EP0120358A2 - Method of sheet registration - Google Patents

Method of sheet registration Download PDF

Info

Publication number
EP0120358A2
EP0120358A2 EP84102431A EP84102431A EP0120358A2 EP 0120358 A2 EP0120358 A2 EP 0120358A2 EP 84102431 A EP84102431 A EP 84102431A EP 84102431 A EP84102431 A EP 84102431A EP 0120358 A2 EP0120358 A2 EP 0120358A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
suction
drive
alignment
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84102431A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0120358A3 (en
Inventor
Willi Jeschke
Gerhard Pollich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0120358A2 publication Critical patent/EP0120358A2/en
Publication of EP0120358A3 publication Critical patent/EP0120358A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for aligning sheets that are fed to a sheet processing machine via a sheet feeder, according to a patent (patent application P 33 05 606.4).
  • a sheet feed and feed device in printing machines with feed table front and side marks and rotating pre-gripper are known, in which the front marks come in from below into the feed table plane and allow sheet alignment or pre-alignment in a covered state.
  • a side pulling device also works in a covered state.
  • a suction pull bar detects the aligned sheet and transports it transversely to the sheet conveying direction out of the area of the side pulling device into a desired position, in which the pre-gripper detects the sheet leading edge and transports the sheet provided in this way.
  • the next sheet of the scale is fed so that in turn the leading edge and side edge alignment can be carried out.
  • the object of the invention is to align each other slightly laterally staggered sheets transported over the feed table without the aid of fixed stops.
  • the sheet aligned at its front edge is detected by a side alignment device on its underside, that the side alignment device is controlled in such a way that the detected sheet is transported transversely to the sheet conveying direction into the precise, lateral position and that Side alignment device holds the sheet in this target position until sheet-promoting means take over the sheet with a precise fit.
  • the method according to the invention can be implemented, for example, by a device in which a suction pull bar is provided in the alignment area of the sheet feeder, which can be pushed back and forth across the sheet conveying direction by means of a drive in the sheet plane and which is connected to a pressure generator with the interposition of an air control, whereby the drive of the squeegee can be controlled by a positioning device, and the squeegee firmly sucks the underside of the sheet entering the alignment area, which is already aligned at its front edge, transported to a precisely fitting lateral position and released exactly in this desired position by the action of fresh air, as soon as sheet-promoting agents have grasped the sheet.
  • the suction strip according to the device according to the invention transports the sheet to be aligned laterally by means of static friction.
  • the method according to the invention and the device for carrying out this method thus not only make side pulling devices with stops superfluous, but also enable a safe lateral displacement of the sheet to be aligned into the precisely fitting position.
  • the squeegee can be arranged directly in front of the front marks, whereby the scale distance can be reduced to about half of what is currently common for sheet feeders. All of these advantages contribute significantly to the fact that Sheet feed and registration speed can be increased significantly without sacrificing accuracy.
  • an electromotive actuator e.g. a DC motor with a small time constant
  • this actuator being controllable by a positioning device, for example an electro-optical scanning device.
  • a positioning device for example an electro-optical scanning device.
  • the squeegee can be extremely light and stable, e.g. Made of aluminum or a glass fiber reinforced plastic and extremely smoothly but exactly guided in the sheet feeder can be moved transversely to the sheet conveying direction.
  • the suction strip can advantageously be formed from a number of suction chambers, the outer ones of which can be switched on or off in accordance with the sheet format to be processed.
  • a particularly advantageous development of the invention consists in that one or more suction pulling strips are accommodated in an alignment cylinder connected downstream of the feed table.
  • This alignment cylinder can be arranged between the feed table and a feed cylinder, wherein, for example, 5 suction pull bars are provided in the alignment cylinder, symmetrically distributed over the circumference, and a suction pull bar is also assigned to each front mark.
  • sheets 2 are fed to a pre-gripper cylinder 3 offset in a scale-like manner.
  • Transport elements which are not shown in more detail, provide the feed of the sheets.
  • the foremost sheet 4 of the scale covers the subsequent sheet or sheets 2 and is located in the so-called alignment area 5.
  • the front edge of the foremost sheet 4 of the sheet lies against the front marks 6.
  • a suction strip 8 is provided in the alignment area 5 and extends almost over the entire width of the feed table. It is mounted in the feed table 1 transversely to the sheet conveying direction, as indicated by the double arrow 9, and can be moved back and forth.
  • the suction strip 8 consists of several to or. Switchable suction chambers 10. It is preferably made of a light material, for example aluminum or glass fiber reinforced plastic.
  • the suction strip 8 is driven by a stepper motor 11, for example a direct current motor with a small time constant. The power transmission from the stepper motor 11 to the suction strip 8 takes place via two drive cams 12 and two cam rollers 13.
  • the two drive cams 12 are on the stub shaft 14 of the stepper motor 11 attached that the sum of the distances of the opposing sections of both cam tracks from the axis of rotation of the stepping motor 11 is always the same. This enables play-free rolling of the two cam rollers 13, which are rotatably mounted on the suction pull bar 8, on the drive curves 12.
  • a query gap 15 is provided in the feed table 1 both on the drive side and on the operator side.
  • a sensor 16 is laterally adjustably mounted on a crossbar 17.
  • This sensor 16 belongs to a positioning device, not shown, for example according to patent (P 33 05 606.4). As indicated by the dot-dash circle 17, the sensor 16 can also be provided above the interrogation gap 15 on the operating side.
  • the sensor 16 and the interrogation gap 15 are located between the suction strip 8 and the front marks 6.
  • the sequence of the scanning and aligning means could be as follows, first the leading edge of the sheet passes the suction strip 8, then the scanning gap 15 and finally comes to rest on the front marks 6.
  • FIGS. 3 to 8 Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 3 to 8. The point here is to carry out both the front and side edge alignment with a flowing sheet feed.
  • An alignment cylinder 20 is mounted in the machine side walls 21 and 22 below the lower end of the feed table 1. As FIG. 5 shows, the bearing of the shaft 23 of the alignment cylinder 20 consists of one roller bearing 24 each.
  • the alignment cylinder 20 is followed by a half-speed pre-gripper cylinder 3, which transfers the sheet taken over to the impression cylinder 50 of the first printing unit of the sheet-processing machine.
  • transport members 25 are indicated, which ensure that the sheets 2, which are conveyed in a scale-like manner and are conveyed over the feed table, are fed to the aligning cylinder 20 and there, after contact with a number of front marks 6, are gripped by a suction strip 8.
  • the alignment cylinder 20 transfers the aligned sheet 4 to a gripper bridge 27 of the pre-gripper cylinder 3.
  • the alignment cylinder 20 is provided with five suction pulling strips 8 arranged symmetrically on the circumference. Accordingly, its surface speed is approximately five times lower than that of the printing cylinder 50.
  • a suction strip 8 is arranged directly in front of each row of front marks 6.
  • the special design of the alignment cylinder 20 is shown in more detail in FIGS. 4 and 5.
  • sheet guiding segments 28 are provided, which are adjustably mounted on a cross member 29 in the axial direction of the aligning cylinder 20 such that a query gap 15 can be formed between two of them.
  • the circumferential length extension of the arc guide segments 28 is somewhat larger than the circumferential length of the alignment region 26.
  • a traverse 49 extending across the machine is fastened in the side walls 21 and 22 above the alignment cylinder 20, on which one or two sensors 16 of a positioning device (not shown) are adjustably mounted. These sensors 16 register the time at which the side edge of the sheet 4 is passed. They are set to the sheet format to be processed in each case. Corresponding to the respective position of a sensor 16, the sheet guide segments 28 provided in this area must be arranged in such a way that a query gap 15 is formed directly below the sensor 16.
  • the two gripper bridges 27 are pivotally arranged in the pre-gripper cylinder 3 in such a way that, after the sheet has been taken over from a swiveled-out position, they gradually pivot back onto the circumference of the feed cylinder 3, so that the detected sheet 4 gradually moves from the low speed of the aligning cylinder 20 to the higher peripheral speed of the pre-gripper cylinder 3 is accelerated.
  • the front mark cover grippers 30 are pivoted in the alignment cylinder 20 on a shaft 31 and another gripper shaft 32 is tiltably supported.
  • the front mark cover grippers 30 are fixedly connected to a guide roller lever 33 on which a guide roller 34 is rotatably mounted. This guide roller 34 runs along a control cam 35 rotating with the alignment cylinder 20 during the pivoting of the front mark cover grippers 30.
  • the area of the sheet guide surface of the alignment cylinder 20 from the front marks 6 to the beginning of the sheet guide segments 28 runs flat, so that the suction of the lower sheet edge by the suction strip 8 is not made unnecessarily difficult becomes. In addition, an absolutely flat contact of the leading edge of the sheet with the front marks 6 is to be achieved.
  • the sheet guiding surface can also be curved.
  • the suction strip 8 consists of a series of mutually sealed suction chambers 10. These are connected via air lines 38 to a valve body 39, in such a way that the two outer suction chamber groups by means of valves 40 depending on the sheet format to be processed can be switched off.
  • the valve body 39 is fixedly attached to the shaft 23 of the alignment cylinder 20. Via a seal 41 it works together with a valve ring 42 which is fastened to the side wall 21 of the sheet-processing machine.
  • a suction opening 44 and a fresh air opening 45 are provided in the control surface 43 of the valve ring 42 at the same radial height.
  • the control surface 46 of the valve body 39 has an air control opening 47 to which all the air lines 38 of the suction chambers 10 are connected.
  • each air control opening 47 is at the same radial height as the suction and fresh air openings.
  • the width of the air control opening 47 corresponds approximately to the distance between the suction opening 44 and the fresh air opening 45.
  • an air control opening 47 is assigned to each suction pulling strip 8.
  • the suction opening 44 is connected via an air line 48 to a vacuum generator, not shown.
  • the dimensions of the suction opening 44 of the fresh air opening 45 and the air control opening 47 are such that the negative pressure generated in the respective suction pulling strip 8 for holding the sheet 4 breaks down by supplying fresh air as soon as the gripper bridge 27 has firmly taken over the leading edge of the sheet.
  • FIG. 5 shows a section through the feeder 1 and the alignment drum 20 as seen from the sheet-processing machine
  • the drive of the suction pull bars 8 is located on the drive side of the sheet feeder. It consists first of all of a stepper motor 11 with a reduction gear, which is fastened to the side wall 22 by means not shown.
  • a stepper motor 11 with a reduction gear which is fastened to the side wall 22 by means not shown.
  • two drive cams 12 of the same design are fastened, which are diametrically opposed to one another in such a way that their two cam tracks always have the same distance in the diagonal direction to the motor.
  • a cam roller 13 runs on each of these drive curves 12. These cam rollers 13 are fastened to a drive rod 54 via a bearing block 53.
  • Drive curves 12 and cam rollers 13 work together in such a way that the rotational movement of the stub shaft 14 of the stepping motor 11 is transmitted to the drive rod 54 without play.
  • the latter is mounted axially displaceably, one in the guide console 55 and the other in the machine side wall 22. Both bearings consist of ball bushings 56.
  • the free end of the drive rod 54 on the inside of the machine side wall 22 is provided with a control segment 57, which is provided with drive rollers 58 each squeegee 8 can engage, such that the axial drive movement of the drive rod 54 is transmitted to the squeegee 8 to be driven in each case without play.
  • the control segment 57 seen in the axial direction of the drive rod 54, is slidably accommodated in a recess of a return disk 59.
  • a guide 60 also projects into this recess of the return disk 59, in which a guide roller 61 runs, which is rotatably mounted on the underside of the control segment 57. In this way, the drive rod 54 is secured against rotation.
  • Both the guide 60 and the return disk 59 are attached to the side wall 22.
  • FIGS. 6 to 8 show the essential working positions of the control segment 57.
  • the control segment 57 In the middle FIG. 7, the control segment 57 is in its middle zero position. It takes up this position before an adjustment of a suction pulling strip 8 is to be carried out.
  • the drive rollers 58 which are normally guided by the return disk 59, of a suction pull bar 8, which, as can be seen from the above, rotates with the alignment cylinder 20, have just reached the control segment 57. The adjustment process can begin at this moment.
  • the stepping motor 11 rotates the drive cams 12 via the shaft end 14 in such a way that the drive rod 54 is pulled in the direction of the drive side until finally after signaling that the sheet edge has been passed by sensor '1 an exactly predetermined remaining distance has been covered.
  • the drive rod 54 remains in this position, as shown in FIG. If the stepper motor 11 is actuated accordingly, the control segment 57 stops before reaching the maximum stroke and thus guides the adjusted suction strip 8 in this desired position until the alignment process has been completed and the aligned sheet 4 has been taken over by further funding. After this adjustment process, the return disk 59 returns the suction strip 8 to the zero position.
  • the drive rod 54 is moved into the machine interior by the stepping motor 11, and in fact up to the position shown in FIG. 8. With appropriate positioning, the control segment 57 comes to a standstill before this end position and guides the adjusted suction strip 8 in this position until the laterally aligned sheet 4 has been taken over by the feed cylinder 3. Even after this adjustment, the return suction disc 8 is returned to its zero position by means of the return disk 59.
  • the side edge alignment then begins in the so-called alignment area 26 during the further transport of the sheet 4, in such a way that the sheet is sucked in firmly after the leading edge alignment has been carried out due to the air control of the suction pull bar 8, so that between the underside of the sheet and the sheet Suction surface 62 of the suction strip 8 static friction arises.
  • the sheet 4 has thus been gripped non-slip.
  • the suction strip 8 has assumed the position in FIG. 7, that is to say that its drive rollers 58 have contact with the control segment 57 without play.
  • the control segment 57 is now moved via the stepper motor 11, the cam drive 12/13 and the drive rod 54 Direction to the end position according to FIG. 6.
  • the sheet is thus conveyed in the direction of the drive side, at some point in the alignment area 26 the operator-side sheet edge passes the sensor 16 and due to the interrogation gap 15 a reflection of the light emitted by the sensor 16 no longer takes place, whereby the Positioning device controls the stepper motor 11 in such a way that the sheet 4 then only covers a very specific distance, for example 2.00 mm.
  • the suction pull bar can be replaced by preferably two suction pulling shoes, which are also mounted in the feed table so as to be displaceable transversely to the sheet conveying direction.
  • One suction shoe is arranged on the drive side and the other on the operator side. Both suction shoes are driven by appropriate means.
  • a control device influencing the positioning device can be provided for the purpose of different positioning of the two side pull shoes.
  • a further modification of the described embodiments can consist in that the air control is arranged in the center of the alignment cylinder or on the drive side.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ausrichten von Bögen, die über einen Bogenanleger einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden. Eine Seitenausrichtvorrichtung erfasst den jeweils an seiner Vorderkante ausgerichteten Bogen an seiner Unterseite.Danach wird die Seitenausrichtvorrichtung derart gesteuert, daß der erfaßte Bogen quer zur Bogenförderrichtung in die paßgenaue, seitliche Position transportiert wird. In dieser Soll-Lage hält die Seitenausrichtvorrichtung den Bogen solange, bis bogenfördernde Mittel den Bogen paßgenau übernehmen. Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens machen nicht nur Seitenziehvorrichtungen mit Anschlägen überflüssig, sondern ermöglichen auch eine sichere Seitenverschiebung des auszurichtenden Bogens in die paßgenaue Lage.The invention relates to a method for aligning sheets which are fed to a sheet processing machine via a sheet feeder. A side alignment device detects the sheet aligned on its front edge on its underside. The side alignment device is then controlled in such a way that the detected sheet is transported transversely to the sheet conveying direction into the precise, lateral position. In this desired position, the side alignment device holds the sheet until sheet-promoting means take over the sheet with a precise fit. The method according to the invention and the device for carrying out this method not only make side-pulling devices with stops superfluous, but also enable a safe lateral displacement of the sheet to be aligned into the precisely fitting position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bögen, die über einen Bogenanleger einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden, nach Patent (Patentanmeldung P 33 05 606.4).The invention relates to a method and a device for aligning sheets that are fed to a sheet processing machine via a sheet feeder, according to a patent (patent application P 33 05 606.4).

