DE10013006B4

DE10013006B4 - Device for driving a pre-gripper

Info

Publication number: DE10013006B4
Application number: DE10013006A
Authority: DE
Inventors: Harald Bayer; Klemens Kemmerer
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2000-03-16
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2020-03-17
Also published as: DE10013006A1; EP1136262B1; ATE363390T1; DE50112544D1; EP1136262A3; EP1136262A2

Abstract

The drive mechanism for a pre-gripper has one or more sheet-(3) pick-up elements (10) which move between a transfer position (4) on the delivery table and a delivery position (6) on the gripper system (8). The sheet-pick-up elements are linearly guided by means of guide bars (1) of guide-rails between the transfer position and the delivery position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers zum Einzeltransport von Bogen von einem Anlegetisch zu einem Greifersystem eines weiterführenden Zylinders, wobei der Anlegetisch nach unten gegen die Unterseite des weiterführenden Zylinders geneigt ist, mit einem oder mehreren Bogenerfassungselementen, die zwischen einer Übernahmeposition am Anlegetisch und einer Übergabeposition am Greifersystem hin- und herbewegbar antreibbar sind, wobei durch die Bogenerfassungselemente der vordere Bereich des Bogens in der Übernahmeposition am Anlegetisch erfaßbar und zur Übergabeposition am Greifersystem des weiterführenden Zylinders transportierbar ist.The invention relates to a Device for the drive of a pre-gripper for the single transport of sheets from a feed table to a gripper system of a continuing Cylinder, with the feed table facing down against the bottom of the secondary Cylinder is inclined, with one or more sheet detection elements, between an acquisition position at the feed table and a transfer position are drivable back and forth on the gripper system, whereby by the sheet detection elements the front area of the sheet in the transfer position detectable at the feed table and to the transfer position on the gripper system of the continuing Cylinder is transportable.

Bei einer derartigen Vorrichtung ist es bekannt, den Vorgreifer an einem Ende eines Schwinghebels anzuordnen, welcher auf einer ortsfesten Schwingachse angeordnet ist ( DE 196 53 343 A1 ). Über eine am Schwinghebel im Bereich des Vorgreifers angelenkte Koppel ist der Schwinghebel motorisch antreibbar. Durch den Schwinghebel führt der Vorgreifer auf seinem Bewegungsweg eine Schwenkbewegung durch, was zu einer Bogenkrümmung führt. Diese Bogenkrümmung erzeugt eine passerschädliche Deformation des Bogens.In such a device, it is known to arrange the pre-gripper at one end of a rocking lever which is arranged on a fixed rocking axis ( DE 196 53 343 A1 ). The rocker arm can be driven by a motor via a coupling articulated on the rocker arm in the area of the pre-gripper. By means of the rocker arm, the pre-gripper pivots on its path of movement, which leads to an arc. This curve curvature creates a deformation of the arc that is harmful to the passport.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die Bogen in exakter Lage dem Greifersystem des weiterführenden Zylinders übergebbar sind.The object of the invention is therefore to create a device of the type mentioned, by which the sheet in the exact position of the gripper system of the continuing Cylinder transferable are.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das oder die Bogenerfassungselemente linear geführt zwischen der Übernahmeposition am Anlegetisch und der Übergabeposition am Greifersystem des weiterführenden Zylinders bewegbar antreibbar sind.This object is achieved according to the invention solved, that this or the sheet detection elements linearly guided between the takeover position at the feed table and the transfer position on the gripper system of the continuing Cylinders are drivable.

Da nunmehr die Bogen unter Vermeidung jeglicher Krümmung und damit passerschädlicher Deformation an das Greifersystem des weiterführenden Zylinders übergeben werden, erfolgt diese Übergabe mit hoher Exaktheit.Since now the arch avoiding any curvature and with it deformable deformation to the gripper system of the continuing Transfer cylinders this handover takes place with high accuracy.

Eine sichere Linearführung der Bogen wird dadurch erreicht, daß das oder die Bogenerfassungselemente auf parallel zur Bewegungsbahn des Bogens vom Anlegetisch zum weiterführenden Zylinder sich erstreckenden Führungselementen bewegbar angeordnet sind.Safe linear guidance of the Bow is achieved in that the or the sheet detection elements parallel to the trajectory of the sheet extending from the feed table to the further cylinder guide elements are arranged movably.

