DE4426992A1

DE4426992A1 - Method and device for monitoring the condition of a convertible sheet printing machine

Info

Publication number: DE4426992A1
Application number: DE4426992A
Authority: DE
Inventors: Bernd Lindner
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 1996-02-08
Anticipated expiration: 2014-07-30
Also published as: DE4426992C2; EP0694387B1; JPH0852860A; DE59500504D1; EP0694387A1; JP3112149B2; ATE156753T1

Abstract

The condition monitor detects the angular setting of the printing machine both before and after the sheet turning point in the sheet transport direction, with the difference between the detected angular settings compared with a required difference value, to allow the operation of the printing machine to be interrupted. Pref. the angular settings of the printing machine both before and after the sheet turning point in the sheet transport direction, with the difference between the detected angular settings compared with a required difference value, to allow the operation of the printing machine to be interrupted. Pref. the angular settings of the printing machine are detected in digital format each time the printing machine is brought to a standstill, with comparison of the difference with the required difference value before the printing machine is brought back into operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zur Zustands überwachung einer umstellbaren Bogendruckmaschine gemäß dem Ober begriff des Verfahrens- bzw. Vorrichtungsanspruches.The invention relates to a method and device for the state Monitoring of a convertible sheet printing machine according to the waiter Concept of the process or device claim.

Umstellbare Bogendruckmaschine, welche nach dem Prinzip der Bogen hinterkantenwendung arbeiten sind allgemein bekannt und wahlweise in den Betriebsarten Schön- oder Schön- und Widerdruck einsetzbar. Das Umstellen einer derartigen Druckmaschine von der Betriebsart Schöndruck auf die Betriebsart Schön- und Widerdruck bedeutet dabei, daß der der Wendeeinrichtung nachfolgende Teil der Druck maschine entsprechend dem Format des Bedruckstoffes gegenüber dem Teil vor der Wendeeinrichtung verstellt werden muß. Derartige Druckmaschinen weisen daher Kupplungs- und Umstelleinrichtungen auf, vermittels den der Betriebsartwechsel durchzuführen ist. Die oben dargestellten Umstellvorgänge sind dabei aus der DE 35 26 123 A1 bekannt. Neben dem formatabhängigen Verdrehen der Druckwerke nach der Wendung müssen noch weitere der Wendung dienenden Baugruppen formatabhängig umgestellt werden, was aus der oben genannten Schrift ebenfalls bekannt ist.Convertible sheet printing machine, which works on the principle of the sheet Trailing edge work is well known and optional Can be used in perfecting or perfecting and reverse printing modes. The changeover of such a printing press from the operating mode Fine print on the fine and reverse printing mode means making sure that the part of the pressure following the turning device machine according to the format of the substrate compared to the Part must be adjusted in front of the turning device. Such Printing machines therefore have coupling and changeover devices by means of which the mode change is to be carried out. The Conversion processes shown above are from DE 35 26 123 A1 known. In addition to the format-dependent rotation of the printing units The turn must have other turnaround assemblies format-dependent, what is from the above Scripture is also known.

Da von Schön- auf Schön- und Widerdruck umstellbare Bogendruck maschine lösbare Kupplungen im Hauptantrieb aufweisen, muß gewähr leistet sein, daß die formatabhängige Einstellung stets erhalten bleibt. Bei derartigen Druckmaschinen werden in der Regel reib schlüssig wirkende Kupplungen verwendet, welche eine beliebige Formateinstellung erlauben. Bei nicht ordnungsgemäßer Funktion oder bei Verunreinigung mit Schmierstoffen können solche Kupplungen einen Schlupf ermöglichen. Schlupf in der Kupplung einer umstell baren Bogendruckmaschine führt beim Druckbetrieb zu schweren Maschinenschäden, wobei hierdurch auch eine Gefährdung von Bedien personen ausgehen kann.Since convertible sheet printing can be changed from perfect to perfect and reverse printing Machine have detachable couplings in the main drive, must guarantee ensures that the format-dependent setting is always preserved remains. In such printing machines are usually rub conclusively acting couplings, which any one Allow format setting. If the function is not working properly or such couplings can be contaminated with lubricants allow a slip. Slip in the clutch of a diverter The sheet-fed printing press leads to severe printing operations Machine damage, which also endangers the operator people can go out.