Aus der DE-PS 2 063 818 ist eine Bogenanlege- und Zuführvorrichtung bei Druckmaschinen mit Anlegetisch, Vorder- und Seiten marken sowie rotierendem Vorgreifer bekannt, bei der die Vordermarken von unten kommend in die Anlegetischebene einschwenken und eine Bogenausrichtung oder Vorausrichtung in überdecktem Zustand erlauben. Eine Seitenziehvorrichtung arbeitet gleichfalls in überdecktem Zustand. Nach erfolgter Vorderkanten- und Seitenkantenausrichtung erfasst eine Saugziehleiste den ausgerichteten Bogen und befördert ihn quer zur Bogenförderrichtung aus dem Bereich der Seitenziehvorrichtung heraus in eine Soll-Lage, in welcher der Vorgreifer die Bogenvorderkante erfaßt und den auf diese Art bereitgestellten Bogen abtransportiert. Während der seitlichen Verschiebung des ausgerichteten Bogens erfolgt die Zuführung des nächsten Bogens der Schuppe, damit wiederum die Vorderkanten- und Seitenkantenausrichtung durchgeführt werden kann.From DE-PS 2 063 818 a sheet feed and feed device in printing machines with feed table, front and side marks and rotating pre-gripper are known, in which the front marks come in from below into the feed table plane and allow sheet alignment or pre-alignment in a covered state. A side pulling device also works in a covered state. After the leading edge and side edge alignment has been carried out, a suction pull bar detects the aligned sheet and transports it transversely to the sheet conveying direction out of the area of the side pulling device into a desired position, in which the pre-gripper detects the sheet leading edge and transports the sheet provided in this way. During the lateral shift of the aligned sheet, the next sheet of the scale is fed so that in turn the leading edge and side edge alignment can be carried out.

Die Verwendung von Seitenziehvorrichtungen mit festen Anschlägen beschränkt die maximale Seitenausrichtfrequenz wegen der Empfindlichkeit der Seitenkanten leichterer Bögen. Außerdem ist die zusätzliche Anordnung einer Saugziehleiste zur Verringerung der Gesamtausrichtzeit aufwendig. Schließlich ist nicht unproblematisch, daß die Seitenverschiebung des ausgerichteten Bogens mit Hilfe der Saugziehleiste in keiner Weise überwacht wird. Tritt zwischen der Saugziehleiste und der Unterseite des zu verschiebenden Bogens keine Haftreibung ein, so erfolgt nur ein unvollkommener Transport des Bogens. Eine Gewähr, daß der zu verschiebende Bogen seine tatsächliche Soll-Lage für den Abtransport erreicht, ist nicht gegeben.The use of fixed stop side pullers limits the maximum side alignment frequency because of the sensitivity of the side edges of lighter sheets. In addition, the additional arrangement of a suction pull bar to reduce the overall alignment time is complex. Finally, it is not without problems that the lateral displacement of the aligned sheet is not monitored in any way with the aid of the suction pull bar. If there is no static friction between the suction strip and the underside of the sheet to be moved, the sheet is only imperfectly transported. There is no guarantee that the sheet to be shifted will reach its actual target position for removal.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Ausrichten von zueinander geringfügig seitlich versetzt über den Anlegetisch transportierten Bogen, ohne Zuhilfenahme von festen Anschlägen zu ermöglichen.The object of the invention is to align each other slightly laterally staggered sheets transported over the feed table without the aid of fixed stops.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der jeweils an seiner Vorderkante ausgerichtete Bogen von einer Seitenausrichtvorrichtung an seiner Unterseite erfaßt wird, daß die Seitenausrichtvorrichtung gesteuert wird, dergestalt, daß der erfaßte Bogen quer zur Bogenförderrichtung in die paßgenaue, seitliche Position transportiert wird und daß die Seitenausrichtvorrichtung den Bogen in dieser Soll-Lage solange hält, bis bogenfördernde Mittel den Bogen paßgenau übernehmen.This object is achieved according to the invention in that the sheet aligned at its front edge is detected by a side alignment device on its underside, that the side alignment device is controlled in such a way that the detected sheet is transported transversely to the sheet conveying direction into the precise, lateral position and that Side alignment device holds the sheet in this target position until sheet-promoting means take over the sheet with a precise fit.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich beispielsweise durch eine Vorrichtung verwirklichen, bei der im Ausrichtbereich des Bogenanlegers eine Saugziehleiste vorgesehen ist, die mittels eines Antriebs in der Bogenebene quer zur Bogenförderrichtung hin-und herschiebbar ist und die unter Zwischenschaltung einer Luftsteuerung an einem Druckerzeuger angeschlossen ist, wobei der Antrieb der Saugziehleiste von einer Positioniereinrichtung steuerbar ist und wobei die Saugziehleiste den in den Ausrichtbereich gelangenden, an seiner Vorderkante bereits ausgerichteten Bogen an der Unterseite fest ansaugt, in eine paßgenaue seitliche Position transportiert und exakt in dieser Soll-Lage durch Einwirkung von Frischluft freigibt, sobald bogenfördernde Mittel den Bogen erfaßt haben.The method according to the invention can be implemented, for example, by a device in which a suction pull bar is provided in the alignment area of the sheet feeder, which can be pushed back and forth across the sheet conveying direction by means of a drive in the sheet plane and which is connected to a pressure generator with the interposition of an air control, whereby the drive of the squeegee can be controlled by a positioning device, and the squeegee firmly sucks the underside of the sheet entering the alignment area, which is already aligned at its front edge, transported to a precisely fitting lateral position and released exactly in this desired position by the action of fresh air, as soon as sheet-promoting agents have grasped the sheet.

Die Saugziehleiste nach der erfindungsgemäßen Vorrichtung transportiert den seitlich auszurichtenden Bogen mittels Haftreibung. Durch entsprechende Anordnung der Positioniereinrichtung kann sichergestellt werden, daß der Bogen auch tatsächlich in seine seitliche Soll-Lage gelangt. Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens machen somit nicht nur Seitenziehvorrichtungen mit Anschlägen überflüssig, sondern ermöglichen auch eine sichere Seitenverschiebung des auszurichtenden Bogens in die paßgenaue Lage. Dabei läßt sich die Saugziehleiste unmittelbar vor den Vordermarken anordnen, wodurch der Schuppenabstand etwa auf die Hälfte dessen verringert werden kann, was derzeit bei Bogenanlegern üblich ist. Alle diese Vorteile tragen wesentlich dazu bei, daß die Bogenanlege- und Ausrichtgeschwindigkeit beträchtlich erhöht werden kann, ohne daß dabei die Genauigkeit leidet.The suction strip according to the device according to the invention transports the sheet to be aligned laterally by means of static friction. By arranging the positioning device appropriately, it can be ensured that the sheet actually arrives in its lateral desired position. The method according to the invention and the device for carrying out this method thus not only make side pulling devices with stops superfluous, but also enable a safe lateral displacement of the sheet to be aligned into the precisely fitting position. The squeegee can be arranged directly in front of the front marks, whereby the scale distance can be reduced to about half of what is currently common for sheet feeders. All of these advantages contribute significantly to the fact that Sheet feed and registration speed can be increased significantly without sacrificing accuracy.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist als Antriebseinrichtung ein elektromotorisches Stellglied, z.B. ein Gleichstrommotor mit kleiner Zeitkonstante vorgesehen, wobei dieses Stellglied von einer Positioniereinrichtung, beispielsweise einer elektro-optischen Abtasteinrichtung, steuerbar ist. Durch die Verwendung einer positionierbaren Antriebseinrichtung ist es möglich, auch Registerkorrekturen vorzunehmen.In one embodiment of the invention, an electromotive actuator, e.g. a DC motor with a small time constant is provided, this actuator being controllable by a positioning device, for example an electro-optical scanning device. By using a positionable drive device, it is also possible to make register corrections.

