DE10013006A1 - Device for driving a pre-gripper - Google Patents
Device for driving a pre-gripperInfo
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- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Antrieb eines Vor greifers zum Einzeltransport von Bogen von einem Anlegetisch zu einem Greifersystem eines weiterführenden Zylinders, mit einem oder mehreren Bogenerfassungselementen, die zwischen einer Übernahmeposition am Anlegetisch und einer Übergabeposition am Greifersystem hin- und her bewegbar antreibbar sind, wobei durch die Bogenerfassungselemente der vordere Bereich des Bogens in der Übernahmeposition am Anlegetisch erfaßbar und zur Übergabeposition am Greifersystem des weiterführen den Zylinders transportierbar ist.The invention relates to a device for driving a front grippers for the single transport of sheets from one feed table to one Gripper system of a further cylinder, with one or more Sheet detection elements between a takeover position on Feed table and a transfer position on the gripper system back and forth are movably drivable, the arc detection elements of front area of the sheet in the transfer position on the feed table detectable and forward to the transfer position on the gripper system the cylinder is transportable.
Bei einer derartigen Vorrichtung ist es bekannt, den Vorgreifer an einem Ende eines Schwinghebels anzuordnen, welcher auf einer ortsfesten Schwingachse angeordnet ist. Über eine am Schwinghebel im Bereich des Vorgreifers angelenkte Koppel ist der Schwinghebel motorisch an treibbar. Durch den Schwinghebel führt der Vorgreifer auf seinem Bewe gungsweg eine Schwenkbewegung durch, was zu einer Bogenkrümmung führt. Diese Bogenkrümmung erzeugt eine passerschädliche Deformation des Bogens.In such a device it is known to attach the pre-gripper to one Arrange end of a rocker arm, which on a stationary Swing axis is arranged. Via one on the rocker arm in the area the coupling arm is articulated on the rocker arm drivable. The pre-gripper guides through its rocker arm path through a swivel movement, resulting in an arc leads. This curvature creates a deformation that is harmful to the passport of the bow.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung der eingangs ge nannten Art zu schaffen, durch die die Bogen in exakter Lage dem Grei fersystem des weiterführenden Zylinders übergebbar sind.The object of the invention is therefore a device of the entry ge named way to create, by which the bow in the exact position the Grei remote system of the further cylinder can be transferred.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das oder die Bogenerfassungselemente linear geführt zwischen der Übernahmepositi on und der Übergabeposition bewegbar antreibbar sind.This object is achieved in that the or Sheet detection elements linearly guided between the takeover position on and the transfer position are drivable.
Da nunmehr die Bogen unter Vermeidung jeglicher Krümmung und damit passerschädlicher Deformation an das Greifersystem des weiterführenden Zylinders übergeben werden, erfolgt diese Übergabe mit hoher Exaktheit.Since now the bend avoiding any curvature and thus Deformation damaging to the gripper system of the continuing Cylinders are handed over, this handover takes place with great accuracy.
Eine sichere Linearführung der Bogen wird dadurch erreicht, daß das oder die Bogenerfassungselemente auf parallel zur Bewegungsbahn des Bo gens vom Anlegetisch zum weiterführenden Zylinder sich erstreckenden Führungselementen bewegbar angeordnet sind.A safe linear guidance of the sheets is achieved in that the or the sheet detection elements parallel to the trajectory of the Bo gens extending from the feed table to the further cylinder Guide elements are movably arranged.
In einfacher Ausbildung können dabei die Führungselemente Führungs stangen oder Führungsschienen sein.In a simple training, the guide elements can guide rods or guide rails.
Sind die Bogenerfassungselemente mittels Kugelumlaufeinheiten, Rollen umlaufeinheiten oder Flachkäfigführungen auf den Führungselementen bewegbar geführt, so werden nur geringe Antriebskräfte zum Bewegungs antrieb der Bogenerfassungselemente benötigt.Are the sheet detection elements by means of recirculating ball units, rollers circulation units or flat cage guides on the guide elements movably guided, so only small driving forces become movement drive of the sheet detection elements required.
Eine einfach aufgebaute Möglichkeit zum Antrieb der Bogenerfassungse lemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente von einer Schwingenmechanik bewegbar antreibbar sind.A simply constructed way to drive the sheet detection lemente is that the sheet detection elements of a Swing mechanism are drivable.