In einfacher Ausbildung können dabei die Führungselemente Führungsstangen oder Führungsschienen sein.You can do this in simple training the guide elements guide rods or guide rails his.

Sind die Bogenerfassungselemente mittels Kugelumlaufeinheiten, Rollenumlaufeinheiten oder Flachkäfigführungen auf den Führungselementen bewegbar geführt, so werden nur geringe Antriebskräfte zum Bewegungsantrieb der Bogenerfassungselemente benötigt.Are the sheet detection elements using recirculating ball units, recirculating roller units or flat cage guides movable on the guide elements guided, so only low driving forces needed to drive the sheet detection elements.

Eine einfach aufgebaute Möglichkeit zum Antrieb der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente von einer Schwingenmechanik bewegbar antreibbar sind.An easy way to drive the sheet detection elements is that the sheet detection elements are movably driven by a swing arm mechanism.

Dazu kann die Schwingenmechanik eine sich etwa in Bewegungsrichtung der Bogenerfassungselemente erstreckende Schwinge aufweisen, deren eines Ende um eine parallel zur Drehachse des Zylinders erstreckende Achse schwenkbar am Bogenerfassungselement und deren anderes Ende an einem eine Bewegung in Erstreckungsrichtung der Bewegungsbahn der Bogenerfassungselemente ausführenden Antriebselement angelenkt ist.The swing arm mechanics can be one extending approximately in the direction of movement of the sheet detection elements Have rocker, one end of a parallel to the axis of rotation of the Cylinder-extending axis pivotable on the sheet detection element and the other end at a movement in the direction of extension Articulated trajectory of the drive element executing the arc detection elements is.

Ist dabei das Antriebselement eine um eine sich parallel zur Drehachse des Zylinders erstreckende Kurbelachse drehbar antreibbare Kurbel, an der die Schwinge in einem den Bewegungsweg der Bogenerfassungselemente bestimmenden Abstand zur Kurbelachse angelenkt ist, so ermöglicht dies eine kostengünstige Verwendung eines Elektromotors, insbesondere eines nur in eine Richtung drehenden Elektromotors, als einfachen Drehantrieb.If the drive element is one about a crank axis extending parallel to the axis of rotation of the cylinder rotatably drivable crank, on which the rocker in the path of movement of the arc detection elements determining distance from the crank axis is articulated so enables this is an inexpensive Use of an electric motor, in particular one only in one direction rotating electric motor, as a simple rotary drive.

Eine andere, ebenfalls einfach aufgebaute Möglichkeit zum Antrieb der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß das Antriebselement an einem um eine zur Drehachse des Zylinders parallele Schwenkhebelachse schwenkbaren Schwenkhebel angelenkt ist, der in einem Abstand zur Schwenkhebelachse an der Umlaufkontur eines drehbar antreibbaren Exzenters von diesem schwenkbar antreibbar in Anlage ist.Another, also simply constructed possibility to drive the sheet detection elements is that the drive element on a pivot lever axis parallel to the axis of rotation of the cylinder pivotable pivot lever is articulated at a distance from Swivel lever axis on the circumferential contour of a rotatably drivable Eccentric of this is pivotally driven in plant.

Zur Reduzierung der erforderlichen Antriebskräfte kann dabei an dem Schwenkhebel eine Rolle frei drehbar gelagert sein, über deren radial umlaufende Kontur der Schwenkhebel an dem Exzenter in Anlage ist.To reduce the required driving forces a roller can be freely rotatably mounted on the swivel lever be about the radial circumferential contour of the pivot lever on the eccentric is in plant.

Auf einen separaten Drehantrieb des Exzenters kann dann verzichtet werden, wenn der Exzenter um die Drehachse des Zylinders von dieser drehbar antreibbar angeordnet ist.On a separate rotary drive of the The eccentric can be omitted if the eccentric is around the Axis of rotation of the cylinder arranged rotatably drivable by this is.

Eine Dritte Antriebsmöglichkeit der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente von einem Ketten-, Seil- oder Riemenantrieb bewegbar antreibbar sind, wobei die Kette, das Seil oder der Riemen sich parallel zu den Führungselementen erstreckt und in Richtung seiner Erstreckung bewegbar antreibbar ist sowie die Bogenerfassungselemente mit der Kette, dem Seil oder dem Riemen verbunden sind.A third drive option of the sheet detection elements is that the sheet detection elements driven by a chain, cable or belt drive the chain, the rope or the belt are parallel to each other the guide elements extends and drivable in the direction of its extension is as well as the sheet detection elements with the chain, the rope or the Straps are connected.