Die Saugziehleiste kann äußerst leicht und formstabil, z.B. aus Aluminium oder einem glasfaserverstärkten Kunststoff hergestellt und äußerst leichtgängig jedoch exakt geführt quer zur Bogenförderrichtung verschiebbar in dem Bogenanleger angeordnet sein.The squeegee can be extremely light and stable, e.g. Made of aluminum or a glass fiber reinforced plastic and extremely smoothly but exactly guided in the sheet feeder can be moved transversely to the sheet conveying direction.

Die Saugziehleiste kann vorteilhafterweise aus einer Anzahl von Saugkammern gebildet sein, von denen die äußeren entsprechend dem zu verarbeitenden Bogenformat zu- oder abstellbar sind.The suction strip can advantageously be formed from a number of suction chambers, the outer ones of which can be switched on or off in accordance with the sheet format to be processed.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß eine oder mehrere Saugziehleisten in einem dem Anlegetisch nachgeschalteten Ausrichtzylinder untergebracht sind. Dieser Ausrichtzylinder kann zwischen Anlegetisch und einem Anlegezylinder angeordnet sein, wobei in dem Ausrichtzylinder, symmetrisch auf dem Umfang verteilt, beispielsweise 5 Saugziehleisten vorgesehen werden und wobei ferner jeder Vordermarke eine Saugziehleiste zugeordnet ist.A particularly advantageous development of the invention consists in that one or more suction pulling strips are accommodated in an alignment cylinder connected downstream of the feed table. This alignment cylinder can be arranged between the feed table and a feed cylinder, wherein, for example, 5 suction pull bars are provided in the alignment cylinder, symmetrically distributed over the circumference, and a suction pull bar is also assigned to each front mark.

Diese Anordnung der Saugziehleisten in einem zwar langsamer, jedoch sonst synchron zu den Zylindern der Druckwerke rotierenden Ausrichtzylinder ermöglicht die Durchführung der Seitenausrichtung der Bogen während der Übergabe vom Anlegetisch zum Vorgreiferzylinder. Die Bogenzuführgeschwindigkeit läßt sich dadurch beträchtlich erhöhen, weil ein Stillstand des Bogens zum Zwecke der Vorder- bzw. der Seitenkantenausrichtung nicht mehr notwendig ist.This arrangement of the suction-pulling bars in an alignment cylinder which rotates slowly but otherwise synchronously with the cylinders of the printing units enables the sheets to be aligned laterally during the transfer from the feed table to the pre-gripper cylinder. The sheet feed speed can be increased considerably because a standstill of the sheet is no longer necessary for the purpose of the front or side edge alignment.

Zwei Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben.Two embodiments of the invention are described below with reference to the drawing.

Es zeigt:

  • Figur 1 einen Anlegetisch mit einer Saugziehleiste nach der Erfindung im Vertikalschnitt,
  • Figur 2 den Anlegetisch mit der Saugziehleiste in der Draufsicht,
  • Figur 3 einen Anlegetisch mit Ausrichtzylinder,
  • Figur 4 den Ausrichtzylinder in vergrößertem Maßstab im Ausrichtbereich,
  • Figur 5 den Antrieb und die Luftsteuerung einer Saugziehleiste nach Figur 3 und
  • Figuren 6 - 8 Einzelheiten bezüglich des Antriebs der Saugziehleiste.
It shows:
  • FIG. 1 shows a feed table with a suction strip according to the invention in vertical section,
  • FIG. 2 is a top view of the feed table with the suction pull bar,
  • FIG. 3 shows a feed table with an alignment cylinder,
  • FIG. 4 shows the alignment cylinder on an enlarged scale in the alignment area,
  • Figure 5 shows the drive and the air control of a squeegee according to Figure 3 and
  • Figures 6-8 details regarding the drive of the squeegee.

Über den Anlegetisch 1 gemäß den Figuren 1 und 2 werden Bögen 2 schuppenfÖfmig versetzt einem Vorgreiferzylinder 3 zugeführt. Den Vorschub der Bögen besorgen Transportorgane, die nicht näher dargestellt sind. Der jeweils vorderste Bogen 4 der Schuppe deckt den oder die nachfolgenden Bögen 2 ab und befindet sich im sogenannten Ausrichtbereich 5. Die Vorderkante des vordersten Bogens 4 der Schuppe liegt an den Vordermarken 6 an. Durch den Vortrieb der Transportorgane des Anlegetisches 1 erfolgt eine Vorderkantenausrichtung des Bogens 4 mit Hilfe der Vordermarken 6. Damit die Bogenvorderkante sicher an die Vordermarken 6 angelegt wird, sind an den nach unten wegschwenkbaren Vordermarken 6 sogenannte Vordermarkenabdeckungen 7 befestigt.Over the feed table 1 according to FIGS. 1 and 2, sheets 2 are fed to a pre-gripper cylinder 3 offset in a scale-like manner. Transport elements, which are not shown in more detail, provide the feed of the sheets. The foremost sheet 4 of the scale covers the subsequent sheet or sheets 2 and is located in the so-called alignment area 5. The front edge of the foremost sheet 4 of the sheet lies against the front marks 6. By advancing the transport members of the feed table 1, a leading edge alignment of the sheet 4 takes place with the aid of the front marks 6. So that the leading edge of the sheet is securely applied to the front marks 6, so-called front mark covers 7 are fastened to the front marks 6 which can be swung downward.

Im Ausrichtbereich 5 ist fast über die gesamte Breite des Anlegetischs sich erstreckend, eine Saugziehleiste 8 vorgesehen. Sie ist im Anlegetisch 1 quer zur Bogenförderrichtung, wie durch den Doppelpfeil 9 angezeigt, hin-und herschiebbar gelagert. Die Saugziehleiste 8 besteht aus mehreren zu-bzw. abschaltbaren Saugkammern 10. Sie ist vorzugsweise aus einem leichten Material, beispielsweise Aluminium oder glasfaserverstärktem Kunststoff hergestellt. Angetrieben wird die Saugziehleiste 8 von einem Schrittmotor 11, beispielsweise einem Gleichstrommotor mit kleiner Zeitkonstante. Die Kraftübertragung vom Schrittmotor 11 auf die Saugziehleiste 8 erfolgt über zwei Antriebskurven 12 sowie zwei Kurvenrollen 13. Die beiden Antriebskurven 12 sind auf dem Wellenstumpf 14 des Schrittmotors 11 derart befestigt, daß die Summe der Abstände der sich gegenüberliegenden Abschnitte beider Kurvenbahnen von der Drehachse des Schrittmotors 11 stets gleich ist. Dies ermöglicht ein spielfreies Abrollen der beiden Kurvenrollen 13, die an der Saugziehleiste 8 drehbar gelagert sind, auf den Antriebskurven 12.A suction strip 8 is provided in the alignment area 5 and extends almost over the entire width of the feed table. It is mounted in the feed table 1 transversely to the sheet conveying direction, as indicated by the double arrow 9, and can be moved back and forth. The suction strip 8 consists of several to or. Switchable suction chambers 10. It is preferably made of a light material, for example aluminum or glass fiber reinforced plastic. The suction strip 8 is driven by a stepper motor 11, for example a direct current motor with a small time constant. The power transmission from the stepper motor 11 to the suction strip 8 takes place via two drive cams 12 and two cam rollers 13. The two drive cams 12 are on the stub shaft 14 of the stepper motor 11 attached that the sum of the distances of the opposing sections of both cam tracks from the axis of rotation of the stepping motor 11 is always the same. This enables play-free rolling of the two cam rollers 13, which are rotatably mounted on the suction pull bar 8, on the drive curves 12.

Zwischen der Saugziehleiste 8 und den Vordermarken 6 ist im Anlegetisch 1 sowohl antriebsseitig als auch bedienungsseitig je ein Abfragespalt 15 vorgesehen. Antriebsseitig ist oberhalb des Anlegetisches 1 ein Sensor 16 auf einer Traverse 17 seitlich verstellbar befestigt. Dieser Sensor 16 gehört einer nicht näher dargestellten Positioniereinrichtung, beispielsweise nach Patent (P 33 05 606.4), an. Wie durch den strichpunktierten Kreis 17 angedeutet, kann der Sensor 16 auch oberhalb des Abfragespalts 15 an der Bedienungsseite vorgesehen sein.Between the suction strip 8 and the front marks 6, a query gap 15 is provided in the feed table 1 both on the drive side and on the operator side. On the drive side, above the feed table 1, a sensor 16 is laterally adjustably mounted on a crossbar 17. This sensor 16 belongs to a positioning device, not shown, for example according to patent (P 33 05 606.4). As indicated by the dot-dash circle 17, the sensor 16 can also be provided above the interrogation gap 15 on the operating side.

In der vorliegenden Ausführung befinden sich Sensor 16 und Abfragespalt 15 zwischen der Saugziehleiste 8 und den Vordermarken 6. Es besteht aber auch durchaus die Möglichkeit, die Saugziehleiste 8 unmittelbar vor den Vordermarken 6 anzuordnen. In einem solchen Falle könnte die Reihenfolge der Abtast- und Ausrichtmittel wie folgt sein, zunächst passiert die Bogenvorderkante die Saugziehleiste 8, dann den Abtastspalt 15 und kommt schließlich an den Vordermarken 6 zur Anlage.In the present embodiment, the sensor 16 and the interrogation gap 15 are located between the suction strip 8 and the front marks 6. However, there is also the possibility of arranging the suction strip 8 directly in front of the front marks 6. In such a case, the sequence of the scanning and aligning means could be as follows, first the leading edge of the sheet passes the suction strip 8, then the scanning gap 15 and finally comes to rest on the front marks 6.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Ausrichtvorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 ist folgende:

