DE102012222525B4 - Delivery and method of transporting sheets in a delivery - Google Patents

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Abstract

Auslage (1) einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenführungszylinder (2) und einem diesem benachbart zugeordneten, umlaufende Greiferwagen (3.1, 4.1) enthaltenden Bogenfördersystem, wobei vom Bogenfördersystem Bogen (5) auf einem zumindest annähernd horizontalen Bogenförderweg vom Bogenführungszylinder (2) zu einem Auslagestapel (6) transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungszylinder (2) mindestens ein über dessen Peripherie bewegbares Bogenfixiersystem (2.1, 2.2) aufweist, mit dem die Bogen (5) dem Bogenfördersystem zuführbar sind.Delivery (1) of a sheet-processing machine with a sheet-guiding cylinder (2) and a sheet conveying system associated with this adjacent, revolving gripper carriage (3.1, 4.1) containing sheet (5) from the sheet-conveying system on an at least approximately horizontal sheet-conveying path from the sheet-guiding cylinder (2) to a delivery stack (6) are transportable, characterized in that the sheet guide cylinder (2) has at least one sheet fixing system (2.1, 2.2) movable over its periphery, with which the sheets (5) can be fed to the sheet conveying system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslage gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und ein Verfahren zum Transportieren von Bogen in einer Auslage.The invention relates to a delivery according to the preamble of claim 1 and a method for transporting sheets in a delivery.

Aus der DE 10 2008 014 811 A1 ist eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine bogenverarbeitende Maschine bekannt, bei der Hinterkantengreifersysteme eines Zylinders zur Übergabe der Hinterkante an Hinterkantengreiferwagen bewegbar sind. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Übergabe der Bogen im Bereich der Kettenräder stattfindet, wo noch Fliehkräfte auf die Greiferwagen wirken. Ebenfalls nachteilig ist der auftretende Bogensturz.From the DE 10 2008 014 811 A1 a device for conveying a sheet through a sheet processing machine is known in which the trailing edge gripper systems of a cylinder for transferring the trailing edge to the trailing edge gripper carriage can be moved. The disadvantage of this solution is that the sheets are transferred in the area of the chain wheels, where centrifugal forces are still acting on the gripper carriages. The resulting bow fall is also disadvantageous.

Aus der DE 10 2009 000 218 A1 ist eine Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenfördersystem zum Übernehmen der Bogen von einem Bogenführungszylinder bekannt, bei der die Bogen im oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders durch das Bogenfördersystem horizontal abgezogen werden. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass Probleme auftreten können, wenn der Bogen auf dem Bogenführungszylinder haftet.From the DE 10 2009 000 218 A1 a delivery of a sheet processing machine with a sheet conveyor system for taking over the sheets from a sheet guide cylinder is known, in which the sheets in the upper vertex of the sheet guide cylinder are withdrawn horizontally by the sheet conveyor system. The disadvantage of this solution is that problems can arise when the sheet adheres to the sheet guide cylinder.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit welchen eine Übergabe der Bogen von einem Bogenführungszylinder an ein nachfolgendes Bogenfördersystem verbessert wird.The invention is therefore based on the object of creating a device and a method with which a transfer of the sheets from a sheet guide cylinder to a subsequent sheet conveying system is improved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.According to the invention, the object is achieved by a device with the features of the independent device claim and a method with the features of the independent method claim. Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the drawings.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Bogen besser vom Bogenführungszylinder abgezogen werden können.The invention has the advantage that the sheets can be withdrawn better from the sheet guide cylinder.

Das über die Peripherie des Bogenführungszylinders bewegbare Bogenfixiersystem führt bevorzugt eine zyklische Bewegung mit radialer Komponente zum Bogenführungszylinder aus. Besonders bevorzugt erfolgt eine Bewegung des Bogenfixiersystems über die Peripherie des Bogenführungszylinders bei jeder Umdrehung des rotierenden Bogenführungszylinders. Die Bewegung, insbesondere das Heben über die Peripherie und das Senken auf Höhe der Peripherie bzw. nach unterhalb der Peripherie, des Bogenfixiersystems erfolgt jeweils in einem bestimmten Drehwinkelbereich des rotierenden Bogenführungszylinders.The sheet fixing system that can be moved over the periphery of the sheet guide cylinder preferably performs a cyclical movement with a radial component to the sheet guide cylinder. It is particularly preferable for the sheet fixing system to move over the periphery of the sheet guide cylinder with each revolution of the rotating sheet guide cylinder. The movement, in particular the lifting over the periphery and the lowering at the level of the periphery or below the periphery, of the sheet fixing system takes place in each case in a certain angle of rotation range of the rotating sheet guide cylinder.

Eine Weiterbildung der Erfindung hat den Vorteil, dass bei Einzelantrieben der Aggregate keine Zwanglaufsicherung mehr notwendig ist, da im Havariefall die Greifersysteme des Bogenfördersystems bei nichtsynchronem Lauf nicht mit der Mantelfläche eines als Druckzylinder, Übergabetrommel oder Speichertrommel ausgebildeten Bogenführungszylinders kollidieren können. Weiter wird während des Bogentransportes das Ablösen der Bogen vom Bogenführungszylinder verbessert.A further development of the invention has the advantage that with individual drives of the units, a positive safety device is no longer necessary, since in the event of an accident the gripper systems of the sheet conveying system cannot collide with the outer surface of a sheet guide cylinder designed as a printing cylinder, transfer drum or storage drum. Furthermore, the separation of the sheets from the sheet guide cylinder is improved during the sheet transport.

Der Bogenführungszylinder kann ein- oder mehrfachgroß ausgebildet sein und enthält zumindest ein Bogenfixiersystem zum Fixieren einer Kante der zu transportierenden Bogen. Das mindestens eine Bogenfixiersystem ist über die Peripherie des Bogenführungszylinders bewegbar ausgebildet, derart, dass die von diesem Bogenfixiersystem fixierte Bogenkante von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders abgehoben wird. Bevorzugt ist der Bogenführungszylinder doppeltgroß mit zwei über die Peripherie des Bogenführungszylinders bewegbaren Vorderkantenfixiersystemen ausgebildet. Die Bogenfixiersysteme werden zur Übergabe der fixierten Bogenkante an einen jeweiligen Greiferwagen des Bogenfördersystems über die Peripherie des Bogenführungszylinders gehoben. Die Greiferwagen bewegen sich beabstandet von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders an dem Bogenführungszylinder vorbei und übernehmen die Bogenkante vom über die Peripherie gehobenen Bogenfixiersystem.The sheet guide cylinder can be single or multiple sizes and contains at least one sheet fixing system for fixing an edge of the sheets to be transported. The at least one sheet fixing system is designed to be movable over the periphery of the sheet guiding cylinder, in such a way that the sheet edge fixed by this sheet fixing system is lifted from the outer surface of the sheet guiding cylinder. Preferably, the sheet guide cylinder is double-sized with two leading edge fixing systems that can be moved over the periphery of the sheet guide cylinder. The sheet fixing systems are lifted over the periphery of the sheet guide cylinder to transfer the fixed sheet edge to a respective gripper carriage of the sheet conveying system. The gripper carriages move at a distance from the outer surface of the sheet guide cylinder past the sheet guide cylinder and take over the sheet edge from the sheet fixing system raised above the periphery.

Weiterbildend ist es vorgesehen, den Bogenführungszylinder als formateinstellbare Speichertrommel auszubilden, welche zusätzliche Bogenfixiersysteme für die Bogenhinterkanten aufweist. Diese Hinterkantenfixiersysteme sind als Sauger- und/oder Greifersysteme ausgebildet und übergeben die fixierte Bogenhinterkante an jeweilige Hinterkantengreiferwagen des Bogenfördersystems. Besonders bevorzugt sind alle Vorderkantenfixiersysteme und/oder alle Hinterkantenfixiersysteme des Bogenführungszylinders bewegbar ausgebildet.In a further development, it is provided to design the sheet guide cylinder as a format-adjustable storage drum, which has additional sheet fixing systems for the sheet trailing edges. These trailing edge fixing systems are designed as suction and / or gripper systems and transfer the fixed sheet trailing edge to the respective trailing edge gripper car of the sheet conveying system. Particularly preferably, all of the leading edge fixing systems and / or all of the trailing edge fixing systems of the sheet guide cylinder are designed to be movable.