Dabei ist vorzugsweise die Kette, das Seil oder der Riemen endlos ausgebildet und um Umlenkrollen im Bereich der Enden der Führungselemente geführt.The chain is preferably the rope or strap is endless and around pulleys performed in the area of the ends of the guide elements.

Zum Antrieb kann eine der Umlenkrollen eine Antriebsrolle bilden.One of the deflection rollers can be used to drive form a drive roller.

Weitere Möglichkeiten zum Antrieb der Bogenerfassungselemente können darin bestehen, daß die Bogenerfassungselemente von einem pneumatischen oder einem elektrischen Linearantrieb antreibbar sind.Other options for driving the sheet detection elements can be that the sheet detection elements can be driven by a pneumatic or an electric linear drive.

Da an Bogenanlegern meist bereits eine Unterdruckquelle vorhanden ist, kann diese zusätzlich dazu verwendet werden, daß auf einfache Weise die Bogenerfassungselemente mit Unterdruck beaufschlagbare Sauger sind, durch die die Bogen erfaßbar sind.Mostly already on sheet feeders a vacuum source is available, this can be in addition used that on simple way to apply the sheet detection elements with negative pressure Are suction cups through which the sheets can be detected.

Werden die Bogenerfassungselemente von einer eigenen Unterdruckquelle versorgt, so kann diese mit geringer Leistung als z.B. kleines Gebläse ausgebildet sein.Become the arc detection elements supplied by its own vacuum source, so this can be done with less Performance as e.g. small blower trained his.

Eine andere mechanisch einfach aufgebaute Art der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente eine Greiferauflage besitzen, auf die der zu fördernde Bogen mit seinem in Förder richtung vorderen Bereich durch einen Greifer beaufschlagbar ist, wobei durch den Greifer der Bogen in der Übernahmeposition des Bogenserfassungselements erfaßbar und in der Übergabeposition freigebbar ist.Another mechanically simple structure of the sheet detection elements is that the sheet detection elements have a gripper pad on which the sheet to be conveyed with its in Direction of funding front area can be acted upon by a gripper, whereby the gripper the sheet in the takeover position of the sheet detection element detectable and in the transfer position can be released.

Zum Antrieb des Greifers kann der Greifer an einem Ende eines um eine zur Achse des Zylinders parallele Achse schwenkbaren Hebels angeordnet sein, der an seinem anderen Ende von einer Kulisse derart schwenkbar beaufschlagbar ist, daß der Greifer zur Auflage auf der Greiferauflage bzw. zum Abheben von der Greiferauflage schwenkbar antreibbar ist.To drive the gripper, the Gripper at one end of a parallel to the axis of the cylinder Axis pivotable lever to be arranged on its other End of a backdrop can be pivoted so that the gripper to rest on the gripper pad or to lift off the gripper pad is pivotally driven.

Tragen die Bogenerfassungselemente Vordermarken, so erfolgt die Ausrichtung der Bogen in Förderrichtung erst auf dem weiterfördernden Element und vermeidet so Lagefehler bei der Übergabe vom Bogenanleger zur Vorrichtung.Wear the sheet detection elements Front marks, so the sheets are aligned in the conveying direction only on the continuing Element, thus avoiding position errors when transferring from the sheet feeder to the Contraption.

Zur Reduzierung der Bauteile können dabei Greifer und Vordermarke eine Baueinheit oder ein Bauteil bilden.Grippers can be used to reduce the number of components and the front mark form a structural unit or a component.

Sind die Bogenerfassungselemente parallel zur Achse des Zylinders bewegbar antreibbar, so kann damit auch eine Seitenausrichtung der Bogen durchgeführt werden.Are the sheet detection elements drivable parallel to the axis of the cylinder, so it can the sheets can also be aligned to the side.

