DE4041174A1 - Auxiliary gripper system for sheet rotation printing machine - has eccentrically and discontinuously rotating toothed plate - Google Patents
Auxiliary gripper system for sheet rotation printing machine - has eccentrically and discontinuously rotating toothed plateInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Hilfsgreifersystem an Bogenrotationsdruckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder Schön- und Widerdruck einsetzbar sind und mit denen der Bogen im Schön- und Widerdruck nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung gewendet werden kann und in denen Einrichtungen unter dem der Wendetrommel vorgeordneten Druckzylinder vorgesehen sind, um den Bogen beim Schön- und Widerdruck während des Wendevorganges an der Vorderkante zu leiten. The invention relates to an auxiliary gripper system on sheet-fed rotary printing machines, either in straight printing or Fine and reverse printing can be used and with which the Sheets in perfecting according to the principle of Trailing edge of sheet can be turned and in those facilities upstream of that of the turning drum Printing cylinders are provided to the sheet when Fine and reverse printing during the turning process the leading edge.
Ein derartiges Hilfsgreifersystem zum Leiten der nach der Bogenwendung im Schön- und Widerdruck zur Hinterkante werdenden Bogenvorderkante ist aus der Druckschrift DD-PS 1 01 336 bekannt. Diese Druckschrift zeigt, siehe Fig. 1, eine unterhalb des Druckzylinders angeordnete Führungseinrichtung, die als eintourig umlaufendes Greifersystem ausgebildet ist. Das Greifersystem wird gebildet von einer Doppelkurbel, wobei an der Koppel die eigentlichen Greifer angeordnet sind. Am Druckzylinder ist ein zweites Greifersystem vorgesehen. Dieses Greifersystem besteht aus einer kurvengetriebenen Doppelschwinge, an deren Koppel der Greiferaufschlag angelenkt ist. Zusätzlich ist ein Führungskanal vorgesehen, der aus zwei einen konstanten Abstand zueinander aufweisenden Leitelementen besteht. Durch die Leiterelemente kann Luft in den Führungskanal geblasen werden, die den Bogen tragen soll. Nachteilig an dieser Einrichtung ist der hohe technische Aufwand, der durch die beiden Hilfsgreifersysteme entsteht. Außerdem ist nachteilig, daß der Bogen spätestens bei Änderung der Bewegungsrichtung vom Hilfsgreifersystem losgelassen sein muß. Damit ist die Bewegung des nunmehrigen Bogenendes nicht mehr kontrollierbar, so daß es zum Abschmieren des Bogens und/oder zu mechanischen Beschädigungen (Risse, Knickungen u. ä.) kommen kann.Such an auxiliary gripper system for guiding the leading edge of the sheet, which becomes after printing the sheet in face and reverse printing, is known from the document DD-PS 1 01 336. This publication shows, see FIG. 1, a guide device arranged below the printing cylinder, which is designed as a single-speed rotating gripper system. The gripper system is formed by a double crank, the actual grippers being arranged on the coupling. A second gripper system is provided on the pressure cylinder. This gripper system consists of a cam-driven double swing arm, to the coupling of which the gripper impact is articulated. In addition, a guide channel is provided which consists of two guide elements which are at a constant distance from one another. Air can be blown through the conductor elements into the guide channel, which should carry the bow. A disadvantage of this device is the high level of technical complexity that arises from the two auxiliary gripper systems. Another disadvantage is that the sheet must be released from the auxiliary gripper system at the latest when the direction of movement changes. As a result, the movement of the now curved end can no longer be controlled, so that the arch can be smeared and / or mechanical damage (cracks, kinks, etc.) can occur.