In einer anderen Ausführungsform ist es vorgesehen, nur die Hinterkantenfixiersysteme über die Peripherie des Bogenführungszylinders bewegbar auszubilden. Hier übernehmen die Vorderkantengreiferwagen die Bogenvorderkanten von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders. Die Hinterkantenfixiersysteme werden erfindungsgemäß über die Peripherie des Bogenführungszylinders gehoben, um die Bogenhinterkanten an die Hinterkantengreiferwagen oder an zwischengeordnete Übergabesysteme zu übergeben.In another embodiment, it is provided that only the trailing edge fixing systems are designed to be movable over the periphery of the sheet guide cylinder. Here the leading edge gripper carriages take over the sheet leading edges from the surface of the sheet guide cylinder. According to the invention, the trailing edge fixing systems are lifted over the periphery of the sheet guide cylinder in order to transfer the sheet trailing edges to the trailing edge gripper carriage or to intermediate transfer systems.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, das Bogenfördersystem als Kettenfördersystem auszubilden. Vorteilhafterweise ist die Gestalt einer Kettenbahn eines Kettenfördersystems, also eines Vorderkantengreifersystems und/oder eines Hinterkantengreifersystems hierbei variabel ausführbar, da die zu übergebenden Bogenkanten von den bewegbaren Bogenfixiersystemen des Bogenführungszylinders in den Bereich der umlaufenden Greiferwagen der Kettensysteme gebracht werden. Diese variable Kettenführung ermöglicht die Minimierung der auftretenden Fliehkräfte. Es wird weiter ein Transport der Bogen ermöglicht, bei dem unterschiedliche Niveaulagen von Vorder- und Hinterkante der Bogen vorliegen.In a further development of the invention, it is provided that the sheet conveyor system is designed as a chain conveyor system. Advantageously, the shape of a chain track of a chain conveyor system is thus a leading edge gripper system and / or a rear edge gripper system can be implemented variably, since the sheet edges to be transferred are brought into the area of the rotating gripper carriages of the chain systems by the movable sheet fixing systems of the sheet guide cylinder. This variable chain guide enables the centrifugal forces that occur to be minimized. It also enables the sheets to be transported in which the front and rear edge of the sheet are at different levels.

Die bewegbaren Bogenfixiersysteme des Bogenführungszylinders enthalten bevorzugt eine durchgehende Aufschlagleiste oder mehrere verbundene Aufschläge über die Bogenbreite, die eine fixierte Bogenkante über die gesamte Breite von der Mantelfläche oder Führungselementen des Bogenführungszylinders abheben. Die Aufschläge können saugluftbeaufschlagt sein und/oder mit Klemmfingern zusammenwirken, die die Bogenkanten auf den Aufschlägen klemmen. Den Aufschlägen ist ein oder sind mehrere Aktoren zugeordnet, die eine Bewegung der Aufschläge in annähernd radialer Richtung des Bogenführungszylinders über dessen Peripherie erzeugen. Weiterbildend können die Bogenfixiersysteme eine Bewegung in Umfangsrichtung des Bogenführungszylinders ausführen, um die Bogenkante ohne Verspannung anheben zu können. Das heißt, dass die angehobene Bogenkante stets den gleichen Abstand zur gegenüberliegenden Bogenkante aufweist, also äquidistant geführt wird. Als Aktoren für die Bewegung der Bogenfixiersysteme können beliebige Aktoren, wie Piezoaktoren, Linearaktoren oder pneumatische oder hydraulische Zylinder eingesetzt werden. Weiterbildend kann eine Bewegung des Bogenfixiersystems nach Sensorwerten erfolgen. Die Bogenfixiersysteme können auch über einen Rollenhebel von einer Steuerkurve o. ä. bewegt werden.The movable sheet fixing systems of the sheet guide cylinder preferably contain a continuous impact bar or several connected surcharges across the sheet width, which lift a fixed sheet edge over the entire width from the lateral surface or guide elements of the sheet guide cylinder. The curbs can be subjected to suction air and / or interact with clamping fingers that clamp the sheet edges on the curbs. The impacts are assigned one or more actuators which generate a movement of the impacts in an approximately radial direction of the sheet guide cylinder over its periphery. In a further development, the sheet fixing systems can execute a movement in the circumferential direction of the sheet guide cylinder in order to be able to lift the sheet edge without tension. This means that the raised sheet edge always has the same distance from the opposite sheet edge, that is, is guided equidistantly. Any actuators such as piezo actuators, linear actuators or pneumatic or hydraulic cylinders can be used as actuators for the movement of the sheet fixing systems. In a further development, the sheet fixing system can move according to sensor values. The sheet fixing systems can also be moved by a control cam or the like using a roller lever.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:

  • 1: Auslage einer Bogendruckmaschine mit einem Bogenführungszylinder und einem oberhalb des Bogenführungszylinders angeordneten Bogenfördersystem, wobei das Bogenfördersystem ein Vorderkantengreifersystem enthält;
  • 2 - 6: Übergabe einer Bogenvorderkante durch den Bogenführungszylinder an einen Vorderkantengreiferwagen des Vorderkantengreifersystems bei verschiedenen Drehwinkellagen des Bogenführungszylinders;
  • 7: Auslage einer Bogendruckmaschine mit einem Bogenführungszylinder und einem oberhalb des Bogenführungszylinders angeordneten Bogenfördersystem, wobei das Bogenfördersystem ein Vorderkantengreifersystem und ein Hinterkantengreifersystem enthält;
  • 8 - 12: Übergabe einer Bogenhinterkante durch den Bogenführungszylinder an einen Hinterkantengreiferwagen des Hinterkantengreifersystems bei verschiedenen Drehwinkellagen des Bogenführungszylinders.
In the following, the invention is to be explained by way of example. The accompanying drawings show schematically:
  • 1 : Delivery of a sheet-fed printing machine with a sheet guide cylinder and a sheet conveyor system arranged above the sheet guide cylinder, the sheet conveyor system containing a leading-edge gripper system;
  • 2 - 6th : Transfer of a sheet leading edge by the sheet guiding cylinder to a leading edge gripper carriage of the leading edge gripper system at different angles of rotation of the sheet guiding cylinder;
  • 7th : Delivery of a sheet-fed printing machine with a sheet guide cylinder and a sheet conveyor system arranged above the sheet guide cylinder, the sheet conveyor system including a leading edge gripper system and a trailing edge gripper system;
  • 8th - 12th : Transfer of a sheet trailing edge by the sheet guiding cylinder to a trailing edge gripper carriage of the trailing edge gripper system at different angles of rotation of the sheet guiding cylinder.

