Die Erfindung betrifft eine bogenverarbeitende Maschine mit einem einer Doppelgreiferauslage vorgeordneten Bogenführungszylinder und ein Verfahren zum Ablegen von Bogen.The invention relates to a sheet-processing machine with a Doppelgreiferauslage upstream sheet guiding cylinder and a method for depositing sheets.
Beim Einsatz von Doppelgreiferauslagen in bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen, bei denen die Bogenhinterkante durch ein zusätzliches hinteres Greifersystem vom vorgeordneten Bogenführungszylinder abgenommen wird, kann es bedingt durch die Adhäsionskräfte des Bogens zu Verschiebungen im hinteren Greiferschluss oder gar zu Bogenverlust kommen. Außerdem besteht die Gefahr, dass die Haftkräfte zu der Zylinderoberfläche so groß sind, dass der Bogen beispielsweise auf ein sich unterhalb der Kettenbahn befindliches Leitblech gedrückt wird und so abschmieren kann, insbesondere wenn es sich um eine im Schön- und Widerdruck befindliche Bogenoffsetdruckmaschine handelt.When using double gripper displays in sheet-processing machines, in particular sheet-fed presses, in which the sheet trailing edge is removed by an additional rear gripper system from the upstream sheet guiding cylinder, it may be due to the adhesion forces of the sheet to shifts in the rear gripper closure or even loss of arc. In addition, there is a risk that the adhesive forces to the cylinder surface are so great that the sheet is pressed, for example, on a located below the chain track baffle and so can lubricate, especially if it is a perfecting sheetfed offset printing press.
Aus der DE 100 14 417 A1 ist eine Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Rotationsdruckmaschine bekannt, bei der die Bogen in einer Ausführungsform von einer Bogenstützen aufweisenden Bogenführungstrommel an einen in einer Auslage angeordneten Zylinder übergeben werden. Dies ermöglicht die Anordnung der Bogenführungstrommel unmittelbar nach dem Druckzylinder eines letzten Lackwerkes. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass bei der Übernahme der Bogenhinterkanten durch die umlaufenden Greiferbrücken zu Bogenverformungen bzw. auch zu Bogenverlust kommen kann. Eine Straffung der Bogenhinterkanten ist nicht vorgesehen.From the DE 100 14 417 A1 a device for transporting a sheet for a rotary printing press is known, in which the sheets are transferred in an embodiment of a sheet support having bow guide drum to a cylinder arranged in a display. This allows the arrangement of the sheet guiding drum immediately after the printing cylinder of a last coating unit. The disadvantage of this solution is that when taking over the sheet trailing edges by the rotating gripper bars to bow deformation or even loss of bow can occur. A streamlining of the sheet trailing edges is not provided.
Aus der DE 10 2012 222 525 A1 ist eine Auslage und ein Verfahren zum Transportieren von Bogen in einer Auslage bekannt, bei welchen radial bewegte Haltemittel auf dem zuführenden Bogenführungszylinder offenbart sind. Es soll vermieden werden, dass bei Doppelgreiferauslagen-Direktantrieb die Systeme der Doppelgreiferauslage und des Bogenführungszylinders in Störfällen miteinander kollidieren. Zusätzlich ist eine Strafffunktion des hinteren Haltemittels offenbart. Wie die Straffung bei Bogen, die im Schön- und Widerdruck bedruckt worden sind, an der Unterseite abschmierfrei erfolgen soll ist nicht offenbart.From the DE 10 2012 222 525 A1 there is known a delivery and a method for transporting sheets in a delivery, in which radially moving holding means are disclosed on the feeding sheet guiding cylinder. It should be avoided that the systems of Doppelgreiferauslage and the sheet guiding cylinder collide with each other in case of incidents with double gripper display direct drive. In addition, a tightening function of the rear holding means is disclosed. As the streamlining in sheets that have been printed in perfecting, should take place without smudging on the bottom is not disclosed.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Bogentransport in einer bogenverarbeitenden Maschine weiter zu verbessern. Insbesondere soll eine Lösung geschaffen werden, bei der die Bogenhinterkante auch bei verringerter Komplexität zuverlässig an ein Hinterkantengreifersystem übergeben wird, wobei vor der Übergabe eine Straffung des gesamten Bogens erfolgt und dabei zuverlässig abschmieren vermieden wird.The invention is therefore based on the object to further improve the sheet transport in a sheet-processing machine. In particular, a solution is to be created in which the sheet trailing edge is reliably transferred even with reduced complexity to a trailing edge gripper system, wherein prior to the transfer of a streamlining of the entire sheet takes place and thereby reliably lubricate avoided.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the independent device claim and a method having the features of the independent method claim. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass der Bogentransport in der Doppelgreiferauslage einer bogenverarbeitenden Maschine weiter verbessert wird. Insbesondere wird eine Lösung geschaffen, bei der der Bogen gestrafft und/oder abschmierfrei an ein Hinterkantentransportsystem, beispielsweise einen Hinterkantengreiferwagen, übergeben wird.The invention has the advantage that the sheet transport in the Doppelgreiferauslage a sheet-processing machine is further improved. In particular, a solution is provided in which the sheet is streamlined and / or free from smearing to a trailing edge transport system, such as a trailing edge gripper carriage, passed.
Gemäß einer Ausführungsform wird erreicht, dass eine Straffung des Bogens in dem Moment des Bewegungsfortschrittes des Bogenführungszylinders durchgeführt wird, in dem sich der Bogen zwischen einem Vorderkantengreiferwagen und einem Bogenhaltemittel des Bogenführungszylinders frei und bevorzugt berührungslos über der Mantelfläche des Bogenführungszylinders aufspannt. Weiterbildend verhindern spezielle Antihaft-Oberflächen auf dem Bogenführungszylinder und/oder spezielle pneumatische Mittel das Abschmieren der Bogenunterseite. Vorteilhafterweise wird ein einfacher Aufbau erzielt. Eine Bogenstraffung wird leichter ermöglicht und/oder ein Farbablegen sicher verhindert.According to one embodiment, it is achieved that a tightening of the sheet is performed in the moment of movement progress of the sheet guiding cylinder, in which the sheet spans freely between a leading edge gripper carriage and a sheet holding means of the sheet guiding cylinder and preferably without contact over the outer surface of the sheet guiding cylinder. Further, special non-stick surfaces on the sheet guiding cylinder and / or special pneumatic means prevent smearing of the underside of the sheet. Advantageously, a simple construction is achieved. A bow tightening is made easier and / or a color removal safely prevented.
Gemäß einer Ausführungsform ist ein Bogenführungszylinder vorgesehen, der einer Doppelgreiferauslage vorgeordnet ist und der die Bogen von einem vorgeordneten Bogentransfersystem, beispielsweise einer Übergabetrommel oder einem Transferzylinder, an der Vorderkante übernimmt und an einen Vorderkantengreiferwagen der Doppelgreiferauslage übergibt. Dabei weist der Bogenführungszylinder zusätzliche Bogenhaltemittel auf, mit denen die Bogenhinterkante erfasst und an einen Hinterkantengreiferwagen der Doppelgreiferauslage übergeben werden kann. Die zusätzlichen Bogenhaltemittel sind insbesondere relativ zur Mantelfläche bzw. Auflagefläche des Bogenführungszylinders bewegbar. Die Bogenhaltemittel können dabei radial und/oder tangential, insbesondere in Umfangsrichtung, zum Bogenstraffen bewegt werden.According to one embodiment, a sheet guiding cylinder is provided, which is arranged upstream of a double gripper delivery and which takes over the sheets from an upstream sheet transfer system, for example a transfer drum or a transfer cylinder, at the leading edge and transfers them to a leading edge gripper carriage of the double gripper delivery. In this case, the sheet guiding cylinder on additional sheet holding means with which the sheet trailing edge can be detected and transferred to a trailing edge gripper carriage of Doppelgreiferauslage. The additional sheet holding means are movable in particular relative to the lateral surface or bearing surface of the sheet guiding cylinder. The sheet holding means can be moved radially and / or tangentially, in particular in the circumferential direction, for sheet tightening.
