DE102013220057B4

DE102013220057B4 - Delivery device of a sheet processing machine with a first conveyor system for leading edges of sheets and a second conveyor system for trailing edges of sheets and method for transporting sheets in a delivery of a sheet processing machine

Info

Publication number: DE102013220057B4
Application number: DE102013220057.9A
Authority: DE
Inventors: Gunar Bormann; Volkmar Schumann; Jörg Reber; Volker Kessler
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2024-01-11
Anticipated expiration: 2033-10-03
Also published as: DE102013220057A1

Abstract

Auslagevorrichtung einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem ersten Fördersystem (2) für Bogenvorderkanten und einem zweiten Fördersystem (3) für Bogenhinterkanten zum Transport von Bogen (4) zu einem Bogenstapel (5),wobei das erste Fördersystem (2) umlaufend führbare Vorderkantengreifersysteme (2) und das zweite Fördersystem (3) umlaufend führbare Hinterkantengreifersysteme (3) aufweist, wobei die Bogen (4) von den Vorderkantengreifersystemen (2) mit Maschinengeschwindigkeit übernehmbar und anschließend an Vorderkante und Hinterkante fixiert zum Bogenstapel (5) transportierbar sind,wobei ein Nachgreifersystem (6) vorgesehen ist, mit dem eine Bogenkante von einem Fördersystem (3) übernehmbar und zum Bogenstapel (5) führbar ist,wobei die Hinterkantengreifersysteme (3) derart diskontinuierlich angetrieben sind, dass eine von diesen fixierte Bogenkante dem Nachgreifersystem (6) zugeführt wird undwobei das Nachgreifersystem (6) als Hinterkantennachgreifersystem ausgebildet ist und Klemmgreifer für die Bogenhinterkanten aufweist.Delivery device of a sheet processing machine with a first conveyor system (2) for leading edges of sheets and a second conveyor system (3) for trailing edges of sheets for transporting sheets (4) to a stack of sheets (5), the first conveying system (2) having revolving leading edge gripper systems (2) and the second conveyor system (3) has rear edge gripper systems (3) that can be guided all the way around, the sheets (4) being able to be picked up by the front edge gripper systems (2) at machine speed and then transported to the sheet stack (5) fixed to the front edge and rear edge, a rear gripper system (6) is provided, with which a sheet edge can be taken over by a conveyor system (3) and guided to the sheet stack (5), the trailing edge gripper systems (3) being driven discontinuously in such a way that a sheet edge fixed by them is fed to the secondary gripper system (6), and the secondary gripper system (6) is designed as a trailing edge gripper system and has clamping grippers for the trailing edges of the sheet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslagevorrichtung einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem ersten Fördersystem für Bogenvorderkanten und einem zweiten Fördersystem für Bogenhinterkanten zum Transport von Bogen zu einem Bogenstapel und ein Verfahren zum Transport von Bogen in einer Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine.The invention relates to a delivery device of a sheet processing machine with a first conveyor system for leading edges of sheets and a second conveyor system for trailing edges of sheets for transporting sheets to a stack of sheets and a method for transporting sheets in a delivery of a sheet processing machine.

Aus der DE 103 45 703 A1 ist eine flächige Bedruckstoffe verarbeitende Maschine mit einem mit Nachgreifern ausgerüsteten Ausleger bekannt, wobei die Nachgreifer eine Nachgreiferbahn mit Bahngeschwindigkeiten durchfahren, die einem Geschwindigkeitsprofil folgen und im Übergabeabschnitt einen Minimalwert aufweisen. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Antrieb der Nachgreifer sehr aufwendig und damit kostenintensiv und störanfällig ist.From the DE 103 45 703 A1 a machine that processes flat printing materials is known with a boom equipped with follow-up grippers, with the follow-up grippers traveling through a follow-up gripper path at web speeds that follow a speed profile and have a minimum value in the transfer section. The disadvantage of this solution is that the drive of the follower grippers is very complex and therefore cost-intensive and prone to failure.

Die DE 10 2008 005 797 A1 zeigt einen Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine, wobei Bogen an der Vorderkante mittels Vorderkantengreiferwagen und an der Hinterkante mittels Saugern von einem Bogenführungszylinder übernehmbar sind und wobei ein Übergabesystem vorgesehen ist, mit welchem die Hinterkanten der Bogen von den Saugern übernehmbar und Hinterkantengreiferwagen übergebbar sind.The DE 10 2008 005 797 A1 shows a boom of a sheet-processing machine, in particular a sheet-fed printing machine, whereby sheets can be taken over from a sheet guide cylinder at the front edge by means of a front edge gripper carriage and at the rear edge by means of suction cups, and a transfer system is provided with which the rear edges of the sheets can be taken over by the suction cups and the rear edge gripper carriage can be transferred.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Bogenablage in einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Nachgreifersystem zu verbessern. The invention is therefore based on the object of improving the sheet deposition in a sheet processing machine with a follow-up gripper system.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.According to the invention, the object is achieved by a device with the features of the independent device claim and a method with the features of the independent method claim. Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the drawings.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Bogenablage in einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Nachgreifersystem verbessert wird.The invention has the advantage that sheet deposition in a sheet processing machine is improved with a follow-up gripper system.