Die 1 zeigt in einer Ausführungsform der Erfindung eine Auslage 1 einer bogenverarbeitenden Maschine, hier eine nach dem Offsetverfahren arbeitende Bogenrotationsdruckmaschine. Die Auslage 1 enthält mindestens einen Bogenführungszylinder 2 und ein Bogenfördersystem zum Übernehmen und Fördern der Bogen 5 vom Bogenführungszylinder 2 zu einem Auslagestapel 6. Der mit dem Bogenfördersystem zusammenwirkende Bogenführungszylinder 2 ist vorzugsweise einer Übergabetrommel oder einem Zylinder eines letzten Druck-, Lack-, Veredelungs- oder Trockenwerkes der Druckmaschine nachgeordnet. Zwischen Druckzylindern bzw. Übergabetrommeln der Maschine werden die Bogen 5 im Greiferschluss übergeben und so bis zur Auslage 1 transportiert. Die Druckmaschine ist bevorzugt modular aufgebaut, wobei der Bogenführungszylinder 2 einem letzten Unterbaumodul zugeordnet sein kann oder ein eigenständiges Modul bildet. Alternativ kann der Bogenführungszylinder 2 im Gestell der Auslage 1 aufgenommen sein. Dabei kann die Rotationsachse des Bogenführungszylinders 2 in einer Ebene mit Rotationsachsen von Zylindern in den Druckwerken der Maschine liegen oder oberhalb einer solchen Ebene angeordnet sein. Dem Bogenführungszylinder 2 können nicht dargestellte Zusatzeinrichtungen zugeordnet werden, die die Bogen 5 beispielsweise lackieren, perforieren, inspizieren und/oder markieren. Insbesondere ist eine pneumatische Bogenführungseinrichtung vorgesehen, die die Bogen 5 auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 hält und/oder ausstreicht. Die Druckmaschine kann eine nicht dargestellte Wendeeinrichtung für einen beidseitigen Druck in der Betriebsart Schön- und Widerdruck enthalten.The 1 shows in one embodiment of the invention a display 1 a sheet processing machine, here a sheet-fed rotary printing machine operating according to the offset process. The display 1 contains at least one sheet guide cylinder 2 and a sheet conveying system for receiving and conveying the sheets 5 from the sheet guide cylinder 2 to a display pile 6th . The sheet guide cylinder interacting with the sheet conveyor system 2 is preferably arranged downstream of a transfer drum or a cylinder of a last printing, coating, finishing or drying unit of the printing machine. The sheets are placed between the printing cylinders or transfer drums of the machine 5 Handed over in the gripper and so to the delivery 1 transported. The printing press is preferably of modular design, with the sheet guide cylinder 2 can be assigned to a last substructure module or forms an independent module. Alternatively, the sheet guide cylinder 2 in the frame of the display 1 be included. The axis of rotation of the sheet guide cylinder 2 lie in a plane with axes of rotation of cylinders in the printing units of the machine or be arranged above such a plane. The sheet guide cylinder 2 Additional devices, not shown, can be assigned to the arches 5 for example, paint, perforate, inspect and / or mark. In particular, a pneumatic sheet guide device is provided, which the sheets 5 on the outer surface of the sheet guide cylinder 2 holds and / or strokes. The printing press can contain a reversing device (not shown) for double-sided printing in the front and back printing mode.

Das Bogenfördersystem für den Transport der Bogen 5 vom Bogenführungszylinder 2 zum Auslagestapel 6 ist oberhalb des Bogenführungszylinders 2 angeordnet. Der Bogentransport erfolgt auf einem zumindest annähernd horizontalen, vorzugsweise auf einem ausschließlich horizontalen Bogenförderweg vom Bogenführungszylinder 2 bis über den Auslagestapel 6. Auf dem Weg zum Auslagestapel 6 können die Hinterkanten von nicht dargestellten Bogenleitsystemen gefangen und/oder geführt werden. Zur Ablage der Bogen 5 erfolgt eine Bremsung der Bogen 5 durch nicht dargestellte Ablagesysteme, wie Bogenbremsen oder durch Nachgreifer. Das Bogenfördersystem enthält ein Vorderkantengreifersystem 3 zum Fixieren der Bogen 5 für den Transport an der Vorderkante. Das Vorderkantengreifersystem 3 enthält an Ketten umlaufend geführte Vorderkantengreiferwagen 3.1 mit Greifersystemen zum Fixieren der Bogenvorderkanten. Die Greifersysteme der Vorderkantengreiferwagen 3.1 sind als Klemmgreifer ausgebildet, die schwenkbare, mit Greiferaufschlägen zusammenwirkende Greiferfinger aufweisen. Vorzugsweise werden die Greiferaufschläge feststehend am Vorderkantengreiferwagen 3.1 angeordnet und die Greiferfinger von einer Greiferwelle gesteuert.The sheet conveyor system for transporting the sheets 5 from the sheet guide cylinder 2 to the delivery pile 6th is above the sheet guide cylinder 2 arranged. The sheet transport takes place on an at least approximately horizontal, preferably on an exclusively horizontal sheet conveying path from the sheet guide cylinder 2 to over the delivery pile 6th . On the way to the display pile 6th the trailing edges of sheet guidance systems (not shown) can be caught and / or guided. For storing the sheets 5 the bow is braked 5 by filing systems, not shown, such as sheet brakes or by subsequent grippers. The sheet conveyor system includes a leading edge gripper system 3 to fix the arches 5 for transport at the front edge. The leading edge gripper system 3 Contains leading edge gripper trolleys that run around on chains 3.1 with gripper systems for Fixing the sheet leading edges. The gripper systems of the leading edge gripper carriages 3.1 are designed as clamping grippers which have pivotable gripper fingers that interact with gripper impacts. The gripper curbs are preferably stationary on the leading edge gripper carriage 3.1 arranged and the gripper fingers controlled by a gripper shaft.

Der Bogenführungszylinder 2 kann als Zylinder, Trommel, Transferter o. ä. ausgebildet sein und einfach- oder mehrfachgroß ausgeführt sein, wobei ein einfachgroßer Zylinder zumindest einen Bogen 5 maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen kann. Das Bogenfördersystem ist derart beabstandet vom bevorzugt doppeltgroß ausgebildeten Bogenführungszylinder 2 angeordnet, dass die Vorderkantengreiferwagen 3.1 selbst mit geöffneten Greiferfingern an der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 berührungslos vorbeibewegt werden. Das Bogenfördersystem ist demnach oberhalb des Bogenführungszylinders 2 beabstandet von dessen oberem Scheitelpunkt angeordnet. Das Bogenfördersystem liegt bevorzugt vollständig, mit Umlenkelementen und Kettenführungen, oberhalb einer horizontalen Ebene, die die obere Mantellinie des Bogenführungszylinders 2 tangiert. In den folgenden Figuren wird die Übergabe einer Bogenvorderkante vom Bogenführungszylinder 2 an einen Vorderkantengreiferwagen 3.1 des Vorderkantengreifersystems 3 dargestellt.The sheet guide cylinder 2 can be designed as a cylinder, drum, transfer device or the like and be designed as a single or multiple size, with a single-size cylinder at least one arc 5 can accommodate maximum format on the circumference. The sheet conveying system is spaced apart from the sheet guide cylinder, which is preferably of double size 2 arranged that the leading edge gripper car 3.1 even with open gripper fingers on the outer surface of the sheet guide cylinder 2 be moved past without contact. The sheet conveyor system is therefore above the sheet guide cylinder 2 arranged at a distance from its upper vertex. The sheet conveying system is preferably completely, with deflection elements and chain guides, above a horizontal plane, which is the upper surface line of the sheet guide cylinder 2 affects. In the following figures, the transfer of a sheet leading edge from the sheet guide cylinder 2 to a leading edge gripper carriage 3.1 of the leading edge gripper system 3 shown.

