CS201619B1 - Rotating front gripper of the printing machines - Google Patents
Rotating front gripper of the printing machines Download PDFInfo
- Publication number
- CS201619B1 CS201619B1 CS335077A CS335077A CS201619B1 CS 201619 B1 CS201619 B1 CS 201619B1 CS 335077 A CS335077 A CS 335077A CS 335077 A CS335077 A CS 335077A CS 201619 B1 CS201619 B1 CS 201619B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- rotating front
- sheet
- front gripper
- rotating
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
Vynález se vztahuje na rotující přední chapač u tiskových strojů pro snímání archů s nakládacího stolu a jejich předání následujícímu válci, přičemž rotující přední chapač sestává z rovnoměrně rotujícího tělesa a nejméně dvou pohyblivě uspořádaných soustav pro přidržování archu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotating front hook in printing machines for picking up sheets from a loading table and passing them on to a subsequent roller, the rotating front hook comprising a uniformly rotating body and at least two movably arranged sheet holding systems.
Úkolem rotujícího předního chapače je uchopit arch, ležící v klidu na nakládacím stole, pomocí soustavy pro přidržování archu a urychlit jej na rychlost stroje.The task of the rotating front hook is to grasp the sheet lying still on the loading table using the sheet holding system and accelerate it to machine speed.
Z německého patentového spisu číslo 92 731 je znám rotující přední chapač, na němž jsou uspořádány dvě soustavy pro -přidržování archu, navzájem přesazené o 180°. Průměr rotujícího předního chapače je shodný s průměrem dalšího· bubnu, který rotuje rovnoměrně a je rovněž opatřen chapačovou soustavou. Pohon rotujícího předního chapače je opatřen maltézským křížem, a při každém spínacím kroku maltézského kříže se otočí o 180°. Nevýhoda tohoto zařízení je v tom, že pro přívod archu do stroje má každá soustava pro přidržování archu, vytvořená na rotujícím předním chapači, k dispozici pouze polovinu otáčky stroje, kdežto druhá polovina otáčky je pro uchopení, archu nevyužita. Tato časová ztráta se musí vyrovnávat velkými rychlostmi a tím i urychleními. Tím vznikají veliké setrvační síly, jež nepříznivě ovlivňují soutisk a tím i kvalitu tisku.German Patent Specification No. 92,731 discloses a rotating front gripper on which two sheet holding systems are disposed 180 ° apart. The diameter of the rotating front hook is the same as the diameter of the other drum, which rotates evenly and is also provided with the hook assembly. The rotating front gripper drive is fitted with a Maltese cross and rotates 180 ° with each Maltese cross switching step. The disadvantage of this device is that each sheet holding system formed on the rotating front gripper has only half the revolutions of the machine, while the other half of the revolutions is unused for gripping. This time loss must be compensated by high speeds and hence accelerations. This generates great inertia forces which adversely affect the registration and thus the print quality.
Úkolem vynálezu je vytvořit rotující přední chapač u tiskových strojů, u něhož by pro přívod archu do stroje · byla k dispozici celá , otáčka stroje.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotating front gripper for printing machines in which the entire machine speed is available for feeding the sheet to the machine.
Uvedené nevýhody jsou odstraněny rotujícím předním chapačem u tiskových strojů pro snímání archů s nakládacího stolu a jejich , předání následujícímu válci, sestávajícího z rovnoměrně rotujícího tělesa a nejméně dvou pohyblivě uspořádaných soustav pro přidržování · archu, podle vynálezu, jehož , podstata spočívá v tom, · že každá ze soustav pro přidržování archu je opatřena vlastním převodovým ústrojím, upevněným, na tělese chapače a všechny soustavy pro přidržování archu jsou uspořádány · na společném hřídeli.These drawbacks are eliminated by the rotating front gripper of the printing table for picking up the sheets from the loading table and passing them on to a subsequent roll consisting of a uniformly rotating body and at least two movably arranged sheet holding systems according to the invention, which consists in that each of the sheet holding systems is provided with its own gear mechanism mounted on the hook body and all sheet holding systems are arranged on a common shaft.
