DE102015209689A1

DE102015209689A1 - Turning device for a sheet processing machine and method for turning sheets

Info

Publication number: DE102015209689A1
Application number: DE102015209689.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Koch; Gunter Peter; Arndt Jentzsch; Jörg Seefeld; Frank Schumann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2035-05-28
Also published as: DE102015209689B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung und ein Verfahren zum Wenden von Bogen für eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenführungszylinder und einer diesem nachgeordneten Wendetrommel (3), wobei der Bogenführungszylinder einen Speicherbereich für zu wendende Bogen (8) aufweist und wobei ein Greifersystem (9) zum Führen der Bogen (8) in Richtung der Wendetrommel (3) vorgesehen ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Wendeprozess in bogenverarbeitenden Maschinen weiter zu verbessern. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass dem Speicherbereich eine Übergabeeinrichtung zum Übergeben der Bogen (8) an das Greifersystem (9) zugeordnet ist.The invention relates to a turning device and a method for turning sheets for a sheet-processing machine with a sheet guiding cylinder and a subsequent turning drum (3), wherein the sheet guiding cylinder has a storage area for sheet to be turned (8) and wherein a gripper system (9) for guiding the sheet (8) is provided in the direction of the turning drum (3). The invention has for its object to further improve the turning process in sheet-processing machines. According to the invention the object is achieved in that the memory area is assigned a transfer device for transferring the sheet (8) to the gripper system (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und ein Verfahren zum Wenden von Bogen.The invention relates to a turning device for a sheet-processing machine according to the preamble of the first claim and a method for turning sheets.

Die Erfindung betrifft insbesondere die Bogenführung einer Dreitrommelwendung. Bei effektiver Ausnutzung des verfügbaren Zylinderumfanges „begegnen" sich entsprechend lange Bogen während des Wendevorgangs (nach der Bogenumkehr). Dabei besteht immer noch die Umschlingung der Speichertrommel, d. h., der Bogen ist noch nicht in die Phase der geradlinigen Bewegung durch den Wenderaum eingetreten. Der Bogen kann durch dessen frische Farbe abschmieren bzw. durch Berührung des korrespondierenden Greifersystems beschädigt werden.The invention particularly relates to the bowing of a three-drum turning. With effective utilization of the available cylinder circumference, correspondingly long bends "meet" during the turning process (after the bow reversal) .This is still the wrap of the storage drum, ie, the sheet has not yet entered the phase of rectilinear movement through the turning room Sheet can smear through its fresh color or be damaged by touching the corresponding gripper system.

Die Speicherung des Bogens kann statt auf der Speichertrommel auch auf einer beispielsweise aus DE 41 40 762 A1 bekannten pneumatischen Ablöseeinrichtung oder Leitrakel erfolgen, auch derart, dass die Bogenbegegnung in der Phase geradliniger Bewegung erfolgt.The storage of the sheet can take place on the storage drum even on an example from DE 41 40 762 A1 known pneumatic release device or Leitrakel done, also such that the Bogenbegegnung takes place in the phase of rectilinear motion.

Der Kontakt mit dem nachfolgenden Bogen kann durch die in DE 10 2006 032 922 B3 beschriebene Abstreifvorrichtung verhindert werden, mit der der Bogen auf eine im Abstand zum ankommenden Bogen befindliche Bahn geführt wird. Die beschriebene, mit Saugluft beaufschlagte Ausführung strafft den Bogen und verhindert dadurch wirkungsvoll die Bogenbegegnung. Nachteilig ist, dass die hohe Relativgeschwindigkeit zwischen Bogen und Straffeinrichtung zu einer Bogendehnung und infolgedessen zu Verformungen des Bogens führt. Beim Verlassen der Einrichtung kann es außerdem zu einer plötzlichen Entspannung des Bogens (Schnipsen) kommen.The contact with the following bow can be achieved by the in DE 10 2006 032 922 B3 described stripper can be prevented, with which the sheet is guided on a path located at a distance to the incoming sheet. The described, acted upon with suction air execution tightens the bow and thus effectively prevents the Bogenbegegnung. The disadvantage is that the high relative speed between the sheet and the tensioning device leads to an arch expansion and consequently to deformations of the sheet. When leaving the device, it can also lead to a sudden relaxation of the bow (snipping).

Bekannt ist weiterhin aus der DE 199 40 214 A1 die Ausführung der Leitrakel mit Saugband bzw. einer Mehrzahl von Saugwalzen, die zwar zur Straffung des Bogens führen, aber keinen Bahnwechsel bewirken.It is also known from the DE 199 40 214 A1 the design of the Leitrakel with suction belt or a plurality of suction rolls, which indeed lead to streamlining of the sheet, but cause no change of track.