In bevorzugter Ausführungsform kann das Bogenhaltemittel für die Bogenhinterkante ausgehoben werden. Insbesondere erfolgt eine Straffung des jeweiligen Bogens an der durch das hintere Bogenhaltemittel ausgehobenen Bogenhinterkante erst, nachdem eine zwischen den Bogenkontaktflächen, insbesondere den Klemmelementen, des Vorderkantengreiferwagens und dem zusätzlichen hinteren Bogenhaltemittel des Bogenführungszylinders aufgespannte Gerade die Umfangsfläche bzw. Bogenauflagefläche, insbesondere die Peripherie oder den Hüllkreis, des Bogenführungszylinders nicht mehr schneidet bzw. tangiert oder berührt.In a preferred embodiment, the sheet holding means for the sheet trailing edge can be dug. In particular, a tightening of the respective sheet takes place at the sheet trailing edge raised by the rear sheet holding means only after a straight line spanned between the sheet contact surfaces, in particular the clamping elements, the leading edge gripper carriage and the additional rear sheet holding means of the sheet guiding cylinder, the peripheral surface or sheet support surface, in particular the periphery or the Hüllkreis, the sheet guiding cylinder no longer cuts or tangents or touched.
Weiterbildend ist es vorgesehen, die zusätzlichen hinteren Bogenhaltemittel als Saugelemente und/oder mechanische Greifersysteme auszubilden. Es kann eine Bewegungseinleitung für die Bewegung der hinteren Bogenhaltemittel sowohl radial als auch tangential bzw. quer über ein Kurvengetriebe, pneumatisch oder kombiniert erfolgen. Insbesondere ist es vorgesehen, die hinteren Bogenhaltemittel des Bogenführungszylinders als Sprungsauger auszubilden.In a further development, it is provided to design the additional rear sheet holding means as suction elements and / or mechanical gripper systems. It can be a movement initiation for the movement of the rear sheet holding means both radially and tangentially or transversely via a cam gear, pneumatic or combined done. In particular, it is provided to form the rear sheet holding means of the sheet guiding cylinder as a jump suction.
Bevorzugt liegen die hinteren Bogenhaltemittel des Bogenführungszylinders bei der Passage des vorgelagerten Bogentransfersystems komplett unter der Peripherie des Bogenführungszylinders. Weiter können die Kontaktflächen der hinteren Bogenhaltemittel bei der Übergabe an die nachgeordnete Doppelgreiferauslage zumindest annähernd auf Höhe der Mantelfläche bzw. der Auflagefläche des Bogenführungszylinders und/oder in Höhe der Kontaktflächen, insbesondere Klemmflächen, des Hinterkantengreiferwagens liegen. Die Bahn der Kontaktflächen des Hinterkantengreiferwagens kann dabei den Durchmesser des Bogenführungszylinders tangieren. Alternativ kann die Bogenhinterkante durch das Bogenhaltemittel des Bogenführungszylinders, insbesondere durch radiale Bewegung, angehoben werden. Dabei kann die Bahn der Kontaktflächen des Hinterkantengreiferwagens um den radialen Hub des hinteren Bogenhaltemittels vom Durchmesser des Bogenführungszylinders beabstandet sein.Preferably, the rear sheet holding means of the sheet guiding cylinder are completely under the periphery of the sheet guiding cylinder in the passage of the upstream sheet transfer system. Further, the contact surfaces of the rear sheet holding means at the transfer to the downstream Doppelgreiferauslage at least approximately at the level of the lateral surface or the bearing surface of the sheet guiding cylinder and / or in the amount of contact surfaces, in particular clamping surfaces of the Hinterkantengreiferwagens. The path of the contact surfaces of the Hinterkantengreiferwagens can affect the diameter of the sheet guiding cylinder. Alternatively, the sheet trailing edge can be raised by the sheet holding means of the sheet guiding cylinder, in particular by radial movement. In this case, the path of the contact surfaces of the Hinterkantengreiferwagens be spaced by the radial stroke of the rear sheet-holding means of the diameter of the sheet guiding cylinder.
Weiterbildend ist es vorgesehen, den Aufbau des Bogenführungszylinders analog einer Speichertrommel beispielsweise in doppelter Segmentbauweise auszuführen. Vorteilhafterweise kann durch eine Gestaltung als Speichertrommel eine Formateinstellung der hinteren Bogenhaltemittel, insbesondere von Saugern, auf die Bogenhinterkante leicht vorgenommen werden. Beispielsweise kann es dabei vorgesehen sein, Zinken der Speichertrommel gegen das Farbablegen mit einer farbabweisenden Oberfläche zu beschichten. Dabei kann die farbabweisende Beschichtung direkt auf den Zinken der Speichertrommel oder bevorzugt auf darüber fixierten auswechselbaren Abdeckungen erfolgen. Die auswechselbaren Abdeckungen sind vorzugsweise flexibel ausgebildet und/oder über die gesamte Zylindermantelfläche der Speichertrommel reichend für die Formatverstellung auf- und abwickelbar gestaltet. Die auswechselbaren Abdeckungen können auch aus einzelnen Streifenjackets bestehen, die die Mantelteilflächen der Speichertrommel jeweils einzeln abdecken.Further education, it is envisaged to carry out the structure of the sheet guiding cylinder analogous to a storage drum, for example, in double segmental design. Advantageously, by a design as a storage drum, a format adjustment of the rear sheet holding means, in particular suckers, on the sheet trailing edge can be easily made. For example, it may be provided to coat tines of the storage drum against the Farbabgen with a color-repellent surface. In this case, the ink-repellent coating can be effected directly on the prongs of the storage drum or preferably on replaceable covers fixed above it. The replaceable covers are preferably designed to be flexible and / or over the entire cylindrical surface of the storage drum reaching for the format adjustment designed and unwound. The replaceable covers can also consist of individual Streifenjackets that cover the shell part surfaces of the storage drum individually.
Weiterbildend ist es vorgesehen, dass zur Unterstützung der Bogenführung bzw. der Verringerung des Durchhanges der Bogen Blasluft eingesetzt wird. Beispielsweise wird mit Blasluft nach oben der Bogen ausgewölbt, so dass der Bogen sich eher von der Oberfläche des Bogenführungszylinders, insbesondere der Speichertrommel, löst.Further education, it is provided that in order to support the bowing and the reduction of sag the arc blowing air is used. For example, with bowed air upwards, the sheet bulges out, so that the bow separates from the surface of the sheet guiding cylinder, in particular the storage drum.
Das dem Bogenführungszylinder, insbesondere der Speichertrommel, vorgeordnete Bogentransfersystem kann in einer ersten Ausstattungsvariante der Maschine als Schöndruckmaschine als Transferter zum Ergreifen und Führen lediglich der Vorderkante der Bogen ausgebildet sein. Weiterbildend kann dem Transferter ein Bogenleitblech zur Unterstützung der Bogenführung zugeordnet sein. Diese Maschine kann ebenfalls ein oder mehrere Lackwerke enthalten. Eine abschmierfreie Bogenführung im Bereich des Transferters ist hier aufgrund der unbedruckten Bogenrückseite gewährleistet.The bowing cylinder, in particular the storage drum, upstream sheet transfer system can be formed in a first equipment variant of the machine as a straight printing machine as a transfer machine for gripping and guiding only the leading edge of the sheet. Developing the Transferter a sheet baffle be assigned to support the sheet guide. This machine can also contain one or more coating units. A smear-free sheet guide in the area of the Transferters is guaranteed here because of the unprinted back of the sheet.
In einer zweiten Ausstattungsvariante der Maschine als Schön- und Widerdruckmaschine ohne letztes Lackwerk kann dem Bogenführungszylinder, insbesondere der Speichertrommel, eine Übergabetrommel mit Mantelsegmenten vorgeordnet sein. An diesen Mantelsegmenten legen sich die Bogen beim Transport an. Die Übergabetrommel kann auch eine annähernd geschlossene Mantelfläche aufweisen und/oder mit einem Überzug versehen sein. Weiterbildend kann der Übergabetrommel ein Bogenleitblech zur Unterstützung der Bogenführung zugeordnet sein. Ein Abschmieren der frisch bedruckten Bogen ist durch definiertes Umführen der Bogen auf den Mantelsegmenten der Übergabetrommel vorteilhaft verhindert.In a second equipment variant of the machine as a perfecting press without last coating unit, the sheet guiding cylinder, in particular the storage drum, a transfer drum may be arranged with shell segments. At these shell segments, the bow put on during transport. The transfer drum may also have an approximately closed lateral surface and / or be provided with a coating. Further, the transfer drum may be associated with a sheet guide plate to support the sheet guide. A smearing of the freshly printed sheets is advantageously prevented by defined deflection of the sheet on the shell segments of the transfer drum.