Zweck der Erfindung ist es, ein Hilfsgreifersystem in Bogenrotationsdruckmaschinen zu schaffen, das mit geringem technischem Aufwand hergestellt werden kann und mit dem ein Abschmieren und/oder mechanische Beschädigungen des Bogens vermieden werden können.The purpose of the invention is to provide an auxiliary gripper system in To create sheet-fed rotary printing presses with little technical effort can be produced and with a greasing and / or mechanical damage of the bow can be avoided.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Hilfsgreifersystem in Bogenrotationsdruckmaschinen zu schaffen, das im Schön- und Widerdruck in der Phase der Bogenwendung ein Leiten der zur Hinterkante werdenden Vorderkante des Bogens auch noch nach der Bewegungsumkehr, gewährleistet.It is an object of the invention to provide an auxiliary gripper system in To create sheet-fed rotary printing machines that and backpressure in the phase of turning arcs the leading edge of the sheet, which becomes the trailing edge guaranteed after the reversal of movement.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing Features of claims 1 and 2 solved.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß der Bogen in der Wendephase sicher geführt wird, so daß ein Aufliegen auf Maschinenteilen und damit ein Abschmieren vermieden wird. Der Bogen kann auch nach seiner Bewegungsumkehr sicher von dem Hilfsgreifersystem gehalten werden.The solution according to the invention has the advantage that the Bow is guided safely in the turning phase, so that a Lying on machine parts and thus greasing is avoided. The bow can also be reversed after its movement securely held by the auxiliary gripper system will.
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden.Using an exemplary embodiment, the following Invention will be explained in more detail.
In den dazugehörigen Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings
Fig. 1 Bogenrotationsdruckmaschine ohne Anleger und Ausleger mit einer ersten Variante eines Hilfsgreifersystems (schematisch dargestellt); Fig. 1 sheet-fed rotary printing press without feeder and delivery with a first variant of an auxiliary gripper system (shown schematically);
Fig. 2 Hilfsgreifersystem gemäß Fig. 1 in ausführlicher Darstellung; FIG. 2 auxiliary gripper system according to FIG. 1 in a detailed illustration;
Fig. 3 Eine zweite Variante eines Hilfsgreifersystems. Fig. 3 A second variant of an auxiliary gripper system.
Fig. 1 zeigt zwei Druckwerke 1, 1.1 einer Bogenrotationsdruckmaschine mit dem Platten-, Gummi- und Druckzylinder 2, 3, 4. Dargestellt sind außerdem der Anlegtisch 5, ein erster und ein zweiter Übergabezylinder 6, 7 sowie ein dritter Übergabezylinder 8, der gleichermaßen wie der Druckzylinder 4 und eine zwischen zwei Druckzylindern 4 angeordnete Wendetrommel 9 einen doppelt großen Durchmesser aufweist. Die Wendetrommel 9 ist auf bekannte Art und Weise mit zwei sich diametral gegenüberliegenden Sauger- und Greifersystemen 10, 11 zur Bogenwendung ausgestattet von denen nur je ein System dargestellt ist. (siehe Fig. 3) Gleichermaßen sind die Übergabezylinder 6, 7, 8 und der Druckzylinder 4 mit Greifern 23 versehen. Fig. 1 shows two printing units 1, 1.1 a rotary sheet printing machine with the plate, blanket and impression cylinders 2, 3, 4. Also shown are the feed table 5 , a first and a second transfer cylinder 6, 7 and a third transfer cylinder 8 which , like the printing cylinder 4 and a reversing drum 9 arranged between two printing cylinders 4 , has a double-large diameter. The turning drum 9 is equipped in a known manner with two diametrically opposite suction and gripper systems 10, 11 for turning the sheet, of which only one system is shown. (see Fig. 3) Similarly, the transfer cylinders 6, 7, 8 and the pressure cylinder 4 are provided with grippers 23 .
Unterhalb des der Wendetrommel 9 vorgeordneten Druckzylinders
4 ist das erfindungsgemäße Hilfsgreifersystem
vorgesehen, das nach Fig. 3 folgenden Aufbau hat:
Ein über die Maschinenbreite reichendes Greifersystem 13
tangiert im Tangentenpunkt ts den Druckzylinder 4. Das
Greifersystem 13 weist in bekannter Anordnung Greiferaufschläge
und Greiferzungen auf. Es ist jedoch auch möglich,
anstelle des mechanischen Greifersystems 13 ein pneumatisches
System mit Saugern einzusetzen.
Das Greifersystem 13 ist an einer verzahnten Scheibe 12
angeordnet, von denen je eine pro Maschinenseite vorgesehen
ist. Die verzahnte Scheibe 12 ist im Drehpunkt 14
auf einem Zapfen 14 gelagert. Außerdem ist das Greifersystem
13 der Koppel 19.2 eines Parallelkurbelgetriebes
19 zugeordnet.
