CS259767B1

CS259767B1 - Device for swing gripper's impression cylinder grippers control

Info

Publication number: CS259767B1
Application number: CS862851A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Vidensky; Vladimir Drlik
Original assignee: Frantisek Vidensky; Vladimir Drlik
Priority date: 1986-04-18
Filing date: 1986-04-18
Publication date: 1988-11-15
Also published as: CS285186A1

Abstract

Řešení se týká zařízení k ovládání ohytačů rotačního předchytače, zejména u ofsetových tiskových strojů. Jeho úkolem je zachycení vyrovnaného archu tak, aby byl umožněn rozběh rotačního předchytače z klidové polohy a předání dopravovaného archu do chytačů tlakového válce. Podstatou řešení Je, ze ohytačová hřídel opatřená excentriokými kotouči je natáčivá v nosných kotoučích po excentrické dráze, přičemž konce chytačů uchycených na ohytačové hřídeli opisují křivkovou dráhu. Pootočením ohytačové hřídele ae chytače otevřou a po nejkratší dráze se zasunou za dorazovou lištu pod povrohovou kružnici bubnu předchytače. Dorazová lišta, na kterou dosedají chytače je pevná a rovněž tak ohytačová hřídel je pevně uložená v nosných kotoučích. Tím jsou odstraněny rázy a chvění v ohytačovém mechanismu, což zvyšuje výkon tiskového stroje.The solution concerns a control device rotary baffle grinders, in particular offset printing machines. His job is catching a balanced sheet so that was allowed to start the rotary pre-mower from the resting position and handing over the conveyed sheet into the pressure roller catchers. The essence The solution is that the bending shaft is provided eccentric discs are swiveling in carriers reels on an eccentric path, with the ends of the grippers attached to the gripper the shaft describe the curve path. Turning the bending shafts and the grippers open and, after the shortest path, slide past the stop bar under the drum circle předchytače. The stop rail on which they rest the catcher is solid and also flexible the shaft is fixed in the bearers rolls. This eliminates shocks and vibrations in the bending mechanism, which increases printing machine performance.

Description

Vynález ββ týká zařízení k ovládání chytačů rotačního předchytače, zejména u ofsetových tiskových strojů.The invention ββ relates to a device for controlling the gripper of a rotary pre-feeder, particularly in offset printing machines.

Úkolem uvedeného zařízeni je. zachycení vyrovnaného archu tak, aby byl umožněn rozběh rotačního předchytače z klidové polohy a předání dopravovaného archu do chytačového mechanismu tlakového válce, jehož rychlost je shodná s tiskovou rychlostí stroje· Dalším úkolem uvedeného zařízení je zajistit, aby při brzdové fázi rotačního předchytače do jeho pracovní polohy pro zachycení archu nenastal nežádoucí kontakt chytačového mechanismu s rovnaným archem na čelních náložkách·The task of said device is. interception of the aligned sheet so as to allow the rotary pre-feeder to start from the rest position and transfer of the conveyed sheet to the pressure cylinder catcher mechanism whose speed coincides with the printing speed of the machine. there was no undesirable contact of the catcher mechanism with the flat sheet on the front charges to catch the sheet ·

Jedno ze známých zařízení je uspořádáno jako vícečlenný kloubový mechanismus, který ovládá chytačový systém,uspořádaný jako soustava kleštin· Zařízení pracuje tak, že kleštiny při přebíráni archu jsou svým náhonem uvedeny do relativního klidu·One of the known devices is arranged as a multi-articulated hinge mechanism that controls the gripper system arranged as a collet assembly · The device operates in such a way that the collets are brought into relative rest by their drive when the sheet is picked up ·

Nevýhodou tohoto uspořádáni je, Že buben předchytače musí být stejného průměru, jako jsou tiskové válce, to znamená, že musí mít značné rozměry· Jinou nevýhodou tohoto zařízení je, jeho složitost· Další jeho nevýhodou je, že délka klidové polohy dosažená tímto uspořádáním je značně krátká, což má nepříznivý vliv na kvalitu soutisku·The disadvantage of this arrangement is that the drum of the pre-gripper must be of the same diameter as the printing rollers, i.e. it has to be of considerable dimensions · Another disadvantage of this device is its complexity · Another disadvantage is that the rest position length achieved by this arrangement is considerably short, which adversely affects the quality of the registration.

Jiné známé zařízení je uspořádáno tak, že chytače jsou umístěny na hřídeli, uložené pevně v bubnu předchytače· Chytače vykonávají natáčivý pohyb kolem osy této hřídele ve velkém úhlu až 150°, přičemž chytačová hřídel je ovládána ozubeným převodem a vačkami·Another known device is arranged such that the grippers are mounted on a shaft mounted firmly in the drum of the gripper. The grippers perform a pivotal movement about the shaft axis at a wide angle of up to 150 °, the gripper shaft being controlled by a gear and cams.

