DE102006036512A1

DE102006036512A1 - Sheets conveying device e.g. for conveying through pressure-technical machine, has turning mechanism, with which grip arms are held at rear edge, with curved side turning over transmission drum

Info

Publication number: DE102006036512A1
Application number: DE102006036512A
Authority: DE
Inventors: Stefan Mutschall
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2005-09-15
Filing date: 2006-08-04
Publication date: 2007-03-22

Abstract

The device has a turning mechanism, with which grip arms are held at a rear edge, with a curved side turning over a transmission drum. For temporary holding and leading a rear edge (41) of the curved side (35) a radial component of movable grip arms (33, 34) is provided at the transmission drum (16). The grip arms (28) are pinch grippers which rotate around an axis (39). The axis is parallel to the transmission drum (17) and within a rotating outline (38).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen durch eine drucktechnische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Vorrichtung ist insbesondere bei Druckmaschinen anwendbar, bei denen Bogen in einem Durchgang wahlweise einseitig oder beidseitig bedruckt werden.The The invention relates to a device for conveying sheets through a Printing machine according to the preamble of claim 1. The device is particularly applicable to printing machines where sheets in A passage can be printed on one or both sides.

Bei einer Bogenrotationsoffsetdruckmaschine für Schön- und Widerdruck nach DE 38 29 626 A1 wird ein Bogen mit Greifern von einem Druckzylinder zu einem Bogenübergabezylinder gefördert. Der Bogen ist auf dem Druckzylinder an seiner Vorderkante in Greifern gehalten. Gelangt die Hinterkante des Bogens in einen Übergabebereich, werden mit einem Hebelgetriebe Saugköpfe aus der Peripherie des Bogenübergabezylinders herausgeschwenkt. Die Saugköpfe kommen an der Hinterkante mit dem Bogen in Kontakt. Der Bogen wird fortan durch Wirkung von Saugluft von den Saugköpfen geführt. Bei synchronem Weiterdrehen der Zylinder vollführen die Saugköpfe neben einer radialen Bewegungskomponente auch eine Bewegung in Umfangsrichtung, so dass der Bogen etwas gestrafft wird. Nachdem die Hinterkante des Bogens von einem mechanischen Greifersystem an dem Bogenübergabezylinder übernommen wurde, werden die Vorderkantengreifer des Druckzylinders geöffnet. Der Bogenübergabezylinder enthält neben den Saugköpfen drei weitere mechanische Greifersysteme, deren Steuerung an einem Zylinder problematisch ist und die einen großen Bauraum beanspruchen.In a sheet-fed rotary offset printing machine for perfecting after DE 38 29 626 A1 a sheet of grippers is conveyed from a printing cylinder to a sheet transfer cylinder. The sheet is held on the impression cylinder at its leading edge in grippers. If the trailing edge of the sheet reaches a transfer area, suction heads are swung out of the periphery of the sheet transfer cylinder with a lever gear. The suction cups come in contact with the bow at the trailing edge. The bow is now guided by the action of suction air from the suction cups. In synchronous further rotation of the cylinder perform the suction heads in addition to a radial component of movement and a movement in the circumferential direction, so that the arc is slightly tightened. After the trailing edge of the sheet has been taken over by a mechanical gripper system on the sheet transfer cylinder, the leading edge gripper of the printing cylinder are opened. The sheet transfer cylinder contains, in addition to the suction heads three more mechanical gripper systems whose control is problematic on a cylinder and claim a large space.