Allen genannten Lösungen ist der Nachteil gemein, dass der Bogen nicht quer zu seiner Bewegung gestrafft werden kann, so dass die Ausbildung von Längswellen beim Einlauf in die folgende Druckzone die Gefahr von Falten- und Knitterbildung mit sich bringt.Allen mentioned solutions has the disadvantage in common that the sheet can not be tightened transversely to its movement, so that the formation of longitudinal waves when entering the following pressure zone brings with it the risk of wrinkling and creasing.

Weiter ist die Abnahme des Bogens von einem Zylinder mit Hinterkantenführung ohne Ablöseeinrichtung in DE 10 2009 048 689 A1 und DE 10 2006 054 368 A1 beschrieben. Diese haben gemein, dass keine Trennung in Zuführ- und Abzugsbahn erfolgt, was zur Bogenbegegnung führt. Die Kettenführung muss dabei zwangsläufig ungleichförmig angetrieben werden, was ebenfalls nachteilig ist.Next is the decrease in the bow of a cylinder with trailing edge guide without detachment in DE 10 2009 048 689 A1 and DE 10 2006 054 368 A1 described. These have in common that no separation takes place in the feed and withdrawal path, which leads to the Bogenbegegnung. The chain guide must necessarily be driven non-uniformly, which is also disadvantageous.

Die DE 10 2006 026 667 A1 beschreibt eine Erfassung der Hinterkante des Bogens durch ein bewegliches Greifersystem, welches die Bogenhinterkante anschließend auf einer Führungsbahn über den Begegnungsbereich kontaktfrei bis zum Wenderaum fördert. Nachteilig an dieser Einrichtung ist die komplizierte Führungsbahn des Greifersystems, welches zum Erfassen um die Hinterkante des Bogens herum bewegt werden muss und außerdem den Bahnwechsel realisieren muss, was dynamische Probleme mit sich bringt.The DE 10 2006 026 667 A1 describes a detection of the trailing edge of the sheet by a movable gripper system, which then conveys the sheet trailing edge on a guideway over the meeting area without contact to the turning room. A disadvantage of this device is the complicated guideway of the gripper system, which must be moved around to capture the trailing edge of the sheet around and also must realize the web change, which brings dynamic problems.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Wendeprozess in bogenverarbeitenden Maschinen weiter zu verbessern.The invention is therefore based on the object to further improve the turning process in sheet-processing machines.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the independent device claim and a method having the features of the independent method claim. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass der Wendeprozess in bogenverarbeitenden Maschinen weiter verbessert wird.The invention has the advantage that the turning process in sheet-processing machines is further improved.

In einer Ausführungsform wird erreicht, dass vorzugsweise alle Nachteile des Standes der Technik beseitigt werden, wobei der gewendete Bogen längs und quer gestrafft am folgenden Bogen vorbei und durch den Wenderaum geführt wird. Die Bogen können für den Wendevorgang entweder auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders oder auf einer dem Bogenführungszylinder zugeordneten Ablöseeinrichtung gespeichert werden.In one embodiment, it is achieved that preferably all the disadvantages of the prior art are eliminated, the turned sheet being longitudinally and transversely tightened past the following sheet and guided through the turning space. The sheets can be stored for the turning process either on the lateral surface of the sheet guiding cylinder or on a sheet guiding cylinder associated with the removal device.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Bogenführungszylinder als Speichertrommel ausgebildet und Teil einer Drei-Trommel-Wendevorrichtung. Dieser Speichertrommel ist weiterbildend eine pneumatische Ablöseeinrichtung, insbesondere eine Leitrakel, zugeordnet. Der Leitrakel ist dabei die Übergabeeinrichtung zugeordnet, die bevorzugt taktweise aus der Leitrakel heraus gegen die Bogen schwenkbare Finger enthält. Durch die Finger wird der jeweils einlaufende Bogen von der Einlaufbahn, welche von der Leitrakel gebildet wird, in Richtung des Greifersystems verbracht. Die Finger sind dabei bevorzugt in Leichtbauweise, beispielsweise aus Aluminium, hergestellt. Die Finger als Bogenkontaktelemente weisen dabei bevorzugt eine gekrümmte Oberfläche auf und straffen den Bogen sobald dieser von der Wendetrommel gezogen wird. Weiterbildend sind den Fingern Saugöffnungen zuordenbar.In a preferred embodiment, the sheet guiding cylinder is designed as a storage drum and part of a three-drum turning device. This storage drum is further forming a pneumatic release device, in particular a Leitrakel assigned. The Leitrakel is assigned to the transfer device, which preferably contains cyclically from the Leitrakel out against the arc pivotable fingers. By the fingers of each incoming sheet is spent by the inlet track, which is formed by the Leitrakel, in the direction of the gripper system. The fingers are preferably made in lightweight construction, for example made of aluminum. The fingers as sheet contact elements preferably have a curved surface and tighten the bow as soon as it is pulled by the beater. Continuing education suction openings are assigned to the fingers.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird ein Bogen während des gesamten Wendevorganges durch die Übergabeeinrichtung, hier bevorzugt getaktete Straffräder, Iängs und quer gestrafft und dabei auf die vom Folgebogen entfernte Abzugsbahn gebracht. Auf der Abzugsbahn wird er direkt von der Übergabeeinrichtung an die Greifereinheit des Greifersystems übergeben, die den Bogen durch den Wenderaum führt. Die Bogen werden dabei während des gesamten Wendevorgangs, auch in axialer Richtung, gestrafft. Dabei erfolgt ein Straffen des Bogens bei gleichzeitiger Ausführung des Bahnwechsels. Sollte eine Übergabeeinrichtung verwendetet werden, die außerhalb der Mantelfläche des Zylinders und außerhalb der Ablöseeinrichtung angeordnet ist, kann diese an unbedruckten Bereichen des Bogens, wie etwa unbedruckten Bogenseitenrändern, angreifen. In a further preferred embodiment, a sheet during the entire turning process by the transfer device, here preferably cycled pounding wheels, longitudinally and transversely tightened and thereby brought to the remote from the next sheet deduction. On the deduction track it is transferred directly from the transfer device to the gripper unit of the gripper system, which leads the bow through the turning room. The sheets are tightened during the entire turning process, also in the axial direction. In this case, a tightening of the bow takes place with simultaneous execution of the web change. Should a transfer device be used, which is located outside the outer surface of the cylinder and outside the release device, it may engage unprinted areas of the sheet, such as unprinted sheet side edges.