Das Greifersystem 13 und das Parallelkurbelgetriebe 19
bilden das Hilfsgreifersystem.
The auxiliary gripper system according to the invention, which according to FIG. 3 has the following structure, is provided below the pressure cylinder 4 arranged upstream of the turning drum 9 :
A gripper system 13, which extends over the machine width, tangents the pressure cylinder 4 at the tangent point t s . The gripper system 13 has gripper cuffs and gripper tongues in a known arrangement. However, it is also possible to use a pneumatic system with suction cups instead of the mechanical gripper system 13 . The gripper system 13 is arranged on a toothed disk 12 , one of which is provided on each machine side. The toothed disc 12 is mounted on a pin 14 at the pivot point 14 . In addition, the gripper system 13 is assigned to the coupling 19.2 of a parallel crank mechanism 19 . The gripper system 13 and the parallel crank mechanism 19 form the auxiliary gripper system.
Der rotative Antrieb des Greifersystems 13 erfolgt gemäß Fig. 3 über ein Zahnrädergetriebe 15, 16, 18, 12. Das Zahnrädergetriebe 15, 16, 18, 12 besteht aus einem mit dem Übergabezylinder 8 in Verbindung stehenden ersten Zahnrad 15. Das erste Zahnrad 15 kämmt mit dem Zahnrad 16.1 des Zahnradpaares 16. Exzentrisch zum Zahnrad 16.1 ist das weitere Zahnrad 16.2 des Zahnradpaares 16 angeordnet, das mit einem Zwischenrad 18 verbunden ist. Das Zwischenrad 18 treibt die verzahnte Scheibe 12 an. Die Exzentrizität e der Zahnräder 16.1; 16.2 ergibt sich aus dem Abstand der Gestellpunkte 24.1; 24.2 einer Doppelkurbel 17. Die Gestellpunkte 24.1; 24.2 der Doppelkurbel 17 sind Drehpunkte der Zahnräder 16.1; 16.2, wobei das Antriebsglied 17.1 der Doppelkurbel 17 dem Zahnrad 16.1 und das Abtriebsglied 17.3 der Doppelkurbel 17 dem Zahnrad 16.2 zugeordnet ist. Das An- und Abtriebsglied 17.1; 17.2 der Doppelkurbel 17 sind durch die Koppel 17.2 verbunden. Das Zwischenrad 18 ist fest auf einer Welle 26 gelagert, die sich über die Maschinenbreite erstreckt und an deren anderen Ende das Zwischenrad 18.1 angeordnet ist. (In Fig. 3 von Zwischenrad 18 verdeckt). Das Zwischenrad 18.1 steht mit der verzahnten Scheibe 12.1 im Eingriff und treibt diese an. Im Gestellpunkt 24.2 des Zahnrads 16.2 ist eine Antriebskurbel 19.1 eines Parallelkurbelgetriebes 19 gelagert, wobei an der Koppel 19.2 des Parallelkurbelgetriebes 19 das Greifersystem 13 angeordnet ist. Die Abtriebskurbel 19.3 ist im Drehpunkt 14 der verzahnten Scheibe 12 gelagert. Vor dem Tangentenpunkt ts ist ein pneumatisch beaufschlagbarer Trennbläser 22 vorgesehen, dessen Blasdüsen auf den Tangentenpunkt ts zeigen.The rotary drive of the gripper system 13 takes place according to FIG. 3 via a gear transmission 15, 16, 18, 12 . The gear transmission 15, 16, 18, 12 consists of a first gear 15 connected to the transfer cylinder 8 . The first gear 15 meshes with the gear 16.1 of the gear pair 16 . The additional gear 16.2 of the gear pair 16 , which is connected to an intermediate gear 18 , is arranged eccentrically to the gear 16.1 . The intermediate wheel 18 drives the toothed disc 12 . The eccentricity e of the gears 16.1 ; 16.2 results from the distance between the frame points 24.1 ; 24.2 a double crank 17 . The frame points 24.1 ; 24.2 of the double crank 17 are fulcrums of the gears 16.1 ; 16.2 , wherein the drive member 17.1 of the double crank 17 is assigned to the gear 16.1 and the output member 17.3 of the double crank 17 to the gear 16.2 . The input and output member 17.1 ; 17.2 of the double crank 17 are connected by the coupling 17.2 . The intermediate wheel 18 is fixedly mounted on a shaft 26 which extends over the machine width and at the other end of which the intermediate wheel 18.1 is arranged. (In Fig. 3 hidden by the intermediate wheel 18 ). The intermediate gear 18.1 is in engagement with the toothed disk 12.1 and drives it. In the frame of the gear point 24.2 16.2 19.1 a drive crank is mounted a parallel crank mechanism 19, wherein the gripper system 13 is arranged at the coupling of the parallel crank mechanism 19.2 19th The output crank 19.3 is mounted in the fulcrum 14 of the toothed disc 12 . In front of the tangent point t s , a pneumatically actuated separating blower 22 is provided, the blowing nozzles of which point to the tangent point t s .