Aus der DE 197 52 680 A1 ist eine Vorrichtung zur Übergabe der Hinterkante eines Bogens in einer Wendeeinrichtung einer Bogendruckmaschine bekannt, bei der zum Halten der Hinterkante eines Bogens Sauggreifer und mechanische Greifer aus der Peripherie eines übernehmenden Zylinders herausgefahren werden. Nach der Übernahme der Hinterkante werden die Sauggreifer und die mechanischen Greifer in die Peripherie zurückgefahren. In einem weiteren Schritt wird die Hinterkante aus den mechanischen Greifern in Zangengreifer am übernehmenden Zylinder übergeben. Die mehrfache Übergabe von einem Greifersystem auf ein weiteres Greifersystem ist konstruktiv aufwendig und erhöht die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Lagefehlern des Bogens.From the DE 197 52 680 A1 a device for transferring the trailing edge of a sheet in a turning device of a sheet-fed printing machine is known in which to hold the trailing edge of a sheet suction pads and mechanical grippers are moved out of the periphery of a receiving cylinder. After taking over the trailing edge, the suction pads and the mechanical grippers are moved back to the periphery. In a further step, the trailing edge is transferred from the mechanical grippers into gripper grippers on the receiving cylinder. The multiple transfer from one gripper system to another gripper system is structurally complex and increases the probability of occurrence of positional errors of the bow.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen durch eine drucktechnische Maschine zu entwickeln, die es ermöglicht, die Genauigkeit bei der Bogenübergabe zu verbessern und kostengünstige Greifersysteme zu verwenden.task The invention is a device for conveying sheets through a developing a printing machine that makes it possible the accuracy of sheet transfer to improve and cost-effective To use gripper systems.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The The object is achieved with a device which the features Claim 1. Advantageous embodiments emerge the dependent claims.

Gemäß der Erfindung werden die Bogen nacheinander von einer Übertragungstrommel auf eine benachbarte Übertragungstrommel gefördert, wobei auf der Übertragungstrommel, die den Bogen abgibt, mindestens ein Greifer vorgesehen ist, mit dem jeweils die Bogen an der Hinterkante bzw. der Umgebung der Hinterkante von der Auflagefläche auf der Übertragungstrommel so abgehoben wird, dass ein Greifer auf der Übertragungstrommel, die den Bogen empfängt, den Bogen an der Hinterkante übernehmen kann. Der Greifer an der übergebenden Übertragungstrommel ist hierzu mit einer radialen Komponente beweglich. Der Greifer an der übergebenden Übertragungstrommel ist vorteilhaft als Sauggreifer ausgebildet und mit einem Getriebe gekoppelt. Besonders geeignet ist ein Viergelenkgetriebe, welches mit einem Kurvengetriebe gekoppelt ist. Alternative Antriebe für die Greifer auf der übergebenden Übertragungstrommel sind Linearaktoren, elektromechanische oder pneumatische Stellglieder; gegebenenfalls in Verbindung mit Getriebegliedern, wie Hebel, Kurven oder Exzenter.According to the invention The sheets are successively from a transfer drum to a adjacent transfer drum promoted, being on the transfer drum, which gives the bow, at least one gripper is provided with the in each case the bows at the trailing edge or the surroundings of the trailing edge from the support surface on the transfer drum is lifted so that a gripper on the transfer drum, the Bow receives, take over the bow at the trailing edge can. The gripper on the transferring transfer drum is this movable with a radial component. The gripper at the transferring drum is advantageously designed as a suction pad and with a transmission coupled. Particularly suitable is a four-bar linkage, which is coupled with a cam mechanism. Alternative drives for the grippers on the transferring drum are linear actuators, electromechanical or pneumatic actuators; possibly in conjunction with gear elements, such as levers, curves or eccentrics.

Die Greifer auf der übernehmenden Übertragungstrommel, welche den Bogen an der Hinterkante übernehmen, sind vorteilhaft als Zangengreifer ausgebildet. Die Zangengreifer sind um eine Achse drehbar, die parallel zur Rotationsachse und deutlich innerhalb der Umlaufkontur der Übertragungstrommel liegt.The Gripper on the transferring drum, which take the bow at the trailing edge, are advantageous designed as a forceps gripper. The forceps grippers are around an axis rotatable, parallel to the axis of rotation and clearly within the circulation contour of the transfer drum is located.