Vorteilhaft werden definierte Zugspannungen im Bogen durch eine angepasste Relativgeschwindigkeit der Bogenkontaktelemente sichergestellt. Ein frühzeitiger Beginn des Bahnwechsels wird durch die bereits unter dem Bogen befindlichen Bogenkontaktelemente sichergestellt. Der Bereich der Bogenbegegnung wird mit exakt definierter Hinterkante durchlaufen, so dass eine exakte Führung der Bogenhinterkante durch den Wenderaum sichergestellt ist.Advantageously, defined tensile stresses in the arc are ensured by an adapted relative speed of the sheet contact elements. An early start of the lane change is ensured by the sheet contact elements already under the arch. The area of the sheet encounter is traversed with a precisely defined trailing edge, so that an exact guidance of the sheet trailing edge is ensured by the turning room.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei schematisch dar:In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawing shows schematically:

1: Drei-Trommel-Wendevorrichtung mit an einer Speichertrommel angestellter Rakel und Greifersystem in einer Bogendruckmaschine. 1 Three-drum turning device with squeegee and gripper system mounted on a storage drum in a sheet-fed press.

Die einzige 1 zeigt in einer Ausführungsform eine Wendevorrichtung einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise einer Bogendruckmaschine, hier insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise. Die Wendevorrichtung ist hier als Dreitrommelwendung ausgeführt und enthält eine Übergabetrommel 1, eine Speichertrommel 2 und eine Wendetrommel 3. Die Wendevorrichtung ist zwischen Druckzylindern 4 eines vorgeordneten und eines nachgeordneten Druckwerkes der Maschine angeordnet. Die Druckzylinder 4 stehen mit Gummizylindern 5 und diese weiter mit Plattenzylindern in den Druckwerken in Wirkverbindung. In den Druckwerken sind bekannte Farb- oder Farb- und Feuchtwerke angeordnet, die die entsprechende Druckfarbe auf eine auf dem jeweiligen Plattenzylinder gespannte Druckplatte aufbringen. Die Druckmaschine ist zwischen der Betriebsart Schöndruck und der Betriebsart Schön- und Widerdruck umstellbar ausgeführt.The only 1 shows in one embodiment, a turning device of a sheet-processing machine, such as a sheet-fed press, here in particular a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine preferably in aggregate and series construction. The turning device is designed here as a three-drum application and contains a transfer drum 1 , a storage drum 2 and a beater 3 , The turning device is between pressure cylinders 4 an upstream and a downstream printing unit of the machine arranged. The impression cylinder 4 stand with rubber cylinders 5 and these further with plate cylinders in the printing units in operative connection. In the printing units known color or inking and dampening are arranged, which apply the appropriate ink to a tensioned on the respective plate cylinder printing plate. The printing machine is designed to be convertible between the operating mode recto printing and the perfecting mode.

