DE102018221967B4 - Sheet processing machine - Google Patents

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DE102018221967B4 DE102018221967.2A DE102018221967A DE102018221967B4 DE 102018221967 B4 DE102018221967 B4 DE 102018221967B4 DE 102018221967 A DE102018221967 A DE 102018221967A DE 102018221967 B4 DE102018221967 B4 DE 102018221967B4
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Abstract

Bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenführungszylinder (3), wobei der Bogenführungszylinder (3) mindestens ein Greifersystem (1) zum Fixieren von Bogen (6) an ihrer Vorderkante und mindestens ein pneumatisch wirkendes Bogenhaltemittel (4, 5) zum Fixieren eines hinteren Bereiches der Bogen (6) aufweist und wobei dem Bogenführungszylinder (3) beabstandet zu seiner Mantelfläche eine berührungslos arbeitende Druckvorrichtung (2) oder eine berührungslos wirkende Mess- oder Inspektionsvorrichtung (7) zugeordnet ist und wobei das Bogenhaltemittel (4, 5) aus einem der Mantelfläche des Bogenführungszylinders (3) fest zugeordneten ersten Sauggreifer (4) und einem zweiten Sauggreifer (5) gebildet ist, der einen Antrieb aufweist, der den zweiten Sauggreifer (5) taktweise in radialer Richtung des Bogenführungszylinders (3) verlagert, wobei der Antrieb den zweiten Sauggreifer (5) aus der Peripherie des Bogenführungszylinders (3) verlagert, nachdem der zweite Sauggreifer (5) infolge einer Drehung des Bogenführungszylinders (3) einen Tangentenpunkt passiert hat, der zwischen dem Bogenführungszylinder (3) und einer mit dem Bogenführungszylinder (3) zusammenwirkenden Bogenführungstrommel (8) gebildet ist und wobei der Antrieb den zweiten Sauggreifer (5) in die Peripherie oder auf Höhe der Peripherie des Bogenführungszylinders (3) verlagert, bevor der zweite Sauggreifer (5) die Druckvorrichtung (2) oder die Mess- oder Inspektionsvorrichtung (7) passiert.Sheet processing machine with a sheet guide cylinder (3), the sheet guide cylinder (3) having at least one gripper system (1) for fixing sheets (6) at their front edge and at least one pneumatically operating sheet holding means (4, 5) for fixing a rear area of the sheets ( 6) and wherein the sheet guiding cylinder (3) is assigned a non-contact printing device (2) or a non-contact measuring or inspection device (7) at a distance from its outer surface, and the sheet holding means (4, 5) consist of one of the outer surface of the sheet guiding cylinder ( 3) permanently assigned first suction gripper (4) and a second suction gripper (5) is formed, which has a drive which shifts the second suction gripper (5) cyclically in the radial direction of the sheet guide cylinder (3), the drive the second suction gripper (5 ) moved from the periphery of the sheet guide cylinder (3) after the second suction gripper (5) as a result of a rotation g of the sheet guide cylinder (3) has passed a tangent point which is formed between the sheet guide cylinder (3) and a sheet guide drum (8) cooperating with the sheet guide cylinder (3) and wherein the drive moves the second suction gripper (5) into the periphery or at the level of the The periphery of the sheet guide cylinder (3) is displaced before the second suction gripper (5) passes the printing device (2) or the measuring or inspection device (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenführungszylinder, der ein Greifersystem zum Fixieren von Bogen an ihrer Vorderkante und ein pneumatisch wirkendes Bogenhaltemittel zum Fixieren eines hinteren Bereiches der Bogen aufweist.The invention relates to a sheet processing machine with a sheet guide cylinder which has a gripper system for fixing sheets at their leading edge and a pneumatically operating sheet holding means for fixing a rear area of the sheet.

Aus der DE 42 23 555 A1 ist eine Speichertrommel bekannt. Die Speichertrommel ist Bestandteil einer Wendevorrichtung. Die Speichertrommel weist gegenüber der nachgeordneten Wendetrommel einen doppelt-großen Durchmesser auf und hat ein Greifersystem für das Führen des Bogens an der Vorderkante, ein Saugersystem für das Führen des Bogens im hinteren Bereich und ein weiteres alternativ angeordnetes Greifersystem für das Halten des Bogens an der Hinterkante auf. Das Saugersystem wird derart gesteuert, dass es den Bogen nach dem Ansaugen von der Mitte nach außen streckt. Nach dem Strecken des Bogens durch das Saugersystem wird der Bogen durch das weitere Greifersystem an der Hinterkante ergriffen. In dieser Position wird der Bogen durch Schwenken eines Halteteils mit dem Greifersystem definiert zum feststehenden Greifersystem an der Vorderkante gespannt, so dass Falten entfernt und getellerte Bogen oder randwellige Bogen vollflächig auf der Mantelflache der Speichertrommel aufliegen. Beim Transport biegesteifer Bogen besteht die Gefahr, dass die Bogenhinterkanten bei der Übergabe von Bogen von einem vorgelagerten Bogenführungszylinder an die Speichertrommel nicht in den Erfassungsbereich des Saugersystems für das Führen des Bogens im hinteren Bereich gelangen.From the DE 42 23 555 A1 a storage drum is known. The storage drum is part of a turning device. The storage drum has a double diameter compared to the downstream turning drum and has a gripper system for guiding the sheet at the front edge, a suction system for guiding the sheet in the rear area and another alternatively arranged gripper system for holding the sheet at the rear edge on. The suction system is controlled in such a way that it stretches the sheet outwards from the center after suction. After the sheet has been stretched by the suction system, the sheet is gripped by the further gripper system at the rear edge. In this position, the sheet is clamped by pivoting a holding part with the gripper system in a defined manner to the stationary gripper system at the front edge, so that creases are removed and padded sheets or wavy sheets rest over the entire surface of the outer surface of the storage drum. When transporting rigid sheets, there is a risk that the rear edges of the sheet will not get into the detection area of the suction system for guiding the sheet in the rear area when sheets are transferred from an upstream sheet guide cylinder to the storage drum.

