DE102015209689B4

DE102015209689B4 - Turning device for a sheet processing machine and method for turning sheets

Info

Publication number: DE102015209689B4
Application number: DE102015209689.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Koch; Gunter Peter; Arndt Jentzsch; Jörg Seefeld; Frank Schumann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2021-03-25
Anticipated expiration: 2035-05-28
Also published as: DE102015209689A1

Abstract

Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenführungszylinder (2) und einer diesem nachgeordneten Wendetrommel (3), wobei der Bogenführungszylinder (2) einen Speicherbereich (6) für zu wendende Bogen (8) aufweist und wobei ein Greifersystem (9, 10) zum Führen der Bogen (8) nach Bewegungsumkehr an der Hinterkante in Richtung der Wendetrommel (3) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Speicherbereich (6) eine Übergabeeinrichtung (7.2) zum Übergeben der Bogen (8) an das Greifersystem (9, 10) zugeordnet ist.Turning device for a sheet processing machine with a sheet guide cylinder (2) and a turning drum (3) arranged downstream of this, the sheet guide cylinder (2) having a storage area (6) for sheets (8) to be turned and a gripper system (9, 10) for guiding the sheet (8) is provided after reversal of movement at the rear edge in the direction of the turning drum (3), characterized in that the storage area (6) is assigned a transfer device (7.2) for transferring the sheets (8) to the gripper system (9, 10) is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und ein Verfahren zum Wenden von Bogen.The invention relates to a turning device for a sheet processing machine according to the preamble of claim 1 and a method for turning sheets.

Die Erfindung betrifft insbesondere die Bogenführung einer Dreitrommelwendung. Bei effektiver Ausnutzung des verfügbaren Zylinderumfanges „begegnen“ sich entsprechend lange Bogen während des Wendevorgangs (nach der Bogenumkehr). Dabei besteht immer noch die Umschlingung der Speichertrommel, d. h., der Bogen ist noch nicht in die Phase der geradlinigen Bewegung durch den Wenderaum eingetreten. Der Bogen kann durch dessen frische Farbe abschmieren bzw. durch Berührung des korrespondierenden Greifersystems beschädigt werden.The invention relates in particular to the sheet guidance of a three-drum turning device. With effective utilization of the available cylinder circumference, correspondingly long sheets “meet” each other during the turning process (after the sheet reversal). The storage drum is still wrapped around, i.e. That is, the arch has not yet entered the phase of rectilinear movement through the turning space. The sheet can smear due to its fresh color or be damaged by touching the corresponding gripper system.

Die Speicherung des Bogens kann statt auf der Speichertrommel auch auf einer beispielsweise aus DE 41 40 762 A1 bekannten pneumatischen Ablöseeinrichtung oder Leitrakel erfolgen, auch derart, dass die Bogenbegegnung in der Phase geradliniger Bewegung erfolgt.The storage of the sheet can, for example, also take place on a storage drum instead of on DE 41 40 762 A1 known pneumatic detachment device or guide doctor blade take place, also in such a way that the sheet encounter takes place in the phase of rectilinear movement.

Der Kontakt mit dem nachfolgenden Bogen kann durch die in DE 10 2006 032 922 B3 beschriebene Abstreifvorrichtung verhindert werden, mit der der Bogen auf eine im Abstand zum ankommenden Bogen befindliche Bahn geführt wird. Die beschriebene, mit Saugluft beaufschlagte Ausführung strafft den Bogen und verhindert dadurch wirkungsvoll die Bogenbegegnung. Nachteilig ist, dass die hohe Relativgeschwindigkeit zwischen Bogen und Straffeinrichtung zu einer Bogendehnung und infolgedessen zu Verformungen des Bogens führt. Beim Verlassen der Einrichtung kann es außerdem zu einer plötzlichen Entspannung des Bogens (Schnipsen) kommen.Contact with the following arc can be achieved through the in DE 10 2006 032 922 B3 Be prevented described stripping device with which the sheet is guided on a path located at a distance from the incoming sheet. The described version, which is subjected to suction air, tightens the arch and thus effectively prevents the arch encounter. It is disadvantageous that the high relative speed between the sheet and the tensioning device leads to sheet stretching and consequently to deformation of the sheet. When leaving the facility, there may also be a sudden relaxation of the bow (flicking).

Bekannt ist weiterhin aus der DE 199 40 214 A1 die Ausführung der Leitrakel mit Saugband bzw. einer Mehrzahl von Saugwalzen, die zwar zur Straffung des Bogens führen, aber keinen Bahnwechsel bewirken.It is still known from the DE 199 40 214 A1 the execution of the guide doctor with suction belt or a plurality of suction rollers, which lead to the tightening of the sheet, but do not cause a web change.