In einer dritten Ausstattungsvariante der Maschine als Schön- und Widerdruckmaschine mit letztem Lackwerk kann dem Bogenführungszylinder, insbesondere der Speichertrommel, eine Bogentragsegmente aufweisende Bogenführungseinrichtung vorgeordnet sein. Diese Bogentragsegmente sind bevorzugt als auf den jeweiligen Bogenrand stellbare Bogenstützen ausgeführt, welche die Bogen nur an diesen unbedruckten Bogenrändern halten. Besonders bevorzugt sind diese Bogentragsegmente als Saugsegmente ausgebildet, welche einen Bogen beim Umführen saugend halten. Eine abschmierfreie Bogenführung des sowohl auf der Vorderseite als auch auf der Rückseite frisch bedruckten bzw. lackierten Bogens wird hier durch die Fixierung des Bogens lediglich an den Bogenrändern gewährleistet. Weiterbildend kann der Maschine, insbesondere der Bogenführungseinrichtung, ein Bogenleitblech zugeordnet sein, welches die Bogenführung weiter unterstützt. Bei ausgewählten Aufträgen kann damit auch eine Bogenführung ohne die Bogentragsegmente lediglich an der Vorderkante durch die Bogenführungseinrichtung und durch das Bogenleitblech analog der ersten Ausstattungsvariante erfolgen. Die Bogentragsegmente können für diese Aufträge bevorzugt aus dem Bogenformat gestellt werden.In a third equipment variant of the machine as a perfecting press with the last coating unit, the sheet guiding cylinder, in particular the storage drum, a sheet support segments having sheet guiding device may be arranged upstream. These sheet support segments are preferably designed as adjustable on the respective sheet edge arch supports, which hold the sheet only at these unprinted sheet edges. Particularly preferred these Bogentragsegmente are designed as suction segments, which hold a bow while passing sucking. A smear-free sheet guide of both on the front and on the back freshly printed or painted sheet is guaranteed here by the fixation of the sheet only on the sheet edges. Further, the machine, in particular the sheet guiding device, a sheet baffle be assigned, which further supports the bowing. For selected orders, it is thus also possible to perform a sheet guide without the sheet support segments only at the front edge through the sheet guiding device and through the sheet guide plate analogous to the first equipment variant. The Sheet support segments can preferably be made from the sheet format for these jobs.
Die Bogen können in der Doppelgreiferauslage entlang eines aufsteigenden Astes geführt werden, werden aber bevorzugt horizontal und besonders bevorzugt ausschließlich horizontal vom Bogenführungszylinder, insbesondere der Speichertrommel, zum Stapelbereich und bevorzugt bis über einen Auslagestapel transportiert. Vorteilhafterweise erfolgt der Bogentransport sowohl an der Vorderkante als auch an der Hinterkante vom Bogenführungszylinder, insbesondere der Speichertrommel, unterbrechungsfrei bis zum Stapelbereich und bevorzugt bis über den Auslagestapel.The sheets can be guided in the Doppelgreiferauslage along an ascending branch, but are preferably horizontally and particularly preferably transported only horizontally from the sheet guiding cylinder, in particular the storage drum to the stacking area and preferably to an outfeed stack. Advantageously, the sheet transport takes place both at the leading edge and at the trailing edge of the sheet guiding cylinder, in particular the storage drum, interruption-free up to the stacking area and preferably up to over the delivery stack.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:
- 1: Ausschnitt einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Doppelgreiferauslage;
- 2: Übergabe der Bogenhinterkante vom Bogenführungszylinder durch Hinterkantensauger an einen Hinterkantengreiferwagen;
- 3: Weiterbildung des Bogenführungszylinders mit radial verlagerbaren Hinterkantensaugern;
- 4: Beginn des Bogenstraffens durch ausgehobene Hinterkantensauger;
- 5: Übergabe des gestrafften Bogens an den Hinterkantengreiferwagen durch ausgehobene Hinterkantensauger.
In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawings show schematically: - 1 : Section of a sheet-processing machine with a double gripper delivery;
- 2 : Transfer of the sheet trailing edge of the sheet guiding cylinder by Hinterkantensauger to a trailing edge gripper carriage;
- 3 : Development of the sheet guiding cylinder with radially displaceable Hinterkantensaugern;
- 4 : Beginning of the bow tautness by excavated Hinterkantensauger;
- 5 : Transfer of the streamlined bow to the trailing edge gripper carriage through excavated Hinterkantensauger.
Die 1 zeigt einen Ausschnitt einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, hier insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, mit einer Doppelgreiferauslage 1. Die Druckmaschine kann beispielsweise eine Bogendruckmaschine in Aggregat- und Reihenbauweise sein und nicht weiter dargestellte Elemente wie Anleger, Anlage, mehrere Druck- und gegebenenfalls Lackwerke, Veredelungs- und/oder Trockenwerke enthalten. Zusätzlich kann die Maschine eine Wendeeinrichtung zum Wenden der Bogen für einen Rückseitendruck enthalten. Die Wendeeinrichtung kann insbesondere als Ein-Trommel-Wendung oder als Drei-Trommel-Wendung für eine Hinterkantenwendung ausgebildet sein. Die Maschine kann weiterhin über Trockner beispielsweise in den Werken verfügen.The 1 shows a section of a sheet-processing machine, such as a sheet-fed press, here in particular a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, with a Doppelgreiferauslage 1 , The printing press may be, for example, a sheet-fed press in aggregate and series construction and not shown elements such as feeder, plant, several printing and possibly coating plants, finishing and / or drying plants included. Additionally, the machine may include turning means for turning the sheets for backside printing. The turning device can be designed in particular as a single-drum turn or as a three-drum turn for a trailing edge turn. The machine can continue to have dryers, for example, in the factories.
In der Maschine werden zu bedruckende Bogen von Zylindern gefördert und in einem Greiferschluss zwischen den Zylindern übergeben. Die Bogen werden so an der Vorderkante geklemmt auf den Mantelflächen der rotierenden Zylinder bis zur Doppelgreiferauslage 1 transportiert. In der Doppelgreiferauslage 1 werden die Bogen von Fördersystemen mit endlos umlaufenden Greifersystemen übernommen und an Vorderkante und Hinterkante fixiert bis zu einem Stapelbereich, beispielsweise bis zu einer Stapeltragplatte, gefördert. Über der Stapeltragplatte werden die Bogen zur Bildung eines Auslagestapels 6 freigegeben. Die Stapeltragplatte wird von einem Hubantrieb je nach ankommenden Bogen vertikal abgesenkt.In the machine to be printed sheets of cylinders are promoted and passed in a gripper closure between the cylinders. The sheets are thus clamped on the front edge on the lateral surfaces of the rotating cylinder up to the double gripper delivery 1 transported. In the double gripper display 1 The sheets are taken from conveyor systems with endless rotating gripper systems and fixed to the leading edge and trailing edge up to a stacking area, for example, up to a pile support plate promoted. Above the pile support plate are the sheets to form a delivery stack 6 Approved. The pile support plate is lowered vertically by a lifting drive depending on the incoming sheet.
Die Druckmaschine ist bevorzugt modular aufgebaut, wobei ein Unterbaumodul des letzten Bearbeitungswerkes der Maschine einen Druckzylinder 2 und ein diesem nachgeordnetes Bogentransfersystem aufnehmen kann. Der Druckzylinder 2 weist dabei beispielsweise eine zumindest annähernd geschlossene Mantelfläche auf. Nach dem Druckzylinder 2 des letzten Werkes, beispielsweise eines letzten Druck- oder Lackwerkes, werden die Bogen von dem Bogentransfersystem an einen nachgeordneten Bogenführungszylinder 3 übergeben. Das Bogentransfersystem kann der Maschine austauschbar zugeordnet oder auf die Ausstattung der Maschine ausgerichtet ausgebildet sein.The printing press is preferably of modular construction, wherein a sub-module of the last machining unit of the machine is a printing cylinder 2 and can accommodate a subordinate sheet transfer system. The printing cylinder 2 has, for example, an at least approximately closed lateral surface. After the printing cylinder 2 the last work, such as a last printing or coating unit, the sheets from the sheet transfer system to a downstream sheet guiding cylinder 3 to hand over. The sheet transfer system may be interchangeably associated with the machine or adapted to the equipment of the machine.