Aus der DE 10 2016 205 769 A1 ist eine Bogentransporttrommel einer bogenverarbeitenden Maschine bekannt, die einen mechanischen Vorderkantengreifer und zwei Greifersysteme zum Halten einer jeweiligen Bogenhinterkante aufweist, von denen das eine als pneumatischer Hinterkantengreifer und das andere als mechanischer Hinterkantengreifer ausgebildet ist. Die Bogentransporttrommel kann als Jettingzylinder zum Führen von Bogen im Bereich von Inkjetköpfen ausgebildet sein.From the DE 10 2016 205 769 A1 a sheet transport drum of a sheet processing machine is known which has a mechanical leading edge gripper and two gripper systems for holding a respective sheet trailing edge, one of which is designed as a pneumatic trailing edge gripper and the other as a mechanical trailing edge gripper. The sheet transport drum can be designed as a jetting cylinder for guiding sheets in the area of inkjet heads.

Die DE 10 2015 226 325 A1 offenbart eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenführungszylinder, der ein Greifersystem zum Fixieren von Bogen an der Vorderkante und ein Bogenhaltemittel zum Fixieren und Straffen eines hinteren Bereiches der Bogen aufweist. Dem Bogenführungszylinder ist eine Doppelgreiferauslage vorgeordnet. Mit dem Bogenhaltemittel des Bogenführungszylinders sind die Bogen straffbar, wenn eine zwischen einem Greifersystem der Doppelgreiferauslage zur Übernahme eines Bogens an der Vorderkante und dem Bogenhaltemittel aufgespannte Gerade die Umfangsfläche des Bogenführungszylinders nicht mehr schneidet. Das Bogenhaltemittel des Bogenführungszylinders kann den hinteren Bereich der Bogen zur Übergabe an ein Hinterkantengreifersystem der Doppelgreiferauslage von der Peripherie des Bogenführungszylinders abheben. Dem Bogenführungszylinder kann als Zusatzeinrichtung ein Tintenstrahlsystem und ein Inspektionssystem zugeordnet sein. Auch bei diesem Bogenführungszylinder besteht das Problem, dass die Bogenhinterkanten biegesteifer Bogen bei der Übernahme der Bogen von einem vorgelagerten Bogenführungszylinder nicht in den Erfassungsbereich der Bogenhaltemittel für den hinteren Bogenbereich gelangen.The DE 10 2015 226 325 A1 discloses a sheet processing machine with a sheet guide cylinder which has a gripper system for fixing sheets at the leading edge and a sheet holding means for fixing and tightening a rear region of the sheets. A double gripper delivery is arranged in front of the sheet guide cylinder. With the sheet holding means of the sheet guiding cylinder, the sheets can be tightened when a straight line stretched between a gripper system of the double gripper delivery for taking over a sheet at the leading edge and the sheet holding means no longer intersects the circumferential surface of the sheet guiding cylinder. The sheet holding means of the sheet guide cylinder can lift the rear area of the sheet from the periphery of the sheet guide cylinder for transfer to a rear edge gripper system of the double gripper delivery. An inkjet system and an inspection system can be assigned to the sheet guide cylinder as an additional device. With this sheet guide cylinder, too, there is the problem that the sheet trailing edges of rigid sheets do not get into the detection area of the sheet holding means for the rear sheet area when the sheets are taken over from an upstream sheet guide cylinder.

Die DE 10 2014 001 968 A1 beschreibt eine Druckmaschine mit einer Wendevorrichtung, die eine Vorrichtung umfasst, mit der eine Bogenhinterkante von einer Bogentransporttrommel mittels mindestens eines an einer Speichertrommel angeordneten Sauggreifers erfasst wird. Zum Fixieren der Bogenvorderkante ist ein ebenfalls an der Speichertrommel angeordnetes Greifersystem vorgesehen.The DE 10 2014 001 968 A1 describes a printing machine with a turning device which comprises a device with which a sheet trailing edge is gripped by a sheet transport drum by means of at least one suction gripper arranged on a storage drum. A gripper system, which is also arranged on the storage drum, is provided for fixing the leading edge of the sheet.