Allen genannten Lösungen ist der Nachteil gemein, dass der Bogen nicht quer zu seiner Bewegung gestrafft werden kann, so dass die Ausbildung von Längswellen beim Einlauf in die folgende Druckzone die Gefahr von Falten- und Knitterbildung mit sich bringt.All the solutions mentioned have the disadvantage that the sheet cannot be tightened transversely to its movement, so that the formation of longitudinal waves when entering the following pressure zone entails the risk of wrinkles and creases.

Weiter ist die Abnahme des Bogens von einem Zylinder mit Hinterkantenführung ohne Ablöseeinrichtung in DE 10 2009 048 689 A1 und DE 10 2006 054 368 A1 beschrieben. Diese haben gemein, dass keine Trennung in Zuführ- und Abzugsbahn erfolgt, was zur Bogenbegegnung führt. Die Kettenführung muss dabei zwangsläufig ungleichförmig angetrieben werden, was ebenfalls nachteilig ist.Next is the removal of the sheet from a cylinder with trailing edge guide without a detachment device in DE 10 2009 048 689 A1 and DE 10 2006 054 368 A1 described. These have in common that there is no separation in the feed and take-off paths, which leads to the sheet encountering. The chain guide must inevitably be driven non-uniformly, which is also disadvantageous.

Die DE 10 2006 026 667 A1 beschreibt eine Erfassung der Hinterkante des Bogens durch ein bewegliches Greifersystem, welches die Bogenhinterkante anschließend auf einer Führungsbahn über den Begegnungsbereich kontaktfrei bis zum Wenderaum fördert. Nachteilig an dieser Einrichtung ist die komplizierte Führungsbahn des Greifersystems, welches zum Erfassen um die Hinterkante des Bogens herum bewegt werden muss und außerdem den Bahnwechsel realisieren muss, was dynamische Probleme mit sich bringt.The DE 10 2006 026 667 A1 describes a detection of the trailing edge of the sheet by a movable gripper system, which then conveys the trailing edge of the sheet on a guideway over the encounter area without contact to the turning area. The disadvantage of this device is the complicated guideway of the gripper system, which has to be moved around the rear edge of the sheet in order to be gripped and also has to implement the path change, which entails dynamic problems.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Wendeprozess in bogenverarbeitenden Maschinen weiter zu verbessern.The invention is therefore based on the object of further improving the turning process in sheet processing machines.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.According to the invention, the object is achieved by a device with the features of the independent device claim and a method with the features of the independent method claim. Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the drawing.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass der Wendeprozess in bogenverarbeitenden Maschinen weiter verbessert wird.The invention has the advantage that the turning process in sheet processing machines is further improved.

In einer Ausführungsform wird erreicht, dass vorzugsweise alle Nachteile des Standes der Technik beseitigt werden, wobei der gewendete Bogen längs und quer gestrafft am folgenden Bogen vorbei und durch den Wenderaum geführt wird. Die Bogen können für den Wendevorgang entweder auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders oder auf einer dem Bogenführungszylinder zugeordneten Ablöseeinrichtung gespeichert werden.In one embodiment it is achieved that preferably all disadvantages of the prior art are eliminated, the turned sheet being taut longitudinally and transversely past the following sheet and through the turning area. For the turning process, the sheets can be stored either on the lateral surface of the sheet guide cylinder or on a detachment device assigned to the sheet guide cylinder.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Bogenführungszylinder als Speichertrommel ausgebildet und Teil einer Drei-Trommel-Wendevorrichtung. Dieser Speichertrommel ist weiterbildend eine pneumatische Ablöseeinrichtung, insbesondere eine Leitrakel, zugeordnet. Der Leitrakel ist dabei die Übergabeeinrichtung zugeordnet, die bevorzugt taktweise aus der Leitrakel heraus gegen die Bogen schwenkbare Finger enthält. Durch die Finger wird der jeweils einlaufende Bogen von der Einlaufbahn, welche von der Leitrakel gebildet wird, in Richtung des Greifersystems verbracht. Die Finger sind dabei bevorzugt in Leichtbauweise, beispielsweise aus Aluminium, hergestellt. Die Finger als Bogenkontaktelemente weisen dabei bevorzugt eine gekrümmte Oberfläche auf und straffen den Bogen sobald dieser von der Wendetrommel gezogen wird. Weiterbildend sind den Fingern Saugöffnungen zuordenbar.In a preferred embodiment, the sheet guide cylinder is designed as a storage drum and part of a three-drum turning device. A pneumatic detachment device, in particular a guide doctor blade, is assigned to this storage drum. The transfer device is assigned to the guide blade, which preferably contains fingers which can be swiveled out of the guide blade towards the sheet. The respective incoming sheet is brought by the fingers from the infeed path, which is formed by the guide doctor blade, in the direction of the gripper system. The fingers are preferably made of lightweight construction, for example from aluminum. The fingers as sheet contact elements preferably have a curved surface and tighten the sheet as soon as it is pulled by the turning drum. In a further development, suction openings can be assigned to the fingers.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird ein Bogen während des gesamten Wendevorganges durch die Übergabeeinrichtung, hier bevorzugt getaktete Straffräder, längs und quer gestrafft und dabei auf die vom Folgebogen entfernte Abzugsbahn gebracht. Auf der Abzugsbahn wird er direkt von der Übergabeeinrichtung an die Greifereinheit des Greifersystems übergeben, die den Bogen durch den Wenderaum führt. Die Bogen werden dabei während des gesamten Wendevorgangs, auch in axialer Richtung, gestrafft. Dabei erfolgt ein Straffen des Bogens bei gleichzeitiger Ausführung des Bahnwechsels. Sollte eine Übergabeeinrichtung verwendetet werden, die außerhalb der Mantelfläche des Zylinders und außerhalb der Ablöseeinrichtung angeordnet ist, kann diese an unbedruckten Bereichen des Bogens, wie etwa unbedruckten Bogenseitenrändern, angreifen.In a further preferred embodiment, a sheet is tightened longitudinally and transversely during the entire turning process by the transfer device, here preferably clocked tensioning wheels, and thereby brought onto the take-off path removed from the subsequent sheet. On the take-off track, it is transferred directly from the transfer device to the gripper unit of the gripper system, which guides the sheet through the turning area. The sheets are tightened during the entire turning process, also in the axial direction. The sheet is tightened while the web change is carried out at the same time. If a transfer device is used which is arranged outside the lateral surface of the cylinder and outside the detachment device, this can act on unprinted areas of the sheet, such as unprinted side edges.