In einer Ausführungsform der Erfindung werden die Hinterkantengreifersysteme derart diskontinuierlich angetrieben, dass die von diesen fixierten Bogenhinterkanten dem Nachgreifersystem zugeführt werden. Dafür werden die Hinterkantengreifersysteme zeitweise über die Maschinengeschwindigkeit beschleunigt, wobei sich der jeweilige Bogen zwischen dem unmittelbar vorauslaufenden Vorderkantengreifersystem und dem beschleunigten Hinterkantengreifersystem lockert. Die Beschleunigung erfolgt bevorzugt im Bereich des Nachgreifersystems, insbesondere vor dem Bogenübergabepunkt. Durch das beschleunigte Hinterkantengreifersystem wird genügend Platz geschaffen für Greifersysteme des Nachgreifersystems, die damit ungestört auf die Höhe der Bogenhinterkante gebracht werden können. Anschließend erfolgt durch Verlangsamung des Hinterkantengreifersystems eine Zufuhr der Bogenhinterkante zu den Greifersystemen des Nachgreifersystems.In one embodiment of the invention, the trailing edge gripper systems are driven discontinuously in such a way that the sheet trailing edges fixed by them are fed to the follow-up gripper system. For this purpose, the trailing edge gripper systems are temporarily accelerated above the machine speed, with the respective sheet loosening between the leading edge gripper system immediately in front and the accelerated trailing edge gripper system. The acceleration preferably takes place in the area of the follow-up gripper system, in particular in front of the sheet transfer point. The accelerated trailing edge gripper system creates enough space for the gripper systems of the follow-up gripper system, which can be brought to the height of the trailing edge of the sheet without being disturbed. The trailing edge of the sheet is then fed to the gripper systems of the secondary gripper system by slowing down the trailing edge gripper system.

Besonders vorteilhaft kann dadurch das Nachgreifersystem einfacher aufgebaut und betrieben werden. Bei mechanischen Hinterkantennachgreifern, welche in die Bewegungsbahn der Hinterkantengreifersysteme gebracht werden, müssen die Bogenkontaktflächen von Klemmgreifern zwischen der Übernahme und der Ablage der Bogenhinterkante eine exakte Orientierung aufweisen. Weiter muss deren Bewegung derart abgestimmt sein, dass sowohl deren Höhe und Ort bezüglich des Bogentransportweges als auch deren Lage über die Bogenbreite exakt stimmt. Des Weiteren müssen die Hinterkantennachgreifer auf das Format eingestellt werden und deren Greiferkraft gleichmäßig und ausreichend sein. Erfindungsgemäß wird die Bewegung des Nachgreifersystems derart vereinfacht, dass eine sicherere Bogenübergabe zwischen den Hinterkantengreifersystemen und dem Hinterkantennachgreifersystem erzielt wird.This makes it particularly advantageous for the follow-up gripper system to be constructed and operated more easily. In the case of mechanical trailing edge grippers, which are brought into the path of movement of the trailing edge gripper systems, the sheet contact surfaces of clamping grippers must have an exact orientation between the pickup and the storage of the sheet trailing edge. Furthermore, their movement must be coordinated in such a way that their height and location with respect to the sheet transport path as well as their position across the sheet width are exactly correct. Furthermore, the trailing edge grippers must be adjusted to the format and their gripper force must be uniform and sufficient. According to the invention, the movement of the secondary gripper system is simplified in such a way that a more secure sheet transfer between the trailing edge gripper systems and the trailing edge gripper system is achieved.

Da die Bogenhinterkanten durch die Hinterkantengreifersysteme dem Hinterkantennachgreifersystem zugeführt werden, kann die Öffnung der Klemmgreifer des Nachgreifersystems verringert werden. Damit ist vorteilhafterweise ein schnelleres Greifen der Bogenhinterkante durch das Nachgreifersystem möglich und es kann die Maschinengeschwindigkeit dadurch weiter erhöht werden. Es steigt damit auch die zur Verzögerung verfügbare Zeit, was eine schonendere Ablage und damit einen qualitativ besseren Bogenstapel ermöglicht. Die Klemmgreifer des Nachgreifersystems können weiterbildend mit konstanter Geschwindigkeit den Bogen übernehmen. Bevorzugt können die Klemmgreifer mit einer konstanten Geschwindigkeit umlaufend geführt sein.Since the trailing edges of the sheets are fed to the trailing edge gripper system by the trailing edge gripper systems, the opening of the clamping grippers of the secondary gripper system can be reduced. This advantageously enables the trailing edge of the sheet to be gripped more quickly by the follow-up gripper system and the machine speed can thereby be further increased. This also increases the time available for delay, which enables gentler storage and thus a better quality stack of sheets. The clamping grippers of the follow-up gripper system can take over the sheet at a constant speed. The clamping grippers can preferably be guided in rotation at a constant speed.

Die diskontinuierliche Bewegung der Hinterkantengreifersysteme kann einfach ausgeführt werden, wobei ein diskontinuierlicher Antrieb eingesetzt werden kann, Stellelemente ein jeweiliges Hinterkantengreifersystem gegenüber einem Zugmittel verlagern können oder Mittel zur Beeinflussung der Zugmittelbahn des jeweiligen Hinterkantengreifersystems vorgesehen sein können. Bei einem diskontinuierlichen Antrieb der Hinterkantengreifersysteme wird die Auslage derart konzipiert, dass die weiteren Hinterkantengreifersysteme bei den Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen in unkritischen Bereichen geführt sind. Dabei kann auch die Bogenübernahme durch diskontinuierlich angetriebene Hinterkantengreifersysteme vereinfacht werden. Vorzugsweise können die durch den diskontinuierlichen Antrieb hervorgerufenen Schwingungen in der Auslage leichter durch Ausgleichsgetriebe o. ä. kompensiert werden.The discontinuous movement of the trailing edge gripper systems can be carried out simply, whereby a discontinuous drive can be used, adjusting elements can displace a respective trailing edge gripper system relative to a traction means, or means can be provided for influencing the traction means path of the respective trailing edge gripper system. With a discontinuous drive of the trailing edge gripper systems, the delivery is designed in such a way that the other trailing edge gripper systems are accelerated tion and delay processes are carried out in non-critical areas. Sheet transfer can also be simplified using intermittently driven trailing edge gripper systems. Preferably, the vibrations in the delivery caused by the discontinuous drive can be more easily compensated for by differential gears or similar.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein jeweiliges Hinterkantengreifersystem im Bereich des Nachgreifersystems derart beschleunigt und verzögert, dass die Hinterkante durch Relativbewegung dem Nachgreifersystem übergeben wird. Im weiteren Verlauf wird das Hinterkantengreifersystem im Bogenablagebereich weiter mit Maschinengeschwindigkeit kontinuierlich angetrieben.In a preferred embodiment of the invention, a respective trailing edge gripper system is accelerated and decelerated in the area of the follow-up gripper system in such a way that the trailing edge is transferred to the follow-up gripper system by relative movement. As the process progresses, the trailing edge gripper system in the sheet deposit area continues to be driven continuously at machine speed.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, das jeweilige Hinterkantengreifersystem nach der Übergabe der Bogenhinterkante an das Nachgreifersystem wieder zu beschleunigen. Dies ermöglicht einen weiteren Platzgewinn zum Verzögern und Ablegen des Bogens durch das Nachgreifersystem.In a further development of the invention, it is provided to accelerate the respective trailing edge gripper system again after the trailing edge of the sheet has been transferred to the follow-up gripper system. This allows further space to be saved for decelerating and depositing the sheet by the re-gripper system.

