EP0182112A1 - Method for aligning sheets - Google Patents

Method for aligning sheets Download PDF

Info

Publication number
EP0182112A1
EP0182112A1 EP85113294A EP85113294A EP0182112A1 EP 0182112 A1 EP0182112 A1 EP 0182112A1 EP 85113294 A EP85113294 A EP 85113294A EP 85113294 A EP85113294 A EP 85113294A EP 0182112 A1 EP0182112 A1 EP 0182112A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
suction
alignment
rollers
feed table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85113294A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0182112B1 (en
Inventor
Willi Jeschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority to AT85113294T priority Critical patent/ATE34553T1/en
Publication of EP0182112A1 publication Critical patent/EP0182112A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0182112B1 publication Critical patent/EP0182112B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/228—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by air-blast devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/06—Movable stops or gauges, e.g. rising and falling front stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/108—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by air blast

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for aligning sheets during their flowing transport over the feed table to a first uniformly rotating cylinder of a sheet processing machine.
  • DE-AS 1 210 900 has already made known a device for the flowing installation of sheets. Specifically, it is a sheet feeder for printing and sheet processing machines with sheet conveyors which act on both sides of the sheet center and can be controlled independently of one another.
  • the control of the sheet conveying means effect light barriers, at least two of which are arranged one behind the other in the conveying direction.
  • the control pulses of these sensing elements which are designed as light barriers, vary the conveying speed of the respectively assigned sheet conveying means via a differential circuit in such a way that the leading edge of the sheet approaches the takeover point parallel to the gripper system and in synchronous speed and is taken over by the machine without a previous stop.
  • the lateral alignment of the sheet takes place at the same time as it is moving to the takeover point of the machine by means of a diagonal drive with the aid of lateral control marks.
  • the sheets which are placed in a scale from the stack to the table, are to be pulled apart by increasing the speed so that they pass the table in single sequence. This requires a relatively long feed table.
  • the reliability of the sheet alignment can only be varied by varying the conveying speed. Very much to be desired.
  • the speed on the feed table is too high to be used for modern, high-speed machines.
  • a device for the flowing application of sheets in which an alignment cylinder is provided below the feed table, to which the sheet to be aligned is fed via the feed table, with at least two rows of front marks and these symmetrically on the circumference in the alignment cylinder assigned side edge alignment devices are provided, and furthermore gripping means are arranged in the alignment cylinder, which hold the sheet until it is taken over by other conveying elements that are suitable for further conveyance.
  • the object of the invention is to provide a simple, inexpensive and yet reliable alignment method for the flowing installation of sheets at high printing speeds.
  • a device for carrying out the method according to the invention consists in that a transport system for the delivery of sheets in a scale-like manner is provided in the upper area of the feed table, which is followed by the alignment area on the feed table with a diagonal drive, side marks and leading edge pre-alignment marks rotating in the conveying direction, that with the diagonal drive, an acceleration device cooperates which accelerates the sheet to the circumferential cylinder speed, and that front marks are provided on a means of transport following the diagonal drive.
  • the transported sheet With the sheet conveyance always flowing, the transported sheet is aligned or pre-aligned by means of moving and fixed stops. In this way, the sheet is guided safely and a correct layout is achieved. Since the sheet is transported in the alignment area, for example, at a quarter of the printing cylinder peripheral speed, it is also possible to accelerate from heavy sheets, even from cardboard, to the printing cylinder peripheral speed even at high printing speeds that are well above 10,000 prints per hour.
  • An advantageous embodiment of the invention is that in the alignment area of the feed table in the conveying direction, the sheet leading drive means are provided, the transport speed of which is slightly less than the speed of the scales fed, that leading edge pre-alignment marks are attached to the drive means, that in the alignment area in the Blower suction nozzles are provided, which suck in the sheet and also lay the sheet against both the leading edge pre-alignment marks and the side mark, that in the alignment area of the feed table in the conveying direction, rotating, sheet-guiding drive means are provided, the transport speed of which is little less than the speed of the fed scale, that leading edge pre-alignment marks are attached to the drive means, that blowing suction nozzles are provided in the alignment area in the feed table, which suck the sheet and also the sheet against both the leading edge pre-caster Apply htmarken as well as against the side mark rail that suction rollers are provided, which take over the sheet and accelerate to the circumferential cylinder speed, and that the uniformly rotating cylinder following the feed table is provided
  • the combination of the diagonal drive consisting of a toothed belt drive for guiding and blowing suction nozzles for transporting the sheets on an air cushion ensures that the front and side edges are always in contact.
  • the suction effect of the blowing suction nozzles allows sheets made of very thin paper to be applied securely in register. When creating cardboard, the effect of the suction rolls can be increased by using additional clock rollers.
  • conveyor belts 2 convey the sheets 3 offset over the feed table 1 in a scale-like manner in its alignment area 4.
  • An adjustable side marker rail is provided on each side of this alignment area 4.
  • the following drive means namely the toothed belt conveyor system 6. It consists of several toothed belts 7 rotating in the conveying direction, which are guided over deflection rollers 8. At least two of these deflecting rollers 8 are mounted below the feed table 1.
  • a plurality of leading edge pre-alignment marks 9 are provided on the toothed belt 7 mentioned. The distance between the leading edge pre-alignment marks 9 is preferably slightly smaller than the scale distance.
  • rotatable blowing suction nozzles 10 are arranged in the feed table 1, the main thrust direction of the blowing flow of which can be changed either to the drive side or to the operating side by rotating the blowing suction nozzles.
  • transport suction rolls which can be adjusted in a corresponding manner can also represent the diagonal drive.
  • suction rollers 11 serving as acceleration cylinders are provided below the feed table, coaxially with the rear deflection rollers 8.
  • the diameter of these suction rolls 11 corresponds to that of the deflection rolls 8.
  • the suction roll diameter can also deviate from the deflection roll diameter in the case of a non-coaxial arrangement.
  • the suction rollers 11 are provided with suction bores over part of their circumference, and since their speed ratio is also an integral number to the machine cycle, they clearly convey the sheet to be transported in the machine cycle.
  • clock rollers 12 are pivotably arranged, which can optionally be lowered onto the feed table 1 in order to work together with the suction rolls 11.
  • the end of the feed table 1 is followed by the contact drum 13, which, if it rotates in one revolution, is provided with a row of grippers 14 and an associated row of front marks 15.
  • the contact drum 13 is followed by the impression cylinder 16.
  • a sheet cover (not shown in FIG. 1) for the diagonal drive can be provided in the alignment area 4 above the feed table 1, which sheet cover is provided either with obliquely adjustable rollers or with balls.
  • blowing and suction nozzles 10 provided in the feed table 1 come into action.
  • the thrust of these blowing suction nozzles 10 is set diagonally, such that, on the one hand, the respective front bow of the Dandruff is applied against the leading edge pre-alignment marks 9 moving in the conveying direction, but on the other hand is also guided laterally against the side mark rail 5 which is respectively set to the correct position.
  • the correct position does not necessarily have to be parallel to the stream of shingles or at right angles to the front edge of the sheet. Rather, a small angle of attack is advantageous, or instead a local elevation can also be provided on the rail.
  • the blowing suction nozzles 10 develop a certain suction effect, which causes the sheet 3 to be sucked down to the feed table 1. If the toothed belts 7 were not arranged in a lowered manner, the bow 3 would also be placed against the toothed belts 7 by the aforementioned suction effect.
  • the thrust component of the blowing suction nozzles 10 in the direction of the side marker rail 5 would, however, be strong enough even to ensure that the front sheet 3 of the scale is in perfect contact with the side marker rail 5 if the sheet should rest on the toothed belt 7.
  • the blowing suction nozzles 10 arranged in the alignment region 4 produce a thin air cushion between the feed table 1 and the underside of the sheets 3 of the scale. This air cushion causes an exact alignment of the sheets 3 despite constant flowing transport in the direction of the printing unit.
  • the respective front sheet 3 of the scale is thus properly pre-aligned with regard to its lateral position and with respect to its leading edge position.
  • the sheet edge of the front sheet 3 of the scale reaches the area of the rear deflection roller 8 of the toothed belt conveyor system 6. Since, as already described above, coaxial with the rear deflection rollers 8 below the guide Getische suction rollers 11 are drivably mounted, this suction roller 11 now take over the further transport of the sheet. They accelerate the respectively gripped sheet 3 to the circumferential cylinder speed in less than one revolution.
  • the clock rollers 12 can also be used when it is important to accelerate heavier sheets or cardboard to the printing cylinder peripheral speed in a short time.
  • the sheet 3 thus accelerated is placed with its front edge against the front mark row 15 of the contact cylinder 13 and finally aligned here.
  • the arch 3 assumes approximately the curved position shown in broken lines in FIG. 1.
  • the grippers 14 now close.
  • the contact drum 13 now transports the sheet 3 at the circumferential speed of the printing cylinder and feeds it to the printing cylinder 16.
  • the suction rolls 11 may not need to accelerate the pre-aligned sheet from 0 to 100% in cooperation with the clock rollers 12. Therefore, with the alignment and conveyor system shown, an application speed can be achieved that is significantly higher than the usual values today.
  • the 3-stage flowing feed of sheets of all types of paper and cardboard described above permits alignment at high printing speed, but with little effort.
  • the alignment means themselves are simple and require little space.
  • the suction rolls 11 themselves can be provided with leading edge pre-alignment marks 9.
  • leading edge pre-alignment marks 9 attached to the toothed belt may have small tolerances due to the elasticity of the toothed belt 7, the preferably one-rotating front mark on the suction roller 11 itself would be placed precisely and could therefore be used for the final leading edge alignment.
  • FIG. 2 shows a particularly simple embodiment of the invention.
  • the sheets 3 are fed directly from the feed table 1 from the printing cylinder 16.
  • the entire alignment area 4 of the device for aligning sheets during their flowing transport is designed in the same way as in the embodiment according to FIG. 1. Only the feed table 1 is extended beyond the suction rolls 11. Immediately in front of the surface of the printing cylinder 16, the front edge of the sheet 3 is arched up so that it runs almost tangentially to the outer surface of the printing cylinder 16. The sheet leading edge of the sheet 3 accelerated by the suction rolls 11 is placed against a series of front marks 15 which are arranged in front of the cylinder channel of the printing cylinder 16.
  • the front region of the sheet nestles firmly against the outer surface of the printing cylinder 16. There is a final alignment of the sheet with respect to the position of its leading edge. After this alignment process, the grippers 14 are closed and the sheet 3 is pulled off the feed table 1 at the printing cylinder speed.
  • the feeder according to FIG. 3 for aligning sheets during their flowing transport shows in the alignment area 4 practically the same design as the two previously described embodiments, only with the difference that the clock rollers 12 have been omitted.
  • a pre-gripper 17 is arranged above the lower deflection rollers 8 of the toothed belt 7, which is equipped with front marks 15, and the gripper row 14 of which grips the front edge region of the sheet 3 after its final alignment.
  • a pre-gripper drum could also be used.
  • the front marks 15 are arranged on the pre-gripper 17 in the axial direction such that they do not collide with the front edge pre-alignment marks 9 on the toothed belt.
  • chains can of course also be used as a driving means instead of the toothed belt 7.
  • the pre-gripper 17 pivots about the swivel angle 19.
  • the acceleration of the sheet from scale speed to the circumferential pressure of the cylinder takes place during the passage of the working angle 20.
  • the pre-gripper 17 or the pre-gripper drum transfer the completely aligned sheet at the printing cylinder speed to the printing cylinder 16.
  • the embodiment according to FIG. 4 of the invention differs from that described according to FIG. 3 only in that the pre-gripper drum 21 is arranged somewhat offset in relation to the lower deflection rollers 8 in the sheet conveying direction.
  • the feed table 1 is therefore somewhat extended beyond the lower deflection rollers 8.
  • a pre-gripper 17 can of course also be used here, as in the previous embodiment, which operates according to the angles 19 and 20.
  • the staggered arrangement of the pre-gripper drum 21 has the sense that on the shaft 22 of the deflecting rollers 8, the toothed belt 7 can be arranged very close to one another over the width of the feed table 1, without causing constructive difficulties advised to accommodate the individual transport elements on the shaft 22.
  • there is no need in the axial direction to take into account the fact that the leading edge pre-alignment marks of the toothed belt 7 collide with the leading marks 15 of the pre-gripper drum 21.
  • suction wheels 18 are arranged next to the deflecting rollers, have the same diameter as the deflecting rollers 8 and consequently also rotate at the same speed.
  • These suction wheels 18 now transport the sheet 3 brought up by the blowing suction nozzles and pre-aligned by the leading edge pre-alignment marks in cooperation with the side mark 5 used in each case at scale speed until its leading edge against the front marks 15 of the pre-gripper drum 21 slowly moving into the alignment position creates, where he has finally reached its finally aligned position, and is gripped by the grippers 14 as soon as the front marks 15 have reached the lowest position.
  • the pre-gripper drum 21 accelerates the detected sheet in the working angle 20 and transfers it to the printing cylinder 16 at the end of the acceleration range at the printing cylinder speed.
  • FIG. 5 shows an embodiment of the suction roller 11 in connection with the deflection roller 8.
  • This embodiment could be used on the shaft 22 of the two feeders according to the invention according to FIGS. 1 and 2.
  • the roller body 24 of the suction roller 11 is firmly wedged on the shaft 22 by means of a feather key 23.
  • 25 deflection rollers 8 are freely rotatably supported on its two end faces via ball bearings. These guide the toothed belt 7, on which the leading edge pre-alignment marks 9 are attached.
  • In the middle of this rotating body 24 has a groove 26 in which a suction pipe 27 is housed.
  • This has at least one lateral opening 28 which is in suction recesses 29 the suction roller 11 opens.
  • a front mark 15 is attached to the circumference of this support disk 30 and can be used for the final alignment of the sheet 3 brought up on the feed table 1. But it could also be used as another leading edge pre-alignment mark.
  • FIG. 6 shows a special embodiment of a deflection roller 8, as could be used on the shaft 22 in the embodiment according to FIG. 4.
  • the deflection roller 8 is firmly wedged on the shaft 22.
  • a guide groove 31 is provided for the toothed belt 7, which is provided with leading edge pre-alignment marks 9.
  • suction recesses 29 are incorporated on the circumference of the deflecting roller, which are temporarily acted upon by suction air 27 and its opening 28 with suction air.
  • the suction pipe 27 is connected to a vacuum generator, not shown.
  • the blowing and suction nozzles 10 arranged in the alignment area 4 of the feed table 1 can be designed, for example, as shown in FIG. 7.
  • the blowing suction nozzle 10 consists essentially of the nozzle disk 32, which is in a bore 33 of the feed table rotatable and housed approximately flush with the surface of the feed table 1.
  • the nozzle disk 32 contains one or more nozzles 34 which are directed in such a way that air emerges from them almost parallel to the surface of the system table 1. The air is blown under the sheet 3 and there forms a thin air cushion between the underside of the sheet and the surface of the feed table 1.
  • the nozzle disk 32 has a vertically downward pivot pin 35 which is rotatably mounted in a bearing plate 36 and is fixedly connected to an adjusting lever 37.
  • the free arm of the control lever 37 is articulated to a control arm 38.
  • a bore 39 which is guided coaxially through the pivot pin, connects its lower free end to the nozzles 34.
  • a hose 40 is pushed over this lower free end and connects a compressed air generator, not shown, to the nozzles 34 via the bore 39.
  • the direction of the thrust force of the blown air emerging from the nozzles 34 can be changed as required by rotating the nozzle disk 32 in the bore 33 via the adjusting arm 38 and the adjusting lever 37.
  • FIG. 8 shows a section of the pressure cylinder 16 with some of its clamping grippers 14 and front marks 15.
  • a sheet 3 is shown in dash-dotted lines on the front marks 15 with the leading edge.
  • the feed table 1 extends close to the outer surface of the printing cylinder 16. Below the feed table 1, the lower deflection rollers 8 for the toothed belt 7 and the suction rollers 11 with the suction tubes 27 assigned to them are arranged on the shaft 22.
  • each rotatably mounted B las suction nozzle 10 is articulated to the setting arm 38.
  • the setting arm 38 can be adjusted jointly or separately by hand or by machine.
  • the side marker rail 5 provided on the operating side is set in its operative position. While the blowing suction nozzles 10 alone take over the propulsion of the sheets 3 in the alignment area 4, in this embodiment the toothed belts 7, in cooperation with their leading edge pre-alignment marks 9, serve exclusively for the purpose of guiding the transported sheet 3 during this conveying path. In doing so or as a result, they cause the leading edge pre-alignment.
  • the set side marker rail ensures the side edge alignment. As soon as the suction rollers 11 can grasp the front area of the sheet, the acceleration of the sheet 3 to a speed which is slightly greater than the printing cylinder speed begins, so that a secure application of the sheet leading edge to the front marks 15 of the printing cylinder 16 is ensured.
  • the setting of the blowing suction nozzles 10 can be varied such that, in addition to the diagonal drive effect, smoothing of the front arc region is also brought about. This measure increases the accuracy of the sheet leading edge alignment and thus improves the register in multi-color printing.