Dies kann dadurch erfolgen, daß durch einen Sensor die seitliche Istposition des Bogens in dessen Übernahmeposition erfaßbar und abhängig von der Abweichung der erfaßten seitlichen Istposition von einer Sollposition die Bogenerfassungselemente nach Erfassung des Bogens quer zur Bogenförderrichtung bewegbar antreibbar sind.This can be done by a sensor the lateral actual position of the sheet in its takeover position ascertainable and dependent from the deviation of the recorded lateral actual position from a target position after the sheet detection elements Detection of the sheet movably driven transversely to the sheet conveying direction are.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschreiben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it:

1 eine Seitensicht einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers 1 a side view of a device for driving a pre-gripper

2 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers 2 a side view of a second embodiment of a device for driving a pre-gripper

3 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers 3 a side view of a third embodiment of a device for driving a pre-gripper

4 eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbei spiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers 4 a side view of a fourth exemplary embodiment of a device for driving a pre-gripper

5 eine Draufsicht eines fünften Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers. 5 a plan view of a fifth embodiment of a device for driving a pre-gripper.

Die in den Figuren dargestellten Vorrichtungen weisen Führungsstangen 1 auf, die parallel zur Bewegungsbahn 2 eines Bogens 3 von einer Übernahmeposition am Ende des Fördertischs 5 eines Bogenanlegers zur einer Übergabeposition an einem Greifersystem 8 einer Zuführtrommel 7 führt, die um eine Achse 13 drehbar gelagert ist.The devices shown in the figures have guide rods 1 on that is parallel to the trajectory 2 of an arch 3 from a takeover position at the end of the conveyor table 5 a sheet feeder to a transfer position on a gripper system 8th a feed drum 7 that leads around an axis 13 is rotatably mounted.

Von dort wird der Bogen 3 einem Druckzylinder 9 zugeführt.From there the bow 3 a pressure cylinder 9 fed.

Bei Verzicht auf die Zuführtrommel kann der Bogen 3 in der Übergabeposition aiich direkt dem Druckzylinder 9 zugeführt werden.If the feed drum is omitted, the sheet can 3 in the transfer position directly to the impression cylinder 9 are fed.

Auf die Förderstangen 1 ist jeweils ein Schiebekörper 11 eines Bogenerfassungselements 10, 10', 10'' parallel auf der Führungsstange 1 zur Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 bewegbar geführt angeordnet, wobei die Bogene Fassungselemente 10, 10', 10'' und deren Bewegungsantriebe der verschiedenen Ausführungsbeispiele unterschiedlich ausgebildet sind.On the conveyor bars 1 is a sliding body 11 a sheet detection element 10 . 10 ' . 10 '' parallel on the guide rod 1 to the trajectory 2 of the bow 3 arranged movably guided, the arc socket elements 10 . 10 ' . 10 '' and the movement drives of the different exemplary embodiments are designed differently.

In 1 besitzt das Bogenerfassungselement 10 am Schiebekörper 11 einen nicht näher dargestellten Greifer, durch den der vom Bogenanleger ankommende Bogen 3 in der Übernahmeposition 4 an seinem Vorderkantenbereich erfaßt und in der Übergabeposition 6 wieder freigegeben wird.In 1 has the sheet detection element 10 on the sliding body 11 a gripper, not shown, through which the sheet arriving from the sheet feeder 3 in the takeover position 4 gripped at its leading edge area and in the transfer position 6 is released again.

An dem Schiebekörper 11 ist eine zur Achse 13 parallele Achse 14 drehbar angeordnet, durch die der Greifer zwischen seiner Greiferposition und seiner Freigabeposition bewegbar antreibbar ist.On the sliding body 11 is one to the axis 13 parallel axis 14 rotatably arranged, through which the gripper between its gripper position and its release position is movably driven.

Von der Achse 14 ragt ein Hebel 15 radial weg und trägt an seinem freien Ende ein frei drehbar gelagerte Rolle 16. In der dargestellten unteren Schwenkposition des Hebels 15 befindet sich der Greifer in seiner Greiferposition. Gelangt das Bogenerfassungselement 10 auf seinem Weg von der Übernahmeposition 4 in die Übergabeposition 6, so läuft die Rolle 16 auf eine Kulisse 17 auf, die den Hebel 15 in seine obere Schwenkposition verschwenkt und damit über die verschwenkte Achse 14 den Greifer in seine Freigabeposition verschwenkt.From the axis 14 a lever protrudes 15 radially away and carries a freely rotatable roller at its free end 16 , In the illustrated lower pivot position of the lever 15 the gripper is in its gripper position. Arrives at the sheet detection element 10 on its way from the takeover position 4 in the transfer position 6 , so the role runs 16 on a backdrop 17 on that the lever 15 pivoted into its upper pivot position and thus over the pivoted axis 14 pivoted the gripper into its release position.