Die 2 zeigt den Bogenführungszylinder 2 mit einem auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 liegenden Bogen 5. Der Bogen 5 wird von einem als Vorderkantenfixiersystem 2.1 ausgebildeten Bogenfixiersystem an der Vorderkante fixiert. Der Bogenführungszylinder 2 rotiert in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung um eine Rotationsachse und transportiert dabei den Bogen 5 zum unmittelbar nachgeordneten Bogenfördersystem. Das Vorderkantenfixiersystem 2.1 enthält Greiferaufschläge 2.1.1, die über eine Greiferaufschlagführung 2.1.2 in radialer Richtung des Bogenführungszylinders 2 bewegbar gehalten werden. Die Greiferaufschlagführung 2.1.2 enthält hier beispielsweise ein Verbindungselement, welches von zwei beweglich am Verbindungselement angreifenden Gliedern gehalten wird, wobei sich die Glieder ebenfalls beweglich am Grundkörper des Bogenführungszylinders 2 abstützen. Der Greiferaufschlagführung 2.1.2 ist ein Aktor zugeordnet.The 2 shows the sheet guide cylinder 2 with one on the lateral surface of the sheet guide cylinder 2 lying bow 5 . The arc 5 is used by a leading edge fixing system 2.1 trained sheet fixing system fixed at the leading edge. The sheet guide cylinder 2 rotates around an axis of rotation in the direction indicated by the arrow and transports the sheet in the process 5 to the directly downstream sheet conveyor system. The leading edge fixing system 2.1 contains gripper surcharges 2.1.1 that have a gripper impact guide 2.1.2 in the radial direction of the sheet guide cylinder 2 be kept movable. The gripper impact guide 2.1.2 contains here, for example, a connecting element which is held by two movably engaging links on the connecting element, the links also being moveable on the base body of the sheet guide cylinder 2 prop up. The gripper impact guide 2.1.2 an actuator is assigned.

In der dargestellten Ausführungsform trägt das Verbindungselement der Greiferaufschlagführung 2.1.2 am der Rotationsachse des Bogenführungszylinders 2 zugewandten Ende eine Kurvenrolle 2.1.3, die von einer Steuerkurve, insbesondere einer gestellfesten Nutkurve 2.1.4, gesteuert wird. Die Nutkurve 2.1.4 steuert über die Kurvenrolle 2.1.3 das Verbindungselement und damit die radiale Position der Greiferaufschläge 2.1.1 bezüglich des Bogenführungszylinders 2. Weiter enthält das Vorderkantenfixiersystem 2.1 des Bogenführungszylinders 2 Greiferfinger 2.1.5, die hier durch ein Federelement belastet automatisch eine Klemmkraft auf die Bogenvorderkante gegen die Greiferaufschläge 2.1.1 ausüben. In dieser Stellung wird die Bogenvorderkante durch die gegen die Greiferaufschläge 2.1.1 drückenden Greiferfinger 2.1.5 fixiert. Ein sich entlang einer Kettenbahn 3.3 in Bogenlaufrichtung BLR bewegender Vorderkantengreiferwagen 3.1 des Vorderkantengreifersystems 3 nähert sich dem Bogenübergabepunkt, wobei die Greiferfinger des Vorderkantengreiferwagens 3.1 noch geschlossen sind.In the embodiment shown, the connecting element carries the gripper impact guide 2.1.2 on the axis of rotation of the sheet guide cylinder 2 facing end a cam roller 2.1.3 by a control cam, in particular a groove cam fixed to the frame 2.1.4 is controlled. The groove curve 2.1.4 controls via the cam roller 2.1.3 the connecting element and thus the radial position of the gripper surcharges 2.1.1 with respect to the sheet guide cylinder 2 . Next includes the leading edge fixation system 2.1 of the sheet guide cylinder 2 Gripper fingers 2.1.5 , which here by a spring element automatically loads a clamping force on the leading edge of the sheet against the gripper impacts 2.1.1 exercise. In this position, the leading edge of the sheet is pushed against the gripper impacts 2.1.1 pressing gripper finger 2.1.5 fixed. One down along a chain train 3.3 in sheet travel direction BLR moving leading edge gripper carriage 3.1 of the leading edge gripper system 3 approaches the sheet transfer point, with the gripper fingers of the leading edge gripper carriage 3.1 are still closed.

Die 3 zeigt den entlang der Kettenbahn 3.3 in Bogenlaufrichtung BLR geführten Vorderkantengreiferwagen 3.1, dessen Greiferfinger durch eine Greifersteuerung 3.2 in eine geöffnete Stellung gesteuert wurden. Der Vorderkantengreiferwagen 3.1 bewegt sich auf einer horizontalen Bahn, wobei sich dessen Greiferfinger auch in geöffneter Stellung beabstandet vom oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders 2 befinden. Die weiterhin vom Vorderkantenfixiersystem 2.1 des Bogenführungszylinders 2 gehaltene Bogenvorderkante wird vom Vorderkantenfixiersystem 2.1 in radialer Richtung bezüglich des Bogenführungszylinders 2 über dessen Peripherie bewegt und dabei von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgehoben. Dieses Abheben der Bogenvorderkante kann durch Blasluft unterstützt werden.The 3 shows the one along the chain railway 3.3 in sheet travel direction BLR guided leading edge grab cart 3.1 , whose gripper fingers are controlled by a gripper 3.2 were controlled to an open position. The leading edge gripper carriage 3.1 moves on a horizontal path, with its gripper fingers also in the open position spaced apart from the upper vertex of the sheet guide cylinder 2 are located. The continued from the leading edge fixing system 2.1 of the sheet guide cylinder 2 The leading edge of the sheet is held by the leading edge fixing system 2.1 in the radial direction with respect to the sheet guide cylinder 2 Moved over its periphery and thereby from the lateral surface of the sheet guide cylinder 2 lifted. This lifting of the leading edge of the sheet can be supported by blown air.

Die 4 zeigt die Bogenübergabe vom Bogenführungszylinder 2 an das Vorderkantengreifersystem 3 im Bogenübergabepunkt. Im Bogenübergabepunkt wird die Bogenvorderkante vom Vorderkantenfixiersystem 2.1 des Bogenführungszylinders 2 außerhalb dessen Oberfläche im Greiferschluss an den Vorderkantengreiferwagen 3.1 des Vorderkantengreifersystems 3 übergeben. Der Bogenübergabepunkt liegt bevorzugt im Bereich des oberen Scheitelpunktes, besonders bevorzugt exakt im oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders 2 aber beabstandet von dessen Mantelfläche. Die durch das über die Peripherie bewegte Vorderkantenfixiersystem 2.1 von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgehobene Bogenvorderkante wird in den Bereich des Vorderkantengreiferwagens 3.1 gebracht. Die Bewegung des Vorderkantengreiferwagens 3.1 wird für eine sichere Bogenübernahme mechanisch oder elektronisch synchronisiert. Die Greiferfinger des Vorderkantengreiferwagens 3.1 werden durch die Greifersteuerung 3.2 im Bogenübergabepunkt geschlossen, so dass der Bogen 5 sicher im Greiferschluss übergeben wird.The 4th shows the sheet transfer from the sheet guide cylinder 2 to the leading edge gripper system 3 in the arch transfer point. At the sheet transfer point, the leading edge of the sheet is held by the leading edge fixing system 2.1 of the sheet guide cylinder 2 outside its surface in the gripper connection to the leading edge gripper carriage 3.1 of the leading edge gripper system 3 to hand over. The sheet transfer point is preferably in the area of the upper apex, particularly preferably exactly in the upper apex of the sheet guide cylinder 2 but at a distance from its lateral surface. The result of the leading edge fixing system moved over the periphery 2.1 from the outer surface of the sheet guide cylinder 2 The lifted leading edge of the sheet is in the area of the leading edge gripper carriage 3.1 brought. The movement of the leading edge gripper carriage 3.1 is synchronized mechanically or electronically for safe sheet transfer. The gripper fingers of the leading edge gripper carriage 3.1 are controlled by the gripper 3.2 closed at the arch transfer point so that the arch 5 is securely transferred within the gripper.