  • Wie eingangs schon erwähnt werden die Bogen schuppenförmig versetzt über den Anlegetisch 1 gefördert. Dabei weichen die Seitenlagen der geförderten Bögen geringfügig voneinander ab. Ein Bogen 2 kann beispielsweise in der Lage, wie in Figur 2 dargestellt, in den Ausrichtbereich 5 gefördert werden. Er deckt den Reflexionsbereich bzw. Meßbereich des Sensors 16 ab und kommt schließlich an den Vordermarken 6 zur Anlage. Durch den Vortrieb erfolgt die Vorderkantenausrichtung. Danach saugt die Saugziehleiste 8 den Bogen derart fest an, daß Haftreibung entsteht. Unmittelbar darauf verschiebt der Schrittmotor 11 über die Antriebskurven 12 und Kurvenrollen 13 die Saugziehleiste 8 in Richtung Bedienungsseite. Dabei passiert die antriebsseitige Seitenkante des Bogens 2 die Meßlinie 18 des Sensors 16. Die nicht näher dargestellte Positioniereinrichtung steuert den Schrittmotor 11 nun derart, daß der seitlich transportierte Bogen 2 nur noch die konstante Strecke 19 seitlich bewegt wird. Dann kommt die Saugziehleiste 8 zum Stehen, der Bogen ist seitlich ausgerichtet und liegt nun in der Position des
Bogens 4. Dies ist die Soll-Lage. Nunmehr kann die Übernahme durch den Vorgreiferzylinder 3 erfolgen. Sobald die Greifer des Vorgreiferzylinders 3 den Bogen 4 erfaßt haben - inzwischen wurden die Vordermarken 6 bereits nach unten weggeschwenkt - gibt die Saugziehleiste 8 den Bogen 4 frei und der Weitertransport des paßgenau ausgerichteten Bogens 4 kann vorgenommen werden. Während des Abtransports des Bogens 4 beginnt die Ausrichtung des nachfolgenden Bogens 2 der Schuppe.The operation of the alignment device described according to Figures 1 and 2 is as follows:
  • As already mentioned at the beginning, the sheets are conveyed over the feed table 1 in a scale-like manner. The side layers of the sponsored sheets differ slightly from each other. For example, a sheet 2 can be conveyed into the alignment area 5 as shown in FIG. It covers the reflection range or measuring range of the sensor 16 and finally comes to bear on the front marks 6. The leading edge alignment takes place through the advance. Then the squeegee 8 sucks the sheet so firmly that static friction arises. Immediately afterwards, the stepper motor 11 moves the suction pull bar 8 in the direction of the operating side via the drive curves 12 and cam rollers 13. The drive-side edge of the sheet 2 passes the measuring line 18 of the sensor 16. The positioning device, not shown, controls the stepper motor 11 in such a way that the sheet 2 transported laterally is only moved laterally by the constant distance 19. Then the suction strip 8 comes to a standstill, the sheet is aligned laterally and is now in the position of the
Sheet 4. This is the target position. Now the pre-gripper cylinder 3 can take over. As soon as the grippers of the pre-gripper cylinder 3 have gripped the sheet 4 - in the meantime the front marks 6 have already been pivoted downwards - the suction strip 8 releases the sheet 4 and the sheet 4, which is precisely aligned, can be transported further. During the removal of the sheet 4, the alignment of the subsequent sheet 2 of the scale begins.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren 3 bis 8 dargestellt. Hier geht es darum, bei fließender Bogenzuführung sowohl die Vorder- als auch die Seitenkantenausrichtung durchzuführen. Unterhalb des unteren Endes des Anlegetisches 1 ist ein Ausrichtzylinder 20 in den Maschinenseitenwänden 21 und 22 gelagert. Wie Figur 5 zeigt, besteht die Lagerung der Welle 23 des Ausrichtzylinders 20 aus je einem Wälzlager 24.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 3 to 8. The point here is to carry out both the front and side edge alignment with a flowing sheet feed. An alignment cylinder 20 is mounted in the machine side walls 21 and 22 below the lower end of the feed table 1. As FIG. 5 shows, the bearing of the shaft 23 of the alignment cylinder 20 consists of one roller bearing 24 each.

Dem Ausrichtzylinder 20 ist ein halbtouriger Vorgreiferzylinder 3 nachgeschaltet, der den übernommenen Bogen dem Druckzylinder 50 des ersten Druckwerks der bogenverarbeitenden Maschine übergibt. Oberhalb des Anlegetisches 1 sind Transportorgane 25 angedeutet, die dafür sorgen, daß die schuppenförmig versetzt über den Anlegetisch geförderten Bogen 2 dem Ausrichtzylinder 20 zugeführt und dort nach Anlage gegen eine Reihe von Vordermarken 6 von einer Saugziehleiste 8 erfaßt werden. Nach dem festen Ansaugen des jeweils vordersten Bogens 4 der Schuppe, wird der Bogen durch den entgegen dem Uhrzeigersinn drehenden Ausrichtzylinder 20 in den Ausrichtbereich 26 befördert. Gemäß dem später noch zu beschreibenden Ausrichtvorgang übergibt der Ausrichtzylinder 20 den ausgerichteten Bogen 4 an eine Greiferbrücke 27 des Vorgreiferzylinders 3.The alignment cylinder 20 is followed by a half-speed pre-gripper cylinder 3, which transfers the sheet taken over to the impression cylinder 50 of the first printing unit of the sheet-processing machine. Above the feed table 1, transport members 25 are indicated, which ensure that the sheets 2, which are conveyed in a scale-like manner and are conveyed over the feed table, are fed to the aligning cylinder 20 and there, after contact with a number of front marks 6, are gripped by a suction strip 8. After the foremost sheet 4 of the scale has been firmly sucked in, the sheet is conveyed into the alignment area 26 by the alignment cylinder 20 rotating counterclockwise. According to the alignment process to be described later, the alignment cylinder 20 transfers the aligned sheet 4 to a gripper bridge 27 of the pre-gripper cylinder 3.

Der Ausrichtzylinder 20 ist mit fünf symmetrisch auf dem Umfang verteilt angeordneten Saugziehleisten 8 versehen. Entsprechend ist seine Oberflächengeschwindigkeit etwa fünffach geringer als die des Druckzylinders 50.The alignment cylinder 20 is provided with five suction pulling strips 8 arranged symmetrically on the circumference. Accordingly, its surface speed is approximately five times lower than that of the printing cylinder 50.

In Drehrichtung des Ausrichtzylinders 20 gesehen, ist unmittelbar vor jeder Reihe Vordermarken 6 eine Saugziehleiste 8 angeordnet. Die spezielle Ausbildung des Ausrichtzylinders 20 ist in den Figuren 4 und 5 näher dargestellt. Zwischen den Ausrichtorganen 6,8 sind Bogenführungssegmente 28 vorgesehen, die auf einer Traverse 29 in axialer Richtung des Ausrichtzylinders 20 derart verstellbar gelagert sind, daß zwischen jeweils zwei von ihnen ein Abfragespalt 15 gebildet werden kann. Die im Umfang verlaufende Längenausdehnung der Bogenführungssegmente 28 ist etwas größer als die Umfangslänge des Ausrichtbereichs 26.As seen in the direction of rotation of the alignment cylinder 20, a suction strip 8 is arranged directly in front of each row of front marks 6. The special design of the alignment cylinder 20 is shown in more detail in FIGS. 4 and 5. Between the aligning members 6, 8, sheet guiding segments 28 are provided, which are adjustably mounted on a cross member 29 in the axial direction of the aligning cylinder 20 such that a query gap 15 can be formed between two of them. The circumferential length extension of the arc guide segments 28 is somewhat larger than the circumferential length of the alignment region 26.

Zwischen dem Anlegetisch 1 und dem Vorgreiferzylinder 3 ist oberhalb des Ausrichtzylinders 20 eine sich quer über die Maschine erstreckende Traverse 49 in den Seitenwänden 21 und 22 befestigt, auf der verschiebbar ein oder zwei Sensoren 16 einer nicht näher dargestellten Positioniereinrichtung verstellbar angebracht sind. Diese Sensoren 16 registrieren den Zeitpunkt des Passierens der Seitenkante des Bogens 4. Sie werden auf das jeweilig zu verarbeitende Bogenformat eingestellt. Entsprechend der jeweiligen Lage eines Sensors 16 müssen die in diesem Bereich vorgesehenen Bogenführungssegmente 28 derart angeordnet werden, daß unmittelbar unterhalb des Sensors 16 ein Abfragespalt 15 entsteht.Between the feed table 1 and the pre-gripper cylinder 3, a traverse 49 extending across the machine is fastened in the side walls 21 and 22 above the alignment cylinder 20, on which one or two sensors 16 of a positioning device (not shown) are adjustably mounted. These sensors 16 register the time at which the side edge of the sheet 4 is passed. They are set to the sheet format to be processed in each case. Corresponding to the respective position of a sensor 16, the sheet guide segments 28 provided in this area must be arranged in such a way that a query gap 15 is formed directly below the sensor 16.

Die beiden Greiferbrücken 27 sind in bekannter Weise in dem Vorgreiferzylinder 3 verschwenkbar angeordnet, derart, daß sie nach der Bogenübernahme aus einer herausgeschwenkten Stellung auf den Umfang des Anlegezylinders 3 allmählich zurückschwenken, damit der erfaßte Bogen 4 von der niedrigen Geschwindigkeit des Ausrichtzylinders 20 allmählich auf die höhere Umfangsgeschwindigkeit des Vorgreiferzylinders 3 beschleunigt wird.The two gripper bridges 27 are pivotally arranged in the pre-gripper cylinder 3 in such a way that, after the sheet has been taken over from a swiveled-out position, they gradually pivot back onto the circumference of the feed cylinder 3, so that the detected sheet 4 gradually moves from the low speed of the aligning cylinder 20 to the higher peripheral speed of the pre-gripper cylinder 3 is accelerated.

Zur Gewährleistung einer sicheren Anlage der Bogenvorderkante an den Vordermarken 6 sind Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 in dem Ausrichtzylinder 20 auf einer Welle 31 verschwenkbar und einer weiteren Greiferwelle 32 kippbar gelagert. Die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 sind mit einem Führungsrollenhebel 33 fest verbunden, an dem eine Führungsrolle 34 drehbar gelagert ist. Diese Führungsrolle 34 läuft während des Verschwenkens der Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 auf einer mit dem Ausrichtzylinder 20 umlaufenden Steuerkurve 35 entlang. Durch Verschwenken der Träger 36 der Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 mittels der Welle 31 erfolgt ein Abheben der Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 von dem Bogen und danach ein Hineinziehen derselben innerhalb des Umfangs des Ausrichtzylinders 20. Bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung der Träger 36 schwenken die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 zunächst aus ihrer eingefahrenen Stellung heraus und werden danach auf den eingestellten Abstand zum Bogen gebracht.To ensure that the front edge of the sheet is securely in contact with the front marks 6, the front mark cover grippers 30 are pivoted in the alignment cylinder 20 on a shaft 31 and another gripper shaft 32 is tiltably supported. The front mark cover grippers 30 are fixedly connected to a guide roller lever 33 on which a guide roller 34 is rotatably mounted. This guide roller 34 runs along a control cam 35 rotating with the alignment cylinder 20 during the pivoting of the front mark cover grippers 30. By pivoting the carriers 36 of the front label cover grippers 30 by means of the shaft 31, the front label cover grippers 30 are lifted off the sheet and then pulled inward within the circumference of the alignment cylinder 20. When the carriers 36 move in the opposite direction, the front label cover grippers 30 first pivot out of their retracted position and are then brought to the set distance from the arch.

Der Bereich der Bogenführungsfläche des Ausrichtzylinders 20 von den Vordermarken 6 bis hin zum Beginn der Bogenführungssegmente 28 verläuft plan, damit das Ansaugen der Bogenunterkante durch die Saugziehleiste 8 nicht unnötig erschwert wird. Außerdem soll eine absolut plane Anlage der Bogenvorderkante an den Vordermarken 6 erzielt werden. Die Bogenführungsfläche kann auch gekrümmt ausgeführt sein.The area of the sheet guide surface of the alignment cylinder 20 from the front marks 6 to the beginning of the sheet guide segments 28 runs flat, so that the suction of the lower sheet edge by the suction strip 8 is not made unnecessarily difficult becomes. In addition, an absolutely flat contact of the leading edge of the sheet with the front marks 6 is to be achieved. The sheet guiding surface can also be curved.