Aus der EP 0 243 700 B1 ist eine Vorrichtung zum Absichern einer Rotationsdruckmaschine bekannt, welche über mechanische Mittel den Klemmzustand der Kupplung der umstellbaren Wendeeinrichtung über prüft. Wegen der Vielzahl der zusätzlich vorzusehenden Bauelemente gestaltet sich diese Lösung aber sehr kostenintensiv.EP 0 243 700 B1 describes a device for securing a Rotary printing machine known, which the mechanical means Clamping condition of the clutch of the reversible turning device checks. Because of the multitude of additional components to be provided this solution is very cost-intensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung einer umstellbaren Bogendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Verfahrens bzw.The object of the present invention is therefore a method and a device for monitoring the status of a convertible Sheet printing machine according to the preamble of the method or

Vorrichtungsanspruches derartig weiterzubilden, so daß in bautechnisch einfacher Weise eine exakte Überprüfung des ordnungsgemäßen Betriebs zustandes möglich ist.Device claim to develop such, so that in terms of construction an exact check of the correct operation in a simple manner condition is possible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrens bzw. Vorrichtungsanspruches. Vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ergeben sich aus den entsprechenden Unteransprüchen.This task is solved by the characteristic features of the Procedure or device claim. Advantageous further training the invention result from the corresponding subclaims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß eine der Winkelstellung der Druckmaschine entsprechende Größe sowohl vor als auch nach der umstellbaren Wendeeinrichtung erfaßt wird und diese Größen unter Berücksichtigung einer formatabhängigen Winkeldifferenz in der Betriebsart Schön- und Widerdruck miteinander verglichen und ausgewertet werden. Ein ordnungsgemäßer Klemmzustand in der Kupplung der umstellbaren Wendeeinrichtung ergibt sich dabei daraus, daß sich die Differenz dieser Winkelwerte zeitlich nicht ändert. Der Absolutwert dieser Differenz spielt dabei bei der Überwachung keine Rolle, es kommt nur auf die zeitlich Konstanz dieser Differenz an. According to the invention it is provided that one of the angular positions Printing machine appropriate size both before and after the convertible turning device is detected and these sizes below Consideration of a format-dependent angle difference in the The fine and reverse printing modes are compared and be evaluated. A proper clamping condition in the clutch the convertible turning device results from the fact that the difference between these angle values does not change over time. Of the The absolute value of this difference does not play a role in monitoring Role, it only depends on the temporal constancy of this difference.

Vorrichtungsgemäß ist vorgesehen, daß neben einem ersten Winkelgeber vor der ersten Wendeeinrichtung ein zusätzlicher zweiter Winkelgeber nach der letzten Wendeeinrichtung vorgesehen ist. Die Winkelgeber können dabei als Absolutwertgeber ausgebildet sein, aber auch Inkrementalgeber oder dergleichen sind anwendbar. Die Signale der Winkelgeber werden einem Schön- und Widerdruckrechner zugeführt, der die erfindungsgemäß vorgesehene Überwachung durchführt. Durch diesen Schön- und Widerdruckrechner werden dabei auch die Umstell vorgänge für den Betriebsartwechsel von Schön- auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt durchgeführt.The device provides that in addition to a first angle encoder an additional second angle encoder in front of the first turning device after the last turning device is provided. The angle encoder can be designed as an absolute encoder, but also Incremental encoders or the like can be used. The signals of the Angle sensors are fed to a perfecting and counterpressure calculator, who carries out the monitoring provided according to the invention. By this beautiful and reverse pressure calculator are also the conversion Processes for changing the operating mode from beautiful to beautiful and Reverse pressure and vice versa.