Die DE 10 2009 002 580 A1 beschreibt eine Bogenoffsetdruckmaschine zum Bedrucken eines Bedruckstoffes in Art eines Bogens, wobei die Druckmaschine einen Bogenanleger, einen Bogenausleger und mehrere zwischen dem Bogenanleger und dem Bogenausleger als Druckwerke und/oder Lackwerke ausgebildete Basismodule umfasst, die einen Druckzylinder aufweisen können, dem eine Inkjeteinrichtung oder Inspektionseinrichtung zugeordnet ist.The DE 10 2009 002 580 A1 describes a sheet-fed offset printing machine for printing a printing material in the manner of a sheet, the printing machine comprising a sheet feeder, a sheet delivery and several basic modules formed between the sheet feeder and the sheet delivery as printing units and / or coating units, which can have a printing cylinder to which an inkjet device or inspection device is assigned is.

Die DE 10 2015 225 605 A1 offenbart eine Druckmaschine mit einer Inkjetvorrichtung, die einem Greifereinrichtungen für eine Bogenvorderkante aufweisenden Druckzylinder zugeordnet ist. Dem Druckzylinder ist - in Transportrichtung gesehen - unmittelbar ein Übergabezylinder vorgeordnet, der eine Bogenstraffeinrichtung aufweist, die an einer jeweiligen Bogenhinterkante eines jeweiligen Bogens angreift. Die Bogenstraffeinrichtung kann durch Sauggreifer gebildet sein.The DE 10 2015 225 605 A1 discloses a printing machine with an inkjet device which is assigned to a printing cylinder having gripper devices for a sheet leading edge. Directly upstream of the printing cylinder - viewed in the transport direction - is a transfer cylinder which has a sheet tightening device which engages a respective sheet trailing edge of a respective sheet. The sheet tightening device can be formed by suction grippers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenführungszylinder zu schaffen, die eine verbesserte Bogenführung aufweist.The invention is based on the object of creating a sheet processing machine with a sheet guide cylinder which has an improved sheet guide.

Diese Aufgabe wird durch eine bogenverarbeitende Maschine gelöst, die gemäß der Merkmale von Patentanspruch 1 ausgebildet ist.This object is achieved by a sheet processing machine which is designed according to the features of patent claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, dass auch biegesteife Bogen sicher verarbeitet und insbesondere kollisionsfrei an der dem Bogenführungszylinder zugeordneten, berührungslos arbeitenden Druckvorrichtung oder der berührungslos wirkenden Mess- oder Inspektionsvorrichtung vorbeigeführt werden können.The advantages that can be achieved with the invention are that rigid sheets can also be processed safely and, in particular, without collision on the non-contact printing device assigned to the sheet guide cylinder or the contactless measuring or inspection device can be moved past.

Die Sauggreifer können biegesteife Bogen auch bis zu deren Hinterkanten sicher führen und sind insbesondere in der Lage, sich abspreizende Hinterkanten zu erfassen und der Peripherie, insbesondere der Mantelfläche zuzuführen und auf dieser zu halten.The suction grippers can also safely guide rigid arches as far as their rear edges and are in particular able to grasp spreading rear edges and to feed them to the periphery, in particular to the lateral surface, and to hold them there.

Die Erfindung ist auch auf beliebige Ausführungen von Bogenführungszylindern wie einfach-, zweifach-, dreifach- oder vierfachgroße Bogenführungszylinder anwendbar.The invention can also be applied to any designs of sheet guide cylinders such as single, double, triple or quadruple sheet guide cylinders.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung einen Ausschnitt einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, hier insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, mit einem Bogenführungszylinder 3, dem eine Bogenführungstrommel 8 vorgeordnet ist.The single figure shows a schematic representation of a section of a sheet-processing machine, for example a sheet-fed printing machine, here in particular a sheet-fed offset rotary printing machine, with a sheet-guiding cylinder 3rd , which has a sheet guide drum 8th is upstream.