Wie Figur 5 näher zeigt, besteht die Saugziehleiste 8 aus einer Reihe gegeneinander abgeschlossener Saugkammern 10. Diese sind über Luftleitungen 38 mit einem Ventilkörper 39 verbunden, und zwar derart, daß die beiden äußeren Saugkammergruppen mittels Ventile 40 je nach dem zu verarbeitenden Bogenformat zu- oder abgeschaltet werden können. Der Ventilkörper 39 ist fest auf der Welle 23 des Ausrichtzylinders 20 angebracht. Über eine Dichtung 41 arbeitet er mit einem Ventilring 42 zusammen, der an der Seitenwand 21 der bogenverarbeitenden Maschine befestigt ist. In der Steuerfläche 43 des Ventilrings 42 sind in gleicher radialer Höhe eine Saugöffnung 44 und eine Frischluftöffnung 45 vorgesehen. Die Steuerfläche 46 des Ventilkörpers 39 hingegen weist eine Luftsteueröffnung 47 auf, an die alle Luftleitungen 38 der Saugkammern 10 angeschlossen sind. Wie Figur 4 zeigt, befindet sich jede Luftsteueröffnung 47 in gleicher radialer Höhe wie die Saug- und Frischluftöffnung. Die Breite der Luftsteueröffnung 47 entspricht etwa dem Abstand zwischen der Saugöffnung 44 und der Frischluftöffnung 45. Jeder Saugziehleiste 8 ist natürlich eine Luftsteueröffnung 47 zugeordnet. Die Saugöffnung 44 ist über eine Luftleitung 48 an einen nicht dargestellten Unterdruckerzeuger angeschlossen. Die Abmessungen der Saugöffnung 44 der Frischluftöffnung 45 und der Luftsteueröffnung 47 sind derart, daß der in der jeweilig arbeitenden Saugziehleiste 8 erzeugte Unterdruck zum Halten des Bogens 4 durch Zufuhr von Frischluft sofort zusammenbricht, sobald die Greiferbrücke 27 die Bogenvorderkante fest übernommen hat.As Figure 5 shows in more detail, the suction strip 8 consists of a series of mutually sealed suction chambers 10. These are connected via air lines 38 to a valve body 39, in such a way that the two outer suction chamber groups by means of valves 40 depending on the sheet format to be processed can be switched off. The valve body 39 is fixedly attached to the shaft 23 of the alignment cylinder 20. Via a seal 41 it works together with a valve ring 42 which is fastened to the side wall 21 of the sheet-processing machine. A suction opening 44 and a fresh air opening 45 are provided in the control surface 43 of the valve ring 42 at the same radial height. The control surface 46 of the valve body 39, on the other hand, has an air control opening 47 to which all the air lines 38 of the suction chambers 10 are connected. As FIG. 4 shows, each air control opening 47 is at the same radial height as the suction and fresh air openings. The width of the air control opening 47 corresponds approximately to the distance between the suction opening 44 and the fresh air opening 45. Of course, an air control opening 47 is assigned to each suction pulling strip 8. The suction opening 44 is connected via an air line 48 to a vacuum generator, not shown. The dimensions of the suction opening 44 of the fresh air opening 45 and the air control opening 47 are such that the negative pressure generated in the respective suction pulling strip 8 for holding the sheet 4 breaks down by supplying fresh air as soon as the gripper bridge 27 has firmly taken over the leading edge of the sheet.

Da die Figur 5 einen Schnitt durch den Anleger 1 und die Ausrichttrommel 20 von der bogenverarbeitenden Maschine her gesehen darstellt, befindet sich der Antrieb der Saugziehleisten 8 an der Antriebsseite des Bogenanlegers. Er besteht zunächst einmal aus einem Schrittmotor 11 mit Untersetzungsgetriebe, der über nicht dargestellte Mittel an der Seitenwand 22 befestigt ist. Auf dem Wellenstumpf 14 sind zwei gleich ausgebildete Antriebskurven 12 befestigt, die einander derart diametral gegenüberliegen, daß deren beide Kurvenbahnen in diagonaler Richtung zum Motor stets den gleichen Abstand haben. Auf diesen Antriebskurven 12 laufen je eine Kurvenrolle 13. Diese Kurvenrollen 13 sind über je einen Lagerbock 53 an einer Antriebsstange 54 befestigt. Antriebskurven 12 und Kurvenrollen 13 arbeiten derart zusammen, daß die Drehbewegung des Wellenstumpfes 14 des Schrittmotors 11 spielfrei auf die Antriebsstange 54 übertragen wird. Letztere ist axial verschiebbar gelagert und zwar einmal in der Führungskonsole 55 und zum anderen in der Maschinenseitenwand 22. Beide Lagerungen bestehen aus Kugelbüchsen 56. Das freie Ende der Antriebsstange 54 an der Innenseite der Maschinenseitenwand 22 ist mit einem Steuersegment 57 versehen, welches mit Antriebsrollen 58 jeder Saugziehleiste 8 in Eingriff kommen kann, derart, daß die axiale Antriebsbewegung der Antriebsstange 54 spielfrei auf die jeweilig anzutreibende Saugziehleiste 8 übertragen wird.Since FIG. 5 shows a section through the feeder 1 and the alignment drum 20 as seen from the sheet-processing machine, the drive of the suction pull bars 8 is located on the drive side of the sheet feeder. It consists first of all of a stepper motor 11 with a reduction gear, which is fastened to the side wall 22 by means not shown. On the stub shaft 14, two drive cams 12 of the same design are fastened, which are diametrically opposed to one another in such a way that their two cam tracks always have the same distance in the diagonal direction to the motor. A cam roller 13 runs on each of these drive curves 12. These cam rollers 13 are fastened to a drive rod 54 via a bearing block 53. Drive curves 12 and cam rollers 13 work together in such a way that the rotational movement of the stub shaft 14 of the stepping motor 11 is transmitted to the drive rod 54 without play. The latter is mounted axially displaceably, one in the guide console 55 and the other in the machine side wall 22. Both bearings consist of ball bushings 56. The free end of the drive rod 54 on the inside of the machine side wall 22 is provided with a control segment 57, which is provided with drive rollers 58 each squeegee 8 can engage, such that the axial drive movement of the drive rod 54 is transmitted to the squeegee 8 to be driven in each case without play.

Das Steuersegment 57 ist, in axialer Richtung der Antriebsstange 54 gesehen, verschiebbar in 'einer Ausnehmung einer Rückholscheibe 59 untergebracht. In diese Ausnehmung der Rückholscheibe 59 ragt auch eine Führung 60 hinein, in der eine Führungsrolle 61 läuft, die drehbar an der Unterseite des Steuersegments 57 gelagert ist. Auf diese Art ist die Antriebsstange 54 gegen Verdrehen gesichert. Sowohl Führung 60 als auch Rückholscheibe 59 sind an der Seitenwand 22 befestigt.The control segment 57, seen in the axial direction of the drive rod 54, is slidably accommodated in a recess of a return disk 59. A guide 60 also projects into this recess of the return disk 59, in which a guide roller 61 runs, which is rotatably mounted on the underside of the control segment 57. In this way, the drive rod 54 is secured against rotation. Both the guide 60 and the return disk 59 are attached to the side wall 22.

Die Figuren 6 bis 8 zeigen die wesentlichen Arbeitsstellungen des Steuersegments 57. In der mittleren Figur 7 steht das Steuersegment 57 in seiner mittleren Nullstellung. Diese Position nimmt es ein, bevor eine Verstellung einer Saugziehleiste 8 vorgenommen werden soll. Wie zu sehen ist, haben die normalerweise von der Rückholscheibe 59 geführten Antriebsrollen 58 einer Saugziehleiste 8, die, wie aus Vorbeschriebenem hervorgeht, mit dem Ausrichtzylinder 20 umläuft, das Steuersegment 57 gerade erreicht. In diesem Augenblick kann der Verstellvorgang beginnen. Befindet sich der Sensor 16 auf der Bedienungsseite in Tätigkeit, so dreht der Schrittmotor 11 über den Wellenstumpf 14 die Antriebskurven 12 derart, daß die Antriebsstange 54 in Richtung auf die Antriebsseite gezogen wird, bis schließlich nach Signalisierung des Passierens der Bogenkante durch Sensor' 1 noch ein exakt vorbestimmter Restweg zurückgelegt ist. In dieser Stellung verharrt die Antriebsstange 54, wie in Figur 6 gezeigt. Wird der Schrittmotor 11 entsprechend angesteuert , hält das Steursegment 57 vor Erreichen des maximalen Hubes an und führt damit die verstellte Saugziehleiste 8 in dieser gewünschten Stellung solange, bis der Ausrichtvorgang abgeschlossen und der ausgerichtete Bogen 4 von weiterfördernden Mitteln übernommen worden ist. Die Rückholscheibe 59 stellt nach diesem Verstellvorgang die Saugziehleiste 8 wieder in die Nullposition.FIGS. 6 to 8 show the essential working positions of the control segment 57. In the middle FIG. 7, the control segment 57 is in its middle zero position. It takes up this position before an adjustment of a suction pulling strip 8 is to be carried out. As can be seen, the drive rollers 58, which are normally guided by the return disk 59, of a suction pull bar 8, which, as can be seen from the above, rotates with the alignment cylinder 20, have just reached the control segment 57. The adjustment process can begin at this moment. If the sensor 16 is in operation on the operating side, the stepping motor 11 rotates the drive cams 12 via the shaft end 14 in such a way that the drive rod 54 is pulled in the direction of the drive side until finally after signaling that the sheet edge has been passed by sensor '1 an exactly predetermined remaining distance has been covered. The drive rod 54 remains in this position, as shown in FIG. If the stepper motor 11 is actuated accordingly, the control segment 57 stops before reaching the maximum stroke and thus guides the adjusted suction strip 8 in this desired position until the alignment process has been completed and the aligned sheet 4 has been taken over by further funding. After this adjustment process, the return disk 59 returns the suction strip 8 to the zero position.

Befindet sich hingegen der Sensor 16 auf der Antriebsseite in Betrieb, so wird die Antriebsstange 54 vom Schrittmotor 11 in das Maschineninnere hineinbewegt, und zwar maximal bis in die Position, die in Figur 8 dargestellt ist. Bei entsprechender Positionierung kommt das Steuersegment 57 vor dieser Endlage zum Stehen und führt die verstellte Saugziehleiste 8 in dieser Position solange, bis der seitlich ausgerichtete Bogen 4 von dem Anlegezylinder 3 übernommen worden ist. Auch nach dieser Verstellung erfolgt wieder mittels der Rückholscheibe 59 die Rückführung der verstellten Saugziehleiste 8 in deren Null-Lage.If, on the other hand, the sensor 16 is in operation on the drive side, the drive rod 54 is moved into the machine interior by the stepping motor 11, and in fact up to the position shown in FIG. 8. With appropriate positioning, the control segment 57 comes to a standstill before this end position and guides the adjusted suction strip 8 in this position until the laterally aligned sheet 4 has been taken over by the feed cylinder 3. Even after this adjustment, the return suction disc 8 is returned to its zero position by means of the return disk 59.