Zur Straffung des Bogens kann der Greifer an der übergebenden Übertragungstrommel, neben der radialen auch eine tangentiale Bewegung ausführen. Zum Stützen des Bogens im heraus geschwenkten Zustand der Greifer kann an der übergebenden Übertragungstrommel mindestens ein Führungsblech vorgesehen sein.to Tightening of the bow, the gripper at the transferring transfer drum, In addition to the radial and perform a tangential movement. To the Support The bow in the pivoted out state of the gripper can at the transferring transfer drum at least one guide plate be provided.

Die Erfindung ist bei Bogendruckmaschinen mit Dreitrommelwendung einsetzbar. Die Erfindung vermeidet den Einsatz von aufwendigen Greifersystemen an der übergebenden Übertragungstrommel und an dem übernehmenden Druckzylinder, die als sogenannte Hakengreifer speziell ausgebildet sind und eine Kollision mit einem Zangengreifersystem auf einer Wenderommel ausschließen.The The invention can be used in sheet-fed presses with three-drum turning. The invention avoids the use of expensive gripper systems at the transfer drum and transferring at the acquiring Printing cylinders, which are specially designed as so-called hook grippers are and a collision with a forceps gripper system on one Exclude turning drum.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden. Es zeigen:The Invention will be explained below with reference to an embodiment. Show it:

1: zwei Druckwerke und eine Wendevorrichtung einer Offsetbogendruckmaschine, 1 : two printing units and a Wendevor direction of an offset sheet printing machine,

2–5: ein Schema einer Dreitrommelwendevorrichtung einer Bogendruckmaschine bei verschiedenen Drehstellungen der Trommeln, 2 - 5 FIG. 2: a diagram of a three-drum turning device of a sheet-fed printing press at different rotational positions of the drums, FIG.

6: eine Übergabesituation nach 4 in vergrößertem Maßstab, 6 : a handover situation after 4 on an enlarged scale,

7: ein Ausführungsbeispiel mit Stützblechen an einer Speichertrommel, und 7 an embodiment with support plates on a storage drum, and

8: eine Darstellung eines Zangengreifersystems im Schöndruckbetrieb. 8th : An illustration of a forceps gripper system in Perfecting mode.