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Soft Magnetic Materials (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Wrappers (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

A method of aligning sheets during stream feeding of a multiplicity of sheets over a feed table to a first steadily rotating cylinder of a sheet-processing medium includes in a first feeding stage, conveying the sheets in an imbricated arrangement thereof via the feed table and in a given direction to an alignment region; in a second feeding stage, aligning a lateral and a leading edge of the sheets in the alignment region while the sheets remain in the imbricated arrangement thereof and without interrupting movement of the sheets in the given direction and, in a third feeding stage, accelerating the speed at which the sheets are stream fed to a peripheral speed of a rotating cylinder and feeding the sheets to the first steadily rotating cylinder, while finally aligning the sheets at front markers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen während deren fließenden Transports über den Anlegetisch zu einem ersten gleichförmig rotierenden Zylinder einer Bogen verarbeitenden Maschine.The invention relates to a method and a device for aligning sheets during their flowing transport over the feed table to a first uniformly rotating cylinder of a sheet processing machine.

Durch die DE-AS 1 210 900 ist bereits eine Vorrichtung zur fließenden Anlage von Bogen bekannt geworden. Im einzelnen handelt es sich dabei um einen Bogenanleger für Druck- und Bogenverarbeitungsmaschinen mit beiderseitig der Bogenmitte angreifenden, unabhängig voneinander steuerbaren Bogenfördermitteln. Die Steuerung der Bogenfördermittel bewirken Lichtschranken, von denen jeweils mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnet sind. Die Steuerimpulse dieser als Lichtschranken ausgebildeten Fühlelemente variieren die Fördergeschwindigkeit der jeweils zugeordneten Bogenfördermittel über eine Differenzschaltung derart, daß sich die Bogenvorderkante parallel zu dem Greifersystem und in synchroner Geschwindigkeit dem Übernahmepunkt nähert und ohne vorherigen Stop von der Maschine übernommen wird. Die seitliche Ausrichtung des Bogens erfolgt gleichzeitig während dessen Fortbewegung zum Übernahmepunkt der Maschine durch einen Diagonaltrieb unter Zuhilfenahme seitlicher Steuermarken.DE-AS 1 210 900 has already made known a device for the flowing installation of sheets. Specifically, it is a sheet feeder for printing and sheet processing machines with sheet conveyors which act on both sides of the sheet center and can be controlled independently of one another. The control of the sheet conveying means effect light barriers, at least two of which are arranged one behind the other in the conveying direction. The control pulses of these sensing elements, which are designed as light barriers, vary the conveying speed of the respectively assigned sheet conveying means via a differential circuit in such a way that the leading edge of the sheet approaches the takeover point parallel to the gripper system and in synchronous speed and is taken over by the machine without a previous stop. The lateral alignment of the sheet takes place at the same time as it is moving to the takeover point of the machine by means of a diagonal drive with the aid of lateral control marks.

Die schuppenförmig vom Stapel auf den Tisch gebrachten Bogen sollen dort durch Geschwindigkeitserhöhung so auseinander gezogen werden, daß sie in einzelner Folge den Tisch passieren. Hierfür ist zunächst ein relativ langer Anlegetisch notwendig. Darüberhinaus läßt die Verläßlichkeit der Bogenausrichtung allein durch Variieren der Fördergeschwin- . digkeit sehr zu wünschen übrig. Die Geschwindigkeit auf dem Anlegetisch ist dabei viel zu hoch, um für moderne, schnellaufende Maschinen eingesetzt werden zu können.The sheets, which are placed in a scale from the stack to the table, are to be pulled apart by increasing the speed so that they pass the table in single sequence. This requires a relatively long feed table. In addition, the reliability of the sheet alignment can only be varied by varying the conveying speed. Very much to be desired. The speed on the feed table is too high to be used for modern, high-speed machines.

Aus der EP 0 120 348 A 2 ist eine Vorrichtung zur fließenden Anlage von Bogen bekannt, bei der unterhalb des Anlegetisches ein Ausrichtzylinder vorgesehen ist, dem der auszurichtende Bogen über den Anlegetisch zugeführt wird, wobei im Ausrichtzylinder symmetrisch am Umfang mindestens zwei Reihen Vordermarken und diesen zugeordnete Seitenkanten-Ausrichtvorrichtungen vorgesehen sind, und wobei ferner Greifmittel im Ausrichtzylinder angeordnet sind, die den Bogen so lange halten, bis ihn andere weiterfördernde Transportorgane paßgerecht übernehmen.From EP 0 120 348 A 2 a device for the flowing application of sheets is known, in which an alignment cylinder is provided below the feed table, to which the sheet to be aligned is fed via the feed table, with at least two rows of front marks and these symmetrically on the circumference in the alignment cylinder assigned side edge alignment devices are provided, and furthermore gripping means are arranged in the alignment cylinder, which hold the sheet until it is taken over by other conveying elements that are suitable for further conveyance.

Mit dieser Vorrichtung ist zwar ein sicheres Ausrichten der Bogen bei schonender Behandlung der Bogenkanten möglich, jedoch wird dieses gute Ergebnis mit einem relativ hohen Aufwand erkauft.With this device, a safe alignment of the sheets is possible with gentle treatment of the sheet edges, but this good result is bought with a relatively high effort.

Aufgabe der Erfindung ist, ein einfaches, preisgünstiges und doch zuverlässiges Ausrichtverfahren für die fließende Anlage von Bogen bei hohen Druckgeschwindigkeiten zu schaffen.The object of the invention is to provide a simple, inexpensive and yet reliable alignment method for the flowing installation of sheets at high printing speeds.

