CS211347B1

CS211347B1 - Rotary pre-control device

Info

Publication number: CS211347B1
Application number: CS702780A
Authority: CS
Inventors: Jiri Volf
Original assignee: Jiri Volf
Priority date: 1980-10-17
Filing date: 1980-10-17
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález řeší zachycení vyrovnaného archu tak, aby byl umožněn rozběh předchyteče a předání archu při rychlosti shodné s tiskovou rychlostí stroje. Podstata vynálezu spočívá v tom, že ohytačová hřídel je opatřena pastorkem, který je v záběru s ozubeným segmentem, upevněným na náhonové hřídeli, přičemž na ozubeném segmentu je vytvořeno rameno, na jehož konci je otočně uložena náhonové kladka, umístěná ve tvarové drážce ovládací vačky, upevněné na nosné přírubě, natáčivě uložené na hlavní hřídeli předchytače.The invention solves the problem of catching a leveled sheet in such a way as to enable the pre-catcher to start up and hand over the sheet at a speed equal to the printing speed of the machine. The essence of the invention lies in the fact that the pre-catcher shaft is provided with a pinion gear that is in engagement with a toothed segment mounted on the drive shaft, while an arm is formed on the toothed segment, at the end of which a drive pulley is rotatably mounted, located in the shaped groove of the control cam, mounted on the support flange, rotatably mounted on the main shaft of the pre-catcher.

Description

Úkolem uvedeného zařízení je zachycení vyrovnaného archu tak, aby byl umožněn rozběh předchytaěe a předání archu při rychlosti shodné s tiskovou rychlosti stroje. Dále je úkolem uvedeného zařízení vyrovnání archu na čelních náložkách a zároveň zajiětění jeho polohy tak, aby nenastal kontakt chytačového zařizení s tímto archem při brzdové fázi předchytače do jeho pracovní polohy pro zachycení archu.The object of the device is to catch the aligned sheet so as to allow the pre-catcher to start and the sheet to be delivered at a speed equal to the printing speed of the machine. The object of the present invention is to align the sheet on the front charges and at the same time to ensure its position so that the catcher device does not contact the sheet during the braking phase of the pre-gripper to its working position for catching the sheet.

Dosud známé zařízení jsou součástí kyvných nebo rotačních předchytačů. Z hlediska dynamických vlastnosti jsou nejvýhodnějši rotační předchytaěe, a to zejména tak zvaný stop válec s jednou klidovou polohou.The prior art devices are part of rocker or rotary catchers. In terms of dynamic properties, rotary blanks are particularly preferred, especially the so-called stop cylinder with one resting position.

Nevýhodou těchto zařízeni je, že potřebují zvláštní uspořádání chytačového mechanismu, což je značně složité.The disadvantage of these devices is that they need a special arrangement of the catcher mechanism, which is quite complex.

Jiné známé zařízení jsou součástí vlastního předchytaěe, který má přestavitelnou hlavní náhonovou hřídel. V důsledku toho se mění osové vzdálenost mezi tiskovým válcem a předchytačem. Uvedená zména osové vzdálenosti umožňuje průchod chytačového mechanismu do zachycovací polohy pro následné uchopení archu.Other known devices are part of the actual pre-catcher which has an adjustable main drive shaft. As a result, the axial distance between the printing cylinder and the pre-catcher varies. Said change of the axial distance allows the gripper mechanism to pass to the gripping position for subsequent gripping of the sheet.

Nevýhodou tohoto zařízení je velmi složitý systém náhonu, který vyžaduje značnou výrobní přesnost.The disadvantage of this device is a very complex drive system, which requires considerable manufacturing accuracy.

Jiné známé zařízeni pro ovládání rotačního předchytaěe je opatřeno sklopnou dorazovou lištou, které se sklépí spolu s chytači pod povrchový průměr předchytaěe nebo se chytačový mechanismus zasunuje pod povrchový průměr speciálními čtyřkloubovými nebo vícekloubovými mechanismy.Another known device for operating the rotary pre-catcher is provided with a hinged stop bar which is folded together with the catchers below the surface diameter of the pre-catcher or the catcher mechanism is pushed below the surface diameter by special four-articulated or multi-articulated mechanisms.