Die 5 zeigt den vom Vorderkantengreiferwagen 3.1 an der Vorderkante übernommenen Bogen 5. Die Greiferfinger 2.1.5 des Vorderkantenfixiersystems 2.1 des Bogenführungszylinders 2 sind durch einen auf einer Steuerkurve 2.1.7 laufenden Rollenhebel 2.1.6 geöffnet. Die Öffnung der Greiferfinger 2.1.5 des Vorderkantenfixiersystems 2.1 erfolgt hier gegen die Federkraft der Feder. In einer nicht dargestellten Weiterbildung der Erfindung kann das Ablösen des Bogens 5 vom Bogenführungszylinder 2 durch zwischen Bogenunterseite und Bogenführungszylinder 2 geführte Luft weiter unterstützt werden. Die Blasluft wird vorzugsweise über die aktuelle Bogenbreite entgegen der Bogenlaufrichtung BLR zwischen Bogen 5 und Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 gerichtet.The 5 shows the one from the leading edge gripper carriage 3.1 taken over at the leading edge bow 5 . The gripper fingers 2.1.5 of the leading edge fixing system 2.1 of the sheet guide cylinder 2 are by one on a control curve 2.1.7 running roller lever 2.1.6 open. The opening of the gripper fingers 2.1.5 of the leading edge fixing system 2.1 takes place here against the spring force of the spring. In a further development of the invention, not shown, the separation of the sheet 5 from the sheet guide cylinder 2 through between the underside of the sheet and the sheet guide cylinder 2 guided air are further supported. The blown air is preferably over the current sheet width against the sheet travel direction BLR between arches 5 and lateral surface of the sheet guide cylinder 2 directed.

Die 6 zeigt den weiter durch den Vorderkantengreiferwagen 3.1 vom Bogenführungszylinder 2 abgezogenen Bogen 5. Schädliche Wirkungen der Schwerkraft, die den Bogen 5 gegen die Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 drücken, werden minimiert. Die Greiferfinger 2.1.5 des Vorderkantenfixiersystems 2.1 des Bogenführungszylinders 2 werden beim Ablaufen des Rollenhebels 2.1.6 von der Steuerkurve 2.1.7 wieder geschlossen. Das Vorderkantenfixiersystem 2.1 wird wieder auf die Peripherie des Bogenführungszylinders 2 abgesenkt, um den nächsten Bogen 5 vom vorgeordneten Bogenführungssystem übernehmen zu können.The 6th shows the further through the leading edge gripper carriage 3.1 from the sheet guide cylinder 2 withdrawn sheet 5 . Harmful effects of gravity affecting the bow 5 against the outer surface of the sheet guide cylinder 2 press are minimized. The gripper fingers 2.1.5 of the leading edge fixing system 2.1 of the sheet guide cylinder 2 when the roller lever runs down 2.1.6 from the control cam 2.1.7 closed again. The leading edge fixing system 2.1 is back on the periphery of the sheet guide cylinder 2 lowered to the next arch 5 to be able to take over from the upstream sheet guide system.

Die 7 zeigt in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung die Auslage 1 einer bogenverarbeitenden Maschine, hier einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine. Die Maschine entspricht im Wesentlichen der zuvor beschriebenen Ausführungsform, weshalb ähnliche Bezugszeichen verwendet werden. Die Auslage 1 enthält weiterbildend ein Bogenfördersystem mit einem Hinterkantengreifersystem 4. Das Hinterkantengreifersystem 4 enthält umlaufend geführte Hinterkantengreiferwagen 4.1 mit Greifersystemen zum Fixieren der Bogenhinterkanten. Die Greifersysteme können als Saugersysteme und/oder Greifersysteme ausgebildet sein. Bevorzugt werden Klemmgreifer eingesetzt, wobei die Greiferaufschläge der Vorderkantengreiferwagen 3.1 und der Hinterkantengreiferwagen 4.1 eine stets oberhalb des Bogenförderweges liegende Umlaufbahn beschreiben. Das Vorderkantengreifersystem 3 und das Hinterkantengreifersystems 4 sind hier vollständig, mit Zugmitteln, Umlenkelementen und Führungen, oberhalb des Bogenführungszylinders 2 angeordnet.The 7th shows in a preferred development of the invention the display 1 a sheet processing machine, here a sheet-fed offset rotary printing machine. The machine essentially corresponds to the embodiment described above, which is why similar reference symbols are used. The display 1 contains a sheet conveyor system with a trailing edge gripper system 4th . The trailing edge gripper system 4th Contains all-round guided trailing edge gripper trolleys 4.1 with gripper systems to fix the sheet trailing edges. The gripper systems can be designed as suction systems and / or gripper systems. Clamping grippers are preferably used, the gripper impacts of the leading edge gripper carriages 3.1 and the trailing edge gripper carriage 4.1 Describe an orbit that is always above the sheet conveying path. The leading edge gripper system 3 and the trailing edge gripper system 4th are complete here, with traction means, deflection elements and guides above the sheet guide cylinder 2 arranged.

Sowohl das Vorderkantengreifersystem 3 als auch das Hinterkantengreifersystem 4 ist hier als Kettenfördersystem ausgebildet. Jedes Kettenfördersystem umfasst seitlich angeordnete um Kettenräder gelegte Ketten, die die Greiferwagen 3.1, 4.1 endlos auf der Umlaufbahn antreiben. Vorzugsweise enthält das Vorderkantengreifersystem 3 und das Hinterkantengreifersystem 4 je ein dem Bogenführungszylinder 2 benachbart zugeordnetes vorderes Paar Kettenräder und ein oberhalb des Auslagestapels 6 angeordnetes hinteres Paar Kettenräder. Die Kettenräder von Vorderkantengreifersystem 3 und Hinterkantengreifersystem 4 sind koaxial und axial versetzt zueinander angeordnet. Zwischen den Kettenrädern bewegen sich die Greiferwagen 3.1, 4.1 beispielsweise je ausschließlich auf einer horizontalen Bahn. Die Hinterkantengreiferwagen 4.1 sind auf bekannte Weise phasenverstellbar zu den Vorderkantengreiferwagen 3.1 ausgebildet, so dass unterschiedliche Bogenformate an Vorder- und Hinterkante gegriffen werden können. In einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung können auch nur vordere oder hintere Kettenräder und weitere Kettenumlenkführungen eingesetzt werden.Both the leading edge gripper system 3 as well as the trailing edge gripper system 4th is designed here as a chain conveyor system. Each chain conveyor system comprises laterally arranged chains placed around sprockets, which form the gripper carriages 3.1 , 4.1 drift endlessly in orbit. Preferably the leading edge gripper system includes 3 and the trailing edge gripper system 4th one each to the sheet guide cylinder 2 adjacent associated front pair of sprockets and one above the delivery stack 6th arranged rear pair of sprockets. The sprockets of the leading edge gripper system 3 and trailing edge gripper system 4th are arranged coaxially and axially offset from one another. The gripper carriages move between the chain wheels 3.1 , 4.1 for example, each exclusively on a horizontal track. The trailing edge grab carts 4.1 are phase adjustable to the leading edge gripper carriages in a known manner 3.1 designed so that different sheet formats can be gripped at the front and rear edge. In an alternative embodiment of the invention, not shown, only front or rear chain wheels and further chain deflection guides can also be used.

Die beiden vorderen Kettenradpaare sind in der dargestellten Ausführung derart angeordnet, dass die Greiferwagen 3.1, 4.1 den Umlenkbereich der Kettenräder bei der Bogenübernahme vom Bogenführungszylinder 2 verlassen haben und sich bereits auf dem geraden, vorzugsweise horizontal verlaufenden Kettenabschnitt befinden. Eventuell auftretende Schwingungen der Greiferwagen 3.1, 4.1 beim Verlassen des Umlenkbereiches der Kettenräder sind dabei weitgehend abgeklungen. Den Kettenrädern sind vorzugsweise Innen- oder Außenabstützungen zur Führung der Greiferwagen 3.1, 4.1 in den Umlenkbereichen zugeordnet. Die Ketten sind zwischen den Kettenrädern vorzugsweise jeweils an seitlich am Gestell angeordneten Führungen geführt. Die Greiferwagen 3.1, 4.1 übernehmen einen Bogen 5 vom Bogenführungszylinder 2 in etwa im Bereich des oberen Scheitelpunktes beabstandet von dessen Mantelfläche. Auf dem Bogenförderweg zum Auslagestapel 6 sind Zusatzeinrichtungen, wie die dargestellten Trockner und/oder Pudereinrichtungen 7 angeordnet, die während des Bogentransportes auf die Bogen 5 einwirken. Es können auch weitere Pudervorrichtungen, Entroller usw. auch unterhalb des Bogenförderweges angeordnet sein.In the embodiment shown, the two front pairs of sprockets are arranged in such a way that the gripper carriages 3.1 , 4.1 the deflection area of the chain wheels when the sheet is taken over from the sheet guide cylinder 2 have left and are already on the straight, preferably horizontally extending chain section. Any vibrations occurring in the gripper carriages 3.1 , 4.1 when leaving the deflection area of the chain wheels have largely subsided. The chain wheels are preferably internal or external supports for guiding the gripper carriages 3.1 , 4.1 assigned in the deflection areas. The chains are preferably each guided on guides arranged on the side of the frame between the sprockets. The grab car 3.1 , 4.1 take over an arch 5 from the sheet guide cylinder 2 approximately in the area of the upper apex at a distance from its lateral surface. On the sheet conveying path to the delivery pile 6th are additional devices, such as the dryers and / or powder devices shown 7th arranged that during the sheet transport on the sheet 5 act. Further powder devices, unwinders, etc. can also be arranged below the sheet conveying path.