Erfindungsgemäß wird die oben umrissene Aufgabe durch die Verfahrensschritte des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object outlined above is achieved by the method steps of claim 1.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß im oberen Bereich des Anlegetisches ein Transportsystem zur schuppenförmig versetzten Förderung von Bogen vorgesehen ist, dem sich auf dem Anlegetisch der Ausrichtbereich mit einem Diagonaltrieb, Seitenmarken und in Förderrichtung umlaufende Vorderkanten-Vorausrichtmarken- anschließt, daß mit dem Diagonaltrieb eine Beschleunigungsvorrichtung zusammenarbeitet, die den Bogen auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit beschleunigt, und daß an einem dem Diagonaltrieb folgenden Transportmittel Vordermarken vorgesehen sind.A device for carrying out the method according to the invention consists in that a transport system for the delivery of sheets in a scale-like manner is provided in the upper area of the feed table, which is followed by the alignment area on the feed table with a diagonal drive, side marks and leading edge pre-alignment marks rotating in the conveying direction, that with the diagonal drive, an acceleration device cooperates which accelerates the sheet to the circumferential cylinder speed, and that front marks are provided on a means of transport following the diagonal drive.

Bei stets fließender Bogenförderung erfolgt die Ausrichtung bzw. Vorausrichtung des transportierten Bogens mittels bewegter und fester Anschläge. Damit wird der Bogen sicher geführt und eine korrekte Anlage erzielt. Da im Ausrichtbereich der Bogen beispielsweise mit einem Viertel der Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit transportiert wird, ist die Beschleunigung auch von schweren Bogen, ja sogar von Karton auf die Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit selbst bei hohen Druckgeschwindigkeiten, die deutlich über 10.000 Druck pro Stunde liegen, möglich.With the sheet conveyance always flowing, the transported sheet is aligned or pre-aligned by means of moving and fixed stops. In this way, the sheet is guided safely and a correct layout is achieved. Since the sheet is transported in the alignment area, for example, at a quarter of the printing cylinder peripheral speed, it is also possible to accelerate from heavy sheets, even from cardboard, to the printing cylinder peripheral speed even at high printing speeds that are well above 10,000 prints per hour.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß im Ausrichtbereich des Anlegetisches in Förderrichtung umlaufende, den Bogen führende Triebmittel vorgesehen sind, deren Transportgeschwindigkeit wenig geringer ist als die Geschwindigkeit der zugeführten Schuppe, daß auf dem Triebmittel Vorderkanten-Vorausrichtmarken angebracht sind, daß im Ausrichtbereich im Anlegetisch Blas-Sogdüsen vorgesehen sind, die den Bogen ansaugen und außerdem den Bogen sowohl gegen die Vorderkanten-Vorausrichtmarken als auch gegen die Seitenmarke anlegen, daß im Ausrichtbereich des Anlegetisches in Förderrichtung umlaufende, den Bogen führende Triebmittel vorgesehen sind, deren Transportgeschwindigkeit wenig geringer ist als die Geschwindigkeit der zugeführten Schuppe, daß auf dem Triebmittel Vorderkanten-Vorausrichtmarken angebracht sind, daß im Ausrichtbereich im Anlegetisch Blas-Sogdüsen vorgesehen sind, die den Bogen ansaugen und außerdem den Bogen sowohl gegen die Vorderkanten-Vorausrichtmarken als auch gegen die Seitenmarken-Schiene anlegen, daß Saugwalzen vorgesehen sind, die den Bogen übernehmen und auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit beschleunigen, und daß der dem Anlegetisch folgende, gleichförmig rotierende Zylinder mit Vordermarken versehen ist.An advantageous embodiment of the invention is that in the alignment area of the feed table in the conveying direction, the sheet leading drive means are provided, the transport speed of which is slightly less than the speed of the scales fed, that leading edge pre-alignment marks are attached to the drive means, that in the alignment area in the Blower suction nozzles are provided, which suck in the sheet and also lay the sheet against both the leading edge pre-alignment marks and the side mark, that in the alignment area of the feed table in the conveying direction, rotating, sheet-guiding drive means are provided, the transport speed of which is little less than the speed of the fed scale, that leading edge pre-alignment marks are attached to the drive means, that blowing suction nozzles are provided in the alignment area in the feed table, which suck the sheet and also the sheet against both the leading edge pre-caster Apply htmarken as well as against the side mark rail that suction rollers are provided, which take over the sheet and accelerate to the circumferential cylinder speed, and that the uniformly rotating cylinder following the feed table is provided with front marks.

Die Kombination des Diagonaltriebs aus Zahnriementrieb zur Führung und Blas-Sogdüsen zum Transport der Bogen auf einem Luftkissen gewährleistet ein ständig sicheres Anliegen der Bogenvorder- und Seitenkanten. Die Sogwirkung der Blas-Sogdüsen gestattet ein sicheres registerhaltiges Anlegen von Bogen aus sehr dünnem Papier. Bei Anlage von Karton kann die Wirkung der Saugwalzen durch zusätzlichen Einsatz von Taktrollen vergrößert werden.The combination of the diagonal drive consisting of a toothed belt drive for guiding and blowing suction nozzles for transporting the sheets on an air cushion ensures that the front and side edges are always in contact. The suction effect of the blowing suction nozzles allows sheets made of very thin paper to be applied securely in register. When creating cardboard, the effect of the suction rolls can be increased by using additional clock rollers.

Mehrere Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnungen nachfolgend erläutert.Several embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings.

Es zeigt:

  • Fig. 1 Zuführen des ausgerichteten Bogens mittels Anlagetrommel,
  • Fig. 2 Endausrichtung des vorausgerichteten Bogens mit Hilfe von Vordermarken im Druckzylinder,
  • Fig. 3 Endausrichtung des vorausgerichteten Bogens durch Vordermarken am Vorgreifer,
  • Fig. 4 in Förderrichtung versetzte Anordnung des Vorgreifers,
  • Fig. 5 Anordnung und Ausbildung von Umlenk- und Saugwalzen,
  • . Fig. 6 Ausbildung einer Umlenkwalze als Saugrad,
  • Fig. 7 Ausführung einer Blas-Sogdüse, und
  • Fig. 8 Draufsicht auf eine Bogen-Ausrichtvorrichtung nach Fig. 2.
It shows:
  • 1 feeding of the aligned sheet by means of a feed drum,
  • 2 final alignment of the pre-aligned sheet using front marks in the impression cylinder,
  • 3 final alignment of the pre-aligned sheet by front marks on the pre-gripper,
  • 4 offset arrangement of the pre-gripper in the conveying direction,
  • 5 arrangement and design of deflection and suction rolls,
  • . 6 formation of a deflection roller as a suction wheel,
  • Fig. 7 execution of a blowing suction nozzle, and
  • 8 top view of a sheet alignment device according to FIG. 2.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 fördern Transportbänder 2 die Bogen 3 schuppenförmig versetzt über den Anlegetisch 1 in dessen Ausrichtbereich 4. An jeder Seite dieses Ausrichtbereichs 4 ist je eine einstellbare Seitenmarken- Schiene vorgesehen. Unterhalb des Anlegetisches 1 befindet sich im Ausrichtbereich 4 weitere, den Transportbändern 2 folgende Triebmittel, nämlich das Zahnriemenfördersystem 6. Es besteht aus mehreren, in Förderrichtung umlaufenden Zahnriemen 7, die über Umlenkwalzen 8 geführt sind. Mindestens zwei dieser Umlenkwalzen 8 sind unterhalb des Anlegetisches 1 gelagert. Auf den erwähnten Zahnriemen 7 sind mehrere Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 vorgesehen. Der Abstand zwischen den Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 ist vorzugsweise geringfügig kleiner als der Schuppenabstand. Er kann je nach den gewählten Gegebenheiten aber auch gleich oder größer als der Schuppenabstand ausgeführt sein. Im Ausrichtbereich 4 sind neben den Zahnriemen 7 im Anlegetisch 1 drehbare Blas-Sogdüsen 10 angeordnet, deren Hauptschubrichtung des Blasstromes durch Drehen der Blas-Sogdüsen wahlweise zur Antriebs- oder zur Bedienungsseite hin veränderbar ist. Anstelle der Blas-Sogdüsen 10 können auch in entsprechender Weise verstellbare Transportsaugwalzen den Diagonaltrieb darstellen.In the embodiment according to FIG. 1, conveyor belts 2 convey the sheets 3 offset over the feed table 1 in a scale-like manner in its alignment area 4. An adjustable side marker rail is provided on each side of this alignment area 4. Below the feed table 1 there are 4 further conveyor belts 2 in the alignment area The following drive means, namely the toothed belt conveyor system 6. It consists of several toothed belts 7 rotating in the conveying direction, which are guided over deflection rollers 8. At least two of these deflecting rollers 8 are mounted below the feed table 1. A plurality of leading edge pre-alignment marks 9 are provided on the toothed belt 7 mentioned. The distance between the leading edge pre-alignment marks 9 is preferably slightly smaller than the scale distance. Depending on the circumstances, it can also be made equal to or greater than the scale spacing. In the alignment area 4, in addition to the toothed belts 7, rotatable blowing suction nozzles 10 are arranged in the feed table 1, the main thrust direction of the blowing flow of which can be changed either to the drive side or to the operating side by rotating the blowing suction nozzles. Instead of the blowing suction nozzles 10, transport suction rolls which can be adjusted in a corresponding manner can also represent the diagonal drive.

Vorteilhafterweise sind unterhalb des Anlegetisches koaxial zu den hinteren Umlenkwalzen 8 als Beschleunigungszylinder dienende Saugwalzen 11 vorgesehen. In der vorliegenden Ausführungsform entspricht der Durchmesser dieser Saugwalzen 11 dem der Umlenkwalzen 8. Der Saugwalzendurchmesser kann bei nicht koaxialer Anordnung aber auch vom Umlenkwalzendurchmesser abweichen. Über einen Teil ihres Umfanges sind die Saugwalzen 11 mit Saugbohrungen versehen, und da ihr Drehzahlverhältnis überdies zum Maschinentakt ganzzahlig ist, fördern sie den zu transportierenden Bogen eindeutig im Maschinentakt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den gesamten Umfang der Saugwalzen 11 mit Saugbohrungen auszustatten und dann Vorsorge zu treffen, daß die Saugwalzen über eine Ventilsteuerung mit Saugluft beaufschlagt werden. Oberhalb der Saugwalzen 11, also über dem Anlegetisch 1 sind Taktrollen 12 verschwenkbar angeordnet, die wahlweise auf den Anlegetisch 1 herabgesenkt werden können, um mit den Saugwalzen 11 zusammenzuarbeiten. An das untere Ende des Anlegetisches 1 schließt sich die Anlagetrommel 13 an, die, sofern sie eintourig umläuft, mit einer Reihe Greifer 14, und einer zugeordneten Reihe Vordermarken 15 versehen ist. Dreht sich dagegen die Anlagetrommel 13 halbtourig, so weist sie natürlich zwei Greiferreihen 14, Vordermarkenreihen 15 und einen doppelten Durchmesser auf. Der Anlagetrommel 13 folgt der Druckzylinder 16.Advantageously, suction rollers 11 serving as acceleration cylinders are provided below the feed table, coaxially with the rear deflection rollers 8. In the present embodiment, the diameter of these suction rolls 11 corresponds to that of the deflection rolls 8. However, the suction roll diameter can also deviate from the deflection roll diameter in the case of a non-coaxial arrangement. The suction rollers 11 are provided with suction bores over part of their circumference, and since their speed ratio is also an integral number to the machine cycle, they clearly convey the sheet to be transported in the machine cycle. However, there is also the possibility of equipping the entire circumference of the suction rolls 11 with suction bores and then taking precautions that the suction rolls are acted upon by suction air via a valve control. Above the suction rolls 11, that is to say above the feed table 1, clock rollers 12 are pivotably arranged, which can optionally be lowered onto the feed table 1 in order to work together with the suction rolls 11. To the lower one The end of the feed table 1 is followed by the contact drum 13, which, if it rotates in one revolution, is provided with a row of grippers 14 and an associated row of front marks 15. The conditioning drum 13, however, rotates half speed, it naturally has two rows of grippers 14, V order mark rows 15 and a double diameter. The contact drum 13 is followed by the impression cylinder 16.