In einer weiteren Weiterbildung der Erfindung können auch die Vorderkantengreifersysteme diskontinuierlich angetrieben werden. Dabei kann ein Durchhängen eines vom Vorderkantengreifersystem und vom Hinterkantengreifersystem gehaltenen Bogens verringert oder auch verhindert werden. Besonders bevorzugt werden dabei die Vorderkantengreifersysteme synchron zu den Hinterkantengreifersystemen diskontinuierlich angetrieben, so dass ein jeweiliger an der Vorderkante und Hinterkante gegriffener Bogen nicht beschädigt wird. Weiter könnte ein den Bogendurchhang detektierender Sensor zur Regelung des diskontinuierlichen Greifersystemantriebes vorgesehen sein.In a further development of the invention, the front edge gripper systems can also be driven discontinuously. Sagging of a sheet held by the leading edge gripper system and the trailing edge gripper system can be reduced or even prevented. Particularly preferably, the leading edge gripper systems are driven discontinuously synchronously with the trailing edge gripper systems, so that a respective sheet gripped on the leading edge and trailing edge is not damaged. Furthermore, a sensor that detects the sheet sag could be provided to control the discontinuous gripper system drive.

Durch die Erfindung ist vorteilhafterweise ein Wegschwenken von Hinterkantengreifersystemen aus der Bogentransportebene nicht nötig. Es werden ebenfalls keine großen Schwenkwinkel von Klemmgreifern der Hinterkantengreifersysteme bei der Freigabe der Bogen benötigt. Besonders vorteilhaft wird hier die Möglichkeit einer vereinfachten Bewegung der Klemmgreifer des Nachgreifersystems zur Bogenverzögerung und letztendlich zur Bogenablage geschaffen. Thanks to the invention, it is advantageously not necessary to pivot the trailing edge gripper systems away from the sheet transport plane. There is also no need for large swivel angles of the clamping grippers of the trailing edge gripper systems when releasing the sheets. The possibility of a simplified movement of the clamping grippers of the follow-up gripper system for sheet deceleration and ultimately for sheet storage is particularly advantageously created here.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:

1: Ausschnitt einer Auslage einer Bogendruckmaschine mit einem zur Bogenübergabe an das Nachgreifersystem beschleunigten und anschließend verzögerten Hinterkantengreiferwagen;
2: Weiterbildung der Auslage mit einem nach der Bogenübergabe zusätzlich beschleunigten Hinterkantengreiferwagen;
3: Weitere Weiterbildung mit zusätzlich diskontinuierlich angetriebenen Vorderkantengreiferwagen zur Vermeidung von durchhängenden Bogen.

The invention will be explained below by way of example. The associated drawings show schematically:

1 : Detail of a delivery of a sheet-fed printing machine with a trailing edge gripper carriage that is accelerated and then decelerated to transfer the sheet to the secondary gripper system;
2 : Further development of the delivery with a trailing edge gripper carriage that is additionally accelerated after sheet transfer;
3 : Further development with additional intermittently driven front edge gripper carriages to avoid sagging sheets.

Die 1 zeigt in einer Ausführungsform der Erfindung eine Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine, hier einer Bogendruckmaschine. Die Druckmaschine kann beispielsweise eine Bogenoffsetrotationsdruckmaschine in Aggregat- und Reihenbauweise sein und nicht weiter dargestellte Elemente wie Anleger, Anlage, mehrere Druck- und gegebenenfalls Lackwerke enthalten. Die Druckmaschine kann eine Schöndruckmaschine sein oder auch als Schön- und Widerdruckmaschine mit einer Wendeeinrichtung ausgestattet sein. Zwischen Druckzylindern und Übergabetrommeln bzw. Transfertern der nicht weiter dargestellten Maschine werden zu bedruckende Bogen 4 an der Vorderkante im Greiferschluss übergeben und so bis zur Auslage transportiert.The 1 In one embodiment of the invention, shows a delivery of a sheet-processing machine, here a sheet-fed printing machine. The printing press can, for example, be a sheet-fed offset rotary printing press in aggregate and series design and contain elements not shown such as feeders, systems, several printing units and, if necessary, coating units. The printing press can be a straight printing machine or can be equipped as a perfecting printing machine with a turning device. Sheets 4 to be printed are transferred between the printing cylinders and transfer drums or transferters of the machine, not shown, at the front edge in the gripper close and are thus transported to the delivery.

Die Druckmaschine ist bevorzugt modular aufgebaut, wobei ein letzter Bogenführungszylinder 1 der Maschine im Gestell der Auslage aufgenommen sein kann oder der Bogenführungszylinder 1 einem letzten Unterbaumodul der Maschine zugeordnet sein kann. Bevorzugt bildet der Bogenführungszylinder 1 aber ein eigenständiges Modul. Dabei kann die Rotationsachse des Bogenführungszylinders 1 in einer Ebene mit Rotationsachsen von Zylindern in den Werken der Maschine liegen oder oberhalb einer solchen Ebene angeordnet sein.The printing press is preferably constructed modularly, whereby a last sheet guiding cylinder 1 of the machine can be accommodated in the frame of the delivery or the sheet guiding cylinder 1 can be assigned to a last substructure module of the machine. However, the sheet guide cylinder 1 preferably forms an independent module. The axis of rotation of the sheet guide cylinder 1 can lie in a plane with the axes of rotation of cylinders in the machine's works or can be arranged above such a plane.