Dazu kann die Schwingenmechanik eine sich etwa in Bewegungsrichtung der Bogenerfassungselemente erstreckende Schwinge aufweisen, deren eines Ende um eine parallel zur Drehachse des Zylinders erstreckende Achse schwenkbar am Bogenerfassungselement und deren anderes En de an einem eine Bewegung in Erstreckungsrichtung der Bewegungsbahn der Bogenerfassungselemente ausführenden Antriebselement angelenkt ist.For this purpose, the swing arm mechanism can move approximately in the direction of movement of the sheet detection elements have extending rocker, the one end about a parallel to the axis of rotation of the cylinder Swiveling axis on the sheet detection element and its other En de a movement in the direction of extension of the movement path articulated the drive element executing sheet detection elements is.
Ist dabei das Antriebselement eine um eine sich parallel zur Drehachse des Zylinders erstreckende Kurbelachse drehbar antreibbare Kurbel, an der die Schwinge in einem den Bewegungsweg der Bogenerfassungsele mente bestimmenden Abstand zur Kurbelachse angelenkt ist, so ermög licht dies eine kostengünstige Verwendung eines Elektromotors, insbe sondere eines nur in eine Richtung drehenden Elektromotors, als einfa chen Drehantrieb. If the drive element is one about a parallel to the axis of rotation of the cylinder extending crank axis rotatably drivable crank which the swingarm in a the path of movement of the sheet detection element ment determining distance to the crank axis is articulated If this is an inexpensive use of an electric motor, esp special one-way rotating electric motor as simple Chen rotary drive.
Eine andere, ebenfalls einfach aufgebaute Möglichkeit zum Antrieb der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß das Antriebselement an ei nem um eine zur Drehachse des Zylinders parallele Schwenkhebelachse schwenkbaren Schwenkhebel angelenkt ist, der in einem Abstand zur Schwenkhebelachse an der Umlaufkontur eines drehbar antreibbaren Ex zenters von diesem schwenkbar antreibbar in Anlage ist.Another, also simply constructed possibility to drive the Sheet detection elements is that the drive element on egg nem about a pivot lever axis parallel to the axis of rotation of the cylinder pivotable pivot lever is articulated at a distance from Swivel lever axis on the circumferential contour of a rotatably drivable Ex Center of this is pivotally driven in the system.
Zur Reduzierung der erforderlichen Antriebskräfte kann dabei an dem Schwenkhebel eine Rolle frei drehbar gelagert sein, über deren radial umlaufende Kontur der Schwenkhebel an dem Exzenter in Anlage ist.To reduce the required driving forces, the Swivel lever a roller can be freely rotated, over the radial circumferential contour of the swivel lever is in contact with the eccentric.
Auf einen separaten Drehantrieb des Exzenters kann dann verzichtet werden, wenn der Exzenter um die Drehachse des Zylinders von dieser drehbar antreibbar angeordnet ist.A separate rotary drive for the eccentric can then be dispensed with when the eccentric about the axis of rotation of the cylinder of this is rotatably driven.
Eine Dritte Antriebsmöglichkeit der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente von einem Ketten-, Seil- oder Riemenantrieb bewegbar antreibbar sind, wobei die Kette, das Seil oder der Riemen sich parallel zu den Führungselementen erstreckt und in Richtung seiner Erstreckung bewegbar antreibbar ist sowie die Bogener fassungselemente mit der Kette, dem Seil oder dem Riemen verbunden sind. A third possibility for driving the sheet detection elements is in that the sheet detection elements of a chain, rope or Belt drive are movably driven, the chain, the rope or the belt extends parallel to the guide elements and in Direction of its extension is drivable and the archer frame elements connected to the chain, the rope or the strap are.
Dabei ist vorzugsweise die Kette, das Seil oder der Riemen endlos aus gebildet und um Umlenkrollen im Bereich der Enden der Führungsele mente geführt.The chain, the rope or the belt is preferably endless formed and around pulleys in the area of the ends of the guide elements ment led.
Zum Antrieb kann eine der Umlenkrollen eine Antriebsrolle bilden.One of the deflection rollers can form a drive roller for driving.