Zur Erzielung einer absolut sicheren Bogenführung kann im Ausrichtbereich 4 oberhalb des Anlegetisches 1 eine in der Fig. 1 nicht dargestellte Bogenabdeckung für den Diagonaltrieb vorgesehen sein, die entweder mit schräg einstellbaren Rollen oder mit Kugeln versehen ist.In order to achieve absolutely secure sheet guidance, a sheet cover (not shown in FIG. 1) for the diagonal drive can be provided in the alignment area 4 above the feed table 1, which sheet cover is provided either with obliquely adjustable rollers or with balls.

Die Wirkungweise des beschriebenen 3-stufigen Fördersystems ist folgende:

  • In der ersten Förderstufe transportieren Rollen oder die dargestellten Transportbänder 2 die Bogen 3 schuppenförmig versetzt in Richtung auf den Ausrichtbereich 4 des Anlegetisches 1. Dort kommt der jeweils vorderste Bogen 3 der Schuppe mit den Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 der Zahnriemen 7 in Berührung. Da der Zahnriementrieb mit einer Geschwindigkeit umläuft, die geringfügig langsamer ist als die Schuppengeschwindigkeit, wird der jeweils vorderste Bogen 3 mit Vortrieb gegen die Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 angelegt. Die Zahnriemen 7 selbst sind vorteilhafterweise derart abgesenkt, daß sie den auf der Oberfläche des Anlegetisches 1 herangeführten Bogen 3 nicht erfassen.
The three-stage conveyor system described works as follows:
  • In the first conveying stage, rollers or the conveyor belts 2 shown transport the sheets 3 offset in a scale-like manner in the direction of the alignment area 4 of the feed table 1. There, the foremost sheet 3 of the scale comes into contact with the leading edge pre-alignment marks 9 of the toothed belts 7. Since the toothed belt drive rotates at a speed that is slightly slower than the scale speed, the foremost sheet 3 is driven against the leading edge pre-alignment marks 9. The toothed belts 7 themselves are advantageously lowered in such a way that they do not catch the sheet 3 brought up on the surface of the feed table 1.

Sobald eine Vorderkante des von der Schuppe herangeführten Bogens 3 gegen die Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 der Zahnriemen 7 angelegt worden ist, treten die im Anlegetisch 1 vorgesehenen Blas-Sogdüsen 10 in Aktion. Die Schubkraft dieser Blas-Sogdüsen 10 ist diagonal eingestellt, derart, daß einerseits der jeweils vordere Bogen der Schuppe gegen die sich in Förderrichtung bewegenden Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 angelegt wird, andererseits aber auch seitlich gegen die jeweils auf richtige Lage eingestellte Seitenmarkenschiene 5 geführt wird. Die richtige Lage muß nicht unbedingt parallel zum Schuppenstrom bzw. rechtwinkelig zur Vorderkante des Bogens sein. Vielmehr ist ein kleiner Anstellwinkel vorteilhaft, bzw. kann stattdessen auch eine örtliche Erhöhung an der Schiene vorgesehen sein.As soon as a leading edge of the sheet 3 brought up by the scale has been placed against the leading edge pre-alignment marks 9 of the toothed belt 7, the blowing and suction nozzles 10 provided in the feed table 1 come into action. The thrust of these blowing suction nozzles 10 is set diagonally, such that, on the one hand, the respective front bow of the Dandruff is applied against the leading edge pre-alignment marks 9 moving in the conveying direction, but on the other hand is also guided laterally against the side mark rail 5 which is respectively set to the correct position. The correct position does not necessarily have to be parallel to the stream of shingles or at right angles to the front edge of the sheet. Rather, a small angle of attack is advantageous, or instead a local elevation can also be provided on the rail.

Die Blas-Sogdüsen 10 entwickeln neben ihrer Schubkraft eine gewisse Sogwirkung, was ein Niedersaugen des Bogens 3 zum Anlegetisch 1 bewirkt. Wären die Zahnriemen 7 nicht abgesenkt angeordnet, so würde der Bogen 3 von der erwähnten Sogwirkung auch gegen die Zahnriemen 7 angelegt werden. Die Schubkomponente der Blas-Sogdüsen 10 in- Richtung auf die Seitenmarkenschiene 5 wäre aber selbst dann stark genug, um die Anlage des jeweils vorderen Bogens 3 der Schuppe an die Seitenmarkenschiene 5 einwandfrei zu gewährleisten, wenn der Bogen auf den Zahnriemen 7 aufliegen sollte. Besonders erwähnenswert ist, daß die im Ausrichtbereich 4 angeordneten Blas-Sogdüsen 10 ein dünnes Luftkissen zwischen Anlegetisch 1 und der Unterseite der Bogen 3 der Schuppe erzeugen. Dieses Luftkissen bewirkt eine exakte Ausrichtung der Bogen 3 trotz ständigen fließenden Transports in Richtung auf das Druckwerk.In addition to their pushing force, the blowing suction nozzles 10 develop a certain suction effect, which causes the sheet 3 to be sucked down to the feed table 1. If the toothed belts 7 were not arranged in a lowered manner, the bow 3 would also be placed against the toothed belts 7 by the aforementioned suction effect. The thrust component of the blowing suction nozzles 10 in the direction of the side marker rail 5 would, however, be strong enough even to ensure that the front sheet 3 of the scale is in perfect contact with the side marker rail 5 if the sheet should rest on the toothed belt 7. It is particularly worth mentioning that the blowing suction nozzles 10 arranged in the alignment region 4 produce a thin air cushion between the feed table 1 and the underside of the sheets 3 of the scale. This air cushion causes an exact alignment of the sheets 3 despite constant flowing transport in the direction of the printing unit.

Während seiner Bewegung über den Anlegetisch 1 im Ausrichtbereich 4 wird also der jeweils vordere Bogen 3 der Schuppe hinsichtlich seiner Seitenlage und bezüglich seiner Vorderkantenlage einwandfrei vorausgerichtet.During its movement over the feed table 1 in the alignment area 4, the respective front sheet 3 of the scale is thus properly pre-aligned with regard to its lateral position and with respect to its leading edge position.

Schließlich erreicht die Bogenkante des vorderen Bogens 3 der Schuppe den Bereich der hinteren Umlenkwalze 8 des Zahnriemenfördersystems 6. Da, wie oben schon beschrieben, koaxial zu den hinteren Umlenkwalzen 8 unterhalb des Anlegetisches Saugwalzen 11 antreibbar gelagert sind, übernehmen nun diese Saugwalze 11 den weiteren Transport des Bogens. Sie beschleunigen den jeweils reibschlüssig erfaßten Bogen 3 in weniger als einer Umdrehung auf die Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit. Dazu können die Taktrollen 12 dann mit herangezogen werden, wenn es gilt, schwerere Bogen oder Karton in kurzer Zeit auf die Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit zu beschleunigen. Der so beschleunigte Bogen 3 wird mit seiner Vorderkante gegen die Vordermarkenreihe 15 des Anlagezylinders 13 angelegt und hier endgültig ausgerichtet. Der Bogen 3 nimmt dabei etwa die in Fig. 1 strichpunktiert dargelegte gewölbte Lage ein. Nach dem Ausrichtvorgang schließen die Greifer 14. Nunmehr transportiert die Anlagetrommel 13 den Bogen 3 mit Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit und führt ihn dem Druckzylinder 16 zu.Finally, the sheet edge of the front sheet 3 of the scale reaches the area of the rear deflection roller 8 of the toothed belt conveyor system 6. Since, as already described above, coaxial with the rear deflection rollers 8 below the guide Getische suction rollers 11 are drivably mounted, this suction roller 11 now take over the further transport of the sheet. They accelerate the respectively gripped sheet 3 to the circumferential cylinder speed in less than one revolution. For this purpose, the clock rollers 12 can also be used when it is important to accelerate heavier sheets or cardboard to the printing cylinder peripheral speed in a short time. The sheet 3 thus accelerated is placed with its front edge against the front mark row 15 of the contact cylinder 13 and finally aligned here. The arch 3 assumes approximately the curved position shown in broken lines in FIG. 1. After the alignment process, the grippers 14 now close. The contact drum 13 now transports the sheet 3 at the circumferential speed of the printing cylinder and feeds it to the printing cylinder 16.

Geht man davon aus, daß die Zahnriemenumlaufgeschwindigkeit 25% von der Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit beträgt, so brauchen die Saugwalzen 11 gegebenenfalls im Zusammenwirken mit den Taktrollen 12 den vorausgerichteten Bogen nicht von 0 auf 100% zu beschleunigen. Deshalb kann mit dem dargestellten Ausricht- und Fördersystem eine Anlegegeschwindigkeit erzielt werden, die deutlich über den heute üblichen Werten liegt. Die oben beschriebene 3-stufige fließende Zuführung von Bogen aller Papier-und Kartonsorten gestattet ein Ausrichten bei hoher Druckgeschwindigkeit, jedoch mit wenig Aufwand. Die Ausrichtmittel selbst sind einfach und benötigen wenig Raum. Um die Genauigkeit der Vorderkanten-vorausrichtung noch zu erhöhen, können die Saugwalzen 11 selbst mit Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 versehen werden. Während die auf den Zahnriemen angebrachten Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 wegen der Elastizität der Zahnriemen 7 geringe Toleranzen aufweisen können, wäre die vorzugsweise eintourig umlaufende Vordermarke an der Saugwalze 11 selbst genau plaziert und könnte somit zur endgültigen Vorderkantenausrichtung herangezogen werden.If it is assumed that the toothed belt circulation speed is 25% of the circumferential speed of the impression cylinder, the suction rolls 11 may not need to accelerate the pre-aligned sheet from 0 to 100% in cooperation with the clock rollers 12. Therefore, with the alignment and conveyor system shown, an application speed can be achieved that is significantly higher than the usual values today. The 3-stage flowing feed of sheets of all types of paper and cardboard described above permits alignment at high printing speed, but with little effort. The alignment means themselves are simple and require little space. In order to further increase the accuracy of the leading edge pre-alignment, the suction rolls 11 themselves can be provided with leading edge pre-alignment marks 9. While the leading edge pre-alignment marks 9 attached to the toothed belt may have small tolerances due to the elasticity of the toothed belt 7, the preferably one-rotating front mark on the suction roller 11 itself would be placed precisely and could therefore be used for the final leading edge alignment.

Eine wichtige Voraussetzung für das einwandfreie Funktionieren der 3-stufigen Förderung der Bogen im Anleger ist, daß bei jedem Übergang von einem Transportsystem zum nächsten, eine zumindest kleine Geschwindigkeitsdifferenz gegeben sein muß. Folglich ist eine Geschwindigkeitsdifferenz vorzusehen zwischen der Schuppe und dem Diagonaltrieb, dem Diagonaltrieb und der Vorderkanten-Vorausrichtmarke sowie zwischen der Vorausrichtmarke und der Vordermarke bzw. zwischen der Beschleunigungsvorrichtung und der Vordermarke.An important prerequisite for the perfect functioning of the 3-stage conveying of the sheets in the feeder is that there must be at least a small speed difference with every transition from one transport system to the next. Accordingly, a speed difference is provided between the scale and the diagonal drive, the diagonal drive and the leading edge pre-alignment mark as well as between the prealignment mark and the V order mark or between the acceleration device and the front lay.

Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung zeigt Fig. 2. Die Bogen 3 werden vom Anlegetisch 1 aus dem Druckzylinder 16 unmittelbar zugeführt. Der gesamte Ausrichtbereich 4 der Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen während deren fließenden Transports ist genauso wie bei der Ausführungsform nach der Fig. 1 ausgebildet. Lediglich der Anlegetisch 1 ist über die Saugwalzen 11 hinaus verlängert. Unmittelbar vor der Oberfläche des Druckzylinders 16 wird die Vorderkante des Bogens 3 hochgewölbt, so daß sie nahezu tangential zur Mantelfläche des Druckzylinders 16 verläuft. Die Bogenvorderkante des von den Saugwalzen 11 beschleunigten Bogens 3 wird gegen eine Reihe von Vordermarken 15 angelegt, die vor dem Zylinderkanal des Druckzylinders 16 angeordnet sind. Durch die geringfügig höhere Geschwindigkeit des Bogens aufgrund des Antriebs der Saugwalzen 11, schmiegt sich der vordere Bereich des Bogens gegen die Mantelfläche des Druckzylinders 16 fest an. Es erfolgt hierbei ein endgültiges Ausrichten des Bogens hinsichtlich der Lage seiner Vorderkante. Nach diesem Ausrichtvorgang werden die Greifer 14 geschlossen und der Bogen 3 mit Druckzylindergeschwindigkeit vom Anlegetisch 1 abgezogen.FIG. 2 shows a particularly simple embodiment of the invention. The sheets 3 are fed directly from the feed table 1 from the printing cylinder 16. The entire alignment area 4 of the device for aligning sheets during their flowing transport is designed in the same way as in the embodiment according to FIG. 1. Only the feed table 1 is extended beyond the suction rolls 11. Immediately in front of the surface of the printing cylinder 16, the front edge of the sheet 3 is arched up so that it runs almost tangentially to the outer surface of the printing cylinder 16. The sheet leading edge of the sheet 3 accelerated by the suction rolls 11 is placed against a series of front marks 15 which are arranged in front of the cylinder channel of the printing cylinder 16. Due to the slightly higher speed of the sheet due to the drive of the suction rollers 11, the front region of the sheet nestles firmly against the outer surface of the printing cylinder 16. There is a final alignment of the sheet with respect to the position of its leading edge. After this alignment process, the grippers 14 are closed and the sheet 3 is pulled off the feed table 1 at the printing cylinder speed.

Der Anleger nach Fig. 3 zum Ausrichten von Bogen während deren fließenden Transports zeigt im Ausrichtbereich 4 praktisch dieselbe Ausbildung wie die beiden zuvor beschriebenen Ausführungsformen, lediglich mit dem Unterschied, daß auf die Taktrollen 12 verzichtet wurde. Dafür ist oberhalb der unteren Umlenkrollen 8 der Zahnriemen 7 ein Vorgreifer 17 angeordnet, der mit Vordermarken 15 bestückt ist, und dessen Greiferreihe 14 den Vorderkantenbereich des Bogens 3 nach seiner endgültigen Ausrichtung erfaßt. Statt des Vorgreifers 17 könnte auch eine Vorgreifertrommel eingesetzt werden. Die Vordermarken 15 sind am Vorgreifer 17 in axialer Richtung derart angeordnet, daß sie mit den Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 auf den Zahnriemen nicht kollidieren. Übrigens können statt der Zahnriemen 7 natürlich auch Ketten als Triebmittel Verwendung finden.The feeder according to FIG. 3 for aligning sheets during their flowing transport shows in the alignment area 4 practically the same design as the two previously described embodiments, only with the difference that the clock rollers 12 have been omitted. For this purpose, a pre-gripper 17 is arranged above the lower deflection rollers 8 of the toothed belt 7, which is equipped with front marks 15, and the gripper row 14 of which grips the front edge region of the sheet 3 after its final alignment. Instead of the pre-gripper 17, a pre-gripper drum could also be used. The front marks 15 are arranged on the pre-gripper 17 in the axial direction such that they do not collide with the front edge pre-alignment marks 9 on the toothed belt. Incidentally, chains can of course also be used as a driving means instead of the toothed belt 7.

Der Vorgreifer 17 schwenkt um den Schwenkwinkel 19. Die Beschleunigung des Bogens von Schuppengeschwindigkeit auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit erfolgt während des Durchlaufs des Arbeitswinkels 20. Der Vorgreifer 17 bzw. die Vorgreifertrommel übergeben den völlig ausgerichteten Bogen mit Druckzylindergeschwindigkeit an den Druckzylinder 16.The pre-gripper 17 pivots about the swivel angle 19. The acceleration of the sheet from scale speed to the circumferential pressure of the cylinder takes place during the passage of the working angle 20. The pre-gripper 17 or the pre-gripper drum transfer the completely aligned sheet at the printing cylinder speed to the printing cylinder 16.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 der Erfindung unterscheidet sich von der gemäß Fig. 3 beschriebenen lediglich dadurch, daß die Vorgreifertrommel 21 in Bogenförderrichtung relativ zu den unteren Umlenkwalzen 8 etwas versetzt angeordnet ist. Der Anlegetisch 1 ist deshalb über die unteren Umlenkwalzen 8 hinaus etwas verlängert. Statt der Vorgreifertrommel 21 kann hier natürlich auch ein Vorgreifer 17, wie bei der vorigen Ausführungsform, Verwendung finden, der entsprechend den Winkeln 19 und 20 arbeitet. Die versetzte Anordnung der Vorgreifertrommel 21 hat den Sinn, daß auf der Welle 22 der Umlenkwalzen 8 die Zahnriemen 7 über die Breite des Anlegetisches 1 sehr nahe beieinander angeordnet werden können, ohne in konstruktive Schwierigkeiten zu geraten, die einzelnen Transportelemente auf der Welle 22 unterzubringen. Außerdem braucht in axialer Richtung nicht darauf Rücksicht genommen zu werden, daß die Vorderkanten-Vorausrichtmarken der Zahnriemen 7 mit den Vordermarken 15 der Vorgreifertrommel 21 kollidieren.The embodiment according to FIG. 4 of the invention differs from that described according to FIG. 3 only in that the pre-gripper drum 21 is arranged somewhat offset in relation to the lower deflection rollers 8 in the sheet conveying direction. The feed table 1 is therefore somewhat extended beyond the lower deflection rollers 8. Instead of the pre-gripper drum 21, a pre-gripper 17 can of course also be used here, as in the previous embodiment, which operates according to the angles 19 and 20. The staggered arrangement of the pre-gripper drum 21 has the sense that on the shaft 22 of the deflecting rollers 8, the toothed belt 7 can be arranged very close to one another over the width of the feed table 1, without causing constructive difficulties advised to accommodate the individual transport elements on the shaft 22. In addition, there is no need in the axial direction to take into account the fact that the leading edge pre-alignment marks of the toothed belt 7 collide with the leading marks 15 of the pre-gripper drum 21.

Auf der Welle 22 sind neben den Umlenkwalzen 8 Saugräder 18 angeordnet, die gleichen Durchmesser haben wie die Umlenkwalzen 8 und folglich auch mit gleicher Drehzahl umlaufen. Diese Saugräder 18 transportieren nun den von den Blas-Sogdüsen herangeführten und von den Vorderkanten-Vorausrichtmarken im Zusammenwirken mit der jeweilig eingesetzten Seitenmarke 5 vorausgerichteten Bogen 3 mit Schuppengeschwindigkeit weiter, bis sich seine Vorderkante gegen die langsam sich in die Ausrichtposition bewegenden Vordermarken 15 der Vorgreifertrommel 21 anlegt, wobei er dann schließlich seine endgültig ausgerichtete Lage erreicht hat, und von den Greifern 14 erfaßt wird, sobald die Vordermarken 15 die unterste Stellung erreicht haben. Nach Schließung der Greifer 14 beschleunigt die Vorgreifertrommel 21 in dem Arbeitswinkel 20 den erfaßten Bogen und übergibt ihn am Ende des Beschleunigungsbereichs mit Druckzylindergeschwindigkeit an den Druckzylinder 16.On the shaft 22 8 suction wheels 18 are arranged next to the deflecting rollers, have the same diameter as the deflecting rollers 8 and consequently also rotate at the same speed. These suction wheels 18 now transport the sheet 3 brought up by the blowing suction nozzles and pre-aligned by the leading edge pre-alignment marks in cooperation with the side mark 5 used in each case at scale speed until its leading edge against the front marks 15 of the pre-gripper drum 21 slowly moving into the alignment position creates, where he has finally reached its finally aligned position, and is gripped by the grippers 14 as soon as the front marks 15 have reached the lowest position. After the grippers 14 have closed, the pre-gripper drum 21 accelerates the detected sheet in the working angle 20 and transfers it to the printing cylinder 16 at the end of the acceleration range at the printing cylinder speed.

In Fig. 5 wird eine Ausbildungsmöglichkeit der Saugwalze 11 in Verbindung mit der Umlenkwalze 8 gezeigt. Diese Ausführungsform könnte auf der Welle 22 der beiden erfindungsgemäßen Anleger nach den Fig. 1 und 2 Anwendung finden. Mittels einer Paßfeder 23 ist der Walzenkörper 24 der Saugwalze 11 auf der Welle 22 fest verkeilt. An seinen beiden Stirnseiten sind über Kugellager 25 Umlenkwalzen 8 frei drehbar gelagert. Diese führen die Zahnriemen 7, auf denen die Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 befestigt sind. In seiner Mitte weist dieser Drehkörper 24 eine Nut 26 auf, in der ein Saugrohr 27 untergebracht ist. Dieses hat zumindest eine seitliche Öffnung 28, die in Saugausnehmungen 29 der Saugwalze 11 mündet. Durch Absaugen der Luft unterhalb der Bogen 3 mittels des Saugrohres 27 wird der Bogen 3 fest gegen die Saugwalze 11 gesaugt, wobei jeweils nur diejenige Saugausnehmung beaufschlagt wird, die in den Bereich der Öffnung 28 gelangt.5 shows an embodiment of the suction roller 11 in connection with the deflection roller 8. This embodiment could be used on the shaft 22 of the two feeders according to the invention according to FIGS. 1 and 2. The roller body 24 of the suction roller 11 is firmly wedged on the shaft 22 by means of a feather key 23. 25 deflection rollers 8 are freely rotatably supported on its two end faces via ball bearings. These guide the toothed belt 7, on which the leading edge pre-alignment marks 9 are attached. In the middle of this rotating body 24 has a groove 26 in which a suction pipe 27 is housed. This has at least one lateral opening 28 which is in suction recesses 29 the suction roller 11 opens. By sucking off the air below the bends 3 by means of the suction tube 27, the bend 3 is sucked firmly against the suction roller 11, only the suction recess which comes into the region of the opening 28 being acted upon.

Eine Seite der Ausnehmung 26 wird von einer Tragscheibe 30 des Walzenkörpers 24 begrenzt. Am Umfang dieser Tragscheibe 30 ist eine Vordermarke 15 angebracht, die zur endgültigen Ausrichtung des auf dem Anlegetisch 1 herangeführten Bogens 3 Verwendung finden kann. Sie wäre aber auch als weitere Vorderkanten-Vorausrichtmarke einsetzbar.One side of the recess 26 is delimited by a support disk 30 of the roller body 24. A front mark 15 is attached to the circumference of this support disk 30 and can be used for the final alignment of the sheet 3 brought up on the feed table 1. But it could also be used as another leading edge pre-alignment mark.