Podle vynálezu · může být převodové ústrojí soustav pro přidržování archu vytvořeno jako táhlové převodové ústrojí, které je tvořeno řídicí křivkou, s níž je v záběru · křivková kladka, uspořádaná na kladkové páce, na níž je jedním koncem zavěšeno táhlo, jehož druhý konec je kloubově spojen s výstupním členem, otočným, okolo hřídele. Každá soustava pro přidržování archů může být přitom podle vynálezu uspořádána buď na výstupním členu, nebo na táhle ’ táhlového převodového ústrojí^.According to the invention, the transmission device of the sheet holding system can be designed as a draw gear which is formed by a control curve with which a curve pulley is arranged on a pulley lever on which a rod is suspended at one end, the other end being articulated. connected to an output member rotatable about the shaft. According to the invention, each sheet retaining assembly can be arranged either on the output member or on the linkage of the linkage.
Při jiném provedení může být převodové ústrojí soustav pro přidržování archů vytvořeno jako segmentové převodové ústrojí, které je tvořeno neokrouhlou řídicí křivkou, s níž je v záběru řídicí kladka, upevněná na volném konci kyvného ramene, které je na svém druhém konci kyvné zavěšeno na hnací klice a · pevně spojeno s ozubeným segmentem, jež je v záběru s ozubeným kolem, uspořádaným otočně na hřídeli tělesa rotujícího předního chapače.In another embodiment, the gear holding device of the sheet holding system may be formed as a segmented gear device comprising a non-round control curve engaging a control pulley mounted on the free end of the swing arm, which is hinged at the other end of the swing arm and • rigidly connected to a gear segment engaged with a gear rotatably mounted on the shaft of the rotating front hook body.
Podle ' vynálezu mohou být soustavy pro přidržování archu vytvořeny jako svěrací chapačové prvky.According to the invention, the sheet holding systems can be designed as gripper hook elements.
Podle jiného provedení vynálezu mohou být soustavy pro · přidržování archu uspořádány kolem hřídele, ' uloženého výstředně k hřídeli tělesa rotujícího· předního chapače.According to another embodiment of the invention, the sheet holding systems may be arranged around a shaft mounted eccentrically to the shaft of the rotating front hook body.
Protože těleso rotujícího předního chapače rotuje rovnoměrně, musí být každá soustava pro přidržování archu uspořádána výkyvné, aby se mohla vzhledem k tělesu rotujícího předního chapače relativně pohybovat.Since the rotating front looper body rotates uniformly, each sheet retaining assembly must be pivotable so that it can move relative to the rotating front looper body.
Kombinace rotačního pohybu tělesa rotujícího předního chapače a výkyvné soustavy pro přidržování archu musí -umožnit, aby absolutní rychlost soustavy pro přidržování archu se měnila od nuly při přejímání _ archu až na rychlost rotace tělesa rotujícího předního chapače při předávání archu na další válec.The combination of the rotating movement of the rotating front hook body and the pivotable sheet retaining system must allow the absolute speed of the sheet retaining system to vary from zero when the sheet is received up to the rotational speed of the rotating front hook body when passing the sheet to the next roll.
Jelikož rotující přední chapač podle vynálezu je opatřen nejméně dvěma soustavami pro přidržování archu, jsou tyto soustavy řízeny nezávisle, takže v době, kdy jedna soustava - předává arch dalšímu válci, druhá soustava snímá již další arch z nakládacího stolu. Pak si obě soustavy své funkce vymění.Since the rotating front gripper according to the invention is provided with at least two sheet holding systems, these systems are controlled independently so that by the time one assembly passes the sheet to the other roll, the other assembly already removes another sheet from the loading table. Then both systems exchange their functions.