Des weiteren erfolgt die Erläuterung einer bevorzugten Ausführungs form der Erfindung anhand der Fig. 1 und 2. Diese zeigen prinzipiell eine Bogenoffsetdruckmaschine mit einer Wendeeinrichtung nach dem ersten Druckwerk.Furthermore, a preferred embodiment of the invention is explained with reference to FIGS. 1 and 2. These basically show a sheet-fed offset printing press with a turning device after the first printing unit.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in Ansicht bzw. als Draufsicht die ersten fünf Druckwerke einer Bogenoffsetdruckmaschine. Mit G sind die Gegendruckzylinder und mit T die dazwischen liegenden Transfer bzw. Umführtrommeln gekennzeichnet. Zwischen den Gegendruckzylindern G des ersten und zweiten Druckwerkes ist dabei eine ebenfalls doppeltgroße Wendetrommel W angeordnet, so daß nach entsprechender Umstellung von Schön- auf Schön- und Widerdruck die Bogen nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung gewendet und über die Wende trommel W dem zweiten Gegendruckzylinder G zugeführt werden. Die Bogen werden dabei über eine Anlegertrommel A dem Gegendruckzylinder G des ersten Druckwerkes zugeführt. Figs. 1 and 2 show in elevation and in plan view, the first five printing units of a sheet-fed offset printing press. G is the impression cylinder and T is the intermediate transfer or transfer drum. Between the impression cylinders G of the first and second printing units there is also a double-size reversing drum W, so that, after a corresponding change from perfecting to perfecting, the sheets are turned according to the principle of the trailing edge of the sheet and fed to the second impression cylinder G via the reversing drum W. become. The sheets are fed via a feed drum A to the impression cylinder G of the first printing unit.

Zum Antrieb der Bogenoffsetdruckmaschine ist ein geregelter Gleich strommotor in einem Hauptantrieb HA vorgesehen, durch den eine Längswelle LW antreibbar ist. Die Längswelle LW weist in diesem Beispiel drei Einspeisungsgetriebe E auf, durch welche die Gegendruck zylinder G des ersten, des dritten und des fünften Druckwerkes angetrieben werden. Wie in Fig. 2 zu erkennen, sind die Gegendruck zylinder G, die Transfertrommel T, die Wendetrommel W sowie die Anlegertrommel A über einen durchgehenden Räderzug R miteinander gekoppelt. Zur Umstellbarkeit der Wendeeinrichtung weist dazu der erste Gegendruckzylinder G in an sich bekannter Weise zwei neben einander liegende und relativ zueinander verstellbare sowie über eine nicht dargestellte Kupplung miteinander klemmbare Zahnkränze auf. Die Wendetrommel W weist ein einfachbreites und der nachfolgende Gegendruckzylinder G ein doppeltbreites Zahnrad auf. Die Gegendruck zylinder G und die Transfertrommeln T der nachfolgenden Druckwerke weisen wiederum einfachbreite Zahnräder in einer Ebene liegend auf.To drive the sheetfed offset printing machine, a regulated direct current motor is provided in a main drive HA, through which a longitudinal shaft LW can be driven. The longitudinal shaft LW has three feed gears E in this example, through which the counter-pressure cylinders G of the first, third and fifth printing units are driven. As can be seen in FIG. 2, the counter-pressure cylinder G, the transfer drum T, the turning drum W and the feed drum A are coupled to one another via a continuous gear train R. To convert the turning device, the first counter-pressure cylinder G has, in a manner known per se, two toothed rings lying next to one another and adjustable relative to one another and clampable with one another via a coupling (not shown). The turning drum W has a single-wide gear and the downstream impression cylinder G has a double-wide gear. The counter-pressure cylinder G and the transfer drums T of the subsequent printing units in turn have single-width gearwheels lying in one plane.