Fig. 6 zeigt eine besondere Ausgestaltung einer Umlenkwalze 8, wie sie in der Ausführungsform nach Fig. 4 auf der Welle 22 eingesetzt werden könnte. Die Umlenkwalze 8 ist auf der Welle 22 fest verkeilt. An ihrem Umfang ist eine Führungsrille 31 für den Zahnriemen 7 vorgesehen, der mit Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 versehen ist. Neben der Führungsrille 31 sind am Umfang der Umlenkwalze 8 Saugausnehmungen 29 eingearbeitet, die zeitweilig über ein Saugrohr 27 und dessen Öffnung 28 mit Saugluft beaufschlagt werden. Das Saugrohr 27 ist an einen nicht dargestellten Unterdruckerzeuger angeschlossen. Durch die Saugwirkung wird der über den Anlegetisch 1 transportierte Bogen 3, nachdem ihn die nach unten wegtauchenden Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 freigeben, von der gleichzeitig als Saugrad 18 ausgebildeten Umlenkwalze 8 weitertransportiert, bis er, wie in Fig. 4 dargestellt, schließlich auf die Vordermarken 15 der Vorgreifertrommel 21 auftrifft.FIG. 6 shows a special embodiment of a deflection roller 8, as could be used on the shaft 22 in the embodiment according to FIG. 4. The deflection roller 8 is firmly wedged on the shaft 22. On its circumference, a guide groove 31 is provided for the toothed belt 7, which is provided with leading edge pre-alignment marks 9. In addition to the guide groove 31 8 suction recesses 29 are incorporated on the circumference of the deflecting roller, which are temporarily acted upon by suction air 27 and its opening 28 with suction air. The suction pipe 27 is connected to a vacuum generator, not shown. Due to the suction effect, the sheet 3 transported over the feed table 1, after the leading edge pre-alignment marks 9 dipping downward release it, is transported further by the deflecting roller 8, which is simultaneously designed as a suction wheel 18, until finally, as shown in FIG. 4, it reaches the front marks 15 of the pre-gripper drum 21 hits.

Die in dem Ausrichtbereich 4 des Anlegetisches 1 angeordneten Blas-Sogdüsen 10 können beispielsweise, wie in Fig. 7 dargestellt, ausgebildet sein. , In dieser Ausgestaltung besteht die Blas-Sogdüse 10 im wesentlichen aus der Düsenscheibe 32, die in einer Bohrung 33 des Anlegetisches drehbar und mit der Oberfläche des Anlegetisches 1 etwa bündig untergebracht ist. Die Düsenscheibe 32 enthält eine oder mehrere Düsen 34, die derart gerichtet sind, daß aus ihnen nahezu parallel zur Oberfläche des Anlagetisches 1 Luft austritt. Die Luft wird unter den Bogen 3 geblasen und bildet dort ein dünnes Luftpolster zwischen Bogenunterseite und Oberfläche des Anlegetisches 1. Die Düsenscheibe 32 weist einen vertikal abwärts geführten Drehzapfen 35 auf, der in einer Lagerplatte 36 drehbar gelagert und mit einem Stellhebel 37 fest verbunden ist. Der freie Arm des Stellhebels 37 ist an einen Stellenker 38 angelenkt. Eine koaxial durch den Drehzapfen geführte Bohrung 39 verbindet sein unteres freies Ende mit den Düsen 34. Über dieses untere freie Ende ist ein Schlauch 40 geschoben, der einen nicht dargestellten Drucklufterzeuger über die Bohrung 39 mit den Düsen 34 verbindet. Die Schubkraftrichtung der aus den Düsen 34 austretenden Blasluft kann durch Drehen der Düsenscheibe 32 in der Bohrung 33 über den Stellenker 38 und den Stellhebel 37 je nach Erfordernis verändert werden.The blowing and suction nozzles 10 arranged in the alignment area 4 of the feed table 1 can be designed, for example, as shown in FIG. 7. In this embodiment, the blowing suction nozzle 10 consists essentially of the nozzle disk 32, which is in a bore 33 of the feed table rotatable and housed approximately flush with the surface of the feed table 1. The nozzle disk 32 contains one or more nozzles 34 which are directed in such a way that air emerges from them almost parallel to the surface of the system table 1. The air is blown under the sheet 3 and there forms a thin air cushion between the underside of the sheet and the surface of the feed table 1. The nozzle disk 32 has a vertically downward pivot pin 35 which is rotatably mounted in a bearing plate 36 and is fixedly connected to an adjusting lever 37. The free arm of the control lever 37 is articulated to a control arm 38. A bore 39, which is guided coaxially through the pivot pin, connects its lower free end to the nozzles 34. A hose 40 is pushed over this lower free end and connects a compressed air generator, not shown, to the nozzles 34 via the bore 39. The direction of the thrust force of the blown air emerging from the nozzles 34 can be changed as required by rotating the nozzle disk 32 in the bore 33 via the adjusting arm 38 and the adjusting lever 37.

Die Wirkungsweise der Blas-Sogdüsen 10 soll anhand der Draufsicht gemäß Fig. 8 der Ausführungsform der Erfindung nach Fig. 2 dargestellt werden. Dabei ist der Übersichtlichkeit wegen die Taktrolle 12 fortgelassen worden. Die Fig. 8 zeigt ausschnittsweise den Druckzylinder 16 mit einigen seiner Klemmgreifer 14 und Vordermarken 15. Ein Bogen 3 ist strichpunktiert an den Vordermarken 15 mit der Vorderkante anliegend dargestellt. Der Anlegetisch 1 reicht, wie Fig. 2 zeigt bis nahe an die Mantelfläche des Druckzylinders 16 heran. Unterhalb des Anlegetisches 1 sind auf der Welle 22 die unteren Umlenkwalzen 8 für die Zahnriemen 7 und daneben die Saugwalzen 11 mit den ihnen zugeordneten Saugrohren 27 angeordnet. Zwischen den Zahnriemen 7, die wie oben schon beschrieben mit Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 versehen sind, liegen gestaffelt hintereinander mehrere Reihen von Blas-Sogdüsen 10. Der Stellhebel 37 einer jeder drehbar gelagerten Blas-Sogdüse 10 ist gelenkig mit dem Stellenker 38 verbunden. Die Stellenker 38 können gemeinsam oder gesondert von Hand oder maschinell verstellt werden. Auf dem Anlegetisch 1 befindet sich sowohl bedienungs- als auch antriebsseitig je eine einstellbare Seitenmarkenschiene 5. Alle Blas-Sogdüsen 10 gemeinsam bilden den Diagonaltrieb. Sie können derart eingestellt werden, daß der strichpunktiert dargestellte, ankommende Bogen 3 entweder gegen die bedienungsseitige oder antriebsseitige Seitenmarkenschiene während der Förderung im Ausrichtbereich 4 des Anlegetisches 1 geführt wird. In der dargestellten Schaltungsanordnung ist die bedienungsseitig vorgesehene Seitenmarken- schiene 5 in ihre Wirkstellung eingestellt. Während die Blas-Sogdüsen 10 allein den Vortrieb der Bogen 3 im Ausrichtbereich 4 übernehmen, dienen in dieser Ausführungsform die Zahnriemen 7 im Zusammenwirken mit deren Vorderkanten-Vorausrichtmarken 9 ausschließlich dem Zweck, während dieses Förderweges die Führung des transportierten Bogens 3 zu übernehmen. Dabei bzw. dadurch bewirken sie die Vorderkanten-Vorausrichtung. Für die Seitenkantenausrichtung sorgt die jeweils eingestellte Seitenmarkenschiene. Sobald die Saugwalzen 11 den vorderen Bereich des Bogens erfassen können, beginnt die Beschleunigung des Bogens 3 auf eine Geschwindigkeit, die geringfügig größer ist als die Druckzylindergeschwindigkeit, damit ein sicheres Anlegen der Bogenvorderkante an die Vordermarken 15 des Druckzylinders 16 gewährleistet ist.The mode of operation of the blowing suction nozzles 10 is to be illustrated using the top view according to FIG. 8 of the embodiment of the invention according to FIG. 2. The clock roller 12 has been omitted for the sake of clarity. Fig. 8 shows a section of the pressure cylinder 16 with some of its clamping grippers 14 and front marks 15. A sheet 3 is shown in dash-dotted lines on the front marks 15 with the leading edge. As shown in FIG. 2, the feed table 1 extends close to the outer surface of the printing cylinder 16. Below the feed table 1, the lower deflection rollers 8 for the toothed belt 7 and the suction rollers 11 with the suction tubes 27 assigned to them are arranged on the shaft 22. Between the toothed belts 7, which are provided with leading edge pre-alignment marks 9 as already described above, there are several rows of blowing suction in a row nozzles 10. The adjusting lever 37 of each rotatably mounted B las suction nozzle 10 is articulated to the setting arm 38. The setting arm 38 can be adjusted jointly or separately by hand or by machine. On the feed table 1 there is an adjustable side marker rail 5 on both the operator and the drive side. All of the blowing and suction nozzles 10 together form the diagonal drive. They can be set in such a way that the incoming sheet 3 shown in dash-dot lines is guided either against the operator-side or drive-side side marker rail during the conveying in the alignment region 4 of the feed table 1. In the circuit arrangement shown, the side marker rail 5 provided on the operating side is set in its operative position. While the blowing suction nozzles 10 alone take over the propulsion of the sheets 3 in the alignment area 4, in this embodiment the toothed belts 7, in cooperation with their leading edge pre-alignment marks 9, serve exclusively for the purpose of guiding the transported sheet 3 during this conveying path. In doing so or as a result, they cause the leading edge pre-alignment. The set side marker rail ensures the side edge alignment. As soon as the suction rollers 11 can grasp the front area of the sheet, the acceleration of the sheet 3 to a speed which is slightly greater than the printing cylinder speed begins, so that a secure application of the sheet leading edge to the front marks 15 of the printing cylinder 16 is ensured.

Die Einstellung der Blas-Sogdüsen 10 läßt sich derart variieren, daß außer der Diagonaltriebwirkung auch eine Glättung des vorderen Bogenbereichs herbeigeführt wird. Diese Maßnahme erhöht die Genauigkeit der Bogenvorderkantenausrichtung und verbessert damit den Passer im Mehrfarbendruck.The setting of the blowing suction nozzles 10 can be varied such that, in addition to the diagonal drive effect, smoothing of the front arc region is also brought about. This measure increases the accuracy of the sheet leading edge alignment and thus improves the register in multi-color printing.