Das zwischen dem Druckzylinder 2 des letzten Bearbeitungswerkes und dem Bogenführungszylinder 3 angeordnete Bogentransfersystem kann beispielsweise in einer Ausstattung der Maschine als Schön- und Widerdruckmaschine als Übergabetrommel 7 ausgebildet sein. Die Übergabetrommel 7 enthält zumindest Mantelsegmente zum Tragen der zu transportierenden Bogen. Die Übergabetrommel 7 enthält bevorzugt schwenkbare Bogentragflächen zum flächigen Führen der Bogen. Weiterbildend ist auf der Übergabetrommel 7 ein Überzug anordenbar. Als Überzug kann beispielsweise ein wechselbares Jacket bzw. können Trommelkappen verwendet werden. Durch die Übergabetrommel 7 werden die Bogen an der Vorderkante vom vorgeordneten Druckzylinder 2 übernommen und dem nachgeordneten Bogenführungszylinder 3 übergeben. Der Bogentransport kann insbesondere, wie hier weiterbildend dargestellt, von einem pneumatisch beaufschlagten Bogenleitblech 8 unterstützt werden.That between the impression cylinder 2 the last processing plant and the sheet guiding cylinder 3 arranged sheet transfer system can, for example, in an equipment of the machine as perfecting machine as a transfer drum 7 be educated. The transfer drum 7 contains at least shroud segments for carrying the sheet to be transported. The transfer drum 7 preferably contains pivotable arch support surfaces for guiding the sheet flat. Further education is on the transfer drum 7 a coating can be arranged. As a cover, for example, a removable jacket or drum caps can be used. Through the transfer drum 7 The sheets are at the leading edge of the upstream printing cylinder 2 taken over and the downstream sheet guiding cylinder 3 to hand over. The sheet transport can in particular, as shown here further education, by a pneumatically actuated sheet guide 8th get supported.
Alternativ kann in einer Ausstattung der Maschine als Schöndruckmaschine das Bogentransfersystem zwischen dem Druckzylinder 2 des letzten Bearbeitungswerkes und dem Bogenführungszylinder 3 als Transferter ohne Mantelflächenelemente ausgebildet sein, durch welchen die Bogen an der Vorderkante vom vorgeordneten Druckzylinder 2 übernommen und dem nachgeordneten Bogenführungszylinder 3 übergeben werden. In einer Ausstattung der Maschine als Schön- und Widerdruckmaschine mit einem als Lackwerk, insbesondere Dispersionslackwerk, ausgebildeten letzten Bearbeitungswerk kann das Bogentransfersystem für den Bogentransport als eine Bogentragsegmente, beispielsweise als Stütz- oder Saugscheiben ausgebildet, aufweisende Bogenführungseinrichtung ausgebildet sein. Die Bogentragsegmente können dabei axial verstellbar ausgebildet sein und beispielsweis lediglich druckfreie Bogenränder berühren.Alternatively, in an equipment of the machine as a straight printing machine, the sheet transfer system between the impression cylinder 2 the last processing plant and the sheet guiding cylinder 3 be designed as Transferter without lateral surface elements, through which the sheet at the front edge of the upstream printing cylinder 2 taken over and the downstream sheet guiding cylinder 3 be handed over. In an equipment of the machine as a perfecting press with a coating unit, in particular dispersion varnish, trained last processing unit, the sheet transfer system for sheet transport as a Bogentragsegmente, for example as a support or suction discs formed, formed sheet guiding device may be formed. The Bogentragsegmente can be axially adjustable and, for example, touch only pressure-free sheet edges.
Der dem Bogentransfersystem nachgeordnete Bogenführungszylinder 3 kann in einem letzten modifizierten Unterbaumodul der Maschine gelagert sein. Alternativ kann der Bogenführungszylinder 3 dem letzten Unterbaumodul zugeordnet sein oder es kann ein vergrößertes Unterbaumodul des letzten Bearbeitungswerkes eingesetzt werden oder der Bogenführungszylinder 3 im Auslagegestell aufgenommen sein. Die Rotationsachse des Bogenführungszylinders 3 kann in einer Ebene mit Rotationsachsen von Zylindern, insbesondere Druckzylindern 2, in den Werken der Maschine liegen oder oberhalb einer solchen Ebene angeordnet sein. Weiterbildend kann das Bogentransfersystem und/oder der Bogenführungszylinder 3 mit Zusatzeinrichtungen zusammenwirken.The sheet transfer cylinder downstream of the sheet transfer system 3 may be stored in a last modified sub-module of the machine. Alternatively, the sheet guiding cylinder 3 be assigned to the last sub-module or it can be an enlarged sub-module of the last processing plant are used or the sheet guiding cylinder 3 be included in the delivery rack. The axis of rotation of the sheet guiding cylinder 3 can in a plane with axes of rotation of cylinders, in particular pressure cylinders 2 , lie in the works of the machine or arranged above such a plane. Further, the sheet transfer system and / or the sheet guiding cylinder 3 cooperate with additional equipment.
Bevorzugt ist dem Bogenführungszylinder 3 eine Glätteinrichtung 10 zugeordnet, die auf den Bogenförderweg des Bogenführungszylinders 3 einwirkt. Dabei kann die Glätteinrichtung 10 pneumatische Öffnungen und/oder Leitelemente, wie Leitbleche, aufweisen. Bevorzugt ist die Glätteinrichtung 10 der Kontur des Bogenführungszylinders 3 angepasst, wobei die Glätteinrichtung 10 besonders bevorzugt bis zum vorgeordneten Bogentransfersystem reicht. Weiter kann die Glätteinrichtung 10 in Rotationsrichtung des Bogenführungszylinders 3 eine zunehmende Düsendichte aufweisen. Als Zusatzeinrichtungen können alternativ oder zusätzlich zum Beispiel Inspektionssysteme, Pudereinrichtungen, Tintenstrahl- und andere Markiersysteme, Schneid-, Präge- und lonisiereinrichtungen, Zähleinrichtungen, Nummeriereinrichtungen, Kaltfolieeinrichtungen sowie Trockner oder Bogenausschleusvorrichtungen vorgesehen sein, welche dem Bogenführungszylinder 3 auch in standardisierten Schnittstellen zugeordnet werden können.Preferably, the sheet guiding cylinder 3 a smoothing device 10 assigned to the sheet conveying path of the sheet guiding cylinder 3 acts. In this case, the smoothing device 10 pneumatic openings and / or vanes, such as baffles have. The smoothing device is preferred 10 the contour of the sheet guiding cylinder 3 adjusted, with the smoothing device 10 particularly preferably extends to the upstream sheet transfer system. Next, the smoothing device 10 in the direction of rotation of the sheet guiding cylinder 3 have an increasing nozzle density. As an alternative, inspection systems, powdering devices, inkjet and other marking systems, cutting, embossing and ionizing devices, counting devices, numbering devices, cold foil devices, as well as dryers or sheet discharge devices may be provided as an alternative to the sheet guiding cylinder 3 can also be assigned in standardized interfaces.
Die rotierenden Bogenfördersysteme bzw. Zylinder, insbesondere der Druckzylinder 2 und die Übergabetrommel 7 des letzten Bearbeitungswerkes und der diesen nachgelagerte Bogenführungszylinder 3, sind bevorzugt als doppeltgroße Systeme ausgebildet, welche jeweils zwei diametral zueinander angeordnete Greifersysteme zum Fixieren der Bogenvorderkanten für den Bogentransport enthalten. Die Mantelflächen aufweisenden Bogenfördersysteme können dafür offene oder abdeckbare Greiferkanäle aufweisen, die sich insbesondere axial über die Zylinderbreite erstrecken. Alternativ können die Bogenfördersysteme aber auch einfach- oder mehrfachgroß ausgeführt sein, wobei ein einfachgroßes System zumindest einen Bogen maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen kann.The rotating sheet conveying systems or cylinders, in particular the impression cylinder 2 and the transfer drum 7 the last processing plant and this downstream sheet guiding cylinder 3 , are preferably formed as double-sized systems, which each contain two diametrically arranged gripper systems for fixing the sheet leading edges for the sheet transport. The lateral surfaces having sheet conveying systems can have open or coverable gripper channels, which extend in particular axially over the cylinder width. Alternatively, however, the sheet conveying systems can also be single or multiple-sized, with a single-sized system capable of accommodating at least one sheet of maximum format on the periphery.