Die bogenverarbeitende Maschine kann beispielsweise eine Bogendruckmaschine in Aggregat- und Reihenbauweise sein und nicht weiter dargestellte Elemente wie Anleger, Anlage, mehrere Druck- und gegebenenfalls Lackwerke, Veredelungs- und/oder Trockenwerke enthalten. Zusätzlich kann die Maschine eine Wendeeinrichtung zum Wenden der Bogen 6 für einen Rückseitendruck enthalten. Die Wendeeinrichtung kann insbesondere als Ein-Trommel-Wendung oder als Drei-Trommel-Wendung für eine Hinterkantenwendung ausgebildet sein. Die Maschine kann weiterhin über Trockner beispielsweise in den Werken verfügen. In der Maschine werden zu bedruckende Bogen 6 von Bogenführungszylindern 3 und Bogenführungstrommeln 8 gefördert und in einem Greiferschluss zwischen den Bogenführungszylindern 3 und/oder Bogenführungstrommeln 8 übergeben. Die Bogen 6 werden so an der Vorderkante geklemmt auf den Mantelflächen der rotierenden Bogenführungszylinder 3 vorzugsweise bis zu einer Auslage transportiert, die als Doppelgreiferauslage ausgebildet sein kann. In der Auslage werden die Bogen 6 vorzugsweise von Fördersystemen mit endlos umlaufenden Greifersystemen übernommen und an Vorderkante oder an Vorderkante und Hinterkante fixiert bis zu einem Stapelbereich, beispielsweise bis zu einer Stapeltragplatte, gefördert. Über der Stapeltragplatte werden die Bogen 6 zur Bildung eines Auslagestapels freigegeben. Die Stapeltragplatte wird von einem Hubantrieb je nach ankommenden Bogen 6 vertikal abgesenkt.The sheet-processing machine can be, for example, a sheet-fed printing machine in aggregate and series construction and contain elements not shown, such as feeders, systems, several printing and optionally varnishing units, finishing and / or drying units. In addition, the machine can have a turning device for turning the sheets 6th included for a back print. The turning device can in particular be designed as a single-drum turn or as a three-drum turn for a rear edge turn. The machine can still have dryers, for example in the factories. The sheets to be printed are placed in the machine 6th of sheet guide cylinders 3rd and sheet guide drums 8th promoted and in a gripper connection between the sheet guide cylinders 3rd and / or sheet guide drums 8th to hand over. The arch 6th are clamped at the front edge on the lateral surfaces of the rotating sheet guide cylinder 3rd preferably transported up to a delivery, which can be designed as a double gripper delivery. The sheets are in the delivery 6th preferably taken over by conveyor systems with endlessly revolving gripper systems and fixed at the front edge or at the front edge and rear edge up to a stacking area, for example up to a stack support plate, conveyed. The sheets are placed over the pile support plate 6th released to form a delivery pile. The pile support plate is driven by a lifting drive depending on the incoming sheet 6th lowered vertically.

Einem der Bogenführungszylinder 3 ist beabstandet zu seiner Mantelfläche eine berührungslos arbeitende Druckvorrichtung 2 oder eine berührungslos wirkende Mess- oder Inspektionsvorrichtung 7 zugeordnet. Der Bogenführungszylinder 3 weist mindestens ein Greifersystem 1 zum Fixieren von Bogen 6 an ihrer Vorderkante und mindestens ein pneumatisch wirkendes Bogenhaltemittel 4, 5 zum Fixieren eines hinteren Bereiches der Bogen 6 auf. Im Fall eines modularen Aufbaus der Maschine kann der Bogenführungszylinder 3 Bestandteil eines Unterbaumoduls der Maschine sein. Das Bogenhaltemittel 4, 5 zum Fixieren eines hinteren Bereiches der Bogen 6 ist aus einem der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3 fest zugeordneten ersten Sauggreifer 4 und einem zweiten Sauggreifer 5 gebildet, der einen Antrieb aufweist, der den zweiten Sauggreifer 5 taktweise in radialer Richtung des Bogenführungszylinders 3 verlagert.One of the sheet guide cylinders 3rd a non-contact printing device is spaced from its outer surface 2 or a non-contact measuring or inspection device 7th assigned. The sheet guide cylinder 3rd has at least one gripper system 1 for fixing arches 6th at its leading edge and at least one pneumatically operated sheet holding means 4th , 5 for fixing a rear area of the arch 6th on. In the case of a modular construction of the machine, the sheet guide cylinder 3rd Be part of a substructure module of the machine. The sheet holding means 4th , 5 for fixing a rear area of the arch 6th is from one of the lateral surface of the sheet guide cylinder 3rd permanently assigned first suction pad 4th and a second suction pad 5 formed, which has a drive that the second suction gripper 5 cyclically in the radial direction of the sheet guide cylinder 3rd relocated.

Der erste und/oder der zweite Sauggreifer 4, 5 können jeweils aus einer Mehrzahl von pneumatischen Mitteln, insbesondere Saugköpfen gebildet sein, die in sich axial zum Bogenführungszylinder 3 erstreckenden Reihen angeordnet sind.The first and / or the second suction cup 4th , 5 can each be formed from a plurality of pneumatic means, in particular suction heads, which are axially to the sheet guide cylinder 3rd extending rows are arranged.