TEILELISTEPARTS LIST

  • 1 Anlegetisch1 feed table
  • 2 Transportbänder2 conveyor belts
  • 3 Bogen3 sheets
  • 4 Ausrichtbereich4 Alignment area
  • 5 Seitenmarken-Schiene5 side mark rail
  • 6 Zahnriemenfördersystem6 toothed belt conveyor system
  • 7 Zahnriemen7 timing belts
  • 8 Umlenkwalzen8 deflection rollers
  • 9 Vorderkanten-Vorausrichtmarken9 leading edge alignment marks
  • 10 Blas-Sogdüsen10 blowing suction nozzles
  • 11 Saugwalzen11 suction rolls
  • 12 Taktrollen12 clock rolls
  • 13 Anlagetrommel13 system drum
  • 14 Greifer14 grippers
  • 15 Vordermarken15 front brands
  • 16 Druckzylinder16 printing cylinders
  • 17 Vorgreifer17 pre-grippers
  • 18 Saugrad18 suction wheel
  • 19 Schwenkwinkel19 swivel angle
  • 20 Arbeitswinkel20 working angles
  • 21 Vorgreifertrommel21 pre-gripper drum
  • 22 Welle22 wave
  • 23 Paßfeder23 key
  • 24 Walzenkörper24 roller body
  • 25 Kugellager25 ball bearings
  • 26 Nut26 groove
  • 27 Saugrohr27 suction pipe
  • 28 Öffnung28 opening
  • 29 Saugausnehmung29 suction recess
  • 30 Tragscheibe30 support disc
  • 31 Führungsrille31 guide groove
  • 32 Düsenscheibe32 nozzle disc
  • 33 Bohrung33 hole
  • 34 Düsen34 nozzles
  • 35 Drehzapfen35 pivots
  • 36 Lagerplatte36 bearing plate
  • 37 Stellhebel37 control lever
  • 38 Stellenker38 jobs
  • 39 Bohrung39 hole
  • 40 Schlauch40 hose

Claims (18)

l. Verfahren zum Ausrichten von Bogen während deren fließenden Transports über einen Anlegetisch zu einem ersten gleichförmig rotierenden Zylinder einer Bogen verarbeitenden Maschine, dadurch gekennzeichnet, - daß in einer ersten Zuführstufe die über den Anlegetisch (1) schuppenförmig versetzt geförderten Bogen (3) in einen Ausrichtbereich (4) geführt werden, - daß sie dort in einer zweiten Zuführstufe in der Schuppenlage ohne Unterbrechung der Bewegung in Förderrichtung eine Seitenausrichtung sowie eine Vorderkanten-Vorausrichtung erfahren,und - daß sie in einer dritten Zuführstufe von Schuppengeschwindigkeit auf die Zylinderumfangsgeschwindigkeit beschleunigt und dem ersten gleichförmig rotierenden Zylinder zugeführt und dabei an Vordermarken (15) endgültig ausgerichtet werden. l. Method for aligning sheets during their flowing transport over a feed table to a first uniformly rotating cylinder of a sheet processing machine, characterized in that - That in a first feed stage the sheets (3), which are conveyed in a scale-like manner over the feed table (1), are guided into an alignment area (4), - That they experience a side alignment and a leading edge pre-alignment there in a second feed stage in the scale position without interrupting the movement in the conveying direction, and - That it accelerates in a third feed stage from scale speed to the circumferential cylinder speed and is fed to the first uniformly rotating cylinder and is finally aligned with front marks (15). 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - daß im oberen Bereich des Anlegetisches (1) ein Transportsystem (2) zur schuppenförmig versetzten Förderung von Bogen (3) vorgesehen ist, - dem sich auf dem Anlegetisch (1) der Ausrichtbereich (4) mit einem Diagonaltrieb (10), Seitenmarken (5) und in Förderrichtung umlaufende Vorderkanten-Vorausrichtmarken (9) anschließt, - daß mit dem Diagonaltrieb (10) eine Beschleunigungsvorrichtung (11) zusammenarbeitet, die den Bogen auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit beschleunigt, und - daß an einem dem Diagonaltrieb (10) folgenden Transportmittel (13,16,17 und 21) Vordermarken (15) vorgesehen sind. 2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that - That in the upper area of the feed table (1) a transport system (2) is provided for the delivery of sheets (3) in a scale-like manner, - which is followed by the alignment area (4) on the feed table (1) with a diagonal drive (10), side marks (5) and leading edge pre-alignment marks (9) rotating in the conveying direction, - That cooperates with the diagonal drive (10) an acceleration device (11) which accelerates the sheet to the circumferential speed of the printing cylinder, and - that order marks on a diagonal to the drive (10) comprises transport means (13,16,17 and 21) V (15) are provided. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - daß im Ausrichtbereich (4) die Förderung der Bogen (3) durch Blas-Sogdüsen (10) und die Führung der Bogen durch Triebmittel (7) mit Vorderkanten-Vorausrichtmarken (9) erfolgt, - daß während der Förderung infolge der Schubkraft der Blas-Sogdüsen (10) der Bogen (3) sowohl an einer Seitenmarke (5) als auch an den umlaufenden Vorderkanten-Vorausrichtmarken (9) anliegend gehalten wird, - daß eine Beschleunigungsvorrichtung (11) mittels Reibschluß die Bogen (3) übernimmt und auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit beschleunigt,und - daß die beschleunigten Bogen an die Vordermarken (15) des nachfolgenden Zylinders (13 bzw. 16) angelegt werden. 3. The method according to claim 1, characterized in - That in the alignment area (4) the sheet (3) is conveyed by blowing suction nozzles (10) and the sheet is guided by drive means (7) with leading edge pre-alignment marks (9), - That the sheet (3) is held against both a side mark (5) and the circumferential leading edge pre-alignment marks (9) during conveying due to the thrust of the blowing suction nozzles (10), - That an acceleration device (11) takes over the sheet (3) by means of frictional engagement and accelerates to the circumferential pressure cylinder, and - That the accelerated sheet to the front marks (15) of the subsequent cylinder (13 and 16) are applied. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 sowie zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, - daß im Ausrichtbereich (4) des Anlegetisches (1) in Förderrichtung umlaufende, den Bogen (3) führende Triebmittel (7) vorgesehen sind, - deren Transportgeschwindigkeit gleich oder wenig geringer ist als die Geschwindigkeit der zugeführten Schuppe, - daß auf dem Triebmittel (7) Vorderkanten-Vorausrichtmarken (9) angebracht sind, - daß im Ausrichtbereich (4) im Anlegetisch (1) Blas-Sogdüsen (10) vorgesehen sind, die den Bogen (3) ansaugen und außerdem - den Bogen (3) sowohl gegen die Vorderkanten-Vorausrichtmarken (9) als auch gegen die Seitenmarken- Schiene (5) anlegen, - daß Saugwalzen (11) vorgesehen sind, die den Bogen (3) übernehmen und auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit beschleunigen, und - daß der dem Anlegetisch (1) folgende, gleichförmig rotierende Zylinder (13 bzw. 16) mit Vordermarken (15) versehen ist. 4. Apparatus according to claim 2 and for performing the method according to claim 3, characterized in - That in the alignment area (4) of the feed table (1) in the conveying direction, the arc (3) leading drive means (7) are provided, - whose transport speed is equal to or slightly less than the speed of the scales fed, - That on the drive means (7) leading edge pre-alignment marks (9) are attached, - That in the alignment area (4) in the feed table (1) blowing suction nozzles (10) are provided, which suck the sheet (3) and also - Place the sheet (3) both against the leading edge pre-alignment marks (9) and against the side mark rail (5), - That suction rollers (11) are provided, which take over the sheet (3) and accelerate to the circumferential pressure cylinder, and - That the feed table (1) following, uniformly rotating cylinder (13 or 16) is provided with front marks (15). 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, - daß als Beschleunigungsvorrichtung Vorgreifer (17) vorgesehen sind, - an denen Vordermarken (15) angebracht sind. 5. The device according to claim 2, characterized in - That pre-grippers (17) are provided as the acceleration device, - On which front marks (15) are attached. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, - daß die Vorgreifer (17,21), in Förderrichtung gesehen, zu den hinteren Umlenkwalzen (8) für das Triebmittel (7) versetzt angeordnet sind, und - daß koaxial zu den hinteren Umlenkwalzen (8) mit gleicher Drehzahl umlaufende Transportrollen, z.B. Saugräder (18), vorgesehen sind. 6. The device according to claim 5, characterized in that - That the pre-grippers (17,21), seen in the conveying direction, are arranged offset to the rear deflection rollers (8) for the drive means (7), and - That coaxial with the rear deflecting rollers (8) rotating transport rollers, for example suction wheels (18), are provided at the same speed. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, - daß als Triebmittel Zahnriemen (7) Verwendung fin - den, auf denen mehrere Vorderkanten-Vorausrichtmarken (9) vorgesehen sind, - deren Abstand geringfügig geringer als der Schuppenabstand ist. 7. The device according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that - That toothed belts (7) are used as drive means, on which several leading edge pre-alignment marks (9) are provided, - whose distance is slightly less than the scale distance. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 sowie 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, - daß die Blas-Sogdüsen (10) im Anlegetisch (1) drehbar angeordnet sind, so daß deren Schubkraftrichtung verstellbar ist. 8. The device according to one or more of claims 2 and 4 to 7, characterized in that - That the blowing suction nozzles (10) in the feed table (1) rotate bar are arranged so that their direction of thrust is adjustable. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 sowie 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, - daß die Saugwalzen (11) koaxial zu hinteren Umlenkwalzen (8) angeordnet sind. 9. The device according to one or more of claims 2 and 4 to 8, characterized in - That the suction rollers (11) are arranged coaxially to the rear deflection rollers (8). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, - daß statt Saugwalzen (11) Transportrollen vorgesehen sind. 10. The device according to claim 9, characterized in - That instead of suction rollers (11) transport rollers are provided. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, - daß statt der Blas-Sogdüsen (10) als Diagonaltrieb verschwenkbar gelagerte Saugwalzen vorgesehen sind. 11. The device according to claim 8, characterized in - That instead of the blowing suction nozzles (10) pivotally mounted suction rollers are provided as a diagonal drive. 12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, - daß nur ein Teil des Umfanges der Saugwalzen (11) mit Saugausnehmungen (29) versehen ist, und - daß die Drehzahl der Saugwalzen (11) in einem ganzzahligen Verhältnis zum Maschinentakt steht. 12. The apparatus according to claim 9, characterized in - That only a part of the circumference of the suction rollers (11) is provided with suction recesses (29), and - That the speed of the suction rollers (11) is an integral number to the machine cycle. 13. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, - daß auf der Saugwalze (11) oder Transportrolle eine Vorderkanten-Vorausrichtmarke (15) vorgesehen ist. 13. The apparatus according to claim 7, characterized in - That a leading edge pre-alignment mark (15) is provided on the suction roller (11) or transport roller. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 und 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, - daß oberhalb des Anlegetisches (1) Taktrollen (12) vorgesehen sind, die wahlweise mit den Saugwalzen (11) oder Transportrollen zusammenarbeiten. 14. The device according to one or more of claims 2 and 4 to 13, characterized in that - That above the feed table (1) clock rollers (12) are provided, which optionally work with the suction rollers (11) or transport rollers. 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 und 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, - daß auf dem Anlegetisch (1) absenkbar eine Bogenabdeckung für den Diagonaltrieb vorgesehen ist, - die entweder mit Kugeln oder mit schräg stellbaren Rollen versehen ist. 15. The device according to one or more of claims 2 and 4 to 14, characterized in - That a bow cover is provided for the diagonal drive on the feed table (1), - Which is either provided with balls or with inclined rollers. 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 sowie 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, - daß stets eine kleine Geschwindigkeitsdifferenz besteht - zwischen der Schuppe und dem Diagonaltrieb (10), - zwischen dem Diagonaltrieb (10) und der Vorausrichtmarke (9) sowie - zwischen der Vorausrichtmarke (9) und der Vordermarke (15) bzw. - zwischen der Beschleunigungsvorrichtung (11) und der Vordermarke (15). 16. The device according to one or more of claims 2 and 4 to 16, characterized in - That there is always a small difference in speed - between the scale and the diagonal drive (10), - Between the diagonal drive (10) and the pre-alignment mark (9) and - Between the pre-alignment mark (9) and the front mark (15) or - Between the accelerator (11) and the front mark (15). 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 und 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, - daß die dem gleichförmig rotierenden Zylinder (13 bzw. 16) nächstgelegenen Umlenkwalzen (9) über Kugellager (25) auf der Saugwalze (11) der Beschleunigungsvorrichtung gelagert sind. 17. The device according to one or more of claims 2 and 4 to 16, characterized in that - That the uniformly rotating cylinder (13 or 16) nearest deflection rollers (9) via ball bearings (25) are mounted on the suction roller (11) of the acceleration device. 18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 und 4 bis 17, dadurch gekennzeichnet, - daß die Umlenkwalze (8) gleichzeitig auch als Saugrad (18) ausgebildet ist. 18. The device according to one or more of claims 2 and 4 to 17, characterized in that - That the deflection roller (8) is simultaneously designed as a suction wheel (18).
EP85113294A 1984-11-17 1985-10-19 Method for aligning sheets Expired EP0182112B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT85113294T ATE34553T1 (en) 1984-11-17 1985-10-19 METHOD OF ALIGNING ARCHES.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3442135 1984-11-17
DE19843442135 DE3442135A1 (en) 1984-11-17 1984-11-17 METHOD FOR ALIGNING ARCHES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0182112A1 true EP0182112A1 (en) 1986-05-28
EP0182112B1 EP0182112B1 (en) 1988-05-25