Der Bogenführungszylinder 1 ist hier als doppeltgroße Speichertrommel mit formateinstellbaren Mantelsegmenten ausgebildet und einem Bogentransportsystem eines letzten Druck-, Lack-, Veredelungs- oder Trockenwerkes der Druckmaschine, hier einem Zylinder des letzten Werkes, nachgeordnet. Für den Bogentransport enthält der doppeltgroße Bogenführungszylinder 1 jeweils zwei diametral angeordnete, in Greiferkanälen liegende nicht weiter dargestellte Greifersysteme zum Fixieren der Bogenvorderkanten. Dem Bogenführungszylinder 1 können nicht dargestellte Zusatzeinrichtungen zugeordnet werden, die die Bogen 4 beispielsweise lackieren, inspizieren, markieren, perforieren usw.. Alternativ kann der Bogenführungszylinder 1 als Druckzylinder, Transferter o. ä. ausgebildet sein und einfach- oder mehrfachgroß ausgeführt sein, wobei ein einfachgroßer Zylinder zumindest einen Bogen 4 maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen kann.The sheet guide cylinder 1 is designed here as a double-sized storage drum with format-adjustable jacket segments and is arranged downstream of a sheet transport system of a last printing, coating, finishing or drying unit of the printing press, here a cylinder of the last unit. For sheet transport, the double-sized sheet guide cylinder 1 contains two diametrically arranged gripper systems (not shown) located in gripper channels for fixing the leading edges of the sheet. The sheet guide cylinder 1 can be assigned additional devices, not shown, which, for example, paint, inspect, mark, perforate the sheets 4, etc. Alternatively, the sheet guide cylinder 1 can be designed as a printing cylinder, transferter or similar and can be designed to be single or multiple sized, with a Single-sized cylinder can hold at least one sheet 4 of maximum format on the circumference.

Die Auslage enthält hier neben dem Bogenführungszylinder 1 weiterhin ein erstes Fördersystem mit umlaufend führbaren Vorderkantengreifersystemen und ein zweites Fördersystem mit umlaufend führbaren Hinterkantengreifersystemen zum Übernehmen und Transportieren der Bogen 4 vom Bogenführungszylinder 1 zu einem Bogenstapel 5. Das erste Fördersystem mit den umlaufend geführten Vorderkantengreifersystemen ist bevorzugt als Kettenfördersystem mit umlaufend geführten Vorderkantengreiferwagen 2 ausgebildet. Das zweite Fördersystem mit den umlaufend geführten Hinterkantengreifersystemen ist bevorzugt als Kettenfördersystem mit umlaufend geführten Hinterkantengreiferwagen 3 ausgebildet. Die Hinterkantengreiferwagen 3 sind entsprechend dem Bogenformat zu den Vorderkantengreiferwagen 2 einstellbar ausgebildet.In addition to the sheet guide cylinder 1, the delivery here also contains a first conveyor system with revolving leading edge gripper systems and a second conveyor system with revolving trailing edge gripper systems for taking over and transporting the sheets 4 from the sheet guiding cylinder 1 to a sheet stack 5. The first conveyor system with the revolving leading edge gripper systems is preferred as Chain conveyor system with circumferentially guided front edge gripper carriage 2. The second conveyor system with the circumferentially guided trailing edge gripper systems is preferably designed as a chain conveyor system with circumferentially guided trailing edge gripper carriages 3. The rear edge gripper carriages 3 are designed to be adjustable to the front edge gripper carriages 2 according to the sheet format.

Sowohl das erste Kettenfördersystem mit den umlaufenden Vorderkantengreiferwagen 2 als auch das zweite Kettenfördersystem mit den umlaufenden Hinterkantengreiferwagen 3 ist für den Transport der Bogen 4 vom Bogenführungszylinder 1 zum Bogenstapel 5 oberhalb einer horizontalen Ebene angeordnet, die die obere Mantellinie des Bogenführungszylinders 1 schneidet. Der Bogentransport erfolgt hier bevorzugt ausschließlich auf einem horizontalen Bogentransportweg vom Bogenführungszylinder 1 bis über den Bogenstapel 5. Auf dem Bogentransportweg zum Bogenstapel 5 sind nicht dargestellte Zusatzeinrichtungen, wie Trockner, Pudervorrichtungen, Entroller usw. anordenbar, die während des Bogentransportes auf die Bogen 4 einwirken.Both the first chain conveyor system with the rotating front edge gripper carriage 2 and the second chain conveyor system with the rotating rear edge gripper carriage 3 are arranged above a horizontal plane for transporting the sheets 4 from the sheet guide cylinder 1 to the sheet stack 5, which intersects the upper surface line of the sheet guide cylinder 1. The sheet transport here preferably takes place exclusively on a horizontal sheet transport path from the sheet guide cylinder 1 to over the sheet stack 5. Additional devices, not shown, such as dryers, powder devices, unrollers, etc., which act on the sheets 4 during the sheet transport, can be arranged on the sheet transport path to the sheet stack 5.