Gemäß Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 besteht das Hilfsgreifersystem wieder aus dem Greifersystem 13 und dem Parallelkurbelgetriebe 19. According to the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the auxiliary gripper system again consists of the gripper system 13 and the parallel crank mechanism 19 .
Die verzahnten Scheiben 12 werden vom Druckzylinder 4 angetrieben. Im Drehpunkt 14 der verzahnten Scheiben 12 ist ein zweites Zahnrad 27 gelagert, das über das Zwischenrad 18 mit dem verzahnten Rad 20 verbunden ist. Das verzahnte Rad 20 ist auf einer Welle 26 gelagert, die sich wiederum über die Maschinenbreite erstreckt und die Verbindung zum Hilfsgreifersystem und zu dessen Antrieb auf der anderen Maschinenseite herstellt. Das in Fig. 1 und 2 dargestellte Hilfsgreifersystem und die Zahnrädergetriebe für das Hilfsgreifersystem sind demnach beidseitig vorhanden, obwohl sie in den Zeichnungen nur einmal dargestellt sind. Das zweite Zahnrad 27 und das Rad 20 weisen einen gleichen Durchmesser auf. Im Drehpunkt 14 der verzahnten Scheibe 12 und des Rades 20 sind die Abtriebs- bzw. Antriebskurbel 19.3; 19.1 eines Parallelkurbelgetriebes 19 gelagert, an dessen Koppel 19.3 das Greifersystem 13 angeordnet ist. Die Zahnräder 12; 27; 18; 20 sind beidseitig an einer auf dem Schenkel 28 des Druckzylinders 4 schwenkbar gelagerten Platte 29 zugeordnet. Damit ist das Hilfsgreifersystem und deren Antriebe um den Druckzylinder 4 schwenkbar und damit auch auf unterschiedliche Bogenlängen einstellbar. Fig. 1 zeigt zwei verschiedene Stellungen des Hilfsgreifersystems und dessen Antriebe. Vor dem Tangentenpunkt ts sind wie gemäß Fig. 3 verstellbare Trennbläser 22 angeordnet, die gleichermaßen auf die Verarbeitung gleicher Bogenlängen einstellbar sind. Unterhalb von Wendetrommel 9 und Druckzylinder 4 ist ein feststehendes Leitblech 25 angeordnet. The toothed disks 12 are driven by the pressure cylinder 4 . At the fulcrum 14 of the toothed disks 12 , a second gear 27 is mounted, which is connected to the toothed wheel 20 via the intermediate wheel 18 . The toothed wheel 20 is mounted on a shaft 26 , which in turn extends across the machine width and establishes the connection to the auxiliary gripper system and to its drive on the other machine side. The auxiliary gripper system shown in FIGS. 1 and 2 and the gear mechanism for the auxiliary gripper system are accordingly present on both sides, although they are only shown once in the drawings. The second gear 27 and the wheel 20 have the same diameter. In the pivot point 14 of the toothed disc 12 and the wheel 20 , the output or drive crank 19.3; 19.1 of a parallel crank mechanism 19 is mounted, on the coupling 19.3 of which the gripper system 13 is arranged. The gears 12; 27; 18; 20 are assigned on both sides to a plate 29 pivotally mounted on the leg 28 of the pressure cylinder 4 . The auxiliary gripper system and its drives can thus be pivoted about the pressure cylinder 4 and thus also adjustable to different arc lengths. Fig. 1 shows two different positions of the auxiliary gripper system and its drives. Before the tangent point t s 3 adjustable separation fan 22 as shown in FIG. Arranged equally equal to the processing sheet lengths are adjustable. A stationary guide plate 25 is arranged below the turning drum 9 and the pressure cylinder 4 .