Nach der Wendeeinrichtung ist vor dem zweiten Einspeisungsgetriebe E eine elektrisch schaltbare Kupplung KLW in der Längswelle LW angeordnet. An dem Einspeisungsgetriebe E des dritten Druckwerkes ist ferner über eine weitere Kupplung KPA ein Positionierantrieb PA angebracht, mittels dem nach Öffnen der in der Längswelle LW angeordneten Kupplung KLW sowie dem Öffnen der nicht dargestellten Kupplung in dem doppelten Zahnkranz des ersten Gegendruckzylinders G der Teil der Druckmaschine nach der Wendeeinrichtung formatgerecht von Schön- auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt verstellt werden kann. Sämtliche Umstellvorgänge und insbesondere das formatgerechte Verfahren der Druckwerke relativ zueinander über den Positionier antrieb PA erfolgt dabei gesteuert durch einen Schön- und Widerdruck rechner SWR. Dieser Schön- und Widerdruckrechner steuert dabei die auch hier nicht angesprochenen weiteren formatabhängigen Umstellvor gänge, wobei hier nur beispielhaft das Verstellen der Greiferöff nungskurve von Schön- auf Schön- und Widerdruck genannt ist.After the turning device is in front of the second feed gear E an electrically switchable clutch KLW in the longitudinal shaft LW arranged. On the feed gear E of the third printing unit is also a positioning drive PA via a further coupling KPA attached, by means of after opening the in the longitudinal shaft LW arranged clutch KLW and opening the not shown Coupling in the double ring gear of the first impression cylinder G the part of the printing press after the turning device according to format from beautiful to beautiful and reverse printing and vice versa can. All changeover processes and in particular the correct format Movement of the printing units relative to one another via the positioning PA drive is controlled by a perfecting calculator SWR. This perfecting and reverse printing computer controls the further format-dependent changeover not discussed here gears, the adjustment of the gripper opening only being an example here curve from beautiful to beautiful and reverse printing.

Der Schön- und Widerdruckrechner SWR steht mit zwei Winkelgebern WG1, WG2 in Verbindung. Der erste Winkelgeber WG1 ist eintourig an der einfach großen Anlegertrommel A angebracht. Der zweite Winkel geber WG2 ist stirnseitig an dem Ende der Längswelle LW hinter dem letzten Einspeisungsgetriebe E angebracht. Da die Längswelle LW sowie die Anlegertrommel A unterschiedlich tourig zueinander laufen, ist dem zweiten Winkelgeber WG2 ein entsprechendes, hier aber nicht dargestelltes Getriebe vorgeschaltet, so daß der zweite Winkelgeber WG2 mit der gleichen Drehzahl wie der erste Winkelgeber läuft. Der erste Winkelgeber WG1 ist ferner mit einer nicht darge stellten Maschinensteuerung verbunden, so daß über den ersten Winkelgeber WG1 die entsprechende Steuerung sämtliche maschinen drehwinkelabhängige Operationen (z. B. Druckan/-abstellung bzw. Bogenabfrage) gesteuert werden. Auch der Schön- und Widerdruck rechner SWR ist über ein nicht dargestelltes Bussystem mit der Maschinensteuerung verbunden.The perfecting and reverse pressure calculator SWR is equipped with two angle encoders WG1, WG2 in connection. The first angle encoder WG1 is single-turn on attached to the simply large feed drum A. The second angle Encoder WG2 is at the end of the longitudinal shaft LW behind the last feed gear E attached. Since the longitudinal shaft LW as well as the feed drum A at different speeds to each other run, the second angle encoder WG2 is a corresponding one, here but not shown gear upstream, so that the second WG2 angle encoder with the same speed as the first angle encoder running. The first angle encoder WG1 is also not shown with a put connected machine control so that over the first Angle encoder WG1 the corresponding control of all machines Operations dependent on the angle of rotation (e.g. printing on / off or Sheet query) can be controlled. Also the perfecting computer SWR is connected via a bus system, not shown Machine control connected.