Nevýhodou uvedeného zařízení je složitý náhonový pohyb chytačové soustavy, přičemž uvedené zařízení vyžaduje dorazové elementy, což neumožňuje podstatné zvýšení výkonu tiskových strojů vzhledem k rázům, které vznikají při dosednutí chytačové soustavy na tyto elementy.A disadvantage of the device is the complex drive movement of the gripper assembly, the device requiring stop elements, which does not allow a significant increase in the output of the printing machines due to the shocks that occur when the gripper assembly touches the elements.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že chytačová hřídel je opatřena pastorkem, který je v záběru s náhonovým ozubeným segmentem, upevněným na náhonové hřídeli, přičemž na ozubeném segmentu je vytvořeno rameno, na jehož konci je otočně uložena náhonová kladka, umístěná ve tvarové drážce ovládací vačky, upevněné na nosné přírubě, natáčivě uložené na hlavni hřídeli předchytaěe. Ovlédací vačka je spojena prostřednictvím čepů a táhla s ovládací pékou, uchycenou jedním koncem kyvně na čepu, upevněném v bočnici tiskového stroje, přičemž ovládací péka je opatřena ovládací kladkou, která je umístěna ve tvarové dréžce zavírací vačky, upevněné na hřídeli tiskového válce. Hlavní hřídel předchytaěe je uložena jedním koncem ve středící přírubě umístěné ve středícím otvoru, vytvořeném v bočnici tiskového stroje, přičemž poloměr středícího otvoru je větěí, než vzdálenost nejvýSe vyložené části předchytaěe od osy hlavní hřídele.The disadvantage of the present invention is that the gripper shaft is provided with a pinion engaging a drive gear segment mounted on the drive shaft, with a shoulder formed on the gear segment at the end of which the drive pulley is rotatably mounted. located in a shaped groove of the control cam mounted on a support flange pivotally mounted on the main shaft of the pre-catcher. The control cam is connected by means of pins and a tie rod to a control lever attached to one end of the pivot by means of a pin mounted in the side of the printing machine, the control lever being provided with a control pulley. The master shaft of the pre-catcher is mounted at one end in a centering flange located in a centering hole formed in the sidewall of the printing machine, the radius of the centering hole being greater than the distance of the most extensible portion of the pre-catcher from the axis of the main shaft.

Výhoda uvedeného zařízení spočívá v tom, že natáčivé uspořádání chytačů umožňuje jejich zasunutí pod povrchovou kružnici předchytaěe, přičemž je použito ozubeného převodu naháněného systémem dvou vaček. Další výhodou uvedeného zařízení je, že nevznikají u chytačových mechanismů rézy a chvění, což umožňuje zvýšení výkonu tiskového stroje.An advantage of the device is that the pivoting arrangement of the catchers allows them to be inserted under the surface circle of the pre-catcher, using a gear transmission driven by a two cam system. A further advantage of the apparatus is that they do not occur in the gripper mechanisms of cut and vibration, which allows the printing machine to increase its performance.

Jedno z možných řešení je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obrázku 1 je znázorněn řez vedený rovinou A-A z obrázku 3, na obrázku 2 je znázorněn řez vedený rovinou B-B z obrázku 3 a na obrázku 3 je znázorněno uvedené zařízení v částečném podélném řezu.One possible solution is schematically shown in the accompanying drawings, wherein Figure 1 shows a section along line A-A of Figure 3, Figure 2 shows a section along line B-B of Figure 3, and Figure 3 shows the device in partial longitudinal section.

Uvedené zařízeni sestávé z hlavní hřídele J., na které jsou prostřednictvím kolíků upevněny nosiče 11. Nosiče 11 jsou stabilně spojeny prostřednictvím rozpěmé tyče 14.Said device consists of a main shaft 1, on which the carriers 11 are fixed by means of pins. The carriers 11 are stably connected by means of a span rod 14.

