SU1049395A1

SU1049395A1 - Shoe-fly gripper control cam for sheet processing machines

Info

Publication number: SU1049395A1
Application number: SU807771064A
Authority: SU
Inventors: Ханс Циммерманн; Хартмут Наген; Фритц Пипер
Original assignee: Феб Полиграф Лейпциг (Инопредприятие)
Priority date: 1979-03-15
Filing date: 1980-02-12
Publication date: 1983-10-23
Also published as: DE3002591A1; DD141664A1; DE3002591C2

Abstract

The gripper control quadrant is for the gripper arms of sheet processing machines, esp. for printing machines. A cam controls the opening and closing movement of the grippers. The angle between the cam roller and the lift curve is constant for all gripper opening points. The gripper opening cam is made in one piece and is located concentric to a circular shaped carriage reversing track. The inlet curve is constructed as a constantly changing radius of curvature.

Description

2.Кулачок по п. 1, отличающийс тем, что закономерность начальной кривой 10 соответствует закону трохоиды.2. A cam according to Claim 1, characterized in that the pattern of the initial curve 10 corresponds to the trochoid law.

3.Кулачок по п. 1, отличающийс тем, что кулачок управлени захватами 10 выполнен и виде кулисы сопр женного механизма 13,12,10.3. The cam according to Claim 1, characterized in that the cam for controlling the grippers 10 is made in the form of a backstage of a conjugate mechanism 13,12,10.

4.Кулачок по п. 1, отличающийс тем, что состо ща из ручного рычага 19, установочного вала 17 и черв чной передачи 16, 18 установочна передача 19, 16,18 расположена перед сопр женным механизмом 13, 12,10.4. The cam according to Claim 1, characterized in that the adjusting gear 19, 16, 18, consisting of the hand lever 19, the setting shaft 17 and the worm gear 16, 18, is located in front of the mating mechanism 13, 12, 10.

5.Кулачок по п. 1, отличающийс тем, что установочна передача 19,17,16,18 расположена непосредственно на кулачке.управлени захватами 10.5. The cam according to Claim 1, characterized in that the installation gear 19,17,16,18 is located directly on the cam. The control of the grippers 10.

6.Кулачок по п. 1, отличающийс тем, что направление силы пружин раст жени 4 и направление воздействи роликом 7 на кулачок управлени захватами 10 сил раскрыти захватов проход т параллельно. ,6. The cam according to Claim 1, characterized in that the direction of the force of the tension springs 4 and the direction of the impact of the roller 7 on the control cam of the grips 10 of the forces of the grippers are parallel. ,

7.Кулачок по п. 1, отличающийс тем что кулачок управлени захватами 10 расположен непосредственно на станине машины .7. The cam according to Claim 1, characterized in that the cam for controlling the grippers 10 is located directly on the frame of the machine.

Изобретение касаетс кулачка управлени захватами в листовыводных устройf TBax листоперерабатываюишх машин, в частности печатных машин, имеюплего начальную кривую и кривую обегани .The invention relates to a cam for controlling grips in sheet-feeding devices TBax of sheet-processing machines, in particular printing machines, has a starting curve and a running curve.

Известен кулачок управлени захватами (1) Е - AS 2040 670) в листовыводных устройствах печатнь1х машин. Кулачок разделенный . Он состоит из кулачка раскрыти захватов и кулачка закрыти захватов, причем кулачок раскрыти захватов выполнен в виде пр мого через большую часть его длины шатуна трехзвенного кривошипношатунного механизма с плечами кривошипа равной длины.Known gripper control cam (1) E - AS 2040 670) in leaflet devices of printing machines. Cam divided. It consists of a cam to open the grippers and a cam to close the grippers, and the cam to open the grippers is designed as a straight through most of its length of the connecting rod of the three-link crank-crank mechanism with crank arms of equal length.

Такое расположение кулачка управлени захватами служит обеспечением наибольшего перемеш.ени , сохран посто нный начальный угол.Such an arrangement of the gripper control cam serves to ensure the most mixing, while maintaining a constant starting angle.

Недостатком этого кулачка вл етс то что кулачок раскрыти и кулачок закрыти не состо т из одной части, но вл ютс разделенными. Таким образом, кулачок не имеет замкнутую беговую дорожку.The disadvantage of this cam is that the cam of the cam and the cam of the cam are not composed of one part, but are separated. Thus, the cam does not have a closed treadmill.