Výhoda rotujícího ' předního chapače je v · tom, že jeho těžké hmoty, zejména těleso, rotují rovnoměrně. Nakládání archů se děje s časovým překrytím, takže pro naložení archu, to je jeho urychlení z nulové rychlosti na rychlost · stroje je k dispozici celá . jedna otáčka stroje. Tím se podstatně snižuje zrychlení a tím i zrychlující síly, takže přední rotující chapač podle vynálezu pracuje klidně, čímž se zlepšuje soutisk a tím i · kvalita tisku.The advantage of the rotating front hook is that its heavy masses, especially the body, rotate evenly. Sheet loading is done with a time overlap, so for sheet loading, it is accelerating from zero speed to machine speed is available entirely. one machine turn. This greatly reduces the acceleration and hence the accelerating forces, so that the front rotating hook of the present invention operates smoothly, thereby improving registration and hence print quality.
Příklady provedení · rotujícího předního, chapače podle vynálezu jsou uvedeny na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněna soustava pro přívod archů do tiskového stroje, na obr. 2 diagram dráhy a času, na obr. 3 táhlové převodové ústrojí pro · pohon soustavy pro přidržování archů a na obr. 4 segmentové · převodové ústrojí pro pohon téže soustavy.Examples of the rotating front grippers according to the invention are shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a system for feeding sheets to a printing machine, Fig. 2 a path and time diagram, Fig. 3 a draw gear mechanism for driving the system 4 and a segmented transmission device for driving the same assembly.
Soustava pro přívod archů, znázorněná na obr. · 1 sestává z nakládacího stolu 1, rotujícího předního chapače 2 · a nakládacího bubnu 3. Na rotujícím· předním chapači 2 jsou uspořádány · dvě soustavy 4, 4' pro přidržování archů. Těleso rotujícího předního chapače 2 a nakládací buben 3 jsou stejného průměru.The sheet feeder assembly shown in FIG. 1 consists of a loading table 1, a rotating front gripper 2 and a loading drum 3. Two rotating gripper assemblies 4, 4 'are arranged on the rotating front gripper 2. The rotating front hook body 2 and the loading drum 3 are of the same diameter.
Závislost mezi úhlem ψ natočení soustav 4, 4' pro přidržování archů a úhlem φ natočení nakládacího bubnu 3 je znázorněna na obr. 2.The relationship between the rotation angle ψ of the sheet holding systems 4, 4 'and the rotation angle φ of the loading drum 3 is shown in Fig. 2.
Body Uq jsou body přejímání archu 5, body Ut jsou body předávání archu 5 soustavami 4, 4' pro přidržování archů.The points Uq are the sheet acceptance points 5, the points U t are the sheets transfer point 5 by the sheet holding systems 4, 4 '.
Pohon soustav 4, 4' pro · přidržování archů je tvořen převodovým ústrojím s proměnlivým převodem. Každé ze soustav 4, 4' je přiřazeno jedno · převodové ústrojí, přičemž všechna převodová ústrojí jsou upravena shodně.The drive of the sheet holding systems 4, 4 'is formed by a variable transmission transmission device. Each of the assemblies 4, 4 'is associated with one transmission device, all transmission devices being arranged identically.
Podle jednoho příkladu provedení je pohon soustav 4, 4' pro přidržování archů tvořen táhlovým převodovým ústrojím 100, sestávajícím z řídicí křivky 7, s níž je v záběru · křivková kladka 8, uspořádaná na kladkové páce 9, na níž je jedním svým koncem zavěšeno táhlo 10, jehož druhý konec · je kloubově spojen s výstupním členem 11, otočným okolo hřídele 23 tělesa rotujícího předního chapače 2.According to an exemplary embodiment, the drive of the sheet holding systems 4, 4 'consists of a draw gear 100 consisting of a control curve 7 with which a cam pulley 8 is arranged on a roller lever 9 on which a rod is suspended at one end 10, the other end of which is articulated to an output member 11 rotatable about a shaft 23 of the rotating front hook body 2.
K tomuto táhlovému převodovému ústrojí 100 je přiřazeno vyrovnávací ústrojí 101, sestávající ze zcela obdobně uspořádané vyrovnávací křivky 12, vyrovnávací kladky 13, vyrovnávací kladkové páky 14, · vyrovnávacího táhla 15 a vyrovnávacího členu 16.To this draw gear 100 is assigned an alignment device 101 consisting of a similarly arranged alignment curve 12, alignment roller 13, alignment roller lever 14, alignment rod 15 and alignment member 16.