Vorzugsweise verlagert der Antrieb den zweiten Sauggreifer 5 aus der Peripherie des Bogenführungszylinders 3, nachdem der zweite Sauggreifer 5 infolge einer Drehung des Bogenführungszylinders 3 einen Tangentenpunkt passiert hat, der zwischen dem Bogenführungszylinder 3 und einer mit dem Bogenführungszylinder 3 zusammenwirkenden, dem Bogenführungszylinder 3 vorgeordneten Bogenführungstrommel 8 gebildet ist. Weiter bevorzugt verlagert der Antrieb den zweiten Sauggreifer 5 in die Peripherie oder auf Höhe der Peripherie, insbesondere der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3, bevor der zweite Sauggreifer 5 infolge einer Drehung des Bogenführungszylinders 3 die Druckvorrichtung 2 oder die Mess- oder Inspektionsvorrichtung 7 passiert. Der Antrieb kann als Kurvengetriebe ausgebildet oder ein pneumatischer Antrieb sein. Insbesondere im Fall der Ausbildung als pneumatischer Antrieb kann eine Saugöffnung vorgesehen sein, die zur Erfassung eines jeweiligen Bogens 6 ausgebildet ist. Sowohl die Saugöffnung als auch der pneumatische Antrieb können mit einer Vorrichtung zur Sauglufterzeugung in pneumatisch kommunizierender Verbindung stehen und in Abhängigkeit von der Winkellage des Bogenführungszylinders 3 vorzugsweise gemeinsam mit Saugluft beaufschlagt werden. Der pneumatische Antrieb kann mit einem in einem Zylinder geführten Kolben ausgebildet sein, wobei der Kolben mit der Saugöffnung in Verbindung steht und die Saugöffnung und der Zylinder und/oder der Kolben von Saugluft durchströmt sind. Vorzugsweise ist dem Kolben ein Kraftspeicher, insbesondere eine Feder zugeordnet, die den Kolben in einer seiner Endlagen hält. Die Feder wird insbesondere infolge der Wirkung einer am Kolben angelegten Saugluft gespannt, wenn die Saugöffnung durch einen jeweiligen Bogen 6 verschlossen ist. Das Spannen der Feder erfolgt in Verbindung mit der Bewegung des Kolbens. Der zweite Sauggreifer 5 kann als Sprunggreifer ausgebildet oder durch eine Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Sprunggreifern gebildet sein.The drive preferably displaces the second suction gripper 5 from the periphery of the sheet guide cylinder 3rd after the second suction pad 5 as a result of a rotation of the sheet guide cylinder 3rd has passed a tangent point between the sheet guide cylinder 3rd and one with the sheet guide cylinder 3rd cooperating, the sheet guide cylinder 3rd upstream sheet guide drum 8th is formed. More preferably, the drive moves the second suction gripper 5 in the periphery or at the level of the periphery, in particular the lateral surface of the sheet guide cylinder 3rd before the second suction pad 5 as a result of a rotation of the sheet guide cylinder 3rd the printing device 2 or the measuring or inspection device 7th happens. The drive can be designed as a cam gear or a pneumatic drive. Particularly in the case of the design as a pneumatic drive, a suction opening can be provided which is used to capture a respective sheet 6th is trained. Both the suction opening and the pneumatic drive can be in a pneumatically communicating connection with a device for generating suction air and depending on the angular position of the sheet guide cylinder 3rd are preferably acted upon together with suction air. The pneumatic drive can be designed with a piston guided in a cylinder, the piston being connected to the suction opening and suction air flowing through the suction opening and the cylinder and / or the piston. An energy storage device, in particular a spring, which holds the piston in one of its end positions, is preferably assigned to the piston. The spring is tensioned in particular due to the effect of a suction air applied to the piston when the suction opening is through a respective arch 6th is locked. The spring is tensioned in conjunction with the movement of the piston. The second suction cup 5 can be designed as a jump gripper or be formed by a plurality of jump grippers arranged in a row.

Die Vorrichtung zur Sauglufterzeugung kann auch zur Versorgung des der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3 fest zugeordneten ersten Sauggreifers 4 ausgebildet sein. Der zweite Sauggreifer 5 kann die Hinterkante eines jeweiligen Bogens 6 beabstandet von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3 erfassen und auf die Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3 führen. Im Bereich der Druckvorrichtung 2 oder der Mess- oder Inspektionsvorrichtung 7 wird die Hinterkante eines jeweiligen Bogens 6 vorzugsweise gemeinsam von dem ersten Sauggreifer 4 und dem zweiten Sauggreifer 5 gehalten. Ebenso kann im Bereich der Druckvorrichtung 2 oder der Mess- oder Inspektionsvorrichtung 7 die Hinterkante eines jeweiligen Bogens 6 nur von dem ersten Sauggreifer 4 gehalten werden. Wenn nur der erste Sauggreifer 4 die Hinterkante eines jeweiligen Bogens 6 hält, ist oder wird der zweite Sauggreifer 5 von der Vorrichtung zur Sauglufterzeugung getrennt.The device for generating suction air can also be used to supply the lateral surface of the sheet guide cylinder 3rd permanently assigned first suction pad 4th be trained. The second suction cup 5 can be the trailing edge of a given sheet 6th spaced from the lateral surface of the sheet guide cylinder 3rd grasp and on the lateral surface of the sheet guide cylinder 3rd to lead. In the area of the printing device 2 or the measuring or inspection device 7th becomes the trailing edge of each sheet 6th preferably together with the first suction gripper 4th and the second suction cup 5 held. Likewise, in the area of the printing device 2 or the measuring or inspection device 7th the trailing edge of each sheet 6th only from the first suction pad 4th being held. If only the first suction pad 4th the trailing edge of each sheet 6th holds, is or becomes the second suction pad 5 separated from the device for generating suction air.