Das erste Kettenfördersystem für die Bogenvorderkanten enthält seitlich angeordnete, um Kettenräder gelegte Ketten, die die Vorderkantengreiferwagen 2 endlos auf einer Umlaufbahn antreiben. Das zweite Kettenfördersystem für die Bogenhinterkanten enthält ebenfalls seitlich angeordnete, um Kettenräder gelegte Ketten, die die Hinterkantengreiferwagen 3 endlos im Wesentlichen, bevorzugt exakt, auf der Umlaufbahn der Vorderkantengreiferwagen 2 antreiben. Vorzugsweise werden die Vorderkantengreiferwagen 2 und die Hinterkantengreiferwagen 3 um den Bogenführungszylinder 1 benachbart zugeordnete Kettenräder geführt. Weitere Kettenräder sind oberhalb des Bogenstapels 5 angeordnet. Dabei sind die dem Bogenführungszylinder 1 zugeordneten Kettenradpaare und die über dem Bogenstapel 5 befindlichen Kettenradpaare der Kettenfördersysteme koaxial aber axial versetzt zueinander angeordnet. Eines der Kettenradpaare ist dabei einer Hohlwelle fest zugeordnet, innerhalb derer eine das weitere Kettenradpaar tragende Innenwelle gelagert ist. Die Innenwellen sind bei Formateinstellung und beim diskontinuierlichen Antrieb eines Systems relativ zu den Hohlwellen verdrehbar ausgebildet. Alternativ können die Ketten aber auch von Umlenkführungen, beispielsweise über dem Bogenstapel 5, geführt sein.The first chain conveyor system for the sheet leading edges contains laterally arranged chains placed around chain wheels, which drive the leading edge gripper carriages 2 endlessly on an orbit. The second chain conveyor system for the trailing edges of sheets also contains laterally arranged chains placed around chain wheels, which drive the trailing edge gripper carriages 3 endlessly, essentially, preferably exactly, on the orbit of the leading edge gripper carriages 2. Preferably, the front edge gripper carriages 2 and the rear edge gripper carriages 3 are guided around chain wheels assigned adjacent to the sheet guide cylinder 1. Further chain wheels are arranged above the sheet stack 5. The chain wheel pairs assigned to the sheet guide cylinder 1 and the chain wheel pairs of the chain conveyor systems located above the sheet stack 5 are arranged coaxially but axially offset from one another. One of the pairs of sprockets is permanently assigned to a hollow shaft, within which an inner shaft carrying the further pair of sprockets is mounted. The inner shafts are designed to be rotatable relative to the hollow shafts when setting the format and when driving a system discontinuously. Alternatively, the chains can also be guided by deflection guides, for example above the stack of sheets 5.

Die Vorderkantengreiferwagen 2 enthalten Greifersysteme zum Fixieren der Bogenvorderkanten, die vorzugsweise als Klemmgreifer ausgebildet sind. Durch die Vorderkantengreiferwagen 2 werden die Bogen 4 vom Bogenführungszylinder 1 im Greiferschluss übernommen. Die Hinterkantengreiferwagen 3 enthalten Greifersysteme zum Fixieren der Bogenhinterkanten. Diese Greifersysteme können als Saugersysteme und/oder Klemmgreifersysteme ausgebildet sein. Durch die Hinterkantengreiferwagen 3 werden die Bogen 4 in einem Bogenübernahmebereich übernommen, der ebenfalls im Bereich der oberen Mantellinie des Bogenführungszylinders 1 liegt. Bevorzugt übernehmen hier mit Klemmgreifern versehene Hinterkantengreiferwagen 3 die Bogenhinterkanten zwischen den Mantelsegmenten der Speichertrommel. Alternativ können die Hinterkanten aber auch beabstandet von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 1 übernommen oder auf dem Bogentransportweg gefangen werden. Die Bogen 4 können auch von nicht dargestellten Übergabesystemen zwischendurch stabilisiert oder fixiert werden.The leading edge gripper carriages 2 contain gripper systems for fixing the leading edges of the sheet, which are preferably designed as clamping grippers. Through the front edge gripper carriage 2, the sheets 4 are taken over by the sheet guide cylinder 1 in the gripper closure. The trailing edge gripper carriages 3 contain gripper systems for fixing the trailing edges of sheets. These gripper systems can be designed as suction systems and/or clamping gripper systems. The sheets 4 are taken over by the rear edge gripper carriage 3 in a sheet transfer area, which is also in the area of the upper surface line of the sheet guide cylinder 1. Here, trailing edge gripper carriages 3 provided with clamping grippers preferably take over the trailing edges of the sheet between the casing segments of the storage drum. Alternatively, the rear edges can also be taken over at a distance from the lateral surface of the sheet guide cylinder 1 or caught on the sheet transport path. The sheets 4 can also be stabilized or fixed in between by transfer systems (not shown).

Die von den Vorderkantengreiferwagen 2 an der Vorderkante und von den Hinterkantengreiferwagen 3 an der Hinterkante fixierten Bogen 4 werden über dem Bogenstapel 5 zur Ablage freigegeben und legen sich dabei an nicht dargestellten Vorderkantenanschlägen an. Zur Verzögerung der Bogen 4 ist dem Bogenstapel 5 in Bogenförderrichtung BFR ein Nachgreifersystem 6 vorgeordnet. Das Nachgreifersystem 6 ist bevorzugt als mechanische Klemmgreifer tragendes Hinterkantennachgreifersystem ausgebildet, mit dem eine jeweilige Bogenhinterkante von einem Hinterkantengreiferwagen 3 übernommen und verzögert auf der Stapeloberfläche abgelegt wird. Als Nachgreifersysteme 6 können beispielsweise alternierende Systeme oder auch umlaufende Systeme eingesetzt werden. Bevorzugt wird hier ein Nachgreifersystem 6 mit um Umlenkelemente umlaufend geführten Klemmgreifern eingesetzt. Dabei enthält das Nachgreifersystem 6 ein oder mehrere Systeme von Klemmgreifern.The sheets 4 fixed by the front edge gripper carriage 2 on the front edge and by the rear edge gripper carriage 3 on the rear edge are released for storage above the sheet stack 5 and rest against front edge stops, not shown. To decelerate the sheets 4, a re-gripper system 6 is arranged upstream of the sheet stack 5 in the sheet conveying direction BFR. The follow-up gripper system 6 is preferably designed as a trailing edge grabber system carrying mechanical clamping grippers, with which a respective trailing edge of the sheet is taken over by a trailing edge gripper carriage 3 and deposited on the stack surface with a delay. For example, alternating systems or rotating systems can be used as follow-up systems 6. A follow-up gripper system 6 with clamping grippers guided around deflection elements is preferably used here. The secondary gripper system 6 contains one or more systems of clamping grippers.