Dadurch kann der Bogen 3 vom Greifersystem 8 der Zuführtrommel 7 oder direkt vom Druckzylinder 9 übernommen werden.This allows the bow 3 from the gripper system 8th the feed drum 7 or directly from the impression cylinder 9 be taken over.

Zum verschiebbaren Antrieb des Bogenerfassungselements 10 auf der Führungsstange 1 ist an dem Schiebekörper 11 eine Schwinge 18 mit ihrem einen Ende angelenkt, die sich etwa in Bewegungsrichtung des Bogenerfassungselements 10 erstreckt. Mit ihrem anderen Ende ist die Schwinge 18 an einem Schwenkhebel 19 angelenkt, der mit seinem einen Ende um eine Achse 13 des Zylinders parallele Schwenkhebelachse 20 schwenkbar angelenkt ist.For the sliding drive of the sheet detection element 10 on the guide rod 1 is on the sliding body 11 a swing arm 18 articulated at one end, which is approximately in the direction of movement of the sheet detection element 10 extends. With its other end is the swing arm 18 on a swivel lever 19 articulated who is with one end around an axis 13 of the cylinder parallel pivot lever axis 20 is pivotally articulated.

In einem Abstand zur Schwenkhebelachse 20 trägt der Schwenkhebel 19 eine frei drehbare Rolle 21, über deren umlaufende Kontur der Schwenkhebel 19 an der Umlaufkontur 22 eines auf der Achse 13 mit der Zuführtrommel 7 drehfest verbundenen Exzenters 23 schwenkbar antreibbar in Anlage ist.At a distance from the pivot lever axis 20 carries the swivel lever 19 a freely rotatable roller 21 , over the circumferential contour of the swivel lever 19 on the circular contour 22 one on the axis 13 with the feed drum 7 non-rotatably connected eccentric 23 is pivotally driven in the system.

Durch eine fest abgestützte, vorgespannte Feder 24 wird der Schwenkhebel 19 mit seiner Rolle 21 in Anlage an der Umlaufkontur 22 des Exzenters 23 gehalten.With a firmly supported, pre-tensioned spring 24 becomes the swivel lever 19 with his role 21 in contact with the circulation contour 22 of the eccentric 23 held.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 ist in gleicher Weise wie in 1 eine Schwinge 18 mit ihrem einen Ende an dem Schiebekörper 11 an gelenkt. Mit dem anderen Ende ist die Schwinge 18 an einer Kurbel 25 in einem den Bewegungsweg des Bogenerfassungselements 10' bestimmenden Abstand zur Kurbelachse 26 angelenkt. Die Kurbel 25 ist um die zur Achse 13 parallele Kurbelachse 26 drehbar antreibbar.In the embodiment of the 2 is in the same way as in 1 a swing arm 18 with one end on the sliding body 11 directed at. With the other end is the swing arm 18 on a crank 25 in a the path of movement of the sheet detection element 10 ' determining distance to the crank axis 26 hinged. The crank 25 is about the axis 13 parallel crank axis 26 rotatably drivable.

Das Bogenerfassungselement 10' ist als unterdruckbeaufschlagbarer Sauger 27 ausgebildet, dessen den Bogen 3 erfassende Saugfläche 28 sich etwa in der Ebene der Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 befindet. Von der Unterseite des Bogenerfassungselements 10' führt eine flexible Verbindungsleitung 29 zur Kurbel 25 und ist dort auf nicht näher dargestellte Weise mit einer Unterdruckquelle verbunden.The sheet detection element 10 ' is a vacuum that can be pressurized 27 trained of which the bow 3 sensing suction surface 28 about in the plane of the trajectory 2 of the bow 3 located. From the bottom of the sheet detection element 10 ' runs a flexible connecting line 29 to the crank 25 and is connected there to a vacuum source in a manner not shown.