Вследствие прерванной беговой поверхности между кулачком раскрыти и кулачком закрыти по вл ютс скачки в форме кривой, в результате этого происходит повышенный ролика кулачка и беговой поверхности. Кроме того, прерванна бегова дорожка вызывает много шума. Кроме того, износ повышаетс тем, что в зоне перехода кулачка раскрыти и кулачка закрыти ролик кулачка только бежит на уменьшенной приблизительно на 50% ширине беговой поверхности, причем в этой зоне захваты максимально раскрыты, т.е. с помощью пружины раскрыти захватов действу ют максимально по вл ющиес в системе силы на ролик кулачка, и, таким образом, на кулачок. При уменьшенной беговой пойерхности , следовательно, по вл етс повьшенное удельное давление.Due to the interrupted running surface between the opening cam and the closing cam, there are jumps in the shape of a curve, which results in an increased cam roller and the running surface. In addition, a running track interrupted causes a lot of noise. In addition, wear is enhanced by the fact that in the transition zone of the cam, the cam roller closes the cam roller only on the width of the running surface reduced by approximately 50%, and in this zone the grippers are maximally open, i.e. by means of the spring, the openings of the grippers act as much as possible on the system of force on the cam roller, and thus on the cam. With a reduced running surface, therefore, an increased specific pressure appears.

Кроме того, кулачок раскрыти выполнен в виде шатуна. В результате этого кулачок раскрыти не пр мо расположен на станине машины, но при помоши промежуточных звеньев. Опоры между шатуном и плечами рычага нагружаютс при каждом ходе ролика. Это приводит к увеличению зазора в подшипнике и, таким образом, способствует износу и шуму.In addition, the cam is designed as a connecting rod. As a result, the cam does not directly open on the machine frame, but with the help of intermediate links. The supports between the connecting rod and the arms of the lever are loaded with each turn of the roller. This leads to an increase in clearance in the bearing and, thus, contributes to wear and noise.

Кроме того, изготовление кулачка управлени захватами требует больших затрат.In addition, the manufacture of the gripper control cam is costly.

Целью изобретени вл етс создание кулачка управлени захватами с простой конструкцией, реализу больший диапазон перемещений, который работает с незначительным шумом и, кроме того, имеет большую износоустойчивость.The aim of the invention is to create a gripper control cam with a simple design, realizing a larger displacement range, which works with a slight noise and, moreover, has a greater wear resistance.

Задачей изобретени вл етс создание кулачка управлени захватами в листовыводных устройствах, который имеет между кривой раскрыти захватов и кривой закрыти захватов сам в себе замкнутую беговую дорожку и имеет внутри его диапазона перемещений посто нный начальный угол дл ролика и посто нный закон сбегани .The object of the invention is to create a gripper control cam in leaf-cutting devices which has between itself a gripping opening curve and a gripping closing curve of itself in itself a closed treadmill and has a constant initial angle for a roller and a constant law of running over its range of motion.

Цель достигаетс тем, что состо щий из одной части и снабженный начальной кривой и кривой сбегани кулачок управлени захватами расположен концентрически относительно дорожки направл ющей каретки , а начальна крива имеет непрерывно измен ющийс радиус кривизны.The goal is achieved by the fact that the one-part and equipped with the initial curve and the runaway curve the gripper control cam is located concentrically relative to the track of the guide carriage, and the initial curve has a continuously varying radius of curvature.

Кулачок управлени захватами пр мо расположен на станине машины и выполнен в виде кулисы сопр женного механизма. Состо ща из ручного рычага, установочного вала и черв чной передачи установочна передача расположена перед сопр женным механизмом. ,The gripper control cam is located directly on the machine frame and is designed as a backstage of the mating mechanism. The gear unit consisting of a hand lever, an adjusting shaft and a worm gear is located in front of the mating mechanism. ,