1 zeigt zwei Druckwerke 1, 2 einer Bogenoffsetdruckmaschine in Reihenbauweise mit einer zwischengeschalteten Dreitrommelwendevorrichtung 3. Jedes Druckwerk 1, 2 enthält unter anderem ein Farbwerk 4, 5, ein Feuchtwerk 6, 7, einen Plattenzylinder 8, 9, einen Übertragungszylinder 10, 11 und einen Druckzylinder 12, 13. Zum Zuführen von Bogen zum Druckwerk 1 dient eine Übertragungstrommel 14. Dem Druckzylinder 12 folgen in Bogenlaufrichtung eine Umführtrommel 15, eine Speichertrommel 16 und eine Wendetrommel 17. Von der Wendetrommel 17 gelangen die Bogen zum Druckzylinder 13 des Druckwerkes 2. Mit einer weiteren Übertragungstrommel 18 werden die Bogen zum Druckzylinder eines nachfolgenden Druckwerkes gefördert. Die Übertragungstrommeln 14, 18, die Druckzylinder 12, 13, die Umführtrommel 15 und die Speichertrommel 16 besitzen in Bezug auf die Plattenzylinder 8, 9 und die Übertragungszylinder 10, 11 eine Umlaufkontur mit doppelt großem Durchmesser. Alle Druckwerkszylinder 8–13 und die bogenführende Trommel 14–18 werden mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit in Richtung der Pfeile 19 angetrieben. Die bogenfördernden Trommeln 14–18 und die Druckzylinder 12, 13 besitzen mechanische Greifersysteme 20–32 zum Halten der Bogen an der vorlaufenden Kante. Die Speichertrommel 16 besitzt zusätzlich Sauggreifersysteme 33, 34 zum Halten und Führen eines Bogens an der nachlaufenden Kante. Die Greifersysteme 20–27 und 29–32 und die Sauggreifersysteme 33, 34 sind bezüglich der Drehachsen paarweise um 180 Grad versetzt zueinander angeordnet. Die Greifersysteme 20–32 und die Sauggreifersysteme 33, 34 enthalten jeweils über die Bogenbreite verteilt eine Reihe von Einzelgreifern, die durch Kurvensteuerungen und Getriebeelemente öffnen und schließen bzw. Bewegungen ausführen können. 1 shows two printing units 1 . 2 a sheet-fed offset printing machine in a row construction with an intermediate three-drum turning device 3 , Every printing unit 1 . 2 contains, among other things, an inking unit 4 . 5 , a dampening unit 6 . 7 , a plate cylinder 8th . 9 , a transfer cylinder 10 . 11 and a printing cylinder 12 . 13 , For feeding sheets to the printing unit 1 serves a transfer drum 14 , The impression cylinder 12 Follow in the direction of sheet travel a transfer drum 15 , a storage drum 16 and a beater 17 , From the beater 17 the sheets reach the printing cylinder 13 of the printing unit 2 , With another transfer drum 18 The sheets are conveyed to the printing cylinder of a subsequent printing unit. The transfer drums 14 . 18 , the impression cylinder 12 . 13 , the transfer drum 15 and the storage drum 16 possess in relation to the plate cylinder 8th . 9 and the transfer cylinders 10 . 11 a circulating contour with double the diameter. All printing cylinders 8th - 13 and the sheet-carrying drum 14 - 18 are at the same rotational speed in the direction of the arrows 19 driven. The bow-promoting drums 14 - 18 and the impression cylinders 12 . 13 own mechanical gripper systems 20 - 32 for holding the sheets on the leading edge. The storage drum 16 also has suction pad systems 33 . 34 for holding and guiding a sheet at the trailing edge. The gripper systems 20 - 27 and 29 - 32 and the suction pad systems 33 . 34 are arranged with respect to the axes of rotation in pairs offset by 180 degrees to each other. The gripper systems 20 - 32 and the suction pad systems 33 . 34 contain distributed over the sheet width a number of individual grippers, which can open and close by curve controls and transmission elements or perform movements.

Nach dem Passieren des Druckspaltes 35 zwischen dem Übertragungszylinder 10 und dem Druckzylinder 12 besitzt ein Bogen durch Übereinanderdruck von vier Farben auf der Vorderseite einen ersten Aufdruck. Um in dem nachfolgenden Druckwerk 2 einen weiteren Aufdruck auf der Rückseite aufzubringen, muss der Bogen gewendet werden. Die Speichertrommel 16 und die Wendetrommel 17 bilden die Wendevorrichtung 3. Zum Wenden wird die Vorderkante eines Bogens auf der Speichertrommel 16 an der Wendetrommel 17 vorbei geführt und die Hinterkante des Bogens in das Greifersystem 28 der Wendetrommel 17 übergeben. Hierzu sind die Sauggreifersysteme 33, 34 mit einer radialen Komponente beweglich angeordnet, was nachstehend näher anhand der 2–5 beschrieben werden soll.After passing the pressure gap 35 between the transfer cylinder 10 and the impression cylinder 12 has a bow by overprinting four colors on the front a first imprint. To in the following printing unit 2 to apply another imprint on the back, the bow must be turned. The storage drum 16 and the beater 17 form the turning device 3 , For turning, the leading edge of a bow is on the storage drum 16 at the turning drum 17 passed and the trailing edge of the bow into the gripper system 28 the beater 17 to hand over. These are the suction pad systems 33 . 34 movably arranged with a radial component, which will be described in more detail below with reference to FIG 2 - 5 should be described.

Die 2–5 zeigen in schematischer Form die Umführtrommel 15, die Speichertrommel 16, die Wendetrommel 17 und den Druckzylinder 13 mit den Greifersystemen 24–30 und den Sauggreifersystemen 33, 34 in verschiedenen Drehlagen.The 2 - 5 show in schematic form the transfer drum 15 , the storage drum 16 , the beater 17 and the impression cylinder 13 with the gripper systems 24 - 30 and the suction pad systems 33 . 34 in different rotational positions.