Bevorzugt kann der der Doppelgreiferauslage 1 unmittelbar vorgeordnete Bogenführungszylinder 3 als doppeltgroße Speichertrommel 3 ausgebildet sein, welche formateinstellbare, kammartig ineinandergreifende Mantelsegmente aufweist. Von der Speichertrommel 3 werden die Bogen an der Vorderkante und an der Hinterkante durch Bogenfixiersysteme gehalten. Durch Relativbewegung der Bogenfixiersysteme zueinander kann ein jeweiliger Bogen auf der Speichertrommel 3 oder während der Bogenübergabe ausgerichtet und/oder längs bzw. quer gestrafft werden.Preferably, that of the Doppelgreiferauslage 1 immediately preceding sheet guiding cylinder 3 as a double-sized storage drum 3 be formed, which has format adjustable, comb-like intermeshing shell segments. From the storage drum 3 The sheets are held at the leading edge and trailing edge by sheet fuser systems. By relative movement of Bogenfixiersysteme each other, a respective sheet on the storage drum 3 or aligned during sheet transfer and / or streamlined longitudinally or transversely.
Die Doppelgreiferauslage 1 enthält ein mit dem Bogenführungszylinder 3, beispielsweise der Speichertrommel 3, zusammenwirkendes und diesem unmittelbar nachgeordnetes Vorderkantentransportsystem mit umlaufend führbaren Greifersystemen für Bogenvorderkanten und ein Hinterkantentransportsystem mit umlaufend führbaren Greifersystemen für Bogenhinterkanten zum Übernehmen und Fördern der Bogen vom Bogenführungszylinder 3 zum Stapelbereich, insbesondere zum Auslagestapel 6. Das Vorderkantentransportsystem ist hier als Kettenfördersystem mit umlaufend geführten Vorderkantengreiferwagen 4 und das Hinterkantentransportsystem als Kettenfördersystem mit umlaufend geführten Hinterkantengreiferwagen 5 ausgebildet. The double gripper delivery 1 Contains one with the sheet guiding cylinder 3 For example, the storage drum 3 , cooperating and this immediately downstream leading edge transport system with circumferentially feasible gripper systems for sheet leading edges and a trailing edge transport system with circumferentially feasible gripper systems for sheet trailing edges for taking over and conveying the sheet from the sheet guiding cylinder 3 to the stack area, in particular to the delivery stack 6 , The leading edge transport system is here as a chain conveyor system with circumferentially guided leading edge gripper carriage 4 and the rear edge transport system as a chain conveyor system with circumferentially guided rear edge gripper carriage 5 educated.
Jedes Kettenfördersystem umfasst dabei seitlich angeordnete in Führungsschienen geführte Ketten. Die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder die Hinterkantengreiferwagen 5 werden insbesondere parallel zueinander und gleichmäßig zueinander beabstandet zwischen den jeweiligen Ketten angeordnet. Die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 können jeweils beidseitig über Greiferwagenschilder den Ketten zugeordnet sein.Each chain conveyor system includes laterally arranged guided in guide rails chains. The leading edge grab cars 4 and / or the Hinterkantengreiferwagen 5 are arranged in particular parallel to each other and evenly spaced from each other between the respective chains. The leading edge grab cars 4 and / or trailing edge gripper carriage 5 can each be assigned to the chains on both sides via gripper carriage plates.
Vorzugsweise enthält das Vorderkantentransportsystem und das Hinterkantentransportsystem je ein dem Bogenführungszylinder 3 benachbart zugeordnetes vorderes Paar Kettenräder 9 und ein oberhalb des Auslagestapels 6 angeordnetes hinteres Paar Kettenräder 9. Die Kettenräder 9 vom Vorderkantentransportsystem und vom Hinterkantentransportsystem können koaxial und axial versetzt zueinander angeordnet sein. Zwischen den Kettenrädern 9 bewegen sich die Ketten bevorzugt je ausschließlich in horizontalen Führungsschienen. In einer alternativen Ausführungsform können auch nur vordere oder hintere Kettenräder 9 und weitere Kettenumlenkführungen eingesetzt werden. Weiter alternativ können aber auch Kettenräder 9 exzentrisch zueinander versetzt angeordnet sein. In weiterer alternativer Ausführungsform können die beiden vorderen Paare von Kettenrädern 9 oder Umlenkführungen derart angeordnet werden, dass die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 den Umlenkbereich bei der Bogenübemahme vom Bogenführungszylinder 3 verlassen haben und sich bereits auf dem geraden, vorzugsweise horizontal verlaufenden Kettenabschnitt befinden. Eventuell auftretende Schwingungen der Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 beim Verlassen des Umlenkbereiches sind dabei weitgehend abgeklungen. Den Kettenrädern 9 bzw. Umlenkführungen können Innen- und/oder Außenabstützungen zur Führung der Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 in den Umlenkbereichen zugeordnet sein.Preferably, the leading edge transport system and the trailing edge transport system each include the sheet guiding cylinder 3 adjacent front pair of sprockets 9 and one above the delivery stack 6 arranged rear pair of sprockets 9 , The sprockets 9 from the leading edge transport system and the trailing edge transport system can be arranged coaxially and axially offset from each other. Between the sprockets 9 The chains preferably move exclusively in horizontal guide rails. In an alternative embodiment, only front or rear sprockets can 9 and further Kettenumlenkführungen be used. Next alternatively but also sprockets 9 be arranged eccentrically offset from each other. In a further alternative embodiment, the two front pairs of sprockets 9 or deflecting guides are arranged such that the leading edge gripper carriage 4 and or Trailing edge gripper carriages 5 the deflection in the Bogenübemahme from sheet guiding cylinder 3 have left and are already on the straight, preferably horizontally extending chain section. Possibly occurring vibrations of the leading edge gripper carriage 4 and / or trailing edge gripper carriage 5 when leaving the deflection are largely subsided. The sprockets 9 or deflection guides can inner and / or outer supports for guiding the leading edge gripper carriage 4 and / or trailing edge gripper carriage 5 be assigned in the deflection.
Bevorzugt ist sowohl das Vorderkantentransportsystem als auch das Hinterkantentransportsystem für den Transport der Bogen vom Bogenführungszylinder 3 zum Auslagestapel 6 oberhalb einer horizontalen Ebene angeordnet, die die obere Mantellinie des Bogenführungszylinders 3 tangiert. Der Bogentransport durch die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder Hinterkantengreiferwagen 5 erfolgt insbesondere ausschließlich auf einem horizontalen Bogenförderweg vom Bogenführungszylinder 3 in Bogenlaufrichtung BLR bis über den Auslagestapel 6, was die Bogenführung wesentlich vereinfacht. Der horizontale Bogentransportweg erlaubt es, die Vorderkantengreiferwagen 4 und/oder die Hinterkantengreiferwagen 5 in den Umlenkbereich insbesondere von außen abzustützen. Dadurch können die durch Fliehkräfte auftretenden Beanspruchungen und Verformungen reduziert werden, was die Verwendung von relativ kleinen Umlenkradien und/oder die Verwendung von geringen Greiferwagenhöhen ermöglicht. Geringere Greiferwagenhöhen ermöglichen einen geringeren und damit wesentlich effektiveren Trocknerabstand.Both the front edge transport system and the rear edge transport system are preferred for transporting the sheets from the sheet guiding cylinder 3 to the delivery pile 6 arranged above a horizontal plane, which is the upper generatrix of the sheet guiding cylinder 3 affected. The sheet transport through the leading edge gripper carriage 4 and / or trailing edge gripper carriage 5 in particular takes place exclusively on a horizontal sheet conveying path from the sheet guiding cylinder 3 in sheet travel direction BLR until over the delivery pile 6 What makes bowing much easier. The horizontal sheet transport path allows the leading edge gripper carriages 4 and / or the Hinterkantengreiferwagen 5 to be supported in the deflection region in particular from the outside. As a result, the stresses and deformations occurring by centrifugal forces can be reduced, which allows the use of relatively small deflection radii and / or the use of low gripper carriage heights. Lower gripper carriage heights enable a smaller and therefore much more effective dryer distance.