Nevýhodou uvedeného zařízení je, že špička chytačů předchytače opisuje dráhu po kruhovém oblouku, který leží nad průměřém bubnu předchytače, což omezuje použití zařízeni pouze pro stroje s velkým vybráním tiskových válců· Další nevýhodou uvedeného zařízení je, že chytače dosedají na arch po kruhové dráze, eož je na závadu kvality soutisku· Jinou nevýhodou tohoto zařízení je, že v d&eledku velkého úhlu natáčení chytačových mechanismů nastává poškozování konce procházejícího arohu a v důsledku dlouhé dráhy zavíráni chytačového mechanismu vznikají nežádoucí rázy v ohytačovém mechanismu, což dále nepříznivě ovlivňuje časový interval dovírání chytačů a časový prftbéh potiskovaného arohu·A disadvantage of said device is that the tip of the gripper gripper follows a circular arc that lies above the diameter drum of the gripper, limiting the use of the machine only to machines with large recess of the printing rollers. Another disadvantage of this device is that due to the large angle of rotation of the gripper mechanisms the end of the passing aroh is damaged and the long closing path of the gripper mechanism causes undesirable shocks in the gripper mechanism, which further adversely affects the gripper closing time and time course of printed aroh ·

Další známé zařízení pro ovládání chytačů rotačního předchytače je opatřeno sklopnou dorazovou lištou, která se sklápí společná s chytači pod povrchový průměr rotačního předchytače, nebo se chytačový mechanismus zasunuje pod povrchový průměr speciálními, čtyřkloubovými mechanismy®Another known device for controlling the catcher of the rotary catcher is provided with a hinged stop bar that folds together with the catchers below the surface diameter of the rotary catcher, or the catcher mechanism is pushed below the surface diameter by special four-hinge mechanisms®

Nevýhodou uvedeného zařízení je složitý náhonový pohyb chytačové soustavy, přičemž uvedené zařízení vyžaduje dorazová elementy, což neumožňuje podstatné zvýěení výkonu tiskových strojů, vzhledem k rázům, které vznikají při dosednutí chytačové soustavy na tyto elementy.A disadvantage of the device is the complex drive movement of the gripper assembly, the device requiring stop elements, which does not allow a significant increase in the output of the printing machines, due to the shocks that occur when the gripper assembly touches the elements.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na chytačové hřídeli jsou upevněna excentrická pouzdra natáčivě uložená v nosních kotoučích, přičemž na konci chytačové hřídele je upevněno náhonové excentrické pouzdro, natáčivě uložené v krajním nosném kotouči a opatřená ozubeným pastorkem, který je v záběru s kyvným ozubeným segmentem» V nosných kotoučích je uchycena nosná spojovací tyč, na které jsou upevněny svěrné objímky, spojené prostřednictvím čepů a kyvných ramen s opěrnými páčkami, jež jsou prostřednictvím ěroubů spojeny s odpruženými chytačovými tělesy, opatřenými chytači, přičemž opěrné páčky a chytačové tělesa jsou natáčivě uloženy na chytačové hřídeli» Chytačové hřídel je natáčivá společně s excentrickými pouzdry po excentrické dráze»The disadvantages of the present invention are the apparatus of the present invention, characterized in that the eccentric bushes are mounted on the gripper shaft rotatably mounted in the support discs, and the eccentric eccentric bush mounted on the gripper shaft is rotatably mounted in the end support plate and provided with a pinion. engages with a swinging toothed segment »A supporting connecting rod is attached to the supporting disks, on which clamping sleeves are fastened, connected by means of pins and swinging arms to supporting levers, which are connected by means of bolts to spring-loaded catching bodies provided with catching levers, and the gripper bodies are rotatably mounted on the gripper shaft »The gripper shaft is rotatable together with the eccentric bushings along the eccentric path»

Výhoda uvedeného zařízení spočívá v tom, že chytačová tělesa opatřené chytači a opěrné páčky jsou na chytačové hřídeli uchyceny volně, přičemž pootočením chytačové hřídele se chytače otevřou a po nejkratší dráze se zasunou za dorazovou lištu pod povrchovou kružnici bubnu předchytače· Při uchopování archu konce chytačů opisují křivkovou dráhu a dosedají na dorazovou lištu po poměrně krátké křivkové dráze, oož zvyšuje kvalitu soutisku» Další výhodou uvedeného zařízení je, že dorazová lišta je pevná a rovněž chytačová hřídel je pevně uložená»The advantage of the device is that the gripper bodies provided with gripper and support levers are freely attached to the gripper shaft, by rotating the gripper shaft to open the gripper and slide in the shortest path behind the stop bar under the surface circle of the gripper drum. »Another advantage of the device is that the stop bar is fixed and that the gripper shaft is also fixed»