V příkladu provedení podle obr. 3 jsou soustavy 4, 4' pro přidržování archu uspořádány na výstupním členu 11 táhlového převodového ústrojí 100. Každá ze soustav 4, 4' pro přidržování archů sestává· z chapačové lišty 17, pohyblivého chapačového · prvku 18, · jakož chapačové řídicí křivky 19, s níž je v záběru chapačová kladka 20. Křivkové kladky 8 táhlových převodových ústrojí · 100 obou soustav 4, 4' pro přidržování archů se pohybují po · společné řídicí křivce 7.In the embodiment of FIG. 3, the sheet holding systems 4, 4 'are arranged on the output member 11 of the draw gear assembly 100. Each of the sheet holding systems 4, 4' consists of a gripper bar 17, a movable gripper element 18, as well as the hook control curve 19 with which the hook pulley 20 is engaged. The curve pulleys 8 of the draw gear devices 100 of the two sheet holding systems 4, 4 'move along a common control curve 7.
Podle jiného, na obr, neznázorněného · příkladu provedení, je každá ze soustav 4, 4' pro přidržování archů, poháněné táhlovým převodovým ústrojím 100, spojena s táhlem 10 tohoto převodového ústrojí.According to another embodiment (not shown), each of the sheet holding systems 4, 4 'driven by the draw gear assembly 100 is connected to the draw rod 10 of the feed gear assembly.
Podle dalšího příkladu provedení, znázorněného na obr. · 4, je každá ze soustav 4, 4’ . pro přidržování archů poháněna segmentovým převodovým ústrojím 102, jež je tvořeno neokrouhlou · řídicí křivkou 7.1, s níž je v · záběru · řídicí kladka 8.1, upevněná na volném konci · kyvného ramene 9.1, které je na svém druhém konči kyvně zavěšeno na hnací klice 24 a pevně spojeno · s ozubeným segmentem 21, jež je v záběru s ozubeným kolem 22, · otočným, na hřídeli 23 tělesa rotujícího předního chapače 2.According to another exemplary embodiment shown in Fig. 4, each of the assemblies 4, 4 '. for holding the sheets, it is driven by a segment transmission device 102, which is formed by a non-round control curve 7.1 engaging a control roller 8.1 fixed at the free end of the rocker arm 9.1, which is hinged at the other end to the drive cranks 24 and fixedly connected to the toothed segment 21 which engages with the toothed wheel 22 rotatable on the shaft 23 of the rotating front hook body 2.
Soustav pro přidržování · archů může * být podle vynálezu i více, než · jen dvě. Každá je pak opatřena vlastním pohonem. Převodové ústrojí pro pohon soustav 4, 4' pro přidržování archů nemusí být provedeno · jen jako příkladně uvedené táhlové převodové ústrojí 100 a segmentové převodové ústrojí 102, ale i v jiném uspořádání, například jako krokový převod s koly a táhlem, nebo ústrojí s · maltézským křížem mezi čelními koly. Rovněž soustavy 4, 4' pro přidržování archů · na místě svěracích chap-ačových prvků, to' je chapačové lišty 17 a pohyblivého chapačového prvku 18, mohou být opatřeny chapačovými prvky jiné ho typu, například sacími lištami nebo ponornými chapačovými prvky.According to the invention, the sheet retention system can be more than two. Each is then provided with its own drive. The transmission mechanism for driving the sheet holding systems 4, 4 'need not only be provided as an exemplary draw gear assembly 100 and a segment transmission device 102, but also in another configuration, for example as a step transmission with wheels and linkage or Maltese cross between the front wheels. Also, the sheet holding systems 4, 4 'in place of the gripper hook elements, i.e. the gripper strips 17 and the movable gripper element 18, may be provided with gripper elements of another type, for example suction strips or immersion gripper elements.