Sowohl Übergabetrommel 1 als auch Speichertrommel 2 sind hier doppeltgroß ausgeführt. Die doppeltgroßen Zylinder weisen je zwei sich diametral in Greiferkanälen gegenüberliegende Vorderkantengreifersysteme zum Bogentransport auf. Die Wendetrommel 3 ist hier einfachgroß ausgeführt und enthält ein Greifersystem zur Übernahme eines Bogens 8 von der Speichertrommel 2 an der Vorderkante im Schöndruck und der Hinterkante im Schön- und Widerdruck. Ein einfachgroßer Zylinder kann einen Bogen 8 maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen. Alternativ können natürlich auch eine andere Zylinderanzahl und/oder andere Zylindergrößen eingesetzt werden.Both transfer drum 1 as well as storage drum 2 are here doubled in size. The double-sized cylinders each have two diametrically opposed gripper channels in the front edge gripper systems for sheet transport. The beater 3 here is simply large and contains a gripper system for taking over a bow 8th from the storage drum 2 at the front edge in straight printing and the trailing edge in perfecting. A simple-sized cylinder can make a bow 8th maximum size record circumferentially. Alternatively, of course, a different number of cylinders and / or other cylinder sizes can be used.

Die Speichertrommel 2 weist formateinstellbare Mantelsegmente auf, die bei Formatverstellung kammartig ineinander greifen. Die Vorderkantengreifersysteme der Speichertrommel 2 für die Bogenvorderkanten sind an feststehenden vorderen Mantelsegmenten angeordnet. An den gegenüber den vorderen Mantelsegmenten verstellbaren hinteren Mantelsegmenten sind Strecksauger zur Übernahme und Führung der Bogenhinterkanten vorgesehen. Durch die Strecksauger können die Bogen 8 während des Bogentransportes auf der Speichertrommel 2 längs und/oder quer gestrafft werden.The storage drum 2 has format-adjustable sheath segments which mesh with each other in format-adjustment like a comb. The front edge gripper systems of the storage drum 2 for the sheet leading edges are arranged on fixed front shell segments. At the opposite the front shroud segments adjustable rear shroud stretchers are provided for taking over and guiding the sheet trailing edges. Through the stretchers, the bow can 8th during the sheet transport on the storage drum 2 longitudinal and / or transversely tightened.

Der Speichertrommel 2 ist hier eine Ablöseeinrichtung zugeordnet, welche insbesondere als Leitrakel 6 mit bewegbaren Bogenkontaktelementen ausgebildet ist. Der Leitrakel 6 sind hier angetriebene erste Straffräder 7.1 zum Führen der Bogen 8 auf der Leitrakel 6 zugeordnet. Die Leitrakel 6 kann weiterhin mit Blasluftöffnungen zum Erzeugen eines Luftpolsters, insbesondere über Venturidüsen, ausgestattet sein. Weiter können Durchbrüche mit Saugluft, insbesondere in einem der Speichertrommel 2 zugewandten Kammblech, vorgesehen sein. Die Leitrakel 6 bildet dabei als Speicherbereich eine Bogenzuführebene beim Bogeneinlauf in den Speicherraum zwischen Leitrakel 6 und Wendetrommel 3 für die Bogen 8.The storage drum 2 Here, a removal device is assigned, which in particular as Leitrakel 6 is formed with movable sheet contact elements. The Leitrakel 6 are here driven first tension wheels 7.1 for guiding the bow 8th on the Leitrakel 6 assigned. The Leitrakel 6 may further be provided with blown air openings for generating an air cushion, in particular via venturi nozzles. Next can breakthroughs with suction, especially in one of the storage drum 2 facing comb plate, be provided. The Leitrakel 6 forms as storage area a Bogenzuführebene the sheet inlet into the storage space between Leitrakel 6 and beater 3 for the bow 8th ,

Unterhalb der Speichertrommel 2 ist ein Greifersystem 9 angeordnet, welches von der Leitrakel 6 bis zur Wendetrommel 3 reicht. Das Greifersystem 9 ist als Greiferwagen 10 endlos umlaufend führendes System ausgebildet. Die Greiferwagen 10 sind hierbei beidseitig an endlosen Zugmitteln befestigt, die um Umlenkräder geführt sind. Für den Antrieb ist dem Greifersystem 9 ein Motor zugeordnet. Die Greiferwagen 10 werden ständig in einer Richtung umlaufend angetrieben. Das Greifersystem 9 bildet dabei für den Bogenabzug eine Abzugsebene aus dem Speicherraum für die Bogen 8.Below the storage drum 2 is a gripper system 9 arranged, which of the Leitrakel 6 to the turning drum 3 enough. The gripper system 9 is as a gripper carriage 10 endlessly circulating leading system trained. The gripper carriage 10 are here attached to both sides of endless traction means, which are guided around deflection wheels. For the drive is the gripper system 9 assigned an engine. The gripper carriage 10 are constantly driven in one direction. The gripper system 9 forms for the sheet withdrawal a deduction level from the storage space for the bow 8th ,