Tim jsou odstraněny rázy a chvění v chytačovém mechanismu, což umožňuje zvýšení výkonu tiskového stroje·This eliminates jolts and jitter in the catcher mechanism, allowing for improved printing machine performance ·

- 3 Jedno z možných řešení je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr» 1 je znázorněno uvedená zařízení v částečném podélném řezu, na obr· 2 je znázorněn příčný řez veden* rovinou A-A z obr· 1, na obr. 3 je znázorněno zařízení v řezu vedeném rovinou B-B z obr· 1 a na obr· 4 je znázorněn v částečném řezu detail kyvného ozubeného segmentu s kladkou umístěnou ve vodící drážce náhonové vačky·One possible solution is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the devices in partial longitudinal section, Fig. 2 shows a cross-section along the AA plane of Fig. 1, Fig. 3 shows the device in section BB of FIG. 1 and FIG. 4, a partial sectional view of a part of the rocker gear segment with a pulley located in the guide groove of the drive cam ·

Uvedené zařízení sestává z hlavní hřídele 1, která je otočně uložena v pevných přírubách 14. uchyoených v bočnicích 24 tiskového stroje· Na hlavní hřídeli 1 jsou upevněny nosné kotouče 2.1 ^ve kterých jsou natáčivě uloženy excentrická pouzdra 2 a náhonové excentrické pouzdro £ upevněné na chytačové hřídeliSaid device consists of a main shaft 1 which is rotatably mounted in fixed flanges 14 mounted in the side walls 24 of the printing machine. Supporting discs 2.1 are mounted on the main shaft 1 ⁱⁿ which the eccentric bushes 2 and the drive eccentric bush 6 mounted on the gripper shaft

2. Chytačová hřídel 2 při natáčení vykonává funkci excentrické hřídele· Náhonové excentrické pouzdro £, upevněné na jednom konci chytačové hřídele 2 , je opatřeno ozubeným pastorkem který je v záběru s kyvným ozubeným segmentem 6. Kyvný ozubený segment 6, je pevně uchycen na jednom konci pomocného čepu 22· Pomocný čep 22 je natáčivě uložen v nosných kotoučích 2 a jě utnáfé/i na protilehlé straně, proti chytačové hřídeli 2. Na chytačové hřídeli 2 jsou natáčivě uloženy chytačová tělesa 17 a opěrné páčky 18» Chytačová tělesa 17 jsou odpružená a jsou prostřednictvím šroubů spojena s opěrnými páčkami 18» Chytačová tělesa 17 jsou opatřena chytači 15. Opětné páčky 18 jsou prostřednictvím čepů 21 a kyvných ramen 19 spojeny se svěrnými objímkami 20· Svěrné objímky 20 jsou upevněny na nosné ^»ojovací tyči 23j uchycené v nosných kotoučích 2· Na hlavní hřídeli 1 je otočně uložena nosná příruba 12 pevně spojené s náhonovou vačkou 10. V boční stěně náhonové vačky 10 je vytvořena vodící drážka 11. Ve vodící drážce 11 jemmíptěna kladka £, uchycená prostřednictvím čepu 8 na boční straně kyvného ozubeného segmentu 6. V nosných kotoučích 2 j® prostřednictvím šroubů uchycena dorazová lišta 16, na kterou dosedají ohytače 15. Na hlavní hřídeli 1 u bočnice 24 je uchycen náhonový osubený segment 13. který je v záběru s neznázorněným ozubeným segmenten^ umístěným na tlakovém válcio Chytačová hřídel 2 se natáčí po excentrické dráze 28. přičemž špička chytačů 15 se pohybuje po křivkové dráze 29. Na bočnici 24 tiskového stroje je2. The eccentric shaft 6, when rotated, performs the function of the eccentric shaft. The auxiliary pin 22 is pivotally mounted in the supporting disks 2 and is mounted on the opposite side, against the gripper shaft 2. Gripper bodies 17 and support levers 18 are pivotably mounted on the gripper shaft 2. The gripper bodies 17 are spring-loaded and are The gripper bodies 17 are provided with grippers 15. The re-levers 18 are connected to the clamping sleeves 20 by means of pins 21 and swing arms 19. The clamping sleeves 20 are fastened to the support rod 23j fixed in the support discs 2. · It is rotatably mounted on the main shaft 1 a guide groove 11 is formed in the side wall of the drive cam 10. The drive shaft 16 is mounted on the main shaft 1 at the sidewall 24 and is driven by a toothed toothed segment 13 which engages a toothed segment (not shown) located on the pressure roller. The catch shaft 2 rotates along an eccentric path 28. the tip of the catchers 15 moves along a curve path 29. There is a sidewall 24 of the printing machine