Rotující přední chapač 2 podle vynálezu pracuje takto:The rotating front hook 2 according to the invention operates as follows:
Rotující přední chapač 2 rotuje ' polovičními otáčkami než nakládací buben 3. V bodě Uq uchopí jedna z- soustav 4, 4' pro přidržování archu arch 5 z nakládacího stolu 1 při nulové absolutní rychlosti. Za polovinu otáčky rotujícího předního chapače 2 se arch 5 urychlí na obvodovou rychlost nakládacího bubnu 3, který v ’ bodě U arch 5 převezme. V témže . okamžiku druhá ze soustav 4, 4' pro přidržo-ÁJ vání archu uchopí další arch 6 s nakládacího « stolu 1, takže další arch 6 se urychluje v době, kdy první arch 5 se navíjí na nakládací buben 3.The rotating front hook 2 rotates at half the speed of the loading drum 3. At point Uq, one of the systems 4, 4 'grips the sheet 5 from the loading table 1 at zero absolute speed. Halfway through the rotation of the rotating front hook 2, the sheet 5 is accelerated to the peripheral speed of the loading drum 3, which at the U point of the sheet 5 takes over. In the same. instantly, the second of the sheet holding systems 4, 4 'grasps another sheet 6 of the loading table 1, so that the next sheet 6 is accelerated while the first sheet 5 is being wound onto the loading drum 3.
Soustavy 4, 4’ pro přidržování archu se v průběhu otáčky rotujícího předního chapáče 2 pohybují navzájem nerovnoměrně. Tento vzájemný nerovnoměrný pohyb je způsobován převodovým ústrojím.The sheet holding systems 4, 4 'move unevenly over the rotation of the rotating front gripper 2. This uneven movement relative to one another is caused by the transmission device.
Otevírací a svírací pohyb pohyblivého chapačového prvku 18 je vyvoláván spolupůsobením chapačové kladky 20 s chapačovou řídicí křivkou 19.The opening and clamping movement of the movable hook element 18 is caused by the interaction of the hook pulley 20 with the hook control curve 19.
. Soustavy 4, 4’ -pro ' přidržování archů kývou kolem , hřídele 23 tělesa rotujícího předního chapače 2, popřípadě kolem hřídele, jež· je vzhledem k hřídeli 23 tělesa rotujícího předního chapače 2 uložen výstředně, avšak je s ním rovnoběžný. Soustavy 4, 4’ pro přidržování archů je možno vytvořit i tak, že se navzájem pohybují po přímce, nebo - po křivce táhla 10. .. The sheet retaining arrangements 4, 4 swing about, the shaft 23 of the rotating front gripper body 2, or about a shaft that is eccentric with respect to the shaft 23 of the rotating front gripper body 2, but parallel to it. The sheet holding systems 4, 4 can also be formed by moving along a straight line with one another, or - along a curve of the pull rod 10..