Der Leitrakel 6 ist weiterhin eine Übergabeeinrichtung zugeordnet, die in einer einfachen nicht dargestellten Ausführungsform Sauger enthält. Vorgesehen sind mindestens zwei Sauger, so dass ein Bogen 8 lagegenau dem Greifersystem 9 zugeführt werden kann. Weiterbildend sind die Sauger über die Breite der Maschine verstellbar ausgeführt. Insbesondere können Bogen 8 dabei lediglich an geeigneten Bereichen kontaktiert werden. Es kann aber auch eine Vielzahl an Saugern der Leitrakel 6 zugeordnet sein. Die Sauger weisen Saugöffnungen auf und stehen mit Saugluftanschlüssen in Verbindung. Eine Längsstraffung der Bogen 8 ergibt sich durch die Bogenbewegung beim Wendevorgang. Die Sauger wirken dabei als Separator zum Trennen des Wendebogens vom Folgebogen. Die Sauger verbringen den Abzugsbogen nach dessen Bewegungsumkehr durch Schwenken nach unten zum Greifersystem 9 in die Abzugsebene. Weiterbildend vollführen die Sauger eine Querbewegung von der Mitte nach außen für die Querstraffung des Bogens 8.The Leitrakel 6 Furthermore, a transfer device is associated, which contains suction in a simple embodiment, not shown. Provided are at least two suckers, so that a bow 8th In the exact position of the gripper system 9 can be supplied. Further education are the suckers over the width of the machine is adjustable. In particular, bow can 8th be contacted only at appropriate areas. But it can also be a variety of suckers of the Leitrakel 6 be assigned. The suction cups have suction openings and communicate with suction air connections. A longitudinal tightening of the bow 8th results from the bow movement during the turning process. The suckers act as separators for separating the turning arc from the next sheet. The suckers spend the trigger sheet after its reversal by pivoting down to the gripper system 9 in the print plane. Continuing education, the suckers perform a transverse movement from the center to the outside for the transverse tightening of the bow 8th ,

In dargestellter bevorzugter Ausführungsform enthält die Übergabeeinrichtung der Leitrakel 6 aber beweglich gelagerte getaktete Straffräder 7.2. Vorgesehen sind mindestens zwei getaktete Straffräder 7.2, so dass ein Bogen 8 lagegenau dem Greifersystem 9 zugeführt werden kann. Weiterbildend sind die getakteten Straffräder 7.2 über die Breite der Maschine verstellbar ausgeführt. Insbesondere können Bogen 8 dabei lediglich an geeigneten Bereichen kontaktiert werden. Es kann aber auch eine Vielzahl an getakteten Straffrädern 7.2 der Leitrakel 6 zugeordnet sein. Die getakteten Straffräder 7.2 weisen Saugöffnungen auf und stehen mit Saugluftanschlüssen in Verbindung. Die getakteten Straffräder 7.2 wirken als Separator zum Trennen des Wendebogens vom Folgebogen. Die getakteten Straffräder 7.2 verbringen den Bogen 8 ab dessen Bewegungsumkehr bei der Abzugsbewegung durch Schwenken nach unten zum Greifersystem 9 in die Abzugsebene. Vorzugsweise sind die getakteten Straffräder 7.2 von einem Antrieb rotatorisch angetrieben, so dass diese mit anpassbarer Geschwindigkeit Iaufen, wenn der Bogen 8 auf seine Abzugsgeschwindigkeit beschleunigt wird. Weiterbildend sind die getakteten Straffräder 7.2 divergierend angeordnet, so dass der kontaktierte Bogen 8 quergestrafft wird. Dabei sind die getakteten Straffräder 7.2 so eingesetzt, dass diese nur ab der Bewegungsumkehr bei der Abzugsbewegung des Bogens 8 wirksam werden. Die getakteten Straffräder 7.2 sind hierbei permanent schräg stehend ohne Umstellbarkeit ausgeführt.In the illustrated preferred embodiment, the transfer device includes the Leitrakel 6 but movably mounted clocked tension wheels 7.2 , Provided are at least two clocked tension wheels 7.2 so a bow 8th In the exact position of the gripper system 9 can be supplied. Further education are the clocked Straffräder 7.2 adjustable across the width of the machine. In particular, bow can 8th be contacted only at appropriate areas. But it can also be a variety of clocked penalty wheels 7.2 the Leitrakel 6 be assigned. The clocked tension wheels 7.2 have suction openings and communicate with suction air connections. The clocked tension wheels 7.2 act as a separator for separating the turning arc from the next sheet. The clocked tension wheels 7.2 spend the bow 8th from the movement reversal in the withdrawal movement by pivoting down to the gripper system 9 in the print plane. Preferably, the clocked tension wheels 7.2 rotationally driven by a drive so that they run with adjustable speed when the bow 8th is accelerated to its withdrawal speed. Further education are the clocked Straffräder 7.2 arranged divergently so that the contacted sheet 8th is transversely straightened. Here are the clocked Straffräder 7.2 used so that these only from the reversal of motion in the withdrawal movement of the bow 8th be effective. The clocked tension wheels 7.2 are here permanently running diagonally without Umstellbarkeit.