Family

ID=6250595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85113294A Expired EP0182112B1 (en) 1984-11-17 1985-10-19 Method for aligning sheets

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4696465A (en)
EP (1) EP0182112B1 (en)
JP (1) JPS61124458A (en)
AT (1) ATE34553T1 (en)
AU (1) AU579190B2 (en)
CA (1) CA1246624A (en)
DE (2) DE3442135A1 (en)
DK (1) DK159497B (en)
ES (1) ES8707700A1 (en)
NO (1) NO160841C (en)
ZA (1) ZA858087B (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2702749A1 (en) * 1993-03-16 1994-09-23 Heidelberger Druckmasch Ag Device for driving a sheet
EP0852214A2 (en) * 1996-12-04 1998-07-08 G.D Societa' Per Azioni Method and device for feeding sheet material
DE10038248B4 (en) * 2000-08-04 2008-10-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Device for guiding bows
DE102014215802A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Koenig & Bauer Ag Method of aligning sheets to the side edge

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2184097B (en) * 1985-12-17 1989-10-11 Xerox Corp Sheet stackers
DE3729216A1 (en) * 1987-09-02 1989-03-16 Teves Gmbh Alfred HYDRAULIC UNIT
JP2744315B2 (en) * 1990-02-06 1998-04-28 キヤノン株式会社 Image forming device
DK167717B1 (en) * 1990-03-22 1993-12-06 Eskofot As SUGGESTED TABLE ISSUED FOR AN EXPOSURE STATION
US5265868A (en) * 1990-05-03 1993-11-30 Bell & Howell Phillipsburg Sheet feeder
DE4203511A1 (en) * 1992-02-07 1993-08-12 Roland Man Druckmasch DEVICE FOR PROMOTING A SCALED FLOW CURRENT TO A BOW PROCESSING MACHINE
DE4239732A1 (en) * 1992-11-26 1994-06-01 Heidelberger Druckmasch Ag Sheet sepn. and orientation feeder for single-sheet printer - has independently rotated suction rollers at sides of machine for sheet alignment with linear imaging array
DE19549675B4 (en) * 1995-07-07 2005-02-17 Windmöller & Hölscher Kg Method for separating stacked flat tube pieces
DE19958134C2 (en) * 1999-12-02 2003-05-15 Koenig & Bauer Ag suction roll
DE10240734B4 (en) * 2001-08-31 2007-03-29 LTG Mailänder GmbH & Co. KG Method and apparatus for preventing damage or entanglement of tabular sheets
US6651558B2 (en) * 2002-03-12 2003-11-25 Harry A. Benson System for inserting pamphlets into a printing press
DE10216355A1 (en) * 2002-04-13 2003-11-06 Koenig & Bauer Ag Device for aligning sheets and a method
DE102006015731A1 (en) * 2006-04-04 2007-10-18 WINKLER + DüNNEBIER AG Device and method for the spatial alignment of blanks
DE102007042375A1 (en) * 2007-09-06 2009-03-12 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Sheet guiding device, has nozzles for realizing blowing air jet aligned on recesses and guiding sheet during transportation, where flow direction of blowing air jet is adjustably executed with respect to position of side edges of sheet
DE102009025588B4 (en) * 2008-07-11 2022-02-24 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device for feeding and aligning sheets that are fed to a processing machine, in particular a printing machine
DE102009009705A1 (en) 2009-02-19 2010-08-26 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet aligning device for use in sheet-fed rotary printing machine, has two limit stops respectively arranged on two translationally movable aligning bands in or against sheet transport direction in adjustable manner
CN102975497A (en) * 2011-09-02 2013-03-20 无锡市德赛数码科技有限公司 Digital drum-type conveying device of inkjet bar code printer
US9533489B2 (en) 2013-09-23 2017-01-03 Tresu A/S Apparatus for register control and a method for regulating such apparatus
EP3380329B1 (en) * 2015-11-23 2019-09-04 Koenig & Bauer AG Method and device having modules and cutting devices for sheet-like substrates
CN105565018A (en) * 2016-01-11 2016-05-11 京东方科技集团股份有限公司 Film supply device and control method thereof
DE102017200260B4 (en) * 2017-01-10 2021-05-12 Koenig & Bauer Ag Conveyor
DE102017221215B4 (en) * 2017-11-27 2023-04-06 Koenig & Bauer Ag sheet processing machine
DE102017221220B4 (en) * 2017-11-27 2021-05-20 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1194135A (en) * 1968-05-30 1970-06-10 Planeta Veb Druckmasch Werke Apparatus for Aligning and Feeding Sheets in Correct Register to Machines Using Sheets.
DE1761468A1 (en) * 1968-05-24 1971-07-01 Mabeg Maschb Gmbh Nachf Hense Conveyor device for sheets of cardboard, paper and plastic films
CH574859A5 (en) * 1973-06-15 1976-04-30 Koenig & Bauer Ag

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1947211A (en) * 1931-08-27 1934-02-13 Edwin C Mcfarlane Method of and apparatus for conveying sheet material
US2406006A (en) * 1943-03-27 1946-08-20 Hoe & Co R Sheet feeding mechanism
US2979331A (en) * 1957-07-08 1961-04-11 Backhouse Headley Townsend Sheet feeding machines
US2984483A (en) * 1958-05-08 1961-05-16 Harris Intertype Corp Sheet registering mechanism and method
CH405366A (en) * 1961-12-27 1966-01-15 Planeta Veb Druckmasch Werke Device for separating and holding down sheets on the feed table and for smoothly transporting the aligned sheet to sheet processing machines
DE1210900B (en) * 1963-09-09 1966-02-17 Dipl Rer Pol Leo Keller Sheet feeder for printing and sheet processing machines for flowing system
US3388905A (en) * 1965-12-23 1968-06-18 Harris Intertype Corp Sheet feeding means having register means for underlapping feed
US3663011A (en) * 1969-12-01 1972-05-16 Miller Printing Machinery Co Printing press nonstop side register mechanism
DE2063818B2 (en) * 1970-12-24 1972-11-30 Schnellpressenfabrik Koenig & Bauer AG, 8700 Wurzburg SHEET FEEDING ON PRINTING MACHINES
US3918706A (en) * 1974-06-24 1975-11-11 Ibm Pneumatic sheet transport and alignment mechanism
CH580531A5 (en) * 1975-02-21 1976-10-15 Ferag Ag Printed matter constant interval mechanism - has barrier members on endless track travelling slower than items
CA1066316A (en) * 1975-10-31 1979-11-13 Thomas J. Hamlin Registration station
DE2720599C2 (en) * 1977-05-07 1982-11-11 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg Sheet feeding device for a rotary printing press with a page pulling device
DE3311196A1 (en) * 1983-03-26 1984-10-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg METHOD FOR THE FLOWING SYSTEM OF BOWS

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1761468A1 (en) * 1968-05-24 1971-07-01 Mabeg Maschb Gmbh Nachf Hense Conveyor device for sheets of cardboard, paper and plastic films
GB1194135A (en) * 1968-05-30 1970-06-10 Planeta Veb Druckmasch Werke Apparatus for Aligning and Feeding Sheets in Correct Register to Machines Using Sheets.
CH574859A5 (en) * 1973-06-15 1976-04-30 Koenig & Bauer Ag

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2702749A1 (en) * 1993-03-16 1994-09-23 Heidelberger Druckmasch Ag Device for driving a sheet
EP0852214A2 (en) * 1996-12-04 1998-07-08 G.D Societa' Per Azioni Method and device for feeding sheet material
EP0852214A3 (en) * 1996-12-04 1998-10-07 G.D Societa' Per Azioni Method and device for feeding sheet material
US5983597A (en) * 1996-12-04 1999-11-16 G.D. Societa' Per Azioni Method and device for feeding sheet material
DE10038248B4 (en) * 2000-08-04 2008-10-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Device for guiding bows
DE102014215802A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Koenig & Bauer Ag Method of aligning sheets to the side edge
DE102014215802B4 (en) 2014-08-08 2022-11-03 Koenig & Bauer Ag Procedure for aligning sheets according to the page edge

Also Published As

Publication number Publication date
DK526685D0 (en) 1985-11-14
DE3442135A1 (en) 1986-05-28
ATE34553T1 (en) 1988-06-15
ES548329A0 (en) 1987-09-01
JPS61124458A (en) 1986-06-12
NO854563L (en) 1986-09-01
NO160841C (en) 1989-06-07
NO160841B (en) 1989-02-27
DE3562885D1 (en) 1988-06-30
ZA858087B (en) 1986-06-25
CA1246624A (en) 1988-12-13
AU579190B2 (en) 1988-11-17
DK159497B (en) 1990-10-22
ES8707700A1 (en) 1987-09-01
AU4830285A (en) 1986-05-22
JPH0460905B2 (en) 1992-09-29
DK526685A (en) 1986-05-18
US4696465A (en) 1987-09-29
EP0182112B1 (en) 1988-05-25
DE3442135C2 (en) 1988-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0182112B1 (en) Method for aligning sheets
DE3311196C2 (en)
DE2846643A1 (en) BOW GUIDE DEVICE IN BOW BOOMS OF PRINTING MACHINES
EP3248918B1 (en) Sheet transfer into feeding unit
EP0120358A2 (en) Method of sheet registration
DE4439092C2 (en) Device for feeding sheets
DE1186473B (en) Sheet feeding device
DE102017012279B3 (en) Sheet processing machine
DE2744925A1 (en) Printing press sheet alignment mechanism - has auxiliary leading edge stops swinging clear and has transporter to main stops
EP3463888B1 (en) Leading edge orientation in a feeding unit
EP0257366B1 (en) Device for the registered positioning of a sheet on the feedboard of a rotary printing press
DE10010057B4 (en) Vacuum control for side puller
DE4016304C2 (en) Device for aligning scalloped underlapped sheets
DE2717554A1 (en) Sheet feed system for printer - with top sheet offset by constant amount from others and aligned by lateral traction (SW 14.11.77)
DD273416A1 (en) DEVICE FOR FLOWING TRANSPORT OF ARC
DE102017221215B4 (en) sheet processing machine
EP1120249B1 (en) Sheet guiding device
DE102019134720B4 (en) Sheet processing machine with a transport system
DE102006061399B4 (en) Method of feeding a shingled arc stream
DE102007009676A1 (en) Alignment unit for sheets of paper on feed table of sheet-printing machine, includes optical sensors which can be moved at sheet velocity, to detect front edge of sheet
DE102017012278B3 (en) Sheet processing machine
DE102017221216B4 (en) Sheet processing machine
DE102017012276B4 (en) Sheet processing machine
DE4445041A1 (en) Sheet alignment mechanism on printing machine
CH622991A5 (en) Device for aligning sheets on sheet-processing printing machines, in particular offset machines

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19851019

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19861222

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 34553

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19880615

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3562885

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19880630

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
ITF It: translation for a ep patent filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19891005

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19891017

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19891019

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19891031

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19891212

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19901019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19901020

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19901031

Ref country code: CH

Effective date: 19901031

Ref country code: BE

Effective date: 19901031

BERE Be: lapsed

Owner name: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 19901031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19910501

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19921006

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19940630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 85113294.4

Effective date: 19910603

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19980921

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991019

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19991019

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20021029

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040501