2 zeigt eine Situation, bei der ein Bogen 35 mit dem ersten Aufdruck 36 auf der Speichertrommel 16 im Greifersystem 27 an der Vorderkante gehalten ist und an der Wendetrommel 17 vorbei geführt wird. Das Greifersystem 28 der Wendetrommel 17 ist als Zangengreifersystem ausgeführt, welches sich deutlich innerhalb der Umlaufkontur 38 befindet und mit einem Kurvengetriebe um eine Achse 39 schwenkbar ist, die parallel zur Drehachse 40 der Wendetrommel 17 liegt. Die Hinterkante 41 des Bogens 35 ist auf der Speichertrommel 16 mittels des Sauggreifersystems 33 gehalten. Die Sauggreifer der Sauggreifersysteme 33, 34 sind jeweils gemeinsam an ein Viergelenkgetriebe 42 gekoppelt. 2 shows a situation where a bow 35 with the first imprint 36 on the storage drum 16 in the gripper system 27 held on the front edge and on the turning drum 17 passed by. The gripper system 28 the beater 17 is designed as a forceps gripper system, which is clearly within the circulation contour 38 located and with a cam gear around an axis 39 is pivotable, which is parallel to the axis of rotation 40 the beater 17 lies. The trailing edge 41 of the bow 35 is on the storage drum 16 by means of the suction pad system 33 held. The suction pads of the suction pad systems 33 . 34 are each common to a four-bar linkage 42 coupled.

Das Viergelenkgetriebe 42 besteht aus zwei Schwingen 43, 44, die in Lagern 45, 46 fest an der Speichertrommel 16 angelenkt sind. Die Enden der Schwingen 43, 44 sind gelenkig mit einer Koppel 47 verbunden. Die Koppel 47 ist starr mit Tragstäben 48 für die Sauggreifer des Sauggreifersystems 33 bzw. 34 verbunden. An der Schwinge 44 ist eine Kurvenrolle 49 gelagert, die mit einer Kurve 50 zusammenwirkt, welche drehfest am Gestell 51 der Druckmaschine angeordnet ist.The four-bar linkage 42 consists of two wings 43 . 44 in camps 45 . 46 firmly on the storage drum 16 are articulated. The ends of the wings 43 . 44 are articulated with a paddock 47 connected. The paddock 47 is rigid with support rods 48 for the suction pads of the suction pad system 33 respectively. 34 connected. At the swingarm 44 is a cam roller 49 stored with a curve 50 cooperates, which rotatably on the frame 51 the printing press is arranged.

Die Ebene, in der die Drehachsen 40, 52 der Wendetrommel 17 und der Speichertrommel 16 liegen, ist in den 2–5 in der Seitenansicht als Linie dargestellt, die im folgenden als Übergabezentrale 53 bezeichnet wird.The plane in which the axes of rotation 40 . 52 the beater 17 and the storage drum 16 lie is in the 2 - 5 in the side view shown as a line, in the following as the transfer center 53 referred to as.

Wie in 3 dargestellt, befindet sich das Greifersystem 28 der Wendetrommel 17 und das Sauggreifersystem 33 in einer Drehlage kurz vor dem Erreichen der Übergabezentrale 53. Die Schwinge 44 wurde mittels der Kurve 50 und der Kurvenrolle 49 im Lager 46 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht. Die Koppel 47 und die Tragstäbe 48 vollführen eine Schwenkbewegung mit einer radialen Komponente bezüglich der Drehachse 52, so dass das Sauggreifersystem 33 aus der Umlaufkontur 54 der Speichertrommel 16 heraus geschwenkt wird. Damit befindet sich die Hinterkante 41 des Bogens 35 innerhalb der Umlaufkontur 38 der Wendetrommel 17.As in 3 represented, is the gripper system 28 the beater 17 and the suction pad system 33 in a rotational position just before reaching the transfer center 53 , The swingarm 44 was by means of the curve 50 and the cam roller 49 in stock 46 twisted counterclockwise. The paddock 47 and the carrying bars 48 perform a pivoting movement with a radial component with respect to the axis of rotation 52 so that the suction pad system 33 from the circulation contour 54 the storage drum 16 is panned out. This is located the trailing edge 41 of the bow 35 within the circulation contour 38 the beater 17 ,