Weiterbildend können die getakteten Straffräder 7.2 aber auch mit Bewegungsumkehr arbeiten, damit der Bogen 8 schon auf der Bogenzuführebene gestrafft wird. Dabei laufen die getakteten Straffräder 7.2 stets mit geringem Schlupf zur Bogenstraffung, d. h. schneller als der Bogen 8 bei der Bewegung in den Speicherbereich hinein und langsamer als der Bogen 8 bei der Bewegung aus dem Speicherbereich hinaus. Hierbei sind die getakteten Straffräder 7.2 schräg gestellt zur permanenten Querstraffung des Bogens 8, und zwar immer divergierend mit der Bewegungsrichtung. Dabei sind die getakteten Straffräder 7.2 in ihrer Schrägstellung mit der Bewegungsumkehr des Bogens 8 umstellbar, so dass eine Querstraffung sowohl bei der Speicherbewegung als auch bei der Abzugsbewegung erfolgt. Alternativ kann die Übergabeeinrichtung der Leitrakel 6 auch Saugbänder oder eine Kombination von Saugbändern und Saugrädern enthalten.Further education can the clocked Straffräder 7.2 but also work with reversing the movement, hence the bow 8th already streamlined at the sheet feed level. Here are the clocked tension wheels 7.2 always with low slip for bow tightening, ie faster than the bow 8th when moving into the storage area and slower than the arc 8th when moving out of the storage area. Here are the clocked Straffräder 7.2 inclined to the permanent cross-tightening of the bow 8th , and always diverging with the direction of movement. Here are the clocked Straffräder 7.2 in its inclination with the reversal of movement of the bow 8th adjustable so that a cross-tightening takes place both during the storage movement and during the withdrawal movement. Alternatively, the transfer device of the Leitrakel 6 Also included are suction belts or a combination of suction belts and suction wheels.

Die Hinterkantenführung von der Übergabeeinrichtung der Leitrakel 6 durch den Wenderaum erfolgt durch einen entlang der Abzugsebene bewegten Greiferwagen 10 des Greifersystems 9. Das Greifersystem 9 weist mindestens einen Greiferwagen 10 auf, der sich auf der Umlaufbahn befindet. Vorzugsweise sind aber mindestens zwei Greiferwagen 10 vorgesehen, die von dem Motor stets in Förderrichtung umlaufend angetrieben werden. Die Greiferwagen 10 werden durch eine Kette oder einen Zahnriemen angetrieben und geführt. Das Umlaufsystem wird bevorzugt mit variabler Geschwindigkeit betrieben, wobei auch ein Momentenausgleich, beispielsweise mit einem Ausgleichsgetriebe, erfolgen kann. Alternativ können die Greiferwagen 10 durch Linearmotoren auf einer Bahn insbesondere umlaufend bewegt werden. Vorzugsweise enthalten die Greiferwagen 10 mechanische Greifer, wie z. B. Zangengreifer, zum Greifen der Bogenhinterkanten. Alternativ können die Greiferwagen 10 aber auch Sauggreifer, wie Sauger oder Galgensauger für die Bogenunterseite, enthalten.The trailing edge guide of the transfer device of the Leitrakel 6 through the turning room is effected by a gripper carriage moved along the take-off plane 10 of the gripper system 9 , The gripper system 9 has at least one gripper carriage 10 on, which is in orbit. Preferably, however, at least two gripper carriages 10 provided, which are driven by the engine always circulating in the conveying direction. The gripper carriage 10 are driven and guided by a chain or a toothed belt. The circulation system is preferably operated at variable speed, wherein a torque compensation, for example, with a differential gear, can take place. Alternatively, the gripper carriage 10 be moved in particular circumferentially by linear motors on a web. The gripper carriages preferably contain 10 mechanical grippers, such. B. pliers gripper, for gripping the sheet trailing edges. Alternatively, the gripper carriage 10 but also suction pads, such as suckers or gallows suckers for the bow underside, included.