In 3, dessen Bogenerfassungselement 10' ebenfalls als Sauger 27 ausgebildet ist, erfolgt der Bewegunsantrieb des Bogenerfassungselements 10' durch einen Kettenantrieb. Dieser Kettenantrieb besteht aus einer endlos ausgebildeten Kette 30, die derart um Umlenkrollen 31 in den beiden Endbereichen der Führungsstange 1 geführt ist, daß sich die Kette 30 zwischen den Umlenkrollen 31 parallel zur Führungsstange 1 erstreckt. Eine der Umlenkrollen 31 ist eine drehbar antreibbare Antriebsrolle, bei deren Drehantrieb das mit einem Glied der Kette 30 verbundene Bogenerfassungselement 10 auf der Führungsstange 1 verschiebbar angetrieben wird.In 3 whose arc detection element 10 ' also as a sucker 27 is formed, the movement drive of the sheet detection element takes place 10 ' through a chain drive. This chain drive consists of an endless chain 30 that way around pulleys 31 in the two end areas of the guide rod 1 is that the chain 30 between the pulleys 31 parallel to the guide rod 1 extends. One of the pulleys 31 is a rotatably drivable drive roller, which rotates with one link in the chain 30 connected sheet detection element 10 on the guide rod 1 is driven displaceably.

Das Ausführungsbeispiel der 4 entspricht weitgehend dem Ausführungsbeispiel der 1. Während bei den Ausführungsbeispielen der 1 bis 3 die Bogen 3 an einer Vordermarke 32 am Ende des Fördertischs 5 mit ihrer Vorderkante ausgerichtet werden, ist beim Ausführungsbeispiel der 4 die Vordermarke 33 mit dem Greifer 12 zu einer Baueinheit zusammengefaßt.The embodiment of the 4 largely corresponds to the embodiment of 1 , While in the embodiments of the 1 to 3 the bow 3 on a front mark 32 at the end of the conveyor table 5 are aligned with their front edge, is in the embodiment 4 the front brand 33 with the gripper 12 combined into one unit.

Ein von der Achse 14 radial wegragender Greiferarm 34 ragt in seiner Greiferposition etwa rechtwinklig in die Ebene der Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 und ist an seinem freien Ende entgegen der Förderrichtung 35 ein Greiferdrückelement 36 bildend abgebogen, das in der Greiferposition auf einer Greiferauflage 37 des Bogenerfassungselements 10'' aufliegt und das vordere Ende des Bogens 3 zu dessen Transport festklemmt.One from the axis 14 radially projecting gripper arm 34 protrudes approximately at a right angle into the plane of the movement path in its gripper position 2 of the bow 3 and is at its free end against the conveying direction 35 a gripper pressing element 36 bent to form that in the gripper position on a gripper pad 37 of the sheet detection element 10 '' rests and the front end of the bow 3 jammed to transport it.

Gelangt das Bogenerfassungselement 10'' in den Bereich der Kulisse 17, so wird über die Rolle 16 und den Hebel 15 die Achse 14 und damit auch der Greiferarm 34 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Damit hebt das Greiferdrückelement 36 von dem Bogen 3 und der Greiferauflage 37 ab und gibt den Bogen 3 zur Übergabe an das Greifersystem 8 frei.Arrives at the sheet detection element 10 '' in the area of the backdrop 17 , so about the role 16 and the lever 15 the axis 14 and with it the gripper arm 34 pivoted counterclockwise. The gripper press element lifts 36 from the bow 3 and the gripper pad 37 and gives the bow 3 for transfer to the gripper system 8th free.

Bei dem Erfassen des Bogens 3 in der Übernahmeposition kann der Greifer 12 auf die gleiche Weise zum Abheben von der Greiferauflage 37 und anschließenden Aufliegen des Greiferdrückelements 36 auf dem Bogen 3 und der Greiferauflage 37 angetrieben werden.When grasping the bow 3 the gripper can be in the transfer position 12 in the same way for lifting off the gripper pad 37 and subsequent resting of the gripper pressing element 36 on the bow 3 and the gripper pad 37 are driven.

Dabei bildet aber das obere Ende des Greiferarms 34, an dem die Vorderkante des Bogens 3 zur Anlage kommt die Vordermarke 33. Die exakte Lage der Vordermarke 33 wird durch einen Anschlag 38 definiert, bis an dessen Anlage der Greiferarm 34 im Uhrzeigersinn schwenkbar ist.However, this forms the upper end of the gripper arm 34 on which the leading edge of the sheet 3 the front brand comes to the system 33 , The exact location of the front brand 33 is through a stop 38 defined, up to which the gripper arm 34 is pivotable clockwise.

Bei dem Ausführungsbeispiel in 5 weist die Vorrichtung 4 im Abstand nebeneinander angeordnete Führungsstangen 1 mit Bogenerfassungselementen 10 auf, die symbolisch dargestellt sind.In the embodiment in 5 points the device 4 spaced-apart guide rods 1 with sheet detection elements 10 that are symbolically represented.