Beim Weiterdrehen von Speichertrommel 16 und Wendetrommel 17 erreichen das Greifersystem 28 und das Sauggreifersystem 33 die Übergabezentrale 53, was in 4 dargestellt ist. In dieser Drehstellung werden die Greifer des Greifersystems 28 geschlossen und die Sauggreifer des Sauggreifersystems 33 außer Betrieb gesetzt, in dem Saugluft an den Sauggreifern abgestellt wird.When continuing to turn the storage drum 16 and beater 17 reach the gripper system 28 and the suction pad system 33 the transfer center 53 , what in 4 is shown. In this rotational position, the grippers of the gripper system 28 closed and the suction pads of the suction pad system 33 put out of service, is placed in the suction of the suction pads.

In 6 ist die Übergabesituation aus 4 in einem vergrößerten Maßstab dargestellt. Die Zangengreifer des Greifersystems 28 bestehen jeweils aus einem starren Schenkel 55 mit einer Greiferauflage 56 und einem beweglichen Schenkel 57 mit einer gekröpften Greiferspitze 58, die im geschlossenen Zustand auf der Greiferauflage 56 aufliegt. Nach der Übergabe der Hinterkante 41 des Bogens 35 von den Sauggreifern 33 in die Zangengreifer 28 dreht das Greifersystem 28 mit den Schenkeln 55, 57 entgegen der Uhrzeigerrichtung und die Sauggreifer 33 werden mittels des Getriebes 42 in Richtung der Speichertrommel 16 zurück gezogen.In 6 is the transfer situation 4 shown on an enlarged scale. The pliers grippers of the gripper system 28 each consist of a rigid leg 55 with a gripper pad 56 and a movable thigh 57 with a bent hook tip 58 in the closed state on the gripper pad 56 rests. After the transfer of the trailing edge 41 of the bow 35 from the suction pads 33 in the pincers 28 turns the gripper system 28 with the thighs 55 . 57 counterclockwise and the suction pads 33 be by means of the transmission 42 in the direction of the storage drum 16 withdrawn.

Die 6 zeigt weiterhin eine evolventenförmige Bahn 59 der Hinterkante 41 des Bogens 35 bezüglich der Speichertrommel 16 beim Herausschwenken der Sauggreifer des Sauggreifersystems 33 und eine Bahn 60 der Sauggreifer mit einem Spannweg 61 bezüglich der Speichertrommel 16. Die Bahnen 59, 60 gehen von einem Punkt 62 auf der Umlaufkontur 54 der Speichertrommel 16 aus. Die Übergabe des Bogens 35 an das Greifersystem 28 geschieht im Bereich von wenigen Maschinenwinkelgeraden. Die Bewegungen des Greifersystems 28 und der Sauggreifersysteme 33, 34 können so gestaltet werden, dass die Hinterkante 41 des Bogens 35 bezüglich der Greiferauflage 56 keine translatorische Bewegung ausführt. Die Winkellage zwischen dem Greifersystem 28 und der Saugerebene des Sauggreifersystems 33 bzw. 34 ändert sich dabei um wenige Grad. Damit ist annähernd eingehalten, dass die Bogen 35 stets tangential zur Umlaufkontur 54 der Speichertrommel 16 geführt sind. Unmittelbar nach der Übergabe der Hinterkante 41 an das Greifersystem 28 wird das Greifersystem 27 für die Vorderkante geöffnet.The 6 further shows an involute-shaped path 59 the trailing edge 41 of the bow 35 with respect to the storage drum 16 when swinging out the suction pads of the suction pad system 33 and a train 60 the suction pad with a tensioning path 61 with respect to the storage drum 16 , The railways 59 . 60 go from one point 62 on the circulating contour 54 the storage drum 16 out. The delivery of the bow 35 to the gripper system 28 happens in the range of a few machine angle lines. The movements of the gripper system 28 and the suction pad systems 33 . 34 can be designed so that the trailing edge 41 of the bow 35 concerning the gripper pad 56 does not translate. The angular position between the gripper system 28 and the nipple level of the suction pad system 33 respectively. 34 changes by a few degrees. This is approximately true that the bow 35 always tangential to the circulation contour 54 the storage drum 16 are guided. Immediately after the transfer of the trailing edge 41 to the gripper system 28 becomes the gripper system 27 opened for the front edge.