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist
folgende:
Das Hilfsgreifersystem wird in der Betriebsart Schöndruck
nicht wirksam, sondern nur in der Betriebsart
Schön- und Widerdruck.
In der Betriebsart Schön- und Widerdruck wird der Bogen
21 auf bekannte Art und Weise mit seiner Vorderkante über
den Berührungspunkt B von Druckzylinder 4 und Wendetrommel
9 geführt und danach vom Hilfsgreifersystem wie
folgt geleitet:
Hat die Vorderkante des Bogens 21 den Tangentenpunkt ts
erreicht, wird er von den Greifern 23 des Druckzylinders
4 an das Greifersystem 13 übergeben. Der Antrieb der
verzahnten Scheibe 12 erfolgt dabei gemäß Fig. 3 über
das erste Zahnrad 15, das Zahnradpaar 16, und das Zwischenrad
18. Infolge der Bewegungsumsetzung über die
Doppelkurbel 17 vom Zahnrad 16.1 auf das Zahnrad 16.2
werden, dem Bewegungsgesetz einer Doppelkurbel 17 folgend,
das Zahnrad 16.2 das Zwischenrad 18 und damit die
verzahnte Scheibe 12 diskontinuierlich angetrieben.
Dies hat den Vorteil, daß der Bogen 21 in Strecklage
länger vom Greifersystem 13 gehalten und damit zwangsgeführt
werden kann. Infolge Zuordnung des Greifersystems
13 zu einem Parallelkurbelgetriebe 19 ist in jeder
Phasenlage eine Parallelführung des Greifersystems 13
gewährleistet. Der Bogen 21 wird vom Greifersystem 13
auch noch nach seiner Bewegungsumkehr in der Phase der
Bogenwendung geführt.
Der Wendevorgang in der Wendetrommel 9 - Übernahme des
Bogens 21 von der Wendetrommel 9 mittels Saugersystem 10,
Übergabe an das Greifersystem 11 und Übergabe an die
Greifer 23 des Druckzylinders 4, des Druckwerkes 1.1 -
ist bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.
Die Lösung des Bogens 21 vom Druckzylinder 4 des ersten
Druckwerkes 1 wird durch die aus dem Trennbläser 22
zwischen Bogen 21 und Druckzylinder 4 geblasene Luft
unterstützt. (Für Fig. 1 bis 3)The operation of the device according to the invention is as follows:
The auxiliary gripper system is not effective in the straight printing mode, but only in the perfecting mode. In the perfecting mode, the sheet 21 is guided in a known manner with its front edge over the contact point B of the printing cylinder 4 and the reversing drum 9 and then guided by the auxiliary gripper system as follows:
When the front edge of the sheet 21 has reached the tangent point t s , it is transferred from the grippers 23 of the printing cylinder 4 to the gripper system 13 . The drive of the toothed wheel 12 is carried out according to FIG. 3 through the first gear 15, the gear pair 16, and the intermediate 18th As a result of the movement conversion via the double crank 17 from the gear 16.1 to the gear 16.2 , following the law of motion of a double crank 17 , the gear 16.2, the intermediate wheel 18 and thus the toothed disk 12 are driven discontinuously. This has the advantage that the sheet 21 can be held longer by the gripper system 13 in the extended position and can thus be positively guided. As a result of allocation of the gripper system 13 to a parallel crank mechanism 19, a parallel guidance of the gripper system 13 is ensured in every phase. The sheet 21 is guided by the gripper system 13 even after it has reversed its movement in the sheet turning phase. The turning process in the turning drum 9 - takeover of the sheet 21 from the turning drum 9 by means of suction system 10 , transfer to the gripper system 11 and transfer to the grippers 23 of the printing cylinder 4 , the printing unit 1.1 - is known and not the subject of the invention. The release of the sheet 21 from the printing cylinder 4 of the first printing unit 1 is supported by the air blown from the separator 22 between sheet 21 and printing cylinder 4 . (For Fig. 1 to 3)
Die Wirkungsweise des Hilfsgreifersystems gemäß Fig. 1
und 2 ist folgende:
Der Antrieb der verzahnten Scheibe 12 erfolgt durch den
Druckzylinder 4. Über das zweite Zahnrad 27 und das
Zwischenrad 18 wird das Rad 20 und damit das Parallelkurbelgetriebe
19 angetrieben. An der Koppel 19.2 des Parallelkurbelgetriebes
19 wird das Greifersystem 13 bewegt,
mittels dessen der Bogen 21 im Tangentenpunkt ts
übernommen, parallel geführt wird und nach seiner
Bewegungsumkehr freigelassen wird.