Für den Bogentransport enthält der Bogenführungszylinder 2 jeweils zwei diametral angeordnete in Greiferkanälen liegende Greifersysteme zum Fixieren der Bogenvorderkanten, die nur angedeutet und nicht weiter bezeichnet sind. In dieser Weiterbildung der Erfindung ist der Bogenführungszylinder 2 als doppeltgroße Speichertrommel ausgebildet, welche formateinstellbare, kammartig ineinandergreifende Mantelsegmente aufweist. Von der Speichertrommel werden die Bogen 5 an der Vorderkante und an der Hinterkante durch Bogenfixiersysteme gehalten. Durch Relativbewegung der Bogenfixiersysteme zueinander kann ein jeweiliger Bogen 5 auf der Speichertrommel oder während der Bogenübergaben ausgerichtet und/oder gestrafft werden. In den folgenden Figuren wird die Übergabe einer Bogenhinterkante von dem als Speichertrommel ausgebildeten Bogenführungszylinder 2 an einen Hinterkantengreiferwagen 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 dargestellt.The sheet guide cylinder contains the sheet guide cylinder for sheet transport 2 two diametrically arranged gripper systems in gripper channels for fixing the sheet leading edges, which are only indicated and not further designated. In this further development of the invention, the sheet guide cylinder is 2 designed as a double-sized storage drum, which has adjustable, comb-like interlocking jacket segments. The sheets are taken from the storage drum 5 held at the leading edge and trailing edge by sheet fixing systems. By moving the sheet fixing systems relative to one another, a respective sheet can 5 be aligned and / or tightened on the storage drum or during sheet transfers. In the following figures, the transfer of a sheet trailing edge is used as a storage drum trained sheet guide cylinder 2 to a trailing edge gripper carriage 4.1 of the trailing edge gripper system 4th shown.

Die 8 zeigt den als Speichertrommel ausgebildeten Bogenführungszylinder 2 mit einem von einem Vorderkantengreiferwagen 3.1 an der Vorderkante übernommen Bogen 5. Der Bogen 5 kann dem Vorderkantengreiferwagen 3.1 durch ein über die Peripherie gehobenes Bogenfixiersystem übergeben werden oder durch den Vorderkantengreiferwagen 3.1 von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgenommen sein. Der Vorderkantengreiferwagen 3.1 und der Hinterkantengreiferwagen 4.1 des Bogenfördersystems sind in der dargestellten Ausführung auf parallelen Kettenbahnen 3.3/4.3 geführt. In nicht dargestellten Ausführungen können aber die Kettenbahnen 3.3/4.3 von Vorderkantengreifersystem 3 und Hinterkantengreifersystem 4 voneinander abweichen.The 8th shows the sheet guide cylinder designed as a storage drum 2 with one of a leading edge grab cart 3.1 bow taken over at the leading edge 5 . The arc 5 can the leading edge gripper carriage 3.1 be transferred by a sheet fixing system raised above the periphery or by the leading edge gripper carriage 3.1 from the outer surface of the sheet guide cylinder 2 be removed. The leading edge gripper carriage 3.1 and the trailing edge gripper carriage 4.1 of the sheet conveyor system are in the illustrated embodiment on parallel chain tracks 3.3 / 4.3 guided. In embodiments not shown, however, the chain tracks 3.3 / 4.3 of leading edge gripper system 3 and trailing edge gripper system 4th differ from each other.

Der vom Vorderkantengreiferwagen 3.1 an der Vorderkante übernommene Bogen 5 liegt im hinteren Bereich noch auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 auf und wird vom Bogenführungszylinder 2 mittels eines als Hinterkantenfixiersystem 2.2 ausgebildeten Bogenfixiersystems an der Hinterkante fixiert. Der Bogenführungszylinder 2 rotiert weiter in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung um eine Rotationsachse und transportiert dabei den Bogen 5 entsprechend weiter. Das Hinterkantenfixiersystem 2.2 enthält Greiferaufschläge 2.2.1, die über eine Greiferaufschlagführung 2.2.2 in radialer Richtung des Bogenführungszylinders 2 bewegbar gehalten werden. Die Greiferaufschlagführung 2.2.2 enthält hier beispielsweise ein Verbindungselement, welches von zwei beweglich am Verbindungselement angreifenden Gliedern gehalten wird, wobei sich die Glieder ebenfalls beweglich am Grundkörper des Bogenführungszylinders 2 abstützen. Der Greiferaufschlagführung 2.2.2 ist ein Aktor zugeordnet.The one from the leading edge grab cart 3.1 sheets taken over at the leading edge 5 lies in the rear area still on the lateral surface of the sheet guide cylinder 2 and is from the sheet guide cylinder 2 by means of a rear edge fixing system 2.2 trained sheet fixing system fixed at the rear edge. The sheet guide cylinder 2 continues to rotate around an axis of rotation in the direction indicated by the arrow and transports the sheet in the process 5 continue accordingly. The trailing edge fixing system 2.2 contains gripper surcharges 2.2.1 that have a gripper impact guide 2.2.2 in the radial direction of the sheet guide cylinder 2 be kept movable. The gripper impact guide 2.2.2 contains here, for example, a connecting element which is held by two movably engaging links on the connecting element, the links also being moveable on the base body of the sheet guide cylinder 2 prop up. The gripper impact guide 2.2.2 an actuator is assigned.

In der dargestellten Ausführungsform trägt das Verbindungselement am der Rotationsachse des Bogenführungszylinders 2 zugewandten Ende eine Kurvenrolle 2.2.3, die von einer Steuerkurve, insbesondere einer gestellfesten Nutkurve 2.2.4, gesteuert wird. Die Nutkurve 2.2.4 steuert über die Kurvenrolle 2.2.3 das Verbindungselement und damit die radiale Position der Greiferaufschläge 2.2.1 bezüglich des Bogenführungszylinders 2. Weiter enthält das Hinterkantenfixiersystem 2.2 des Bogenführungszylinders 2 Greiferfinger 2.2.5, die hier durch ein Federelement belastet automatisch eine Klemmkraft auf die Bogenhinterkante gegen die Greiferaufschläge 2.2.1 ausüben. In dieser Stellung wird die Bogenhinterkante durch die gegen die Greiferaufschläge 2.2.1 drückenden Greiferfinger 2.2.5 fixiert. Ein sich entlang einer Kettenbahn 4.3 in Bogenlaufrichtung BLR bewegender Hinterkantengreiferwagen 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 nähert sich dem Bogenübergabepunkt, wobei die Greiferfinger des Hinterkantengreiferwagens 4.1 noch geschlossen sind.In the embodiment shown, the connecting element carries on the axis of rotation of the sheet guide cylinder 2 facing end a cam roller 2.2.3 by a control cam, in particular a groove cam fixed to the frame 2.2.4 is controlled. The groove curve 2.2.4 controls via the cam roller 2.2.3 the connecting element and thus the radial position of the gripper surcharges 2.2.1 with respect to the sheet guide cylinder 2 . The trailing edge fixing system also includes 2.2 of the sheet guide cylinder 2 Gripper fingers 2.2.5 , which here by a spring element automatically loads a clamping force on the sheet trailing edge against the gripper impacts 2.2.1 exercise. In this position, the trailing edge of the sheet is pushed against the gripper 2.2.1 pressing gripper finger 2.2.5 fixed. One down along a chain train 4.3 in sheet travel direction BLR moving trailing edge gripper carriage 4.1 of the trailing edge gripper system 4th approaches the sheet transfer point, with the gripper fingers of the trailing edge gripper carriage 4.1 are still closed.