Nach der Übergabe schwenkt das Sauggreifersystem 33 mittels des Getriebes 42 auf die Höhe der Umlaufkontur 54 der Speichertrommel 16 zurück, um die Hinterkante des folgenden Bogens halten zu können. Die entsprechende Drehstellung von Speichertrommel 16 und Wendetrommel 17 ist in 5 dargestellt. Das Zangengreifersystem 28 wendet den Bogen 35 in herkömmlicher Weise. Der Bogen 35 wird mit dem ersten Aufdruck 36 unten liegend von dem Zangengreifersystem 28 an das Greifersystem 30 des Druckzylinders 13 übergeben. Der Druckzylinder 13 ist mit einer Beschichtung versehen, so dass die frische Farbe des ersten Aufdrucks 36 nicht auf der Mantelfläche des Druckzylinders 13 abliegt.After transfer, the suction pad system pivots 33 by means of the gearbox 42 on the height of the circulation contour 54 the storage drum 16 back to hold the trailing edge of the following bow. The corresponding rotary position of storage drum 16 and beater 17 is in 5 shown. The clamp gripper system 28 turns the bow 35 in a conventional manner. The arc 35 comes with the first imprint 36 lying down from the clamp gripper system 28 to the gripper system 30 of the printing cylinder 13 to hand over. The printing cylinder 13 is provided with a coating so that the fresh color of the first imprint 36 not on the outer surface of the printing cylinder 13 dista.

7 zeigt eine Variante der Ausführung der Sauggreifersysteme 33, 34 jeweils mit einem Führungsblech 63. Wenn ein Bogen 35 an der Hinterkante mit einem Sauggreifersystem 33, 34 von der Umlaufkontur 54 der Speichertrommel 16 herausgehoben wird, dann wirkt das Führungsblech 63 als Stütze gegen die auf den Bogen 35 wirkenden Kräfte. Die Führungsbleche 63 sind an der Speichertrommel 16 jeweils in einem im Schwenklager 64 gehalten und mit dem Sauggreifersystem 33, 34 gelenkig verbunden. Damit wird das Führungsblech 63 zusammen mit dem Sauggreifersystem 33 bzw. 34 mittels des Getriebes 42 herausgeschwenkt. 7 shows a variant of the execution of the suction pads 33 . 34 each with a guide plate 63 , If a bow 35 at the trailing edge with a suction pad system 33 . 34 from the circulation contour 54 the storage drum 16 is lifted, then acts the guide plate 63 as a prop against the bow 35 acting forces. The guide plates 63 are on the storage drum 16 each in a pivot bearing 64 held and with the suction pad system 33 . 34 articulated. This will be the guide plate 63 together with the suction pad system 33 respectively. 34 by means of the gearbox 42 pivoted.