Vorteilhaft werden definierte Zugspannungen im Bogen durch eine angepasste Relativgeschwindigkeit der Bogenkontaktelemente sichergestellt. Ein frühzeitiger Beginn des Bahnwechsels wird durch die bereits unter dem Bogen befindlichen Bogenkontaktelemente sichergestellt. Der Bereich der Bogenbegegnung wird mit exakt definierter Hinterkante durchlaufen, so dass eine exakte Führung der Bogenhinterkante durch den Wenderaum sichergestellt ist.Defined tensile stresses in the arch are advantageously ensured by an adapted relative speed of the arch contact elements. An early start of the path change is ensured by the arch contact elements already located under the arch. The area of the sheet encounter is traversed with a precisely defined trailing edge, so that an exact guidance of the sheet trailing edge through the turning area is ensured.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei schematisch dar:

1: Drei-Trommel-Wendevorrichtung mit an einer Speichertrommel angestellter Rakel und Greifersystem in einer Bogendruckmaschine.

In the following, the invention is to be explained by way of example. The accompanying drawing shows schematically:

1 : Three-drum turning device with squeegee and gripper system attached to a storage drum in a sheet-fed printing machine.

Die einzige 1 zeigt in einer Ausführungsform eine Wendevorrichtung einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, hier insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise. Die Wendevorrichtung ist hier als Dreitrommelwendung ausgeführt und enthält eine Übergabetrommel 1, eine Speichertrommel 2 und eine Wendetrommel 3. Die Wendevorrichtung ist zwischen Druckzylindern 4 eines vorgeordneten und eines nachgeordneten Druckwerkes der Maschine angeordnet. Die Druckzylinder 4 stehen mit Gummizylindern 5 und diese weiter mit Plattenzylindern in den Druckwerken in Wirkverbindung. In den Druckwerken sind bekannte Farb- oder Farb- und Feuchtwerke angeordnet, die die entsprechende Druckfarbe auf eine auf dem jeweiligen Plattenzylinder gespannte Druckplatte aufbringen. Die Druckmaschine ist zwischen der Betriebsart Schöndruck und der Betriebsart Schön- und Widerdruck umstellbar ausgeführt.The only 1 shows, in one embodiment, a turning device of a sheet-processing machine, for example a sheet-fed printing machine, here in particular a sheet-fed offset rotary printing machine, preferably in aggregate and in-line construction. The turning device is designed here as a three-drum turning device and contains a transfer drum 1 , a storage drum 2 and a turning drum 3 . The turning device is between printing cylinders 4th arranged an upstream and a downstream printing unit of the machine. The printing cylinder 4th stand with rubber cylinders 5 and these are in operative connection with plate cylinders in the printing units. In the printing units, known inking or inking and dampening units are arranged, which apply the corresponding printing ink to a printing plate tensioned on the respective plate cylinder. The printing machine is designed to be switchable between the straight printing mode and the perfecting mode.