Zur Wirkungsweise: Der Bogen 8 wird, nachdem er auf der Speichertrommel 2 durch die Strecksauger an der Hinterkante gestrafft und registergenau fixiert wurde, an seiner Vorderkante vom Vorderkantengreifersystem freigegeben, ausgehoben und auf die Leitrakel 6 geführt. In der Folge wird der Bogen 8 von den angetriebenen, mit Saugluft beaufschlagten ersten Straffrädern 7.1 angesaugt und in die Bewegungsrichtung gefördert. Dadurch erfährt der Bogen 8 eine zusätzliche Zugkraft, die den Bogen 8 während des laufenden Wendevorgangs in Längsrichtung strafft. Die Geschwindigkeit der ersten Straffräder 7.1 kann konstant oder variabel sein, beispielsweise mit Gleichlauf, Schlupf oder auch konstanter Relativgeschwindigkeit. Die ersten Straffräder 7.1 können ebenfalls eine Bewegungskomponente in Querrichtung nach außen besitzen, so dass der Bogen 8 bereits in dieser Phase quer gestrafft werden kann. Diese Querkomponente kann durch eine Axialbewegung der ersten Straffräder 7.1, eine schräg stehende Drehachse etc. erzeugt werden.The effect: The bow 8th will, after being on the storage drum 2 was streamlined at the trailing edge and fixed in register by the stretch teats, released at its front edge by the leading edge gripper system, dug and onto the Leitrakel 6 guided. As a result, the bow becomes 8th from the driven, with suction acted on first impellers 7.1 sucked and conveyed in the direction of movement. This tells the bow 8th an additional traction that makes the bow 8th tightens during the turning process in the longitudinal direction. The speed of the first tension wheels 7.1 can be constant or variable, for example with synchronism, slip or constant relative speed. The first tension wheels 7.1 can also have a component of movement in the transverse direction to the outside, so that the bow 8th can already be tightened transversely in this phase. This transverse component can be achieved by an axial movement of the first tensioning wheels 7.1 , an inclined axis of rotation, etc. are generated.

Im Bereich der Bewegungsumkehr des Bogens 8 kommt das Bogenende in den Wirkbereich der bewegbaren Bogenkontaktelemente der Übergabeeinrichtung, welche den Bogen 8 nach der Bewegungsumkehr zurückhalten und dadurch den gestrafften Zustand des Bogens 8 aufrechterhalten. Es sind entweder in Bewegungsrichtung des Bogens 8 starre Elemente oder wie hier bevorzugt die getakteten Straffräder 7.2, welche sich mit Bogengeschwindigkeit bzw. mit einer geringfügig geringeren Geschwindigkeit drehen.In the field of motion reversal of the bow 8th comes the bow end in the effective range of the movable sheet contact elements of the transfer device, which the bow 8th restrain after the reversal of motion and thereby the streamlined state of the bow 8th maintained. It is either in the direction of movement of the bow 8th rigid elements or as preferred here the clocked tensioning wheels 7.2 , which rotate at a bow speed or at a slightly lower speed.

Die bevorzugten getakteten Straffräder 7.2 werden gleichzeitig aus der Leitbahn der Ablöseeinrichtung heraus in „radialer“ Richtung bewegt und führen den Bogen 8 damit in gestraffter Lage auf eine neue Bahn, die einen ausreichenden Abstand zum folgenden Bogen 8 realisiert. Dabei können die getakteten Straffräder 7.2 wiederum mit einer axialen Bewegungskomponente zur Straffung des Bogens 8 in Querrichtung ausgestattet werden. Alternativ oder zusätzlich können die getakteten Straffräder 7.2 neigungsverstellt werden, wobei diese dann synchron zum Bogen 8 eine Bewegungsumkehr ausführen. Weiterbildend werden die ersten Straffräder 7.1 und/oder die getakteten Straffräder 7.2 für verschiedene Bogenlängen in ihrer Position, insbesondere in Förderrichtung entlang der Leitrakel 6, verstellt.The preferred clocked tension wheels 7.2 are simultaneously moved out of the track of the release device out in the "radial" direction and lead the arc 8th Thus, in a streamlined position on a new train, leaving a sufficient distance to the following arc 8th realized. Here are the clocked Straffräder 7.2 again with an axial movement component to tighten the bow 8th be equipped in the transverse direction. Alternatively or additionally, the clocked tensioning wheels 7.2 tilted, which then synchronously to the bow 8th to reverse the movement. Further training will be the first tension wheels 7.1 and / or the clocked tension wheels 7.2 for different arc lengths in their position, in particular in the conveying direction along the Leitrakel 6 , disguised.