Die Position des ersten Sauggreifers 4 ist gemeinsam mit der Position des zweiten Sauggreifers 5 relativ zu dem Greifersystem 1 zum Zweck der Anpassung an wechselnde Formate der zu verarbeitenden Bogen 6 einstellbar. Um die Einstallbarkeit zu gewährleisten kann der Bogenführungszylinder 3 in Art einer Speichertrommel ausgebildet sein, wie sie als Bestandteil von Dreitrommelwendevorrichtungen bekannt ist. Dabei ist die Mantelfläche des Bogenführungszylinders 3 vorzugsweise aus mindestens zwei Mantelsegmenten gebildet, die voneinander beabstandete, miteinander kämmende Zinken aufweisen und in ihrer Winkellage zueinander veränderlich sind, wobei das Greifersystem 1 dem einen Mantelsegment und der erste Sauggreifer 4 und der zweite Sauggreifer 5 dem anderen Mantelsegment zugeordnet sind.The position of the first suction cup 4th is common with the position of the second suction pad 5 relative to the gripper system 1 for the purpose of adapting to changing formats of the sheets to be processed 6th adjustable. The sheet guide cylinder 3rd be designed in the manner of a storage drum, as it is known as a component of three-drum turning devices. Here is the outer surface of the sheet guide cylinder 3rd preferably formed from at least two shell segments which have spaced apart, meshing prongs and are variable in their angular position to one another, the gripper system 1 the one jacket segment and the first suction pad 4th and the second suction cup 5 are assigned to the other jacket segment.

Dem Bogenführungszylinder 3 kann eine Bogenführungstrommel 8 vorgeordnet sein, die ein Vorderkantengreifersystem aufweist. Die Bogenführungstrommel 8, die als Übergabetrommel ausgebildet sein kann, enthält vorzugsweise Mantelsegmente zum Tragen der zu transportierenden Bogen 6. Die Übergabetrommel enthält bevorzugt schwenkbare Bogentragflächen zum flächigen Führen der Bogen 6. Weiterbildend ist auf der Übergabetrommel ein Überzug anordenbar. Als Überzug kann beispielsweise ein wechselbares Jacket bzw. können Trommelkappen verwendet werden.The sheet guide cylinder 3rd can be a sheet guide drum 8th be upstream, which has a leading edge gripper system. The sheet guide drum 8th , which can be designed as a transfer drum, preferably contains jacket segments for carrying the sheets to be transported 6th . The transfer drum preferably contains pivotable sheet support surfaces for flat guiding of the sheet 6th . In a further development, a cover can be arranged on the transfer drum. A changeable jacket or drum caps, for example, can be used as the cover.

Durch die Bogenführungstrommel 8, insbesondere Übergabetrommel, werden die Bogen 6 an der Vorderkante vom vorgeordneten Zylinder, insbesondere einem Druckzylinder übernommen und dem nachgeordneten Bogenführungszylinder 3 übergeben. Der Bogentransport kann insbesondere von einem pneumatisch beaufschlagten Bogenleitblech unterstützt werden. Alternativ kann in einer Ausstattung der Maschine als Schöndruckmaschine die Bogenführungstrommel 8 als Transferter ohne Mantelflächenelemente ausgebildet sein, durch welchen die Bogen 6 an der Vorderkante vom vorgeordneten Druckzylinder übernommen und dem nachgeordneten Bogenführungszylinder 3 übergeben werden. In einer Ausstattung der Maschine als Schön- und Widerdruckmaschine mit einem Lackwerk, insbesondere Dispersionslackwerk, kann die Bogenführungstrommel 8 Bogentragsegmente aufweisen, die beispielsweise als Stütz- oder Saugscheiben ausgebildet sind. Die Bogentragsegmente können dabei axial verstellbar ausgebildet sein und beispielsweise lediglich druckfreie Bogenränder berühren.Through the sheet guide drum 8th , especially the transfer drum, are the sheets 6th taken over at the front edge of the upstream cylinder, in particular a printing cylinder, and the downstream sheet guide cylinder 3rd to hand over. The sheet transport can in particular be supported by a pneumatically operated sheet guide plate. Alternatively, if the machine is equipped as a straight printing machine, the sheet guide drum 8th be designed as a transfer without surface elements through which the sheet 6th taken over at the leading edge of the upstream impression cylinder and the downstream sheet guide cylinder 3rd be handed over. If the machine is equipped as a perfecting printing machine with a coating unit, in particular a dispersion coating unit, the sheet guide drum 8th Have arch support segments, which are designed, for example, as support or suction disks. The sheet support segments can be designed to be axially adjustable and, for example, only touch sheet edges without pressure.

Die Rotationsachse des Bogenführungszylinders 3 kann in einer Ebene mit Rotationsachsen von Zylindern, insbesondere Druckzylindern und Übergabetrommeln liegen oder oberhalb einer solchen Ebene angeordnet sein. Weiterbildend kann die Bogenführungstrommel 8 und/oder der Bogenführungszylinder 3 mit Zusatzeinrichtungen zusammenwirken.The axis of rotation of the sheet guide cylinder 3rd can lie in a plane with the axes of rotation of cylinders, in particular printing cylinders and transfer drums, or be arranged above such a plane. The sheet guide drum can provide further training 8th and / or the sheet guide cylinder 3rd interact with additional facilities.