Weitere Möglichkeiten zum Antrieb der Bogenerfassungselemente können darin bestehen, daß die Bogenerfassungselemente von einem pneumati schen oder einem elektrischen Linearantrieb antreibbar sind.Other options for driving the sheet detection elements can consist in that the sheet detection elements by a pneumati or an electric linear drive can be driven.
Da an Bogenanlegern meist bereits eine Unterdruckquelle vorhanden ist, kann diese zusätzlich dazu verwendet werden, daß auf einfache Weise die Bogenerfassungselemente mit Unterdruck beaufschlagbare Sauger sind, durch die die Bogen erfaßbar sind.Since a vacuum source is usually already available on sheet feeders, this can be used in addition to that in a simple manner the sheet detection elements can be vacuumed through which the sheets can be detected.
Werden die Bogenerfassungselemente von einer eigenen Unterdruck quelle versorgt, so kann diese mit geringer Leistung als z. B. kleines Ge bläse ausgebildet sein.The sheet detection elements from their own negative pressure source supplied, this can be with less power than z. B. Small Ge blower be formed.
Eine andere mechanisch einfach aufgebaute Art der Bogenerfassungse lemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente eine Grei ferauflage besitzen, auf die der zu fördernde Bogen mit seinem in Förderrichtung vorderen Bereich durch einen Greifer beaufschlagbar ist, wobei durch den Greifer der Bogen in der Übernahmeposition des Bogenserfas sungselements erfaßbar und in der Übergabeposition freigebbar ist.Another mechanically simple type of sheet detection lemente is that the sheet detection elements a Grei have the rest on which the sheet to be conveyed with its in the conveying direction front area can be acted upon by a gripper, wherein by the gripper the sheet in the takeover position of the sheet sera Solution element can be detected and released in the transfer position.
Zum Antrieb des Greifers kann der Greifer an einem Ende eines um eine zur Achse des Zylinders parallele Achse schwenkbaren Hebels angeord net sein, der an seinem anderen Ende von einer Kulisse derart schwenk bar beaufschlagbar ist, daß der Greifer zur Auflage auf der Greiferauflage bzw. zum Abheben von der Greiferauflage schwenkbar antreibbar ist.To drive the gripper, the gripper can be at one end by one pivotable lever arranged parallel to the axis of the cylinder be net who pivots like this at the other end of a backdrop bar can be acted upon by the gripper to rest on the gripper support or is pivotally driven to lift off the gripper pad.
Tragen die Bogenerfassungselemente Vordermarken, so erfolgt die Aus richtung der Bogen in Förderrichtung erst auf dem weiterfördernden Ele ment und vermeidet so Lagefehler bei der Übergabe vom Bogenanleger zur Vorrichtung.If the sheet detection elements carry front marks, the off occurs direction of the sheet in the conveying direction only on the conveying ele ment and thus avoids position errors when transferring from the sheet feeder to the device.
Zur Reduzierung der Bauteile können dabei Greifer und Vordermarke eine Baueinheit oder ein Bauteil bilden.To reduce the number of components, the gripper and front marker can be one Form a unit or a component.
Sind die Bogenerfassungselemente parallel zur Achse des Zylinders be wegbar antreibbar, so kann damit auch eine Seitenausrichtung der Bogen durchgeführt werden. Are the arc detection elements parallel to the axis of the cylinder drivable, so that the sheets can also be aligned to the side be performed.
Dies kann dadurch erfolgen, daß durch einen Sensor die seitliche Istposi tion des Bogens in dessen Übernahmeposition erfaßbar und abhängig von der Abweichung der erfaßten seitlichen Istposition von einer Sollposi tion die Bogenerfassungselemente nach Erfassung des Bogens quer zur Bogenförderrichtung bewegbar antreibbar sind.This can be done in that the lateral actual position by a sensor tion of the sheet in its transfer position can be detected and dependent of the deviation of the recorded actual position from a target position tion, the sheet detection elements after detection of the sheet across Sheet conveying direction are drivable.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschreiben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine Seitensicht einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers Fig. 1 is a side view of a device for driving a pre-gripper
Fig. 2 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbei spiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vor greifers Fig. 2 is a side view of a second game Ausführungsbei a device for driving a gripper before
Fig. 3 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbei spiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vor greifers Fig. 3 is a side view of a third game Ausführungsbei a device for driving a gripper before
Fig. 4 eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vor greifers Fig. 4 is a side view of a fourth embodiment of an apparatus for driving a gripper
Fig. 5 eine Draufsicht eines fünften Ausführungsbei spiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vor greifers. Fig. 5 is a plan view of a fifth game Ausführungsbei a device for driving a gripper.