Beim Drucken nur auf die Vorderseite eines Bogens 35 ist die Wendung an der Speichertrommel 16 und der Wendetrommel 17 abgestellt. Das Zangengreifersystem 28 der Wendetrommel 17 wird beim sogenannten Schöndruckbetrieb in die in 8 dargestellte Position gebracht. Das Zangengreifersystem 28 befindet sich im wesentlichen innerhalb der Umlaufkontur 38 der Wendetrommel 17. Das Zangengreifersystem 28 ist bezüglich der geometrischen Anordnung einem herkömmlichen Greifersystem ähnlich. Das hat den Vorteil, dass die Greifersysteme 26, 27, 29, 30 der Speichertrommel 16 und des Druckzylinders 13 als kostengünstige herkömmliche Greifersysteme ausgeführt werden können.When printing only on the front of a sheet 35 is the twist on the storage drum 16 and the beater 17 switched off. The clamp gripper system 28 the beater 17 is in the so-called Schöndruckbetrieb in the in 8th shown position brought. The clamp gripper system 28 is located substantially within the circulation contour 38 the beater 17 , The clamp gripper system 28 is similar in geometrical arrangement to a conventional gripper system. This has the advantage that the gripper systems 26 . 27 . 29 . 30 the storage drum 16 and the printing cylinder 13 can be designed as inexpensive conventional gripper systems.

1, 21, 2: Druckwerkprinting unit
33: Wendevorrichtungturning device
4, 54, 5: Farbwerkinking
6, 76 7: Feuchtwerkdampening
8, 98th, 9: Plattenzylinderplate cylinder
10, 1110 11: Übertragungszylindertransfer cylinder
12, 1312 13: Druckzylinderpressure cylinder
1414: Übertragungstrommeltransfer drum
1515: Umführtrommeltransfer drum
1616: Speichertrommelstorage drum
1717: Wendetrommelbeater
1818: Übertragungstrommeltransfer drum
1919: Pfeilarrow
20–3220-32: Greifersystemgripper system
33, 3433 34: Sauggreifersystemsuction gripper
3535: Druckspaltnip
3636: Aufdruckimprint
3737: Vorderkanteleading edge
3838: Umlaufkonturperipheral contour
3939: Achseaxis
4040: Drehachseaxis of rotation
4141: Hinterkantetrailing edge
4242: Getriebetransmission
43, 4443 44: Schwingewing
45, 4645, 46: Lagercamp
4747: Koppelpaddock
4848: Tragstabbearing bar
4949: Kurvenrollefollower
5050: KurveCurve
5151: Gestellframe
5252: Drehachseaxis of rotation
5353: ÜbergabezentraleTransfer center
5454: Umlaufkonturperipheral contour
5555: Schenkelleg
5656: GreiferauflageGripper pad
5757: Schenkelleg
5858: Greiferspitzehook tip
59, 6059, 60: Bahntrain
6161: SpannwegTension
6262: PunktPoint
6363: Führungsblechguide plate
6464: Schwenklagerpivot bearing

Claims

Apparatus for conveying sheets by a printing machine, arranged on transfer drums grippers, and with a turning device in which a respective sheet of grippers of a sheet transfer drum is held at its trailing edge, characterized in that for temporarily holding and guiding the trailing edge ( 41 ) of the bow ( 35 ) at the transfer drum ( 16 ) at least one with a radial component movable gripper ( 33 . 34 ) is provided.

Device according to claim 1, characterized in that the grippers ( 28 ) on the receiving transfer drum ( 17 ) are designed as a forceps gripper, wherein the forceps gripper about an axis ( 39 ) are rotatable parallel to the axis of rotation and within the circulating contour ( 38 ) of the transfer drum ( 17 ) lies.

Device according to claim 1, characterized in that the grippers ( 33 . 34 ) at the transfer drum ( 16 ) designed as a suction pad and with a transmission ( 42 ) are coupled.

Device according to claim 3, characterized in that the suction grippers ( 33 . 34 ) to a four-bar linkage ( 43 - 48 ) are coupled.

Device according to claim 1, characterized in that the grippers ( 33 . 34 ) at the transfer drum ( 16 ) to streamline the bow ( 35 ) for movement against the movement of the leading edge ( 37 ) of the bow ( 35 ) holding grippers ( 26 . 27 ) of the transfer drum ( 16 ) are formed.

Apparatus according to claim 1, characterized in that at the transferring transfer drum ( 16 ) at least one guide plate ( 59 ) is provided, which the bow ( 35 ) in the swung-out state of the gripper ( 33 . 34 ).