Die verzahnten Scheiben 12 laufen kontinuierlich um.The operation of the auxiliary gripper system according to FIGS. 1 and 2 is as follows:
The toothed disk 12 is driven by the pressure cylinder 4 . The wheel 20 and thus the parallel crank mechanism 19 are driven via the second gear 27 and the intermediate wheel 18 . The gripper system 13 is moved on the coupling 19.2 of the parallel crank mechanism 19 , by means of which the arc 21 is taken over at the tangent point t s , guided in parallel and released after its reversal of movement. The toothed disks 12 rotate continuously.
Aufstellung der BezugszeichenList of reference numbers
1; 1.1 Druckwerk
2 Plattenzylinder
3 Gummizylinder
4 Druckzylinder
5 Anlegtisch
6 erster Übergabezylinder
7 zweiter Übergabezylinder
8 dritter Übergabezylinder
9 Wendetrommel
10 Saugersystem
11 Greifersystem
12; 12.1 verzahnte Scheibe
13 Greifersystem
14 Drehpunkt; Zapfen
15 erstes Zahnrad
16 Zahnradpaar
16.1 Zahnrad
16.2 Zahnrad
17 Doppelkurbel
17.1 Antriebsglied
17.2 Koppel
17.3 Abtriebsglied
18; 18.1 Zwischenrad
19 Parallelkurbelgetriebe
19.1 Antriebskurbel
19.2 Koppel
19.3 Abtriebskurbel
20 Rad
21 Bogen
22 Trennbläser
23 Greifer
24.1, 24.2 Gestellpunkt
25 Leitblech
26 Welle
27 zweites Zahnrad
28 Schenkel
29 Platte
e Exzentrizität
ts Tangentenpunkt
B Berührungspunkt 1; 1.1 printing unit
2 plate cylinders
3 rubber cylinders
4 pressure cylinders
5 feed table
6 first transfer cylinder
7 second transfer cylinder
8 third transfer cylinders
9 turning drum
10 suction system
11 gripper system
12; 12.1 toothed disc
13 gripper system
14 fulcrum; Cones
15 first gear
16 pair of gears
16.1 gear
16.2 gear
17 double crank
17.1 Drive link
17.2 paddock
17.3 Output link
18; 18.1 idler gear
19 parallel crank gear
19.1 Crank
19.2 paddock
19.3 Output crank
20 wheel
21 sheets
22 cutters
23 grippers
24.1, 24.2 rack point
25 baffle
26 wave
27 second gear
28 legs
29 plate
e eccentricity t s tangent point
B point of contact
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904041174 DE4041174A1 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Auxiliary gripper system for sheet rotation printing machine - has eccentrically and discontinuously rotating toothed plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904041174 DE4041174A1 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Auxiliary gripper system for sheet rotation printing machine - has eccentrically and discontinuously rotating toothed plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4041174A1 true DE4041174A1 (en) | 1992-06-25 |
Family
ID=6421027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19904041174 Withdrawn DE4041174A1 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Auxiliary gripper system for sheet rotation printing machine - has eccentrically and discontinuously rotating toothed plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4041174A1 (en) |
Cited By (4)
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| DE102008051686A1 (en) | 2008-10-15 | 2010-04-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for turning sheet during conveying through printing machine, has gripper system with rotating clips provided outside transfer drums and pressure cylinder, where clips are formed for guiding edge from one transfer slot to another slot |
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| DE10143098C5 (en) * | 2000-11-30 | 2018-10-25 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for guiding and transferring a sheet in a printing machine |
-
1990
- 1990-12-21 DE DE19904041174 patent/DE4041174A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KBA-PLANETA AG, 01445 RADEBEUL, DE |
|
| 8141 | Disposal/no request for examination |