräfte in der Dimensionierung klein gehalten werden.• * 5 Fig. 3.6 and Fig. 3.7 show the application of the Gripper control spring 19 in "normal operation" (Fig. 3.6) and in the event of a "malfunction" (Fig. 3.7). The loading of the gripper control spring is directly dependent on the in Fig. 3.3 and Fig. 3.4 illustrated opening and closing movement of the gripper 3, d. H. the gripper control spring 19 is at open gripper system 2, 3 relaxed and with closed gripper system 2, 3 tensioned. The gripper control conveyors 19 only the low inertia forces of the system of two-armed roller levers 17, gripper shaft 16 and gripper 3. You can be based on this low inertia forces are kept small in the dimensioning.
Infolge der geringen Kraft der Greifersteuerfeder 19, die über die Rolle '.A auf das Kurvensegment 13 wirkt, besteht nicht die Gefahr des Verdrehens des Kurvensegmentes 13 durch die Kraft der Greifersteuerfeder 19, die vor allem dann gegeben Ist, wenn die Rollo 18 sich vom Niedrigteil 15 zum Hubteil 14 bewegt, d. h. In der Phase des Schlleßens und Überdrückens des Greifers 3.As a result of the low force of the gripper control spring 19, which acts on the cam segment 13 via the roller '.A , there is no risk of the cam segment 13 being twisted by the force of the gripper control spring 19, which is especially given when the roller blind 18 moves away from the The lower part 15 is moved to the lifting part 14, ie in the phase of closing and overpressing the gripper 3.
Dadurch kann auch üle Kurvensegmentsteuerfede: H, deren Kraft Im gesperrten Zustand von den Lagern der Sperrwelle 21 aufgenommen wird, klein dimensioniert werden.This means that a curve segment control spring can also be: H, the force of which is absorbed by the bearings of the locking shaft 21 in the locked state, with small dimensions will.
Somit hat der Elektromagnet 20 als Haltekraft prak
tisch nur die Kraft zur Überdrückung der Feder 28 In der
Sperreinrichtung aufzubringen. Thus, the electromagnet 20 has as a holding force practically only the force to overpress the spring 28 in the table
Apply locking device.
Die geringen Feder-, Sperr- und Massenkarte der
Steuerungseinrichtung wirken sich günstig auf das Zeltverhalten aus d. h. die Einrichtung reagiert in kürzester
Zelt bei Betriebsstörung und lsi steuerungstechnisch mit
einfachen Mitteln und geringem Aufwand zu handhaben. The low spring, blocking and mass cards of the
Control devices have a positive effect on the behavior of the tent, ie the device reacts in the shortest possible time
Tent in the event of a malfunction and lsi with control technology
simple means and little effort to handle.
)as Schließen des Greifers 3 mit dem Hubteil 14 des
Kurvensegmentes 13 gewährleistet einen genau definierten, durch die Kurvenform heclnfhiiibaren Greiferschiuli.) as closing the gripper 3 with the lifting part 14 of the
Curve segment 13 ensures a precisely defined gripper schiuli that can be relieved by the curve shape.
Bezugszelchenaufstellung
Anlegtisch
Greiferaufschlag I Greilersvstem 2. 3Reference individual list
Feed table
Gripper surcharge I Greilersvstem 2. 3
GreiferGrapple
GreifsysiemGreifsysiem
SteuerkurveControl curve
KurvenrolleCam roller
1010
1515th
8 9 111 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21) 21 22. 24 25 26 27 288 9 111 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21) 21 22nd 24 25th 26 27 28
24 Rollenhebel Koppel Winkelhebel, Abtriebsglied. Kurvenhaltcr Kurvensegmentsieuerfeder Welle Kurvensegment llubiell Niedrigteil Greiferwelle Zweiarmiger Rollenhebel Rolle Greilersteuerleder Elektromagnet Sperrwelle Kniehebelkombination Hebel Sperrteil Aussparung \ orgreilcr Feder 24 roller lever coupling angle lever, output link. Curve holder curve segment filter spring shaft curve segment llubiell lower part gripper shaft two-armed roller lever roller gripper control leather electromagnet locking shaft toggle lever combination lever locking part recess \ orgreilcr spring
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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Also Published As
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| DE2618249A1 (en) | 1977-01-27 |
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