Die Funktion der zuletzt beschriebenen Vorrichtung ist folgende:

  • Die Transportmittel 25 auf dem Anlegetisch 1 befördern die Bogen 2 der Schuppe geringfügig schneller als die Umfangsgeschwindigkeit des Ausrichtzylinders 20. Aufgrund dieser Geschwindigkeitsdifferenz wird der jeweils vorderste Bogen 4 der Schuppe sicher gegen die sich bewegende Reihe von Vordermarken 6 angelegt. Zwecks Sicherstellung dieser Anlage befinden sich die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 in einer derartigen Position, daß die Vorderkante des Bogens nicht hochsteigen kann, sondern eindeutig an die Vordermarken 6 angelegt wird, wodurch es aufgrund des Vortriebes der Schuppe und gegebenenfalls auch der Transportmittel des Anlegetisches 1 zu einer Vorderkantenausrichtung des jeweils angelegten Bogens 4 kommt, bevor der Ausrichtbereich 26 erreicht wird.
The function of the device described last is as follows:
  • The transport means 25 on the feed table 1 convey the sheets 2 of the scale slightly faster than the circumferential speed of the aligning cylinder 20. Because of this speed difference, the foremost sheet 4 of the scale is securely placed against the moving row of front marks 6. In order to ensure this system, the front mark cover grippers 30 are in such a position that the front edge of the sheet cannot climb up, but is clearly placed against the front marks 6, which means that due to the advance of the scale and possibly also the means of transport of the feed table 1, it is aligned to the front edge of the respectively created sheet 4 comes before the alignment area 26 is reached.

Nach der in Bewegung stattfindenden Vorderkantenausrichtung beginnt dann im sogenannten Ausrichtbereich 26 die Seitenkantenausrichtung während des Weitertransports des Bogens 4, und zwar in der Weise, daß aufgrund der Luftsteuerung der Saugziehleiste 8 der Bogen nach durchgeführter Vorderkantenausrichtung fest angesaugt wird, so daß zwischen der Bogenunterseite und der Saugfläche 62 der Saugziehleiste 8 Haftreibung entsteht. Der Bogen 4 ist also unverrutschbar erfaßt worden. Zu dieser Zeit hat die Saugziehleiste 8 die Stellung in Figur 7 eingenommen, das heißt, ihre Antriebsrollen 58 haben spielfrei Kontakt mit dem Steuersegment 57. Ober den Schrittmotor 11, den Kurventrieb 12/13 und die Antriebsstange 54 erfolgt nun eine Bewegung des Steuersegments 57 in Richtung auf die Endstellung gemäß Figur 6. Der Bogen wird also in Richtung auf die Antriebsseite befördert, wobei irgendwann im Ausrichtbereich 26 die bedienungsseitige Bogenkante den Sensor 16 passiert und aufgrund des Abfragespalts 15 eine Reflexion des vom Sensor 16 ausgesendeten Lichtes nicht mehr stattfindet, wodurch die Positioniereinrichtung den Schrittmotor 11 derart steuert, daß der Bogen 4 ab diesem Zeitpunkt nur noch eine ganz bestimmte Strecke, beispielsweise 2,00 mm, zurücklegt.After the leading edge alignment takes place in motion, the side edge alignment then begins in the so-called alignment area 26 during the further transport of the sheet 4, in such a way that the sheet is sucked in firmly after the leading edge alignment has been carried out due to the air control of the suction pull bar 8, so that between the underside of the sheet and the sheet Suction surface 62 of the suction strip 8 static friction arises. The sheet 4 has thus been gripped non-slip. At this time, the suction strip 8 has assumed the position in FIG. 7, that is to say that its drive rollers 58 have contact with the control segment 57 without play. The control segment 57 is now moved via the stepper motor 11, the cam drive 12/13 and the drive rod 54 Direction to the end position according to FIG. 6. The sheet is thus conveyed in the direction of the drive side, at some point in the alignment area 26 the operator-side sheet edge passes the sensor 16 and due to the interrogation gap 15 a reflection of the light emitted by the sensor 16 no longer takes place, whereby the Positioning device controls the stepper motor 11 in such a way that the sheet 4 then only covers a very specific distance, for example 2.00 mm.

Dieser gesamte Seitenausrichtvorgang erfolgt während der Drehung der Saugziehleiste 8 im Ausrichtbereich 26. Nunmehr hält die Saugziehleiste 8 den Bogen weiterhin in der ausgerichteten Stellung fest. Zusätzlich können noch die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 gegen die Bogenvorderkante gepreßt werden, um ein absolut sicheres Führen des ausgerichteten Bogens bis zur endgültigen Weitergabe an die Greiferbrücke 27 des Anlegezylinders 3 zu gewährleisten. Wie Figur 4 zeigt, hat die Luftsteueröffnung 47 des Ventilkörpers derjenigen Saugziehleiste 8, die gerade mit einem Unterdruck beaufschlagt worden ist, die Frischluftöffnung 45 erreicht, so daß durch Frischluftzufuhr schlagartig der Unterdruck zusammenbricht, die Haftreibung zwischen der Saugfläche 62 und der Unterkante des Bogens 4 aufgehoben wird, so daß einem Übernehmen des passgerechten Bogens 4 durch die Greiferbrücke 27 nichts mehr im Wege steht. Bevor jedoch die Greiferauflage der Greiferbrücke 27 mit der Bogenvorderkante von der abgeflachten Bogenführungsfläche in Richtung auf den Umfang des Anlegezylinders 3 bewegt wird, erfolgt ein Verschwenken der Träger 36 über die Welle 31, wobei gemäß der entsprechenden Führung der Steuerkurve 35 die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 von der Bogenvorderkante abgehoben und schließlich in den Ausrichtzylinder 20 hineingeschwenkt werden. Die vollständige Übernahme des ausgerichteten Bogens 4 durch den Anlegezylinder 3 kann nunmehr vorgenommen werden. Bevor nun die gerade verwendete Saugziehleiste 8 wieder durch weitere Rotation des Ausrichtzylinders 20 in eine Position gemäß Figur 3 gelangt, also sich wieder unmittelbar unter dem unteren Ende des Anlegetisches 1 befindet, wird sie wieder in ihre mittlere Nullstellung gemäß Figur 7 bewegt, und die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 werden ebenfalls wieder derart herausgeschwenkt, daß eine sichere Anlage der Bogenvorderkante des Bogens 4 an den Vordermarken 6 garantiert ist.This entire side alignment process takes place during the rotation of the suction pull bar 8 in the alignment area 26. Now, the suction strip 8 continues to hold the sheet in the aligned position. In addition, the front mark cover grippers 30 can also be pressed against the front edge of the sheet in order to ensure that the aligned sheet is guided absolutely securely until it is finally passed on to the gripper bridge 27 of the feed cylinder 3. As FIG. 4 shows, the air control opening 47 of the valve body of the suction pulling strip 8 which has just been subjected to a negative pressure has reached the fresh air opening 45, so that the negative pressure suddenly collapses due to the supply of fresh air, the static friction between the suction surface 62 and the lower edge of the sheet 4 is lifted so that there is nothing standing in the way of taking over the fitting sheet 4 by the gripper bridge 27. However, before the gripper support of the gripper bridge 27 with the leading edge of the sheet is moved from the flattened sheet guiding surface in the direction of the circumference of the feed cylinder 3, the carrier 36 is pivoted over the shaft 31, the front mark cover gripper 30 being moved from the leading edge of the sheet in accordance with the corresponding guidance of the control cam 35 are lifted off and finally pivoted into the alignment cylinder 20. The complete takeover of the aligned sheet 4 by the feed cylinder 3 can now be carried out. Before the suction pull bar 8 that is currently being used is again brought into a position according to FIG. 3 by further rotation of the alignment cylinder 20, that is to say is again immediately below the lower end of the feed table 1, it is again moved into its central zero position according to FIG. 7, and the front mark cover grippers 30 are also pivoted out again in such a way that a secure contact of the sheet leading edge of the sheet 4 with the front marks 6 is guaranteed.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Beispielsweise kann die Saugziehleiste durch vorzugsweise zwei Saugziehschuhe ersetzt werden, die ebenfalls quer zur Bogenförderrichtung verschiebbar im Anlegetisch gelagert sind. Dabei ist ein Saugziehschuh antriebs- und der andere bedienungsseitig angeordnet. Beide Saugziehschuhe werden durch entsprechende Mittel angetrieben. Zwecks unterschiedlicher Positionierung der beiden Seitenziehschuhe kann eine die Positioniereinrichtung beeinflussende Regeleinrichtung vorgesehen sein.The invention is of course not limited to the illustrated embodiments. For example, the suction pull bar can be replaced by preferably two suction pulling shoes, which are also mounted in the feed table so as to be displaceable transversely to the sheet conveying direction. One suction shoe is arranged on the drive side and the other on the operator side. Both suction shoes are driven by appropriate means. A control device influencing the positioning device can be provided for the purpose of different positioning of the two side pull shoes.

Der Vorzug dieser Abwandlung der Erfindung besteht in der Möglichkeit, während des Seitenausrichtens die Bogenvorderkante zu straffen oder zu stauchen.The advantage of this modification of the invention lies in the possibility of tightening or compressing the leading edge of the sheet during the side alignment.

Eine weitere Abwandlung der beschriebenen Ausführungsformen kann darin bestehen, daß die Luftsteuerung in der Mitte des Ausrichtzylinders oder antriebsseitig angeordnet wird.A further modification of the described embodiments can consist in that the air control is arranged in the center of the alignment cylinder or on the drive side.

Claims (26)