Unterhalb der Wendetrommel 3 und der Ablöseeinrichtung laufen die Greiferwagen 10 in einer Kettenführung des Greifersystems 9 um. Wenn die Hinterkante des abziehenden Bogens 8 auf den über die Leitrakel 6 gehobenen getakteten Straffrädern 7.2 liegt, hat sie die Umfangsgeschwindigkeit der Zylinder erreicht. Die Hinterkante wird in diesem Moment von einem Greiferwagen 10 gegriffen, wobei dessen Kettenbahn den Hüllkreis der getakteten Straffräder 7.2 tangiert. Die getakteten Straffräder 7.2 führen ihre Rückbewegung unter die Leitbahn der Ablöseeinrichtung aus. Die getakteten Straffräder 7.2 liegen demnach wieder in der Leitrakel 6.Below the beater 3 and the removal device run the gripper carriage 10 in a chain guide of the gripper system 9 around. If the trailing edge of the subtending bow 8th on the over the Leitrakel 6 upscale clocked penalty wheels 7.2 it has reached the peripheral speed of the cylinders. The trailing edge is at this moment of a gripper carriage 10 gripped, with its chain track the outer circle of clocked Straffräder 7.2 affected. The clocked tension wheels 7.2 perform their return movement under the track of the removal device. The clocked tension wheels 7.2 are therefore again in the Leitrakel 6 ,

Der Greiferwagen 10 des Greifersystems 9 läuft nach der Übernahme der Bogenhinterkante mit konstanter Geschwindigkeit auf der vorgegebenen Bahn weiter und fördert die Bogenhinterkante des somit straff gehaltenen Bogens 8 in Richtung Wendetrommel 3 bis zur Wendetrommel 3. An der Wendetrommel 3 wird der Bogen 8 vorzugsweise mit Blasluftunterstützung angelegt. Der Greiferwagen 10 kann mit Klemmgreifern bestückt sein, die die druckfreie Bogenhinterkante greifen oder mit Sauggreifern, die als Galgensauger den Bogen 8 zweckmäßigerweise auf der druckfreien Oberseite erfassen und etwas von der Hinterkante entfernt greifen können. Damit muss die Übergabegenauigkeit nicht so hoch sein, und es kann auch Schlupf auftreten. Die vom Greiferwagen 10 fixierte Bogenhinterkante kann weiterbildend durch den Greiferwagen 10 weiter quergestrafft werden.The gripper carriage 10 of the gripper system 9 continues after the acquisition of the sheet trailing edge at a constant speed on the given path and promotes the sheet trailing edge of the thus held tight bow 8th in the direction of the beater 3 to the turning drum 3 , At the turning drum 3 becomes the bow 8th preferably applied with blown air support. The gripper carriage 10 can be equipped with clamping grippers, which grip the pressure-free sheet trailing edge or with suction pads, as the gallows suction bow 8th expediently grasp on the pressure-free upper side and can grab something away from the trailing edge. Thus, the transfer accuracy must not be so high, and it can also slip. The gripper car 10 fixed sheet trailing edge can further education by the gripper carriage 10 be further transfixed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Übergabetrommel Transfer drum
22: Speichertrommel storage drum
33: Wendetrommel beater
44: Druckzylinder pressure cylinder
55: Gummizylinder rubber cylinder
66: Leitrakel Leitrakel
7.17.1: erste Straffräder first tension wheels
7.27.2: getaktete Straffräder clocked tension wheels
88th: Bogen bow
99: Greifersystem gripper system
1010: Greiferwagen gripper carriages

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4140762 A1 [0003]
DE 102006032922 B3 [0004]
DE 19940214 A1 [0005]
DE 102009048689 A1 [0007]
DE 102006054368 A1 [0007]
DE 102006026667 A1 [0008]

Claims

Turning device for a sheet-processing machine with a sheet guiding cylinder and a downstream turning drum ( 3 ), wherein the sheet guiding cylinder has a storage area for sheets to be turned ( 8th ) and wherein a gripper system ( 9 ) for guiding the sheets ( 8th ) in the direction of the beater ( 3 ), characterized in that the memory area has a transfer device for transferring the sheets ( 8th ) to the gripper system ( 9 ) assigned.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the storage area is the lateral surface of the sheet guiding cylinder or an employee employed on the sheet guiding cylinder removal device.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer device includes at least one movable relative to the storage area arc contact element.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the sheet contact element includes a suction opening in the sheet contact surface and a suction air connection.

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the sheet contact element along the storage area is designed to be displaceable.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transfer device contains a plurality of sheet contact elements whose distance from one another is variable.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transfer device contains rigid, rotating or rotating sheet contact elements.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the inclination position and / or the speed of the rotating or rotating sheet contact elements is adjustable.

Method for turning sheets ( 8th ) in a turning device of a sheet-processing machine, the sheets ( 8th ) are guided by a sheet guiding cylinder in a storage area, wherein the sheet ( 8th ) by a beater ( 3 ) are taken over at the trailing edge of the sheet guiding cylinder and wherein the sheets ( 8th ) by a gripper system ( 9 ) in the direction of the beater ( 3 ), characterized in that a transfer device is located in the storage area arc ( 8th ) the gripper system ( 9 ) feeds.

Method according to claim 9, characterized in that the gripper system ( 9 ) contains at least one circumferentially guided gripper unit.