Über Schwingen 18 sind die Bogenerfassungselemente 10 mit einer gemeinsamen, sich quer zur Förderrichtung 35 erstreckende Betätigungsstange 39 verbunden, welche wiederum durch Antriebe in und entgegen der Förderrichtung 35 bewegbar antreibbar sind.About swinging 18 are the arc detection elements 10 with a common, transversely to the conveying direction 35 extending operating rod 39 connected, which in turn by drives in and against the conveying direction 35 are movably driven.

Über einen Seitenstellantrieb 40 ist eine Stellstange 44 und die mit ihr verbundenen Führungsstangen 1 quer zur Förderrichtung 36 verstellbar. Von optischen Seitenmarken 42 in den beiden Randbereichen des Bogens 3 wird die Ist-Seitenposition des Bogens 3 erfaßt und bei Abweichung von der Soll-Seitenposition ein entsprechendes Signal einer Auswertungselektronik 43 zugeführt. Deren Auswertungsergebnis wird in einer Verarbeitungselektronik 44 in ein Korrektursignal umgesetzt und über einen Verstärker 45 zur Ansteuerung dem Seitenstellantrieb 40 zugeführt. Durch Verschiebung der Stellstange 41 werden die Führungsstangen 1 und mit ihnen die Bogenerfassungselemente 10 und der erfaßte Bogen 3 in seiner Soll-Seitenposition bewegt. Diese Seitenverstellung kann gleichzeitig mit der Zuführung des Bogens zum Greifersystem 8 der Zuführtrommel 7 erfolgen, so daß kein Zeitverlust eintritt.Via a side actuator 40 is an adjusting rod 44 and the associated guide rods 1 across the conveying direction 36 adjustable. From optical side marks 42 in the two edge areas of the arch 3 becomes the actual page position of the sheet 3 detects and in the event of a deviation from the desired side position, a corresponding signal from evaluation electronics 43 fed. Their evaluation result is in processing electronics 44 converted into a correction signal and via an amplifier 45 to control the side actuator 40 fed. By moving the control rod 41 become the guide rods 1 and with them the sheet detection elements 10 and the captured bow 3 moved in its target side position. This side adjustment can be done simultaneously with the feeding of the sheet to the gripper system 8th the feed drum 7 take place so that there is no loss of time.

11: Führungsstangenguide rods
22: Bewegungsbahntrajectory
33: Bogenarc
44: Übernahmepositionover position
55: Fördertischconveyor table
66: ÜbergabepositionTransfer position
77: Zuführtrommelfeed drum
88th: Greifersystemgripper system
99: Druckzylinderpressure cylinder
1010: BogenerfassungselementSheet detecting means
10'10 ': BogenerfassungselementSheet detecting means
10''10 '': BogenerfassungselementSheet detecting means
1111: Schiebekörpersliding body
1212: Greifergrab
1313: Achseaxis
1414: Achseaxis
1515: Hebellever
1616: Rollerole
1717: Kulissescenery
1818: Schwingewing
1919: Schwenkhebelpivoting lever
2020: SchwenkhebelachsePivoting lever axis
2121: Rollerole
2222: Umlaufkonturperipheral contour
2323: Exzentereccentric
2424: Federfeather
2525: Kurbelcrank
2626: Kurbelachsecrank axle
2727: SaugerMammal
3838: Saugflächesuction
2929: Verbindungsleitungconnecting line
3030: KetteChain
3131: Umlenkrollenguide rollers
3232: Vordermarkefront lay
3333: Vordermarkefront lay
3434: Greiferarmgripper
3535: Förderrichtungconveying direction
3636: GreiferdrückelementGripper pusher member
3737: GreiferauflageGripper pad
3838: Anschlagattack
3939: Betätigungsstangeactuating rod
4040: SeitenstellantriebSide actuator
4141: Stellstangecontrol rod
4242: Seitenmarkensidelays
4343: Auswertungselektronik evaluation electronics
4444: Verarbeitungselektronikprocessing electronics
4545: Verstärkeramplifier

Claims

Device for driving a pre-gripper for the individual transport of sheets from a feed table to a gripper system of a further cylinder, the feed table being inclined downwards against the underside of the further cylinder, with one or more sheet detection elements, which are located between a take-over position on the feed table and a transfer position on The gripper system can be moved back and forth, whereby the front area of the sheet can be grasped in the transfer position on the feed table by the sheet detection elements and can be transported to the transfer position on the gripper system of the further cylinder, since it is characterized in that the sheet or elements ( 10 . 10 ' . 10 '' ) guided linearly between the takeover position ( 4 ) on the feed table and the transfer position ( 6 ) are movably drivable on the gripper system of the further cylinder.