Die in den Figuren dargestellten Vorrichtungen weisen Führungsstangen 1 auf, die parallel zur Bewegungsbahn 2 eines Bogens 3 von einer Über nahmeposition am Ende des Fördertischs 5 eines Bogenanlegers zur ei ner Übergabeposition an einem Greifersystem 8 einer Zuführtrommel 7 führt, die um eine Achse 13 drehbar gelagert ist.The devices shown in the figures have guide rods 1 which, parallel to the path of movement 2 of a sheet 3 from a takeover position at the end of the conveying table 5 of a sheet feeder to a transfer position on a gripper system 8, of a feed drum 7 , which is rotatably supported about an axis 13 is.
Von dort wird der Bogen 3 einem Druckzylinder 9 zugeführt.From there, the sheet 3 is fed to a printing cylinder 9 .
Bei Verzicht auf die Zuführtrommel kann der Bogen 3 in der Übergabepo sition auch direkt dem Druckzylinder 9 zugeführt werden.If the feed drum is dispensed with, the sheet 3 can also be fed directly to the printing cylinder 9 in the transfer position.
Auf die Förderstangen 1 ist jeweils ein Schiebekörper 11 eines Bogener fassungselements 10, 10', 10" parallel auf der Führungsstange 1 zur Be wegungsbahn 2 des Bogens 3 bewegbar geführt angeordnet, wobei die Bogenerfassungselemente 10, 10', 10" und deren Bewegungsantriebe der verschiedenen Ausführungsbeispiele unterschiedlich ausgebildet sind.Is in each case on the feed bars 1, a sliding body 11 of a Bogener socket member 10, 10 ', 10 "on the guide rod 1 wegungsbahn parallel to Be 2 of the sheet 3 is arranged movably guided, wherein the sheet gripping elements 10, 10', 10" and the movement of which drives the various Embodiments are designed differently.
In Fig. 1 besitzt das Bogenerfassungselement 10 am Schiebekörper 11 einen nicht näher dargestellten Greifer, durch den der vom Bogenanleger ankommende Bogen 3 in der Übernahmeposition 4 an seinem Vorder kantenbereich erfaßt und in der Übergabeposition 6 wieder freigegeben wird.In Fig. 1, the sheet detection element 10 on the sliding body 11 has a gripper, not shown, through which the sheet 3 arriving from the sheet feeder in the takeover position 4 at its front edge area is detected and released in the transfer position 6 .
An dem Schiebekörper 11 ist eine zur Achse 13 parallele Achse 14 dreh bar angeordnet, durch die der Greifer zwischen seiner Greiferposition und seiner Freigabeposition bewegbar antreibbar ist.On the sliding body 11 to the axis 13 parallel axis 14 is arranged rotatably, through which the gripper between its gripper position and its release position is movably driven.
Von der Achse 14 ragt ein Hebel 15 radial weg und trägt an seinem freien Ende ein frei drehbar gelagerte Rolle 16. In der dargestellten unteren Schwenkposition des Hebels 15 befindet sich der Greifer in seiner Grei ferposition. Gelangt das Bogenerfassungselement 10 auf seinem Weg von der Übernahmeposition 4 in die Übergabeposition 6, so läuft die Rolle 16 auf eine Kulisse 17 auf, die den Hebel 15 in seine obere Schwenkposi tion verschwenkt und damit über die verschwenkte Achse 14 den Greifer in seine Freigabeposition verschwenkt.A lever 15 projects radially away from the axis 14 and carries a freely rotatably mounted roller 16 at its free end. In the illustrated lower pivot position of the lever 15 , the gripper is in its position. If the sheet detection element 10 gets on its way from the transfer position 4 into the transfer position 6 , the roller 16 runs onto a link 17 which pivots the lever 15 into its upper pivot position and thus pivots the gripper into its release position via the pivoted axis 14 .
Dadurch kann der Bogen 3 vom Greifersystem 8 der Zuführtrommel 7 oder direkt vom Druckzylinder 9 übernommen werden.As a result, the sheet 3 can be taken over by the gripper system 8 of the feed drum 7 or directly by the printing cylinder 9 .