- 4 * jedním koncem uchycena prostřednictvím čepu kyvná páka 31_;opatřená ve střední části kladkou JO, která je na svém konci čepová spojena s náhonovým táhlem 26, které je prostřednictvím čepu 25 spojeno s nosnou přírubou 12 náhonové vačky IQ·- a rocker lever 31 is attached by one end via a pin _; provided in the central part with a roller 10, which at its end is pin-connected to a drive rod 26, which is connected by means of a pin 25 to a support flange 12 of a drive cam 10;

Vlastní buben předchytače sestává z hlavní hřídele 1 a z nosných kotoučů 2·The pre-tensioner drum itself consists of the main shaft 1 and the supporting discs 2 ·

Funkce uvedeného rotačního předchytače probíhá v několika plynule na sebe navazujících fázícho V klidová poloze bubnu předchytače uchopí chytače 15 vyrovnaný arch 32 na dopravním stole. V další fázi se buben předchytače zrychluje až do rychlosti shodné s rychlostí tlakového válce, při které předají chytače 15 arch 32 do neznázorněných chytačů tlakového válce»The operation of said rotary pre-gripper takes place in several continuously successive phases. In the rest position of the pre-gripper drum, the gripper 15 grips the aligned sheet 32 on the conveyor table. In the next stage, the drum of the pre-gripper accelerates up to a speed equal to that of the pressure cylinder, at which the gripper 15 sheets 32 are handed over to the gripper gripper (not shown) »

Při dalěím otáčení rotačního předchytače se chytače 15 zasunou po křivkové dráze 29 za dorazovou lištu 16 pod povrchovou kružnici nosných kotoučů 2· Tento pohyb je odvozen od ovládací vačky 10 prostřednictvím kladky která unáší kyvný ozubený segment 6, zabírající s ozubeným pastorkem 2 uchyceným na chytačová hřídeli 2, která se pohybuje po excentrické dráze 28«Upon further rotation of the rotary pre-gripper, the gripper 15 is retracted along a curved path 29 behind the stop bar 16 below the surface circle of the support disks 2. This movement is derived from the control cam 10 by a pulley that carries the rocker gear 6 engaging the pinion 2 mounted on the gripper shaft. 2, which moves along the eccentric path 28 «

V další fázi probíhá brzdění bubnu předchytače až do jeho . zastavení» Na konci fáze brzdění bubnu předchytače se chytače 15 začnou vysouvat zpět po křivkové dráze 29 do uchopovací polohy pro uchopení archu 32. Tento pohyb je odvozen od další části vodicí drážky 11 ovládací vačky 10, prostřednictvím kladky 2 ^a kyvného ozubeného segmentu 6 a ozubeného pastorku 2, který natáčí chyťačovou hřídelí 2 s chytači 15 po excentrické dráze 28. Po ukončení fáze brzdění, kdy buben předchytače je již v klidové poloze, začne spolupůsobit ovládací vačka 27. která natáčí ovládací vačku 10 prostřednictvím kladky 30. kyvné páky 31 a ovládacího táhla 26. Tím je ukončeno dovření chytačů 15 a opětné uchycení archu 32 na nakládacím stole prostřednictvím chytačů 15.In the next phase the braking drum of the pre-catcher proceeds up to its. stopping »At the end of the braking drum of the pre-gripper, the grippers 15 begin to slide back along the curve path 29 to the gripping position for gripping the sheet 32. This movement is derived from another portion of the guide groove 11 of the control cam 10 via pulley 2 ^and rocker 6 and toothed the pinion 2, which rotates the gripper shaft 2 with the gripper 15 along the eccentric track 28. After the braking phase, when the drum of the pre-gripper is already in the rest position, the actuation cam 27, which rotates the actuation cam 10 via roller 30 and rocker 31 This completes the closing of the catchers 15 and the retention of the sheet 32 on the loading table by the catchers 15.

Claims

- 5 SCOPE OF THE INVENTION

Apparatus for operating the catcher of a rotary pre-gripper, comprising a main shaft provided with support disks and a catch shaft and a drive cam provided with a guide groove, in which a roller mounted on a swinging toothed segment is located, characterized in that on the catcher shaft (2) the eccentric bushes (3) are pivotably mounted in the support discs (7) »and at the end of the gripper shaft (2) a drive eccentric bush (4) is pivotably mounted in the outer support disc (7) and provided with a pinion (5) is engaged by the swinging toothed segment (6) ·

Device according to claim 1, characterized in that a support connecting rod (23) is attached to the support disks (7), to which clamping sleeves (20) are connected, connected by means of pins (21) and swinging arms (19) to by means of support levers (18) which are connected by means of screws to spring-loaded catcher bodies (17) provided with catchers (15), the support levers (16) and catcher bodies (17) being pivotally mounted on the catcher shaft (2).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the gripping shaft (2) is pivotable together with the eccentric bushes (3, 4) in the support disks (7> along the eccentric path (28)).

3 drawings

GIANT.