Sowohl Übergabetrommel 1 als auch Speichertrommel 2 sind hier doppeltgroß ausgeführt. Die doppeltgroßen Zylinder weisen je zwei sich diametral in Greiferkanälen gegenüberliegende Vorderkantengreifersysteme zum Bogentransport auf. Die Wendetrommel 3 ist hier einfachgroß ausgeführt und enthält ein Greifersystem zur Übernahme eines Bogens 8 von der Speichertrommel 2 an der Vorderkante im Schöndruck und der Hinterkante im Schön- und Widerdruck. Ein einfachgroßer Zylinder kann einen Bogen 8 maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen. Alternativ können natürlich auch eine andere Zylinderanzahl und/oder andere Zylindergrößen eingesetzt werden.Both transfer drum 1 as well as storage drum 2 are double-sized here. The double-sized cylinders each have two diametrically opposite front-edge gripper systems in gripper channels for sheet transport. The turning drum 3 is designed here as a single size and contains a gripper system to take over a sheet 8th from the storage drum 2 on the front edge in straight printing and the rear edge in straight printing. A single-sized cylinder can have an arch 8th maximum format on the circumference. Alternatively, a different number of cylinders and / or different cylinder sizes can of course also be used.

Die Speichertrommel 2 weist formateinstellbare Mantelsegmente auf, die bei Formatverstellung kammartig ineinander greifen. Die Vorderkantengreifersysteme der Speichertrommel 2 für die Bogenvorderkanten sind an feststehenden vorderen Mantelsegmenten angeordnet. An den gegenüber den vorderen Mantelsegmenten verstellbaren hinteren Mantelsegmenten sind Strecksauger zur Übernahme und Führung der Bogenhinterkanten vorgesehen. Durch die Strecksauger können die Bogen 8 während des Bogentransportes auf der Speichertrommel 2 längs und/oder quer gestrafft werden.The storage drum 2 has format-adjustable jacket segments that mesh like a comb when the format is adjusted. The leading edge gripper systems of the storage drum 2 for the sheet leading edges are arranged on fixed front casing segments. On the rear jacket segments, which are adjustable with respect to the front jacket segments, stretch suction devices are provided for taking over and guiding the sheet trailing edges. Through the stretch suction device, the bow 8th during the sheet transport on the storage drum 2 be tightened lengthways and / or crossways.

Der Speichertrommel 2 ist hier eine Ablöseeinrichtung zugeordnet, welche insbesondere als Leitrakel 6 mit bewegbaren Bogenkontaktelementen ausgebildet ist. Der Leitrakel 6 sind hier angetriebene erste Straffräder 7.1 zum Führen der Bogen 8 auf der Leitrakel 6 zugeordnet. Die Leitrakel 6 kann weiterhin mit Blasluftöffnungen zum Erzeugen eines Luftpolsters, insbesondere über Venturidüsen, ausgestattet sein. Weiter können Durchbrüche mit Saugluft, insbesondere in einem der Speichertrommel 2 zugewandten Kammblech, vorgesehen sein. Die Leitrakel 6 bildet dabei als Speicherbereich eine Bogenzuführebene beim Bogeneinlauf in den Speicherraum zwischen Leitrakel 6 und Wendetrommel 3 für die Bogen 8.The storage drum 2 a detachment device is assigned here, which in particular acts as a guide doctor blade 6th is formed with movable arc contact elements. The guide blade 6th are the first driven tension wheels here 7.1 for guiding the bow 8th on the guide blade 6th assigned. The guide squeegee 6th can also be equipped with blown air openings for generating an air cushion, in particular via Venturi nozzles. Breakthroughs with suction air can also be made, in particular in one of the storage drums 2 facing comb plate, be provided. The guide squeegee 6th forms a sheet feed plane as a storage area when the sheet is fed into the storage space between the guide doctor blade 6th and turning drum 3 for the bow 8th .

Unterhalb der Speichertrommel 2 ist ein Greifersystem 9 angeordnet, welches von der Leitrakel 6 bis zur Wendetrommel 3 reicht. Das Greifersystem 9 ist als Greiferwagen 10 endlos umlaufend führendes System ausgebildet. Die Greiferwagen 10 sind hierbei beidseitig an endlosen Zugmitteln befestigt, die um Umlenkräder geführt sind. Für den Antrieb ist dem Greifersystem 9 ein Motor zugeordnet. Die Greiferwagen 10 werden ständig in einer Richtung umlaufend angetrieben. Das Greifersystem 9 bildet dabei für den Bogenabzug eine Abzugsebene aus dem Speicherraum für die Bogen 8.Below the storage drum 2 is a gripper system 9 arranged, which of the guide blade 6th to the turning drum 3 enough. The gripper system 9 is used as a grab trolley 10 endless revolving leading system. The grab car 10 are attached on both sides to endless traction means that are guided around deflection wheels. For the drive is the gripper system 9 assigned to an engine. The grab car 10 are constantly driven in one direction. The gripper system 9 forms a withdrawal level from the storage space for the sheets for the sheet withdrawal 8th .