Zum verschiebbaren Antrieb des Bogenerfassungselements 10 auf der Führungsstange 1 ist an dem Schiebekörper 11 eine Schwinge 18 mit ih rem einen Ende angelenkt, die sich etwa in Bewegungsrichtung des Bo generfassungselements 10 erstreckt. Mit ihrem anderen Ende ist die Schwinge 18 an einem Schwenkhebel 19 angelenkt, der mit seinem einen Ende um eine Achse 13 des Zylinders parallele Schwenkhebelachse 20 schwenkbar angelenkt ist.For displaceable drive of the sheet detection element 10 on the guide rod 1 , a rocker 18 is articulated on the sliding body 11 with its rem, which extends approximately in the direction of movement of the generator element 10 . With its other end, the rocker arm 18 is articulated on a swivel lever 19 , which is articulated with its one end about an axis 13 of the cylinder parallel swivel lever axis 20 .
In einem Abstand zur Schwenkhebelachse 20 trägt der Schwenkhebel 19 eine frei drehbare Rolle 21, über deren umlaufende Kontur der Schwenk hebel 19 an der Umlaufkontur 22 eines auf der Achse 13 mit der Zuführ trommel 7 drehfest verbundenen Exzenters 23 schwenkbar antreibbar in Anlage ist.At a distance to the pivot lever shaft 20 of the rocking lever 19 carries a freely rotatable roller 21, lever on whose circumferential contour of the pivot 19 on the peripheral contour 22 of one on the axis 13 with the feed drum 7 rotatably connected to the eccentric 23 is pivotally driven in the plant.
Durch eine fest abgestützte, vorgespannte Feder 24 wird der Schwenkhe bel 19 mit seiner Rolle 21 in Anlage an der Umlaufkontur 22 des Exzen ters 23 gehalten.By a firmly supported, biased spring 24 , the Schwenkhe bel 19 is held with its roller 21 in contact with the contour 22 of the Exzen age 23 .
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist in gleicher Weise wie in Fig. 1 eine Schwinge 18 mit ihrem einen Ende an dem Schiebekörper 11 angelenkt. Mit dem anderen Ende ist die Schwinge 18 an einer Kurbel 25 in einem den Bewegungsweg des Bogenerfassungselements 10' bestim menden Abstand zur Kurbelachse 26 angelenkt. Die Kurbel 25 ist um die zur Achse 13 parallele Kurbelachse 26 drehbar antreibbar.In the embodiment of FIG. 2, a rocker 18 is articulated at one end to the sliding body 11 in the same way as in FIG. 1. With the other end, the rocker 18 is articulated on a crank 25 at a distance from the crank axis 26 which determines the path of movement of the sheet detection element 10 '. The crank 25 can be driven rotatably about the crank axis 26 parallel to the axis 13 .
Das Bogenerfassungselement 10' ist als unterdruckbeaufschlagbarer Sauger 27 ausgebildet, dessen den Bogen 3 erfassende Saugfläche 28 sich etwa in der Ebene der Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 befindet. Von der Unterseite des Bogenerfassungselements 10' führt eine flexible Verbindungsleitung 29 zur Kurbel 25 und ist dort auf nicht näher darge stellte Weise mit einer Unterdruckquelle verbunden.The sheet detecting means 10 'is formed as negatively pressurisable sucker 27, the sheet 3 is detected the suction surface 28 to the sheet 2 is approximately in the plane of the movement path. 3 From the underside of the sheet detection element 10 'leads a flexible connecting line 29 to the crank 25 and is connected to a vacuum source there in a manner not shown.
In Fig. 3, dessen Bogenerfassungselement 10' ebenfalls als Sauger 27 ausgebildet ist, erfolgt der Bewegungsantrieb des Bogenerfassungsele ments 10' durch einen Kettenantrieb. Dieser Kettenantrieb besteht aus ei ner endlos ausgebildeten Kette 30, die derart um Umlenkrollen 31 in den beiden Endbereichen der Führungsstange 1 geführt ist, daß sich die Kette 30 zwischen den Umlenkrollen 31 parallel zur Führungsstange 1 erstreckt. Eine der Umlenkrollen 31 ist eine drehbar antreibbare Antriebsrolle, bei deren Drehantrieb das mit einem Glied der Kette 30 verbundene Bo generfassungselement 10 auf der Führungsstange 1 verschiebbar ange trieben wird. In Fig. 3, the sheet detection element 10 'is also formed as a sucker 27 , the movement drive of the sheet detection element 10 ' takes place by a chain drive. This chain drive consists of egg ner endless chain 30 which is guided around pulleys 31 in the two end regions of the guide rod 1 that the chain 30 extends between the pulleys 31 parallel to the guide rod 1 . One of the deflecting rollers 31 is a rotatably drivable drive roller, in the rotary drive of which the linkage member 10 connected to a link of the chain 30 is displaceably driven on the guide rod 1 .