Согласно другому варианту, установочна передача пр мо расположена на кулачке управлени захватами. Направление силы пружины раст жени и направление наложенных роликом на кулачок управлени захватами сил раскрыти захватов проход т приблизительно параллельно . , Форма начальной кривой соответствует преимущественно форме трохоиды. Такое выполнение и расположение кулачка управлени захватами имеет то преимущество , что он имеет замкнутую дорожку кулачка, вследствие этого - избегаютс непосто нства в форме кулачка и, таким образом, повышенные влени износа на дорожке кулачка и ролике. Замкнута дорожка кулачка обеспечивает скатывание с незначительным щумом ролика кулачка на дорожке. Непрерывно измен ющеес прохождение начальной кривой, котора преимущественно соответствует форме трохоиды, обеспечивает посто нный начальный угол ролика к дорожке кулачка внутри зоны поворота 1 .VV-lYyi/J.U l kJIlV IJ-ll.Л1и1 ll.. кулачка управленное захватами, т.е. дл всех точек раскрыти захватов. В результате расположени кулачка управлени захватами в качестве кулисы и вытекающего вследствие этого пр мого рас . положени на станине машины уменьщаетс зазор в подшипнике, и силы раскрыти захватов пр мо передаютс станине машины. Вследствие снижени числа опор износ уменьшаетс . Кулачок управлени захватами обладает простой конструкцией и вл етс с помощью простых средств поворотным вокруг опорного пальца кулачка. На фиг. 1 изображена деталь листовыводного устройства с кулачком управлени захватами; на фиг. 2: другой вариант возможного перемещени кулачка управлени захватами. На.-фиг. 1 изображена часть листовыводного устройства печатной машины с приемным стапелем 1 и направл ющей каретки 2 в которой ведутс каретки с захватами 3 на посто нном рассто нии. Каретка с захватами 3 состоит из захвата 5 и роликового рычага 6, на котором расположен кулачковый ролик 7. На приемном стапеле 1 установлены передние упоры стапел 8. В зоне освобождени листа кареткой с захвата 3 расположен на опорном пальце 11 концентрически к круговой дорож се направл ющей каретки. 9 кулачок управлени захватами 10, который состоит из начальной кривой 10.1 и кривой сбегани 10.2. Кулачок управлени захватами 10 соединен через щатун 12 и рычаг 13 с размещенным в станине машины поперечным валом 14. Рычаг 13, шатун 12 и кулачок управлени захватами 10 относительно привода соединены с помощью пальца 15 в названном пор дке. Названные элементы образуют сопр женный механизм 13,12ДО, причем кулачок управлени захватами 10 выполнен в виде кулисы. На поперечном вале 14 установлено черв чное колесо 16, с которым расположенный на установочном вале 17 черв к 18 находитс в зацеплении. Черв чное колесо 16 и черв к 18 образуют черв чную передачу 16,18. Установленный вал 17 размещен в станине машины и снабжен ручным рычагом 19. Дл устранени всех зазоров в подщипнике в сопр женном механизме 13,-12,10 и в черв чной передаче 16,18 расположена на кулачке управлени захватами 10 установленна на статине машины пружины раст жени 4, направление сил которой проходит приблизительно параллельно н правлению произведенных роликом 7 на кулачок управлени захватами 10 сил раскрыти захватов . Согласно другому виду осуществлени , ,л r по фиг. 2 черв чна передача 16. 18 пр мо расположена на кулачке управлени захватами 10. Дл действи не возникают преимущества . В примере осуществлени каретка с захватами 3 пр мо расположена на цепном круге . Но и возможно, вести каретку с захватами 3 по отдельной дорожке и с помощью шатуна шарнирно соединить с цепным кругом . Принцип действи устройства, заключаетс в следующем: Прин тый захватом 5 каретки с захватами 3 от последней неизображенной печатной секции лист 20 подаетс через приемный стапель 1, освобождаетс захватом 5 укладываетс на приемном стапеле 1. Освобождение листа 20 вызывает вследствие набегани ролика 7 по начальной кривой 10.1 в результате этого рычаг 6 поворачиваетс и захват 5 раскрываетс . Захват 5 держитс в открытом состо нии во всей зоне приемного стапел 1 на точке освобождени листов до тех пор, пока ролик 7 скатываетс по кривой сбегани 10.2 и захват 5 закрываетс с помощью неизображённой пружины захвата. Необходимые изменени точки раскрыти захватов, например, при переработке другого запечатываемого материала, достигаютс вследствие поворота кулачка управлени захватами 10 вокруг опорного пальца 11, причем поворот направо вызывает более ранее раскрытие и поворот налево более позднее раскрытие захвата 5. Движение поворота кулачка управлени захватами 10 передаетс ручным рычагом 19, установочным валом -17 и черв чной передачей 16, 18 поперечному валу 14,а с помощью его передаетс через рычаг 13 и щатун 12 кулачку управлени захватамиAccording to another embodiment, the installation gear is directly located on the gripper control cam. The direction of the tension spring force and the direction imposed by the roller on the gripper control opening force cam are approximately parallel. The shape of the initial curve corresponds predominantly to the trochoid form. Such an arrangement and positioning of the gripper control cam has the advantage that it has a closed cam path, as a result of which, cam form non-impediments and, thus, increased wear and tear effects on the cam track and roller are avoided. The closed cam path ensures that the roller roller on the track rolls off with a slight amount of noise. Continuously varying the passage of the initial curve, which mainly corresponds to the trochoid shape, provides a constant starting angle of the roller to the cam track within the turning zone 1 .VV-lYyi / J.Ul kJIlV IJ-ll.L1i1ll... Cam controlled by the grippers, i.e. for all points of opening of the grippers. As a result of the positioning of the cam, the gripper controls as a link and the resulting direct races. The position on the machine frame reduces the bearing gap, and the opening forces of the grippers are directly transmitted to the machine frame. Due to the reduction in the number of supports, wear is reduced. The gripper control cam has a simple design and is, by simple means, pivoting around the cam support pin. FIG. 1 shows a detail of a leaflet device with a gripper control cam; in fig. 2: Another possible movement of the gripper control cam. On-FIG. Figure 1 shows a part of a sheet-holding device of a printing machine with a receiving slip 1 and a guide carriage 2 in which the carriages with the grippers 3 are at a constant distance. The carriage with grippers 3 consists of gripper 5 and roller lever 6, on which cam roller 7 is located. On receiving receiving 1, front stops of berth 8 are installed. In the zone of sheet release, the carriage from gripper 3 is located on support pin 11 concentric to circular track carriages. 9 is a cam for controlling grippers 10, which consists of an initial curve 10.1 and a running curve 10.2. The cam for controlling the grippers 10 is connected via the rod 12 and the lever 13 to the transverse shaft 14 placed in the machine bed. The lever 13, the connecting rod 12 and the cam for controlling the grippers 10 relative to the drive are connected with a pin 15 in the order named. These elements form the conjugate mechanism 13,12DO, and the cam for controlling the grippers 10 is designed as a link. On the transverse shaft 14, there is a worm gear 16, with which the worm to the 18 located on the adjusting shaft 17 is in engagement. The worm gear 16 and the worm to 18 form a worm gear 16.18. The mounted shaft 17 is located in the machine bed and is equipped with a hand lever 19. To eliminate all the gaps in the sub-holder in the mating mechanism 13, -12.10 and in the worm gear 16.18 is located on the gripper control cam 10 mounted on the statin of the tension spring 4, the direction of the forces of which passes approximately parallel to the direction produced by the roller 7 on the control cam of the grippers 10 of the gripping forces. According to another embodiment,, l r of FIG. 2 worm gear 16. 18 is located directly on the gripper control cam 10. There are no advantages for action. In the exemplary embodiment, a carriage with grippers 3 is directly located on a chain wheel. But it is also possible to drive the carriage with grippers 3 along a separate path and using a connecting rod to pivotally connect with the chain wheel. The principle of operation of the device is as follows: The sheet 20 received by the gripper 5 of the carriage with the grippers 3 from the last non-illustrated printing section is fed through the receiving slide 1, released by the gripper 5 is laid down on the receiving slip 1. The release of the sheet 20 causes the roller 7 to fly over the initial curve 10.1 as a result, the lever 6 is rotated and the grip 5 is opened. The gripper 5 is kept open in the entire zone of the receiving jig 1 at the point of release of the sheets until the roller 7 rolls down the 10.2 curve and the gripper 5 is closed with an un-displayed gripping spring. Necessary changes in the opening point of the grippers, for example, in the processing of other printed material, are achieved by turning the cam of the gripper control 10 around the bearing pin 11, and turning to the right causes a earlier opening and turning to the left later opening of the gripper 10. The turning movement of the gripper of the gripping control 10 is transmitted manually the lever 19, the setting shaft -17 and the worm gear 16, 18 to the transverse shaft 14, and with its help it is transmitted through the lever 13 and the rod 12 to the gripper control cam