Das dargestellte Nachgreifersystem 6 enthält hier von nicht weiter dargestellten Ketten oder Riemen um ebenfalls nicht dargestellte Kettenräder oder Umlenkräder umlaufend angetriebene Klemmgreifer. Die Klemmgreifer können dabei einer zwischen den Ketten oder den Riemen angeordneten Traverse zugeordnet sein oder auch einzeln umlaufend angetrieben sein. Die Klemmgreifer weisen hier feststehende Greiferaufschläge auf, die mit beweglich gelagerten Greiferfingern zusammenwirken. Die Greiferaufschläge bleiben hier stets unterhalb der Bogentransportebene, während die Greiferfinger beim Öffnen die Bogentransportebene schneiden. Dargestellt sind hier vier Positionen des Nachgreifersystems 6 bei der Übernahme einer Bogenhinterkante von einem Hinterkantengreiferwagen 3. Das Nachgreifersystem 6 ist bevorzugt zur Formateinstellung verlagerbar und auf die Hinterkante des Bogenstapels 5 einstellbar.The following gripper system 6 shown here contains clamping grippers which are driven in a rotating manner by chains or belts (not shown) around sprockets or deflection wheels (also not shown). The clamping grippers can be assigned to a traverse arranged between the chains or the belts or can also be driven individually in a rotating manner. The clamping grippers here have fixed gripper surcharges that interact with movably mounted gripper fingers. The gripper markups always remain below the Sheet transport plane, while the gripper fingers cut the sheet transport plane when opening. Shown here are four positions of the follow-up gripper system 6 when taking over a trailing edge of a sheet from a trailing edge gripper carriage 3. The follow-up gripper system 6 is preferably displaceable for format adjustment and can be adjusted to the trailing edge of the sheet stack 5.

In der Auslage sind Mittel zur Beeinflussung der Kettenführungsbahn angeordnet, die bei Auslenkung der Ketten für die Hinterkantengreiferwagen 3 zumindest einen Hinterkantengreiferwagen 3 bereichsweise diskontinuierlich antreiben. Die Mittel sind hier als einfache bewegbare Kettenumlenkführungen, hier rotierbare Kettenumlenkräder, ausgebildet, die die Ketten bereichsweise gegenüber der horizontalen Führung auslenken. Die Mittel sind dabei derart ausgebildet, dass der sich im Bereich des Nachgreifersystems 6 befindliche Hinterkantengreiferwagen 3 zuerst schneller und dann langsamer als die Kette umläuft. Hierfür wird der diskontinuierlich angetriebene Hinterkantengreiferwagen 3 in einer ersten Phase auf eine gegenüber der ideal konstanten Maschinengeschwindigkeit erhöhte Geschwindigkeit beschleunigt und wieder auf Maschinengeschwindigkeit verzögert. Während der Beschleunigung des Hinterkantengreiferwagens 3 auf über Maschinengeschwindigkeit wird der fixierte Bogen 4 gelockert und hängt in gewissen Grenzen durch. In einer anschließenden zweiten Phase wird der Hinterkantengreiferwagen 3 auf eine unterhalb der Maschinengeschwindigkeit liegende Geschwindigkeit verzögert und wieder auf Maschinengeschwindigkeit gebracht. Während der Verzögerung des Hinterkantengreiferwagens 3 auf unter Maschinengeschwindigkeit wird der Bogen 4 wieder gestrafft und erhält erneut seine ebene Lage. Weiterbildend kann auch der zugehörige Vorderkantengreiferwagen 2 diskontinuierlich angetrieben sein, um ein Lockern des Bogens 4 zu verringern oder zu verhindern.Means for influencing the chain guide track are arranged in the delivery, which drive at least one rear edge gripper carriage 3 discontinuously in certain areas when the chains for the rear edge gripper carriage 3 are deflected. The means are designed here as simple movable chain deflection guides, here rotatable chain deflection wheels, which deflect the chains in some areas relative to the horizontal guide. The means are designed in such a way that the rear edge gripper carriage 3 located in the area of the secondary gripper system 6 rotates first faster and then slower than the chain. For this purpose, the discontinuously driven rear edge gripper carriage 3 is accelerated in a first phase to a speed that is higher than the ideally constant machine speed and is decelerated again to machine speed. During the acceleration of the rear edge gripper carriage 3 to above machine speed, the fixed sheet 4 is loosened and sags within certain limits. In a subsequent second phase, the rear edge gripper carriage 3 is decelerated to a speed below the machine speed and brought back to machine speed. While the trailing edge gripper carriage 3 is decelerating to below machine speed, the sheet 4 is tightened again and returns to its flat position. In a further development, the associated front edge gripper carriage 2 can also be driven discontinuously in order to reduce or prevent loosening of the sheet 4.