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 entspricht weitgehend dem Ausfüh rungsbeispiel der Fig. 1. Während bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 3 die Bogen 3 an einer Vordermarke 32 am Ende des För dertischs 5 mit ihrer Vorderkante ausgerichtet werden, ist beim Ausfüh rungsbeispiel der Fig. 4 die Vordermarke 33 mit dem Greifer 12 zu einer Baueinheit zusammengefaßt.The embodiment of FIG. 4 largely corresponds to the exemplary embodiment of FIG. 1. While in the exemplary embodiments of FIGS . 1 to 3, the sheet 3 is aligned with a front mark 32 at the end of the conveying table 5 with its front edge, the exemplary embodiment is that of Fig. 4 summarized the front mark 33 with the gripper 12 to form a structural unit.
Ein von der Achse 14 radial wegragender Greiferarm 34 ragt in seiner Greiferposition etwa rechtwinklig in die Ebene der Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 und ist an seinem freien Ende entgegen der Förderrichtung 35 ein Greiferdrückelement 36 bildend abgebogen, das in der Greiferposition auf einer Greiferauflage 37 des Bogenerfassungselements 10" aufliegt und das vordere Ende des Bogens 3 zu dessen Transport festklemmt.A gripper arm 34 projecting radially from the axis 14 projects in its gripper position approximately at right angles into the plane of the movement path 2 of the sheet 3 and is bent at its free end against the conveying direction 35 to form a gripper pressing element 36 which, in the gripper position, rests on a gripper pad 37 of the sheet detection element 10 "rests and clamps the front end of the sheet 3 for its transport.
Gelangt das Bogenerfassungselement 10" in den Bereich der Kulisse 17, so wird über die Rolle 16 und den Hebel 15 die Achse 14 und damit auch der Greiferarm 34 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Damit hebt das Greiferdrückelement 36 von dem Bogen 3 und der Greiferauflage 37 ab und gibt den Bogen 3 zur Übergabe an das Greifersystem 8 frei.If the sheet detection element 10 ″ reaches the area of the link 17 , the axle 14 and thus also the gripper arm 34 is pivoted counterclockwise via the roller 16 and the lever 15. The gripper pressing element 36 thus lifts off the sheet 3 and the gripper support 37 and releases the sheet 3 for transfer to the gripper system 8 .
Bei dem Erfassen des Bogens 3 in der Übernahmeposition kann der Greifer 12 auf die gleiche Weise zum Abheben von der Greiferauflage 37 und anschließenden Aufliegen des Greiferdrückelements 36 auf dem Bo gen 3 und der Greiferauflage 37 angetrieben werden.When detecting the sheet 3 in the takeover position, the gripper 12 can be driven in the same way for lifting off the gripper pad 37 and subsequent resting of the gripper pressing element 36 on the Bo gene 3 and the gripper pad 37 .
Dabei bildet aber das obere Ende des Greiferarms 34, an dem die Vor derkante des Bogens 3 zur Anlage kommt die Vordermarke 33. Die exakte Lage der Vordermarke 33 wird durch einen Anschlag 38 definiert, bis an dessen Anlage der Greiferarm 34 im Uhrzeigersinn schwenkbar ist. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 5 weist die Vorrichtung 4 im Ab stand nebeneinander angeordnete Führungsstangen 1 mit Bogenerfas sungselementen 10 auf, die symbolisch dargestellt sind.However, this forms the upper end of the gripper arm 34 , on which the leading edge of the sheet 3 comes to rest, the front mark 33 . The exact position of the front mark 33 is defined by a stop 38 until the gripper arm 34 can be pivoted clockwise on its contact. In the embodiment in Fig. 5, the device 4 in the stand from side by side arranged guide rods 1 with Bogenerfas solution elements 10 , which are shown symbolically.