Der Leitrakel 6 ist weiterhin eine Übergabeeinrichtung zugeordnet, die in einer einfachen nicht dargestellten Ausführungsform Sauger enthält. Vorgesehen sind mindestens zwei Sauger, so dass ein Bogen 8 lagegenau dem Greifersystem 9 zugeführt werden kann. Weiterbildend sind die Sauger über die Breite der Maschine verstellbar ausgeführt. Insbesondere können Bogen 8 dabei lediglich an geeigneten Bereichen kontaktiert werden. Es kann aber auch eine Vielzahl an Saugern der Leitrakel 6 zugeordnet sein. Die Sauger weisen Saugöffnungen auf und stehen mit Saugluftanschlüssen in Verbindung. Eine Längsstraffung der Bogen 8 ergibt sich durch die Bogenbewegung beim Wendevorgang. Die Sauger wirken dabei als Separator zum Trennen des Wendebogens vom Folgebogen. Die Sauger verbringen den Abzugsbogen nach dessen Bewegungsumkehr durch Schwenken nach unten zum Greifersystem 9 in die Abzugsebene. Weiterbildend vollführen die Sauger eine Querbewegung von der Mitte nach außen für die Querstraffung des Bogens 8.The guide blade 6th a transfer device is also assigned, which contains suction cups in a simple embodiment, not shown. At least two suction cups are provided, so that an arch 8th in the exact position of the gripper system 9 can be fed. In a further development, the suction cups are designed to be adjustable across the width of the machine. In particular, arches 8th only be contacted in suitable areas. But there can also be a large number of suction cups on the guide doctor blade 6th be assigned. The suction cups have suction openings and are connected to suction air connections. A longitudinal tightening of the arches 8th results from the bow movement during the turning process. The suction cups act as a separator to separate the turning sheet from the subsequent sheet. After the movement has reversed, the suction cups pass the withdrawal sheet by swiveling it down to the gripper system 9 into the fume cupboard. In a further development, the suction cups perform a transverse movement from the center outwards for the transverse tightening of the arch 8th .

In dargestellter bevorzugter Ausführungsform enthält die Übergabeeinrichtung der Leitrakel 6 aber beweglich gelagerte getaktete Straffräder 7.2. Vorgesehen sind mindestens zwei getaktete Straffräder 7.2, so dass ein Bogen 8 lagegenau dem Greifersystem 9 zugeführt werden kann. Weiterbildend sind die getakteten Straffräder 7.2 über die Breite der Maschine verstellbar ausgeführt. Insbesondere können Bogen 8 dabei lediglich an geeigneten Bereichen kontaktiert werden. Es kann aber auch eine Vielzahl an getakteten Straffrädern 7.2 der Leitrakel 6 zugeordnet sein. Die getakteten Straffräder 7.2 weisen Saugöffnungen auf und stehen mit Saugluftanschlüssen in Verbindung. Die getakteten Straffräder 7.2 wirken als Separator zum Trennen des Wendebogens vom Folgebogen. Die getakteten Straffräder 7.2 verbringen den Bogen 8 ab dessen Bewegungsumkehr bei der Abzugsbewegung durch Schwenken nach unten zum Greifersystem 9 in die Abzugsebene. Vorzugsweise sind die getakteten Straffräder 7.2 von einem Antrieb rotatorisch angetrieben, so dass diese mit anpassbarer Geschwindigkeit laufen, wenn der Bogen 8 auf seine Abzugsgeschwindigkeit beschleunigt wird. Weiterbildend sind die getakteten Straffräder 7.2 divergierend angeordnet, so dass der kontaktierte Bogen 8 quergestrafft wird. Dabei sind die getakteten Straffräder 7.2 so eingesetzt, dass diese nur ab der Bewegungsumkehr bei der Abzugsbewegung des Bogens 8 wirksam werden. Die getakteten Straffräder 7.2 sind hierbei permanent schräg stehend ohne Umstellbarkeit ausgeführt.In the preferred embodiment shown, the transfer device contains the guide doctor blade 6th but movably mounted, clocked tensioning wheels 7.2 . At least two synchronized tensioning wheels are provided 7.2 so that an arch 8th in the exact position of the gripper system 9 can be fed. The clocked tensioning wheels are a further development 7.2 designed to be adjustable across the width of the machine. In particular, arches 8th only be contacted in suitable areas. But it can also have a large number of clocked tensioning bikes 7.2 the guide blade 6th be assigned. The clocked tensioning bikes 7.2 have suction openings and are connected to suction air connections. The clocked tensioning bikes 7.2 act as a separator to separate the turning sheet from the following sheet. The clocked tensioning bikes 7.2 spend the arch 8th from its movement reversal during the withdrawal movement by pivoting down to the gripper system 9 into the fume cupboard. The clocked tensioning wheels are preferred 7.2 driven in rotation by a drive, so that these run at an adjustable speed when the sheet 8th is accelerated to its withdrawal speed. The clocked tensioning wheels are a further development 7.2 arranged diverging so that the contacted sheet 8th is tightened transversely. Here are the clocked tensioning wheels 7.2 used in such a way that this only starts when the movement is reversed when the sheet is withdrawn 8th be effective. The clocked tensioning bikes 7.2 are designed to be permanently at an angle without the possibility of being changed.