1. Verfahren zum Ausrichten von Bögen, die über einen Bogenanleger einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden, nach Patent (Patentanmeldung P 33 05 606.4),
dadurch gekennzeichnet,daß - der jeweils an seiner Vorderkante ausgerichtete Bogen (4) von einer Seitenausrichtvorrichtung an seiner Unterseite erfaßt wird, daß - die Seitenausrichtvorrichtung gesteuert wird, dergestalt, daß - der erfaßte Bogen (4) quer zur Bogenförderrichtung in die paßgenaue, seitliche Position transportiert wird und daß - die Seitenausrichtvorrichtung den Bogen in dieser Soll-Lage solange hält, bis bogenfördernde Mittel den Bogen (4) paßgenau übernehmen. 1. A method for aligning sheets that are fed to a sheet processing machine via a sheet feeder according to a patent (patent application P 33 05 606.4),
characterized in that - The respectively aligned at its front edge sheet (4) is detected by a side alignment device on its underside that - The side alignment device is controlled so that - The detected sheet (4) is transported transversely to the sheet conveying direction in the precise, lateral position and that - The side alignment device holds the sheet in this desired position until sheet-promoting means take over the sheet (4) with a precise fit. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß - im Ausrichtbereich des Bogenanlegers zumindest eine Saugziehleiste (8) vorgesehen ist, - die mittels eines Antriebs in der Bogenebene quer zur Bogenförderrichtung hin-und herschiebbar ist und - die unter Zwischenschaltung einer Luftsteuerung an einem Unterdruckerzeuger angeschlossen ist, - daß der Antrieb der Saugziehleiste (8) von einer Positioniereinrichtung steuerbar ist und daß - die Saugziehleiste (8) den in den Ausrichtbereich (26) gelangenden, an seiner Vorderkante bereits ausgerichteten Bogen (4) an der Unterseite fest ansaugt, - in eine paßgenaue, seitliche Position transportiert und - exakt in dieser Soll-Lage durch Einwirkung von Frischluft freigibt, sobald bogenfördernde Mittel den Bogen (4) paßgenau erfaßt haben. 2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that - At least one suction pull bar (8) is provided in the alignment area of the sheet feeder, - Which can be moved back and forth across the sheet conveying direction by means of a drive in the sheet plane and - which is connected to a vacuum generator with the interposition of an air control, - That the drive of the suction strip (8) can be controlled by a positioning device and that the suction pull bar (8) firmly sucks the sheet (4) into the alignment area (26), which is already aligned on its front edge, on the underside, - transported to a precise, lateral position and - Released exactly in this target position by the action of fresh air as soon as sheet-promoting means have gripped the sheet (4) with a precise fit. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß - als Antriebseinrichtung ein elektromotorisches Stellglied, z.B. ein Gleichstrom-Motor mit kleiner Zeitkonstante, vorgesehen ist, - welches Stellglied von einer Positioniereinrichtung, beispielsweise einer elektro-optischen Abtasteinrichtung, steuerbar ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that an electromotive actuator, for example a direct current motor with a small time constant, is provided as the drive device, - Which actuator can be controlled by a positioning device, for example an electro-optical scanning device. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß - die Saugziehleiste (8) äußerst leicht und formstabil ausgebildet ist und z.B. aus Aluminium oder einem glasfaserverstärkten Kunststoff hergestellt ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that - The suction strip (8) is extremely light and dimensionally stable and is made, for example, of aluminum or a glass fiber reinforced plastic. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - die Saugziehleiste (8) äußerst leichtgängig, jedoch exakt geführt quer zur Bogenförderrichtung verschiebbar in dem Bogenanleger angeordnet ist. 5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - The suction strip (8) is extremely smooth, but exactly guided transversely to the sheet conveying direction in the sheet feeder. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß - die Saugziehleiste (8) von einem Schrittmotor (11) über Antriebskurven (I2) formschlüssig und spielfrei angetrieben ist. 6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - The suction strip (8) is driven by a stepper motor (11) via drive curves (I2) in a positive and play-free manner. 7: Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - die Saugziehleiste (8) aus einer Anzahl von Saugkammern (10) gebildet ist, - von denen die äußeren entsprechend dem zu verarbeitenden Bogenformat zu-bzw. abstellbar sind. 7: Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - The suction strip (8) is formed from a number of suction chambers (10), - Of which the outer according to the sheet format to be processed. can be switched off. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - im Ausrichtbereich (5) des Anlegetisches (1) des Bogenanlegers quer zur Bogenförderrichtung verschiebbar eine Saugziehleiste (8) gelagert ist, daß - am unteren Ende des Anlegetisches (1) nach unten wegschwenkbare Vordermarken (6) angeordnet sind, daß - zwischen Saugziehleiste (8) und Vordermarken (6) ein paralell zur ersteren verlaufender Abfragespalt (15) im Anlegetisch (1) vorgesehen ist, daß - die Saugfläche (62) der Saugziehleiste (8) in der Transportebene des Anlegetisches (1) liegt und den jeweils an den Vordermarken (6) anliegenden, bezüglich der Vorderkante ausgerichteten Bogen (4) einer Schuppe fest, d.h. unverrutschbar ansaugt. 8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - In the alignment area (5) of the feed table (1) of the sheet feeder, a suction pull bar (8) is mounted so that it can be moved transversely to the sheet conveying direction - At the lower end of the feed table (1) downward pivotable front marks (6) are arranged that - Between the suction strip (8) and front marks (6) a parallel to the former query gap (15) in the feed table (1) is provided that - The suction surface (62) of the suction strip (8) lies in the transport plane of the feed table (1) and the sheet (4), which is aligned with the front marks (6) and is aligned with the front edge of a scale, is sucked in firmly, ie non-slip. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - eine oder mehrere Saugziehleisten (8) in einem dem Anlegetisch (l) nachgeschalteten Ausrichtzylinder (20) untergebracht sind. 9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - One or more suction moldings (8) are accommodated in an alignment cylinder (20) arranged downstream of the feed table (l). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß - der Ausrichtzylinder (20) zwischen Anlegetisch (1) und Vorgreifzylinder (3) angeordnet ist, daß . - in dem Ausrichtzylinder (20) symmetrisch am Umfang verteilt mehrere Saugziehleisten (8) vorgesehen sind,und daß - jeder Vordermarke (6) eine Saugziehleiste (8) zugeordnet ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that - The alignment cylinder (20) between the feed table (1) and pre-gripping cylinder (3) is arranged that . - In the alignment cylinder (20) symmetrically distributed on the periphery several suction strips (8) are provided, and that - Each front mark (6) is assigned a suction strip (8). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß - der Antrieb für die Saugziehleiste (8) an der Maschinenseitenwand (22), beispielsweise antriebsseitig, angebracht ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that - The drive for the suction strip (8) on the machine side wall (22), for example on the drive side, is attached. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,daß - die Luftsteuerung für die Saugziehleiste (8) an der anderen Maschinenseitenwand (21), beispielsweise bedienungsseitig angeordnet ist. 12. The apparatus according to claim 10, characterized in that - The air control for the suction strip (8) is arranged on the other machine side wall (21), for example on the operator side. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,daß - Teile der Positioniereinrichtung für den Antrieb oberhalb des Ausrichtzylinders (20) angeordnet und dem Anlegezylinder (3) unmittelbar vorgelagert sind. 13. The apparatus according to claim 10, characterized in that - Parts of the positioning device for the drive are arranged above the alignment cylinder (20) and are directly upstream of the feed cylinder (3). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,daß - die Positioniereinrichtung zwei Sensoren (16) aufweist, die oberhalb des Ausrichtzylinders (20) axial verschiebbar auf einer Traverse (17) befestigt sind, die von den Maschinenseitenwänden (21,22) gehalten ist. 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that - The positioning device has two sensors (16) which are fastened axially displaceably above the alignment cylinder (20) on a crossmember (17) which is held by the machine side walls (21, 22). 15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß - im Umfang des Ausrichtzylinders (20), jeweils einer Saugziehleiste (8) vorgelagert, ein Abfragespalt (15) im Bereich der Sensoren (16) durch jeweils zwei Bogenführungssegmente (28) gebildet ist. 15. The apparatus according to claim 13, characterized in that - In the circumference of the aligning cylinder (20), each upstream of a suction strip (8), a query gap (15) in the area of the sensors (16) is formed by two sheet guide segments (28). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,daß - die Bogenführungssegmente (28) in ihrer Umfangslänge etwas größer als der Abfragebereich (26) sind und axial verstellbar im Ausrichtzylinder (20) befestigt sind. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that - The arc guide segments (28) are slightly larger in their circumferential length than the query area (26) and are axially adjustable in the alignment cylinder (20). 17. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß - die Luftsteuerung aus einem Ventilring (42), der an der Maschinenseitenwand (21) angebracht ist, und aus einem Ventilkörper (39), der mit der Welle (23) des Ausrichtzylinders (20) dreht, besteht. 17. The apparatus according to claim 12, characterized in that - The air control from a valve ring (42) which is attached to the machine side wall (21), and from a valve body (39) which rotates with the shaft (23) of the alignment cylinder (20). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,daß - in der Steuerfläche (43) des Ventilrings (42) eine Saugöffnung (44) und eine Frischluftöffnung (45) auf gleicher radialer Höhe vorgesehen sind, daß - in der Steuerfläche (46) des Ventilkörpers (39) gleichmäßig verteilt, für jede Saugziehleiste (8) eine Luftsteueröffnung (47) auf gleicher radialer Höhe mit den Öffnungen des Ventilrings (42) vorgesehen ist, und daß - Saugöffnung (44) und Frischluftöffnung (45) etwa um die Breite der Luftsteueröffnung (47) voneinander entfernt sind. 18. The apparatus according to claim 17, characterized in that - In the control surface (43) of the valve ring (42), a suction opening (44) and a fresh air opening (45) are provided at the same radial height that - In the control surface (46) of the valve body (39) evenly distributed, for each squeegee (8) an air control opening (47) is provided at the same radial height with the openings of the valve ring (42), and that - Suction opening (44) and fresh air opening (45) are separated from one another by approximately the width of the air control opening (47). 19. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß - der Antrieb einen Schrittmotor (11) aufweist, der an der Außenseite der Maschinenseitenwand (22) angebracht ist, daß - der Schrittmotor (11) über einen Kurventrieb (12,13) spielfrei mit einer Antriebsstange (54) gekuppelt ist, - die in zwei Kugelbüchsen (56) axial verschiebbar gelagert ist, und - die innerhalb der Maschinenseitenwand (22) stirnseitig mit einem Steuersegment (57) versehen ist, - das über zwei Antriebsrollen (58) mit jeder der Saugziehleisten (8) des Ausrichtzylinders (20) formschlüssig kuppelbar ist. 19. The apparatus according to claim 11, characterized in that - The drive has a stepper motor (11) which is attached to the outside of the machine side wall (22) that - The stepper motor (11) is coupled with a drive rod (54) without play via a cam drive (12, 13), - The axially displaceably mounted in two ball bushings (56), and - which is provided with a control segment (57) on the front side inside the machine side wall (22), - That can be coupled in a form-fitting manner via two drive rollers (58) to each of the suction pulling strips (8) of the alignment cylinder (20). 20: Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,daß - das Steuersegment (57) in einer Ausnehmung einer an der Innenfläche der Maschinenseitenwand (22) befestigten Rückholscheibe (59) verschiebbar untergebracht ist. 20: Device according to claim 19, characterized in that - The control segment (57) is slidably housed in a recess of a return disk (59) attached to the inner surface of the machine side wall (22). 21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß - das Steuersegment (57) über eine Führungsrolle (61) durch eine ortsfeste Führung (60) gegen Verdrehen gesichert ist. 21. The apparatus according to claim 19, characterized in that - The control segment (57) is secured against rotation via a guide roller (61) by a fixed guide (60). 22. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß - die Antriebsstange (54) an zwei Lagerböcken (53) je eine Kurvenrolle (13) aufweist, - die mit je einer zugeordneten Antriebskurve (12) auf dem Wellenstumpf (14) des Schrittmotors (11) zusammenwirkt, - wobei die beiden Antriebskurven (12) auf dem Wellenstumpf (14) derart angeordnet und dergestalt ausgebildet sind, daß der Abstand beider Kurvenbahnen in diagonaler Richtung, auf die Drehachse des Schrittmotors (11) bezogen, konstant ist. 22. The apparatus according to claim 9, characterized in that - The drive rod (54) has two cam blocks (53) each with a cam roller (13), - which interacts with an assigned drive curve (12) on the stub shaft (14) of the stepping motor (11), - The two drive cams (12) on the stub shaft (14) are arranged and designed such that the distance between the two cam tracks in the diagonal direction, based on the axis of rotation of the stepper motor (11), is constant. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet,daß - der Antrieb auf Links-oder Rechtsausrichtung der Bogen umstellbar ist. 23. The device according to claim 22, characterized in that - The drive can be switched to left or right alignment of the sheet. 24. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß - die Luftsteuerung in der Mitte des Ausrichtzylinders (20) angeordnet ist. 24. The device according to claim 9, characterized in that - The air control is arranged in the middle of the alignment cylinder (20). 25. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß - die Saugziehleiste (8) durch vorzugsweise zwei Saugziehschuhe ersetzt ist, - die ebenfalls quer zur Bogenförderung verschiebbar im Anlegetisch (1) gelagert sind, und von denen - mindestens ein Saugziehschuh (8) angetrieben ist. 25. The device according to claim 2, characterized in that - The suction strip (8) is replaced by preferably two suction shoes, - Which are also displaceable transversely to the sheet conveyance in the feed table (1), and of which - At least one suction shoe (8) is driven. 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß - ein Saugziehschuh antriebs- und der andere bedienungsseitig angeordnet ist. 26. The apparatus according to claim 25, characterized in that - A suction shoe is arranged on the drive side and the other on the operator side.
EP84102431A 1983-03-26 1984-03-07 Method of sheet registration Withdrawn EP0120358A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3311198 1983-03-26
DE3311198 1983-03-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0120358A2 true EP0120358A2 (en) 1984-10-03
EP0120358A3 EP0120358A3 (en) 1986-04-23