10. Согласно виду осуществлени по фиг. 2 установочное движение пр мо передаетс черв чной передачей 16, 18 кулачку управлени захватами 10.10. According to the embodiment of FIG. 2, the setting movement is directly transmitted by the worm gear 16, 18 to the control cam of the grippers 10.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.It is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.

Claims

I. ’CAPTURE MANAGEMENT KAMM IN SHEET WATER PRODUCTS SHEET PROCESSING

SHYCH MACHINES, in particular printing machines, consisting of a cam with an initial curve, and. an ejection curve for controlling the opening movement and the closing movement of the grippers, the initial angle between the cam roller and the initial curve being constant for all the opening points of the grippers, characterized in that it consists of one part and provided with an initial curve 10.1 and an escape curve

10.2, the gripper control cam 10 is arranged concentrically to the circular track of the guide carriage 9, the initial curve 10.1 having a continuously changing radius of curvature.

2. Cam on π. 1, characterized in that the regularity of the initial curve 10 corresponds to the law of the trochoid.

3. Cam on π. 1, characterized in that the cam control grippers 10 is made in the form of a backstage of the conjugate mechanism 13,12,10.

4. Cam on π. 1, characterized in that consisting of a manual lever 19, the mounting shaft 17 and the worm gear 16, 18, the mounting gear 19, 16,18 is located in front of the conjugate mechanism 13, 12,10.

5. Cam on π. 1, characterized in that the installation gear 19,17,16,18 is located directly on the cam control jaws 10.

6. Cam according to π. 1, characterized in that the direction of the force of the tension springs 4 and the direction of action of the roller 7 on the cam control grippers 10 forces of the disclosure of the grippers are parallel. ,

7. Cam according to π. 1, characterized in that the cam control jaw 10 is located directly on the bed of the machine.