Weiterbildend können die getakteten Straffräder 7.2 aber auch mit Bewegungsumkehr arbeiten, damit der Bogen 8 schon auf der Bogenzuführebene gestrafft wird. Dabei laufen die getakteten Straffräder 7.2 stets mit geringem Schlupf zur Bogenstraffung, d. h. schneller als der Bogen 8 bei der Bewegung in den Speicherbereich hinein und langsamer als der Bogen 8 bei der Bewegung aus dem Speicherbereich hinaus. Hierbei sind die getakteten Straffräder 7.2 schräg gestellt zur permanenten Querstraffung des Bogens 8, und zwar immer divergierend mit der Bewegungsrichtung. Dabei sind die getakteten Straffräder 7.2 in ihrer Schrägstellung mit der Bewegungsumkehr des Bogens 8 umstellbar, so dass eine Querstraffung sowohl bei der Speicherbewegung als auch bei der Abzugsbewegung erfolgt. Alternativ kann die Übergabeeinrichtung der Leitrakel 6 auch Saugbänder oder eine Kombination von Saugbändern und Saugrädern enthalten. The clocked tensioning wheels can provide further training 7.2 but also work with a reversal of motion so that the arch can be turned 8th is already tightened at the sheet feed level. The clocked tensioning wheels run in the process 7.2 always with little slip to tighten the bow, ie faster than the bow 8th when moving into the storage area and slower than the arch 8th when moving out of the memory area. Here are the clocked tensioning wheels 7.2 inclined for permanent cross tightening of the arch 8th , always diverging with the direction of movement. Here are the clocked tensioning wheels 7.2 in their inclination with the reversal of movement of the bow 8th adjustable, so that a transverse tightening takes place both during the storage movement and during the withdrawal movement. Alternatively, the transfer device can be the guide doctor blade 6th also contain suction belts or a combination of suction belts and suction wheels.

Die Hinterkantenführung von der Übergabeeinrichtung der Leitrakel 6 durch den Wenderaum erfolgt durch einen entlang der Abzugsebene bewegten Greiferwagen 10 des Greifersystems 9. Das Greifersystem 9 weist mindestens einen Greiferwagen 10 auf, der sich auf der Umlaufbahn befindet. Vorzugsweise sind aber mindestens zwei Greiferwagen 10 vorgesehen, die von dem Motor stets in Förderrichtung umlaufend angetrieben werden. Die Greiferwagen 10 werden durch eine Kette oder einen Zahnriemen angetrieben und geführt. Das Umlaufsystem wird bevorzugt mit variabler Geschwindigkeit betrieben, wobei auch ein Momentenausgleich, beispielsweise mit einem Ausgleichsgetriebe, erfolgen kann. Alternativ können die Greiferwagen 10 durch Linearmotoren auf einer Bahn insbesondere umlaufend bewegt werden. Vorzugsweise enthalten die Greiferwagen 10 mechanische Greifer, wie z. B. Zangengreifer, zum Greifen der Bogenhinterkanten. Alternativ können die Greiferwagen 10 aber auch Sauggreifer, wie Sauger oder Galgensauger für die Bogenunterseite, enthalten.The trailing edge guide from the transfer device of the guide doctor blade 6th through the turning area is carried out by a gripper carriage moved along the take-off plane 10 of the gripper system 9 . The gripper system 9 has at least one gripper carriage 10 that is in orbit. However, there are preferably at least two gripper carriages 10 provided, which are always driven in rotation by the motor in the conveying direction. The grab car 10 are driven and guided by a chain or a toothed belt. The circulating system is preferably operated at a variable speed, it also being possible for torque compensation, for example with a differential gear, to take place. Alternatively, the gripper trolleys 10 be moved in particular revolving by linear motors on a track. The gripper carriages preferably contain 10 mechanical grippers, such as B. pincer gripper, for gripping the sheet trailing edges. Alternatively, the gripper trolleys 10 but also suction pads, such as suction cups or boom suction cups for the underside of the sheet, are included.