Während des diskontinuierlichen Antriebes des Hinterkantengreiferwagens 3 für die Bogenübergabe wird das Nachgreifersystem 6 zur Übernahme der Bogenhinterkante in Stellung gebracht. Dabei wird in einer bezüglich der Bogenförderrichtung BFR stromaufwärts gezeigten ersten Position des Nachgreifersystems 6 ein Eintauchen der Klemmgreifer des Nachgreifersystems 6 in die Bogenbahn hinter die Bogenhinterkante gezeigt. Dies erfolgt hier mit leicht geöffneten Klemmgreifern. Das Eintauchen in die Bogentransportebene ist problemlos möglich, da der korrespondierende Hinterkantengreiferwagen 3 zuvor beschleunigt wurde und dadurch Platz für das Nachgreifersystem 6 geschaffen hat. Sobald die Klemmgreifer des Nachgreifersystems 6 die Bogentransportebene erreicht haben wird der Hinterkantengreiferwagen 3 derart verzögert, dass die von diesem fixierte Bogenhinterkante den geöffneten Klemmgreifern des Nachgreifersystems 6 zugeführt wird. Das Erfassen der Bogenhinterkante durch die Klemmgreifer des Nachgreifersystems 6 ist in der in Bogenförderrichtung BFR zweiten Position des Nachgreifersystems 6 dargestellt. Während oder nach dem Ergreifen der Bogenhinterkante durch das Nachgreifersystem 6 wird die Bogenhinterkante und die Bogenvorderkante von den Greiferwagen freigegeben. In der in Bogenförderrichtung BFR dritten Position des Nachgreifersystems 6 erfolgt ein Absenken des Bogens 4 in Richtung des Bogenstapels 5. Anschließend erfolgt ein Ablegen des Bogens 4 durch das Nachgreifersystem 6 auf der Oberfläche des Bogenstapels 5, wie in der in Bogenförderrichtung BFR vierten Position des Nachgreifersystems 6 gezeigt. Zur besseren Übersicht wurde der vom Nachgreifersystem 6 abzulegende Bogen 4 nicht mit dargestellt.During the discontinuous drive of the trailing edge gripper carriage 3 for sheet transfer, the follow-up gripper system 6 is brought into position to take over the trailing edge of the sheet. In this case, in a first position of the secondary gripper system 6 shown upstream with respect to the sheet conveying direction BFR, the clamping grippers of the secondary gripper system 6 are shown to be immersed in the sheet path behind the trailing edge of the sheet. This is done here with the clamping grippers slightly open. Diving into the sheet transport level is possible without any problems because the corresponding rear edge gripper carriage 3 was previously accelerated and thereby created space for the secondary gripper system 6. As soon as the clamping grippers of the secondary gripper system 6 have reached the sheet transport level, the trailing edge gripper carriage 3 is delayed in such a way that the trailing edge of the sheet fixed by it is fed to the opened clamping grippers of the secondary gripper system 6. The capture of the trailing edge of the sheet by the clamping grippers of the secondary gripper system 6 is shown in the second position of the secondary gripper system 6 in the sheet conveying direction BFR. During or after the trailing edge of the sheet is gripped by the secondary gripper system 6, the trailing edge of the sheet and the leading edge of the sheet are released by the gripper carriage. In the third position of the secondary gripper system 6 in the sheet conveying direction BFR, the sheet 4 is lowered in the direction of the sheet stack 5. The sheet 4 is then deposited by the secondary gripper system 6 on the surface of the sheet stack 5, as in the fourth position of the secondary gripper system in the sheet conveying direction BFR 6 shown. For a better overview, the sheet 4 to be deposited by the follow-up gripper system 6 was not shown.

Die hier dargestellten bewegbaren Umlenkräder für die Ketten, als Mittel zum diskontinuierlichen Antrieb der Hinterkantengreiferwagen 3, wirken wechselseitig nach einer jeweiligen Greiferwagenpassage in den geraden Führungsbereichen. Dabei wird ein diskontinuierlicher Kettenführungsbereich geschaffen, auf dem alle Hinterkantengreiferwagen 3 gleichmäßig diskontinuierlich angetrieben sind. Dieser Bereich erstreckt sich von den Mitteln im Lasttrum und im Leertrum über die dem Bogenstapel 5 zugewandten Kettenräder. In diesem Bereich erfolgt die Bogenübergabe an das Nachgreifersystem 6. Ein von den Mitteln unbeeinflusster Bereich, in dem sich die Ketten und damit die Hinterkantengreiferwagen 3 kontinuierlich mit Maschinengeschwindigkeit bewegen, erstreckt sich von den Mitteln im Lasttrum und im Leertrum über die dem Bogenführungszylinder 1 zugewandten Kettenräder. In diesem Bereich, in dem alle Hinterkantengreiferwagen 3 konstant mit Maschinengeschwindigkeit angetrieben sind, liegt der Bogenübernahmebereich. Eine Übernahme der Bogenhinterkante erfolgt hier durch einen gleichmäßig und mit Maschinengeschwindigkeit umlaufenden Hinterkantengreiferwagen 3 vom Bogenführungszylinder 1.The movable deflection wheels for the chains shown here, as a means for the discontinuous drive of the rear edge gripper carriage 3, act alternately after a respective gripper carriage passage in the straight guide areas. This creates a discontinuous chain guide area on which all rear edge gripper carriages 3 are driven evenly and discontinuously. This area extends from the means in the load strand and in the slack strand over the chain wheels facing the sheet stack 5. In this area, the sheet is transferred to the secondary gripper system 6. An area uninfluenced by the means, in which the chains and thus the rear edge gripper carriages 3 move continuously at machine speed, extends from the means in the load side and in the slack side over the chain wheels facing the sheet guide cylinder 1 . The sheet transfer area lies in this area, in which all trailing edge gripper carriages 3 are constantly driven at machine speed. The trailing edge of the sheet is taken over here by a trailing edge gripper carriage 3 that rotates evenly and at machine speed from the sheet guide cylinder 1.