Für den Bogentransport enthalten die Vorderkantengreiferwagen 4 Greifersysteme zum Fixieren der Bogenvorderkanten, die vorzugsweise als Klemmgreifer ausgebildet sind. Die Klemmgreifer weisen bevorzugt feststehende Greiferaufschläge auf, die mit fest an Greiferwellen angeordneten Greiferfingern zum Fixieren der Bogenvorderkanten zusammenwirken. Die Hinterkantengreiferwagen 5 enthalten Greifersysteme zum Fixieren der Bogenhinterkanten. Diese Greifersysteme können als Saugersysteme und/oder Klemmgreifersysteme ausgebildet sein. Eine Greifbewegung der Greifersysteme kann beispielsweise mittels auf Kurven auflaufende Rollenhebel über die Greiferwellen an die Greiferfinger übertragen werden. Die Hinterkantengreiferwagen 5 sind auf bekannte Weise phasenverstellbar zu den Vorderkantengreiferwagen 4 ausgebildet, so dass unterschiedliche Bogenformate an Vorder- und Hinterkante gegriffen werden können.For the sheet transport contain the leading edge gripper carriage 4 Gripper systems for fixing the sheet leading edges, which are preferably designed as a clamping gripper. The clamping grippers preferably have fixed gripper catches, which interact with gripper fingers fixedly arranged on gripper shafts for fixing the sheet leading edges. The rear edge gripper carriage 5 contain gripper systems for fixing the sheet trailing edges. These gripper systems can be designed as vacuum systems and / or clamping gripper systems. A gripping movement of the gripper systems can be transmitted to the gripper fingers via the gripper shafts, for example, by means of roller levers running on curves. The rear edge gripper carriage 5 are in a known manner phase adjustable to the leading edge gripper carriage 4 designed so that different sheet formats can be used at the front and rear edge.
Durch die Vorderkantengreiferwagen 4 werden die Bogen in etwa an der oberen Mantellinie des Bogenführungszylinders 3 im Greiferschluss übernommen. Durch die Hinterkantengreiferwagen 5 werden die Bogen ebenfalls vom Bogenführungszylinder 3 übernommen. Alternativ können die Hinterkanten aber auch beabstandet von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3 oder auf dem Weg der Bogen zum Auslagestapel 6 durch die Hinterkantengreiferwagen 5 ergriffen werden. Dabei können die Bogen auch von nicht dargestellten Übergabesystemen zwischendurch stabilisiert und/oder fixiert werden. Auf dem Bogenförderweg zum Auslagestapel 6 sind Zusatzeinrichtungen, wie Trockner und/oder Pudereinrichtungen anordenbar, die während des Bogentransportes ein- oder beidseitig auf die Bogen einwirken. Es können auch weitere Pudervorrichtungen, Entroller usw. auch unterhalb des Bogenförderweges angeordnet sein.Through the leading edge gripper carriage 4 The sheets are approximately at the upper generatrix of the sheet guiding cylinder 3 taken over in the gripper conclusion. Through the rear edge gripper carriage 5 The sheets are also from the sheet guiding cylinder 3 accepted. Alternatively, the trailing edges but also spaced from the lateral surface of the sheet guiding cylinder 3 or on the way the bow to the delivery pile 6 through the rear edge gripper carriage 5 be taken. The sheets can also be stabilized and / or fixed by transfer systems, not shown in between. On the Bogenförderweg to the delivery pile 6 Additional equipment, such as dryers and / or powder devices can be arranged, which act on one or both sides of the sheet during sheet transport. It may also be arranged below the Bogenförderweges more powder devices, Entroller, etc.
Die von den Vorderkantengreiferwagen 4 an der Vorderkante und von den Hinterkantengreiferwagen 5 an der Hinterkante fixierten Bogen werden über dem Auslagestapel 6 zur Ablage freigegeben und legen sich an Vorderkantenanschlägen an. Weiter können auch Seiten- und/oder Hinterkantenanschläge vorgesehen sein, die gemeinsam mit den Vorderkantenanschlägen einen Ablageschacht bilden können. Zur Verzögerung der Bogen kann ein nicht weiter dargestelltes Ablagesystem angeordnet sein, welches als Nachgreifer zum Greifen einer Bogenkante oder als pneumatische Bogenbremse ausgebildet sein kann. Bevorzugt ist das Ablagesystem aber als Zangengreifer ausgebildet, der die Hinterkante des Bogens vom jeweiligen Hinterkantengreiferwagen 5 im Greiferschluss übernimmt, abbremst und auf dem Auslagestapel 6 ablegt. Druckfreie Korridore sind dabei nicht nötig.The one of the leading edge gripper cars 4 at the leading edge and from the trailing edge gripper carriages 5 Arches fixed at the trailing edge are over the delivery pile 6 released for storage and attach to leading edge stops. Further, side and / or rear edge stops can be provided which can form a storage slot together with the leading edge stops. To delay the sheet, a not shown filing system can be arranged, which can be designed as Nachgreifer for gripping a sheet edge or as a pneumatic sheet brake. Preferably, however, the storage system is designed as a forceps gripper, which is the trailing edge of the sheet from the respective trailing edge gripper carriage 5 in gripper conclusion takes over, decelerates and on the delivery pile 6 stores. Pressure-free corridors are not necessary.
Die 2 zeigt eine Ausführungsform eines der Doppelgreiferauslage 1 vorgeordneten Bogenführungszylinders 3. Der Bogenführungszylinder 3 ist hier als beispielsweise doppeltgroße Speichertrommel 3 ausgeführt und enthält jeweils zwei fest mit einer Rotationsachse verbundene vordere Mantelsegmente, an denen die Greifersysteme für die Bogenvorderkanten angeordnet sind. Weiter enthält die Speichertrommel 3 gegenüber der Rotationsachse drehbeweglich gelagerte hintere Mantelsegmente. Zur Einstellung auf das Bogenformat sind die hinteren Mantelsegmente auf die vorderen Mantelsegmente hin oder von diesen weg verstellbar. Dem hinteren Zylinderbereich, insbesondere den hinteren Mantelsegmenten, sind hintere Bogenhaltemittel, hier insbesondere Hinterkantensauger 11, zugeordnet. Es können die hinteren Bogenhaltemittel auch Klemmgreifersysteme aufweisen.The 2 shows an embodiment of the Doppelgreiferauslage 1 upstream sheet guiding cylinder 3 , The sheet guiding cylinder 3 is here as a double-sized storage drum, for example 3 executed and each contains two fixedly connected to a rotational axis front shell segments on which the gripper systems are arranged for the sheet leading edges. Next contains the storage drum 3 against the rotation axis rotatably mounted rear shell segments. For adjustment to the sheet format, the rear shell segments are adjustable towards or away from the front shell segments. The rear cylinder area, in particular the rear shroud segments, are rear sheet-holding means, in particular rear-suction cups 11 , assigned. The rear sheet holding means may also comprise clamping gripper systems.
Der Bogenführungszylinder 3, insbesondere die Speichertrommel 3, übernimmt einen jeweiligen Bogen vom vorgeordneten Bogentransfersystem mit einem der Greifersysteme in einer Übergabezentralen an der Vorderkante. Anschließend legt sich der vom Bogenführungszylinder 3, insbesondere von der Speichertrommel 3, an der Vorderkante fixierte Bogen auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, auf. Die Hinterkante des Bogens kann in der Übergabezentrale zum vorgeordneten Bogentransfersystem oder während des Bogentransportes durch die formateingestellten hinteren Bogenhaltemittel, insbesondere die Hinterkantensauger 11, des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, ebenfalls fixiert bzw. gegriffen werden. Durch das Greifersystem des Bogenführungszylinders 3, insbesondere Speichertrommel 3, wird die Bogenvorderkante anschließend, bevorzugt im Bereich der oberen Mantellinie des Bogenführungszylinders 3 insbesondere Speichertrommel 3, ebenfalls in einer Übergabezentralen vom Bogenführungszylinder 3, insbesondere Speichertrommel 3, an einen Vorderkantengreiferwagen 4 der Doppelstapelauslage 1 übergeben.The sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , takes a respective sheet from the upstream sheet transfer system with one of the gripper systems in a transfer center at the leading edge. Subsequently, the sets from the sheet guiding cylinder 3 , in particular of the storage drum 3 , at the front edge fixed sheet on the lateral surface of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , on. The trailing edge of the sheet may be in the transfer center to the upstream sheet transfer system or during the sheet transport through the formate-set rear sheet holding means, in particular the Hinterkantensauger 11 , the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , also fixed or gripped. Through the gripper system of the sheet guiding cylinder 3 , in particular storage drum 3 , The sheet leading edge is then, preferably in the region of the upper generatrix of the sheet guiding cylinder 3 in particular storage drum 3 , also in a transfer center of the sheet guiding cylinder 3 , in particular storage drum 3 to a leading edge gripper carriage 4 the double pile delivery 1 to hand over.