V nosičích 11 je uložena chytačové hřídel 2, na které jsou uchyceny chytače 32. Chytač 32 sestávé ze záchytové části 13. volné části 15 a pevné části 12· Volná část 15 Je spojena se záchytovou částí 13 prostřednictvím upevňovacích Šroubů 18. přičemž volná část 15 je natáčivě umístěna na cliytačové hřídeli i2.In the carriers 11 there is a gripping shaft 2, on which gripper 32 is mounted. The gripper 32 consists of a catch part 13 of the free part 15 and a fixed part 12. The free part 15 is connected to the catch part 13 via fastening screws 18. it is pivotably mounted on the i2 shaft.

Pevné část 19 ohytače 32 je spojena s chytačovou hřídelí 2 svěmým spojením prostřednictvím druhého svěrného šroubu 23. Volná část 15 chytače 32 je spojena s pevnou částí 12 chytače 32 prostřednictvím regulačního šroubu 16, opatřeného tlačnou pružinou 17. Záchyto- vé část 13 chytače 32 zachycuje arch 41 na dorazové liště 12. Dorazová lišta 12 je uchycena na nosičích 11 prostřednictvím šroubů 20 a je zajištěna polohovým kolíkem 21. V nosičích 11 je natáčivě uložena náhonová hřídel £, na jejímž konci je uchycen prostřednictvím prvního svěrného šroubu 10 ozubený segment £, který je v záběru s pastorkem 6.The fixed portion 19 of the gripper 32 is connected to the gripper shaft 2 by means of a second clamping screw 23. The free portion 15 of the gripper 32 is connected to the fixed part 12 of the gripper 32 by a control screw 16 provided with a compression spring 17. The retaining part 13 of the gripper 32 The stop bar 12 is fastened to the carriers 11 by means of screws 20 and is secured by a positioning pin 21. The carriers 11 are rotatably mounted with a drive shaft 8, at the end of which a toothed segment 8 is fastened by means of a first clamping screw 10. is engaged with pinion 6.

Pastorek 6 je prostřednictvím klínu upevněn na jednom konci chytačové hřídele 2. Na hlavní hřídeli 1 je uchycena první příložka 1, na které je jedním koncem zavěšena tažné pružina 8. Druhým koncem je tažná pružina 8 zavěšena na druhé příložce 2, upevněné na ozubeném segmentu £. Na hlavní hřídeli 1 je prostřednictvím jehlového ložiska natáčivě uložena nosná příruba 25. na které je prostřednictvím prvních šroubů 26 upevněna ovládací vačka 24. V boční stěně ovládací vačky 24 je vytvořena tvarová drážka, ve které Je umístěna náhonové kladka £, otočně uložená na čepu uchyceném v rameni 42 vytvořeném na ozubeném segmentu £.The pinion 6 is secured by means of a wedge at one end of the gripper shaft 2. A first shim 1 is attached to the main shaft 1, on which a tension spring 8 is suspended at one end. . A bearing flange 25 is pivotably mounted on the main shaft 1 by means of a needle bearing, to which the control cam 24 is fastened by means of the first screws 26. In the side wall of the control cam 24 is formed a groove in which the drive pulley 6 is rotatably mounted on a pin mounted in the arm 42 formed on the toothed segment 6.

Na hřídeli 39 tiskového válce je prostřednictvím klínu upevněno segmentové těleso 30. na kterém jsou prostřednictvím druhých šroubů 31 uchyceny druhé ozubené segmenty 29.A segmental body 30 is secured to the printing cylinder shaft 39 by means of a wedge, on which the second toothed segments 29 are attached by means of the second screws 31.

Na hlavní hřídeli J, je prostřednictvím klínu uchycen první ozubený segment 28, do kterého zabírají druhé ozubené segmenty 29. Na osazené části segmentového tělesa 30 je uchycena zavírací vačka 36 opatřené tvarovou drážkou. V uvedené tvarové drážce je umístěna ovládací kladka 37 otočně uložená na čepu, uchyceném v jednom konci ovládací páky ££.A first toothed segment 28 is received on the main shaft 11 by means of a wedge, into which the second toothed segments 29 engage. In said shaped groove, a control roller 37 is mounted rotatably mounted on a pin mounted at one end of the control lever 60.