Die 9 zeigt den entlang der Kettenbahn 4.3 in Bogenlaufrichtung BLR geführten Hinterkantengreiferwagen 4.1, dessen Greiferfinger durch eine Greifersteuerung 4.2 in eine geöffnete Stellung gesteuert wurden. Der Hinterkantengreiferwagen 4.1 bewegt sich hier auf einer horizontalen Bahn, wobei sich dessen Greiferfinger auch in geöffneter Stellung beabstandet vom oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders 2 befinden. Die weiterhin vom Hinterkantenfixiersystem 2.2 des Bogenführungszylinders 2 gehaltene Bogenhinterkante wird vom Hinterkantenfixiersystem 2.2 in radialer Richtung bezüglich des Bogenführungszylinders 2 über dessen Peripherie bewegt und dabei von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgehoben. Durch zusätzlich erzeugte Bewegung in Umfangsrichtung kann weiterbildend eine Straffwirkung erzeugt und so ein gestraffter Bogen 5 an den Hinterkantengreiferwagen 4.1 übergeben werden. Auch eine Querstraffung kann erzeugt werden. Das Abheben der Bogenhinterkante kann weiter durch Blasluft aus Blasdüsen unterstützt werden.The 9 shows the one along the chain railway 4.3 in sheet travel direction BLR guided trailing edge gripper carriage 4.1 , whose gripper fingers are controlled by a gripper 4.2 were controlled to an open position. The trailing edge gripper carriage 4.1 moves here on a horizontal path, with its gripper finger also in the open position spaced apart from the upper apex of the sheet guide cylinder 2 are located. The continued from the trailing edge fixing system 2.2 of the sheet guide cylinder 2 The trailing edge of the sheet is held by the trailing edge fixing system 2.2 in the radial direction with respect to the sheet guide cylinder 2 Moved over its periphery and thereby from the lateral surface of the sheet guide cylinder 2 lifted. By additionally generated movement in the circumferential direction, a tightening effect can be generated and thus a tightened arch 5 on the trailing edge gripper carriage 4.1 be handed over. A transverse tightening can also be created. The lifting of the trailing edge of the sheet can be further assisted by blowing air from blowing nozzles.

Die 10 zeigt die Bogenübergabe vom Bogenführungszylinder 2 an das Hinterkantengreifersystem 4 im Bogenübergabepunkt. Im Bogenübergabepunkt wird die Bogenhinterkante vom Hinterkantenfixiersystem 2.2 des Bogenführungszylinders 2 außerhalb dessen Oberfläche im Greiferschluss an den Hinterkantengreiferwagen 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 übergeben. Der Bogenübergabepunkt liegt bevorzugt im Bereich des oberen Scheitelpunktes, besonders bevorzugt exakt im oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders 2 beabstandet von dessen Mantelfläche. Die durch das über die Peripherie bewegte Hinterkantenfixiersystem 2.2 von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgehobene Bogenhinterkante wird in den Bereich des Hinterkantengreiferwagens 4.1 gebracht. Die Bewegung des Hinterkantengreiferwagens 4.1 wird für eine sichere Bogenübernahme mechanisch oder elektronisch synchronisiert.The 10 shows the sheet transfer from the sheet guide cylinder 2 to the trailing edge gripper system 4th in the arch transfer point. At the sheet transfer point, the trailing edge of the sheet is held by the trailing edge fixing system 2.2 of the sheet guide cylinder 2 outside its surface in the gripper connection to the trailing edge gripper carriage 4.1 of the trailing edge gripper system 4th to hand over. The sheet transfer point is preferably in the area of the upper apex, particularly preferably exactly in the upper apex of the sheet guide cylinder 2 spaced from its lateral surface. The result of the trailing edge fixing system moved over the periphery 2.2 from the outer surface of the sheet guide cylinder 2 The lifted trailing edge of the sheet is in the area of the trailing edge gripper carriage 4.1 brought. The movement of the trailing edge gripper carriage 4.1 is synchronized mechanically or electronically for safe sheet transfer.

Die 11 zeigt den vom Hinterkantengreiferwagen 4.1 an der Hinterkante übernommenen Bogen 5. Die Greiferfinger des Hinterkantengreiferwagens 4.1 werden durch die Greifersteuerung 4.2 im Bogenübergabepunkt geschlossen, so dass der Bogen 5 sicher im Greiferschluss übergeben wird. Die Greiferfinger 2.2.5 des Hinterkantenfixiersystems 2.2 des Bogenführungszylinders 2 werden anschließend durch einen auf einer Steuerkurve 2.2.7 laufenden Rollenhebel 2.2.6 geöffnet. Die Öffnung der Greiferfinger 2.2.5 des Hinterkantenfixiersystems 2.2 erfolgt hier gegen die Federkraft der Feder. In einer nicht dargestellten Weiterbildung der Erfindung kann das Ablösen des Bogens 5 vom Bogenführungszylinder 2 weiter durch zwischen Bogenunterseite und Bogenführungszylinder 2 geführte Luft unterstützt werden. Die Blasluft wird vorzugsweise über die aktuelle Bogenbreite entgegen der Bogenlaufrichtung BLR zwischen Bogen 5 und Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 gerichtet.The 11 shows the trailing edge gripper carriage 4.1 bow taken over at the trailing edge 5 . The gripper fingers of the trailing edge gripper carriage 4.1 are controlled by the gripper 4.2 closed at the arch transfer point so that the arch 5 is securely transferred within the gripper. The gripper fingers 2.2.5 of the trailing edge fixing system 2.2 of the sheet guide cylinder 2 are then followed by one on a control curve 2.2.7 running roller lever 2.2.6 open. The opening of the gripper fingers 2.2.5 of the trailing edge fixing system 2.2 takes place here against the spring force of the spring. In a further development of the invention, not shown, the separation of the sheet 5 from the sheet guide cylinder 2 further through between the underside of the sheet and the sheet guide cylinder 2 guided air are supported. The blown air is preferably over the current sheet width against the sheet travel direction BLR between arches 5 and lateral surface of the sheet guide cylinder 2 directed.