Über Schwingen 18 sind die Bogenerfassungselemente 10 mit einer ge meinsamen, sich quer zur Förderrichtung 35 erstreckende Betätigungs stange 39 verbunden, welche wiederum durch Antriebe in und entgegen der Förderrichtung 35 bewegbar antreibbar sind.About swing 18 , the sheet detection elements 10 are connected to a common ge, extending transversely to the conveying direction 35 actuating rod 39 , which in turn can be driven by drives in and counter to the conveying direction 35 .
Über einen Seitenstellantrieb 40 ist eine Stellstange 44 und die mit ihr verbundenen Führungsstangen 1 quer zur Förderrichtung 36 verstellbar. Von optischen Seitenmarken 42 in den beiden Randbereichen des Bo gens 3 wird die Ist-Seitenposition des Bogens 3 erfaßt und bei Abwei chung von der Soll-Seitenposition ein entsprechendes Signal einer Aus wertungselektronik 43 zugeführt. Deren Auswertungsergebnis wird in einer Verarbeitungselektronik 44 in ein Korrektursignal umgesetzt und über ei nen Verstärker 45 zur Ansteuerung dem Seitenstellantrieb 40 zugeführt. Durch Verschiebung der Stellstange 41 werden die Führungsstangen 1 und mit ihnen die Bogenerfassungselemente 10 und der erfaßte Bogen 3 in seiner Soll-Seitenposition bewegt. Diese Seitenverstellung kann gleich zeitig mit der Zuführung des Bogens zum Greifersystem 8 der Zuführ trommel 7 erfolgen, so daß kein Zeitverlust eintritt. An actuating rod 44 and the guide rods 1 connected to it can be adjusted transversely to the conveying direction 36 via a side actuator 40 . From optical side marks 42 in the two edge regions of the Bo gene 3 , the actual side position of the sheet 3 is detected and, in the event of deviation from the desired side position, a corresponding signal is sent from evaluation electronics 43 . Their evaluation result is converted into a correction signal in processing electronics 44 and supplied to the side actuator 40 via an amplifier 45 for control. By moving the adjusting rod 41 , the guide rods 1 and with them the sheet detection elements 10 and the detected sheet 3 are moved in its desired side position. This side adjustment can be done simultaneously with the feed of the sheet to the gripper system 8 of the feed drum 7 , so that no loss of time occurs.
11
Führungsstangen
Guide rods
22
Bewegungsbahn
Trajectory
33rd
Bogen
arc
44
Übernahmeposition
Takeover position
55
Fördertisch
Promotion table
66
Übergabeposition
Transfer position
77
Zuführtrommel
Feed drum
88th
Greifersystem
Gripper system
99
Druckzylinder
Impression cylinder
1010th
Bogenerfassungselement
Arc detection element
1010th
' Bogenerfassungselement
'' Sheet detection element
1010th
" Bogenerfassungselement
"Sheet detection element
1111
Schiebekörper
Sliding body
1212th
Greifer
Gripper
1313
Achse
axis
1414
Achse
axis
1515
Hebel
lever
1616
Rolle
role
1717th
Kulisse
Backdrop
1818th
Schwinge
Swingarm
1919th
Schwenkhebel
Swivel lever
2020th
Schwenkhebelachse
Swivel arm axis
2121
Rolle
role
2222
Umlaufkontur
Revolving contour
2323
Exzenter
eccentric
2424th
Feder
feather
2525th
Kurbel
crank
2626
Kurbelachse
Crank axle
2727
Sauger
Mammal
3838
Saugfläche
Suction surface
2929
Verbindungsleitung
Connecting line
3030th
Kette
Chain
3131
Umlenkrollen
Pulleys
3232
Vordermarke
Front mark
3333
Vordermarke
Front mark
3434
Greiferarm
Gripper arm
3535
Förderrichtung
Direction of conveyance
3636
Greiferdrückelement
Gripper press element
3737
Greiferauflage
Gripper pad
3838
Anschlag
attack
3939
Betätigungsstange
Operating rod
4040
Seitenstellantrieb
Side actuator
4141
Stellstange
Control rod
4242
Seitenmarken
Side marks
4343
Auswertungselektronik
Evaluation electronics
4444
Verarbeitungselektronik
Processing electronics
4545
Verstärker
amplifier
Claims (22)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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