V druhém konci ovládací páky 38 je uchycen druhý čep £2, ^na kterém je jedním koncem uloženo táhlo.40. Druhým koncem je táhlo 40 uloženo na prvním čapu 27. uchyceném v nosné přírubě 25. Hlavní hřídel £ je jedním koncem uložena ve středící přírubě 33 umístěné ve středícím otvoru 43. Středící otvor 43 je vytvořen v bočnici 34 tiskového stroje, přičemž poloměr R středícího otvoru 43 je větší než vzdálenost nejvýše vyložené části předchytače od osy hlavní hřídele £.At the other end of the actuating lever 38, a second pin 52 is mounted, ^on which a rod 40 is mounted ^at one end. At the other end, the linkage 40 is mounted on a first pivot 27 mounted within the support flange 25. The main shaft 36 is mounted at one end in a centering flange 33 located in the centering hole 43. The centering hole 43 is formed in the sidewall 34 of the printing machine. 43 is greater than the distance of the uppermost portion of the gripper from the axis of the main shaft 6.

Funkce uvedeného vynálezu je následující:The function of the present invention is as follows:

Chytače 32 zachytnou vyrovnaný arch 41 na dopravním stole e předají ho neznázoměným chytačům tiskového válce. Při delším pohybu se chytače 32 natočí ó úhel, nutný pro zasunutí pod povrchovou kružnici předchytače prostřednictvím převodu tvořeného pastorkem £, ozubeným segmentem £ s ramenem 42. opatřeným náhonovou kladkou £, spolupůsobící s ovládací vačkou 24. Při brzdové fázi předchytače v okamžiku, kdy se konec záchytové části ££ chytačú 32 dostane do úrovně hrany archu 41 vyrovnaném na nakládacím stole, začnou se chytače 32 natáčet zpět do zachycovaci pracovní polohy prostřednictvím ovládací vačky 2£, která je v klidové poloze. V konečné fázi brzdění předchytače začne spolupůsobit zavírací vačka £6, která natáčí ovládací vačku 24. Zachycení archu 41 prostřednictvím záchytné části ££ chytačů 32 v klidové poloze předchytače se provede prostřednictvím ovládací vačky 24. která je natáčena prostřednictvím zavírací vačky 36.The catchers 32 engage the aligned sheet 41 on the conveyor table and pass it to the print cylinder catchers (not shown). In the longer movement, the grippers 32 are rotated by the angle necessary to engage below the surface circle of the gripper by means of a pinion gear, a toothed segment 6 with an arm 42 provided with a drive pulley, interacting with the control cam 24. the end of the catch portion 32 of the grippers 32 reaches the edge level of the sheet 41 aligned on the loading table, the grippers 32 begin to swivel back to the gripping working position by the control cam 26 which is in the rest position. In the final phase of braking of the pre-catcher, the closing cam 46, which pivots the actuating cam 24, begins to engage. The engagement of the sheet 41 by the catch portion 32 of the catchers 32 in the rest position of the pre-catcher is effected by the actuating cam 24 which

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for operating a rotary pre-gripper on printing machines, enabling the alignment sheet to be attached to the conveyor table and released in a designated cycle, characterized in that the gripper shaft (2) is provided with a pinion (6) engaging the toothed segment (4). ), mounted on the drive shaft (3), and on the toothed segment (4) there is formed an arm (42), at the end of which the drive pulley (5) is rotatably mounted in a shaped groove of the control cam (24) mounted on the supporting flange (25) pivotally mounted on the main shaft (1) of the pre-gripper.

Device according to claim 1, characterized in that the control cam (24) is connected by means of pins (27, 39) and a rod (40) to a control lever (38) fixed by one end pivotally on a pin mounted in the side (34) of the printing press. machine, wherein the control lever (38) is provided with a control roller (37), which is located in the form groove of the closing cam (36) mounted on the print shaft (35).

Device according to claim 1, characterized in that the main shaft (1) of the pre-gripper is mounted at one end in a centering flange (33) located in a centering hole (43) formed in the sidewall (34) of the printing machine. (43) is greater than the distance of the uppermost portion of the retainer from the axis of the main shaft (1).

3 sheets of drawings