Zum Wechseln der Betriebsart von Schön- auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt schaltet nun der Schön- und Widerdruckrechner SWR den Positionierantrieb PA über die Kupplung KPA an das mittlere Ein speisungsgetriebe E. Im normalen Druckbetrieb ist der Positionier antrieb PA über die Kupplung KPA abgekoppelt. Ferner öffnet der Schön- und Widerdruckrechner SWR die Kupplung KLW in der Längswelle LW sowie die nicht dargestellte Kupplung zwischen den beiden Zahnrädern des ersten Gegendruckzylinders G. Entsprechend dem eingegebenen Format steuert der Schön- und Widerdruckrechner SWR den Positionierantrieb PA nun derartig an, so daß die Wendetrommel W sowie die nachfolgenden Druckwerke von beispielsweise Schön- auf Schön- und Widerdruck umgestellt werden. Dazu liest der Schön- und Widerdruckrechner SWR die Winkelwerte des zweiten Winkelgebers WG2 ein und stoppt den Positionierantrieb PA, wenn der vom zweiten Winkelgeber WG2 gelieferte Ist-Wert dem formatabhängig errechneten Soll-Wert entspricht. Sodann wird der Positionierantrieb PA über die Kupplung KPA wieder abgekuppelt und die Kupplung am ersten Gegendruckzylinder G sowie die Kupplung KLW in der Längswelle werden geschlossen. Durch den Schön- und Widerdruckrechner SWR erfolgt während des Umstellvorganges zusätzlich eine Überwachung des von dem ersten Winkelgeber WG1 gelieferten Wertes, dahingehend, daß sich dieser nicht ändert. Somit wird vorteilhafterweise eine zusätzliche Sicherheit bezüglich der Formatumstellung erzielt. Dadurch ist feststellbar, ob die Kupplungen der Wendeeinrichtungen auch ordnungsgemäß trennen. For changing the operating mode from perfect to perfect and reverse printing and vice versa the SWR now switches the Positioning drive PA via the coupling KPA to the middle input supply gear E. In normal printing operation the positioning is PA drive decoupled via the KPA coupling. The also opens Fine and reverse pressure calculator SWR the clutch KLW in the longitudinal shaft LW and the clutch, not shown, between the two Gears of the first impression cylinder G. According to the The entered format is controlled by the perfecting and reverse printing computer SWR the positioning drive PA in such a way that the turning drum W as well as the following printing units from Schön- auf, for example Fine and reverse printing can be changed. In addition, the Schön- and reads Back pressure calculator SWR the angle values of the second angle encoder WG2 and stops the positioning drive PA when the second Angle encoder WG2 actual value delivered calculated depending on the format Target value corresponds. Then the positioning drive PA is over the coupling KPA uncoupled and the coupling on the first Counter-pressure cylinder G and the KLW clutch in the longitudinal shaft will be closed. With the SWR additional monitoring is carried out during the changeover process the value supplied by the first angle encoder WG1, that this does not change. Thus, advantageously additional security regarding the format change achieved. This makes it possible to determine whether the couplings of the turning devices also properly separate.

Nach dem oben beschriebenen Umstellvorgang vergleicht der Schön- und Widerdruckrechner SWR ständig oder wenigstens zeitweise die von dem ersten und zweiten Winkelgeber WG1, WG2 gelieferten Winkelwerte. Ergibt sich eine Änderung in der Differenz dieser Winkelwerte, so löst der Schön- und Widerdruckrechner SWR beispielsweise über die nicht dargestellte Maschinensteuerung den Maschinenstopp aus bzw. verhindert ein Anlaufen der Druckmaschine aus dem Stillstand. Die Differenz, hinsichtlich der der Schön- und Widerdruckrechner SWR die vom ersten und zweiten Winkelgeber WG1, WG2 gelieferten Winkel werte miteinander vergleicht, kann beispielsweise diejenige sein, welche sich durch den zuvor gemachten Umstellvorgang ergibt. Da gerade bei schnellaufenden Druckmaschinen das Einlesen der vom ersten und zweiten Winkelgeber WG1, WG2 gelieferten Winkelwerte zeitkritisch sein kann, ist gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung vorgesehen, daß der Schön- und Widerdruckrechner SWR den vorgesehenen Vergleich der Winkelwerte lediglich bei jedem Stillstand der Druckmaschine durchführt. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Winkelwerte der Winkelgeber WG1, WG2 über unterschiedliche Bussysteme dem Schön- und Widerdruckrechner SWR zugeführt werden.After the changeover process described above, the beauty and back pressure calculator SWR constantly or at least temporarily that of the first and second angle transmitters WG1, WG2. If there is a change in the difference between these angle values, then solves the perfecting and back pressure calculator SWR, for example via the Machine control (not shown) stops the machine or prevents the press from starting up from standstill. The Difference with respect to the SWR the angles supplied by the first and second angle sensors WG1, WG2 compares values with each other, can be, for example, which results from the changeover process previously made. There especially in the case of high-speed printing presses, the reading in of the first and second angle encoder WG1, WG2 delivered angle values can be time-critical, is according to an advantageous embodiment the invention provided that the perfect and reverse pressure calculator SWR the intended comparison of the angular values only for each The press is at a standstill. This is especially so advantageous if the angle values of the angle sensors WG1, WG2 are above different bus systems the SWR be fed.