Der Bogen wird durch das die Bogenhinterkante fixierende Bogenhaltemittel, insbesondere die Hinterkantensauger 11, im Bereich der oberen Mantellinie des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, gestrafft, sobald eine zwischen den Klemmflächen des Vorderkantengreiferwagens 4 und dem Bogenhaltemittel, insbesondere den Hinterkantensaugern 11, aufgespannte Gerade die Umfangsfläche bzw. Bogenauflagefläche des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, nicht mehr schneidet, d. h. die Bogenhinterkante die Umfangsfläche bzw. Bogenauflagefläche gerade noch tangiert. Die Straffung des Bogens kann dabei durch Relativbewegung der Bogenhaltemittel, insbesondere der Hinterkantensauger 11, gegenüber der Mantelfläche bzw. der Auflagefläche des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, erfolgen. Die Bogenhaltemittel, insbesondere die Hinterkantensauger 11, können in Umfangsrichtung eine Längsstraffbewegung entgegen der Rotationsrichtung des Bogenführungszylinders 3 und/oder eine Querstraffbewegung zum jeweiligen seitlichen Bogenrand ausführen. Besonders bevorzugt sind die hinteren Bogenhaltemittel, beispielsweise die Hinterkantensauger 11, als Drehsauger und/oder Springsauger ausgeführt.The sheet is defined by the sheet trailing edge fixing sheet holding means, in particular the Hinterkantensauger 11 , in the area of the upper generatrix of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , tightened as soon as between the clamping surfaces of the leading edge gripper carriage 4 and the sheet holding means, especially the hank suction cups 11 , Spanned straight the peripheral surface or sheet support surface of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , no longer cuts, ie the sheet trailing edge just barely touches the peripheral surface or sheet support surface. The streamlining of the sheet can thereby by relative movement of the sheet holding means, in particular the Hinterkantensauger 11 , relative to the lateral surface or the bearing surface of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , respectively. The sheet holding means, in particular the Hinterkantensauger 11 , Can in the circumferential direction a longitudinal tension against the rotation direction of the sheet guiding cylinder 3 and / or perform a transverse tightening movement to the respective lateral sheet edge. Particularly preferred are the rear sheet holding means, such as the Hinterkantensauger 11 , designed as a rotary vacuum and / or Springsauger.
Der gestraffte Bogen wird anschließend durch die hinteren Bogenhaltemittel, insbesondere die Hinterkantensauger 11, an einen Hinterkantengreiferwagen 5 der Doppelgreiferauslage 1 im Greiferschluss übergeben. Bevorzugt erfolgt die Übergabe der Bogenhinterkante durch die Hinterkantensauger 11 in einer Übergabezentralen an den Hinterkantengreiferwagen 5 ebenfalls im Bereich, bevorzugt exakt in, der oberen Mantellinie des Bogenführungszylinders 3, insbesondere Speichertrommel 3. Dabei können die Klemmflächen des Hinterkantengreiferwagens 5 und die Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, einander tangieren. Weiterbildend kann das Straffen und/oder das Ablösen des Bogens durch Blasluft beispielsweise aus einer pneumatischen Öffnung des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, unterstützt werden.The streamlined sheet is then passed through the rear sheet-holding means, especially the back-suction cups 11 , to a trailing edge gripper carriage 5 the double gripper delivery 1 passed in the gripper conclusion. Preferably, the transfer of the sheet trailing edge is done by the Hinterkantensauger 11 in a transfer center to the rear edge gripper carriage 5 also in the area, preferably exactly in, the upper generatrix of the sheet guiding cylinder 3 , in particular storage drum 3 , In this case, the clamping surfaces of the Hinterkantengreiferwagens 5 and the lateral surface of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 to touch one another. Further, the tightening and / or detachment of the sheet by blowing air, for example, from a pneumatic opening of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , get supported.
Die 3 zeigt eine bogenverarbeitende Maschine, beispielsweise wie oben beschrieben. Weiter ist hier ein Bogenführungszylinder 3, insbesondere eine Speichertrommel 3, angeordnet, welcher radial bewegbare hintere Bogenhaltemittel aufweist. Durch radial bewegbare hintere Bogenhaltemittel kann der Bogen an seiner Hinterkante ausgehoben werden. Das Ausheben der Bogenhinterkante durch die hinteren Bogenhaltemittel kann während der Rotation des Bogenführungszylinders 3 zwischen der Übergabezentralen zum vorgeordneten Bogentransfersystem und der Doppelgreiferauslage 1 erfolgen. Dabei kann der Bogen auch längs- und/oder quergestrafft werden.The 3 shows a sheet processing machine, for example, as described above. Next is a sheet guiding cylinder 3 , in particular a storage drum 3 arranged, which has radially movable rear sheet holding means. By radially movable rear sheet holding means, the sheet can be dug at its trailing edge. The lifting of the sheet trailing edge by the rear sheet holding means can during the rotation of the sheet guiding cylinder 3 between the transfer centers to the upstream sheet transfer system and the Doppelgreiferauslage 1 respectively. The sheet can also be longitudinally and / or transversely tightened.
Die 4 zeigt eine Weiterbildung mit Straffung des Bogens vor Übergabe an die Doppelgreiferauslage 1 durch den Bogenführungszylinder 3, insbesondere eine Speichertrommel 3. Durch den Vorderkantengreiferwagen 4 wird der Bogen bevorzugt von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3 abgenommen. Der Abzug des Bogens erfolgt hier in horizontaler Richtung. Der Bogenführungszylinder 3 rotiert weiter in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung um eine Rotationsachse und transportiert dabei den Bogen entsprechend weiter. Der vom Vorderkantengreiferwagen 4 an der Vorderkante übernommene Bogen wird während der Rotation durch die hinteren Bogenhaltemittel, insbesondere die Hinterkantensauger 11, im hinteren Bereich von der Mantelfläche, insbesondere der Auflagefläche, des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, abgehoben. Dabei wird die Bogenhinterkante weiterhin durch die hinteren Bogenhaltemittel, insbesondere die Hinterkantensauger 11, fixiert.The 4 shows a development with streamlining of the bow before handover to the Doppelgreiferauslage 1 through the sheet guiding cylinder 3 , in particular a storage drum 3 , Through the front edge gripper carriage 4 the sheet is preferably from the lateral surface of the sheet guiding cylinder 3 decreased. The deduction of the bow takes place here in the horizontal direction. The sheet guiding cylinder 3 continues to rotate in the direction indicated by the arrow about an axis of rotation and transported while the arc accordingly. The from the front edge gripper carriage 4 arch taken over at the leading edge becomes during the rotation through the rear arch support means, in particular the Hinterkantensauger 11 , in the rear area of the lateral surface, in particular the support surface of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , lifted. In this case, the sheet trailing edge continues through the rear sheet holding means, in particular the Hinterkantensauger 11 , fixed.
Das Abheben der Bogenhinterkante erfolgt beispielsweise durch radiale Bewegung der Bogenhaltemittel, insbesondere der Hinterkantensauger 11, über die Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3. Das Ausheben der Bogenhinterkante erfolgt hier noch bevor die Bogenhinterkante die obere Mantellinie des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, erreicht hat. Der Bogen nimmt damit vor der Übergabe an den Hinterkantengreiferwagen 5 eine Strecklage, also eine Gerade, ein. Die Straffbewegung durch die Bogenhaltemittel, insbesondere durch die Hinterkantensauger 11, erfolgt erst, wenn eine zwischen dem jeweiligen Greifersystem zur Übernahme des Bogens an der Vorderkante, insbesondere dem Vorderkantengreiferwagen 4, und dem Bogenhaltemittel, insbesondere den Hinterkantensaugern 11, aufgespannte Gerade die Umfangsfläche bzw. Mantelfläche oder Auflagefläche des Bogenführungszylinders 3, insbesondere die Speichertrommel 3, nicht mehr schneidet. Das Straffen kann damit beim berührungsfrei über der Oberfläche gespannten Bogen durchgeführt werden.The lifting of the sheet trailing edge, for example, by radial movement of the sheet holding means, in particular the Hinterkantensauger 11 , over the lateral surface of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , The lifting of the sheet trailing edge takes place here before the sheet trailing edge of the upper surface line of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , has reached. The bow thus takes before the transfer to the trailing edge gripper carriage 5 an extended position, ie a straight line. The tightening movement by the sheet holding means, in particular by the Hinterkantensauger 11 , takes place only when a between the respective gripper system for the acquisition of the sheet on the front edge, in particular the leading edge gripper carriage 4 , and the sheet holding means, especially the Hinterkantensaugern 11 , Spanned straight the peripheral surface or lateral surface or bearing surface of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , no longer cuts. The tightening can thus be carried out with the sheet tensioned over the surface without contact.