Die 2 zeigt in einer Weiterbildung der Erfindung eine Auslage mit einem nach der Bogenübergabe an das Nachgreifersystem 6 zusätzlich in der Verzögerungsphase verzögerten Hinterkantengreiferwagen 3. Die weitere Verzögerung des Bogens 4 erfolgt hier bei freigegebener Bogenvorderkante. Dabei kann durch die zusätzliche Verzögerung des Hinterkantengreiferwagens 3 der Übergabebereich für die Bogenhinterkante an das Nachgreifersystem 6 vergrößert werden und/oder die anfängliche Verzögerung des Bogens 4 durch das Nachgreifersystem 6 unterstützt werden. In einer sich anschließenden zusätzlichen dritten Phase wird der Hinterkantengreiferwagen 3 wiederum beschleunigt mit anschließender Rückkehr zur Maschinengeschwindigkeit. Diese zusätzliche Beschleunigung schafft wieder Platz für die Bewegung des Nachgreifersystems 6 zur Verzögerung. Die diskontinuierlichen Bewegungsphasen des Hinterkantengreiferwagens 3 sind hier derart ausgebildet, dass sich der Hinterkantengreiferwagen 3 vor der ersten Phase und nach der dritten Phase ohne Differenzweg und ohne Differenzgeschwindigkeit zur Maschinengeschwindigkeit bewegt.The 2 In a further development of the invention, shows a delivery with a trailing edge gripper carriage 3 that is additionally delayed in the deceleration phase after the sheet has been transferred to the follow-up gripper system 6. The further deceleration of the sheet 4 takes place here with the leading edge of the sheet released. The additional deceleration of the trailing edge gripper carriage 3 can increase the transfer area for the trailing edge of the sheet to the follow-up gripper system 6 and/or the initial deceleration of the sheet 4 can be supported by the follow-up gripper system 6. In a subsequent additional third phase, the rear edge gripper carriage 3 is again rum accelerates with subsequent return to machine speed. This additional acceleration creates space again for the movement of the follow-up gripper system 6 to decelerate. The discontinuous movement phases of the trailing edge gripper carriage 3 are designed here in such a way that the trailing edge gripper carriage 3 moves before the first phase and after the third phase without a differential path and without a differential speed to the machine speed.

Die 3 zeigt in einer weiteren Weiterbildung der Erfindung eine Auslage mit einem zusätzlich diskontinuierlich angetriebenen Vorderkantengreiferwagen 2 zur Vermeidung von durchhängenden Bogen 4 während der Übergabe des Bogens 4 an das Nachgreifersystem 6. Durch den zusätzlich synchron zu dem Hinterkantengreiferwagen 3 diskontinuierlich angetriebenen Vorderkantengreiferwagen 2 wird der Bogen 4 stets gespannt gehalten. Nach der Freigabe der Bogenvorderkante übernimmt der umlaufende Vorderkantengreiferwagen 2 den nächsten Bogen 4 vom Bogenführungszylinder 1 mit Maschinengeschwindigkeit.The 3 shows in a further development of the invention a delivery with an additional discontinuously driven front edge gripper carriage 2 to avoid sagging sheets 4 during the transfer of the sheet 4 to the secondary gripper system 6. Due to the front edge gripper carriage 2, which is additionally driven discontinuously synchronously with the rear edge gripper carriage 3, the sheet 4 is always kept tense. After the leading edge of the sheet has been released, the rotating leading edge gripper carriage 2 takes over the next sheet 4 from the sheet guide cylinder 1 at machine speed.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of reference numbers used

11: BogenführungszylinderSheet guide cylinder
22: VorderkantengreiferwagenFront edge gripper carriage
33: HinterkantengreiferwagenTrailing edge gripper carriage
44: Bogenarc
55: BogenstapelSheet stack
66: Nachgreifersystemfollower system
BFRBFR: BogenförderrichtungSheet conveying direction

Claims

Delivery device of a sheet processing machine with a first conveyor system (2) for leading edges of sheets and a second conveying system (3) for trailing edges of sheets for transporting sheets (4) to a stack of sheets (5), wherein the first conveyor system (2) has revolving leading edge gripper systems (2) and the second conveyor system (3) has revolving trailing edge gripper systems (3), wherein the sheets (4) can be picked up by the leading edge gripper systems (2) at machine speed and then fixed to the front edge and rear edge can be transported to the sheet stack (5), wherein a follow-up gripper system (6) is provided, with which a sheet edge can be taken over by a conveyor system (3) and guided to the stack of sheets (5), wherein the trailing edge gripper systems (3) are driven discontinuously in such a way that a sheet edge fixed by them is fed to the secondary gripper system (6) and wherein the secondary gripper system (6) is designed as a trailing edge gripper system and has clamping grippers for the trailing edges of the sheet.

Device according to Claim 1 , characterized in that the sheets (4) can be transported by the leading edge gripper systems (2) and by the trailing edge gripper systems (3) from a sheet transfer area (1) to the sheet stack (5) on an at least approximately horizontal sheet transport path.

Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that means are provided with which traction means for the gripper systems (2, 3) can be influenced.

Device according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that means are provided with which traction means for the gripper systems (2, 3) can be deflected.

Device according to Claim 1 , 2 , 3 or 4 , characterized in that the trailing edge gripper systems (3) are assigned to a traction means that can be driven in a rotating manner and the traction means can be driven discontinuously by a drive.

Method for transporting sheets (4) in a delivery of a sheet processing machine to a stack of sheets (5), wherein a first conveyor system (2) with circumferentially guided front edge gripper systems (2) and a second conveyor system (3) with circumferentially guided rear edge gripper systems (3) are provided, wherein the sheets (4) are taken over by the leading edge gripper systems (2) at machine speed and then transported to the sheet stack (5) fixed at the leading edge and trailing edge, wherein a follow-up gripper system (6) is provided with which a sheet edge is taken over by a conveyor system (3) and guided to the sheet stack (5), wherein the trailing edge gripper systems (3) are driven discontinuously in such a way that a sheet edge fixed by them is fed to the secondary gripper system (6) and wherein clamping grippers of the secondary gripper system (6) cut the sheet transport plane as soon as a trailing edge gripper system (3) located in the area of the secondary gripper system (6) has been brought to a speed that is higher than the machine speed.

Procedure according to Claim 6 , characterized in that a trailing edge gripper system (3) located in the area of the secondary gripper system (6) is delayed as soon as clamping grippers of the secondary gripper system (6) are in the sheet transport plane.

Procedure according to Claim 6 or 7 , characterized in that a trailing edge gripper system (3) located in the area of the secondary gripper system (6) is accelerated as soon as its sheet edge has been handed over to the secondary gripper system (6).

Procedure according to Claim 6 , 7 or 8th , characterized in that a front edge gripper system (2) which interacts with a discontinuously driven rear edge gripper system (3) is also driven discontinuously.