Die 12 zeigt den weiter durch den Hinterkantengreiferwagen 4.1 vom Bogenführungszylinder 2 abgenommenen Bogen 5. Die Greiferfinger 2.2.5 des Hinterkantenfixiersystems 2.2 des Bogenführungszylinders 2 werden beim Ablaufen des Rollenhebels 2.2.6 von der Steuerkurve 2.2.7 wieder geschlossen. Das Hinterkantenfixiersystem 2.2 wird wieder auf die Peripherie des Bogenführungszylinders 2 abgesenkt. Vom abgesenkten Hinterkantenfixiersystem 2.2 kann der nächsten Bogen 5 vom vorgeordneten Bogenführungssystem oder während des Bogentransportes auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 gegriffen werden.The 12th shows the further through the trailing edge gripper carriage 4.1 from the sheet guide cylinder 2 removed bow 5 . The gripper fingers 2.2.5 of the trailing edge fixing system 2.2 of the sheet guide cylinder 2 when the roller lever runs down 2.2.6 from the control cam 2.2.7 closed again. The trailing edge fixing system 2.2 is back on the periphery of the sheet guide cylinder 2 lowered. From the lowered rear edge fixing system 2.2 can the next arch 5 from the upstream sheet guiding system or during sheet transport on the outer surface of the sheet guiding cylinder 2 be grasped.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AuslageDisplay
22
BogenführungszylinderSheet guide cylinder
2.12.1
VorderkantenfixiersystemLeading edge fixing system
2.1.12.1.1
GreiferaufschlagGripper impact
2.1.22.1.2
GreiferaufschlagführungGripper impact guide
2.1.32.1.3
KurvenrolleCam roller
2.1.42.1.4
NutkurveGroove curve
2.1.52.1.5
GreiferfingerGripper fingers
2.1.62.1.6
RollenhebelRoller lever
2.1.72.1.7
SteuerkurveControl curve
2.22.2
HinterkantenfixiersystemTrailing edge fixing system
2.2.12.2.1
GreiferaufschlagGripper impact
2.2.22.2.2
GreiferaufschlagführungGripper impact guide
2.2.32.2.3
KurvenrolleCam roller
2.2.42.2.4
NutkurveGroove curve
2.2.52.2.5
GreiferfingerGripper fingers
2.2.62.2.6
RollenhebelRoller lever
2.2.72.2.7
SteuerkurveControl curve
33
VorderkantengreifersystemLeading edge gripper system
3.13.1
VorderkantengreiferwagenLeading Edge Grab Trolley
3.23.2
GreifersteuerungGripper control
3.33.3
KettenbahnChain lift
44th
HinterkantengreifersystemTrailing edge gripper system
4.14.1
HinterkantengreiferwagenTrailing Edge Grab Trolley
4.24.2
GreifersteuerungGripper control
4.34.3
KettenbahnChain lift
55
Bogenarc
66th
AuslagestapelDisplay pile
77th
Trockner, PudereinrichtungenDryers, powder devices
BLRBLR
BogenlaufrichtungSheet travel direction

Claims (10)

Auslage (1) einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenführungszylinder (2) und einem diesem benachbart zugeordneten, umlaufende Greiferwagen (3.1, 4.1) enthaltenden Bogenfördersystem, wobei vom Bogenfördersystem Bogen (5) auf einem zumindest annähernd horizontalen Bogenförderweg vom Bogenführungszylinder (2) zu einem Auslagestapel (6) transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungszylinder (2) mindestens ein über dessen Peripherie bewegbares Bogenfixiersystem (2.1, 2.2) aufweist, mit dem die Bogen (5) dem Bogenfördersystem zuführbar sind.Delivery (1) of a sheet-processing machine with a sheet-guiding cylinder (2) and a sheet conveying system associated with this adjacent, revolving gripper carriage (3.1, 4.1) containing sheet (5) from the sheet-conveying system on an at least approximately horizontal sheet-conveying path from the sheet-guiding cylinder (2) to a delivery stack (6) are transportable, characterized in that the sheet guide cylinder (2) has at least one sheet fixing system (2.1, 2.2) movable over its periphery, with which the sheets (5) can be fed to the sheet conveying system. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenfixiersystem (2.1, 2.2) zyklisch, insbesondere bei jedem Zylinderumlauf, über die Peripherie bewegbar ist.Device according to Claim 1 , characterized in that the sheet fixing system (2.1, 2.2) can be moved cyclically, in particular with each cylinder revolution, over the periphery. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen (3.1, 4.1) des Bogenfördersystems während der Bogenübernahme im Abstand zur Peripherie des Bogenführungszylinders (2) geführt sind.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the gripper carriages (3.1, 4.1) of the sheet conveying system are guided at a distance from the periphery of the sheet guide cylinder (2) during sheet transfer. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen (3.1, 4.1) bewegbare Greiferfinger aufweisen, die mit Greiferaufschlägen zusammenwirken und dass diese Greiferfinger bei der Bogenübernahme im geöffneten Zustand im Abstand zur Peripherie des Bogenführungszylinders (2) führbar sind.Device according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the gripper carriages (3.1, 4.1) have movable gripper fingers which interact with gripper impacts and that these gripper fingers can be guided at a distance from the periphery of the sheet guide cylinder (2) when the sheet is taken over in the open state. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen (3.1, 4.1) des Bogenfördersystems während der Bogenübernahme auf einer Geraden, insbesondere auf einer Horizontalen, geführt sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripper carriages (3.1, 4.1) of the sheet conveying system are guided on a straight line, in particular on a horizontal plane, during the sheet transfer. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungszylinder (2) als Speichertrommel ausgebildet ist und mindestens ein Vorderkantenfixiersystem (2.1) und mindestens ein formateinstellbares Hinterkantenfixiersystem (2.2) aufweist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sheet guide cylinder (2) is designed as a storage drum and has at least one leading edge fixing system (2.1) and at least one format-adjustable rear edge fixing system (2.2). Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bogenfixiersysteme (2.1, 2.2) für Bogenvorderkanten und/oder für Bogenhinterkanten mit je einer Steuerkurve (2.1.7, 2.2.7) zusammenwirken und die Bogenfixiersysteme (2.1, 2.2) durch die Steuerkurven (2.1.7, 2.2.7) radial zum Bogenführungszylinder (2) in ihrer Position veränderbar sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that that sheet fixing systems (2.1, 2.2) for sheet leading edges and / or for sheet trailing edges each with a control cam (2.1.7, 2.2.7) interact and the sheet fixing systems (2.1, 2.2) through the control cams (2.1.7, 2.2.7) radially to The position of the sheet guide cylinder (2) can be changed. Verfahren zum Transportieren von Bogen (5) in einer Auslage (1) einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenführungszylinder (2) und einem diesem benachbart zugeordneten, umlaufende Greiferwagen (3.1, 4.1) enthaltenden Bogenfördersystem, wobei vom Bogenfördersystem Bogen (5) auf einem zumindest annähernd horizontalen Bogenförderweg vom Bogenführungszylinder (2) zu einem Auslagestapel (6) transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungszylinder (2) mindestens ein Bogenfixiersystem (2.1, 2.2) aufweist, mit dem ein Bogen (5) über die Peripherie des Bogenführungszylinders (2) gehoben und einem im Abstand zur Peripherie des Bogenführungszylinders (2) geführten Greiferwagen (3.1, 4.1) übergeben wird.Method for transporting sheets (5) in a delivery (1) of a sheet-processing machine with a sheet-guiding cylinder (2) and a sheet conveying system that is assigned to it adjacent and containing a rotating gripper carriage (3.1, 4.1), with sheets (5) being carried by the sheet conveying system at least approximately horizontal sheet conveying path from the sheet guide cylinder (2) to a delivery stack (6), characterized in that the sheet guide cylinder (2) has at least one sheet fixing system (2.1, 2.2) with which a sheet (5) over the periphery of the sheet guide cylinder (2) lifted and transferred to a gripper carriage (3.1, 4.1) guided at a distance from the periphery of the sheet guide cylinder (2). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenfixiersystem (2.1, 2.2) des Bogenführungszylinders (2) die Bogenkante einem Greiferwagen (3.1, 4.1) im Greiferschluss übergibt.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the sheet fixing system (2.1, 2.2) of the sheet guide cylinder (2) transfers the sheet edge to a gripper carriage (3.1, 4.1) in the gripper connection. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogen (5) von Bogenfixiersystemen (2.1, 2.2) des Bogenführungszylinders (2) bei der Bogenübergabe an Bogenvorderkante und Bogenhinterkante über die Peripherie des Bogenführungszylinders (2) gehoben werden.Procedure according to Claim 8 or 9 , characterized in that the sheets (5) of sheet fixing systems (2.1, 2.2) of the sheet guide cylinder (2) are lifted over the periphery of the sheet guide cylinder (2) when the sheet is transferred to the sheet leading edge and the sheet trailing edge.
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