Device according to claim 1, characterized in that the or the sheet detection elements ( 10 . 10 ' . 10 '' ) parallel to the trajectory ( 2 ) of the bow ( 3 ) are movably arranged from the feed table to the further cylinder extending guide elements.

Device according to claim 2, characterized in that the guide elements guide rods ( 1 ) of the guide rails.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Sheet detection elements by means of ball circulation units, roller circulation units or flat cage guides the guide elements movably guided are.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet detection elements ( 10 ) are movably driven by a swing arm mechanism.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the rocker mechanism is approximately in the direction of movement of the sheet detection elements ( 10 ) extending rocker ( 18 ), one end of which is parallel to the axis ( 13 ) axis of the cylinder ( 14 ) swiveling on the sheet detection element ( 10 ) and its other end at a movement in the direction of extension of the movement path ( 2 ) of the sheet detection elements ( 10 ) Executing drive element is articulated.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the drive element is one parallel to the axis ( 13 ) of the cylinder extending crank axis ( 26 ) rotatable crank ( 25 ) on which the rocker ( 18 ) in a path of movement of the sheet detection elements ( 10 ' ) determining distance to the crank axis ( 26 ) is articulated.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the drive element on a swivel arm parallel to the axis of the cylinder salmon ( 20 ) swiveling swivel lever ( 19 ) is articulated, which is at a distance from the pivot lever axis ( 20 ) on the circular contour ( 22 ) of a rotatably drivable eccentric ( 23 ) is pivotally driven by the system.

Apparatus according to claim 8, characterized in that on the pivot lever ( 19 ) a role ( 21 ) is freely rotatable, the swivel lever ( 19 ) at the eccentric ( 23 ) is in the system.

Device according to claim 9, characterized in that the eccentric ( 23 ) around the axis ( 13 ) of the cylinder is rotatably driven by this.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sheet detection elements ( 10 ' ) are movably driven by a chain, rope or belt drive, the chain ( 30 ), the rope or the belt extends parallel to the guide elements and can be driven to move in the direction of its extension, and the bow detection elements ( 10 ' ) with the chain ( 30 ), the rope or the strap.

Device according to claim 11, characterized in that the chain ( 30 ), the rope or the belt is endless and around pulleys ( 31 ) is guided in the area of the ends of the guide elements.

Device according to claim 12, characterized in that one of the deflection rollers ( 31 ) forms a drive roller.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the Sheet detection elements can be driven by a pneumatic linear drive are.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the Sheet detection elements can be driven by an electric linear drive are.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet detection elements ( 10 ' ) are suction cups that can be subjected to negative pressure, through which the sheets ( 3 ) are detectable.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the sheet detection elements ( 10 '' ) a gripper pad ( 37 ) on which the sheet to be conveyed ( 3 ) with its in the conveying direction ( 35 ) front area by a gripper ( 12 ) can be acted upon, with the gripper ( 12 ) the arc ( 3 ) in the takeover position ( 4 ) of the sheet detection element ( 10 ) detectable and in the transfer position ( 6 ) can be released.

Device according to claim 17, characterized in that the gripper ( 12 ) at one end one around the axis ( 13 ) parallel axis of the cylinder ( 14 ) swiveling lever ( 15 ) is arranged, which is at its other end by a backdrop ( 17 ) can be pivoted so that the gripper ( 12 ) to rest on the gripper pad ( 37 ) or to lift off the gripper pad ( 37 ) is pivotally drivable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet detection elements ( 10 ) Front brands ( 33 ) wear.

Device according to claims 17 to 19, characterized in that the gripper ( 12 ) and front brand ( 33 ) form a structural unit or a component.

Device according to claim 19, characterized in that the sheet detection elements ( 10 ) parallel to the axis ( 13 ) of the cylinder are movably drivable.

Device according to claim 20, characterized in that a sensor ( 42 ) the actual lateral position of the arch ( 3 ) in its takeover position ( 4 ) detectable and depending on the deviation of the detected lateral actual position from a target position the sheet detection elements ( 10 ) after recording the sheet ( 3 ) transverse to the sheet conveying direction ( 35 ) are movably drivable.