Zur Wirkungsweise: Der Bogen 8 wird, nachdem er auf der Speichertrommel 2 durch die Strecksauger an der Hinterkante gestrafft und registergenau fixiert wurde, an seiner Vorderkante vom Vorderkantengreifersystem freigegeben, ausgehoben und auf die Leitrakel 6 geführt. In der Folge wird der Bogen 8 von den angetriebenen, mit Saugluft beaufschlagten ersten Straffrädern 7.1 angesaugt und in die Bewegungsrichtung gefördert. Dadurch erfährt der Bogen 8 eine zusätzliche Zugkraft, die den Bogen 8 während des laufenden Wendevorgangs in Längsrichtung strafft. Die Geschwindigkeit der ersten Straffräder 7.1 kann konstant oder variabel sein, beispielsweise mit Gleichlauf, Schlupf oder auch konstanter Relativgeschwindigkeit. Die ersten Straffräder 7.1 können ebenfalls eine Bewegungskomponente in Querrichtung nach außen besitzen, so dass der Bogen 8 bereits in dieser Phase quer gestrafft werden kann. Diese Querkomponente kann durch eine Axialbewegung der ersten Straffräder 7.1, eine schräg stehende Drehachse etc. erzeugt werden.How it works: the bow 8th will after going on the storage drum 2 was tightened by the suction cup at the rear edge and fixed in register, released at its front edge by the front edge gripper system, lifted and placed on the guide doctor blade 6th guided. As a result, the arch 8th by the driven first tensioning wheels, which are acted upon by suction air 7.1 sucked in and conveyed in the direction of movement. This is how the bow learns 8th an additional pulling force that the bow 8th tauts in the longitudinal direction during the current turning process. The speed of the first tension bikes 7.1 can be constant or variable, for example with synchronism, slip or also constant relative speed. The first tension bikes 7.1 can also have a component of movement in the transverse direction outwards, so that the arch 8th can already be tightened transversely in this phase. This transverse component can be achieved by an axial movement of the first tensioning wheels 7.1 , an inclined axis of rotation, etc. can be generated.

Im Bereich der Bewegungsumkehr des Bogens 8 kommt das Bogenende in den Wirkbereich der bewegbaren Bogenkontaktelemente der Übergabeeinrichtung, welche den Bogen 8 nach der Bewegungsumkehr zurückhalten und dadurch den gestrafften Zustand des Bogens 8 aufrechterhalten. Es sind entweder in Bewegungsrichtung des Bogens 8 starre Elemente oder wie hier bevorzugt die getakteten Straffräder 7.2, welche sich mit Bogengeschwindigkeit bzw. mit einer geringfügig geringeren Geschwindigkeit drehen.In the area of the arc's movement reversal 8th comes the end of the sheet in the effective area of the movable sheet contact elements of the transfer device, which the sheet 8th hold back after the reversal of movement and thereby the tightened state of the bow 8th maintain. They are either in the direction of movement of the bow 8th rigid elements or, as is preferred here, the cycled tensioning wheels 7.2 which rotate at arc speed or at a slightly slower speed.

Die bevorzugten getakteten Straffräder 7.2 werden gleichzeitig aus der Leitbahn der Ablöseeinrichtung heraus in „radialer“ Richtung bewegt und führen den Bogen 8 damit in gestraffter Lage auf eine neue Bahn, die einen ausreichenden Abstand zum folgenden Bogen 8 realisiert. Dabei können die getakteten Straffräder 7.2 wiederum mit einer axialen Bewegungskomponente zur Straffung des Bogens 8 in Querrichtung ausgestattet werden. Alternativ oder zusätzlich können die getakteten Straffräder 7.2 neigungsverstellt werden, wobei diese dann synchron zum Bogen 8 eine Bewegungsumkehr ausführen. Weiterbildend werden die ersten Straffräder 7.1 und/oder die getakteten Straffräder 7.2 für verschiedene Bogenlängen in ihrer Position, insbesondere in Förderrichtung entlang der Leitrakel 6, verstellt.The preferred timed tensioning bikes 7.2 are simultaneously moved out of the guide path of the detachment device in a “radial” direction and guide the sheet 8th thus in a tightened position on a new web, which is a sufficient distance to the following arc 8th realized. The clocked tensioning wheels 7.2 again with an axial movement component to tighten the arch 8th be equipped in the transverse direction. Alternatively or additionally, the clocked tensioning wheels 7.2 incline can be adjusted, these then being synchronized with the arch 8th perform a movement reversal. The first tension bicycles provide further training 7.1 and / or the clocked tensioning wheels 7.2 for different sheet lengths in their position, especially in the conveying direction along the guide doctor blade 6th , adjusted.