Insbesondere kann dem Bogenführungszylinder 3 zwischen einem Tangentenpunkt, der zwischen dem Bogenführungszylinder 3 und einer mit dem Bogenführungszylinder 3 zusammenwirkenden Bogenführungstrommel 8 gebildet ist, und der Druckvorrichtung 2 oder der Mess- oder Inspektionsvorrichtung 7 ein Mittel zur pneumatischen Beeinflussung einer dem Bogenführungszylinder 3 abgewandten Seite des vom Bogenführungszylinder 3 gehaltenen Bogens 6 zugeordnet sein. Das Mittel zur pneumatischen Beeinflussung ist bevorzugt als Glätteinrichtung ausgebildet, die auf den Bogenförderweg des Bogenführungszylinders 3 einwirkt. Dabei kann die Glätteinrichtung pneumatische Öffnungen und/oder Leitelemente, wie Leitbleche, aufweisen. Bevorzugt ist die Glätteinrichtung der Kontur des Bogenführungszylinders 3 angepasst. Weiter kann die Glätteinrichtung in Rotationsrichtung des Bogenführungszylinders 3 eine zunehmende Düsendichte aufweisen.In particular, the sheet guide cylinder 3rd between a tangent point between the sheet guide cylinder 3rd and one with the sheet guide cylinder 3rd cooperating sheet guide drum 8th is formed, and the printing device 2 or the measuring or inspection device 7th a means for pneumatically influencing one of the sheet guide cylinder 3rd facing away from the sheet guide cylinder 3rd held bow 6th be assigned. The means for pneumatic influencing is preferably designed as a smoothing device which acts on the sheet conveying path of the sheet guide cylinder 3rd acts. The smoothing device can have pneumatic openings and / or guide elements, such as guide plates. The smoothing device of the contour of the sheet guide cylinder is preferred 3rd customized. Furthermore, the smoothing device can rotate in the direction of rotation of the sheet guide cylinder 3rd have an increasing nozzle density.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
GreifersystemGripper system
22
DruckvorrichtungPrinting device
33
BogenführungszylinderSheet guide cylinder
44th
erster Sauggreiferfirst suction pad
55
zweiter Sauggreifersecond suction pad
66th
Bogenarc
77th
Mess- oder InspektionsvorrichtungMeasuring or inspection device
88th
BogenführungstrommelSheet guide drum

Claims (9)

Bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenführungszylinder (3), wobei der Bogenführungszylinder (3) mindestens ein Greifersystem (1) zum Fixieren von Bogen (6) an ihrer Vorderkante und mindestens ein pneumatisch wirkendes Bogenhaltemittel (4, 5) zum Fixieren eines hinteren Bereiches der Bogen (6) aufweist und wobei dem Bogenführungszylinder (3) beabstandet zu seiner Mantelfläche eine berührungslos arbeitende Druckvorrichtung (2) oder eine berührungslos wirkende Mess- oder Inspektionsvorrichtung (7) zugeordnet ist und wobei das Bogenhaltemittel (4, 5) aus einem der Mantelfläche des Bogenführungszylinders (3) fest zugeordneten ersten Sauggreifer (4) und einem zweiten Sauggreifer (5) gebildet ist, der einen Antrieb aufweist, der den zweiten Sauggreifer (5) taktweise in radialer Richtung des Bogenführungszylinders (3) verlagert, wobei der Antrieb den zweiten Sauggreifer (5) aus der Peripherie des Bogenführungszylinders (3) verlagert, nachdem der zweite Sauggreifer (5) infolge einer Drehung des Bogenführungszylinders (3) einen Tangentenpunkt passiert hat, der zwischen dem Bogenführungszylinder (3) und einer mit dem Bogenführungszylinder (3) zusammenwirkenden Bogenführungstrommel (8) gebildet ist und wobei der Antrieb den zweiten Sauggreifer (5) in die Peripherie oder auf Höhe der Peripherie des Bogenführungszylinders (3) verlagert, bevor der zweite Sauggreifer (5) die Druckvorrichtung (2) oder die Mess- oder Inspektionsvorrichtung (7) passiert.Sheet processing machine with a sheet guide cylinder (3), the sheet guide cylinder (3) having at least one gripper system (1) for fixing sheets (6) at their front edge and at least one pneumatically operating sheet holding means (4, 5) for fixing a rear area of the sheets ( 6) and wherein the sheet guiding cylinder (3) is assigned a non-contact printing device (2) or a non-contact measuring or inspection device (7) at a distance from its outer surface, and the sheet holding means (4, 5) consist of one of the outer surface of the sheet guiding cylinder ( 3) permanently assigned first suction gripper (4) and a second suction gripper (5) is formed, which has a drive which shifts the second suction gripper (5) cyclically in the radial direction of the sheet guide cylinder (3), the drive the second suction gripper (5 ) moved from the periphery of the sheet guide cylinder (3) after the second suction gripper (5) as a result of a rotation g of the sheet guide cylinder (3) has passed a tangent point which is formed between the sheet guide cylinder (3) and a sheet guide drum (8) cooperating with the sheet guide cylinder (3) and wherein the drive moves the second suction gripper (5) into the periphery or at the level of the The periphery of the sheet guide cylinder (3) is displaced before the second suction gripper (5) passes the printing device (2) or the measuring or inspection device (7). Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, wobei der Antrieb als Kurvengetriebe ausgebildet oder ein pneumatischer Antrieb ist.Sheet processing machine after Claim 1 , the drive being designed as a cam gear or a pneumatic drive. Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Vorrichtung zur Sauglufterzeugung ausgebildet ist, die mit einem pneumatischen Antrieb und mindestens einer am zweiten Sauggreifer (5) zur Erfassung eines jeweiligen Bogens (6) ausgebildeten Saugöffnung in Verbindung steht und den pneumatischen Antrieb und die Saugöffnung in Abhängigkeit von der Winkellage des Bogenführungszylinders (3) mit Saugluft beaufschlagt.Sheet processing machine after Claim 1 or 2 , whereby a device for generating suction air is formed, which is connected to a pneumatic drive and at least one suction opening formed on the second suction gripper (5) for detecting a respective sheet (6) and the pneumatic drive and the suction opening depending on the angular position of the sheet guide cylinder (3) pressurized with suction air. Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei mindestens ein pneumatischer Antrieb mit einem in einem Zylinder geführten Kolben ausgebildet ist und der Kolben mit einer zur Erfassung eines jeweiligen Bogens (6) ausgebildeten Saugöffnung in Verbindung steht und die Saugöffnung und der Zylinder und/oder der Kolben von Saugluft durchströmt sind.Sheet processing machine after Claim 1 , 2 or 3rd , wherein at least one pneumatic drive is designed with a piston guided in a cylinder and the piston is connected to a suction opening designed to detect a respective arc (6) and suction air flows through the suction opening and the cylinder and / or the piston. Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei eine Mantelfläche des Bogenführungszylinders (3) aus mindestens zwei Mantelsegmenten gebildet ist, die voneinander beabstandete, miteinander kämmende Zinken aufweisen und in ihrer Winkellage zueinander veränderlich sind, wobei das Greifersystem (1) dem einen Mantelsegment und der erste Sauggreifer (4) und der zweite Sauggreifer (5) dem anderen Mantelsegment zugeordnet sind.Sheet processing machine after Claim 1 , 2 , 3rd or 4th , wherein a lateral surface of the sheet guide cylinder (3) is formed from at least two shell segments which have spaced apart, meshing prongs and are variable in their angular position to one another, the gripper system (1) the one shell segment and the first suction gripper (4) and the second suction grippers (5) are assigned to the other shell segment. Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, wobei dem Bogenführungszylinder (3) zwischen einem Tangentenpunkt, der zwischen dem Bogenführungszylinder (3) und einer mit dem Bogenführungszylinder (3) zusammenwirkenden Bogenführungstrommel (8) gebildet ist, und der Druckvorrichtung (2) oder der Mess- oder Inspektionsvorrichtung (7) ein Mittel zur pneumatischen Beeinflussung einer dem Bogenführungszylinder (3) abgewandten Seite des vom Bogenführungszylinder (3) gehaltenen Bogens (6) zugeordnet ist.Sheet processing machine after Claim 1 , 2 , 3rd , 4th or 5 , the sheet guide cylinder (3) being formed between a tangent point formed between the sheet guide cylinder (3) and a sheet guide drum (8) cooperating with the sheet guide cylinder (3) and the printing device (2) or the measuring or inspection device (7) Means for pneumatically influencing a side of the sheet (6) held by the sheet guide cylinder (3) facing away from the sheet guide cylinder (3) is assigned. Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei im Bereich der Druckvorrichtung (2) oder der Mess- oder Inspektionsvorrichtung (7) die Hinterkante eines jeweiligen Bogens (6) nur von dem ersten Sauggreifer (4) gehalten wird.Sheet processing machine after Claim 1 , 2 , 3rd , 4th , 5 or 6th , wherein in the area of the printing device (2) or the measuring or inspection device (7) the rear edge of a respective sheet (6) is only held by the first suction gripper (4). Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei im Bereich der Druckvorrichtung (2) oder der Mess- oder Inspektionsvorrichtung (7) die Hinterkante eines jeweiligen Bogens (6) von dem ersten Sauggreifer (4) und dem zweiten Sauggreifer (5) gehalten wird.Sheet processing machine after Claim 1 , 2 , 3rd , 4th , 5 or 6th , the rear edge of a respective sheet (6) being held by the first suction gripper (4) and the second suction gripper (5) in the area of the printing device (2) or the measuring or inspection device (7). Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, wobei die Druckvorrichtung (2) eine digitale Druckvorrichtung und der Bogenführungszylinder (3) zweifach-, dreifach- oder vierfachgroß ausgebildet ist.Sheet processing machine after Claim 1 , 2 , 3rd , 4th , 5 , 6th , 7th or 8th , wherein the printing device (2) is a digital printing device and the sheet guide cylinder (3) is designed twice, three times or four times in size.
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