Die Erfindung wurde zuvorstehend an einer Bogendruckmaschine mit einer umstellbaren Wendeeinrichtung beschrieben. Selbstverständlich ist es möglich, daß die erfindungsgemäße Abfrage der Winkelstellung der Maschine auch bei einer Druckmaschine mit mehreren umstellbaren Wendeeinrichtungen angewendet wird. Wesentlich ist dabei dann nur, daß eine erste Winkelabfrage vor den Wendeeinrichtungen und die zweite Winkelwertabfrage in Bogenlaufrichtung nach der letzten Wendeeinrichtung durchgeführt wird.The invention was previously described on a sheet-fed printing press a convertible turning device described. Of course it is possible that the query of the angular position according to the invention the machine even in a printing machine with several convertible Turning devices is applied. The only important thing is that a first angle query in front of the turning devices and the second angular value query in the direction of sheet travel after the last one Turning device is carried out.

BezugszeichenlisteReference list

G Gegendruckzylinder
T Transfertrommel
W Wendetrommel
A Anlegertrommel
HA Hauptantrieb
LW Längswelle
R Räderzug
E Einspeisungsgetriebe
KLW Kupplung Längswelle LW
KPA Positionierantrieb
PA Positionierantrieb
SWR Schön- und Widerdruckrechner
WG1 erster Winkelgeber
WG2 zweiter WinkelgeberG impression cylinder
T transfer drum
W turning drum
A feeder drum
HA main drive
LW longitudinal shaft
R gear train
E infeed gear
KLW coupling longitudinal shaft LW
KPA positioning drive
PA positioning drive
SWR front and back printing calculator
WG1 first angle encoder
WG2 second angle encoder

Claims

1. A method for monitoring the status of a convertible sheet printing machine with at least one sheet turning device, characterized in that in the sheet running direction before and after the convertible turning device, the angular position of the printing machine is detected in each case, that the difference between these two values is formed, and that if this difference deviates the machine operation is interrupted with respect to a predetermined target value.

2. The method according to claim 1, characterized, that the detection of the angular position of the printing press in digital form.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the detection and the difference between the two angles positions of the printing press at every standstill of the printing machine takes place and if the difference differs the printing machine against the specified target value a tarnish is secured.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that by means of the angle detected after the turning device position changing the machine from Schön- to Schön- und Back pressure and vice versa.

5. The method according to claim 4, characterized, that during a changeover the before Turning device detected angular position on constant time is checked.

6. Device for monitoring the status of a convertible Sheet printing machine with at least one sheet turning device, when applying one of the process claims 1 to 3, characterized, that on the press both before and after the change a first and a second angle encoder (WG1, WG2) are attached that these angle sensors (WG1, WG2) are connected to a computer (SWR) through which a Difference formation of the delivered angle values is feasible, and that the computer (SWR) is designed to the Main drive (HA) of the printing machine to stop if one Deviation of the difference between the angle values supplied with regard to a predetermined target value is determined.

7. The device according to claim 6, characterized, that the angle encoder (WG1, WG2) as a similar absolute value donors are trained.

8. The device according to claim 7, characterized, that with the computer (SWR) a positioning drive (PA) in Active connection is, by means of, in connection with the second angle encoder (WG2) converting the machine from Feasible on beautiful and reverse printing and vice versa is.