Nachdem sich der Bogen in der Strecklage befindet kann eine Straffung des Bogens, insbesondere eine Längsstraffung entgegen der Rotationsrichtung des Bogenführungszylinders 3 und/oder eine Querstraffung jeweils zur Seite, beginnen. Weiterbildend können die hinteren Bogenhaltemittel während der Straffbewegung und der Rotation des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, eine radiale Bewegung zurück ausführen, damit die Strecklage des Bogens bis zur Übergabe an den Hinterkantengreiferwagen 5 erhalten bleibt. Insbesondere können die Bogenhaltemittel dabei bis ins Innere des Bogenführungszylinders 3 verlagert werden. Die hinteren Bogenhaltemittel können beispielsweise als Drehsauger oder Springsauger zur Straffung der Bogen ausgeführt sein. Der an der Vorderkante durch den Vorderkantengreiferwagen 4 transportierte Bogen wird entsprechend gestrafft durch die Hinterkantensauger 11 an den Hinterkantengreiferwagen 5 übergeben. Bevorzugt erfolgt durch den Hinterkantengreiferwagen 5 eine unmittelbare Übernahme der Bogenhinterkante von den Hinterkantensaugern 11 im Greiferschluss.After the sheet is in the extended position can be a tightening of the bow, in particular a longitudinal tightening counter to the rotational direction of the sheet guiding cylinder 3 and / or a cross-tightening to the side, begin. Further forming the rear sheet holding means during the tensioning movement and the rotation of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , perform a radial movement back, so that the stretched position of the sheet until the transfer to the trailing edge gripper carriage 5 preserved. In particular, the sheet holding means can thereby into the interior of the sheet guiding cylinder 3 be relocated. The rear sheet holding means may be performed, for example, as a rotary vacuum or Springsauger to streamline the bow. The front edge of the front edge gripper carriage 4 transported bow is tightened accordingly by the Hinterkantensauger 11 at the rear edge gripper carriage 5 to hand over. Preferably takes place by the trailing edge gripper carriage 5 an immediate takeover of the sheet trailing edge of the Hinterkantensaugern 11 in the gripper closure.
Die 5 zeigt eine Weiterbildung mit Straffung des Bogens vor Übergabe an die Doppelgreiferauslage 1 durch den Bogenführungszylinder 3, insbesondere eine Speichertrommel 3. Die Fixierung der Bogenhinterkante durch die hinteren Bogenhaltemittel, insbesondere die Hinterkantensauger 11, kann ebenso erfolgen wie bereits oben beschrieben. Weiterbildend wird die von den hinteren Bogenhaltemitteln, insbesondere den Hinterkantensaugern 11, gehaltene Bogenhinterkante in einem Abstand, insbesondere einem vertikalen Abstand, zur Mantelfläche bzw. Auflagefläche des Bogenführungszylinders 3, insbesondere der Speichertrommel 3, an den Hinterkantengreiferwagen 5 übergeben. Der Bogen nimmt damit vor der Übergabe an den Hinterkantengreiferwagen 5 ebenfalls eine Strecklage, also eine Gerade, ein.The 5 shows a development with streamlining of the bow before handover to the Doppelgreiferauslage 1 through the sheet guiding cylinder 3 , in particular a storage drum 3 , The fixation of the sheet trailing edge by the rear sheet holding means, in particular the Hinterkantensauger 11 , can be done as described above. Developing is the of the rear sheet holding means, in particular the Hinterkanunteaugern 11 held sheet trailing edge at a distance, in particular a vertical distance, to the lateral surface or bearing surface of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , on the rear edge gripper carriage 5 to hand over. The bow thus takes before the transfer to the trailing edge gripper carriage 5 also an extended position, ie a straight line.
Die Straffbewegung durch die Bogenhaltemittel, insbesondere durch die Hinterkantensauger 11, erfolgt damit erst, wenn eine zwischen dem jeweiligen Greifersystem zur Übernahme des Bogens an der Vorderkante, insbesondere dem Vorderkantengreiferwagen 4, und dem Bogenhaltemittel, insbesondere den Hinterkantensaugern 11, aufgespannte Gerade die Umfangsfläche bzw. Mantelfläche oder Auflagefläche des Bogenführungszylinders 3, insbesondere die Speichertrommel 3, nicht mehr schneidet. Besonders bevorzugt erfolgt die Straffung des Bogens erst, nachdem der Bogen vollständig von der Mantelfläche, insbesondere der Auflagefläche, des Bogenführungszylinders 3 abgehoben wurde. Dabei kann weiterbildend zwischen der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3 und dem Bogen ein Luftkissen ausgebildet werden. Auch dabei wird der Bogen noch an der Hinterkante durch die Bogenhaltemittel, insbesondere die Hinterkantensauger 11, fixiert.The tightening movement by the sheet holding means, in particular by the Hinterkantensauger 11 , takes place only when one between the respective gripper system for the acquisition of the sheet on the front edge, in particular the leading edge gripper carriage 4 , and the sheet holding means, especially the Hinterkantensaugern 11 , Spanned straight the peripheral surface or lateral surface or bearing surface of the sheet guiding cylinder 3 , in particular the storage drum 3 , no longer cuts. Particularly preferably, the streamlining of the sheet takes place only after the sheet is completely from the lateral surface, in particular the support surface of the sheet guiding cylinder 3 was lifted off. It can further education between the lateral surface of the sheet guiding cylinder 3 and an air cushion is formed on the sheet. Again, the sheet is still at the trailing edge of the sheet holding means, in particular the Hinterkantensauger 11 , fixed.
Der an der Vorderkante durch den Vorderkantengreiferwagen 4 gegriffene und transportierte Bogen wird entsprechend gestrafft beabstandet von der Mantelfläche bzw. Auflagefläche des Bogenführungszylinders 3 durch die Bogenhaltemittel, insbesondere die Hinterkantensauger 11, an den Hinterkantengreiferwagen 5 übergeben. Bevorzugt erfolgt durch den Hinterkantengreiferwagen 5 eine unmittelbare Übernahme der Bogenhinterkante von den Bogenhaltemitteln, insbesondere den Hinterkantensaugern 11, im Greiferschluss. Die Klemmflächen des Hinterkantengreiferwagens 5 sind dabei bevorzugt zur Mantelfläche um den radialen Hub der Bogenhaltemittel, insbesondere Hinterkantensauger 11, beabstandet. Insbesondere ist der Radius der Kettenräder 9 bzw. Umlenkführungen um diesen Betrag angepasst.The front edge of the front edge gripper carriage 4 gripped and transported sheet is appropriately streamlined spaced from the lateral surface or bearing surface of the sheet guiding cylinder 3 by the sheet holding means, in particular the Hinterkantensauger 11 , on the rear edge gripper carriage 5 to hand over. Preferably takes place by the trailing edge gripper carriage 5 an immediate acquisition of the sheet trailing edge of the sheet holding means, in particular the Hinterkantensaugern 11 , in the gripper end. The clamping surfaces of the Hinterkantengreiferwagens 5 are preferred to the lateral surface around the radial stroke of the sheet-holding means, in particular Hinterkantensauger 11 , spaced. In particular, the radius of the sprockets 9 or deflecting guides adjusted by this amount.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
11
-
DoppelgreiferauslageDouble Gripper position
-
22
-
Druckzylinderpressure cylinder
-
33
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Bogenführungszylinder, SpeichertrommelSheet guiding cylinder, storage drum
-
44
-
VorderkantengreiferwagenLeading edge gripper carriages
-
55
-
HinterkantengreiferwagenTrailing edge gripper carriages
-
66
-
Auslagestapeldelivery pile
-
77
-
ÜbergabetrommelTransfer drum
-
88th
-
Bogenleitblechsheet guide plate
-
99
-
Kettenrädersprockets
-
1010
-
Glätteinrichtungsmoothing
-
1111
-
HinterkantensaugerTrailing edge suckers
-
BLRBLR
-
BogenlaufrichtungSheet running direction