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD19342676A DD126254A1 (en) | 1976-06-18 | 1976-06-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS201619B1 true CS201619B1 (en) | 1980-11-28 |
Family
ID=5504863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS335077A CS201619B1 (en) | 1976-06-18 | 1977-05-20 | Rotating front gripper of the printing machines |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS201619B1 (en) |
| DD (1) | DD126254A1 (en) |
| DE (1) | DE2718314A1 (en) |
| FR (1) | FR2354950A1 (en) |
| GB (1) | GB1581451A (en) |
| SU (1) | SU697354A1 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2834045C3 (en) * | 1978-04-28 | 1985-05-09 | Karl 6239 Eppstein Raes | Sheet transfer device for precisely fitting transfer of a printed sheet |
| DE3726780A1 (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-23 | Roland Man Druckmasch | DEVICE FOR TRANSFERING BOWS |
| DE4343146C2 (en) * | 1993-03-12 | 2000-02-17 | Heidelberger Druckmasch Ag | Device for separating paper products, for example signatures and newspapers from a stack by means of a rotatably mounted gripper drum |
| DE10355459A1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-06-23 | Koenig & Bauer Ag | Feeder for paper sheets has plate, from which sheets are transferred by grippers to feed drum, plate being concentric with pivot of grippers and slightly below tops of gripper fingers |
| DE10355515A1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Koenig & Bauer Ag | Rotary pre-gripper for feeding sheets has first gripper system associated by staybolts with shaft whose axis is coaxial with hollow shaft carrying second gripper system and provided with radial slots on line of staybolts |
| DE10355516A1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Koenig & Bauer Ag | Rotary pre-gripper for feeding sheets from feed plate to transit drum has acceleration profiles of first and second gripper systems configured so that power balance is achieved between gripper systems |
| EP3248918B1 (en) | 2016-05-25 | 2019-03-27 | Manroland Sheetfed GmbH | Sheet transfer into feeding unit |
| DE102017111311A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Leading edge alignment in laying unit |
| DE102017111309A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Sheet transfer in docking unit |
| DE102017111314A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Side orientation for docking unit |
| DE102017111313A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Bow barrier in landing unit |
| DE102017111308A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Mooring unit for a sheetfed printing machine |
| DE102017111312A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Bow removal in landing unit |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD49410A1 (en) * | 1964-10-27 | 1966-08-05 | Oscillating system for printing presses |
-
1976
- 1976-06-18 DD DD19342676A patent/DD126254A1/xx unknown
-
1977
- 1977-04-25 DE DE19772718314 patent/DE2718314A1/en active Granted
- 1977-05-20 CS CS335077A patent/CS201619B1/en unknown
- 1977-06-13 FR FR7718061A patent/FR2354950A1/en active Granted
- 1977-06-16 GB GB2518377A patent/GB1581451A/en not_active Expired
- 1977-06-17 SU SU772498601A patent/SU697354A1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU697354A1 (en) | 1979-11-15 |
| DE2718314C2 (en) | 1988-08-11 |
| GB1581451A (en) | 1980-12-17 |
| DD126254A1 (en) | 1977-07-06 |
| FR2354950A1 (en) | 1978-01-13 |
| DE2718314A1 (en) | 1977-12-29 |
| FR2354950B3 (en) | 1980-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS201619B1 (en) | Rotating front gripper of the printing machines | |
| US4132403A (en) | Sheet transfer apparatus for printing machine | |
| US3960079A (en) | Rotary printing press | |
| US3865362A (en) | Sheet transfer cylinder | |
| DE19620938C2 (en) | Process for the smear-free depositing of printed sheets on a stack | |
| SU1142397A1 (en) | Rotary sheet-fed printing press | |
| US5447302A (en) | Differential gripper mechanism | |
| US5038913A (en) | Apparatus for optional removal of packages in the longitudinal or transverse direction onto a conveyor belt of a packing machine | |
| US5380000A (en) | Delivery machine of folder unit | |
| US5141221A (en) | Deceleration device in the folder of a rotary printing machine | |
| US4026209A (en) | Sheet-fed rotary printing press for printing on both sides of a sheet | |
| US2355697A (en) | Sheet delivery mechanism | |
| US3481594A (en) | Signature feeding apparatus | |
| US6543767B1 (en) | Device and method for changing a speed of sheet products | |
| US4075896A (en) | Mechanism for the variable-speed drive of the automatic sheet feeder drum | |
| JP2507703B2 (en) | Method and device for accelerating a sheet | |
| US2084783A (en) | Printing press | |
| US3871645A (en) | Driving device for intermittently revolving feeding cylinder in printing and paper processing machines | |
| JP2002003040A (en) | Device of taking out printed product conveyed on conveying device at regular interval | |
| US4895073A (en) | Sheet turn-over assembly | |
| JP5005932B2 (en) | Device for opening and placing folded paper sheets | |
| US5011125A (en) | Delivery sheet brake for a sheet-fed printing press | |
| US2892630A (en) | Sheet-feeding device for printing machines with continuously rotating impression cylinder | |
| JP3129447B2 (en) | Equipment for delivery of printed products | |
| CS29890A2 (en) | Device for sheet reversing |