Unterhalb der Wendetrommel 3 und der Ablöseeinrichtung laufen die Greiferwagen 10 in einer Kettenführung des Greifersystems 9 um. Wenn die Hinterkante des abziehenden Bogens 8 auf den über die Leitrakel 6 gehobenen getakteten Straffrädern 7.2 liegt, hat sie die Umfangsgeschwindigkeit der Zylinder erreicht. Die Hinterkante wird in diesem Moment von einem Greiferwagen 10 gegriffen, wobei dessen Kettenbahn den Hüllkreis der getakteten Straffräder 7.2 tangiert. Die getakteten Straffräder 7.2 führen ihre Rückbewegung unter die Leitbahn der Ablöseeinrichtung aus. Die getakteten Straffräder 7.2 liegen demnach wieder in der Leitrakel 6.Below the turning drum 3 and the detachment device run the gripper carriages 10 in a chain guide of the gripper system 9 around. When the trailing edge of the peeling sheet 8th on the one above the guide squeegee 6th upscale clocked tensioning wheels 7.2 it has reached the circumferential speed of the cylinder. At this moment, the rear edge is held by a gripper carriage 10 gripped, with its chain track the envelope circle of the clocked tensioning wheels 7.2 affects. The clocked tensioning bikes 7.2 perform their return movement under the interconnecting path of the detachment device. The clocked tensioning bikes 7.2 are therefore back in the guide squeegee 6th .

Der Greiferwagen 10 des Greifersystems 9 läuft nach der Übernahme der Bogenhinterkante mit konstanter Geschwindigkeit auf der vorgegebenen Bahn weiter und fördert die Bogenhinterkante des somit straff gehaltenen Bogens 8 in Richtung Wendetrommel 3 bis zur Wendetrommel 3. An der Wendetrommel 3 wird der Bogen 8 vorzugsweise mit Blasluftunterstützung angelegt. Der Greiferwagen 10 kann mit Klemmgreifern bestückt sein, die die druckfreie Bogenhinterkante greifen oder mit Sauggreifern, die als Galgensauger den Bogen 8 zweckmäßigerweise auf der druckfreien Oberseite erfassen und etwas von der Hinterkante entfernt greifen können. Damit muss die Übergabegenauigkeit nicht so hoch sein, und es kann auch Schlupf auftreten. Die vom Greiferwagen 10 fixierte Bogenhinterkante kann weiterbildend durch den Greiferwagen 10 weiter quergestrafft werden.The grab trolley 10 of the gripper system 9 After taking over the trailing edge of the sheet, it continues to run at constant speed on the specified path and conveys the trailing edge of the sheet, which is thus kept taut 8th in the direction of the turning drum 3 to the turning drum 3 . At the turning drum 3 becomes the bow 8th preferably created with the assistance of blown air. The grab trolley 10 can be equipped with clamp grippers that grip the pressure-free rear edge of the sheet or with suction grippers that act as gallows suction cups for the sheet 8th Appropriately grasp on the pressure-free upper side and be able to grip something away from the rear edge. This means that the transfer accuracy does not have to be so high, and slip can also occur. The one from the grab trolley 10 Fixed sheet trailing edge can be further developed by the gripper carriage 10 further tightened transversely.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: ÜbergabetrommelTransfer drum
22: SpeichertrommelStorage drum
33: WendetrommelTurning drum
44th: DruckzylinderPrinting cylinder
55: GummizylinderRubber cylinder
66th: LeitrakelGuide blade
7.17.1: erste Straffräderfirst tension bikes
7.27.2: getaktete Straffräderclocked tensioning wheels
88th: Bogenarc
99: GreifersystemGripper system
1010: GreiferwagenGrab trolley

Claims

Turning device for a sheet processing machine with a sheet guide cylinder (2) and a turning drum (3) arranged downstream of this, the sheet guide cylinder (2) having a storage area (6) for sheets (8) to be turned and a gripper system (9, 10) for guiding the sheet (8) is provided after reversal of movement at the rear edge in the direction of the turning drum (3), characterized in that the storage area (6) is assigned a transfer device (7.2) for transferring the sheets (8) to the gripper system (9, 10) is.

Device according to Claim 1 , characterized in that the storage area is the jacket surface of the sheet guide cylinder (2) or a detachment device (6) attached to the sheet guide cylinder (2).

Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the transfer device contains at least one arc contact element (7.2) which can be moved relative to the storage area (6).

Device according to Claim 3 , characterized in that the sheet contact element (7.2) contains a suction opening in the sheet contact surface and a suction air connection.

Device according to Claim 3 or 4th , characterized in that the arc contact element (7.2) is designed to be displaceable along the storage area (6).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transfer device contains a plurality of arc contact elements (7.2), the distance between which can be changed.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transfer device contains rigid, rotating or revolving arc contact elements (7.2).

Device according to Claim 7 , characterized in that the inclination position and / or the speed of the rotating or revolving arc contact elements (7.2) is adjustable.

Method for turning sheets (8) in a turning device of a sheet processing machine, the sheets (8) being guided by a sheet guide cylinder (2) into a storage area (6), the sheets (8) being passed through a turning drum (3) on the Trailing edge are taken over by the sheet guide cylinder (2) and the sheets (8) after reversal of movement at the trailing edge are guided by a gripper system (9, 10) in the direction of the turning drum (3), characterized in that a transfer device (7.2) in the Storage area (6) feeds sheet (8) to the gripper system (9, 10).

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the gripper system (9) contains at least one circumferentially guided gripper unit (10).