Family

ID=6194850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84102431A Withdrawn EP0120358A3 (en) 1983-03-26 1984-03-07 Method of sheet registration

Country Status (11)

Country Link
US (2) US4615520A (en)
EP (1) EP0120358A3 (en)
JP (1) JPS59190142A (en)
AU (1) AU566447B2 (en)
CA (1) CA1223899A (en)
DK (1) DK94384A (en)
ES (1) ES530955A0 (en)
GB (1) GB2137176A (en)
MX (1) MX158296A (en)
NO (1) NO841152L (en)
ZA (1) ZA84910B (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0161507A1 (en) * 1984-05-12 1985-11-21 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Feeder for sheet-processing machines, in particular printing machines
DE19804120A1 (en) * 1998-02-03 1999-08-05 Roland Man Druckmasch Sidewards alignment device for sheets of sheet stream in sheet processing machine
WO2002048012A2 (en) * 2000-12-15 2002-06-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Devices for aligning sheets
EP2149527A2 (en) * 2008-07-31 2010-02-03 Manroland AG Method and assembly for lateral alignment of sheets

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3644431A1 (en) * 1986-12-24 1988-09-01 Koenig & Bauer Ag ARCH GRIPPER DEVICE IN A ROTARY PRINTING MACHINE WITH ARC GRIPPERS THAT ARE MOVABLE IN THE AXIAL DIRECTION
SE8901944L (en) * 1989-05-30 1990-12-01 Svecia Silkscreen Maskiner Ab DEVICE FOR FIXING OF A PRIOR PRINTED MATERIAL
US5323180A (en) * 1991-08-23 1994-06-21 Eastman Kodak Company Registration indicia on a drum periphery
DE4201886C1 (en) * 1992-01-24 1993-07-08 Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De
DE4326927A1 (en) * 1993-08-11 1995-02-16 Heidelberger Druckmasch Ag Device for air control in sheet feeders of printing machines
DE19524891A1 (en) * 1995-07-08 1997-01-09 Heidelberger Druckmasch Ag Device for the lateral alignment of sheets in the feeder of a sheet-fed rotary printing machine
US5893557A (en) * 1995-11-13 1999-04-13 Becmar Corp Printing press with electronic side guide
DE10010057B4 (en) * 1999-03-19 2009-05-14 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vacuum control for side puller
DE10003141A1 (en) * 2000-01-26 2001-08-02 Heidelberger Druckmasch Ag Transfer error compensation to printing machines
DE10216355A1 (en) * 2002-04-13 2003-11-06 Koenig & Bauer Ag Device for aligning sheets and a method
JP2006350921A (en) * 2005-06-20 2006-12-28 Toshiba Corp Paper sheet processor
IL240822B (en) * 2014-09-23 2020-03-31 Heidelberger Druckmasch Ag Device for feeding sheets

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2231914A (en) * 1937-10-02 1941-02-18 Hoe & Co R Sheet registering mechanism for printing machines
CH527058A (en) * 1970-09-22 1972-08-31 Koenig & Bauer Schnellpressfab Device for feeding and aligning sheets on a printing machine
DE2452096B1 (en) * 1974-11-02 1975-07-31 Heidelberger Druckmasch Ag Transfer drum on sheet-fed rotary printing machines
FR2258333A1 (en) * 1974-01-17 1975-08-18 Illinois Tool Works
DE2439790A1 (en) * 1970-12-24 1976-03-11 Koenig & Bauer Ag Vacuum suction feed drum for rotary printing machine - has suction holes connected to vacuum pump via sealed chambers and valves
FR2298495A1 (en) * 1975-01-23 1976-08-20 Supemec Sa Item distribution mechanism reciprocating drive - has rollers on common slide bearing against diametrally opposite points on cam
FR2350959A1 (en) * 1976-05-13 1977-12-09 Heidelberger Druckmasch Ag SHEET INTERROGATION DEVICE FOR ROTARY PRINTING MACHINE
US4145040A (en) * 1975-10-10 1979-03-20 Gretag Aktiengesellschaft Gripper drum
DE2924636A1 (en) * 1979-06-19 1981-01-15 Maschf Augsburg Nuernberg Ag CONTROL DEVICE FOR AN ARC GRIPPER DEVICE IN WHICH THE ARCH GRIPPERS ARE MOVABLE IN THE AXIAL DIRECTION

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3617048A (en) * 1970-04-17 1971-11-02 Eastman Kodak Co Vacuum paper feeder
GB1331199A (en) * 1971-03-25 1973-09-26 Miller Printing Machinery Co Sheet side register mechanism
JPS555983Y2 (en) * 1974-08-26 1980-02-12
DE2604379C2 (en) * 1976-02-05 1982-02-25 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Method for aligning sheets
US4184673A (en) * 1976-04-19 1980-01-22 Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fur Polygraphische Maschinen Und Ausrustungen Method of and an apparatus for aligning sheets advancing in an overlapping array to a printing machine
DE2722439C2 (en) * 1976-06-11 1983-11-10 VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig Device for the lateral alignment of sheets on printing machines or the like.
DE2647795C3 (en) * 1976-10-22 1985-06-05 Georg Spiess Gmbh, 8906 Gersthofen Sheet feeder with a side pulling device
US4090703A (en) * 1977-02-07 1978-05-23 Gulf & Western Manufacturing Company Feeding apparatus for sheet material
DE2802475C3 (en) * 1978-01-20 1981-01-22 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Suction air control for sheet feeding machines
DE2851935C3 (en) * 1978-12-01 1981-05-21 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Device for the lateral alignment of sheets
DE3311197A1 (en) * 1983-03-26 1984-10-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg METHOD FOR FITTING BOWS WITH A FIT
DE3311196A1 (en) * 1983-03-26 1984-10-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg METHOD FOR THE FLOWING SYSTEM OF BOWS
DE3511059A1 (en) * 1985-03-27 1986-10-02 Metallgesellschaft Ag, 6000 Frankfurt INSULATION DEVICE

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2231914A (en) * 1937-10-02 1941-02-18 Hoe & Co R Sheet registering mechanism for printing machines
CH527058A (en) * 1970-09-22 1972-08-31 Koenig & Bauer Schnellpressfab Device for feeding and aligning sheets on a printing machine
DE2439790A1 (en) * 1970-12-24 1976-03-11 Koenig & Bauer Ag Vacuum suction feed drum for rotary printing machine - has suction holes connected to vacuum pump via sealed chambers and valves
FR2258333A1 (en) * 1974-01-17 1975-08-18 Illinois Tool Works
DE2452096B1 (en) * 1974-11-02 1975-07-31 Heidelberger Druckmasch Ag Transfer drum on sheet-fed rotary printing machines
FR2298495A1 (en) * 1975-01-23 1976-08-20 Supemec Sa Item distribution mechanism reciprocating drive - has rollers on common slide bearing against diametrally opposite points on cam
US4145040A (en) * 1975-10-10 1979-03-20 Gretag Aktiengesellschaft Gripper drum
FR2350959A1 (en) * 1976-05-13 1977-12-09 Heidelberger Druckmasch Ag SHEET INTERROGATION DEVICE FOR ROTARY PRINTING MACHINE
DE2924636A1 (en) * 1979-06-19 1981-01-15 Maschf Augsburg Nuernberg Ag CONTROL DEVICE FOR AN ARC GRIPPER DEVICE IN WHICH THE ARCH GRIPPERS ARE MOVABLE IN THE AXIAL DIRECTION

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0161507A1 (en) * 1984-05-12 1985-11-21 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Feeder for sheet-processing machines, in particular printing machines
AU577849B2 (en) * 1984-05-12 1988-10-06 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Feeding mechanism for paper sheet processing machines, particularly printing machines
DE19804120A1 (en) * 1998-02-03 1999-08-05 Roland Man Druckmasch Sidewards alignment device for sheets of sheet stream in sheet processing machine
DE19804120C2 (en) * 1998-02-03 2001-05-31 Roland Man Druckmasch Device for the lateral alignment of arcs in an arc stream
WO2002048012A2 (en) * 2000-12-15 2002-06-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Devices for aligning sheets
WO2002048012A3 (en) * 2000-12-15 2003-01-23 Koenig & Bauer Ag Devices for aligning sheets
US7156390B2 (en) 2000-12-15 2007-01-02 Koenig & Bauer Aktienegesellschaft Devices for aligning sheets
EP2149527A2 (en) * 2008-07-31 2010-02-03 Manroland AG Method and assembly for lateral alignment of sheets
EP2149527A3 (en) * 2008-07-31 2011-05-04 Manroland AG Method and assembly for lateral alignment of sheets
DE102009027389B4 (en) 2008-07-31 2019-04-04 manroland sheetfed GmbH Arrangement for the lateral alignment of sheets

Also Published As

Publication number Publication date
DK94384D0 (en) 1984-02-23
NO841152L (en) 1984-09-27
MX158296A (en) 1989-01-20
AU566447B2 (en) 1987-10-22
JPS59190142A (en) 1984-10-27
AU2516284A (en) 1984-09-27
EP0120358A3 (en) 1986-04-23
GB2137176A (en) 1984-10-03
ES8500601A1 (en) 1984-11-16
CA1223899A (en) 1987-07-07
US4702469A (en) 1987-10-27
ES530955A0 (en) 1984-11-16
ZA84910B (en) 1984-09-26
US4615520A (en) 1986-10-07
DK94384A (en) 1984-09-27
GB8406539D0 (en) 1984-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3311196C2 (en)
DE3442135C2 (en)
EP0120358A2 (en) Method of sheet registration
DE102006023111A1 (en) Device for coating objects
EP1460009B1 (en) Device for aligning sheets
DE1561146C3 (en) Device for the aligned feeding of individual sheets to sheet processing machines. Separation from 1242246
EP2149527A2 (en) Method and assembly for lateral alignment of sheets
EP1593626B1 (en) Front edge feeder
DE2812099B2 (en) Device for the transport of air-impermeable material webs such as paper or foiled webs
DE3305219A1 (en) Sheet feeding for printing machines
EP1593625B1 (en) Leading edge feeder
EP1136262B1 (en) Driving device for an in-feed gripper
EP3463888B1 (en) Leading edge orientation in a feeding unit
DE8309155U1 (en) ARCH ALIGNMENT DEVICE
DE19755519A1 (en) Paper sheet feed device
DE10143098B4 (en) Method and device for guiding and transferring a sheet in a printing machine
EP2105395B1 (en) Device for inserting sheets
DE2131004C3 (en) Rotary printing press
DE2640795A1 (en) DEVICE FOR ALIGNING SHEETS ON SHEET PROCESSING MACHINES, IN PARTICULAR OFFSET MACHINES
DE613126C (en) Device for aligning the individual sheets of a band-shaped stack
DE745128C (en) Single-speed cylinder press
DE617221C (en) Device for creating sheets
DE102013220057B4 (en) Delivery device of a sheet processing machine with a first conveyor system for leading edges of sheets and a second conveyor system for trailing edges of sheets and method for transporting sheets in a delivery of a sheet processing machine
DE3714279A1 (en) METHOD FOR TRANSPORTING A SHEET OF PAPER FROM A TABLE TO A PRINT CYLINDER OF A PRINTING MACHINE AND ROTATING GRIPPER UNIT BY CARRYING OUT THIS METHOD
DE2165194A1 (en) Method and device for feeding material to sheet-forming and sheet-processing machines

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19840307

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR IT LI NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE FR IT LI NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19870309

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19870806

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: JESCHKE, WILLI

Inventor name: POLLICH, GERHARD